JP6536966B2

JP6536966B2 - Lift type parking system

Info

Publication number: JP6536966B2
Application number: JP2017049662A
Authority: JP
Inventors: 恒幸遠山
Original assignee: 株式会社日本パーキングシステムズ
Priority date: 2016-10-19
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2019-07-03
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: JP2018066255A

Description

本発明は、立体駐車場として利用される昇降式駐車装置に関する。 The present invention relates to a lift type parking apparatus used as a three-dimensional parking lot.

地表面から掘削したピットに対して、上段パレットと下段パレットとを昇降動作させる昇降式駐車装置が既に用いられている。
一般的には、昇降式駐車装置は、ピット内に配置した固定柱の上部に吊上用駆動体を設け、下段パレットにパレット用駆動体を設けている。吊上用駆動体とパレット用駆動体とには昇降用伝達体が配置され、吊上用駆動体を駆動して昇降用伝達体を巻き上げることで、下段パレットを上昇させる。
しかし、この従来の構成では、パレット用駆動体は吊上用駆動体よりも高い位置に上昇させることができない。特に、上段パレットが横行可能な昇降式駐車装置では、吊上用駆動体を地表面以下に収めなければならない。
従って、下段パレットの上昇時において、パレット用駆動体から地表面までに所定の高さ寸法が必要となる。
すなわち、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までに所定の高さ寸法が必要となり、この高さ寸法は、下段パレットの着床時において、ピット内底面から下段パレットの載置面までの寸法に影響し、その結果、下段パレットに載置可能な車両高さが低くなってしまう。
ところで、特許文献１には、下段パレットに設けたパレット用駆動体を、吊上用駆動体よりも高い位置に上昇させる構成が開示されている（図１（Ｂ）参照）。 A lift type parking system has already been used which lifts and lowers the upper and lower pallets for pits excavated from the ground surface.
In general, the lifting and lowering type parking apparatus is provided with a lifting drive at the top of a fixed column disposed in a pit, and a pallet drive at the lower pallet. A lifting transmission body is disposed between the lifting driving body and the pallet driving body, and by lifting the lifting transmission body by driving the lifting driving body, the lower pallet is lifted.
However, in this conventional configuration, the pallet drive can not be raised to a higher position than the lifting drive. In particular, in a lift type parking system capable of traversing the upper pallet, the lifting drive must be stored below the ground surface.
Therefore, when the lower pallet is lifted, a predetermined height dimension is required from the pallet driving body to the ground surface.
That is, a predetermined height dimension is required from the pallet driving body to the mounting surface of the lower pallet, and this height dimension is from the bottom surface in the pit to the mounting surface of the lower pallet at the time of landing of the lower pallet. This affects the dimensions, and as a result, the height of the vehicle that can be placed on the lower pallet decreases.
By the way, the structure which raises the drive body for pallets provided in the lower stage pallet to the position higher than the drive body for liftings is disclosed by patent document 1 (refer FIG. 1 (B)).

特開２０１６−１３２８７８号公報JP, 2016-132878, A

特許文献１では、上段パレットに別のパレット用駆動体を設けており、上段パレットが横行することはできない。 In Patent Document 1, another pallet driving body is provided on the upper pallet, and the upper pallet can not traverse.

本発明は、上段パレットが横行可能なように、下段パレットが着床した状態では昇降用動作に用いる駆動体を地表面以下に収めた上で、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる昇降式駐車装置を提供することを目的とする。 According to the present invention, when the lower pallet is mounted, the driving body used for the raising and lowering operation is accommodated below the ground surface so that the upper pallet can traverse, and then the pallet driving body is moved when the lower pallet rises. A lifting and lowering type parking device capable of reducing the dimension from the pallet driving body to the mounting surface of the lower pallet and raising the height of the vehicle mountable on the lower pallet by raising the rising position higher than the lifting driving body Intended to provide.

請求項１記載の本発明の昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピット内は、一方のピットと、他方のピットとに区分され、一方の前記ピットは、一方の一対の前側固定柱と一方の一対の後側固定柱とで一方の空間が形成され、他方の前記ピットは、他方の一対の前側固定柱と他方の一対の後側固定柱とで他方の空間が形成され、一方の前記ピットと他方の前記ピットとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方の前記ピット及び他方の前記ピットの前記前柱及び前記後柱には、一方の前記ピットと他方の前記ピットとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、一方の前記空間及び他方の前記空間にはそれぞれ下段パレットを配置し、前記ピットの上方には上段パレットが配置され、一対の前記前側固定柱及び一対の前記後側固定柱に対して、前記下段パレットが昇降動作し、前記上段パレットは、横行ローラを備えて、前記レールに沿って横行動作を行え、一方の前記前側固定柱の上部と一方の前記後側固定柱の上部とに回動自在に設けた駆動軸と、前記駆動軸に設けた前側吊上用駆動体と、前記駆動軸に設けた後側吊上用駆動体と、前記下段パレットの前側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の前側パレット用駆動体と、前記下段パレットの後側位置に配置されて前記下段パレットに回動自在に支持される一対の後側パレット用駆動体と、前記前側吊上用駆動体と前記前側パレット用駆動体との間に配置される前側第１駆動体と、前記前側吊上用駆動体と前記前側第１駆動体との間に配置される前側第２駆動体と、前記後側吊上用駆動体と前記後側パレット用駆動体との間に配置される後側第１駆動体と、前記後側吊上用駆動体と前記後側第１駆動体との間に配置される後側第２駆動体とを備え、前記前側吊上用駆動体、前記後側吊上用駆動体、前記前側パレット用駆動体、及び前記後側パレット用駆動体を、いずれの昇降動作状態でも前記地表面Ｔ以下の位置とし、前記下段パレットの上昇終了時の状態では、前記前側第１駆動体を、前記前側吊上用駆動体及び前記前側パレット用駆動体よりも高い位置とし、前記後側第１駆動体を、前記後側吊上用駆動体及び前記後側パレット用駆動体よりも高い位置とし、前記前側第２駆動体を、前記前側吊上用駆動体よりも低い位置とし、前記後側第２駆動体を、前記後側吊上用駆動体よりも低い位置とした昇降式駐車装置であって、前記下段パレットの着床時の状態では、前記前側第１駆動体及び前記後側第１駆動体を、前記地表面Ｔ以下の位置とし、前記下段パレットの上昇終了時の状態では、前記前側パレット用駆動体を、前記前側吊上用駆動体よりも高い位置とし、前記後側パレット用駆動体を、前記後側吊上用駆動体よりも高い位置としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の昇降式駐車装置において、前記前側第１駆動体の直径を、前記前側吊上用駆動体の直径より小さくし、前記後側第１駆動体の直径を、前記後側吊上用駆動体の直径より小さくしたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置において、前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一方の前記前側固定柱に設け、前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一方の前記後側固定柱に設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降式駐車装置において、前記下段パレットには、一対の前側パレット支柱と一対の後側パレット支柱を配置し、前記前側第１駆動体及び前記前側第２駆動体を、一対の前記前側パレット支柱に設け、前記後側第１駆動体及び前記後側第２駆動体を、一対の前記後側パレット支柱に設けたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の昇降式駐車装置において、前記下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方の前記バランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の前記前側固定柱又は一方の前記後側固定柱の下方に取り付けられる吊りボルト及び位置規制ピンと、他方の前記前側固定柱又は他方の前記後側固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を前記吊りボルトに取り付け、他端を前記バランス用伝達体端末金具に取り付け、前記位置規制ピンの下部、前記補助駆動体の上部、及び一対の前記バランス用伝達駆動体の下部に当接することを特徴とする。 In the lift type parking apparatus of the present invention according to the first aspect, the pit excavated from the ground surface T is divided into one pit and the other pit, and one of the pits is a pair of front fixed columns. And one pair of rear fixed columns form one space, and the other pit is formed by the other pair of front fixed columns and the other pair of rear fixed columns form the other space, The front pit and the back pillar are provided in the pit of the above and the other pit, and the pit and the pit of the other pit are provided in the front pillar and the back pillar of the one pit and the other pit. Rails are provided respectively, and a lower pallet is disposed in one of the space and the other of the spaces, and an upper pallet is disposed above the pit, and a pair of the front fixed columns and the pair of Against the rear fixed column Wherein the lower pallet is moved up and down, the upper pallet, provided with a transverse roller, perform the traverse operation along the rail, one of the front stationary column top and one of the rear stationary column top and twice A drive shaft provided rotatably, a front lifting drive provided on the drive shaft, a rear lifting drive provided on the drive shaft, and a lower lifting pallet disposed at the front position of the lower pallet A pair of front pallet drive members rotatably supported by the pallet, and a pair of rear pallet drive members disposed at the rear side position of the lower pallet and rotatably supported by the lower pallet ; A front first drive disposed between the front lifting drive and the front pallet drive, and a front disposed between the front lifting drive and the front first drive Second drive body, the rear side lifting drive body, and the rear side A rear side first driving body disposed between the rear end driving body and a rear side driving body disposed between the rear lifting driving body and the rear side first driving body; The front lifting drive, the rear lifting drive, the front pallet drive, and the rear pallet drive are positioned below the ground surface T in any raising and lowering operation state. in the elevated end of the state before Symbol lower pallet, the front-side first driving body, a higher position than the front hanging upper driving body and the front pallet driving member, the rear first drive member, The rear second driving body is positioned higher than the rear lifting drive and the rear pallet driving body, and the front second driving body is positioned lower than the front lifting driving body. A lift type parking apparatus having a lower position than the rear lifting drive body , In the state at the time of landing of the tow, the front first driving body and the rear first driving body are positioned below the ground surface T , and in the state at the end of the lower pallet movement, for the front pallet The driving body may be positioned higher than the front lifting driving body, and the rear pallet driving body may be positioned higher than the rear lifting driving body .
According to a second aspect of the present invention, in the lift type parking apparatus according to the first aspect, the diameter of the front first driving body is smaller than the diameter of the front lifting drive, and the rear first driving is It is characterized in that the diameter of the body is smaller than the diameter of the rear lifting drive.
According to a third aspect of the present invention, in the lift type parking apparatus according to the first or second aspect, the front first driving body and the front second driving body are provided on one of the front fixed columns, A rear first driving body and the rear second driving body are provided on one of the rear fixed columns.
According to a fourth aspect of the present invention, in the lift type parking apparatus of the first or second aspect, a pair of front pallet support posts and a pair of rear pallet support posts are disposed on the lower pallet. (1) A drive body and the front side second drive body are provided on a pair of the front side pallet support posts, and a rear side first drive body and a rear side second drive body are provided on a pair of rear side pallet support posts It features.
According to a fifth aspect of the present invention, in the lift type parking apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a pair of balance transmission drive bodies disposed on both sides of the lower pallet, and one of the balances Auxiliary drive disposed outside the transmission drive, a suspension bolt and a position control pin mounted below one of the front fixed pillars or one of the rear fixed pillars, and the other of the front fixed pillars or the other A balance mechanism is constituted by a balance transmission end fitting mounted above the rear fixed column, one end of the balance transmission is attached to the suspension bolt, and the other end is attached to the balance transmission end fitting. And a lower portion of the position restricting pin, an upper portion of the auxiliary driving member, and a lower portion of the pair of balance transmission driving members.

本発明によれば、下段パレットが着床した状態では昇降用動作に用いる駆動体を地表面以下に収めることで上段パレットが横行可能であり、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。 According to the present invention, the upper pallet can be traversed by placing the driving body used for the lifting operation below the ground surface when the lower pallet is landed, and the pallet driving body rises when the lower pallet is lifted. By making the position higher than the lifting driving body, the dimension from the pallet driving body to the mounting surface of the lower pallet can be reduced, and the height of the vehicle mountable on the lower pallet can be increased.

本発明の一実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図Side view showing the main configuration of a lift type parking apparatus according to an embodiment of the present invention 同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図Front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図Principal part enlarged front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図Main part configuration diagram showing the lifting and lowering mechanism and the balance mechanism of the lifting and lowering type parking apparatus 同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図The main part front view of a pair of balance mechanisms arrange | positioned at the loading / unloading side of the lower stage pallet of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図The main part front view of a pair of balance mechanisms arrange | positioned at the loading / unloading side of the lower stage pallet of the lift type parking apparatus 本発明の他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図Side view showing the main configuration of a lift type parking apparatus according to another embodiment of the present invention 同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図Front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図Principal part enlarged front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図Principal part configuration diagram showing the lifting mechanism of the lifting type parking apparatus 本発明の更に他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図Side view showing the main configuration of a lift type parking apparatus according to still another embodiment of the present invention 同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図Front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図Principal part enlarged front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus 同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図Principal part configuration diagram showing the lifting mechanism of the lifting type parking apparatus

本発明の第１の実施の形態による昇降式駐車装置は、下段パレットの着床時の状態では、前側第１駆動体及び後側第１駆動体を、地表面Ｔ以下の位置とし、下段パレットの上昇終了時の状態では、前側パレット用駆動体を、前側吊上用駆動体よりも高い位置とし、後側パレット用駆動体を、後側吊上用駆動体よりも高い位置としたものである。本実施の形態によれば、下段パレットが着床した状態では、前側吊上用駆動体、後側吊上用駆動体、前側パレット用駆動体、後側パレット用駆動体、前側第１駆動体、後側第１駆動体、前側第２駆動体、及び後側第２駆動体を地表面以下に収めることで上段パレットが横行可能であり、下段パレットが上昇した状態ではパレット用駆動体の上昇位置を吊上用駆動体よりも高くすることで、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を小さくし、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。 In the lifting and lowering type parking apparatus according to the first embodiment of the present invention, the front first driving body and the rear first driving body are positioned below the ground surface T and the lower pallet With the front pallet drive at a higher position than the front lifting drive and the rear pallet drive at a higher position than the rear lifting drive at the end of the lift. is there. According to the present embodiment, in a state in which the lower pallet is seated, the front lifting drive, the rear lifting drive, the front pallet driving, the rear pallet driving, the front first driving The upper pallet can be traversed by putting the rear first driving body, the front second driving body, and the rear second driving body below the ground surface, and the pallet driving body ascends when the lower pallet moves up By making the position higher than the lifting driving body, the dimension from the pallet driving body to the mounting surface of the lower pallet can be reduced, and the height of the vehicle mountable on the lower pallet can be increased.

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による昇降式駐車装置において、前側第１駆動体の直径を、前側吊上用駆動体の直径より小さくし、後側第１駆動体の直径を、後側吊上用駆動体の直径より小さくしたものである。本実施の形態によれば、パレット用駆動体から下段パレットの載置面までの寸法を更に小さくできる。 According to a second embodiment of the present invention, in the lift type parking apparatus according to the first embodiment, the diameter of the front first driving body is made smaller than the diameter of the front lifting drive, and the rear first driving is performed. The diameter of the body is smaller than the diameter of the rear lifting drive. According to the present embodiment, the dimension from the pallet driving body to the mounting surface of the lower pallet can be further reduced.

本発明の第３の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による昇降式駐車装置において、前側第１駆動体及び前側第２駆動体を、一方の前側固定柱に設け、後側第１駆動体及び後側第２駆動体を、一方の後側固定柱に設けたものである。本実施の形態によれば、従来一般の構成に対して、前側固定柱の上方に前側第１駆動体及び前側第２駆動体を設け、後側固定柱に後側第１駆動体及び後側第２駆動体を設けることで、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。 According to a third embodiment of the present invention, in the lift type parking apparatus according to the first or second embodiment, the front first driver and the second front driver are provided on one of the front fixed columns, The first driving body and the rear second driving body are provided on one of the rear fixed columns. According to the present embodiment, the front first driving body and the front second driving body are provided above the front fixed column with respect to the conventional general configuration, and the rear fixed column is provided with the rear first driving body and the rear side. By providing the second driving body, the height of the vehicle mountable on the lower pallet can be increased.

本発明の第４の実施の形態は、第１又は第２の実施の形態による昇降式駐車装置において、下段パレットには、一対の前側パレット支柱と一対の後側パレット支柱を配置し、前側第１駆動体及び前側第２駆動体を、一対の前側パレット支柱に設け、後側第１駆動体及び後側第２駆動体を、一対の後側パレット支柱に設けたものである。本実施の形態によれば、従来一般の構成に対して、前側パレット支柱に前側第１駆動体及び前側第２駆動体を設け、後側パレット支柱に後側第１駆動体及び後側第２駆動体を設けることで、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。 According to a fourth embodiment of the present invention, in the lift type parking apparatus according to the first or second embodiment, a pair of front pallet supports and a pair of rear pallet support are disposed on the lower pallet, and The first driving body and the front second driving body are provided on the pair of front pallet columns, and the rear first driving body and the rear second driving body are provided on the pair of rear pallet columns. According to the present embodiment, the front pallet post is provided with the front first driving body and the front second driving body, and the rear pallet post is provided with the rear first driving body and the rear second By providing the driving body, the height of the vehicle mountable on the lower pallet can be increased.

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４のいずれかの実施の形態による昇降式駐車装置において、下段パレットの両側方に配置する一対のバランス用伝達駆動体と、一方のバランス用伝達駆動体の外方に配置する補助駆動体と、一方の前側固定柱又は一方の後側固定柱の下方に取り付けられる吊りボルト及び位置規制ピンと、他方の前側固定柱又は他方の後側固定柱の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具とによりバランス機構を構成し、バランス用伝達体は、一端を吊りボルトに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具に取り付け、位置規制ピンの下部、補助駆動体の上部、及び一対のバランス用伝達駆動体の下部に当接するものである。本実施の形態によれば、下段パレットをピット底面に限りなく近づけることができるため、下段パレットに載置可能な車両高さを高くできる。 According to a fifth embodiment of the present invention, in the lift type parking apparatus according to any one of the first to fourth embodiments, a pair of balance transmission drive bodies arranged on both sides of the lower pallet and one balance Auxiliary drive disposed on the outer side of the transmission drive, a suspension bolt and position restricting pin mounted below one front fixed pillar or one rear fixed pillar, the other front fixed pillar or the other rear fixed A balance mechanism is configured by a balance transmission terminal attached to the upper side of a pillar, one end of the balance transmission is attached to the suspension bolt, the other end is attached to the balance transmission end, and the lower part of the position restricting pin , And abut on the upper portion of the auxiliary driving body and the lower portion of the pair of balance transmission driving bodies. According to the present embodiment, since the lower pallet can be brought close to the pit bottom without limit, the height of the vehicle mountable on the lower pallet can be increased.

以下本発明の一実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
前側昇降機構３０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構３０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構３０Ｆ及び後側昇降機構３０Ｂは、昇降用モータ３１と駆動軸３２とを有している。駆動軸３２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。 Hereinafter, a lift type parking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a side view showing the main configuration of a lift type parking apparatus according to the present embodiment.
In the lift type parking apparatus according to the present embodiment, a pair of front fixed columns 1F and a pair of rear fixed columns 1B are disposed in a pit P excavated from the ground surface T.
The lower pallet 10 is disposed in a space surrounded by the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B, and moves up and down with respect to the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B.
The upper pallet 20 is disposed above the pits P. The upper pallet 20 includes traverse rollers 21 and can perform a traversing operation along rails provided on the front pillar and the back pillar.
The front side lifting mechanism 30F is provided at the front side position (loading / unloading side) of the lower pallet 10, and the rear side lifting mechanism 30B is provided at the rear position (non-loading / unloading side) of the lower pallet 10.
The front lifting mechanism 30F and the rear lifting mechanism 30B have a lifting motor 31 and a drive shaft 32. The drive shaft 32 is rotatably provided at the upper portion of one of the front fixed columns 1F and the upper portion of one of the rear fixed columns 1B.

図２は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
前側固定柱１ＦＣには、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲを設けている。前側固定柱１ＦＬには、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬを設けている。なお、図２では示していないが、前側固定柱１ＦＣの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを、前側固定柱１ＦＬの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを設けている。 FIG. 2 is a front view showing the main configuration of the lift type parking system.
The pits P are divided into one pit PR and the other pit PL. In one pit PR, a space is formed by a pair of front fixed columns 1FR and 1FC and a pair of rear fixed columns 1B, and the other pit PL is a pair of front fixed columns 1FL and 1FC and a pair of rear fixed columns A space is formed with 1B. Although not shown, a front pillar and a rear pillar are provided for one pit PR and the other pit PL, and one pit is provided for the front pillar and the rear pillar of one pit PR and the other pit PL. Rails are respectively provided straddling the PR and the other pit PL, and the upper pallet 20 can traverse one pit PR and the other pit PL.
The front fixed column 1FC is provided with a front lifting mechanism 30FR that lifts and lowers the lower pallet 10R in one pit PR. The front fixed pole 1FL is provided with a front lifting mechanism 30FL for moving the lower pallet 10L in the other pit PL up and down. Although not shown in FIG. 2, the rear elevation mechanism 30B is fixed to the rear fixed pillar 1B (see FIG. 1) positioned behind the front fixed pillar 1FC, and the rear fixed positioned to the rear of the front fixed pillar 1FL. A rear lifting mechanism 30B is provided on the pillar 1B (see FIG. 1).

図２（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが着床時の状態を示し、図２（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態を示している。
図２では、上段パレット２０は、他方のピットＰＬの上部に位置しているが、図２（ａ）に示すように下段パレット１０Ｒが着床時の状態では、一方のピットＰＲの上部に移動させることができる。また、上段パレット２０を一方のピットＰＲの上部に移動させた後には、前側昇降機構３０ＦＬによって他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｒを上昇終了時の状態とすることができる。 FIG. 2 (a) shows the lower pallet 10R in one pit PR at the time of landing, and FIG. 2 (b) shows the lower pallet 10R in one pit PR at the end of lifting. There is.
In FIG. 2, the upper pallet 20 is located above the other pit PL, but as shown in FIG. 2A, when the lower pallet 10R is at the time of landing, it moves to the top of one pit PR. It can be done. Further, after the upper pallet 20 is moved to the upper part of one pit PR, the lower pallet 10R in the other pit PL can be brought into the state at the end of the raising by the front side lifting mechanism 30FL.

図３は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図３では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇終了時の状態とを示している。また、図３では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。 FIG. 3 is an enlarged front view of an essential part showing a main configuration of the lift type parking apparatus. In FIG. 3, the lower pallet 10R shows the state at the time of landing and the state at the end of lifting. Further, in FIG. 3, the front lifting mechanism 30FR for lifting and lowering the lower pallet 10R in one pit PR will be described, but a rear lifting mechanism 30B for lifting and moving the lower pallet 10R in one pit PR and the other pit The front elevating mechanism 30FL for moving up and down the lower pallet 10L in the PL and the rear elevating mechanism 30B for moving up and down the lower pallet 10L in the other pit PL have the same configuration and perform the same operation.

前側昇降機構３０ＦＲは、前側吊上用駆動体（スプロケット）３３Ｆ、前側パレット用駆動体（ガイドローラ）３４Ｆ、前側第１駆動体（ガイドローラ）３５Ｆ、前側第２駆動体（ガイドローラ）３６Ｆ、及び前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆを有している。
前側吊上用駆動体３３Ｆは、一方の前側固定柱１ＦＣの上部で駆動軸３２に設けている。
前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒの前側位置に配置されて下段パレット１０Ｒに回動自在に支持されている。
前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側パレット用駆動体３４Ｆとの間に配置されている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆと前側第１駆動体３５Ｆとの間に配置されている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの下部に位置させ、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆの順で繋いでいる。従って、図１に示す昇降用モータ３１によって前側吊上用駆動体３３Ｆが回転し、前側吊上用駆動体３３Ｆの回転によって前側昇降用伝達体（昇降チェーン）３７Ｆが移動することで、前側第２駆動体３６Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆが回転する。 The front lifting mechanism 30FR includes a front lifting drive (sprocket) 33F, a front pallet driving (guide roller) 34F, a front first driving (guide roller) 35F, and a front second driving (guide roller) 36F, And a front elevating transmission body (raising and lowering chain) 37F.
The front lifting drive body 33F is provided on the drive shaft 32 at the top of one of the front fixed columns 1FC.
The front pallet driving body 34F is disposed at the front position of the lower pallet 10R and is rotatably supported by the lower pallet 10R.
The front first drive body 35F is disposed between the front lifting drive body 33F and the front pallet drive body 34F.
The front second drive body 36F is disposed between the front lifting drive body 33F and the front first drive body 35F.
The front elevating transmission body 37F is positioned at the upper part of the front lifting drive 33F, the lower part of the front second driving body 36F, the upper part of the front first driving body 35F, and the lower part of the front pallet driving body 34F The lifting drive 33F, the front second drive 36F, the front first drive 35F, and the front pallet drive 34F are connected in this order. Therefore, the front lifting drive 33F is rotated by the lifting motor 31 shown in FIG. 1, and the front lifting transmission (lifting chain) 37F is moved by the rotation of the front lifting drive 33F. 2) The driving body 36F, the front first driving body 35F, and the front pallet driving body 34F rotate.

前側第１駆動体３５Ｆは、前側第１駆動体３５Ｆの上端部が地表面Ｔから突出しないように、地表面Ｔ以下の高さに設けている。また、前側第１駆動体３５Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高い位置に設けている。
前側第２駆動体３６Ｆは、前側吊上用駆動体３３Ｆよりも低い位置に設けている。
このような配置により、前側パレット用駆動体３４Ｆは、下段パレット１０Ｒが上昇した状態では前側吊上用駆動体３３Ｆよりも高くすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできる。従って、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、一方のピットＰＲの底面から下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできるため、下段パレット１０Ｒに載置可能な車両高さを高くできる。 The front first driving body 35F is provided at a height equal to or less than the ground surface T so that the upper end portion of the front first driving body 35F does not protrude from the ground surface T. Further, the front first driving body 35F is provided at a position higher than the front lifting driving body 33F.
The front second driving body 36F is provided at a lower position than the front lifting driving body 33F.
With such an arrangement, the front pallet drive body 34F is higher than the front lifting drive body 33F in a state where the lower pallet 10R is lifted, whereby the mounting surface of the front pallet drive body 34F to the lower pallet 10R The size up to can be reduced. Accordingly, when the lower pallet 10R is landed, the dimension from the bottom surface of one pit PR to the mounting surface of the lower pallet 10R can be reduced, so that the height of the vehicle mountable on the lower pallet 10R can be increased.

また、このような配置により、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆ、及び前側パレット用駆動体３４Ｆは、いずれの昇降動作状態でも地表面Ｔ以下の位置となり、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側パレット用駆動体３４Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを地表面Ｔ以下に収めることで上段パレット２０が横行可能となる。
前側第１駆動体３５Ｆの直径を、前側吊上用駆動体３３Ｆの直径より小さくすることで、前側パレット用駆動体３４Ｆを高い位置に上昇させることができるため、前側パレット用駆動体３４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を更に小さくできる。 Also, with such an arrangement, the front lifting drive 33F, the front first drive 35F, the front second drive 36F, and the front pallet drive 34F are below the ground surface T in any raising and lowering operation state. When the lower pallet 10R is seated, the front lifting drive 33F, the front pallet drive 34F, the front first drive 35F, and the front second drive 36F are stored below the ground surface T when the lower pallet 10R is seated. Thus, the upper pallet 20 can be traversed.
By making the diameter of the front first driving body 35F smaller than the diameter of the front lifting drive 33F, the front pallet driving body 34F can be raised to a high position, so that the front pallet driving body 34F to the lower stage The dimension up to the mounting surface of the pallet 10R can be further reduced.

図４は同昇降式駐車装置の昇降機構とバランス機構を示す要部構成図である。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構３０Ｆは、一方の前側固定柱１Ｆの上部に、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆ、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体３３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体３３Ｆの上部に当接させている。 FIG. 4 is a main part configuration view showing the lifting and lowering mechanism and the balance mechanism of the lifting and lowering type parking apparatus.
The drive shaft 32 is provided with a drive sprocket 38 for transmitting the drive of the lifting motor 31.
The front lifting mechanism 30F disposed on the loading / unloading side of the lower pallet 10 has a front lifting drive 33F, a front first driving body 35F, and a front second driving body 36F at the top of one of the front fixed columns 1F, A pair of front pallet drive members 34F are provided on the upper and lower transmission terminal end fitting 39F and the lower pallet 10 on the upper part of the other front fixed column 1F.
The front elevating transmission body 37F has one end attached to the elevating transmission terminal cross fitting 39F, the other end side mounted to the front lifting drive 33F, and the lower portion of the pair of front pallet driving bodies 34F, the front first drive The upper part of the body 35F, the lower part of the front second driving body 36F, and the upper part of the front lifting driving body 33F are abutted.

下段パレット１０の反入出庫側に配置する後側昇降機構３０Ｂは、一方の後側固定柱１Ｂの上部に、後側吊上用駆動体３３Ｂ、後側第１駆動体３５Ｂ、及び後側第２駆動体３６Ｂを、他方の後側固定柱１Ｂの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂ、下段パレット１０に、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂを設けている。
後側昇降用伝達体３７Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂに取り付け、他端側を後側吊上用駆動体３３Ｂに取り付け、一対の後側パレット用駆動体３４Ｂの下部、後側第１駆動体３５Ｂの上部、後側第２駆動体３６Ｂの下部、及び後側吊上用駆動体３３Ｂの上部に当接させている。 The rear lifting mechanism 30B disposed on the opposite side of the lower pallet 10 on the side opposite to the storage side has a rear lifting drive body 33B, a rear first drive body 35B, and a rear lifting side on the upper portion of one rear fixed column 1B. 2) A pair of rear side pallet drive bodies 34B are provided on the lifting and lowering transmission body terminal cross fitting 39B and the lower pallet 10 on the upper part of the other rear side fixed column 1B.
The rear elevating transmission body 37B has one end attached to the elevating transmission end-piece bracket 39B, and the other end mounted to the rear lifting driving body 33B, and the lower portion of the pair of rear pallet driving bodies 34B and the rear The upper part of the side first driving body 35B, the lower part of the rear second driving body 36B, and the upper part of the rear lifting driving body 33B are abutted.

昇降用モータ３１を正回転させることで、駆動用スプロケット３８及び駆動軸３２を介して前側吊上用駆動体３３Ｆ及び後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。 By causing the lifting motor 31 to rotate forward, the front lifting driver 33F and the rear lifting driver 33B rotate forward via the drive sprocket 38 and the drive shaft 32.
When the front lifting drive 33F rotates forward, the other end of the front lifting transmission 37F is wound up by the front lifting drive 33F, and the lifting drive end cross fitting 39F drives the front lifting. Since the front elevating transmission body 37F to the body 33F is shortened, the front elevating transmission body 37F pushes the pair of front pallet driving bodies 34F upward, and the lower pallet 10 ascends.
When the front lifting drive 33F is reversely rotated, the other end of the front lifting transmission 37F is unwound by the front lifting drive 33F, and the lifting lifting gear end cross fitting 39F to the front lifting drive 33F. Since the front elevating transmission bodies 37F are long, the front elevating transmission bodies 37F push the pair of front pallet driving bodies 34F downward, and the lower pallet 10 descends.

後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
後側吊上用駆動体３３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。 When the rear lifting drive body 33B rotates forward, the other end of the rear lifting transmission body 37B is wound up by the rear lifting drive body 33B, and the rear lifting transmission body end cross fitting 39B Since the rear elevating transmission bodies 37B up to the lifting driving bodies 33B become short, the rear elevating transmission bodies 37B push the pair of rear pallet driving bodies 34B upward, and the lower pallet 10 is raised.
When the rear lifting drive body 33B is reversely rotated, the other end side of the rear lifting transmission body 37B is unwound by the rear lifting drive body 33B, and the rear lifting lifting end 33B is lifted from the lifting transmission body terminal cross fitting 39B. Since the rear elevating transmission bodies 37B to the driving body 33B become long, the rear elevating transmission bodies 37B push the pair of rear pallet driving bodies 34B downward, and the lower pallet 10 descends.

バランス機構７０Ｘ、７０Ｙは、下段パレット１０の反入出庫側に、左右対称に一対配設している。なお、本実施例では、下段パレット１０の反入出庫側に設けているが、下段パレット１０の入出庫側にも設けることが好ましい。
一方のバランス機構７０Ｘは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１Ｘと、下段パレット１０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）７２ＸＬ、７２ＸＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＸＲの外方に配置する補助ローラ（補助駆動体）７３Ｘと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４Ｘ及び位置規制ピン７５Ｘと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６Ｘとにより構成している。 The balance mechanisms 70 </ b> X and 70 </ b> Y are disposed symmetrically on the opposite side of the lower pallet 10 in the left / right storage. In the present embodiment, although provided on the counter loading / unloading side of the lower pallet 10, it is preferable to provide also on the loading / unloading side of the lower pallet 10.
One balance mechanism 70X includes a balance chain (balance transmission body) 71X, a pair of balance chain rollers (balance transmission drive bodies) 72XL and 72XR disposed on both sides of the lower pallet 10, and one balance chain roller 72XR. Of an auxiliary roller (auxiliary drive body) 73X disposed outward of the support column, a suspension bolt 74X and a position control pin 75X attached below one of the fixed columns (not shown), and the other fixed column (not shown). It is comprised by the transmission body terminal fitting 76X for balances mounted above.

他方のバランス機構７０Ｙは、一方のバランス機構７０Ｘと左右対称に配設している。
すなわち、他方のバランス機構７０Ｙは、バランスチェーン（バランス用伝達体）７１Ｙと、下段パレット１０の両側方に配置する一対のバランスチェーンローラ７２ＹＬ、７２ＹＲと、一方のバランスチェーンローラ７２ＹＬの外方に配置する補助ローラ７３Ｙと、一方の固定柱（図示せず）の下方に取り付けられる吊りボルト７４Ｙ及び位置規制ピン７５Ｙと、他方の固定柱（図示せず）の上方に取り付けられるバランス用伝達体端末金具７６Ｙとにより構成している。
本実施例のように、下段パレット１０に左右対称に一対のバランス機構７０Ｘ、７０Ｙを設けることで、下段パレット１０の捻れをなくすことができる。 The other balance mechanism 70Y is disposed symmetrically to one balance mechanism 70X.
That is, the other balance mechanism 70Y is disposed outside the balance chain (balance transmission body) 71Y, a pair of balance chain rollers 72YL and 72YR disposed on both sides of the lower pallet 10, and one balance chain roller 72YL. Auxiliary roller 73Y, a suspension bolt 74Y and a position restricting pin 75Y attached below one of the fixed columns (not shown), and a balance transmission terminal fitting mounted above the other fixed column (not shown). It consists of 76Y.
By providing the pair of balance mechanisms 70X and 70Y on the lower pallet 10 symmetrically as in the present embodiment, the twisting of the lower pallet 10 can be eliminated.

図５及び図６は下段パレットの入出庫側に配置する一対のバランス機構の要部正面図であり、図５は下段パレットが着床した状態を示し、図６は下段パレットが上昇した状態を示している。
また図５（ａ）及び図６（ａ）は一方のバランス機構７０Ｘを、図５（ｂ）及び図６（ｂ）は他方のバランス機構７０Ｙを示している。
なお、図５及び図６では、ピットＰ内の一方に配設される後側固定柱１Ｂと他方に配設される後側固定柱１Ｂとを図示している。 5 and 6 are front views of an essential part of a pair of balance mechanisms disposed on the storage / storage side of the lower pallet, FIG. 5 shows a state in which the lower pallet lands, and FIG. It shows.
5 (a) and 6 (a) show one balance mechanism 70X, and FIGS. 5 (b) and 6 (b) show the other balance mechanism 70Y.
5 and 6, the rear fixed column 1B disposed in one of the pits P and the rear fixed column 1B disposed in the other are illustrated.

一方のバランス機構７０Ｘでは、バランスチェーン７１Ｘは、一端を吊りボルト７４Ｘに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６Ｘに取り付け、位置規制ピン７５Ｘの下部、補助ローラ７３Ｘの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬの下部に当接させている。
他方のバランス機構７０Ｙでは、バランスチェーン７１Ｙは、一端を吊りボルト７４Ｙに取り付け、他端をバランス用伝達体端末金具７６Ｙに取り付け、位置規制ピン７５Ｙの下部、補助ローラ７３Ｙの上部、一対のバランスチェーンローラ７２ＹＲ、７２ＹＬの下部に当接させている。
下段パレット１０は、吊りボルト７４Ｘ、７４Ｙでバランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙの長さを調整することで、水平を保つように調整される。 In one balance mechanism 70X, one end of the balance chain 71X is attached to the suspension bolt 74X, and the other end is attached to the balance transmission end bracket 76X, the lower portion of the position restricting pin 75X, the upper portion of the auxiliary roller 73X, and a pair of balance chains It is in contact with the lower part of the rollers 72XR and 72XL.
In the other balance mechanism 70Y, one end of the balance chain 71Y is attached to the suspension bolt 74Y, and the other end is attached to the balance transmission end bracket 76Y, the lower portion of the position control pin 75Y, the upper portion of the auxiliary roller 73Y, and a pair of balance chains It is in contact with the lower part of the rollers 72YR and 72YL.
The lower pallet 10 is adjusted to be horizontal by adjusting the lengths of the balance chains 71X and 71Y with the suspension bolts 74X and 74Y.

本実施例では、吊りボルト７４Ｘ、７４Ｙの下端にバランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙの一端を取り付けるとともに、位置規制ピン７５Ｘ、７５Ｙ及び補助ローラ７３Ｘ、７３Ｙによって、バランスチェーン７１Ｘ、７１Ｙは、一対のバランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬの下部に当接する。従って、図５に示すように、バランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬをピットＰの底面に限りなく近づけることができるため、下段パレット１０をピットＰの底面に限りなく近づけることができ、ピットＰを浅くできる。
また、本実施例では、後側固定柱１Ｂの上方にバランス用伝達体端末金具７６Ｘ、７６Ｙを取り付けているため、図６に示すように、下段パレット１０を上昇させた場合に、バランスチェーンローラ７２ＸＲ、７２ＸＬをバランス用伝達体端末金具７６Ｘ、７６Ｙに近い位置まで上昇させることができ、ピットＰ深さを有効に利用できる。
本実施例によれば、従来一般の構成に対して、前側固定柱１Ｆの上方に前側第１駆動体３５Ｆ及び前側第２駆動体３６Ｆを設け、後側固定柱１Ｂに後側第１駆動体３５Ｂ及び後側第２駆動体３６Ｂを設けることで、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできる。 In this embodiment, one ends of the balance chains 71X and 71Y are attached to the lower ends of the suspension bolts 74X and 74Y, and the balance chains 71X and 71Y are a pair of balance chain rollers by position regulating pins 75X and 75Y and auxiliary rollers 73X and 73Y. Abut the lower part of 72XR, 72XL. Therefore, as shown in FIG. 5, since the balance chain rollers 72XR and 72XL can be brought close to the bottom of the pit P without limit, the lower pallet 10 can be made close to the bottom of the pit P without limit and the pit P can be made shallow. .
Further, in the present embodiment, since the balance transmission terminal fittings 76X and 76Y are attached above the rear fixed column 1B, as shown in FIG. 6, when the lower pallet 10 is lifted, the balance chain roller 72XR, 72XL can be raised to a position close to the balance transmission terminal fittings 76X, 76Y, and the pit P depth can be effectively used.
According to this embodiment, the front first driving body 35F and the front second driving body 36F are provided above the front fixed column 1F, compared to the conventional general configuration, and the rear fixed pillar 1B is provided with the rear first driving body By providing 35 B and the rear second driving body 36 B, the height of the vehicle mountable on the lower pallet 10 can be increased.

以下本発明の他の実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図７は他の実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
下段パレット１０には、一対の前側パレット支柱４０Ｆと一対の後側パレット支柱４０Ｂを配置している。下段パレット１０は、一対の前側パレット支柱４０Ｆ及び一対の後側パレット支柱４０Ｂの下端に位置し、一対の前側パレット支柱４０Ｆ及び一対の後側パレット支柱４０Ｂの上端には、上段パレット２０を載置できる。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
前側昇降機構５０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構５０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構５０Ｆ、後側昇降機構５０Ｂは、昇降用モータ５１と駆動軸５２とを有している。駆動軸５２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。 Hereinafter, a lift type parking apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a side view showing the main configuration of a lift type parking apparatus according to another embodiment.
In the lift type parking apparatus according to the present embodiment, a pair of front fixed columns 1F and a pair of rear fixed columns 1B are disposed in a pit P excavated from the ground surface T.
The lower pallet 10 is disposed in a space surrounded by the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B, and moves up and down with respect to the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B.
The lower pallet 10 is provided with a pair of front pallet supports 40F and a pair of rear pallet supports 40B. The lower pallet 10 is located at the lower end of the pair of front pallet supports 40F and the pair of rear pallet supports 40B, and the upper pallet 20 is mounted on the upper ends of the pair of front pallet supports 40F and the pair of rear pallet supports 40B. it can.
The upper pallet 20 is disposed above the pits P. The upper pallet 20 includes traverse rollers 21 and can perform a traversing operation along rails provided on the front pillar and the back pillar.
The front elevating mechanism 50F is provided at the front position (inlet / outlet side) of the lower pallet 10, and the rear elevating mechanism 50B is provided at the rear position (non-in / out storage side) of the lower pallet 10.
The front side lifting mechanism 50F and the rear side lifting mechanism 50B have a lifting motor 51 and a drive shaft 52. The drive shaft 52 is rotatably provided on the upper portion of one front fixed column 1F and the upper portion of one rear fixed column 1B.

図８は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
一対の前側パレット支柱４０ＦＲの下部には、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＲを設けている。一対の前側パレット支柱４０ＦＬの下部には、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＬを設けている。なお、図８では示していないが、前側パレット支柱４０ＦＲの後方に位置する後側パレット支柱４０Ｂの下部（図７参照）には後側昇降機構５０Ｂを、前側パレット支柱４０ＦＬの後方に位置する後側パレット支柱４０Ｂ（図７参照）の下部には後側昇降機構５０Ｂを設けている。 FIG. 8 is a front view showing the main configuration of the lift type parking system.
The pits P are divided into one pit PR and the other pit PL. In one pit PR, a space is formed by a pair of front fixed columns 1FR and 1FC and a pair of rear fixed columns 1B, and the other pit PL is a pair of front fixed columns 1FL and 1FC and a pair of rear fixed columns A space is formed with 1B. Although not shown, a front pillar and a rear pillar are provided for one pit PR and the other pit PL, and one pit is provided for the front pillar and the rear pillar of one pit PR and the other pit PL. Rails are respectively provided straddling the PR and the other pit PL, and the upper pallet 20 can traverse one pit PR and the other pit PL.
At the lower part of the pair of front pallet support columns 40FR, there is provided a front raising and lowering mechanism 50FR that raises and lowers the lower pallet 10R in one pit PR. Under the pair of front pallet support columns 40FL, there is provided a front side lifting mechanism 50FL for moving up and down the lower pallet 10L in the other pit PL. Although not shown in FIG. 8, the rear lifting mechanism 50B is located at the lower part of the rear pallet support 40B (see FIG. 7) located behind the front pallet support 40FR, and the rear after the front pallet support 40FL is located. A rear elevating mechanism 50B is provided below the side pallet support 40B (see FIG. 7).

図８（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが着床時の状態を示し、図８（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態を示している。
図８では、上段パレット２０は、他方のピットＰＬの上部に位置しているが、図８（ａ）に示すように下段パレット１０Ｒが着床時の状態では、一方のピットＰＲの上部に移動させることができる。また、上段パレット２０を一方のピットＰＲの上部に移動させた後には、前側昇降機構５０ＦＬ及びその後方に位置する後側昇降機構５０Ｂによって他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｒを上昇終了時の状態とすることができる。 FIG. 8 (a) shows the lower pallet 10R in one pit PR at the time of landing, and FIG. 8 (b) shows the lower pallet 10R in one pit PR at the end of lifting. There is.
In FIG. 8, the upper pallet 20 is positioned above the other pit PL, but as shown in FIG. 8A, when the lower pallet 10R is at the time of landing, it moves to the top of one pit PR. It can be done. In addition, after moving the upper pallet 20 to the upper part of one pit PR, a state at the time when the lower pallet 10R in the other pit PL is lifted by the front lifting mechanism 50FL and the rear lifting mechanism 50B located behind it. It can be done.

図９は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図９（ａ）では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇初期の状態とを示し、図９（ｂ）では、下段パレット１０Ｒは、上昇終了時の状態を示している。また、図９では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構５０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構５０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構５０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。 FIG. 9 is a main part enlarged front view showing the main configuration of the lift type parking apparatus. In FIG. 9A, the lower pallet 10R shows the landing state and the initial rising state, and in FIG. 9B the lower pallet 10R shows the lifting end state. Further, in FIG. 9, the front side lifting mechanism 50FR for moving up and down the lower pallet 10R in one pit PR will be described, but a rear side lifting mechanism 50B for moving up and down the lower pallet 10R in one pit PR, the other pit The front elevating mechanism 50FL for moving up and down the lower pallet 10L in the PL and the rear elevating mechanism 50B for moving up and down the lower pallet 10L in the other pit PL have the same configuration and perform the same operation.

前側昇降機構５０ＦＲは、前側吊上用駆動体（スプロケット）５３Ｆ、前側パレット用駆動体（ガイドローラ）５４Ｆ、前側第１駆動体（ガイドローラ）５５Ｆ、前側第２駆動体（ガイドローラ）５６Ｆ、及び前側昇降用伝達体（昇降チェーン）５７Ｆを有している。
前側吊上用駆動体５３Ｆは、一方の前側パレット支柱４０ＦＲの側方で駆動軸５２に設けている。
前側パレット用駆動体５４Ｆは、下段パレット１０Ｒの前側位置に配置されて下段パレット１０Ｒに回動自在に支持されている。
前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆは、前側パレット支柱４０ＦＲの下部に設けている。
前側第１駆動体５５Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆと前側パレット用駆動体５４Ｆとの間に配置されている。
前側第２駆動体５６Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆと前側第１駆動体５５Ｆとの間に配置されている。
前側昇降用伝達体５７Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆの上部、前側第２駆動体５６Ｆの下部、前側第１駆動体５５Ｆの上部、及び前側パレット用駆動体５４Ｆの下部に位置させ、前側吊上用駆動体５３Ｆ、前側第２駆動体５６Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側パレット用駆動体５４Ｆの順で繋いでいる。従って、図７に示す昇降用モータ５１によって前側吊上用駆動体５３Ｆが回転し、前側吊上用駆動体５３Ｆの回転によって前側昇降用伝達体（昇降チェーン）５７Ｆが移動することで、前側第２駆動体５６Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側パレット用駆動体５４Ｆが回転する。
図９（ａ）に示すように、着床時の状態から上昇初期の状態までは、前側吊上用駆動体５３Ｆの回転によって、前側パレット用駆動体５４Ｆが上昇する。前側パレット用駆動体５４Ｆが前側第１駆動体５５Ｆに近接して、上昇初期の状態が終了すると、前側パレット用駆動体５４Ｆは、前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆとともに上昇し、図９（ｂ）に示すように、上昇終了時の状態となる。 The front lifting mechanism 50FR includes a front lifting drive (sprocket) 53F, a front pallet driving (guide roller) 54F, a front first driving (guide roller) 55F, and a front second driving (guide roller) 56F, And a front elevating transmission body (raising and lowering chain) 57F.
The front lifting drive body 53F is provided on the drive shaft 52 on the side of the one front pallet support 40FR.
The front pallet driving body 54F is disposed at the front position of the lower pallet 10R and is rotatably supported by the lower pallet 10R.
The front first driving body 55F and the front second driving body 56F are provided at the lower portion of the front pallet support column 40FR.
The front first driving body 55F is disposed between the front lifting drive 53F and the front pallet driving body 54F.
The front second driving body 56F is disposed between the front lifting drive 53F and the front first driving body 55F.
The front elevating transmission body 57F is positioned at the upper part of the front lifting drive 53F, the lower part of the front second driving body 56F, the upper part of the front first driving body 55F, and the lower part of the front pallet driving body 54F The lifting driving body 53F, the front second driving body 56F, the front first driving body 55F, and the front pallet driving body 54F are connected in this order. Therefore, the front lifting drive 53F is rotated by the lifting motor 51 shown in FIG. 7, and the front lifting transmission (lifting chain) 57F is moved by the rotation of the front lifting drive 53F. 2) The driving body 56F, the front first driving body 55F, and the front pallet driving body 54F rotate.
As shown in FIG. 9A, the front pallet driving member 54F is lifted by the rotation of the front lifting driver 53F from the landing state to the initial rising state. When the front pallet driving body 54F approaches the front first driving body 55F and the initial state of lifting is finished, the front pallet driving body 54F ascends together with the front first driving body 55F and the front second driving body 56F. As shown in FIG. 9 (b), it is in the state at the end of rising.

前側第１駆動体５５Ｆは、下段パレット１０の上昇終了時の状態では、前側吊上用駆動体５３Ｆよりも高い位置となる。
前側第２駆動体５６Ｆは、前側吊上用駆動体５３Ｆよりも低い位置に設けている。
前側パレット用駆動体５４Ｆは、下段パレット１０Ｒが上昇終了時の状態では前側吊上用駆動体５３Ｆよりも高くすることで、前側パレット用駆動体５４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできる。従って、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、一方のピットＰＲの底面から下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を小さくできるため、下段パレット１０Ｒに載置可能な車両高さを高くできる。 The front first driving body 55F is at a position higher than the front lifting driving body 53F in the state at the end of the upward movement of the lower pallet 10.
The front second driving body 56F is provided at a lower position than the front lifting driving body 53F.
The front pallet driving body 54F has a dimension from the front pallet driving body 54F to the mounting surface of the lower pallet 10R by making the lower pallet 10R higher than the front lifting driving body 53F when the lower pallet 10R finishes lifting. It can be made smaller. Accordingly, when the lower pallet 10R is landed, the dimension from the bottom surface of one pit PR to the mounting surface of the lower pallet 10R can be reduced, so that the height of the vehicle mountable on the lower pallet 10R can be increased.

また、下段パレット１０Ｒが着床した状態では、前側吊上用駆動体５３Ｆ、前側パレット用駆動体５４Ｆ、前側第１駆動体５５Ｆ、及び前側第２駆動体５６Ｆを地表面Ｔ以下に収めることで上段パレット２０が横行可能となる。
前側第１駆動体５５Ｆの直径を、前側吊上用駆動体５３Ｆの直径より小さくすることで、前側パレット用駆動体５４Ｆを高い位置に上昇させることができるため、前側パレット用駆動体５４Ｆから下段パレット１０Ｒの載置面までの寸法を更に小さくできる。 In the state where the lower pallet 10R has landed, the front lifting drive 53F, the front pallet drive 54F, the front first drive 55F, and the front second drive 56F are accommodated below the ground surface T. The upper pallet 20 can be traversed.
By making the diameter of the front first driving body 55F smaller than the diameter of the front lifting drive 53F, the front pallet driving body 54F can be raised to a high position. The dimension up to the mounting surface of the pallet 10R can be further reduced.

図１０は同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図である。なお、バランス機構については、説明を省略するが、図４から図６で説明したバランス機構を適用することができる。
駆動軸５２には、昇降用モータ５１の駆動を伝達する駆動用スプロケット５８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構５０Ｆは、駆動軸５２に前側吊上用駆動体５３Ｆを、一対の前側パレット支柱４０Ｆの下部に前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆを、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体５４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体５７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体５３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体５４Ｆの下部、前側第１駆動体５５Ｆの上部、前側第２駆動体５６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体５３Ｆの上部に当接させている。 FIG. 10 is a main part configuration view showing the lifting and lowering mechanism of the lifting and lowering type parking apparatus. In addition, about the balance mechanism, although description is abbreviate | omitted, the balance mechanism demonstrated in FIGS. 4 to 6 is applicable.
The drive shaft 52 is provided with a drive sprocket 58 for transmitting the drive of the elevating motor 51.
The front elevating mechanism 50F disposed on the loading / unloading side of the lower pallet 10 has the drive shaft 52 with the front lifting drive 53F, and the lower portion of the pair of front pallet columns 40F with the front first driver 55F and the front second driver. In the upper part of the other front fixed column 1F, the raising / lowering transmission body end cross fitting 59F is provided on the lower pallet 10, and a pair of front pallet driving bodies 54F are provided.
The front elevating transmission body 57F has one end attached to the elevating transmission terminal cross fitting 59F, and the other end side mounted to the front lifting driving body 53F, and the lower portion of the pair of front pallet driving bodies 54F, first front driving The upper part of the body 55F, the lower part of the front second driving body 56F, and the upper part of the front lifting driving body 53F are abutted.

下段パレット１０の反入出庫側に配置する後側昇降機構５０Ｂは、駆動軸５２に後側吊上用駆動体５３Ｂを、一対の後側パレット支柱４０Ｂの下部に後側第１駆動体５５Ｂ及び後側第２駆動体５６Ｂを、他方の後側固定柱１Ｂの上部に昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂを、下段パレット１０に、一対の後側パレット用駆動体５４Ｂを設けている。
後側昇降用伝達体５７Ｂは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂに取り付け、他端側を後側吊上用駆動体５３Ｂに取り付け、一対の後側パレット用駆動体５４Ｂの下部、後側第１駆動体５５Ｂの上部、後側第２駆動体５６Ｂの下部、及び後側吊上用駆動体５３Ｂの上部に当接させている。 The rear lifting mechanism 50B disposed on the opposite side of the lower pallet 10 includes the driving shaft 52, the rear lifting drive 53B, and the lower portion of the pair of rear pallet columns 40B, the rear first driving body 55B and The rear second driving body 56B is provided on the upper portion of the other rear fixed column 1B with the lifting and lowering transmission body terminal cross fitting 59B and the lower pallet 10 with a pair of rear pallet driving bodies 54B.
The rear lifting and lowering transmission body 57B has one end attached to the lifting and lowering transmission body terminal cross fitting 59B, and the other end attached to the rear lifting and lowering drive body 53B, and the lower portion and the rear of the pair of rear pallet driving bodies 54B. The upper part of the side first driving body 55B, the lower part of the rear second driving body 56B, and the upper part of the rear lifting driving body 53B are abutted.

昇降用モータ５１を正回転させることで、駆動用スプロケット５８及び駆動軸５２を介して前側吊上用駆動体５３Ｆ及び後側吊上用駆動体５３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体５３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体５７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体５３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆから前側吊上用駆動体５３Ｆまでの前側昇降用伝達体５７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体５７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体５４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
前側吊上用駆動体５３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体５７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体５３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｆから前側吊上用駆動体５３Ｆまでの前側昇降用伝達体５７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体５７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体５４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。 By rotating the elevating motor 51 forward, the front lifting driver 53F and the rear lifting driver 53B rotate forward via the drive sprocket 58 and the drive shaft 52.
When the front lifting drive 53F rotates forward, the other end of the front lifting transmission 57F is wound up by the front lifting drive 53F, and the lifting drive end cross fitting 59F drives the front lifting. Since the front elevating transmission body 57F to the body 53F is shortened, the front elevating transmission body 57F pushes the pair of front pallet driving bodies 54F upward, and the lower pallet 10 is raised.
When the front lifting drive 53F is reversely rotated, the other end of the front lifting transmission 57F is unwound by the front lifting drive 53F, and the lifting lifting gear end cross fitting 59F to the front lifting drive 53F. Since the front elevating transmission bodies 57F are long, the front elevating transmission bodies 57F push the pair of front pallet driving bodies 54F downward, and the lower pallet 10 descends.

後側吊上用駆動体５３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体５７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体５３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂから後側吊上用駆動体５３Ｂまでの後側昇降用伝達体５７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体５７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体５４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。
後側吊上用駆動体５３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体５７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体５３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具５９Ｂから後側吊上用駆動体５３Ｂまでの後側昇降用伝達体５７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体５７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体５４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。
本実施例によれば、従来一般の構成に対して、前側パレット支柱４０Ｆに前側第１駆動体５５Ｆ及び前側第２駆動体５６Ｆを設け、後側パレット支柱４０Ｂに後側第１駆動体５５Ｂ及び後側第２駆動体５６Ｂを設けことで、下段パレット１０に載置可能な車両高さを高くできる。 When the rear lifting drive body 53B rotates forward, the other end side of the rear lifting transmission body 57B is wound up by the rear lifting drive body 53B, and the rear side from the lifting transmission body end cross fitting 59B Since the rear elevating transmission bodies 57B up to the lifting driver 53B become short, the rear elevating transmission bodies 57B push the pair of rear pallet driving bodies 54B upward, and the lower pallet 10 ascends.
When the rear lifting drive body 53B reversely rotates, the other end side of the rear lifting transmission body 57B is unwound by the rear lifting drive body 53B, and the rear lifting lifting end 53B is lifted from the lifting transmission body end cross fitting 59B. Since the rear elevating transmission bodies 57B up to the driving body 53B become long, the pair of rear pallet driving bodies 54B is pushed downward by the rear elevating transmission bodies 57B, and the lower pallet 10 is lowered.
According to this embodiment, the front side pallet support 40F is provided with the front side first driving body 55F and the front side second driving body 56F, and the rear side pallet support 40B is provided with the rear side first driving body 55B and By providing the rear second driving body 56B, the height of the vehicle mountable on the lower pallet 10 can be increased.

以下本発明の更に他の実施例による昇降式駐車装置について説明する。
図１１は本実施例による昇降式駐車装置の主要構成を示す側面図である。
本実施例による昇降式駐車装置は、地表面Ｔから掘削したピットＰ内に、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとを配置している。
下段パレット１０は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、一対の前側固定柱１Ｆ及び一対の後側固定柱１Ｂに対して昇降動作する。
ピットＰの上方には、上段パレット２０が配置される。上段パレット２０は、横行ローラ２１を備え、前柱及び後柱にそれぞれ設けたレールに沿って横行動作を行える。
下段パレット１０と上段パレット２０との間には、中段パレット１５が配置される。中段パレット１５は、一対の前側固定柱１Ｆと一対の後側固定柱１Ｂとで囲まれる空間に配置され、４本のパレット支柱１６に固定されている。４本のパレット支柱１６の下部は下段パレット１０に固定されている。従って、中段パレット１５は、下段パレット１０とともに昇降動作する。
前側昇降機構３０Ｆは下段パレット１０の前側位置（入出庫側）に、後側昇降機構３０Ｂは、下段パレット１０の後側位置（反入出庫側）に設けている。
前側昇降機構３０Ｆ及び後側昇降機構３０Ｂは、昇降用モータ３１と駆動軸３２とを有している。駆動軸３２は、一方の前側固定柱１Ｆの上部と一方の後側固定柱１Ｂの上部とに回動自在に設けている。 Hereinafter, a lift type parking apparatus according to still another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 11 is a side view showing the main configuration of the lift type parking apparatus according to the present embodiment.
In the lift type parking apparatus according to the present embodiment, a pair of front fixed columns 1F and a pair of rear fixed columns 1B are disposed in a pit P excavated from the ground surface T.
The lower pallet 10 is disposed in a space surrounded by the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B, and moves up and down with respect to the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B.
The upper pallet 20 is disposed above the pits P. The upper pallet 20 includes traverse rollers 21 and can perform a traversing operation along rails provided on the front pillar and the back pillar.
The middle pallet 15 is disposed between the lower pallet 10 and the upper pallet 20. The middle pallet 15 is disposed in a space surrounded by the pair of front fixed columns 1F and the pair of rear fixed columns 1B, and is fixed to the four pallet columns 16. The lower portions of the four pallet supports 16 are fixed to the lower pallet 10. Accordingly, the middle pallet 15 moves up and down together with the lower pallet 10.
The front side lifting mechanism 30F is provided at the front side position (loading / unloading side) of the lower pallet 10, and the rear side lifting mechanism 30B is provided at the rear position (non-loading / unloading side) of the lower pallet 10.
The front lifting mechanism 30F and the rear lifting mechanism 30B have a lifting motor 31 and a drive shaft 32. The drive shaft 32 is rotatably provided at the upper portion of one of the front fixed columns 1F and the upper portion of one of the rear fixed columns 1B.

図１２は同昇降式駐車装置の主要構成を示す正面図である。
ピットＰ内は、一方のピットＰＲと、他方のピットＰＬとに区分されている。一方のピットＰＲは、一対の前側固定柱１ＦＲ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成され、他方のピットＰＬは、一対の前側固定柱１ＦＬ、１ＦＣと一対の後側固定柱１Ｂとで空間が形成される。なお、図示はしないが、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとには、それぞれ前柱及び後柱を設け、一方のピットＰＲ及び他方のピットＰＬの前柱及び後柱には、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとに跨ってレールがそれぞれ設けてあり、上段パレット２０は、一方のピットＰＲと他方のピットＰＬとを横行できる。
前側固定柱１ＦＣには、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲを設けている。前側固定柱１ＦＬには、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬを設けている。なお、図１２では示していないが、前側固定柱１ＦＣの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを、前側固定柱１ＦＬの後方に位置する後側固定柱１Ｂ（図１参照）には後側昇降機構３０Ｂを設けている。 FIG. 12 is a front view showing the main configuration of the lift type parking system.
The pits P are divided into one pit PR and the other pit PL. In one pit PR, a space is formed by a pair of front fixed columns 1FR and 1FC and a pair of rear fixed columns 1B, and the other pit PL is a pair of front fixed columns 1FL and 1FC and a pair of rear fixed columns A space is formed with 1B. Although not shown, a front pillar and a rear pillar are provided for one pit PR and the other pit PL, and one pit is provided for the front pillar and the rear pillar of one pit PR and the other pit PL. Rails are respectively provided straddling the PR and the other pit PL, and the upper pallet 20 can traverse one pit PR and the other pit PL.
The front fixed column 1FC is provided with a front lifting mechanism 30FR that lifts and lowers the lower pallet 10R in one pit PR. The front fixed pole 1FL is provided with a front lifting mechanism 30FL for moving the lower pallet 10L in the other pit PL up and down. Although not shown in FIG. 12, the rear elevation mechanism 30B is fixed to the rear fixed pillar 1B (see FIG. 1) positioned behind the front fixed pillar 1FC, and the rear fixed positioned to the rear of the front fixed pillar 1FL. A rear lifting mechanism 30B is provided on the pillar 1B (see FIG. 1).

図１２（ａ）は、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒが昇降終了時、他方のピットＰＬ内の中段パレット１５Ｌが昇降終了時の状態を示し、図１２（ｂ）は、一方のピットＰＲ内の中段パレット１５Ｒが昇降終了時、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌが着床時の状態を示している。
図１２（ｂ）に示すように下段パレット１０Ｌが着床時の状態では、他方のピットＰＬの上部に移動させることができる。 FIG. 12 (a) shows a state when the lower pallet 10R in one pit PR ends lifting and lifting, the middle pallet 15L in the other pit PL ends lifting and lifting, and FIG. 12 (b) shows one pit PR When the inner middle pallet 15R is lifted and lowered, the lower pallet 10L in the other pit PL shows a state at the time of landing.
As shown in FIG. 12B, when the lower pallet 10L is at the time of landing, it can be moved to the upper part of the other pit PL.

図１３は同昇降式駐車装置の主要構成を示す要部拡大正面図である。なお、図１３では、下段パレット１０Ｒは、着床時の状態と上昇終了時の状態とを示している。また、図１３では、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＲについて説明するが、一方のピットＰＲ内の下段パレット１０Ｒを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる前側昇降機構３０ＦＬ、他方のピットＰＬ内の下段パレット１０Ｌを昇降動作させる後側昇降機構３０Ｂについても同一構成であり、同一動作を行う。また、バランス機構については、説明を省略するが、図４から図６で説明したバランス機構を適用することができる。 FIG. 13 is a main part enlarged front view showing the main configuration of the lift type parking system. Note that, in FIG. 13, the lower pallet 10 </ b> R shows the state at the time of landing and the state at the end of the lifting. Further, in FIG. 13, the front side lifting mechanism 30FR for moving up and down the lower pallet 10R in one pit PR will be described, but a rear side lifting mechanism 30B for moving up and down the lower pallet 10R in one pit PR, the other pit The front elevating mechanism 30FL for moving up and down the lower pallet 10L in the PL and the rear elevating mechanism 30B for moving up and down the lower pallet 10L in the other pit PL have the same configuration and perform the same operation. Moreover, although description is abbreviate | omitted about a balance mechanism, the balance mechanism demonstrated in FIGS. 4 to 6 is applicable.

図１４は同昇降式駐車装置の昇降機構を示す要部構成図である。
駆動軸３２には、昇降用モータ３１の駆動を伝達する駆動用スプロケット３８を設けている。
下段パレット１０の入出庫側に配置する前側昇降機構３０Ｆは、一方の前側固定柱１Ｆの上部に、前側吊上用駆動体３３Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、及び前側第２駆動体３６Ｆを、他方の前側固定柱１Ｆの上部に、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆ、下段パレット１０に、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆを設けている。
前側昇降用伝達体３７Ｆは、一端を昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆに取り付け、他端側を前側吊上用駆動体３３Ｆに取り付け、一対の前側パレット用駆動体３４Ｆの下部、前側第１駆動体３５Ｆの上部、前側第２駆動体３６Ｆの下部、及び前側吊上用駆動体３３Ｆの上部に当接させている。 FIG. 14 is a main part configuration view showing the lifting and lowering mechanism of the lifting and lowering type parking apparatus.
The drive shaft 32 is provided with a drive sprocket 38 for transmitting the drive of the lifting motor 31.
The front lifting mechanism 30F disposed on the loading / unloading side of the lower pallet 10 has a front lifting drive 33F, a front first driving body 35F, and a front second driving body 36F at the top of one of the front fixed columns 1F, A pair of front pallet drive members 34F are provided on the upper and lower transmission terminal end fitting 39F and the lower pallet 10 on the upper part of the other front fixed column 1F.
The front elevating transmission body 37F has one end attached to the elevating transmission terminal cross fitting 39F, the other end side mounted to the front lifting drive 33F, and the lower portion of the pair of front pallet driving bodies 34F, the front first drive The upper part of the body 35F, the lower part of the front second driving body 36F, and the upper part of the front lifting driving body 33F are abutted.

昇降用モータ３１を正回転させることで、駆動用スプロケット３８及び駆動軸３２を介して前側吊上用駆動体３３Ｆ及び後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが正回転することで、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側は前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが短くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに上昇する。
前側吊上用駆動体３３Ｆが逆回転すると、前側昇降用伝達体３７Ｆの他端側が前側吊上用駆動体３３Ｆによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｆから前側吊上用駆動体３３Ｆまでの前側昇降用伝達体３７Ｆが長くなるため、前側昇降用伝達体３７Ｆによって一対の前側パレット用駆動体３４Ｆは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに降下する。 By causing the lifting motor 31 to rotate forward, the front lifting driver 33F and the rear lifting driver 33B rotate forward via the drive sprocket 38 and the drive shaft 32.
When the front lifting drive 33F rotates forward, the other end of the front lifting transmission 37F is wound up by the front lifting drive 33F, and the lifting drive end cross fitting 39F drives the front lifting. Since the front elevating transmission body 37F to the body 33F is shortened, the front elevating transmission body 37F pushes the pair of front pallet driving bodies 34F upward, and the lower pallet 10 ascends. The middle pallet 15 is lifted together with the lower pallet 10 by the pallet support 16.
When the front lifting drive 33F is reversely rotated, the other end of the front lifting transmission 37F is unwound by the front lifting drive 33F, and the lifting lifting gear end cross fitting 39F to the front lifting drive 33F. Since the front elevating transmission bodies 37F are long, the front elevating transmission bodies 37F push the pair of front pallet driving bodies 34F downward, and the lower pallet 10 descends. The middle pallet 15 is lowered together with the lower pallet 10 by the pallet support 16.

後側吊上用駆動体３３Ｂが正回転することで、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側は後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き上げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが短くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは上方に押し上げられ、下段パレット１０が上昇する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに上昇する。
後側吊上用駆動体３３Ｂが逆回転すると、後側昇降用伝達体３７Ｂの他端側が後側吊上用駆動体３３Ｂによって巻き下げられ、昇降用伝達体端末クロス金具３９Ｂから後側吊上用駆動体３３Ｂまでの後側昇降用伝達体３７Ｂが長くなるため、後側昇降用伝達体３７Ｂによって一対の後側パレット用駆動体３４Ｂは下方に押し下げられ、下段パレット１０が降下する。中段パレット１５は、パレット支柱１６によって下段パレット１０とともに降下する。 When the rear lifting drive body 33B rotates forward, the other end of the rear lifting transmission body 37B is wound up by the rear lifting drive body 33B, and the rear lifting transmission body end cross fitting 39B Since the rear elevating transmission bodies 37B up to the lifting driving bodies 33B become short, the rear elevating transmission bodies 37B push the pair of rear pallet driving bodies 34B upward, and the lower pallet 10 is raised. The middle pallet 15 is lifted together with the lower pallet 10 by the pallet support 16.
When the rear lifting drive body 33B is reversely rotated, the other end side of the rear lifting transmission body 37B is unwound by the rear lifting drive body 33B, and the rear lifting lifting end 33B is lifted from the lifting transmission body terminal cross fitting 39B. Since the rear elevating transmission bodies 37B to the driving body 33B become long, the rear elevating transmission bodies 37B push the pair of rear pallet driving bodies 34B downward, and the lower pallet 10 descends. The middle pallet 15 is lowered together with the lower pallet 10 by the pallet support 16.

なお、昇降用伝達体３７Ｆ、３７Ｂ、５７Ｆ、５７Ｂは、チェーンを用いることが好ましいが、ワイヤーを用いてもよい。
また、バランス用伝達体７１Ｘ、７１Ｙは、チェーンを用いることが好ましいが、ワイヤーを用いてもよい。
また、前側パレット用駆動体３４Ｆ、前側第１駆動体３５Ｆ、前側第２駆動体３６Ｆは、ガイドローラを用いることが好ましいが、スプロケットを用いてもよい。
また、図１から図６を用いた実施例、図７から図１０を用いた実施例、及び図１１から図１４を用いた実施例では、いずれも地上１階の昇降式駐車装置を用いて説明したが、地上２階以上の昇降式駐車装置に適用できる。例えば地上３階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作する。また、例えば地上４階の昇降式駐車装置では、地上２階のパレットは、地上１階と地上２階との間を昇降動作するとともに地上２階で横行動作し、地上３階のパレットは、地上１階、地上２階、及び地上３階の間を昇降動作するとともに地上３階で横行動作し、地上４階のパレットは、地上１階、地上２階、地上３階、及び地上４階の間を昇降動作する。
また、図１１から図１４を用いた実施例において、図１１から図１４を用いた実施例のように下段パレット１０が４本のパレット支柱を備えて中段パレットを有していてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置は、横方向に２つのピットを備えたもので説明したが、横方向に３つ以上のピットを備えてもよい。
また、これらの実施例で説明した昇降式駐車装置を、縦列方向（入出庫方向）に複数配置して用いることができる。この場合には、縦列方向には各パレットは移動せず、地表面に位置するパレット間を車両が自走する。 In addition, although it is preferable to use a chain as the transmission bodies 37F, 37B, 57F, and 57B for raising and lowering, you may use a wire.
Moreover, although it is preferable to use a chain for the balance transmission bodies 71X and 71Y, you may use a wire.
Further, although it is preferable to use a guide roller for the front pallet driving body 34F, the front first driving body 35F, and the front second driving body 36F, a sprocket may be used.
Further, in the embodiment using FIGS. 1 to 6, the embodiment using FIGS. 7 to 10, and the embodiment using FIGS. 11 to 14, all use a lift type parking apparatus on the ground floor. Although described, the present invention can be applied to a lift type parking system of two or more floors above the ground. For example, in a lift type parking system on the third floor, the pallet on the second floor moves up and down between the first floor and the second floor, and traverses on the second floor, and the pallet on the third floor is the first floor Move up and down between the floor, the second floor, and the third floor. Also, for example, in a lift type parking system on the fourth floor, the pallets on the second floor move up and down between the first floor and the second floor, and traverse on the second floor, and the pallets on the third floor are: It moves up and down between the first floor, the second floor, and the third floor, and traverses the third floor, and the pallets of the fourth floor are the first floor, the second floor, the third floor, and the fourth floor. Move up and down between.
Further, in the embodiment using FIGS. 11 to 14, the lower pallet 10 may be provided with four pallet columns and have a middle pallet as in the embodiment using FIGS. 11 to 14.
Also, although the lift type parking apparatus described in these embodiments has been described as having two pits in the lateral direction, it may have three or more pits in the lateral direction.
In addition, a plurality of lift type parking apparatuses described in these embodiments can be used by arranging them in the longitudinal direction (in and out direction). In this case, the pallets do not move in the longitudinal direction, and the vehicle travels between the pallets located on the ground surface.

本発明は、特に上段パレットが横行動作を行う横行昇降式駐車装置に適している。 The present invention is particularly suitable for a traversing lift type parking apparatus in which the upper pallet performs a traversing operation.

１Ｆ前側固定柱
１Ｂ後側固定柱
１０下段パレット
１５中段パレット
１６パレット支柱
２０上段パレット
３０Ｆ、３０ＦＲ、３０ＦＬ前側昇降機構
３０Ｂ後側昇降機構
３１昇降用モータ
３２駆動軸
３３Ｆ前側吊上用駆動体（スプロケット）
３３Ｂ後側吊上用駆動体（スプロケット）
３４Ｆ前側パレット用駆動体（ガイドローラ）
３４Ｂ後側パレット用駆動体（ガイドローラ）
３５Ｆ前側第１駆動体（ガイドローラ）
３５Ｂ後側第１駆動体（ガイドローラ）
３６Ｆ前側第２駆動体（ガイドローラ）
３６Ｂ後側第２駆動体（ガイドローラ）
３７Ｆ前側昇降用伝達体（昇降チェーン）
３７Ｂ後側昇降用伝達体（昇降チェーン）
４０Ｆ４０ＦＲ、４０ＦＬ前側パレット支柱
４０Ｂ後側パレット支柱
５０Ｆ、５０ＦＲ、５０ＦＬ前側昇降機構
５０Ｂ後側昇降機構
５１昇降用モータ
５２駆動軸
５３Ｆ前側吊上用駆動体（スプロケット）
５３Ｂ後側吊上用駆動体（スプロケット）
５４Ｆ前側パレット用駆動体（ガイドローラ）
５４Ｂ後側パレット用駆動体（ガイドローラ）
５５Ｆ前側第１駆動体（ガイドローラ）
５５Ｂ後側第１駆動体（ガイドローラ）
５６Ｆ前側第２駆動体（ガイドローラ）
５６Ｂ後側第２駆動体（ガイドローラ）
５７Ｆ前側昇降用伝達体（昇降チェーン）
５７Ｂ後側昇降用伝達体（昇降チェーン）
７０Ｘ、７０Ｙバランス機構
７１Ｘ、７１Ｙバランスチェーン（バランス用伝達体）
７２Ｘ、７２Ｙバランスチェーンローラ（バランス用伝達駆動体）
７３Ｘ、７３Ｙ補助ローラ（補助駆動体）
７４Ｘ、７４Ｙ吊りボルト
７５Ｘ、７５Ｙ位置規制ピン
７６Ｘ、７６Ｙバランス用伝達体端末金具 1F front fixed column 1B rear fixed column 10 lower pallet 15 middle pallet 16 pallet support 20 upper pallet 30F, 30FR, 30FL front lifting mechanism 30B rear lifting mechanism 31 lifting motor 32 drive shaft 33F front lifting drive (sprocket )
33B Rear lifting drive (sprocket)
34F Front pallet drive (guide roller)
34B Rear pallet drive (guide roller)
35F front side first drive body (guide roller)
35B Rear first drive (guide roller)
36F front second drive (guide roller)
36B Rear side second drive body (guide roller)
37F front lifting gear (lifting chain)
37B Rear lifting gear (lifting chain)
40F 40FR, 40FL Front pallet support 40B Rear pallet support 50F, 50FR, 50FL Front lifting mechanism 50B Rear lifting mechanism 51 Lifting motor 52 Drive shaft 53F Front lifting drive (sprocket)
53B Rear lifting drive (sprocket)
54F Front pallet drive (guide roller)
54B Rear pallet drive (guide roller)
55F front side first drive body (guide roller)
55B Rear first drive body (guide roller)
56F front second drive (guide roller)
56B Rear second drive (guide roller)
57F front lifting gear (lifting chain)
57B Rear lifting gear (lifting chain)
70X, 70Y balance mechanism 71X, 71Y balance chain (transmission body for balance)
72X, 72Y balance chain roller (transmission drive for balance)
73X, 73Y Auxiliary roller (auxiliary drive)
74X, 74Y Suspension bolt 75X, 75Y Position control pin 76X, 76Y Transmission body terminal bracket for balance

Claims

The pits excavated from the ground surface T are divided into one pit and the other pit,
In one of the pits, one space is formed by one pair of front fixed columns and one pair of rear fixed columns,
In the other pit, the other space is formed by the other pair of front fixed columns and the other pair of rear fixed columns.
A front pillar and a rear pillar are provided in one of the pits and the other of the pits,
The front pillar and the back pillar of one of the pits and the other of the pits are provided with rails respectively straddling one of the pits and the other of the pits,
Lower pallets are arranged in one of the space and the other of the space,
An upper pallet is disposed above the pits,
The lower pallet moves up and down with respect to the pair of front fixed columns and the pair of rear fixed columns,
The upper pallet comprises traversing rollers to perform traversing movement along the rails.
A drive shaft rotatably provided at an upper portion of one of the front fixed columns and an upper portion of the one of the rear fixed columns;
A front lifting drive provided on the drive shaft;
A rear lifting drive provided on the drive shaft;
A pair of front pallet drive members disposed at the front position of the lower pallet and rotatably supported by the lower pallet;
A pair of rear pallet driving bodies disposed at the rear position of the lower pallet and rotatably supported by the lower pallet ;
A front first driving body disposed between the front lifting drive and the front pallet driving body;
A front second driving body disposed between the front lifting driving body and the front first driving body;
A rear first driving body disposed between the rear lifting driving body and the rear pallet driving body;
A rear second driving body disposed between the rear lifting driving body and the rear first driving body;
The front lifting drive body, the rear lifting drive body, the front pallet drive body, and the rear pallet drive body are positioned below the ground surface T in any raising and lowering operation state ,
At the end of lifting of the lower pallet,
The front first driving body is positioned higher than the front lifting driving body and the front pallet driving body,
The rear first driving body is positioned higher than the rear lifting driving body and the rear pallet driving body,
The front second drive body is positioned lower than the front lifting drive body,
The rear second drive body is at a lower position than the rear lifting drive body.
Lift-type parking device,
At least at the time of landing of the lower pallet,
The front first driving body and the rear first driving body are positioned below the ground surface T,
At the end of lifting of the lower pallet,
The front pallet drive member is positioned higher than the front lifting drive member,
An elevator type parking apparatus , wherein the rear pallet driving body is positioned higher than the rear lifting driving body .

Making the diameter of the front first driving body smaller than the diameter of the front lifting drive;
The elevating type parking device according to claim 1, wherein a diameter of the rear first driving body is smaller than a diameter of the rear lifting driving body.

Providing the front first driving body and the front second driving body on one of the front fixed columns;
The lift type parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the rear first driving body and the rear second driving body are provided on one of the rear fixed columns.

In the lower pallet, a pair of front pallet supports and a pair of rear pallet supports are disposed,
Providing the front first driving body and the front second driving body on a pair of front pallet support posts;
The lift type parking apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first rear driving body and the second rear driving body are provided on a pair of the rear pallet columns.

A pair of balance transmission drive bodies disposed on both sides of the lower pallet;
An auxiliary drive disposed outside of the one balance transmission drive;
A suspension bolt and a position restricting pin mounted below one of the front fixed pillars or one of the rear fixed pillars;
A balance mechanism is constituted by a balance transmission terminal fitting mounted on the other of the front fixed pillar or the other of the rear fixed pillars,
The balance transmission body has one end attached to the suspension bolt and the other end attached to the balance transmission body terminal fitting, the lower portion of the position restricting pin, the upper portion of the auxiliary drive body, and the pair of balance transmission drive bodies A lift type parking apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the lift type parking apparatus is in contact with the lower part of the vehicle.