JP3606344B2 - Elevating parking device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式,左右方向に設ける横式および円周上に設ける円形旋回式の3形式がある。
【0003】
図6および図7は、従来の横式の昇降式駐車装置に関するものであり、図6は昇降式駐車装置の平面図、図7は昇降式駐車装置の縦断面図である。
図6および図7において、aは駐車装置の建屋であり、bはその支柱である。cは建屋aの地上部分に設けた入出庫口、2は建屋aの中央に設けたケージ昇降路、eはケージ昇降路2内を昇降するケージで、建屋aの上方に設けられた巻上装置(図示せず)に巻着された4本のワイヤロープgに吊り下げられている。iはケージ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、hはケージ昇降路2の側部に多段に設けた格納棚であり、fはその格納棚h上に設けたパレット横行用ローラガイドである。jは自動車搬送用のパレットで、各格納棚hに1枚ずつ保管されている。xはケージ昇降路2の下方部に設けた凹状のピットである。mはこのピットx内に設けたターンテーブルであり、nはそのターンテーブルm上に設けた旋回板である。
【0004】
そして、各格納棚hが満車になるまで、通常、ケージe上に空パレットjが載置されていて、入庫して来る自動車13に備えて待機している。
【0005】
自動車13が入庫する場合は、入出庫口cから建屋a内に導入し、予め旋回板n上に載置して待機していた空パレットj上に停止した後、ターンテーブルmを駆動して旋回板nを旋回させ自動車13をパレットjごと90°方向転換する。
【0006】
次に、巻上装置(図示せず)によりワイヤロープgを巻き上げ、ケージeをケージ昇降路2内を吊り上げて上昇し、パレットjを保管していない格納しようとする格納棚hの前まで移動し、格納棚hに対して位置決めをする。
【0007】
引き続き、ケージeに設けられた横行駆動装置(図示せず)を駆動して、自動車13をパレットjごと、格納棚h上の横行用ローラガイドfに案内させて格納棚hへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガイドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージの幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横行させるものなどがある。
【0008】
格納されている自動車13を出庫させる時は、格納棚hに設けられている横行駆動装置(図示せず)を駆動して、自動車13をパレットjごと、ケージe上の横行用ローラガイドiに案内させてケージeへ移載する。そして、巻上装置(図示せず)によりワイヤロープgを巻き下げ、ケージeをケージ昇降路2内を吊り下げて降下し、入出庫口cへ移動する。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するための駆動装置を別々に設けなければならなかった。したがって、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価となるなどの問題があった。
【0010】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、ケージにターンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用させるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図るようにするとともに、パレットを旋回または横行させる際、パレットに設けた溝内に突起を侵入出させてパレツトを案内するようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルを旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【0012】
また、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部に2個設けられ、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させた状態では突起がパレットの溝内に侵入しないようになっており、一方の突起を上昇させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようになっている。
【0013】
本発明によれば、ケージにターンテーブルを設け、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置では突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルの低い位置で突起を降下させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしているので、ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。また、パレットの溝内への突起の浸入を突起昇降装置により行うので、一方の格納棚からパレットを取り出した後に、他方の格納棚からパレットを取り出すときは、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を下降するだけでよい。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図1ないし図4は本発明の一実施形態を示すものでる。
図1および図2において、1は駐車装置の建屋(図示せず)に設けた支柱であり、2はその建屋の中央に設けたケージ昇降路である。3はこのケージ昇降路2内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置(図示せず)に巻着された4本のワイヤロープ5により4隅が吊り下げられている。なお、3aはケージ3の主フレームである。6はケージ昇降路2の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド7(本実施形態ではレール)を有する格納棚である。前記ケージ3はこの格納棚6に沿って昇降し、格納棚6との間で自動車搬送用のパレット8を横行させて受け渡しを行う。9はそのパレット8の下面の4隅に設けた横行用車輪であり、10はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である。
【0015】
ケージ3には、パレット昇降装置22およびパレット旋回装置12を有するターンテーブル35が設けられている。このパレット昇降装置22は、前記ケージ3のケージ主フレーム3aの4隅に設けられたスラスト軸受34(図1)を介して回転可能に立設した4本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ(ボールねじ)23とこのボールねじ23に嵌装した従動スプロケット24とボールねじ23にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム31に固設したナット27を有している。さらに駆動スプロケット28を嵌装した回転軸26と従動スプロケット24および駆動スプロケット28間に掛け回すように設けた無端状チエーン30と回転軸26を回転駆動することにより、無端状チエーン30を回動する昇降装置駆動装置25とを有している。なお、29は無端状チエーン30の緊張調整用スプロケットである。
【0016】
パレット旋回装置12は、パレット昇降装置22の上部に設けられている。そして、図1および図2に示すように、パレット旋回装置12は、パレット昇降フレーム31の上部に固着された固定環14a(図2)とこの固定環14aの内側に内嵌された内歯を有する旋回環14と、この旋回環14の内側に配設した歯車15とこの歯車15を回転駆動する旋回駆動装置17と旋回環14の上部に固着され、隅部に上向きの突起19を有する旋回板18とから構成されている。
【0017】
32はケージ4の4隅に設けたワイヤロープ係止部材である(図1および図2に示す)。なお、図2に示す33は、ケージ3とのバランスを取るために設けたカウンタウエイトで、図示していないワイヤロープにより吊り下げられ、ケージ4の昇降に合わせ昇降するようになっている。
【0018】
図3は旋回板18が2段階に昇降するときのパレット8と旋回板18との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット8は、その下部に設けたパレット横行用車輪9を介してケージ3上に設けたパレット横行用ガイドレール4上に載置されている。この時、旋回板18の隅部に設けられた突起19(本実施形態ではローラ)は、パレット8に設けた溝10内に侵入していて、旋回板18はパレット8の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置12を旋回してパレット8の横行を行う。2点鎖線で示すパレット8は、旋回板18に押し上げられた状態を示している。パレット8の下面が旋回板18の上面に貼付されたゴムマット21を挟んで当接するとともに旋回板18の隅部に設けられた突起19がパレット8に設けた溝10内に深く侵入してパレット旋回装置12により旋回するようになっている。なお、36は突起昇降装置であるが、その詳細は、次に説明する。
【0019】
図4は図3に示す突起昇降装置36の拡大図である。
図において、37は上端を旋回板18の下面に固着した支持部材である。38はこの支持部材37にピン39により回動可能に枢着したレバーである。40は旋回板18の下面に設けたブラケツトである。42は上端をこのブラケット40にピン41aにより枢着した上部リンクであり、42aは上端をこの上部リンク42にピン41で連結し、下端を前記レバー38の一端にピン41bにより枢着した下部リンクである。43はピン39とピン41とを連結するように設けたばねで、その引張力により上部リンク42,下部リンク42aを起立させて突起19を旋回板18の上方に上昇させている。46は突起19の下端に設けたブラケットであり、46aはこのブラケット46に設けられた長穴である。前記レバー38の一端は、この長穴46aにピン47により枢着されて長穴46a内を摺動可能になっている。44は油圧シリンダで、旋回板18の下面に設けられたブラケツト48にピン49により回動可能に設けられており、そのシリンダロッド44aの先端は前記上部リンク42,下部リンク42aの連結ピン41に連結されている。この油圧シリンダ44のシリンダロッド44aをばね43の引っ張りに抗して引っ込め上部リンク42,下部リンク42aを屈曲させる。すると、下部リンク42aに引き寄せられるようにしてレバー38が回動し、レバー38先端のピン47がブラケツト46の長穴46a内を摺動して突起19を下降させる(1点鎖線で示す)。なお、45は旋回板18に設けられた突起19昇降用の貫通穴であり、50は旋回板18の下面であって上部リンク42の内側に設けられ、上部リンク42が垂直より突起19側に倒れないようにするストッパである。
【0020】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の昇降式駐車装置においては、ケージ3はワイヤロープ5の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路2内を昇降し、ケージ3上の自動車13を格納棚6上に横行させて受け渡しを行う。以下、自動車13の入出庫口とケージ3とが90°ずれている場合の例について説明する。
【0021】
空パレット8を格納棚6から引き出す時は、ケージ3をワイヤロープ5によりケージ昇降路3内を吊り上げて上昇し、空パレット8が載置されている格納棚6の前まで移動して一旦停止し、格納棚6に対して位置決めをする。そして、図2において右側の格納棚6から空パレット8を取り出すときは、ターンテーブル35を低い位置で左回りに旋回させ、旋回板18が左側の格納棚6の前を通過するときには、突起19が左側の空パレット8の溝10に衝突しないように、突起昇降装置36により突起19を下降させて通過する。つまり、ターンテーブル35を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起19を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブル35の低い位置で突起19を下降させて突起19をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブル35を旋回させるようにしている。通過すると、再び突起昇降装置36により突起19を上昇させ、旋回させて右側の格納棚6の空パレット8の溝10内に突起19を浸入させ、そのまま旋回板18を旋回させて空パレット8をケージ3上に横行させる(図2では横行後の状態を示す)。
【0022】
その後、ケージ3をワイヤロープ5によりケージ昇降路2内を降下し、入出庫口で、パレット昇降装置22の昇降駆動装置25により回転軸26を回転して無端状チエーン30を回動し、駆動スプロケット28および従動スプロケット24を回転させることによりボールねじ23を回転させてナット27を作動することによりターンテーブル35を上昇させ、ターンテーブル35の旋回板18の上面をパレット8の下面に当接して押し上げる。そして、パレット旋回装置12の旋回駆動装置17を駆動して歯車15を回転させ、旋回環14を旋回させて空パレット8を90°方向転換した後、再びターンテーブル35を下降し、空パレット8の両端部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材(図示せず)に支持させ、自動車13の入庫に備える。
【0023】
自動車13が入庫する場合は、自動車13を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル35上に載置して待機していた空パレット8上に停止する。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と同様にして実パレット8を旋回して自動車13を実パレット8ごと90°方向転換させる。その後、ターンテーブル35を下降させ実パレット8をガイドレール4上に載置する。この時、突起19は溝10内に侵入している。
【0024】
次に、ケージ3をワイヤロープ5によりケージ昇降路3内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚6の前まで移動して一旦停止し、格納棚6に対して位置決めをする。
【0025】
前記空パレット8を格納棚6から取り出した時とは反対の手順で、自動車13を載置した実パレット8をケージ3から格納棚6に移載する。移載完了後、さらにターンテーブル35を旋回すると突起19はパレット8の溝10から外れ、図2に示す状態で停止する。
【0026】
次に、ケージ3を昇降させて空パレット8が載置されている格納棚6の前まで移動し、格納棚6から空パレット8を移載してケージ昇降路2内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車13に備えて待機する。
【0027】
また、格納されている自動車13を格納棚6から出庫する時は、一旦ケージ3を上昇させてケージ3上に待機している空パレット8をパレット8が載置されていない格納棚6へ移載する。引き続き、ケージ3を出庫する自動車13が格納されている格納棚6の前まで移動し、旋回板18の突起19をパレツト8の溝内10に侵入させて格納棚6からパレット8を移載する。引き続き、ケージ昇降路2内を降下し、入出庫口でパレット旋回装置22を上昇させ、ターンテーブル35の旋回板18の上面をパレット8の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置12により旋回板18を旋回し、自動車13を実パレット8ごと90°方向転換させ、次いでターンテーブル35を下降させて自動車13を出庫する。
【0028】
次に、ケージ3は前記のように上昇して格納棚6から空パレット8を受け取り、再び降下して入出庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【0029】
次に、入出庫口がケージ3の長手方向の延長線上にある場合について説明する。この場合は、ターンテーブル35を入庫時または出庫時に180°方向転換することにより、自動車13は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【0030】
上記実施形態においては、旋回板18に1個の突起19および突起昇降装置36を設けたが、突起19および突起昇降装置36を旋回板18の長手方向の両端の対角をなす隅部に2個設けてもよく、2個設けた場合には、一方の突起を上昇させてパレットの溝10内に侵入させるときは他方の突起19を下降させるようにする。このようにすれば、左右の格納棚6にパレット8を受け渡す際、ターンテーブル35の旋回が半分で済むことになり、受け渡し時間を短縮することができる。
【0031】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0032】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を設けて高い位置と低い位置の間で昇降可能になっており、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレットの旋回を行う時は、ターンテーブルを上昇させ、パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行う時は、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレットの横行を行うようにしたので、パレットの旋回と横行とを1つの駆動装置で行うことができる。また、突起を突起昇降装置により昇降するようにし、ターンテーブル35を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起19を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて、突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回するようにしたので、突起がどの位置にあるかにかかわらず左右どちら側からでもパレットを引き出すことができるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図2】図1のA−A矢視図である。
【図3】ターンテーブルが2段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図4】突起昇降装置の側面図である。
【図5】本発明の他の実施形態を示す平面図である。
【図6】従来の昇降式駐車装置の平面図である。
【図7】図6の縦断面図である。
【符号の説明】
1 支柱
2 ケージ昇降路
3 ケージ
3a ケージ主フレーム
4 パレット横行用ガイド
5 ワイヤロープ
6 格納棚
7 パレット横行用ガイド
8 パレット
9 パレット横行用車輪
10 溝
12 パレット旋回装置
13 自動車
14 旋回環
14a 固定環
15 歯車
17 旋回駆動装置
18 旋回板
19 突起
21 ゴムマット
22 パレット昇降装置
23 昇降用ボールねじ
24 従動スプロケット
25 昇降装置駆動装置
26 回転軸
27 ナット
28 駆動スプロケット
29 チエーン緊張用スプロケット
30 チエーン
31 パレット昇降フレーム
32 ワイヤロープ係止部材
33 カウンタウエイト
34 スラスト軸受
35 ターンテーブル
36 突起昇降装置
37 支持部材
38 レバー
39,41,41a,41b,47,49 ピン
40,46,48 ブラケット
42 上部リンク
42a 下部リンク
43 ばね
44 シリンダ
44a シリンダロッド
45 貫通穴
46a 長穴
50 ストッパ
a 建屋
b 支柱
c 出入口
e ケージ
f 格納棚上の横行用ローラ
g ワイヤロープ
h 格納棚
i ケージ上の横行用ローラ
j パレット
m ターンテーブル
n 旋回板
w カウンタウエイト
x ピット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating parking apparatus, and more particularly to an elevating parking apparatus that uses a pallet.
[0002]
[Prior art]
A lift type parking device is a device that stores a car in three dimensions by combining a storage shelf for storing and parking a car and a car lifting and lowering device. There are three types of circular swivel type provided on the circumference.
[0003]
6 and 7 relate to a conventional horizontal elevating parking apparatus, FIG. 6 is a plan view of the elevating parking apparatus, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the elevating parking apparatus.
In FIG. 6 and FIG. 7, a is a building of a parking apparatus, b is the support | pillar. c is a loading / unloading port provided in the ground part of the building a, 2 is a cage hoistway provided in the center of the building a, e is a cage that moves up and down in the
[0004]
Then, until each storage shelf h is full, an empty pallet j is usually placed on the cage e and is waiting in preparation for the
[0005]
When the
[0006]
Next, the wire rope g is wound up by a hoisting device (not shown), the cage e is lifted by lifting the
[0007]
Subsequently, a traverse drive device (not shown) provided in the cage e is driven to guide the
[0008]
When the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional lift type parking apparatus, a pit is provided on the ground side of the hoistway of the parking apparatus, a turntable is provided in the pit, and a pallet traversing apparatus is provided in the cage or the cage and the storage shelf. Therefore, a driving device for driving these devices has to be provided separately. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the cost of facilities and maintenance becomes expensive.
[0010]
The present invention is intended to solve the above problems. That is, according to the present invention, a turntable is provided in the cage, and both the turning and traversing of the pallet are combined to reduce equipment and maintenance costs, and the pallet is provided when the pallet is swung or traversing. It is an object of the present invention to provide an elevating parking apparatus that guides a pallet by allowing protrusions to enter into the groove.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a cage hoistway provided in the center of a building, an automobile storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway, and having a pallet traverse guide, and the storage shelf. A lifting / lowering parking apparatus having a cage for moving up and down the cage hoistway and having a pallet traversing guide and traversing the pallet on which the automobile is placed between the storage shelves and delivering it The cage has a pallet elevating device and a pallet swivel device, and has an upward projection provided at the corner of the swivel plate provided at the top so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate A turntable having a protrusion raising and lowering device for raising and lowering the pallet, a pallet having a groove having a downward opening in a longitudinal direction over a required length, and the turntable is provided between a high position and a low position. The pallet is pushed up by the turntable at the high position of the turntable to turn the turntable. At the low position of the turntable, the protrusion is lifted by the protrusion lifting device and the pallet groove on the side to be pulled out. The turntable does not touch the bottom surface of the pallet, but traverses the pallet so that the pallet can traverse, and when the projection is transferred to the inlet of the pallet groove on the side that the turntable is to be pulled out. In addition, when it is necessary to pass the projection without entering the pallet groove, the turntable is swung without lowering the projection at a low position of the turntable and allowing the projection to enter the pallet groove. There is provided an elevating parking apparatus characterized by the above.
[0012]
In addition, the present invention provides a cage hoistway provided in the center of a building, an automobile storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway and having pallet traversing guides, and the cage ascending and descending along the storage shelf. An elevating parking apparatus comprising: a cage that moves up and down a road and has a pallet traversing guide, and traverses a pallet on which an automobile is placed between the storage shelves and delivers the pallet. Has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, the protrusion lifting and lowering the upward projection provided so as to protrude from the upper surface of the swivel plate through the swivel plate A turntable having a device is provided, and a pallet is provided with a groove having a downward opening over a required length in the longitudinal direction, and the turntable can be moved up and down between a high position and a low position. At the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable. At the low position of the turntable, the protrusion is lifted by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. turntable to perform the transverse pallets to pivot without contacting the pallet underside, further projection lifting device is provided two at a corner forming a longitudinal diagonal of the ends of the pivot plate, turn When the projection is lowered at a low position on the table, the projection does not enter the pallet groove. When raising one projection and entering the pallet groove, the other projection is lowered. It has become.
[0013]
According to the present invention, the turntable is provided in the cage, the pallet is swung up by pushing up the pallet with the turntable at the high position of the turntable, and the pallet on the side of the pallet to be pulled out by raising the protrusion with the protrusion lifting device at the low position. The turntable does not touch the bottom surface of the pallet, but turns the pallet so as to traverse the pallet, and the protrusion is lowered at a low position on the turntable so that the protrusion enters the pallet groove. Since the turntable is rotated without turning, the pallet can be turned and traversed only by the turntable. Further, since the protrusions enter into the grooves of the pallet by the protrusion lifting device, when the pallet is taken out from the other storage shelf after taking out the pallet from the other storage shelf, the protrusion lifting device at a low position of the turntable. By simply lowering the protrusion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the member common with a conventional thing, the same code | symbol is used and description is abbreviate | omitted.
1 to 4 show an embodiment of the present invention.
1 and 2, 1 is a support column provided in a building (not shown) of the parking apparatus, and 2 is a cage hoistway provided in the center of the building.
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
[0018]
FIG. 3 is a partially enlarged view showing the relationship between the
[0019]
FIG. 4 is an enlarged view of the
In the figure,
[0020]
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the elevating parking apparatus of the present invention, the
[0021]
When pulling out the
[0022]
Thereafter, the
[0023]
When the
[0024]
Next, the
[0025]
The
[0026]
Next, the
[0027]
Further, when the stored
[0028]
Next, the
[0029]
Next, the case where the entrance / exit is on the extension line in the longitudinal direction of the
[0030]
In the above-described embodiment, the
[0031]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the cage is provided with the turntable having the lifting device and the turning device, and the upper surface of the turning plate passes through the turning plate at the corner of the turning plate at the top of the turntable. Protrusion raising and lowering device that raises and lowers the upward projection provided so as to protrude from can be raised and lowered between high position and low position, and the pallet has an opening downward for the required length in the longitudinal direction When turning the pallet, raise the turntable, push up the pallet to turn the pallet, and when traversing the pallet, raise the protrusion by the protrusion lifting device at a low position of the turntable Since the turntable is swung in a state where it does not come into contact with the bottom surface of the pallet, the pallet is traversed. The transverse and pivoting Rett can be performed by a single drive. Further, when the protrusion is moved up and down by the protrusion lifting device and the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a state in which the turntable moves up and down in two stages.
FIG. 4 is a side view of the protrusion lifting device.
FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a conventional elevating parking apparatus.
7 is a longitudinal sectional view of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルを旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を下降させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降式駐車装置。A cage hoistway provided in the center of the building; a car storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway; and a pallet traversing guide; elevating the cage hoistway along the storage shelf; and A lifting and lowering parking apparatus having a pallet traversing guide, and a cage for traversing and delivering a pallet on which an automobile is placed with a storage shelf,
The cage has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, an upward protrusion provided so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate is raised and lowered A turntable having a protrusion lifting device is provided, and the pallet is provided with a groove having a downward opening over the required length in the longitudinal direction, and the turntable can be raised and lowered between a high position and a low position. In the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable, and in the low position of the turntable, the protrusion is raised by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. table to perform the traverse of the pallet to pivot without contacting the pallet underside, further turning the turntable When shifting the projection to the inlet of the groove of the drawer like side pallet, when a directly required to pass without entering the projection into the groove of the pallet, lowers the projection by the projection lifting device in a low position of the turntable An elevator parking device characterized in that the turntable is turned without causing the protrusion to enter the groove of the pallet.
前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部に2個設けられ、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させた状態では突起がパレットの溝内に侵入しないようになっており、一方の突起を上昇させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようになっている、ことを特徴とする昇降式駐車装置。 A cage hoistway provided in the center of the building; a car storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway; and a pallet traversing guide; elevating the cage hoistway along the storage shelf; and A lifting and lowering parking apparatus having a pallet traversing guide, and a cage for traversing and delivering a pallet on which an automobile is placed with a storage shelf,
The cage has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, an upward protrusion provided so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate is raised and lowered A turntable having a protrusion lifting device is provided, and the pallet is provided with a groove having a downward opening over the required length in the longitudinal direction, and the turntable can be raised and lowered between a high position and a low position. In the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable, and in the low position of the turntable, the protrusion is raised by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. table to perform the traverse of the pallet to pivot without contacting the pallet underside, further projection lifting device, turning plate Provided two on corners forming a diagonal of the longitudinal ends, are adapted to the projection does not enter into the groove of the pallet is in a state of lowering the projections at a lower position of the turntable, increasing one of the projections An elevator parking device characterized in that the other projection is lowered when it is allowed to enter the groove of the pallet.
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