JP3606344B2

JP3606344B2 - Elevating parking device

Info

Publication number: JP3606344B2
Application number: JP09071296A
Authority: JP
Inventors: 政春大隈
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社; 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2016-04-12
Also published as: JPH09279882A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降式駐車装置に係るもので、特にパレットを使用する昇降式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納する格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納する装置で、格納棚を自動車の前後方向に設ける縦式，左右方向に設ける横式および円周上に設ける円形旋回式の３形式がある。
【０００３】
図６および図７は、従来の横式の昇降式駐車装置に関するものであり、図６は昇降式駐車装置の平面図、図７は昇降式駐車装置の縦断面図である。
図６および図７において、ａは駐車装置の建屋であり、ｂはその支柱である。ｃは建屋ａの地上部分に設けた入出庫口、２は建屋ａの中央に設けたケージ昇降路、ｅはケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋ａの上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープｇに吊り下げられている。ｉはケージ上に設けられたパレット横行用ローラガイド、ｈはケージ昇降路２の側部に多段に設けた格納棚であり、ｆはその格納棚ｈ上に設けたパレット横行用ローラガイドである。ｊは自動車搬送用のパレットで、各格納棚ｈに１枚ずつ保管されている。ｘはケージ昇降路２の下方部に設けた凹状のピットである。ｍはこのピットｘ内に設けたターンテーブルであり、ｎはそのターンテーブルｍ上に設けた旋回板である。
【０００４】
そして、各格納棚ｈが満車になるまで、通常、ケージｅ上に空パレットｊが載置されていて、入庫して来る自動車１３に備えて待機している。
【０００５】
自動車１３が入庫する場合は、入出庫口ｃから建屋ａ内に導入し、予め旋回板ｎ上に載置して待機していた空パレットｊ上に停止した後、ターンテーブルｍを駆動して旋回板ｎを旋回させ自動車１３をパレットｊごと９０°方向転換する。
【０００６】
次に、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き上げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り上げて上昇し、パレットｊを保管していない格納しようとする格納棚ｈの前まで移動し、格納棚ｈに対して位置決めをする。
【０００７】
引き続き、ケージｅに設けられた横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、格納棚ｈ上の横行用ローラガイドｆに案内させて格納棚ｈへ格納する。なお、横行駆動装置は、ローラガイドの一部のローラを駆動するようにしたもの、ケージの幅方向に無端状のチエーンを張り渡しチエーンから張り出したブラケットをパレツトに係合してパレツトを横行させるものなどがある。
【０００８】
格納されている自動車１３を出庫させる時は、格納棚ｈに設けられている横行駆動装置（図示せず）を駆動して、自動車１３をパレットｊごと、ケージｅ上の横行用ローラガイドｉに案内させてケージｅへ移載する。そして、巻上装置（図示せず）によりワイヤロープｇを巻き下げ、ケージｅをケージ昇降路２内を吊り下げて降下し、入出庫口ｃへ移動する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の昇降式駐車装置においては、駐車装置の昇降路の地上側にはピットを設けるとともに、そのピット内にターンテーブルを、ケージまたはケージと格納棚にはパレット横行装置をそれぞれ設けているため、それらの装置を駆動するための駆動装置を別々に設けなければならなかった。したがって、装置が複雑となり、設備およびメンテナンスの費用が高価となるなどの問題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、ケージにターンテーブルを設け、パレットの旋回と横行とを兼用させるようにして設備およびメンテナンス費用の削減を図るようにするとともに、パレットを旋回または横行させる際、パレットに設けた溝内に突起を侵入出させてパレツトを案内するようにした昇降式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルを旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしていることを特徴とする昇降式駐車装置が提供される。
【００１２】
また、本発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路と、該ケージ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する自動車格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、かつ、パレット横行用ガイドを有して、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた昇降式駐車装置であって、前記ケージには、パレット昇降装置およびパレット旋回装置を有するとともに上部に設けた旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を有するターンテーブルを設け、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、前記ターンテーブルは、高い位置と低い位置との間で昇降可能となっており、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてターンテーブルの旋回を行い、ターンテーブルの低い位置では突起昇降装置により前記突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、突起昇降装置は、旋回板の長手方向の両端の対角をなす隅部に２個設けられ、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させた状態では突起がパレットの溝内に侵入しないようになっており、一方の突起を上昇させてパレットの溝内に侵入させるときは他方の突起を下降させるようになっている。
【００１３】
本発明によれば、ケージにターンテーブルを設け、ターンテーブルの高い位置ではターンテーブルでパレットを押し上げてパレットの旋回を行い、低い位置では突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝内に侵入するがターンテーブルはパレット下面に当接せずに旋回してパレットの横行を行うようにし、さらに、ターンテーブルの低い位置で突起を降下させて突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回させるようにしているので、ターンテーブルのみでパレットの旋回と横行とを行うことができる。また、パレットの溝内への突起の浸入を突起昇降装置により行うので、一方の格納棚からパレットを取り出した後に、他方の格納棚からパレットを取り出すときは、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を下降するだけでよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており説明を省略する。
図１ないし図４は本発明の一実施形態を示すものでる。
図１および図２において、１は駐車装置の建屋（図示せず）に設けた支柱であり、２はその建屋の中央に設けたケージ昇降路である。３はこのケージ昇降路２内を昇降するケージで、建屋の上方に設けられた巻上装置（図示せず）に巻着された４本のワイヤロープ５により４隅が吊り下げられている。なお、３ａはケージ３の主フレームである。６はケージ昇降路２の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイド７（本実施形態ではレール）を有する格納棚である。前記ケージ３はこの格納棚６に沿って昇降し、格納棚６との間で自動車搬送用のパレット８を横行させて受け渡しを行う。９はそのパレット８の下面の４隅に設けた横行用車輪であり、１０はその長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きになるように設けた溝である。
【００１５】
ケージ３には、パレット昇降装置２２およびパレット旋回装置１２を有するターンテーブル３５が設けられている。このパレット昇降装置２２は、前記ケージ３のケージ主フレーム３ａの４隅に設けられたスラスト軸受３４（図１）を介して回転可能に立設した４本のパレット旋回装置昇降用ボールねじ（ボールねじ）２３とこのボールねじ２３に嵌装した従動スプロケット２４とボールねじ２３にボールを介して螺合し、前記パレット昇降フレーム３１に固設したナット２７を有している。さらに駆動スプロケット２８を嵌装した回転軸２６と従動スプロケット２４および駆動スプロケット２８間に掛け回すように設けた無端状チエーン３０と回転軸２６を回転駆動することにより、無端状チエーン３０を回動する昇降装置駆動装置２５とを有している。なお、２９は無端状チエーン３０の緊張調整用スプロケットである。
【００１６】
パレット旋回装置１２は、パレット昇降装置２２の上部に設けられている。そして、図１および図２に示すように、パレット旋回装置１２は、パレット昇降フレーム３１の上部に固着された固定環１４ａ（図２）とこの固定環１４ａの内側に内嵌された内歯を有する旋回環１４と、この旋回環１４の内側に配設した歯車１５とこの歯車１５を回転駆動する旋回駆動装置１７と旋回環１４の上部に固着され、隅部に上向きの突起１９を有する旋回板１８とから構成されている。
【００１７】
３２はケージ４の４隅に設けたワイヤロープ係止部材である（図１および図２に示す）。なお、図２に示す３３は、ケージ３とのバランスを取るために設けたカウンタウエイトで、図示していないワイヤロープにより吊り下げられ、ケージ４の昇降に合わせ昇降するようになっている。
【００１８】
図３は旋回板１８が２段階に昇降するときのパレット８と旋回板１８との関係を示す一部拡大図で、実線で示すパレット８は、その下部に設けたパレット横行用車輪９を介してケージ３上に設けたパレット横行用ガイドレール４上に載置されている。この時、旋回板１８の隅部に設けられた突起１９（本実施形態ではローラ）は、パレット８に設けた溝１０内に侵入していて、旋回板１８はパレット８の下面には当接しない状態を示している。この状態でパレット旋回装置１２を旋回してパレット８の横行を行う。２点鎖線で示すパレット８は、旋回板１８に押し上げられた状態を示している。パレット８の下面が旋回板１８の上面に貼付されたゴムマット２１を挟んで当接するとともに旋回板１８の隅部に設けられた突起１９がパレット８に設けた溝１０内に深く侵入してパレット旋回装置１２により旋回するようになっている。なお、３６は突起昇降装置であるが、その詳細は、次に説明する。
【００１９】
図４は図３に示す突起昇降装置３６の拡大図である。
図において、３７は上端を旋回板１８の下面に固着した支持部材である。３８はこの支持部材３７にピン３９により回動可能に枢着したレバーである。４０は旋回板１８の下面に設けたブラケツトである。４２は上端をこのブラケット４０にピン４１ａにより枢着した上部リンクであり、４２ａは上端をこの上部リンク４２にピン４１で連結し、下端を前記レバー３８の一端にピン４１ｂにより枢着した下部リンクである。４３はピン３９とピン４１とを連結するように設けたばねで、その引張力により上部リンク４２，下部リンク４２ａを起立させて突起１９を旋回板１８の上方に上昇させている。４６は突起１９の下端に設けたブラケットであり、４６ａはこのブラケット４６に設けられた長穴である。前記レバー３８の一端は、この長穴４６ａにピン４７により枢着されて長穴４６ａ内を摺動可能になっている。４４は油圧シリンダで、旋回板１８の下面に設けられたブラケツト４８にピン４９により回動可能に設けられており、そのシリンダロッド４４ａの先端は前記上部リンク４２，下部リンク４２ａの連結ピン４１に連結されている。この油圧シリンダ４４のシリンダロッド４４ａをばね４３の引っ張りに抗して引っ込め上部リンク４２，下部リンク４２ａを屈曲させる。すると、下部リンク４２ａに引き寄せられるようにしてレバー３８が回動し、レバー３８先端のピン４７がブラケツト４６の長穴４６ａ内を摺動して突起１９を下降させる（１点鎖線で示す）。なお、４５は旋回板１８に設けられた突起１９昇降用の貫通穴であり、５０は旋回板１８の下面であって上部リンク４２の内側に設けられ、上部リンク４２が垂直より突起１９側に倒れないようにするストッパである。
【００２０】
次に本実施形態の作用について述べる。
本発明の昇降式駐車装置においては、ケージ３はワイヤロープ５の巻き上げ巻き下げによりケージ昇降路２内を昇降し、ケージ３上の自動車１３を格納棚６上に横行させて受け渡しを行う。以下、自動車１３の入出庫口とケージ３とが９０°ずれている場合の例について説明する。
【００２１】
空パレット８を格納棚６から引き出す時は、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをする。そして、図２において右側の格納棚６から空パレット８を取り出すときは、ターンテーブル３５を低い位置で左回りに旋回させ、旋回板１８が左側の格納棚６の前を通過するときには、突起１９が左側の空パレット８の溝１０に衝突しないように、突起昇降装置３６により突起１９を下降させて通過する。つまり、ターンテーブル３５を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起１９を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブル３５の低い位置で突起１９を下降させて突起１９をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブル３５を旋回させるようにしている。通過すると、再び突起昇降装置３６により突起１９を上昇させ、旋回させて右側の格納棚６の空パレット８の溝１０内に突起１９を浸入させ、そのまま旋回板１８を旋回させて空パレット８をケージ３上に横行させる（図２では横行後の状態を示す）。
【００２２】
その後、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で、パレット昇降装置２２の昇降駆動装置２５により回転軸２６を回転して無端状チエーン３０を回動し、駆動スプロケット２８および従動スプロケット２４を回転させることによりボールねじ２３を回転させてナット２７を作動することによりターンテーブル３５を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げる。そして、パレット旋回装置１２の旋回駆動装置１７を駆動して歯車１５を回転させ、旋回環１４を旋回させて空パレット８を９０°方向転換した後、再びターンテーブル３５を下降し、空パレット８の両端部を入出庫口およびその反対側に設けた支持材（図示せず）に支持させ、自動車１３の入庫に備える。
【００２３】
自動車１３が入庫する場合は、自動車１３を入出庫口から建屋内に導入し、予めターンテーブル３５上に載置して待機していた空パレット８上に停止する。運転者が自動車から離れるのを確認した後、前記と同様にして実パレット８を旋回して自動車１３を実パレット８ごと９０°方向転換させる。その後、ターンテーブル３５を下降させ実パレット８をガイドレール４上に載置する。この時、突起１９は溝１０内に侵入している。
【００２４】
次に、ケージ３をワイヤロープ５によりケージ昇降路３内を吊り上げて上昇し、格納しようとする格納棚６の前まで移動して一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをする。
【００２５】
前記空パレット８を格納棚６から取り出した時とは反対の手順で、自動車１３を載置した実パレット８をケージ３から格納棚６に移載する。移載完了後、さらにターンテーブル３５を旋回すると突起１９はパレット８の溝１０から外れ、図２に示す状態で停止する。
【００２６】
次に、ケージ３を昇降させて空パレット８が載置されている格納棚６の前まで移動し、格納棚６から空パレット８を移載してケージ昇降路２内を降下し、入出庫口で次に入庫して来る自動車１３に備えて待機する。
【００２７】
また、格納されている自動車１３を格納棚６から出庫する時は、一旦ケージ３を上昇させてケージ３上に待機している空パレット８をパレット８が載置されていない格納棚６へ移載する。引き続き、ケージ３を出庫する自動車１３が格納されている格納棚６の前まで移動し、旋回板１８の突起１９をパレツト８の溝内１０に侵入させて格納棚６からパレット８を移載する。引き続き、ケージ昇降路２内を降下し、入出庫口でパレット旋回装置２２を上昇させ、ターンテーブル３５の旋回板１８の上面をパレット８の下面に当接して押し上げ、パレット旋回装置１２により旋回板１８を旋回し、自動車１３を実パレット８ごと９０°方向転換させ、次いでターンテーブル３５を下降させて自動車１３を出庫する。
【００２８】
次に、ケージ３は前記のように上昇して格納棚６から空パレット８を受け取り、再び降下して入出庫口へ移動し、次に入庫して来る自動車のために待機する。
【００２９】
次に、入出庫口がケージ３の長手方向の延長線上にある場合について説明する。この場合は、ターンテーブル３５を入庫時または出庫時に１８０°方向転換することにより、自動車１３は前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３０】
上記実施形態においては、旋回板１８に１個の突起１９および突起昇降装置３６を設けたが、突起１９および突起昇降装置３６を旋回板１８の長手方向の両端の対角をなす隅部に２個設けてもよく、２個設けた場合には、一方の突起を上昇させてパレットの溝１０内に侵入させるときは他方の突起１９を下降させるようにする。このようにすれば、左右の格納棚６にパレット８を受け渡す際、ターンテーブル３５の旋回が半分で済むことになり、受け渡し時間を短縮することができる。
【００３１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ケージには昇降装置および旋回装置を有するターンテーブルを設け、このターンテーブルの上部の旋回板の隅部に、旋回板を貫通して旋回板の上面から突出するように設けられた上向きの突起を昇降させる突起昇降装置を設けて高い位置と低い位置の間で昇降可能になっており、パレットには、長手方向に所要の長さにわたって開口が下向きの溝を設け、パレットの旋回を行う時は、ターンテーブルを上昇させ、パレットを押し上げてパレットの旋回を行い、パレットの横行を行う時は、ターンテーブルの低い位置で突起昇降装置により突起を上昇させて引き出したい側のパレットの溝に侵入させるがターンテーブルはパレット下面に当接しない状態で旋回させてパレットの横行を行うようにしたので、パレットの旋回と横行とを１つの駆動装置で行うことができる。また、突起を突起昇降装置により昇降するようにし、ターンテーブル３５を旋回して引き出したい側のパレットの溝の入口に突起１９を移行させる際に、突起をパレットの溝内に侵入させることなくそのまま通過させる必要のあるときには、ターンテーブルの低い位置で突起を下降させて、突起をパレットの溝内に浸入させることなく、ターンテーブルを旋回するようにしたので、突起がどの位置にあるかにかかわらず左右どちら側からでもパレットを引き出すことができるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示した正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】ターンテーブルが２段階に昇降する状態を示す一部拡大図である。
【図４】突起昇降装置の側面図である。
【図５】本発明の他の実施形態を示す平面図である。
【図６】従来の昇降式駐車装置の平面図である。
【図７】図６の縦断面図である。
【符号の説明】
１支柱
２ケージ昇降路
３ケージ
３ａケージ主フレーム
４パレット横行用ガイド
５ワイヤロープ
６格納棚
７パレット横行用ガイド
８パレット
９パレット横行用車輪
１０溝
１２パレット旋回装置
１３自動車
１４旋回環
１４ａ固定環
１５歯車
１７旋回駆動装置
１８旋回板
１９突起
２１ゴムマット
２２パレット昇降装置
２３昇降用ボールねじ
２４従動スプロケット
２５昇降装置駆動装置
２６回転軸
２７ナット
２８駆動スプロケット
２９チエーン緊張用スプロケット
３０チエーン
３１パレット昇降フレーム
３２ワイヤロープ係止部材
３３カウンタウエイト
３４スラスト軸受
３５ターンテーブル
３６突起昇降装置
３７支持部材
３８レバー
３９，４１，４１ａ，４１ｂ，４７，４９ピン
４０，４６，４８ブラケット
４２上部リンク
４２ａ下部リンク
４３ばね
４４シリンダ
４４ａシリンダロッド
４５貫通穴
４６ａ長穴
５０ストッパ
ａ建屋
ｂ支柱
ｃ出入口
ｅケージ
ｆ格納棚上の横行用ローラ
ｇワイヤロープ
ｈ格納棚
ｉケージ上の横行用ローラ
ｊパレット
ｍターンテーブル
ｎ旋回板
ｗカウンタウエイト
ｘピット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating parking apparatus, and more particularly to an elevating parking apparatus that uses a pallet.
[0002]
[Prior art]
A lift type parking device is a device that stores a car in three dimensions by combining a storage shelf for storing and parking a car and a car lifting and lowering device. There are three types of circular swivel type provided on the circumference.
[0003]
6 and 7 relate to a conventional horizontal elevating parking apparatus, FIG. 6 is a plan view of the elevating parking apparatus, and FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the elevating parking apparatus.
In FIG. 6 and FIG. 7, a is a building of a parking apparatus, b is the support | pillar. c is a loading / unloading port provided in the ground part of the building a, 2 is a cage hoistway provided in the center of the building a, e is a cage that moves up and down in the cage hoistway 2, and is a hoisting provided above the building a It is suspended by four wire ropes g wound around a device (not shown). i is a pallet traverse roller guide provided on the cage, h is a storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway 2, and f is a pallet traverse roller guide provided on the storage shelf h. . j is a pallet for transporting automobiles, and one is stored in each storage shelf h. x is a concave pit provided in the lower part of the cage hoistway 2. m is a turntable provided in the pit x, and n is a swivel plate provided on the turntable m.
[0004]
Then, until each storage shelf h is full, an empty pallet j is usually placed on the cage e and is waiting in preparation for the incoming car 13.
[0005]
When the car 13 enters the car, the car 13 is introduced into the building a through the entrance / exit c and stopped on the empty pallet j that has been previously placed on the swivel plate n and is waiting, and then the turntable m is driven. The turning plate n is turned to change the direction of the automobile 13 by 90 ° together with the pallet j.
[0006]
Next, the wire rope g is wound up by a hoisting device (not shown), the cage e is lifted by lifting the cage hoistway 2 and moved to the front of the storage shelf h to be stored without storing the pallet j. And positioning with respect to the storage shelf h.
[0007]
Subsequently, a traverse drive device (not shown) provided in the cage e is driven to guide the automobile 13 along the pallet j to the traverse roller guide f on the storage shelf h and store it in the storage shelf h. The traverse drive device drives a part of the rollers of the roller guide, and stretches the endless chain in the width direction of the cage and engages the bracket protruding from the chain with the pallet to traverse the pallet. There are things.
[0008]
When the stored car 13 is to be delivered, a traverse drive device (not shown) provided on the storage shelf h is driven to drive the car 13 together with the pallet j to the traverse roller guide i on the cage e. Guide and transfer to cage e. Then, the wire rope g is unwound by a hoisting device (not shown), the cage e is hung down in the cage hoistway 2 and moved to the entrance / exit c.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional lift type parking apparatus, a pit is provided on the ground side of the hoistway of the parking apparatus, a turntable is provided in the pit, and a pallet traversing apparatus is provided in the cage or the cage and the storage shelf. Therefore, a driving device for driving these devices has to be provided separately. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes complicated and the cost of facilities and maintenance becomes expensive.
[0010]
The present invention is intended to solve the above problems. That is, according to the present invention, a turntable is provided in the cage, and both the turning and traversing of the pallet are combined to reduce equipment and maintenance costs, and the pallet is provided when the pallet is swung or traversing. It is an object of the present invention to provide an elevating parking apparatus that guides a pallet by allowing protrusions to enter into the groove.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention provides a cage hoistway provided in the center of a building, an automobile storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway, and having a pallet traverse guide, and the storage shelf. A lifting / lowering parking apparatus having a cage for moving up and down the cage hoistway and having a pallet traversing guide and traversing the pallet on which the automobile is placed between the storage shelves and delivering it The cage has a pallet elevating device and a pallet swivel device, and has an upward projection provided at the corner of the swivel plate provided at the top so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate A turntable having a protrusion raising and lowering device for raising and lowering the pallet, a pallet having a groove having a downward opening in a longitudinal direction over a required length, and the turntable is provided between a high position and a low position. The pallet is pushed up by the turntable at the high position of the turntable to turn the turntable. At the low position of the turntable, the protrusion is lifted by the protrusion lifting device and the pallet groove on the side to be pulled out. The turntable does not touch the bottom surface of the pallet, but traverses the pallet so that the pallet can traverse, and when the projection is transferred to the inlet of the pallet groove on the side that the turntable is to be pulled out. In addition, when it is necessary to pass the projection without entering the pallet groove, the turntable is swung without lowering the projection at a low position of the turntable and allowing the projection to enter the pallet groove. There is provided an elevating parking apparatus characterized by the above.
[0012]
In addition, the present invention provides a cage hoistway provided in the center of a building, an automobile storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway and having pallet traversing guides, and the cage ascending and descending along the storage shelf. An elevating parking apparatus comprising: a cage that moves up and down a road and has a pallet traversing guide, and traverses a pallet on which an automobile is placed between the storage shelves and delivers the pallet. Has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, the protrusion lifting and lowering the upward projection provided so as to protrude from the upper surface of the swivel plate through the swivel plate A turntable having a device is provided, and a pallet is provided with a groove having a downward opening over a required length in the longitudinal direction, and the turntable can be moved up and down between a high position and a low position. At the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable. At the low position of the turntable, the protrusion is lifted by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. turntable to perform the transverse pallets to pivot without contacting the pallet underside, further projection lifting device is provided two at a corner forming a longitudinal diagonal of the ends of the pivot plate, turn When the projection is lowered at a low position on the table, the projection does not enter the pallet groove. When raising one projection and entering the pallet groove, the other projection is lowered. It has become.
[0013]
According to the present invention, the turntable is provided in the cage, the pallet is swung up by pushing up the pallet with the turntable at the high position of the turntable, and the pallet on the side of the pallet to be pulled out by raising the protrusion with the protrusion lifting device at the low position. The turntable does not touch the bottom surface of the pallet, but turns the pallet so as to traverse the pallet, and the protrusion is lowered at a low position on the turntable so that the protrusion enters the pallet groove. Since the turntable is rotated without turning, the pallet can be turned and traversed only by the turntable. Further, since the protrusions enter into the grooves of the pallet by the protrusion lifting device, when the pallet is taken out from the other storage shelf after taking out the pallet from the other storage shelf, the protrusion lifting device at a low position of the turntable. By simply lowering the protrusion.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the member common with a conventional thing, the same code | symbol is used and description is abbreviate | omitted.
1 to 4 show an embodiment of the present invention.
1 and 2, 1 is a support column provided in a building (not shown) of the parking apparatus, and 2 is a cage hoistway provided in the center of the building. Reference numeral 3 denotes a cage that moves up and down in the cage hoistway 2 and has four corners suspended by four wire ropes 5 wound around a hoisting device (not shown) provided above the building. Reference numeral 3 a denotes a main frame of the cage 3. Reference numeral 6 denotes a storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway 2 and having pallet traversing guides 7 (rails in this embodiment). The cage 3 ascends and descends along the storage shelf 6, and transfers the pallet 8 for transporting automobiles to and from the storage shelf 6. Reference numeral 9 denotes traversing wheels provided at the four corners of the lower surface of the pallet 8, and reference numeral 10 denotes a groove provided so that the opening faces downward over a required length in the longitudinal direction.
[0015]
The cage 3 is provided with a turntable 35 having a pallet lifting device 22 and a pallet turning device 12. The pallet elevating device 22 is composed of four pallet swiveling device elevating ball screws (balls) which are rotatably installed via thrust bearings 34 (FIG. 1) provided at four corners of the cage main frame 3a of the cage 3. Screw) 23, a driven sprocket 24 fitted to the ball screw 23, and a nut 27 which is screwed to the ball screw 23 via a ball and fixed to the pallet lifting frame 31. Further, the endless chain 30 is rotated by rotationally driving the endless chain 30 and the endless chain 30 provided so as to be hung between the rotary shaft 26 fitted with the drive sprocket 28, the driven sprocket 24 and the drive sprocket 28. And a lifting device driving device 25. Reference numeral 29 denotes a tension adjusting sprocket for the endless chain 30.
[0016]
The pallet turning device 12 is provided at the upper part of the pallet lifting device 22. As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet turning device 12 has a fixed ring 14a (FIG. 2) fixed to the upper part of the pallet lifting frame 31 and internal teeth fitted inside the fixed ring 14a. A swivel ring 14, a gear 15 disposed inside the swivel ring 14, a swivel drive device 17 that rotationally drives the gear 15, and a swivel that is fixed to the upper part of the swivel ring 14 and has an upward projection 19 at a corner. It consists of a plate 18.
[0017]
Reference numeral 32 denotes wire rope locking members provided at the four corners of the cage 4 (shown in FIGS. 1 and 2). Reference numeral 33 shown in FIG. 2 is a counterweight provided for balancing with the cage 3 and is suspended by a wire rope (not shown) so as to be raised and lowered as the cage 4 is raised and lowered.
[0018]
FIG. 3 is a partially enlarged view showing the relationship between the pallet 8 and the slewing plate 18 when the slewing plate 18 moves up and down in two stages. The pallet 8 indicated by a solid line passes through a pallet traversing wheel 9 provided below the pallet 8. The pallet traverse guide rail 4 provided on the cage 3 is mounted. At this time, the protrusions 19 (rollers in this embodiment) provided at the corners of the swivel plate 18 have entered the grooves 10 provided on the pallet 8, and the swivel plate 18 is in contact with the lower surface of the pallet 8. It shows a state that does not. In this state, the pallet turning device 12 is turned to traverse the pallet 8. The pallet 8 indicated by a two-dot chain line shows a state where the pallet 8 is pushed up by the revolving plate 18. The lower surface of the pallet 8 is in contact with the rubber mat 21 affixed to the upper surface of the swivel plate 18, and the protrusions 19 provided at the corners of the swivel plate 18 penetrate deeply into the grooves 10 provided in the pallet 8 to rotate the pallet. The device 12 is designed to turn. In addition, although 36 is a protrusion raising / lowering apparatus, the detail is demonstrated below.
[0019]
FIG. 4 is an enlarged view of the protrusion lifting device 36 shown in FIG.
In the figure, reference numeral 37 denotes a support member whose upper end is fixed to the lower surface of the revolving plate 18. Reference numeral 38 denotes a lever pivotally attached to the support member 37 by a pin 39. Reference numeral 40 denotes a bracket provided on the lower surface of the revolving plate 18. Reference numeral 42 denotes an upper link whose upper end is pivotally attached to the bracket 40 by a pin 41a. Reference numeral 42a denotes a lower link whose upper end is connected to the upper link 42 by a pin 41 and whose lower end is pivotally attached to one end of the lever 38 by a pin 41b. It is. A spring 43 is provided so as to connect the pin 39 and the pin 41, and the upper link 42 and the lower link 42 a are raised by the tensile force to raise the protrusion 19 above the revolving plate 18. Reference numeral 46 denotes a bracket provided at the lower end of the protrusion 19, and reference numeral 46 a denotes an elongated hole provided in the bracket 46. One end of the lever 38 is pivotally attached to the elongated hole 46a by a pin 47 so as to be slidable in the elongated hole 46a. Reference numeral 44 denotes a hydraulic cylinder, which is rotatably provided on a bracket 48 provided on the lower surface of the revolving plate 18 by a pin 49. The tip of the cylinder rod 44a is connected to the connecting pin 41 of the upper link 42 and the lower link 42a. It is connected. The cylinder rod 44a of the hydraulic cylinder 44 is retracted against the tension of the spring 43, and the upper link 42 and the lower link 42a are bent. Then, the lever 38 is rotated so as to be attracted to the lower link 42a, and the pin 47 at the tip of the lever 38 slides in the long hole 46a of the bracket 46 to lower the projection 19 (indicated by a one-dot chain line). Reference numeral 45 denotes a through-hole for raising and lowering the protrusion 19 provided on the swivel plate 18. Reference numeral 50 denotes a lower surface of the swivel plate 18 provided on the inner side of the upper link 42. It is a stopper that prevents it from falling over.
[0020]
Next, the operation of this embodiment will be described.
In the elevating parking apparatus of the present invention, the cage 3 moves up and down in the cage hoistway 2 by winding and lowering the wire rope 5, and the car 13 on the cage 3 is moved on the storage shelf 6 for delivery. Hereinafter, an example in which the entrance / exit of the automobile 13 and the cage 3 are shifted by 90 ° will be described.
[0021]
When pulling out the empty pallet 8 from the storage shelf 6, the cage 3 is lifted by lifting the inside of the cage hoistway 3 by the wire rope 5, moved to the front of the storage shelf 6 on which the empty pallet 8 is placed, and temporarily stopped. Then, positioning with respect to the storage shelf 6 is performed. In FIG. 2, when the empty pallet 8 is taken out from the right storage shelf 6, the turntable 35 is turned counterclockwise at a low position, and when the turning plate 18 passes in front of the left storage shelf 6, the protrusion 19. So that the protrusion 19 does not collide with the groove 10 of the left empty pallet 8, the protrusion 19 is lowered by the protrusion lifting device 36. That is, when the projection 19 is moved to the inlet of the groove of the pallet on the side of the pallet to be rotated and pulled out, if it is necessary to pass the projection without entering the groove of the pallet, The protrusion 19 is lowered at a low position, and the turntable 35 is turned without causing the protrusion 19 to enter the groove of the pallet. After passing, the protrusion 19 is raised again by the protrusion lifting device 36 and swiveled so that the protrusion 19 enters the groove 10 of the empty pallet 8 of the right storage shelf 6, and the swiveling plate 18 is swung as it is to empty the empty pallet 8. It is made to traverse on the cage 3 (the state after traversing is shown in FIG. 2).
[0022]
Thereafter, the cage 3 is lowered in the cage hoistway 2 by the wire rope 5, and the endless chain 30 is rotated by rotating the rotating shaft 26 by the elevating drive device 25 of the pallet elevating device 22 at the entrance / exit. By rotating the sprocket 28 and the driven sprocket 24, the ball screw 23 is rotated and the nut 27 is operated to raise the turntable 35. The upper surface of the swivel plate 18 of the turntable 35 is brought into contact with the lower surface of the pallet 8. Push up. Then, the turning drive device 17 of the pallet turning device 12 is driven to rotate the gear 15, the turning ring 14 is turned to turn the empty pallet 8 by 90 °, and then the turntable 35 is lowered again to return the empty pallet 8. Both ends of the vehicle are supported by a loading / unloading port and a support material (not shown) provided on the opposite side to prepare for loading of the automobile 13.
[0023]
When the automobile 13 enters, the automobile 13 is introduced into the building from the entrance / exit, and is stopped on the empty pallet 8 that has been placed on the turntable 35 and waiting. After confirming that the driver leaves the automobile, the actual pallet 8 is turned in the same manner as described above to turn the automobile 13 together with the actual pallet 8 by 90 °. Thereafter, the turntable 35 is lowered and the actual pallet 8 is placed on the guide rail 4. At this time, the protrusion 19 has entered the groove 10.
[0024]
Next, the cage 3 is lifted by lifting the cage hoistway 3 with the wire rope 5, moved to the front of the storage shelf 6 to be stored, stopped temporarily, and positioned with respect to the storage shelf 6.
[0025]
The actual pallet 8 on which the automobile 13 is placed is transferred from the cage 3 to the storage shelf 6 in the opposite procedure to when the empty pallet 8 is removed from the storage shelf 6. When the turntable 35 is further turned after the transfer is completed, the protrusion 19 is detached from the groove 10 of the pallet 8 and stops in the state shown in FIG.
[0026]
Next, the cage 3 is moved up and down to move to the front of the storage shelf 6 on which the empty pallet 8 is placed, and the empty pallet 8 is transferred from the storage shelf 6 to descend in the cage hoistway 2 to enter and exit. It waits in preparation for the car 13 which comes in next by mouth.
[0027]
Further, when the stored car 13 is removed from the storage shelf 6, the cage 3 is once lifted and the empty pallet 8 waiting on the cage 3 is moved to the storage shelf 6 on which the pallet 8 is not placed. Included. Subsequently, the car 13 that moves out of the cage 3 is moved to the front of the storage shelf 6 in which the car 13 is stored, and the protrusion 19 of the swivel plate 18 enters the groove 10 of the pallet 8 to transfer the pallet 8 from the storage shelf 6. . Subsequently, the inside of the cage hoistway 2 is lowered, the pallet turning device 22 is raised at the entrance / exit, the upper surface of the turning plate 18 of the turntable 35 is brought into contact with the lower surface of the pallet 8 and pushed up. Then, the car 13 is turned 90 ° along with the actual pallet 8, and then the turntable 35 is lowered to leave the car 13.
[0028]
Next, the cage 3 rises as described above to receive the empty pallet 8 from the storage shelf 6, descends again, moves to the loading / unloading port, and waits for the next incoming vehicle.
[0029]
Next, the case where the entrance / exit is on the extension line in the longitudinal direction of the cage 3 will be described. In this case, by turning the turntable 35 by 180 ° at the time of entering or leaving, the automobile 13 can be moved forward and forward.
[0030]
In the above-described embodiment, the swivel plate 18 is provided with one protrusion 19 and the protrusion lifting device 36. However, the protrusion 19 and the protrusion lifting device 36 are arranged at two corners at opposite corners in the longitudinal direction of the swing plate 18. If two pieces are provided, when one protrusion is raised to enter the groove 10 of the pallet, the other protrusion 19 is lowered. In this way, when the pallet 8 is delivered to the left and right storage shelves 6, the turntable 35 only needs to be turned in half, and the delivery time can be shortened.
[0031]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the cage is provided with the turntable having the lifting device and the turning device, and the upper surface of the turning plate passes through the turning plate at the corner of the turning plate at the top of the turntable. Protrusion raising and lowering device that raises and lowers the upward projection provided so as to protrude from can be raised and lowered between high position and low position, and the pallet has an opening downward for the required length in the longitudinal direction When turning the pallet, raise the turntable, push up the pallet to turn the pallet, and when traversing the pallet, raise the protrusion by the protrusion lifting device at a low position of the turntable Since the turntable is swung in a state where it does not come into contact with the bottom surface of the pallet, the pallet is traversed. The transverse and pivoting Rett can be performed by a single drive. Further, when the protrusion is moved up and down by the protrusion lifting device and the protrusion 19 is transferred to the inlet of the pallet groove on the side of the pallet on which the turntable 35 is to be swung and pulled out, the protrusion does not enter the pallet groove as it is. When it is necessary to pass through , the protrusion is lowered at a low position on the turntable so that the turntable can be swiveled without entering the groove of the pallet, so it depends on where the protrusion is located. It has excellent effects such as the ability to pull out the pallet from either the left or right side.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged view showing a state in which the turntable moves up and down in two stages.
FIG. 4 is a side view of the protrusion lifting device.
FIG. 5 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view of a conventional elevating parking apparatus.
7 is a longitudinal sectional view of FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support | pillar 2 Cage hoistway 3 Cage 3a Cage main frame 4 Pallet traverse guide 5 Wire rope 6 Storage shelf 7 Pallet traverse guide 8 Pallet 9 Pallet traverse wheel 10 Groove 12 Pallet turning device 13 Car 14 Turning ring 14a Fixed ring 15 Gear 17 Rotating drive device 18 Rotating plate 19 Protrusion 21 Rubber mat 22 Pallet lifting device 23 Lifting ball screw 24 Driven sprocket 25 Lifting device driving device 26 Rotating shaft 27 Nut 28 Drive sprocket 29 Chain tension sprocket 30 Chain 31 Pallet lifting frame 32 Wire Rope locking member 33 Counterweight 34 Thrust bearing 35 Turntable 36 Protrusion lifting device 37 Support member 38 Lever 39, 41, 41a, 41b, 47, 49 Pin 40, 46, 48 Bracket 42 Upper phosphorus 42a Lower link 43 Spring 44 Cylinder 44a Cylinder rod 45 Through hole 46a Long hole 50 Stopper a Building b Column c Entrance / exit e Cage f Traverse roller g on storage shelf g Wire rope h Storage shelf i Traverse roller j on cage m Turntable n Swivel plate w Counterweight x Pit

Claims

A cage hoistway provided in the center of the building; a car storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway; and a pallet traversing guide; elevating the cage hoistway along the storage shelf; and A lifting and lowering parking apparatus having a pallet traversing guide, and a cage for traversing and delivering a pallet on which an automobile is placed with a storage shelf,
The cage has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, an upward protrusion provided so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate is raised and lowered A turntable having a protrusion lifting device is provided, and the pallet is provided with a groove having a downward opening over the required length in the longitudinal direction, and the turntable can be raised and lowered between a high position and a low position. In the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable, and in the low position of the turntable, the protrusion is raised by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. table to perform the traverse of the pallet to pivot without contacting the pallet underside, further turning the turntable When shifting the projection to the inlet of the groove of the drawer like side pallet, when a directly required to pass without entering the projection into the groove of the pallet, lowers the projection by the projection lifting device in a low position of the turntable An elevator parking device characterized in that the turntable is turned without causing the protrusion to enter the groove of the pallet.

A cage hoistway provided in the center of the building; a car storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway; and a pallet traversing guide; elevating the cage hoistway along the storage shelf; and A lifting and lowering parking apparatus having a pallet traversing guide, and a cage for traversing and delivering a pallet on which an automobile is placed with a storage shelf,
The cage has a pallet elevating device and a pallet swiveling device, and at the corner of the swivel plate provided in the upper part, an upward protrusion provided so as to penetrate the swivel plate and protrude from the upper surface of the swivel plate is raised and lowered A turntable having a protrusion lifting device is provided, and the pallet is provided with a groove having a downward opening over the required length in the longitudinal direction, and the turntable can be raised and lowered between a high position and a low position. In the high position of the turntable, the pallet is pushed up by the turntable to turn the turntable, and in the low position of the turntable, the protrusion is raised by the protrusion lifting device and enters the groove of the pallet on the side to be pulled out. table to perform the traverse of the pallet to pivot without contacting the pallet underside, further projection lifting device, turning plate Provided two on corners forming a diagonal of the longitudinal ends, are adapted to the projection does not enter into the groove of the pallet is in a state of lowering the projections at a lower position of the turntable, increasing one of the projections An elevator parking device characterized in that the other projection is lowered when it is allowed to enter the groove of the pallet.