JP6536097B2 - ライブラリシステム、情報収集方法および情報収集プログラム - Google Patents

Description

本発明は、ライブラリシステム、情報収集方法および情報収集プログラムに関する。

筐体と、該筐体に設けられ、それぞれ各種の情報が記録された磁気テープ等の記録媒体を収容する複数のカートリッジを収納するための複数の収納スロットを備えたライブラリ装置が知られている。

例えば、特許文献１には、テープライブラリにおける各スロットに収納された異なる規格のテープカートリッジ４０に貼付された各バーコードから、各カートリッジ４０の規格情報を、バーコードリーダを設けたロボット機構部３０３を移動させて収集する技術が開示されている。

また、特許文献２には、パッシブタグ２２０を有しデータを記憶するカートリッジ２００およびそれを収納するアクティブタグ２８０を有するマガジン２５０から、無線通信部１２８（リーダライタ）を介してパッシブタグおよびアクティブタグに記録されたカートリッジおよびマガジンの記憶内容を示す情報を取得する技術が開示されている。

なお、関連技術として、特許文献３には、磁気テープライブラリ装置１におけるマガジン１５が、スロット毎に記憶媒体の出し入れの回数を計数するカウンタ部を備え、カウンタリード部１７がマガジンの各カウンタ部の計数値を各スロットの挿抜回数として読み取る技術が開示されている。

また、特許文献３には、主制御部１２が、読み取られた各スロットの挿抜回数と媒体情報記憶部１６に記憶されている前回読み取られた各スロットの挿抜回数とを個別に比較して一致しなかったスロットのみ記憶媒体の有無を確認し、記憶媒体を確認する処理にかかる時間を短縮する技術が開示されている。

また、特許文献４には、物品に貼付されたタグのメモリ内に格納された、物品を一意に識別するＩＤ（識別番号）を長距離リーダに送信すると共に、物品についての環境データ、および／または維持データ、および／または出荷データ、および／または在庫データ、および／または製造データ等に関する機密の履歴情報を短距離リーダから安全に送信する技術が開示されている。

特開２０１０−２７１８９号公報 再特ＷＯ２００９／０７８０８２号 特開２０１０−１５２９９３号公報 特表２００５−５３８４５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、ロボット機構部３０３を各カートリッジ４０の近傍に順次移動させて、バーコードリーダによりカートリッジ４０に貼られたバーコードから当該カートリッジ４０の規格情報を読み取っているが、全てのカートリッジ４０から規格情報を読み取り終えるまでに時間がかかるという問題点がある。

また、特許文献２に記載された技術では、リーダ装置を各カートリッジ２００および各マガジン２５０の近傍に設ける必要があり、価格が高くなるという問題点がある。

なお、特許文献３には、各マガジン１５に格納された記憶媒体等に関する情報を取得する技術は何ら記載されていない。

また、特許文献４には、複数の物品に貼付されたタグに記録された情報を取得する技術は何ら記載されていない。

本発明の目的は、上述した問題点を解決したライブラリシステム、情報収集方法および情報収集プログラムを提供することにある。

本発明の第１のライブラリシステムは、
所定の電波を発射する指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの第１の制御信号に応答して前記指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させるためのアンテナ移動手段と、前記管理部からの第２の制御信号に応答して前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させるためのアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
複数のスロットを有する収納装置と
から構成され、
前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
前記指向性アンテナは、前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る。

さらに、本発明の第２のライブラリシステムは、
それぞれ所定の電波を発射する複数の指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの制御信号に応答して前記複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させるためのアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて設けられた複数のスロットを有する収納装置と
から構成され、
前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、当該スロットと対応付けられた前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
前記複数の指向性アンテナのそれぞれは、当該指向性アンテナと対応付けられた前記複数のスロットに挿入された前記収容容器に設けられた前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る。

さらに、本発明の第３のライブラリシステムは、
所定の電波を発射する指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの制御信号に応答して前記指向性アンテナの向きを上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させるための第１のアンテナ方向変更手段および第２のアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
複数のスロットを有する収納装置と
から構成され、
前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
前記指向性アンテナは、前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る。

また、本発明の第１の情報収集方法は、
指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させる移動ステップと、
前記複数の所定の位置のそれぞれにおいて、所定の電波を発射している前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更ステップと、
収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
前記タグが放射した前記電波を前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
を含む。

さらに、本発明の第２の情報収集方法は、
それぞれ所定の電波を発射している複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更ステップと、
前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて収納装置に設けられた複数のスロットの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
前記タグが放射した前記電波を、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
を含む。

さらに、本発明の第３の情報収集方法は、
所定の電波を発射している指向性アンテナの向きを、上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させる第１および第２の方向変更ステップと、
収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
前記タグが放射した前記電波を前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
を含む。

また、本発明の第１の情報収集プログラムは、
指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させる移動処理と、
前記複数の所定の位置のそれぞれにおいて、所定の電波を発射している前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更処理と、
収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
をコンピュータに実行させる。

さらに、本発明の第２の情報収集プログラムは、
それぞれ所定の電波を発射している複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更処理と、
前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて収納装置に設けられた複数のスロットの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する、前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
をコンピュータに実行させる。

さらに、本発明の第３の情報収集プログラムは、
所定の電波を発射している指向性アンテナの向きを、上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させる第１および第２の方向変更処理と、
収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
をコンピュータに実行させる。

本発明には、全ての収納容器に取付けられたタグに記憶された記憶内容情報を短時間で読み取ることができるという効果がある。

本発明の第１の実施形態を示す正面図である。 図１における収納装置１０のＡ−Ｂ線断面および情報収集装置３０を上方から見た図である。 本発明の第１の実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態を示す正面図である。 本発明の第２の実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。

次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態について説明する。

図１は第１の実施形態を示す正面図であり、図２は図１における収納装置１０のＡ−Ｂ線断面および情報収集装置３０を上方から見た図である。

図１および図２を参照すると、本実施形態は、ライブラリシステム１００から構成され、ライブラリシステム１００は、収納装置１０と、収納装置１０の前方に設置された情報収集装置３０とから構成される。

情報収集装置３０は、指向性アンテナ１４と、アンテナ１４が取り付けられた回転機構部１５と、上端部に回転機構部１５が取り付けられた伸縮支柱部１９と、伸縮支柱部１９の下端部が取り付けられた伸縮駆動部２０と、管理部２４と、少なくとも一つの信号線２２とを含む。

収納装置１０は、筐体１と、筐体１の高さ方向および幅方向に行列状に整列して筐体１に設けられた複数のスロット１３とを含む。

各種の情報が記録された磁気テープ等の記憶媒体１１を収納した収納容器１６の１つの面には、タグ１２が取り付けられ、スロット１３には、収納容器１６の、タグ１２が設けられた、面が情報収集装置３０と対向するよう、収納容器１６が挿入される。

タグ１２は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ＿Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＿Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであり、電波を受信する受信部と、電波を送信する送信部と、当該タグ１２が取り付けられた収納容器１６内の記憶媒体１１に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶する記憶部とから構成される。

アンテナ１４は、例えば、パラボラアンテナである。

回転機構部１５は、アンテナ１４が取り付けられた円盤状部材と、該円盤状部材を時計回りおよび反時計回りに回転させるためのモータ等の駆動手段とから構成され、円盤状部材の回転によりアンテナ１４の向きを左右方向に所定の角度内で変化させる。

伸縮支柱部１９は垂直方向に伸縮し、伸縮駆動部２０は伸縮支柱部１９の伸縮（換言すれば、伸縮支柱部１９の高さ）を制御する。伸縮支柱部１９および伸縮駆動部２０は、例えば、特許第２６７１１０２号に記載された技術を利用して実現できる。

次に本実施形態の動作について説明する。

図３は、本実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。

まず、信号線２２を介して管理部２４から送られて来る高さ制御信号の受信に応答して、伸縮駆動部２０は、アンテナ１４が最も上の行のスロット１３の高さと一致する高さに来るまで伸縮支柱部１９の高さを調整する（ステップＳ５１）。

次に、信号線２２を介して管理部２４から送られて来る回転制御信号の受信に応答して、回転機構部１５は、アンテナ１４の向きを左端のスロット１３から右端のスロット１３まで変化させる。

このアンテナ１４の向きが変化している間に、アンテナ１４は、所定の電波を発射し、アンテナ１４が向けられているスロット１３に収納された収納容器１６に取り付けられたタグ１２は、アンテナ１４からの所定の電波を受信し、この受信に応答して、自身の記憶部に記憶されている上記記憶内容情報を含む電波を放射する。

タグ１２から放射された電波を受信したアンテナ１４は、受信した電波に含まれる記憶内容情報を記憶内容情報信号として信号線２２を介して管理部２４に送る。（ステップＳ５２）。

管理部２４は、アンテナ１４が最も下の行のスロット１３の高さと一致する高さまで到達したか否かを確認する（ステップＳ５３）。

管理部２４は、アンテナ１４が最も下の行のスロット１３の高さと一致する高さまで到達していなければ（ステップＳ５３においてＮＯ）、高さ制御信号を伸縮駆動部２０に送り、アンテナ１４が一つ下の行のスロット１３の高さと一致する高さに来るまで伸縮支柱部１９の高さを調整し（ステップＳ５４）、ステップＳ５２の処理を実行する。

一方、管理部２４は、アンテナ１４が最も下の行のスロット１３の高さと一致する高さに到達していれば（ステップＳ５３においてＹＥＳ）、ステップＳ５２と同じ処理を実行した（ステップＳ５５）後、情報収集処理を終了する。

なお、管理部２４の一部または全部は、専用のハードウェアで実現されてもよいし、プログラム制御で動作するマイクロプロセッサ等のコンピュータで実現されてもよい。

以上、本実施形態には、全ての収納容器１６に取付けられたタグ１２に記憶された記憶内容情報を短時間で読み取ることができるという効果がある。

その理由は、アンテナ１４を高さ方向に移動するとともに、アンテナ１４の向きを左右方向に所定の角度内で変化させ、アンテナ１４により各タグ１２に記憶された記憶内容情報を読み取るようにしたからである。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。

図４は第２の実施形態を示す正面図である。

図４を参照すると、本実施形態は、ライブラリシステム２００から構成され、ライブラリシステム２００は、収納装置１０と、情報収集装置４０とから構成される。

収納装置１０、タグ１２および収納容器１６は、第１の実施形態のそれらと同一であるため、その構成の説明は省略する。

情報収集装置４０は、複数の指向性アンテナ１４と、複数のアンテナ１４が取り付けられた支柱３１と、支柱３１の下端部に取り付けられた回転機構部２５と、管理部３４と、少なくとも一つの信号線２２とを含む。

複数のアンテナ１４は、それぞれ複数のスロット１３が配置された複数の行と一対一対応に設けられ、複数のアンテナ１４のそれぞれの高さは、対応する行の高さと一致している。

回転機構部２５は、支柱３１が取り付けられた円盤状部材と、該円盤状部材を時計回りおよび反時計回りに回転させるためのモータ等の駆動手段とから構成され、円盤状部材の回転により支柱３１を回転させることにより、支柱３１に取り付けられた各アンテナ１４の向きを所定の角度内で変化させる
次に、本実施形態の動作について説明する。

図５は、本実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。

まず、信号線２２を介して管理部３４から送られて来る回転制御信号の受信に応答して、回転機構部２５は、支柱３１を回転させることにより、支柱３１に取り付けられた各アンテナ１４を対応する行の左端のスロット１３から右端のスロット１３までに向けていく。

このアンテナ１４の向きが変化している間に、各アンテナ１４は、所定の電波を発射し、各アンテナ１４が向けられているスロット１３に収納された収納容器１６に取り付けられたタグ１２は、当該アンテナ１４からの所定の電波の受信し、この受信に応答して、自身に予め割り当てられた固有の識別情報と自身の記憶部に記憶されている上述した記憶内容情報とを含む電波を放射する。

タグ１２から放射された電波を受信したアンテナ１４は、受信した電波に含まれる識別情報および記憶内容情報を記憶内容情報信号として管理部３４に送る。（ステップＳ７１）。

なお、管理部３４の一部または全部は、専用のハードウェアで実現されてもよいし、プログラム制御で動作するマイクロプロセッサ等のコンピュータで実現されてもよい。

以上、本実施形態には、全ての収納容器１６に取付けられたタグ１２に記憶された記憶内容情報を、第１の実施形態におけるタグ１２に記憶された記憶内容情報の読み取り時間よりも短い時間で読み取ることができるという効果がある。

その理由は、複数の指向性アンテナ１４を高さ方向に列状に整列して取り付けた支柱３１を回転させることにより、各アンテナ１４の向きを左右方向に所定の角度内で変化させ、各タグ１２に記憶された記憶内容情報を同時に読み取るようにしたからである。
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。

図６は第３の実施形態を示す正面図である。

図６を参照すると、本実施形態は、ライブラリシステム３００から構成され、ライブラリシステム３００は、収納装置１０と、情報収集装置５０とから構成される。

収納装置１０、タグ１２および収納容器１６は、第１の実施形態のそれらと同一であるため、その構成の説明は省略する。

情報収集装置５０は、指向性アンテナ１４と、アンテナ１４が取り付けられた第１の回転機構部２８と、回転機構部２８が取付けられた第２の回転機構部２７と、回転機構部２７が上端部に取り付けられた支柱３５と、管理部４４と、少なくとも一つの信号線２２とを含む。

回転機構部２７は、信号線２２を介して管理部４４から送られて来る第１の回転制御信号の受信に応答して、回転機構部２８に取り付けられたアンテナ１４の向きを左右方向に第１の所定の角度内で変化させる。

回転機構部２８は、信号線２２を介して管理部４４から送られて来る第２の回転制御信号の受信に応答して、アンテナ１４の向きを上下方向に第２の所定に角度内で変化させる。

次に、本実施形態の動作について説明する。

図７は、本実施形態における情報収集処理の流れを示すフローチャートである。

信号線２２を介して管理部４４から送られて来る回転制御信号の受信に応答して、回転機構部２７および２８が、複数のスロット１３のそれぞれに順にアンテナ１４を向けていく。

アンテナ１４が向けられているスロット１３に収納された収納容器１６に取り付けられたタグ１２は、その時にアンテナ１４から発射される所定の電波を受信し、この電波の受信に応答して、自身の記憶部に記憶されている上述した記憶内容情報を含む電波を放射する。

タグ１２から放射された電波を受信したアンテナ１４は、受信した電波に含まれる記憶内容情報を記憶内容情報信号として管理部４４に送る。（ステップＳ９１）。

なお、管理部４４の一部または全部は、専用のハードウェアで実現されてもよいし、プログラム制御で動作するマイクロプロセッサ等のコンピュータで実現されてもよい。

以上、本実施形態には、全ての収納容器１６に取付けられたタグ１２に記憶された記憶内容情報を、短時間で読み取ることができるという効果がある。

その理由は、アンテナ１４を上下および左右方向に変化させ、各タグ１２に記憶された記憶内容情報を読み取るようにしたからである。

１ 筐体
１０ 収納装置
１１ 記憶媒体
１２ タグ
１３ スロット
１４ アンテナ
１５ 回転機構部
１６ 収納容器
２０ 伸縮駆動部
２２ 信号線
２４ 管理部
２５ 回転機構部
２７ 回転機構部
２８ 回転機構部
３０ 情報収集装置
３１ 支柱
３４ 管理部
３５ 支柱
４０ 情報収集装置
４４ 管理部
５０ 情報収集装置
１００ ライブラリシステム
２００ ライブラリシステム
３００ ライブラリシステム

Claims (9)

1. 所定の電波を発射する指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの第１の制御信号に応答して前記指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させるためのアンテナ移動手段と、前記管理部からの第２の制御信号に応答して前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させるためのアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
   複数のスロットを有する収納装置と
   から構成され、
   前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
   前記指向性アンテナは、前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る
   ことを特徴とするライブラリシステム。
2. それぞれ所定の電波を発射する複数の指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの制御信号に応答して前記複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させるためのアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
   前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて設けられた複数のスロットを有する収納装置と
   から構成され、
   前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、当該スロットと対応付けられた前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
   前記複数の指向性アンテナのそれぞれは、当該指向性アンテナと対応付けられた前記複数のスロットに挿入された前記収納容器に設けられた前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る
   ことを特徴とするライブラリシステム。
3. 所定の電波を発射する指向性アンテナと、管理部と、前記管理部からの制御信号に応答して前記指向性アンテナの向きを上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させるための第１のアンテナ方向変更手段および第２のアンテナ方向変更手段とを含む情報収集装置と、
   複数のスロットを有する収納装置と
   から構成され、
   前記複数のスロットのそれぞれには、記憶媒体を収納する収納容器であって、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備え、前記指向性アンテナからの前記所定の電波の受信時に前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射するタグを有するものが挿入可能であり、
   前記指向性アンテナは、前記タグが放射した前記電波を受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を前記管理部へ送る
   ことを特徴とするライブラリシステム。
4. 指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させる移動ステップと、
   前記複数の所定の位置のそれぞれにおいて、所定の電波を発射している前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更ステップと、
   収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
   前記タグが放射した前記電波を前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
   を含むことを特徴とする情報収集方法。
5. それぞれ所定の電波を発射している複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更ステップと、
   前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて収納装置に設けられた複数のスロットの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
   前記タグが放射した前記電波を、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
   を含むことを特徴とする情報収集方法。
6. 所定の電波を発射している指向性アンテナの向きを、上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させる第１および第２の方向変更ステップと、
   収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含む電波を放射する電波放射ステップと、
   前記タグが放射した前記電波を前記指向性アンテナにより受信し、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を管理部へ送る情報収集ステップと
   を含むことを特徴とする情報収集方法。
7. 指向性アンテナを複数の所定の位置に移動させる移動処理と、
   前記複数の所定の位置のそれぞれにおいて、所定の電波を発射している前記指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更処理と、
   収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
8. それぞれ所定の電波を発射している複数の指向性アンテナの向きを所定の角度内で変化させる方向変更処理と、
   前記複数の指向性アンテナのそれぞれと対応付けて収納装置に設けられた複数のスロットの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した、当該タグを有する収納容器が挿入された前記スロットと対応する、前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
9. 所定の電波を発射している指向性アンテナの向きを、上下および左右にそれぞれ第１および第２の所定の角度内で変化させる第１および第２の方向変更処理と、
   収納装置に設けられた複数のスロットのうちの少なくとも一つに挿入された収納容器であって、記憶媒体を収納したものに設けられ、前記記憶媒体に記憶された内容を特定する記憶内容情報を記憶した記憶部を備えたタグが、前記指向性アンテナからの前記所定の電波を受信した時に、放射する電波であって、前記記憶部に記憶されている前記記憶内容情報を含むものを受信した前記指向性アンテナから、当該電波に含まれる前記記憶内容情報を受け取る情報収集処理と
   をコンピュータに実行させることを特徴とする情報収集プログラム。

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