JP6530626B2 - Terminal device, display control method and program - Google Patents

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Description

本発明は、表示制御技術に関する。   The present invention relates to display control technology.

近年、例えばGPS(Global Positioning System)、基地局、無線ルーター等から受信した信号を用いて端末装置を測位し、端末装置を携帯するユーザの現在地を特定する技術が知られている。このような技術として、特許文献1には、移動体の移動速度に応じた現在位置マークを読み出し、表示部に表示された地図における移動体の現在位置に現在位置マークを表示するナビゲーション装置が開示されている。   2. Description of the Related Art In recent years, there has been known a technique for positioning a terminal device using a signal received from, for example, a GPS (Global Positioning System), a base station, a wireless router or the like to specify the current location of a user carrying the terminal device. As such a technology, Patent Document 1 discloses a navigation device that reads out the current position mark according to the moving speed of the moving object and displays the current position mark at the current position of the moving object in the map displayed on the display unit. It is done.

このように端末装置の現在位置(測位位置)を時間の経過とともに特定することによって、時間が経過する順に結んだ測位位置間の線の向きからユーザの進行方向を特定することも可能である。   By specifying the current position (positioning position) of the terminal apparatus as time passes, it is also possible to specify the traveling direction of the user from the direction of the line between the positioning positions connected in order of time.

特開平8−128838号公報JP-A-8-128838

しかしながら、何らかの方法で測位された端末装置の位置は、測位の精度が低いほど、実際の位置とは異なる。例えば、GPSから受信した信号に基づく測位の場合、数メートルから数十メートル程度の範囲で誤差が生じる場合がある。このように誤差が生じうる測位位置を用いてユーザの進行方向を特定すると、実際の進行方向とは異なる方向が特定されてしまう場合がある。従って、このように特定された進行方向に基づく方法により、端末装置の表示に対して何らかの更新をした場合、ユーザを混乱させてしまい、端末装置の利便性を低下させてしまう場合がある。   However, the position of the terminal device determined by any method is different from the actual position as the accuracy of the determination is lower. For example, in the case of positioning based on a signal received from GPS, an error may occur in a range of several meters to several tens of meters. In this way, when the user's traveling direction is specified using the positioning position where the error may occur, a direction different from the actual traveling direction may be specified. Therefore, when the display of the terminal device is updated in some way by the method based on the traveling direction specified in this way, the user may be confused and the convenience of the terminal device may be reduced.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その課題は、より利便性の高い端末装置に関する技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a technique related to a more convenient terminal device.

本発明に係る端末装置は、測位情報に応じてユーザの移動速度を測定する測定手段と、前記測位情報に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定手段と、前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示手段とを備え、前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する。   A terminal device according to the present invention comprises a measuring means for measuring the moving speed of the user according to the positioning information, a specifying means for specifying the traveling direction of the user based on the positioning information, and the specified traveling direction. And display means capable of rotating and displaying the map, the display means stopping the rotation when the measured moving speed is less than or equal to a predetermined rotation stop threshold.

本発明に係る表示制御方法は、端末装置の表示制御方法であって、測位情報に応じてユーザの移動速度を測定する測定ステップと、前記測位情報に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定ステップと、前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示ステップとを備え、前記表示ステップは、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する。   A display control method according to the present invention is a display control method of a terminal device, and a measurement step of measuring a moving speed of a user according to positioning information, and a specification of specifying the traveling direction of the user based on the positioning information. And a display step capable of rotating and displaying a map according to the identified traveling direction, the display step comprising the step of: if the measured moving speed is equal to or less than a predetermined rotation stop threshold value; Stop the rotation.

本発明に係るプログラムは、コンピュータを、測位情報に応じてユーザの移動速度を測定する測定手段、前記測位情報に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定手段、前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示手段を備える端末装置として機能させるためのプログラムであって、前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する、ように機能させる。   A program according to the present invention comprises a computer, measuring means for measuring a moving speed of a user according to positioning information, specifying means for specifying a traveling direction of the user based on the positioning information, and according to the specified traveling direction A program for causing the map to function as a terminal device provided with display means capable of rotating and displaying, wherein the display means is configured to operate in the case where the measured moving speed is equal to or less than a predetermined rotation stop threshold value. Make it work, to stop.

また、本発明のプログラムは、CD−ROM等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。   Also, the program of the present invention can be installed or loaded on a computer by downloading through various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, a semiconductor memory, or through a communication network. .

本発明によれば、より利便性の高い端末装置に関する技術を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a technology related to a more convenient terminal device.

一実施形態における情報処理システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of an information processing system in one embodiment. 一実施形態における端末装置のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the hardware constitutions of the terminal device in one Embodiment. 一実施形態における端末装置のソフトウェア構成の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the software configuration of the terminal device in one Embodiment. 一実施形態における処理の概要を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the outline | summary of the process in one Embodiment. 一実施形態における処理の概要を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the outline | summary of the process in one Embodiment. 一実施形態において表示部に表示される画像の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the image displayed on a display part in one Embodiment. 一実施形態における処理のフローを示す図である。It is a figure showing the flow of processing in one embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to these.

[1.情報処理システムの構成]
図1は、本実施形態に係る情報処理システムの概略構成の一例を示す図である。情報処理システム1は、サーバ装置10及び携帯端末20などの情報処理装置を主に備える。携帯端末20は、基地局40、無線LANルーター41、及び可搬性無線LANルーター42などの中継局、並びにネットワークNを介してサーバ装置10と相互に通信することができる。また、携帯端末20は、GPS衛星30,31,32と通信を行うことができる。
[1. Configuration of Information Processing System]
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an information processing system according to the present embodiment. The information processing system 1 mainly includes information processing devices such as the server device 10 and the portable terminal 20. The portable terminal 20 can mutually communicate with the server apparatus 10 via a relay station such as the base station 40, the wireless LAN router 41, and the portable wireless LAN router 42, and the network N. In addition, the portable terminal 20 can communicate with the GPS satellites 30, 31, 32.

ネットワークNは、サーバ装置10と携帯端末20との間で情報を送受信するための通信回線である。例えば、インターネット、LAN、専用線、パケット通信網、電話回線、企業内ネットワーク、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。   The network N is a communication line for transmitting and receiving information between the server device 10 and the portable terminal 20. For example, the Internet, a LAN, a dedicated line, a packet communication network, a telephone line, an intra-company network, other communication lines, a combination thereof, or the like may be used, regardless of wired or wireless.

サーバ装置10は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータなどの情報処理装置を用いて実現することができ、例えば、CPU(Central Processing Unit)がROM(Read Only Memory)等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。なお、サーバ装置10は、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。   The server apparatus 10 can be realized using an information processing apparatus such as a dedicated or general-purpose server computer, and, for example, a central processing unit (CPU) stores a predetermined program stored in a read only memory (ROM) or the like. By executing, it functions as various function realization means. The server device 10 may be configured by a single information processing device or may be configured by a plurality of information processing devices dispersed on a network.

[2.端末装置のハードウェア構成]
図2は、端末装置である携帯端末20のハードウェア構成の概略を示すブロック図である。図2に示すように、携帯端末20は、制御部21、通信部22、記憶部23、操作部24、表示部25及び測位部26を主に備える。制御部21は、CPU21a及びメモリ21bを主に備えて構成される。各構成の説明は後述する。携帯端末20は、例えば、CPU21aがメモリ21b等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。
[2. Terminal device hardware configuration]
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a hardware configuration of the portable terminal 20 which is a terminal device. As shown in FIG. 2, the portable terminal 20 mainly includes a control unit 21, a communication unit 22, a storage unit 23, an operation unit 24, a display unit 25 and a positioning unit 26. The control unit 21 mainly includes a CPU 21 a and a memory 21 b. The description of each configuration will be described later. The portable terminal 20 functions as various function realizing means, for example, by the CPU 21a executing a predetermined program stored in the memory 21b or the like.

制御部21は、携帯端末20の各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部21において実行される処理の詳細は後述する。通信部22は、外部の他の装置と通信するための通信インタフェースである。   The control unit 21 controls the operation of various components of the mobile terminal 20 and controls the execution of various processing. Details of the process executed by the control unit 21 will be described later. The communication unit 22 is a communication interface for communicating with another external device.

記憶部23は、ハードディスク等の記憶装置によって構成される。記憶部23は、各情報処理装置における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報を記憶する。操作部24は、ユーザからの操作指示を受け付けるためのユーザインタフェースである。表示部25は、各種の画像や、各情報処理装置による処理結果を表示するためのユーザインタフェースである。   The storage unit 23 is configured of a storage device such as a hard disk. The storage unit 23 stores various programs and various information necessary for execution of processing in each information processing apparatus. The operation unit 24 is a user interface for receiving an operation instruction from a user. The display unit 25 is a user interface for displaying various images and processing results of each information processing apparatus.

測位部26は、GPS衛星30,31,32や通信機器(例えば基地局40やルーター41,42)から受信した信号に基づいて、携帯端末20の位置(例えば、緯度、経度)を特定し、当該位置を特定した日時を特定する(すなわち、測位情報を特定する)処理を行う。測位部26は、特定した測位情報を出力する。なお、携帯端末20が備えるジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ、気圧センサなどの各種のセンサ(図示せず)により検知された情報をGPS衛星30,31,32等からの信号と共に用いて、携帯端末20の測位情報を特定することができる。   The positioning unit 26 specifies the position (for example, latitude, longitude) of the portable terminal 20 based on the signals received from the GPS satellites 30, 31, 32 and communication devices (for example, the base station 40 and the routers 41 and 42) A process of specifying the date and time when the position is specified (that is, specifying positioning information) is performed. The positioning unit 26 outputs the identified positioning information. Note that information detected by various sensors (not shown) such as a gyro sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, and an atmospheric pressure sensor included in the portable terminal 20 is used together with signals from the GPS satellites 30, 31, 32 and the like to carry Positioning information of the terminal 20 can be identified.

[3.端末装置のソフトウェア構成]
携帯端末20は、ソフトウェア構成(機能構成)として、データベース210、進行方向特定部220、移動速度測定部230、表示制御部240及び測位精度判定部250を主に備えて構成される。
[3. Software Configuration of Terminal Device]
The portable terminal 20 mainly includes a database 210, a traveling direction identification unit 220, a moving speed measurement unit 230, a display control unit 240, and a positioning accuracy determination unit 250 as software configurations (functional configurations).

データベース210は、携帯端末20において実行される処理に必要な情報、及び当該処理により生成された情報など、各種情報を記憶する。   The database 210 stores various types of information such as information necessary for processing executed in the portable terminal 20 and information generated by the processing.

進行方向特定部220は、携帯端末20の測位情報(測位位置及び測位時間)に基づいて、携帯端末20のユーザの移動について、進行方向を特定する。例えば、進行方向特定部220は、所定の時間間隔毎(例えば、1秒毎)の測位位置の情報を測位部26から取得し、測位時間が経過する順で測位位置間を結んだ線の向きに基づいて、携帯端末20のユーザの移動について、進行方向を特定する。進行方向は、測位位置間を結んだ複数の線の向きに基づいて特定されてもよい。   The traveling direction identification unit 220 identifies the traveling direction with respect to the movement of the user of the mobile terminal 20 based on the positioning information (the positioning position and the positioning time) of the mobile terminal 20. For example, the traveling direction identification unit 220 acquires, from the positioning unit 26, information on the positioning position at predetermined time intervals (for example, every one second), and the direction of the line connecting the positioning positions in order of passage of positioning time. The movement direction of the user of the portable terminal 20 is specified based on The traveling direction may be identified based on the orientations of a plurality of lines connecting the positioning positions.

図4を参照して、進行方向特定部220による進行方向の特定方法の例を説明する。図4には、携帯端末20の5つの測位位置が丸印で示されており、各測位位置は、測位時間が経過する順に、測位時間が経過する方向を向く矢線で結ばれている。進行方向特定部220は、各測位位置を結ぶ4つの矢線の方向及び長さ等に基づいて、5つの測位位置に対応するユーザの移動の進行方向を特定する。例えば、進行方向特定部220は、各測位位置を結ぶ4つの矢線の方向に対して、各矢線の長さで重み付けをした値の平均値に基づいて進行方向を特定することができる。また、この例では、5つの測位位置を用いて進行方向を特定しているが、これに限定せず、任意の数の測位位置(例えば、2個又は10個など)を用いて進行方向を特定することができる。   An example of a method of specifying the traveling direction by the traveling direction specifying unit 220 will be described with reference to FIG. 4. In FIG. 4, five positioning positions of the mobile terminal 20 are indicated by circles, and the positioning positions are connected by an arrow that points in the direction in which the positioning time passes in the order in which the positioning time passes. The traveling direction identification unit 220 identifies the traveling direction of the movement of the user corresponding to the five positioning positions, based on the directions and lengths of the four arrows connecting the positioning positions. For example, the traveling direction identification unit 220 can specify the traveling direction based on the average value of the values weighted by the lengths of the arrows with respect to the directions of the four arrows connecting the positioning positions. Also, in this example, the traveling direction is specified using five positioning positions, but the invention is not limited thereto, and the traveling direction is determined using any number of positioning positions (for example, two or ten). It can be identified.

なお、図4において、実際の進行方向は直進であるが、5つの測位位置を結ぶ線は直線ではない。これは、測位の精度に応じた大きさで、携帯端末20の測位された位置と、実際の位置との間に誤差が生じうるためである。   In FIG. 4, although the actual traveling direction is straight, the line connecting the five positioning positions is not a straight line. This is because an error may occur between the measured position of the mobile terminal 20 and the actual position with a size corresponding to the positioning accuracy.

移動速度測定部230は、携帯端末20の測位情報(測位位置及び測位時間)に基づいて、携帯端末20のユーザの移動速度を測定する。具体的には、移動速度測定部230は、所定の時間間隔毎(例えば、1秒毎)の測位位置の情報を測位部26から取得し、測位時間が経過する順で連続する測位位置間の距離と、測位時間の差とに基づいて、携帯端末20のユーザの移動についての移動速度を測定する。   The moving speed measurement unit 230 measures the moving speed of the user of the portable terminal 20 based on the positioning information (positioning position and positioning time) of the portable terminal 20. Specifically, the moving speed measurement unit 230 acquires information on the positioning position at predetermined time intervals (for example, every one second) from the positioning unit 26, and continues between the positioning positions in the order in which the positioning time passes. The movement speed of the movement of the user of the portable terminal 20 is measured based on the distance and the difference in positioning time.

図4を参照して、移動速度測定部230による移動速度の測定方法の例を説明する。移動速度測定部230は、矢線で結ばれた2つの測位位置間の距離と、当該測位位置のそれぞれの測位時刻の差異とを特定し、特定された測位位置間の距離及び測位時刻の差異に基づいて、ユーザの移動速度を測定する。   An example of a method of measuring the moving speed by the moving speed measurement unit 230 will be described with reference to FIG. 4. The moving speed measurement unit 230 specifies the distance between two positioning positions connected by an arrow and the difference between the positioning times of the positioning positions, and the difference between the distance between the specified positioning positions and the positioning time Based on, measure the moving speed of the user.

表示制御部240は、表示部25に各種の情報を表示させるための制御を行う。例えば、表示制御部240は、サーバ装置10から(又は記憶部23から)取得された地図画像を表示部25に表示し、当該地図画像上に測位部26により特定された携帯端末20の測位位置に基づくユーザの現在地を示すことができる。   The display control unit 240 performs control for causing the display unit 25 to display various types of information. For example, the display control unit 240 displays the map image acquired from the server device 10 (or from the storage unit 23) on the display unit 25, and the positioning position of the portable terminal 20 specified by the positioning unit 26 on the map image. It can indicate the current location of the user based on.

表示制御部240は、さらに、進行方向特定部220により特定された携帯端末20のユーザの移動の進行方向に基づいて、表示部25における表示を変更するように制御することができる。   The display control unit 240 can further control to change the display on the display unit 25 based on the traveling direction of the movement of the user of the portable terminal 20 specified by the traveling direction specifying unit 220.

例えば、表示制御部240は、地図上におけるユーザの進行方向が上になるように地図を表示するように(すなわち、ヘッドアップで表示するように)制御することができる。すなわち、表示制御部240は、携帯端末20の測位情報に基づくユーザの進行方向に応じて、地図を回転して表示部25に表示させることができる。   For example, the display control unit 240 can control to display the map (that is, display with head-up) such that the traveling direction of the user on the map is upward. That is, the display control unit 240 can rotate the map and cause the display unit 25 to display the map according to the traveling direction of the user based on the positioning information of the portable terminal 20.

また、表示制御部240は、ユーザの進行方向を示す形状の画像(方向表示画像)を表示することができる。なお、方向表示画像を表示させているときに、地図の表示は、ヘッドアップ表示でもよいし、所定の方角が上になるような表示(例えば、ノースアップ表示)であってもよい。また、方向表示画像の表示位置は、地図上におけるユーザの現在地に対応する位置に表示させてもよいし、現在地を示す画像とは別に(すなわち、現在地とは関係のない位置に)方向表示画像を表示させてもよい。   In addition, the display control unit 240 can display an image (a direction display image) having a shape indicating the traveling direction of the user. In addition, when the direction display image is displayed, the display of the map may be a head-up display or a display in which a predetermined direction is upward (for example, a north-up display). Further, the display position of the direction display image may be displayed at a position corresponding to the user's current position on the map, or separately from the image showing the current position (ie, at a position unrelated to the current position). May be displayed.

図6を参照して、方向表示画像の例を説明する。図6の(a)〜(f)は、方向表示画像の例を示しており、各画像の上方向が進行方向を示す向きである。なお、これらの図は、方向表示画像の例にすぎず、方向を示すことができる形状であれば、どのような画像であっても方向表示画像になりうる。   An example of the direction display image will be described with reference to FIG. (A) to (f) of FIG. 6 show an example of a direction display image, and the upper direction of each image is a direction indicating the traveling direction. Note that these drawings are merely examples of direction display images, and any image that can indicate a direction can be a direction display image.

表示制御部240は、さらに、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度に基づいて、表示部25における表示を変更するように制御することができる。例えば、表示制御部240は、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度が所定の値(回転停止閾値)以下である場合、上述した地図の回転を停止するように表示部25における表示を制御することができる。   The display control unit 240 can further control to change the display on the display unit 25 based on the moving speed of the user measured by the moving speed measurement unit 230. For example, when the moving speed of the user measured by the moving speed measurement unit 230 is equal to or less than a predetermined value (rotation stop threshold), the display control unit 240 causes the display unit 25 to display the display so as to stop the rotation of the map. Can be controlled.

図5を参照して、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度が回転停止閾値以下である場合、上述した地図の回転を停止することの意義について説明する。図5は、携帯端末20を携帯しているユーザが、ゆっくり移動しているとき(例えば、2km/h)の携帯端末20の5つの測位位置を丸印で示しており、各測位位置は、測位時間が経過する順に、測位時間が経過する方向を向く矢線で結ばれている。   With reference to FIG. 5, when the moving speed of the user measured by the moving speed measurement unit 230 is equal to or less than the rotation stop threshold value, the meaning of stopping the rotation of the above-described map will be described. FIG. 5 shows five positioning positions of the mobile terminal 20 when the user carrying the mobile terminal 20 is moving slowly (for example, 2 km / h), and each positioning position is In the order in which positioning time passes, it is connected by the arrow which turns to the direction where positioning time passes.

上記のとおり、測位の精度に応じた大きさで、携帯端末20の測位された位置と、実際の位置との間に誤差が生じることがある。従って、このように誤差が生じうる測位位置を用いてユーザの進行方向を特定すると、実際の進行方向とは異なる方向が特定されてしまう場合がある。特定される進行方向と実際の進行方向との間のズレは、ユーザの移動速度が低いほど(具体的には、進行方向を特定するための期間におけるユーザの移動距離が、測位の誤差の程度に対して短いほど)大きくなると考えられる。図5の例は、ユーザがゆっくり移動しているとき、進行方向特定部220により特定されたユーザの進行方向が実際の進行方向とは異なる方向を向いていることを示している。   As described above, an error may occur between the measured position of the mobile terminal 20 and the actual position with a size corresponding to the positioning accuracy. Therefore, when the user's traveling direction is specified using the positioning position where such an error may occur, a direction different from the actual traveling direction may be specified. The gap between the identified traveling direction and the actual traveling direction is the lower the moving speed of the user (specifically, the moving distance of the user in the period for specifying the traveling direction is the degree of the positioning error It is considered that the shorter the The example in FIG. 5 indicates that when the user is moving slowly, the traveling direction of the user identified by the traveling direction identification unit 220 points in a direction different from the actual traveling direction.

上記の回転停止閾値は、進行方向特定部220により特定される進行方向と実際の進行方向との間にズレが生じないような、若しくはズレが生じても小さくなるような速度の値(例えば、2km/h)が設定される。なお、回転停止閾値は、ユーザの移動手段に応じた値で設定されてもよい。例えば、車で移動しているときは、10km/hで回転停止閾値を設定し、徒歩で移動しているときは、2km/hで回転停止閾値を設定してもよい。ユーザの移動手段の判定は、任意の方法で行うことができる。本実施例においては、公知の方法で実施することとし、ここでは説明を省略する。なお、後述する閾値(例えば、方向表示閾値及び移動停止閾値)についてもユーザの移動手段に応じた値で設定されてもよい。   The above-mentioned rotation stop threshold is a value of speed (for example, such as not to cause a shift between the traveling direction specified by the traveling direction identification unit 220 and the actual traveling direction) or to decrease even if a shift occurs. 2 km / h) is set. The rotation stop threshold may be set to a value corresponding to the moving means of the user. For example, when traveling by car, the rotation stop threshold may be set at 10 km / h, and when traveling by foot, the rotation stop threshold may be set at 2 km / h. The determination of the moving means of the user can be made by any method. In the present embodiment, it is assumed that the method is performed by a known method, and the description is omitted here. A threshold (for example, a direction display threshold and a movement stop threshold) to be described later may be set to a value according to the moving means of the user.

以上のように、本実施形態によれば、回転停止閾値を設定し、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度が回転停止閾値以下である場合、地図の回転を停止する。その結果、進行方向特定部220により特定された実際とは異なる進行方向に応じて地図が回転されてしまうことにより、ユーザを混乱させてしまうことを防止できる。これにより、ユーザにとっての携帯端末20の利便性の低下を防ぐことができる。   As described above, according to this embodiment, the rotation stop threshold is set, and when the moving speed of the user measured by the moving speed measurement unit 230 is equal to or less than the rotation stop threshold, the rotation of the map is stopped. As a result, it is possible to prevent the user from being confused by the map being rotated according to the traveling direction different from the actual one specified by the traveling direction specifying unit 220. Thereby, the fall of the convenience of the portable terminal 20 for a user can be prevented.

また、表示制御部240は、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度が所定の値(方向表示閾値)以上である場合に、ユーザの進行方向を示す形状の画像(上述の方向表示画像)を表示し、方向表示閾値未満である場合、方向表示画像を表示しないように制御することができる。なお、方向表示閾値は、進行方向特定部220により特定される進行方向と実際の進行方向との間にズレが生じないような、若しくはズレが生じても小さくなるような低い速度の値(例えば、2km/h)が設定される。   In addition, when the moving speed of the user measured by the moving speed measurement unit 230 is equal to or higher than a predetermined value (direction display threshold), the display control unit 240 displays an image having a shape indicating the moving direction of the user (the above-described direction display It is possible to display the image and control not to display the direction display image if it is less than the direction display threshold. Note that the direction display threshold value has a low speed (for example, a value that does not cause a gap between the traveling direction specified by the traveling direction identification unit 220 and the actual traveling direction) or decreases even if a gap occurs (for example, , 2 km / h) is set.

なお、表示制御部240は、移動速度の値に応じて、方向表示画像の形状を変更して表示させてもよい。例えば、表示制御部240は、移動速度が方向表示閾値以上である場合、図6の(a)、(b)、(c)のいずれかの方向表示画像を表示し、移動速度が方向表示閾値を下回ったときに、図6の(d)、(e)、(f)のいずれかを表示させてもよい(例えば、表示されていた(a)の画像を、移動速度が方向表示閾値を下回ったときに(d)の画像に変更して表示してもよい)。方向表示画像の形状を変更して表示する方法として、表示制御部240は、移動速度が方向表示閾値未満の所定の範囲である場合、移動速度が方向表示閾値以上であるときの方向表示画像よりも広い角度の範囲でユーザの進行方向を示す形状で方向表示画像を表示することができる(例えば、表示されていた(b)の画像を(e)の画像に変更して表示することができる)。   The display control unit 240 may change and display the shape of the direction display image according to the value of the moving speed. For example, when the movement speed is equal to or higher than the direction display threshold, the display control unit 240 displays the direction display image of any of (a), (b), and (c) in FIG. 6 (d), (e), or (f) may be displayed (e.g., the image of (a) being displayed, the moving speed When it falls below, it may be changed to the image of (d) and displayed. As a method of changing and displaying the shape of the direction display image, when the moving speed is within a predetermined range less than the direction display threshold, the display control unit 240 is more than the direction display image when the moving speed is equal to or higher than the direction display threshold. The direction display image can be displayed in a shape indicating the traveling direction of the user in a wide angle range (for example, the displayed image of (b) can be changed to the image of (e) and displayed) ).

さらに、表示制御部240は、移動速度が方向表示閾値よりさらに低い所定の閾値を下回ったときに、他の形状の画像を表示させることができる(例えば、表示されていた(e)の画像を(g)の画像に変更して表示する、又は表示されていた(f)の画像を(h)の画像に変更して表示するなど)。   Furthermore, the display control unit 240 can display an image of another shape (for example, the image of (e) displayed) when the moving speed falls below a predetermined threshold that is lower than the direction display threshold (for example, the image The image is changed to the image of (g) and displayed, or the image of (f) that has been displayed is changed to the image of (h) and the like).

なお、表示制御部240は、移動速度が方向表示閾値未満であるときに、方向表示画像を表示しないように制御することができる。   The display control unit 240 can control not to display the direction display image when the moving speed is less than the direction display threshold.

以上のように本実施形態によれば、表示制御部240は、移動速度が低いとき(方向表示閾値未満であるとき)に、広い角度の範囲でユーザの進行方向を示す形状の方向表示画像を表示し、又は方向表示画像を表示しない。その結果、進行方向特定部220により特定された実際とは異なる進行方向を方向表示画像が示すことにより、ユーザを混乱させてしまうことを防止できる。これにより、携帯端末20のユーザの利便性の低下を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the moving speed is low (when it is less than the direction display threshold), the display control unit 240 displays the direction display image having a shape indicating the traveling direction of the user in a wide angle range. Display or do not display direction display image. As a result, it is possible to prevent the user from being confused by the direction display image indicating a traveling direction different from the actual one specified by the traveling direction specifying unit 220. Thereby, the fall of the convenience of the user of the portable terminal 20 can be prevented.

さらに、表示制御部240は、携帯端末20の測位情報に基づいて特定されたユーザの現在地に対応する地図上の位置に、当該ユーザの現在地を示す現在地画像を表示するように制御する。現在地画像は、ユーザの移動に応じて変化する測位情報に従って、地図上を移動するように表示される。   Furthermore, the display control unit 240 controls to display a current position image indicating the current position of the user at a position on the map corresponding to the current position of the user specified based on the positioning information of the portable terminal 20. The current image is displayed to move on the map in accordance with positioning information that changes according to the movement of the user.

なお、表示制御部240は、移動速度測定部230により測定されたユーザの移動速度が所定の値(移動停止閾値)以下である場合、現在地画像の地図上の移動を停止するように制御することができる。すなわち、表示制御部240は、移動速度が移動停止閾値以下になった時点で表示されていた位置に現在地画像を表示し、移動速度が移動停止閾値を超えるまで、その位置から移動させずに現在地画像を表示させることができる。移動速度が移動停止閾値を超えたとき、現在地画像は、現在地に対応する地図上の位置を移動するように表示される。   In addition, the display control unit 240 controls to stop the movement of the current location image on the map when the movement speed of the user measured by the movement speed measurement unit 230 is equal to or less than a predetermined value (movement stop threshold). Can. That is, the display control unit 240 displays the current location image at the position displayed when the moving speed becomes equal to or less than the moving stop threshold, and does not move from the position until the moving speed exceeds the moving stop threshold. Images can be displayed. When the movement speed exceeds the movement stop threshold, the current location image is displayed to move the position on the map corresponding to the current location.

なお、移動停止閾値は、低い速度の値(例えば、2km/h)が設定されることが好ましい。このように移動停止閾値が設定されることによって、ユーザが移動していないのにもかかわらず、測位の精度に起因して、ユーザが移動しているように表示部25への表示が行なわれ、ユーザが混乱することを防止することができる。   In addition, it is preferable that the value (for example, 2 km / h) of low speed is set as a movement stop threshold value. By setting the movement stop threshold in this manner, display on the display unit 25 is performed as if the user is moving due to the positioning accuracy although the user is not moving. Can prevent the user from being confused.

現在地画像として、例えば、図6に示すような画像を用いることができる。なお、図6の(a)〜(f)の画像は、ユーザの進行方向を示すことができるため、これらの画像を地図上のユーザの現在地に表示することによって、方向表示画像及び現在地画像として用いることができる。   For example, an image as shown in FIG. 6 can be used as the current position image. In addition, since the image of (a)-(f) of FIG. 6 can show a user's advancing direction, by displaying these images on the user's present location on a map, as a direction display image and a present location image It can be used.

図3の説明に戻る。測位精度判定部250は、測位部26による測位の精度(測位部26により特定された測位情報についての精度)を判定する。測位の精度の判定方法は任意の方法により行うことができる。例えば、携帯端末20がGPS衛星30、基地局40又はルーター41から受信した信号の強度が強いほど、これらの信号に基づいて実施された測位の精度は高いと判定し、強度が弱いほど精度が低いと判定することができる。測位精度判定部250は、測位の精度の判定結果を任意方法で出力することができる。例えば、測位精度判定部250は、測位の精度の判定結果を5段階、又は10段階のレベルで出力することができる。   It returns to the explanation of FIG. The positioning accuracy determination unit 250 determines the accuracy of the positioning performed by the positioning unit 26 (the accuracy of the positioning information identified by the positioning unit 26). The determination method of the positioning accuracy can be performed by any method. For example, it is determined that the accuracy of the positioning performed based on the signals received by the portable terminal 20 from the GPS satellite 30, the base station 40, or the router 41 is higher as the intensity of the signals received is higher. It can be determined to be low. The positioning accuracy determination unit 250 can output the determination result of the positioning accuracy by any method. For example, the positioning accuracy determination unit 250 can output the determination result of the positioning accuracy at five or ten levels.

測位精度判定部250により判定された測位の精度の判定結果を上記の閾値(例えば、回転停止閾値、方向表示閾値、移動停止閾値)の決定に用いることができる。すなわち、精度の判定結果に応じて異なる値を閾値に設定することができる。例えば、判定された測位の精度が高いほど、低い値となるように閾値を設定することができる。すなわち、測位の精度が高いほど、測位位置と、携帯端末20の実際の位置との間のズレが小さいため、上記の処理に用いられる閾値を低い値に設定することができる。   The determination result of the positioning accuracy determined by the positioning accuracy determination unit 250 can be used to determine the above-described threshold (for example, the rotation stop threshold, the direction display threshold, the movement stop threshold). That is, different values can be set as the threshold according to the determination result of the accuracy. For example, the threshold may be set to be a lower value as the determined positioning accuracy is higher. That is, since the deviation between the positioning position and the actual position of the portable terminal 20 is smaller as the positioning accuracy is higher, the threshold used for the above processing can be set to a lower value.

次に、図7を参照して、携帯端末20において実行される処理の例のフローを説明する。なお、以下に説明する処理フローに含まれる各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上1ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、1ステップとして把握することができる。なお、各処理ステップの処理の詳細は、既に説明しているためここでは省略する。   Next, a flow of an example of processing executed in the mobile terminal 20 will be described with reference to FIG. Note that each processing step included in the processing flow described below can be arbitrarily changed in order or can be executed in parallel, as long as no contradiction occurs in the processing content. You may add steps. In addition, while the steps described as one step can be divided into a plurality of steps and executed for convenience, those described into a plurality of steps for convenience can be grasped as one step. The details of the processing of each processing step are omitted here because they have already been described.

まず、ステップS11において、制御部21は、携帯端末20の測位情報(測位位置及び測位時間)に基づいて、携帯端末20のユーザの移動速度を測定する。   First, in step S11, the control unit 21 measures the moving speed of the user of the mobile terminal 20 based on the positioning information (positioning position and positioning time) of the mobile terminal 20.

ステップS12において、制御部21は、ステップS11で測定された移動速度が回転停止閾値以下であるか否かを判定する。回転停止閾値以下である場合(S12:Yes)、処理はステップS15へ進み、回転停止閾値以下ではない場合(S12:No)、処理はステップS13へ進む。   In step S12, the control unit 21 determines whether the moving speed measured in step S11 is equal to or less than the rotation stop threshold value. If it is less than the rotation stop threshold (S12: Yes), the process proceeds to step S15, and if it is not less than the rotation stop threshold (S12: No), the process proceeds to step S13.

ステップS13において、制御部21は、携帯端末20の測位情報に基づいて、携帯端末20のユーザの移動について、進行方向を特定する。   In step S <b> 13, the control unit 21 specifies the traveling direction of the movement of the user of the mobile terminal 20 based on the positioning information of the mobile terminal 20.

ステップS14において、制御部21は、ステップS13で特定されたユーザの進行方向に応じて、地図を回転して表示部25に(例えば、ヘッドアップで)表示させる。   In step S14, the control unit 21 rotates the map according to the moving direction of the user specified in step S13, and causes the display unit 25 to display (for example, with head-up).

ステップS15において、制御部21は、ユーザの進行方向に応じて地図が回転して表示部25に表示されている場合、当該回転を停止する。   In step S15, when the map is rotated and displayed on the display unit 25 in accordance with the traveling direction of the user, the control unit 21 stops the rotation.

ステップS16において、制御部21は、表示部25への表示を終了するか否かを判断し、終了しない場合(S16:No)、処理はステップS11へ進み、終了する場合(S16:Yes)は、図7に示す処理を終了する。   In step S16, the control unit 21 determines whether to end the display on the display unit 25. If not (S16: No), the process proceeds to step S11, and if it is ended (S16: Yes) , And end the process shown in FIG.

以上のように、本実施形態によれば、回転停止閾値を設定し、測位情報に基づいて測定されたユーザの移動速度が回転停止閾値以下である場合、地図の回転を停止する。その結果、測位情報に基づいて特定された実際とは異なる進行方向に応じて地図が回転されてしまうことにより、ユーザを混乱させてしまうことがない。これにより、携帯端末20のユーザの利便性の低下を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, the rotation stop threshold is set, and when the moving speed of the user measured based on the positioning information is equal to or less than the rotation stop threshold, the rotation of the map is stopped. As a result, the map is rotated according to a direction of travel different from the actual direction specified based on the positioning information, and the user is not confused. Thereby, the fall of the convenience of the user of the portable terminal 20 can be prevented.

本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in other various forms without departing from the scope of the present invention. The above embodiments are merely illustrative in every respect and are not to be construed as limiting.

10 サーバ装置、20 携帯端末、21 制御部、21a CPU、21b メモリ、22 通信部、23 記憶部、24 操作部、25 表示部、26 測位部   Reference Signs List 10 server device, 20 portable terminal, 21 control unit, 21a CPU, 21b memory, 22 communication unit, 23 storage unit, 24 operation unit, 25 display unit, 26 positioning unit

Claims (8)

測位位置及び測位時間に応じてユーザの移動速度を測定する測定手段と、
前記測位位置及び測位時間に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定手段と、
前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示手段と
を備え、
前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する、端末装置。
Measuring means for measuring the moving speed of the user according to the positioning position and the positioning time ;
Specifying means for specifying the traveling direction of the user based on the positioning position and the positioning time ;
And display means capable of rotating and displaying the map according to the identified traveling direction.
The terminal device, wherein the display means stops the rotation when the measured moving speed is less than or equal to a predetermined rotation stop threshold.
前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の方向表示閾値以上である場合、前記ユーザの進行方向を示す形状の方向表示画像を表示する、請求項1に記載の端末装置。   The terminal device according to claim 1, wherein the display unit displays a direction display image having a shape indicating the traveling direction of the user, when the measured moving speed is equal to or more than a predetermined direction display threshold. 前記表示手段は、前記測定された移動速度が前記方向表示閾値未満の所定の範囲である場合、前記移動速度が所定の方向表示閾値以上であるときの前記方向表示画像よりも広い角度の範囲で前記ユーザの進行方向を示す形状で前記方向表示画像を表示する、請求項2に記載の端末装置。   When the measured moving speed is a predetermined range less than the direction display threshold value, the display means may have an angle range wider than the direction display image when the moving speed is equal to or greater than the predetermined direction display threshold value. The terminal device according to claim 2, wherein the direction display image is displayed in a shape indicating the traveling direction of the user. 前記測位位置及び測位時間についての測位の精度を判定する判定手段を備え、
前記回転停止閾値は、前記判定された精度が高いほど、低い値に設定される、請求項1から3のいずれか一項に記載の端末装置。
It comprises determination means for determining the accuracy of positioning with respect to the positioning position and positioning time ,
The terminal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation stop threshold is set to a lower value as the determined accuracy is higher.
前記回転停止閾値は、前記ユーザの移動手段に応じて異なる値に設定される、請求項1から4のいずれか一項に記載の端末装置。   The terminal device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation stop threshold is set to a different value according to the moving means of the user. 前記表示手段は、前記ユーザの測位情報に基づいて特定された現在地に応じて前記地図上を移動する現在地画像を表示し、
前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の移動停止閾値以下である場合、前記現在地画像の前記移動を停止する、請求項1から5のいずれか一項に記載の端末装置。
The display means displays a current location image moving on the map according to the current location specified based on the positioning information of the user,
The terminal device according to any one of claims 1 to 5, wherein the display means stops the movement of the current location image when the measured movement speed is equal to or less than a predetermined movement stop threshold.
端末装置の表示制御方法であって、
測位位置及び測位時間に応じてユーザの移動速度を測定する測定ステップと、
前記測位位置及び測位時間に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定ステップと、
前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示ステップと
を備え、
前記表示ステップは、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する、表示制御方法。
It is a display control method of a terminal device, and
Measuring the user's moving speed according to the positioning position and the positioning time ;
Identifying the traveling direction of the user based on the positioning position and the positioning time ;
A display step capable of rotating and displaying the map according to the identified traveling direction;
The display control method, wherein the display step stops the rotation when the measured moving speed is equal to or less than a predetermined rotation stop threshold.
コンピュータを、
測位位置及び測位時間に応じてユーザの移動速度を測定する測定手段、
前記測位位置及び測位時間に基づいて前記ユーザの進行方向を特定する特定手段、
前記特定された進行方向に応じて、地図を回転して表示可能な表示手段
を備える端末装置として機能させるためのプログラムであって、
前記表示手段は、前記測定された移動速度が所定の回転停止閾値以下である場合、前記回転を停止する、ように機能させるためのプログラム。
Computer,
Measuring means for measuring the moving speed of the user according to the positioning position and the positioning time ,
Specifying means for specifying the traveling direction of the user based on the positioning position and the positioning time ;
It is a program for functioning as a terminal device provided with the display means which can rotate and display a map according to the specified direction of movement,
The program for causing the display means to function to stop the rotation when the measured moving speed is less than or equal to a predetermined rotation stop threshold.
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