JP6530262B2 - 位置発見装置 - Google Patents

Description

本発明は、デバイスを人の頭部に対して位置決め、固定及び／又は移動することに関する。

精密な器具(instrument)を用いて精密手術を行うことは、手術を施す対象が何であろうと、それに対して精密な器具が正確に位置決めされることを必要とする。例えば、経頭蓋磁気刺激法、すなわちＴＭＳは、人の脳内の小さな領域を磁気的に刺激するのに用いられる。そのためには、使用される磁気コイルが人の頭部の外側に沿って、短時間又は長時間にわたって正確に位置決めされることが必要とされる。同様に、例えば、放射線治療は、放射パターンを悪性細胞に正確に狙い定めて健常組織の損傷を回避することによって多大な利益を得る。

ＴＭＳを例として用いると、患者は、刺激コイルが自身の頭部の外表面に沿って移動されている間、頭部を静止したまま維持するように指示される場合がある。コイルが正しいロケーションで正確にかつ確実に保持されている場合、刺激作用は脳内の所望のロケーションに狙い定めることができる。一方、コイルが不正確に配置されるか、又は誤って動かされた場合、ＴＭＳの結果に悪影響が生じることが予想される。

ＴＭＳを用いて、例えば、或る特定の筋肉を示す位置を特定して人の運動閾値位置を確定することもできるし、発作後のリハビリテーションを促進することもできるし、うつ病を治療することもできる。放射線治療を用いて悪性細胞を破壊することができる。手動配置法を用いる場合、患者頭部における治療位置、又は治療位置を発見するために用いる患者の運動閾値位置、すなわちＭＴＰ等の位置は、ＴＭＳコイルを、患者の解剖学的標識点によって画定された予測領域の周辺で、所望の運動反応が達成されるまで移動することで特定することができる。

特許文献１は、ＴＭＳコイル等の医療器具を患者に対して位置決めするための装置を記載している。

米国特許出願公開第２００９／２２７８３０号

本発明の第１の態様によれば、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信するように構成される少なくとも１つの受信機と、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定し、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較し、信号を送信させるように構成される少なくとも１つのプロセッサコアとを備える装置が提供される。送信される信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。

第１の態様の様々な実施形態は、下記の箇条書きに示す特徴のうちの少なくとも１つを含むことができる。
・送信される信号は、表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうち少なくとも１つに関する偏差を示させるように構成される。
・送信される信号は、表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうち少なくとも２つに関する偏差を示させるように構成される。
・送信される信号は、表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうち少なくとも３つに関する偏差を示させるように構成される。
・送信される信号は、表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離に関する偏差を示させるように構成される。
・本装置は、デバイスが最大誘導電場に対応する位置にあるという判断に応答して、表示装置に信号を表示させるように構成される。
・本装置は、デバイスが最大誘導電場に対応する位置にあるという判断に応答して、デバイスをトリガーするように構成される。
・少なくとも１つの受信機が、デバイスが使用準備完了状態にあるか否かを示す少なくとも１つの信号をデバイスから受信するように更に構成される。
・本装置はデバイスを備え、このデバイスは経頭蓋磁気刺激法デバイスを含む。
・偏差は、デバイスを移動して偏差を解消することが、頭部の内側の誘導電場が最大化されるロケーションに影響を及ぼさない程度のものである。
・最大誘導電場に対応する位置は、示されたロケーションにおける最大誘導電場に対応する位置を含む。
・最大誘導電場に対応する位置は、特定のロケーションにおける最大誘導電場に対応する位置を含む。

本発明の第２の態様によれば、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信することと、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定し、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較するとともに、信号を送信させることとを含む、方法が提供される。送信される信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。

第２の態様の様々な実施形態は、第１の態様と関連して挙げられた上記ビュレット付きリストにおける特徴に対応する少なくとも１つの特徴を含むことができる。

本発明の第３の態様によれば、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信する手段と、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定する手段と、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較する手段と、信号を送信させる手段とを含む装置（正：an apparatus）が提供される。送信される信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。

本発明の第４の態様によれば、プロセッサに、電子デバイス上にアイテムのリストを表示させる１組のコンピューター可読命令が記憶された非一時的コンピューター可読媒体が提供される。このコンピューター可読命令は、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信するステップと、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定するステップと、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較するステップと、信号を送信させるステップとを含み、これらのステップはコンピューターによって実装される。送信される信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的なシステムを示す図である。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的な装置を示す図である。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態を支持することができる例示的な装置を示す図である。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態によるシグナリングを示すシグナリング図である。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態による方法の流れ図である。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態による第１の例示的なビューである。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態による第２の例示的なビューである。 本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的なインジケーターを示す図である。

図１は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的なシステムを示す図である。図１の例は、例えば、電磁場を用いて人の脳の解剖学的特徴を調査するか、又は脳を治療するのに適切なＴＭＳシステムに関することができる。椅子が示されるが、この椅子は、例えば、ＴＭＳ又は標的放射線治療に適切なリクライニング治療椅子を含むことができる。椅子の上部にはヘッドレストが配置され、このヘッドレストは、椅子に座っている人が自身の頭部を静止したまま維持することを補助するように形成することができる。そのような趣旨で、ヘッドレストは、人の後頭部の形状に適合するとともにこの形状を保持する材料から少なくとも部分的に構成することができ、それにより、頭部を椅子に対して固定したまま維持することをより容易にすることができる。

技師は、手を用いて、例えばＴＭＳコイル等のデバイス１２０を、人の頭部に近接するように配置し、コイルによって生成される磁気刺激に対する反応をモニタリングすることで、特定の脳領域を探すことができる。手でコイルを任意の時間把持することは、たとえコイルが軽量だとしても技師の手を疲労させる場合がある。技師は、疲労すると、コイルを適所に正確に把持する能力が減退し、ＴＭＳの結果に影響が及ぶ場合がある。また、ＴＭＳセッション中に中断が必要とされる場合、セッションが中断された厳密な場所をすぐに見つけることができないときに、再開することが難しい場合がある。誘導電場の大きさを特定の方向において最大化することは、コイルを特定の向きに配置することを必要とする場合があり、技師にとってこれを直感的に達成することは困難である場合がある。誘導電場の特定の方向は、脳の神経経路の向きに対応する場合がある。

ＴＭＳ又は放射線治療における要求精度は、応用形態によって異なる場合がある。ＴＭＳは、例えば、少なくとも２ミリメートル又は２度の精度を必要とする場合がある。少なくとも２ミリメートルの要求精度とは、測定によって、デバイス１２０の位置を最大２ミリメートルの測定誤差で特定することができる必要があることを意味することができる。代替的に、２ミリメートルの要求精度とは、脳内のロケーションの誤差が最大２ミリメートルであるようにこの脳内のロケーションを特定する必要があることを意味することができる。放射線治療の要求精度は、ＴＭＳの要求精度と実質的に同じとすることができる。なぜなら、比較的大きな腫瘍であっても、健常組織と直に接し得る端を有するからである。

デバイス１２０は、椅子に座っている人の頭部に微粒子ビーム又は電磁場を放出するように動作することができる。デバイス１２０はＴＭＳコイルを備えることができる。このコイルがコイルから或る距離だけ頭部の内側へと伸びる電磁場を生成することを可能とすることができる。ＴＭＳコイルは、ケーシングと、このケーシングの中にある、導電性材料で構成されるコイル巻線とを備える巻きコイルデバイスとすることができる。ＴＭＳシステムはコンピューター制御の電気機械器具を備えることができる。このコンピューター制御の電気機械器具は、持続時間の短い急速交替磁場又はパルス磁場を生成及び伝達し、大脳皮質の局所領域に向けられた電流を誘導する。デバイス１２０は、電源及び／又は制御デバイスに接続することができる電気配線によって電力供給することができる。ＴＭＳコイルは、既知の形状の磁場を生成するように構成することができ、この形状は少なくとも部分的にデバイス１２０のケーシングの中の導電性材料の配置によって決まる。

時間変動する磁場が電場を誘導する。そして、電場は電流を生じさせることができる。それによって、脳内又は脳の表面において磁気パルスを生成するように構成されたＴＭＳコイルが、同様に脳内又は脳の表面において配置された電場を誘導する。電場の強度はコイルの位置に依存する。例えば、電場が正しい場所に誘導された場所に一旦コイルが移動されると、その場所における誘導電場の強度はコイルの位置に依存する場合がある。この際の位置とは、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうちの少なくとも１つの態様を含むものである。

図１に示されるシステムにおいて、技師は、表示装置１５０を用いて、デバイス１２０を治療領域とインタラクトするのに正しい場所及び／又は向きに導き、及び／又はデバイス１２０の位置を調整して誘導電場の強度を最大化する。本明細書において、場所に向きを組み合わせたものを位置と呼ぶことができる。デバイス１２０及び／又は頭部に、ホーミングエイド（homing aids：位置確認補助）１４０を備え付けることができる。ホーミングエイド１４０は、例えば、視覚ホーミングエイド、磁気ホーミングエイド、超音波ホーミングエイド又は無線ホーミングエイドを含むことができる。視覚ホーミングエイドは、図１に示されるような、デバイス１２０及び／又は頭部に取り付けられる色付きアイテム、又は代替的に若しくは追加的に、デバイス１２０及び／又は頭部に取り付けられる無線エミッター若しくは無線反射器を含むことができる。スキャナー１３０は、デバイス１２０と頭部との相対的な位置を特定することが可能な装置を備えることができる。ホーミングエイドが視覚ホーミングエイド、例えば白色又は反射性のパッチ又はボールである実施形態では、スキャナー１３０は、ビデオカメラ、例えば立体ビデオカメラ又は通常の２次元ビデオカメラを備えることができる。このビデオカメラは、デバイス１２０の、頭部に関して相対的な位置を特定することが可能である。ホーミングエイドが無線電波に基づく実施形態では、スキャナー１３０は、無線受信機、例えば、ホーミングエイドからの送信の方向及び距離のうちの少なくとも１つを特定することが可能な無線受信機とすることができる。

計算アルゴリズムを用いて、頭部に対するデバイス１２０の相対的な位置を特定することができる。そのようなアルゴリズムは、少なくとも部分的にホーミングエイド１４０の物理的寸法に関する知識に依存することができる。それにより、スキャナー１３０がホーミングエイドを或る角度で認知したとき、スキャナー１３０からの情報と、ホーミングエイド１４０の物理的寸法に関する知識とを用いてその角度を求めることができる。

脳内又は脳上の所与のロケーションに関して、デバイス１２０は、複数の異なる位置又は向きから電場をこのロケーションの中に誘導することができ得る。例えば、頭部の表面に沿ってデバイス１２０を移動することなく、デバイス１２０が頭部と接触する場所において、頭部の表面に対して垂直な軸の回りでデバイス１２０を回転することによって、そのロケーションにおける誘導電場の強度を変更することができる。同様にピッチ、ロール、ヨーを変更すること及び／又は頭部の表面に沿ってデバイス１２０をわずかに移動することによって、脳内又は脳上で電場が誘導される場所を変えることなく、誘導電場強度を変更することができる。

デバイス１２０を用いて、例えばＴＭＳを施すことによって患者を治療しているとき、患者は、デバイス１２０が与える刺激に反応する場合がある。例えば、大脳皮質の運動領域に与えられるパルスは、手指又は手首にわずかな痙攣を引き起こす場合がある。このようにして、治療領域を特定することができる。治療領域を特定するのに、追加的又は代替的に脳の解剖学的特徴を用いることができる。例えば、背外側前頭前野、すなわちＤＬＰＦＣは、大うつ病性障害の治療に関連する場合がある。治療領域が特定されると、コンピューター１１０に対して、頭部に対するデバイス１２０の相対的な位置をコンピューター１１０が備えるメモリに登録するように指示することができる。頭部につき２つ以上の治療領域をコンピューター１１０に登録することができる。コンピューター１１０は、コンピューター１１０が受信したスキャナー１３０からの情報から特定された、デバイス１２０と頭部との相対的な位置に関して登録された少なくとも１つの治療領域を記憶することができる。コンピューター１１０は、治療領域ごとにデバイス１２０及び頭部の向きを記憶するように構成することができる。一般的に、コンピューター１１０は、頭部に対するデバイス１２０の相対的な位置、又はこの相対的な位置を明確に再構成することができるこの相対的な位置に関する情報のいずれかを記憶することができる。この意味で、コンピューター１１０に記憶される情報の厳密な形式は、本発明の範囲を限定するものとみなすべきではない。

後続の治療セッションにおいて１つ又は複数の治療領域のロケーションを特定することは、治療領域が小さい場合があり、技師が交代する場合があり、被治療者がわずかに異なる姿勢で椅子、ベッド又は他の使用されるレセプタクル（receptacle：受容物）にもたれかかる場合があるので、課題を提示する。本発明の少なくとも幾つかの実施形態によるシステムにおいて、コンピューター１１０は、技師が１つ又は複数の治療領域を発見すること及び／又は誘導電場の強度を最大化することを補助する指標を表示装置１５０に提示させるように構成される。

頭部にホーミングエイド１４０を備え付けることができ、それによりコンピューター１１０がスキャナー１３０を介してホーミング情報を受信することができる。ホーミングエイド１４０は、繰り返し発見可能及び使用可能であるとともに頭部の内側の脳に対して比較的一定である頭部の部分に取り付けることができる。例えば、眉毛の間の点は、比較的一定であり、かつ頭蓋のすぐ近くに隣接することができる。代替的に又は追加的には、頭部に取り付けられたホーミングエイド１４０は、少なくとも部分的に耳輪脚（正：crus of helix）において用いることができる。幾つかの実施形態において、頭部に眼鏡に似たデバイスを備え付けることができる。眼鏡に似たデバイスは上記ホーミングエイドを備えることができるか、又はそれ自体が上記ホーミングエイドを構成することができる。

最初及び後続の治療セッションにおいて治療領域のロケーションを特定することに加えて、指標を提示することで、技師による、より強力な電場又は最大の電場を特定のロケーションに提供するのに最適な位置へのデバイス１２０の移動を補助することができる。例えば、特定のロケーションとインタラクトするためにデバイス１２０を配置する際に、技師によるデバイス１２０の位置又は向きの変更を補助する指標を提供し、電場が誘導されるロケーションを変更することなく特定のロケーションにおける誘導電場強度を増加させることができる。

任意の後続セッションにおいて、ホーミングエイド１４０は、デバイス１２０及び頭部に対して同じ又は同様のロケーションにあることができる。幾つかの実施形態において、ホーミングエイド１４０は、完全に同じ位置にある必要はない。なぜなら、ホーミングエイド１４０の位置の変更は、コンピューター１１０にホーミングエイド１４０の現在の位置と、繰り返し発見可能及び使用可能な頭部の部分との間の偏差に関する情報を提供することによって較正することができるからである。

コンピューター１１０は、表示装置１５０に、デバイス１２０と頭部との間の相対的な位置の、デバイス１２０と最大誘導電場に対応する頭部の位置との間の相対的な位置からの偏差に関する指標を技師へ提示させるように構成することができる。コンピューター１１０は、複数の構造及び／又は層を有する頭部のモデルに少なくとも部分的に基づいて、特定のロケーションにおける誘導電場の強度を計算又はシミュレートするように構成することができる。異なる構造及び／又は層は異なる導電性を有する。構造及び／又は層は、異なる厚み及び／又は形状を有することができる。様々な本発明の実施形態において、コンピューター１３０が用いる構造及び／又は層の数は様々とすることができる。例えば、骨から構成される頭蓋構造は第１の導電性を有することができ、頭蓋の下の液体層は第２の導電性を有することができ、液体層の下の脳物質構造は第３の導電性を有することができる。コンピューター１１０は、表示装置１５０を介して、技師にデバイス１２０の自由度に関するインジケーターを提供するように構成することができる。幾つかの実施形態において、提供されたインジケーターのそれぞれは、デバイス１２０の１つのみの自由度に関する。

例えば、第１のインジケーターは、頭部の表面に対して垂直な軸の回りにおけるデバイス１２０の回転に関する所望の位置からの偏差に関することができる。この回転は、ヨーと呼ぶことができる。技師は、第１のインジケーターに応答して、第１のインジケーターに関連付けられている自由度に関する偏差を第１のインジケーターが示さなくなるまで、デバイス１２０を回転することができる。例えばＴＭＳコイルによって生成される磁場は特定の形状及び方向を有することができるので、ヨーは重要とすることができる。磁場によって誘導される電場は、特定のロケーションとのインタラクトを成功するために、特定のロケーションにおける神経経路と位置合わせする必要がある場合がある。第１のインジケーターは、例えば、表示装置１５０上の原点の周りに表示されるトロイドの形とすることができる。トロイド上に示される領域は、偏差を解消するためにデバイス１２０を回転する必要のある方向を表す。あり得る第１のインジケーターの別の例は、時計の文字盤上に表示される矢印である。この矢印は、デバイス１２０をヨーに関して所望の位置にするために必要な回転の度合い及び方向、又は少なくとも方向を示す。

例えば、第２のインジケーターは、頭部の表面に対して垂直な軸に沿ったデバイス１２０の並進に関することができる。技師は、第２のインジケーターに応答して、第２のインジケーターに関連付けられている自由度に関する偏差を第２のインジケーターが示さなくなるまで、デバイス１２０を移動することができる。例えば、この移動は、デバイス１２０を頭部の表面から持ち上げることに関することもできるし、デバイス１２０を頭部の表面のより近くに押し付けることに関することもできる。第２のインジケーターは、例えば、偏差を解消する必要のある移動方向を示す矢印の形とすることができる。

例えば、第３のインジケーター及び第４のインジケーターは、頭部の表面に沿ったデバイス１２０の並進に関することができる。技師は、第３のインジケーター及び第４のインジケーターに応答して、第３のインジケーター及び第４のインジケーターに関連付けられている自由度に関する偏差を第３のインジケーター及び第４のインジケーターが示さなくなるまで、デバイス１２０を頭部の表面に沿って移動することができる。第３のインジケーター及び第４のインジケーターは、表示装置１５０上に表示される矢印の形とすることができる。この矢印は、これらの並進自由度に関する偏差を解消するためにデバイス１２０を動かす必要のある１つ又は複数の方向を示す。

例えば、第５のインジケーターは、頭部の表面に沿ったデバイス１２０のピッチ角に関することができる。技師は、第５のインジケーターに応答して、デバイス１２０のピッチに関する偏差を第５のインジケーターが示さなくなるまで、デバイス１２０を回転することができる。第５のインジケーターは、例えば、表示装置１５０に表示される曲がり矢印の形とすることができる。この曲がり矢印は、偏差を解消するためにデバイス１２０を傾ける必要のある方向を示す。

第６のインジケーターは、第５のインジケーターに関連付けられているピッチ角から９０度ずらされた第２のピッチ角に関することができる。第２のピッチ角はロールと呼ぶことができる。第６のインジケーターは、例えば、表示装置１５０に表示される曲がり矢印の形とすることができる。この曲がり矢印は、偏差を解消するためにデバイス１２０を傾ける必要のある方向を示す。

全体としてみると、技師はまず、所定のインジケーターを用いて、例えば、並進自由度に関するインジケーターに応答して、デバイス１２０を頭部の正しい場所に移動することができる。デバイス１２０が正しい場所にあることを並進インジケーターが示すと、技師は、回転自由度に関連するインジケーターを用いて、デバイス１２０が特定のロケーションにおける最大電場強度を生成するのに正しい向きにあることを回転インジケーターが示すまで、デバイス１２０を回転することができる。

本明細書において、最大電場強度とは、実際の電場強度と最大電場強度との間の差異が、例えばＴＭＳ等の応用形態にとって問題とならないほど、最大強度に十分近い電場強度を意味する。

表示装置１５０に、第１のインジケーター、第２のインジケーター、第３のインジケーター、第４のインジケーター、第５のインジケーター、及び／又は第６のインジケーターを、これらのインジケーターの把握をより容易にする頭部の画像とともに表示することができる。デバイス１２０が被治療者の頭部に沿って移動する間、この移動と共に頭部の画像に沿って移動するようにコンピューター１１０によって配置することができる原点を表示することができる。原点は、表示装置１５０上の頭部の画像上で、実際の頭部においてデバイス１２０が配置されている場所と同じ又は同様のロケーションにおいて表示することができ、技士がインジケーターを用いて向きを調製するのに役立つ。インジケーターは、原点の周りに表示することができる。

コンピューター１１０は、デバイス１２０が正しい位置から並進上及び／又は回転上ずれていない状態になると、「全てクリア」信号を表示装置１５０上に表示させるように構成することができる。これに応答して、技師はデバイス１２０をトリガーすることができる。したがって、「全てクリア」信号は、デバイス１２０が、脳内又は脳上の特定のロケーションに高い電場を誘導するのに良好な場所に配置されたことを示す信号に本質的に対応する。デバイス１２０をトリガーすることは、例えば、デバイス１２０がＴＭＳデバイスを含む場合、デバイス１２０に少なくとも１つの磁気パルスを放出させることを含むことができる。デバイス１２０をトリガーすることは、例えば、デバイス１２０が放射線治療デバイスを含む場合、デバイス１２０に放射線を放出させることを含むことができる。

コンピューター１１０は、デバイス１２０が正しい位置にあるというコンピューター１１０における判断に応答して、技師の介入なしにデバイス１２０をトリガーするように構成することができる。この利点は、たとえ技師がデバイス１２０の正しい位置を一瞬の間しか確保できなくても、特定のロケーションにパルスを与えることができることである。コンピューター１１０は、デバイス１２０が特定のロケーションに誘導する電場強度が閾値強度を超えるという判断に応答してデバイス１２０をトリガーするように構成することができる。例示的な閾値強度は１１０Ｖ／ｍである。

一般的に、２つ以上の位置変更が示される場合、示される位置変更の合計は、示される位置変更が全て行われるときに、電場が誘導される特定のロケーションが変更されない程度とすることができる。最初に技師がデバイスを頭部の表面に沿って移動するとき、コンピューター１１０は、デバイスがトリガーされた場合に、脳内又は脳上で電場がどこに誘導されるかを示すインタラクションポイントを表示装置１５０上に表示することができる。技師は、インタラクションポイントが自身の望む場所にあることを確信すると、偏差の指標（複数の場合もある）を参照し、選択されたインタラクションポイントにおける誘導電場を最大化することができる。示される位置変更の合計によってはインタラクションポイントを変更されないままとすることができるが、偏差を１つ１つ正すことによってデバイス１２０が移動され、それによりインタラクションポイントがわずかに移動される場合がある。例えば、２つの位置変更が示される場合、そのうちの１つのみを正すことによってインタラクションポイントがわずかに移動される場合がある。

幾つかの実施形態において、デバイス１２０又はコンピューター１１０は、ボタン又は音声コマンド受信機等のユーザーインターフェース要素を含むことができる。技師は、これらのユーザーインターフェース要素を用いて、コンピューター１１０においてインタラクションポイントを適所に固定することができる。次に、技師によるデバイス１２０の位置決めを可能にし、選択され固定されたインタラクションポイントにおいて最大電場を誘導することができるように、位置変更の表示が提示される。インタラクションポイントが固定される場合、示された偏差のうちの一部のみを正したことによってインタラクションポイントが移動したときに、コンピューター１１０がデバイス１２０の新たな最適な位置を再計算することなく、技師は偏差を１つ１つ正すことができる。これにより、技師が偏差を正している間に誤ってデバイス１２０を移動した場合、この技師は示された偏差を用いてデバイス１２０を正しいロケーションに戻すことが可能であるという利点が更に提供される。なぜなら、示された偏差は、固定されたインタラクションポイントに高い電場を伝えるために、デバイス１２０を向きを含めて最適な位置に誘導するように動的に更新されるからである。

コンピューター１１０は、デバイス１２０から、デバイス１２０が使用準備完了状態にあることを知らせる信号を受信するように構成することができる。コンピューター１１０は、デバイス１２０の準備完了状態の指標を表示装置１５０に表示することができる。そのような準備完了状態の信号は、デバイス１２０が準備完了状態にあることをコンピューター１１０に知らせる信号に基づくことができる。

図２は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的な装置を示す。リクライニング椅子２７０が示される。このリクライニング椅子２７０は、頭部の内側にある少なくとも１つの治療領域の治療を受ける人を支えるのに適切である。図示される例による椅子は、ヘッドレスト２６０を有する。ヘッドレスト２６０は、頭部を支えるとともに安定保持する、適切に形状を受け入れる材料を含む。参照符号１２０及び１４０は、図１と同様の構造を示す。すなわち、デバイス１２０は、頭部の内側の治療領域に治療又は介入を与えることができ、ホーミングエイド１４０は、デバイス１２０にしっかりと取り付けることができ、頭部に対するデバイス１２０の位置決めを補助する。デバイス１２０は、アーム２３０、２４０及び２５０によって椅子２７０に取り付けることができる。継手２１０は、アーム２３０のアーム２４０に対する調節可能な連結を提供することができる。ケーブル２２０は、電力、制御信号及び／又は冷却をデバイス１２０に提供することができる。

図３は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態を支持することができる例示的な装置を示す。デバイス３００が示される。デバイス３００は、例えば、図１のコンピューター１１０等のコンピューターデバイスを含むことができる。デバイス３００はプロセッサ３１０を備える。プロセッサ３１０は、例えばシングルコアプロセッサ又はマルチコアプロセッサを含むことができる。シングルコアプロセッサは１つのプロセッサコアを備え、マルチコアプロセッサは２つ以上のプロセッサコアを備える。プロセッサ３１０は、例えばＱｕａｌｃｏｍｍ Ｓｎａｐｄｒａｇｏｎ ８００プロセッサを含むことができる。プロセッサ３１０は、２つ以上のプロセッサを含むことができる。プロセッサコアは、例えば、Intel Corporation社から製造されるＣｏｒｔｅｘ−Ａ８プロセッサコア又はAdvanced Micro Devices Corporation社から製造されるＢｒｉｓｂａｎｅプロセッサコアを含むことができる。プロセッサ３１０は、少なくとも１つの特別用途向け集積回路、すなわちＡＳＩＣを備えることができる。プロセッサ３１０は、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ、すなわちＦＰＧＡを備えることができる。上記プロセッサの種類は非限定的な例であり、代替的にＩｎｔｅｌ ｉ７プロセッサ、又は他の適切なプロセッサの種類を用いることができる。

デバイス３００はメモリ３２０を備えることができる。メモリ３２０は、ランダムアクセスメモリ及び／又は固定メモリを含むことができる。メモリ３２０は少なくとも１つのＲＡＭチップを備えることができる。メモリ３２０は、磁気メモリ、光学メモリ、及び／又はホログラフィックメモリを含むことができる。メモリ３２０は、プロセッサ３１０にとって少なくとも部分的にアクセス可能とすることができる。メモリ３２０は情報を記憶する手段とすることができる。メモリ３２０はコンピューター命令を有することができる。プロセッサ３１０はこのコンピューター命令を実行するように構成される。プロセッサ３１０に或る特定のアクションを実行させるように構成されるコンピューター命令がメモリ３２０に記憶され、デバイス３００が全体として、メモリ３２０からのコンピューター命令を用いてプロセッサ３１０の指示のもとで動作するように構成されるとき、プロセッサ３１０及び／又はその少なくとも１つのプロセッサコアは、上記の或る特定のアクションを実行するように構成されることと考えることができる。

デバイス３００は送信機３３０を備えることができる。デバイス３００は受信機３４０を備えることができる。送信機３３０及び受信機３４０は、システムに従って、情報をそれぞれ送信及び受信するように構成することができる。例えば、送信機３３０は、ユーザーに表示するための情報をモニターに送信することができ、及び／又は受信機３４０は、更なるデバイスのロケーション及び／又は向きに関する入力情報を受信することができる。

デバイス３００は、近距離無線通信送受信機３５０、すなわちＮＦＣ送受信機３５０を備えることができる。ＮＦＣ送受信機３５０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｂｒｅｅ又は同様の技術等のＮＦＣ技術のうちの少なくとも１つをサポートすることができる。

デバイス３００は、ユーザーインターフェース３６０、すなわちＵＩ３６０を備えることができる。ＵＩ３６０は、表示装置、キーポード、及びタッチスクリーンのうちの少なくとも１つを含むことができる。ユーザーはＵＩ３６０を介してデバイス３００を操作して、例えば、プログラムの実行を開始又は終了することができる。

プロセッサ３１０から、デバイス３００内部の導線を介して、デバイス３００が備える他のデバイスに情報を出力するように構成される送信機をプロセッサ３１０に提供することができる。そのような送信機は、例えば、少なくとも１つの導線を介してメモリ３２０に情報を出力するように構成されるシリアルバス送信機を含むことができる。出力された情報はメモリ３２０に記憶される。送信機は、シリアルバスの代替として、パラレルバス送信機を含むことができる。同様に、プロセッサ３１０は、デバイス３００が備える他のデバイスから、デバイス３００内部の導線を介して、情報をプロセッサ３１０おいて受信するように構成される受信機を備えることができる。そのような受信機は、例えば、受信機３４０から少なくとも１つの導線を介して情報を受信するように構成されるシリアルバス受信機を含むことができる。受信された情報は、プロセッサ３１０において処理される。受信機は、シリアルバスの代替としてパラレルバス受信機を含むことができる。

デバイス３００は、図３に示されない更なるデバイスを含むことができる。例えば、デバイス３００がコンピューターデバイスを含む場合、デバイス３００は少なくとも１つのクロック又は補助電源装置、すなわちＡＰＵを備え、コンセントを使用した電力（mains power）に異常が生じた際にバッテリー電力を供給することができる。

プロセッサ３１０、メモリ３２０、送信機３３０、受信機３４０、ＮＦＣ送受信機３５０及び／又はＵＩ３６０は、デバイス３００内部の導線によって多くの異なる方法で相互接続することができる。例えば、上記デバイスを別々にデバイス３００内部のマスターバスに接続して、デバイスが情報を交換することを可能とすることができる。しかしながら、当業者が理解するように、これは１つの例にすぎず、実施形態によって、本発明の趣旨から逸脱することなく、上記デバイスのうちの少なくとも２つを相互接続する様々な方法を選択することができる。幾つかの実施形態において、コンピューター１１０、デバイス１２０、スキャナー１３０及び／又は表示装置１５０は、１つの物理的なエンティティに含まれる。

図４は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態によるシグナリングを示すシグナリング図である。図１の参照符号を用いて、縦軸において左から右に、コンピューター１１０、スキャナー１３０、表示装置１５０、及びデバイス１２０が示される。

フェーズ４１０において、コンピューター１１０は、スキャナー１３０から頭部に対するデバイス１２０の位置に関する信号を受信することができる。信号は、例えばビデオフィードを含むことができる。コンピューター１１０は、このビデオフィードを用いてホーミングエイド１４０を画像認識することができる。コンピューター１１０は、頭部及びデバイス１２０に配置されるホーミングエイド１４０の物理的配置の知識から、ホーミングエイド１４０の位置を特定することができる。コンピューター１１０は、特定された位置を、最大誘導電場強度をもたらす位置に関連付けられているホーミングエイド１４０の位置と比較し、デバイス１２０の位置の、最大誘導電場強度に対応する位置からの少なくとも１つの自由度に関する偏差を示す偏差情報を導出することができる。ホーミングエイドの位置特定及び偏差情報の導出は、図４において処理フェーズ４１５として示される。

フェーズ４２０において、コンピューター１１０は、フェーズ４１５において導出された偏差情報の指標を表示装置１５０に送信することができるか、又は送信させることができる。例えば、フェーズ４２０において送信された指標は、コンピューター１１０から表示装置１５０へのビデオ信号に含むことができる。指標はグラフィックガイド信号を含むことができる。グラフィックガイド信号は、少なくとも１つのインジケーター、例えば、上記で示された第１のインジケーター、第２のインジケーター、第３のインジケーター、第４のインジケーター、第５のインジケーター及び第６のインジケーター等のうちの少なくとも１つを含み、デバイス１２０の技師が偏差の振幅を減じることができるようにすることができる。

フェーズ４１０、フェーズ４１５及びフェーズ４２０は、連続的に実行することができる。別の言い方をすると、コンピューター１１０は、スキャナー１３０から信号を連続して受信し、そこから偏差情報を導出することができる。次に、導出された偏差情報を、表示装置１５０に連続して送信する、又は送信させることができる。このようにして、技師は、最大誘導電場強度に対応する位置を探す際に自身がデバイス１２０に実施するいかなる動作に対しても、リアルタイム又は低遅延のフィードバックを受け取ることができる。

任意選択のフェーズ４３０において、コンピューター１１０は、デバイス１２０から、デバイス１２０が使用準備完了状態にあることを知らせる信号を受信することができる。コンピューター１１０は、デバイス１２０の準備完了状態の指標を表示装置１５０に表示することができる。

任意選択のフェーズ４４０において、コンピューター１１０は、デバイス１２０に、特定のロケーションとインタラクトするようにデバイス１２０をトリガーするトリガー信号を送信することができる。コンピューター１１０は、例えば、フェーズ４１５における、閾値強度を超える強度を有する電場を特定のロケーションに誘導させることができる位置にデバイス１２０があるという判断に応答してトリガー信号を送信することができる。

フェーズ４３０及びフェーズ４４０は、必要に応じて互いから独立してもよい。幾つかの実施形態において、フェーズ４３０及びフェーズ４４０は双方とも不在である。他の実施形態において、これらのフェーズは双方とも存在している。また更なる実施形態において、フェーズ４３０及びフェーズ４４０のうちの１つのみが存在し、他方が不在である。フェーズ４３０及びフェーズ４４０の双方ともが存在している場合、コンピューター１１０は、デバイス１２０が、自身が準備完了状態にあることを示していないとき、又は準備未完了状態にあることを示したときに、トリガー信号をデバイス１２０に送信することを中止するように構成することができる。

図５は本発明の少なくとも幾つかの実施形態による方法を示す流れ図である。図示される方法のフェーズは、例えばコンピューター１１０において実行することができる。

フェーズ５１０は、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信することを含む。フェーズ５２０は、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定することを含む。フェーズ５３０は、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較することを含む。最後に、フェーズ５４０は、ビデオ信号を送信させることを含む。ビデオ信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。

図６は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態による第１の例示的なビューである。図６は、例えば表示装置１５０からのビューとすることができる。ヒトの標準的な脳の隆起構造を有する一般的な脳が示される。示される脳は、処理されている頭部を解剖学的に厳密に表している場合もあるし、表していない場合もある。原点（図示せず）は、画面の中の、意図される誘導電場のロケーションを示す部分に表示される。偏差指標は、一部がハイライトされた円の形である。この円は、例えば、意図するロケーションにおける電場強度を最大化するために、デバイス１２０をヨー角において時計回りにわずかに回転する必要があるということを示すことができる。

図７は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態による第２の例示的なビューである。図７のビューは、図６の画像と同じセッションのものとすることができる。円形の偏差指標はもはや存在しない。このことは、技師がデバイス１２０を移動して位置合わせし、電場強度を最大化することに成功したこと、及びその観点からしてデバイス１２０がトリガーされる準備が完了しているということを示す。

図８は、本発明の少なくとも幾つかの実施形態による例示的なインジケーター８１０、８２０及び８３０を示す。図示されるインジケーターは、図６及び図７にも例示されているように、偏差を解消するためにどの方向にデバイスを動かすべきかを示すのに用いることができるインジケーターの例である。この偏差は、例えば誘導電場が最も高い位置からの偏差等である。

インジケーター８１０は２次元並進インジケーターである。矢印は、頭部の表面に沿ったデバイスの並進運動に関する偏差を示すことができる。１つ又は複数の矢印の１つ又は複数の方向は、偏差を解消するためにデバイスを動かすべき方向を示す。図示されるインジケーター８１０では、４つの矢印コンポーネントが明確性のために示されているが、実際には、ユーザーは、偏差を解消又は縮小するためにどの１つ又は複数の方向にデバイスを動かすべきかを示す１つ又は２つの矢印を視認する場合がある。

インジケーター８２０は回転インジケーターである。矢印８２６は、ヨー偏差の方向及び／又は振幅に関する偏差を示すことができる。インジケーター８２２は、ピッチ偏差の方向及び／又は振幅に関する偏差を示すことができる。インジケーター８２４は、ロールに関する偏差を示すことができる。

インジケーター８３０は回転インジケーターである。矢印８３４は、ヨーに関する偏差を示すことができる。インジケーター８３２は、ピッチに関する偏差を示すことができる。最後に、インジケーター８３６は、ロールに関する偏差を示すことができる。

図８のインジケーターは例に過ぎず、本発明の趣旨はこれによって限定されない。

一般的に、少なくとも１つの受信機を備える装置が提供される。この受信機は、頭部に対するデバイスの位置に関する信号を受信するように構成される。信号は、例えばスキャナー１３０から受信することができる。装置は、少なくとも１つのプロセッサコアを備えることができる。このプロセッサコアは、受信された信号に少なくとも部分的に基づいて頭部に対するデバイスの位置を特定し、頭部に対するデバイスの位置を、最大誘導電場に対応する位置に関する情報と比較し、信号を送信させるように構成される。送信される信号は、デバイスの位置の、最大誘導電場に対応する位置からの偏差を表示装置に示させるように構成される。偏差は、デバイスの位置の、デバイスが、電場が誘導されるロケーションを変更せずに最大電場を誘導させる位置からの偏差を含むことができる。装置は、命令を受信するように構成することができる。命令は、電場又は最大電場が現在のデバイスの位置から誘導されるロケーションを装置に記憶するように命令する。装置は、次に、偏差を、装置の現在の位置と、デバイスがそこから最大電場を、記憶されたロケーションに誘導する位置との間の偏差として導出するように構成することができる。

開示される本発明の実施形態は、本明細書において開示される特定の構造、プロセスステップ又は材料に限定されるのではなく、当業者によって認識されるようなその均等物に拡張されることは理解されたい。また、本明細書において利用される用語は、特定の実施形態を説明するためにのみ用いられており、制限することは意図していないことも理解されたい。

本明細書を通して「１つの実施形態」又は「一実施形態」を参照することは、その実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造又は特性が本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書を通して種々の場所において「１つの実施形態では」又は「一実施形態では」という言い回しが現れても、必ずしも全てが同じ実施形態を参照しているとは限らない。

本明細書において用いられるとき、複数の物品、構造的要素、組成的要素及び／又は材料は、便宜上、共通のリストにおいて提示される場合がある。しかしながら、これらのリストは、そのリストの各構成要素が個別の、かつ特有の構成要素として個々に識別されるかのように解釈されるべきである。したがって、そのようなリストの個々の構成要素は、それとは反対に示されない限り、単に共通のグループにおいて提示されることだけに基づいて同じリストの任意の他の構成要素と事実上同等であると解釈されるべきではない。さらに、本発明の種々の実施形態及び実施例は、本明細書において、その種々の構成要素に代わる代替形態とともに参照される場合がある。そのような実施形態、実施例及び代替形態は、互いに事実上同等と解釈されるべきではなく、本発明の別々の独立した表現とみなされるべきであることは理解されたい。

さらに、説明された特徴、構造又は特性は、１つ又は複数の実施形態において任意の適切なやり方で組み合わせることができる。以下の説明において、本発明の実施形態を完全に理解してもらうために、長さ、幅、形状等の例のような数多くの具体的な詳細が与えられる。しかしながら、それらの具体的な詳細のうちの１つ若しくは複数を用いることなく、又は他の方法、構成要素、材料等を用いて、本発明を実施できることは、当業者は認識されよう。他の事例では、本発明の態様を曖昧にするのを避けるために、既知の構造、材料又は動作は詳細には図示又は説明されない。

上記の例は１つ又は複数の特定の応用形態において本発明の原理を例示するが、発明能力を訓練することなく、また、本発明の原理及び概念から逸脱することなく、実施態様の形態、使用法及び細部に関して数多くの変更を加えることができることは当業者には明らかであろう。したがって、本発明は、以下に記載される特許請求の範囲による場合を除いて、制限されることは意図していない。

本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、デバイスと人間又は人間以外の脳とのインタラクションを促進する点で産業上の利用可能性を有する。例えば、ＴＭＳデバイスの位置決めは、所要時間及び／又は達成精度の観点から改善され、それにより誘導電場の強度を増加させることができる。本発明の少なくとも幾つかの実施形態は、より小さい脳領域とのインタラクションが可能になるという効果を提供する。これは、位置決めがより正確になることによって、より小さい電場強度を用いることができることに起因する。

Claims (15)

1. 頭部に電場を誘導することができるデバイスの該頭部に対する場所及び向きに関する信号を受信するように構成される少なくとも１つの受信機と、
   前記受信された信号に少なくとも部分的に基づいて前記頭部に対する前記デバイスの前記場所及び向きを特定し、該頭部に対する該デバイスの該場所及び向きを、治療領域の特定のロケーションに対して誘導されるべき脳の神経経路の向きにおける最大誘導電場強度を提供する前記デバイスの場所及び向きに関する情報と比較し、信号を送信させるように構成される少なくとも１つのプロセッサコアと、
   を備え、
   前記頭部において前記電場が誘導されるロケーションは前記デバイスの存する場所及び向きに依存し、
   前記電場が誘導されるロケーションにおいて、前記脳の神経経路の向きにおける該電場の強度は前記デバイスの場所及び向きに依存し、
   前記送信される信号は、前記デバイスの前記場所及び向きの、前記治療領域の前記特定のロケーションに対して誘導されるべき前記最大誘導電場強度を提供する前記場所及び向きからの偏差を表示装置に示させるように構成され、
   更に、前記デバイスが前記治療領域に対して誘導されるべき前記最大誘導電場強度を提供する前記場所及び向きに位置するときに、前記少なくとも１つのプロセッサコアは前記デバイスの場所及び向きの偏差を前記表示装置に示させるための信号を送信するように更に構成され、該偏差を解消するために前記デバイスの前記場所及び向きを変化させることによって、前記治療領域において前記脳の神経経路の向きにおける誘導電場強度は大きくなるが、前記頭部の内側の該誘導電場強度が最大化される特定のロケーションは変化せず、
   前記少なくとも１つのプロセッサコアは、前記頭部のモデルに少なくとも部分的に基づいて、特定のロケーションにおける誘導電場強度を計算するように更に構成されている、
   装置。
2. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうちの少なくとも２つに関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１に記載の装置。
3. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうちの少なくとも３つに関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１に記載の装置。
4. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離に関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１に記載の装置。
5. 前記装置は、前記デバイスが前記最大誘導電場強度を提供する向きにあるという判断に応答して前記表示装置に信号を表示させるように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
6. 前記装置は、前記デバイスが前記最大誘導電場強度を提供する向きにあるという判断に応答して前記デバイスをトリガーするように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
7. 前記少なくとも１つの受信機は、前記デバイスが使用準備完了状態にあるか否かを示す少なくとも１つの信号を該デバイスから受信するように更に構成される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
8. 前記装置は前記デバイスを備え、該デバイスは経頭蓋磁気刺激法デバイスを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
9. ユーザーからの命令に応答して、前記デバイスがインタラクトする対象である前記頭部の脳内における現在の特定のロケーションを記憶するとともに、次に、前記偏差を、前記デバイスの現在の場所及び向きと、最大電場強度を前記記憶されたロケーションに誘導する前記デバイスの場所及び向きとの間の偏差として特定するように構成される、請求項１に記載の装置。
10. プロセッサが、頭部に電場を誘導することができるデバイスの該頭部に対する場所及び向きに関する信号を受信することと、
    前記プロセッサが、前記受信された信号に少なくとも部分的に基づいて前記頭部に対する前記デバイスの前記場所及び向きを特定することと、
    前記プロセッサが、前記頭部に対する前記デバイスの前記場所及び向きを、治療領域の特定のロケーションに対して誘導されるべき脳の神経経路の向きにおける最大誘導電場強度を提供する前記デバイスの場所及び向きに関する情報と比較することと、
    前記プロセッサが、信号を送信させることと、
    を含む方法であって、
    前記頭部において前記電場が誘導されるロケーションは前記デバイスの存する場所及び向きに依存し、
    前記電場が誘導されるロケーションにおいて、前記脳の神経経路の向きにおける該電場の強度は前記デバイスの場所及び向きに依存し、
    前記送信される信号は、前記デバイスの前記場所及び向きの、前記治療領域の前記特定のロケーションに対して誘導されるべき前記最大誘導電場強度を提供する前記場所及び向きからの偏差を表示装置に示させるように構成され、
    前記デバイスが前記治療領域に対して誘導されるべき前記最大誘導電場強度を提供する前記場所及び向きに位置するときに、前記プロセッサが前記デバイスの場所及び向きの偏差を前記表示装置に示させるための信号を送信することを更に含み、
    前記偏差を解消するために前記デバイスの前記場所及び向きを変化させることによって、前記治療領域において前記脳の神経経路の向きにおける誘導電場強度は大きくなるが、前記頭部の内側の該誘導電場強度が最大化される特定のロケーションは変化せず、
    前記方法は、前記プロセッサが、前記頭部のモデルに少なくとも部分的に基づいて、特定のロケーションにおける誘導電場強度を計算することを更に含む、
    方法。
11. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうちの少なくとも２つに関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１０に記載の方法。
12. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離のうちの少なくとも３つに関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１０に記載の方法。
13. 前記送信される信号は、前記表示装置に、ピッチ、ロール、及びヨーの回転角、並びに並進距離に関する前記偏差を示させるように構成される、請求項１０に記載の方法。
14. ユーザーからの命令に応答して、前記デバイスがインタラクトする対象である前記頭部の脳内における現在の特定のロケーションを記憶するとともに、次に、前記偏差を、前記デバイスの現在の場所及び向きと、最大電場強度を前記記憶されたロケーションに誘導する前記デバイスの場所及び向きとの間の偏差として特定することを更に含む、請求項１０〜１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 請求項１０〜１３に記載される方法のうちの少なくとも１つをコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラム。