JP6529635B2 - Imaging device, imaging method, and program - Google Patents
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本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging device.
従来、受信装置へ撮像画像を送信する撮像装置において、外部機器から撮像装置に対して設定変更や、画像の配信の開始を指示するコマンド群が実装されている。 Conventionally, in an imaging device that transmits a captured image to a receiving device, a command group that instructs setting change and start of image distribution from an external device to the imaging device is implemented.
例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）により策定された規格により定義されるコマンド群が知られている（例えば、非特許文献１）。 For example, a command group defined by a standard formulated by ONVIF (Open Network Video Interface Forum) is known (for example, Non-Patent Document 1).
撮像装置に対するコマンドとして、例えば、撮像装置の撮像部に対して、所定の解像度の画像データの生成を指示するコマンドが含まれる。 The command to the imaging apparatus includes, for example, a command for instructing the imaging unit of the imaging apparatus to generate image data of a predetermined resolution.
また例えば、撮像部が生成した画像データを符号化する符号化部に対して、所定の解像度の画像データの生成を指示するコマンドが含まれる。 Also, for example, a command for instructing generation of image data of a predetermined resolution to the encoding unit that encodes the image data generated by the imaging unit is included.
また従来、撮像画像の伸長、圧縮を制御する制御部を有する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。 Also, conventionally, an imaging apparatus having a control unit that controls expansion and compression of a captured image is known (for example, Patent Document 1).
しかしながら、撮像部が生成する画像データの設定値と、符号化部が生成する画像データの設定値のうち一方が変更されると、両者の組み合わせに不整合が生じ、画像データの生成が行えなくなる場合がある。 However, when one of the set value of the image data generated by the imaging unit and the set value of the image data generated by the encoding unit is changed, a mismatch occurs in the combination of the both, and the image data can not be generated. There is a case.
例えば、撮像部が出力する画像データの解像度が１６００ｘ１２００ピクセル（縦横比＝４：３）であり、符号化部が出力する画像データの解像度が１２８０ｘ１０２４ピクセル（縦横比＝４：３）とする。 For example, the resolution of image data output from the imaging unit is 1600 × 1200 pixels (aspect ratio = 4: 3), and the resolution of image data output from the encoding unit is 1280 × 1024 pixels (aspect ratio = 4: 3).
ここで外部機器からコマンドを受信し、撮像部が出力する画像データの解像度が１９２０ｘ１０８０（ＦｕｌｌＨＤ、縦横比＝１６：９）に変更された場合、撮像部が出力する画像データの解像度と符号化部が出力する画像データの解像度に不整合が生じる。すなわち、撮像部から縦横比が１６：９の画像データが符号化部に出力される。一方、符号化部が出力する画像データの解像度は、縦横比が４：３に設定されている。したがって、符号化部に入力される画像データの縦横比と、符号化部が出力すべき画像データの縦横比に不整合が生じる。このような場合、符号化部は画像データを生成できなくなってしまう。 Here, when the command is received from the external device and the resolution of the image data output by the imaging unit is changed to 1920x1080 (FullHD, aspect ratio = 16: 9), the resolution of the image data output by the imaging unit and the encoding unit Mismatch occurs in the resolution of the image data output by That is, image data having an aspect ratio of 16: 9 is output from the imaging unit to the encoding unit. On the other hand, the resolution of the image data output from the encoding unit is set to an aspect ratio of 4: 3. Therefore, a mismatch occurs between the aspect ratio of the image data input to the encoding unit and the aspect ratio of the image data to be output by the encoding unit. In such a case, the encoding unit can not generate image data.
そこで、このような不整合を解消するため、撮像装置が、符号化部が出力する画像データの縦横比の設定を４：３から１６：９に変更することが考えられる。しかしこのように撮像装置自身が設定を変更すると、撮像装置に接続されている外部機器が保持している設定値との不整合が生じ、外部機器からの設定変更が正常に行えなくなる。すなわち、撮像装置とクライアントとの間で、監視カメラの撮像部に対する設定値、及び、符号化部に対する設定値が整合しなくなるという課題がある。 Therefore, in order to eliminate such a mismatch, it is conceivable that the imaging device changes the setting of the aspect ratio of the image data output from the encoding unit from 4: 3 to 16: 9. However, when the image pickup apparatus itself changes the setting as described above, a mismatch occurs with the set value held by the external device connected to the image pickup device, and the setting change from the external device can not be normally performed. That is, there is a problem that the setting value for the imaging unit of the monitoring camera and the setting value for the encoding unit do not match between the imaging apparatus and the client.
例えば、撮像装置の撮像部が出力する画像データの解像度、及び、符号化部が出力する画像データの解像度が縦横比が４：３に設定されているとする。このとき、撮像装置に接続された外部機器では、符号化部が出力する画像データの解像度は４：３として記憶されている。 For example, it is assumed that the resolution of the image data output by the imaging unit of the imaging apparatus and the resolution of the image data output by the encoding unit are set to 4: 3. At this time, in the external device connected to the imaging apparatus, the resolution of the image data output from the encoding unit is stored as 4: 3.
撮像部に対するコマンドが外部装置から撮像装置に送信され、撮像装置の撮像部が出力する画像データの解像度が１６：９に変更されたとする。これに応じて、符号化部が出力する画像データの解像度を１６：９に撮像装置が変更してしまうと、外部機器が記憶している符号化部の設定と不整合が発生し、解像度の変更が正常に行えなくなる。 It is assumed that the command to the imaging unit is transmitted from the external device to the imaging device, and the resolution of the image data output by the imaging unit of the imaging device is changed to 16: 9. In response to this, when the imaging apparatus changes the resolution of the image data output from the encoding unit to 16: 9, a setting mismatch with the setting of the encoding unit stored in the external device occurs, and the resolution You will not be able to make the change successfully.
例えば撮像装置の符号化部に対しては１６：９の縦横比の解像度を指示する必要があるにも関わらず、外部装置では縦横比が４：３の解像度の画像データの出力を撮像装置の符号化部に指示するためのユーザインタフェースが提示され、解像度の変更が正常に行えなくなる。 For example, although it is necessary to designate the resolution of the aspect ratio of 16: 9 to the encoding unit of the imaging apparatus, the external apparatus outputs the image data of the resolution of aspect ratio of 4: 3 The user interface for instructing the encoding unit is presented, and the resolution change can not be normally performed.
上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。撮像装置であって、被写体を撮像して動画像データを生成する処理を行う撮像手段と、前記動画像データを符号化して符号化動画像データを生成する処理を行う符号化手段と、前記符号化動画像データに基づくビデオストリームを送信する送信手段と、フレームレート及び解像度の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドと、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドとを、ネットワークを介して外部から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、前記送信手段からネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、前記受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記受信手段によって受信された前記要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、前記送信手段からネットワークを介して外部へ送信させ、前記受信手段は、前記フレームレート及び前記解像度の内の少なくともいずれかを設定ための設定コマンドを外部から受信し、前記撮像手段及び前記符号化手段の内の少なくともいずれかは、前記設定コマンドに従った処理を行う。 In order to solve the above-mentioned subject, it has the following composition, for example. An imaging apparatus comprising: an imaging unit that performs processing of imaging a subject and generating moving image data; encoding unit that performs processing of encoding the moving image data to generate encoded moving image data; Transmitting means for transmitting a video stream based on the converted moving picture data, a change command for changing a video source mode defining at least one of a frame rate and a resolution, and requesting information relating to the video source mode Receiving means for receiving a request command from the outside via the network, and a video source mode set in the imaging device according to the change command received by the receiving means, the first video source mode From the first Video Sourc When changing to the second Video Source Mode different from Mode, the restart processing is executed, and the transmission unit transmits a predetermined notification to the outside via the network, and the change command received by the reception unit To change the Video Source Mode set in the imaging device from the first Video Source Mode to a third Video Source Mode different from the first and second Video Source Modes according to Control means for performing control not to execute the restart process, the control means performing the restart process on the second Video Source Mode in response to the request command received by the reception means. Indicates that it is the target of execution Information and information indicating that the third video source mode is not a target to execute the restart processing are transmitted from the transmission unit to the outside via the network, the reception unit includes the frame rate, and A setting command for setting at least one of the resolutions is received from the outside, and at least one of the imaging unit and the encoding unit performs processing in accordance with the setting command.
本発明によれば、撮像装置とクライアントとの間で設定値が整合するようにすることができる。 According to the present invention, setting values can be matched between an imaging device and a client.
以下、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
（実施例１）
図１（ａ）は本実施例における監視カメラ１０００（送信装置）を示す図である。パン機構１１０１は監視カメラ１０００の撮像系の向きをパン方向に変更する機構である。また、チルト機構１１０２は監視カメラ１０００の撮像系の向きをチルト方向に変更する機構である。また、ズーム機構１１０３は監視カメラ１０００の撮像系のズーム倍率を変更する機構である。本発明において、パン機構１１０１、チルト機構１１０２、及びズーム機構１１０３は必須の構成ではない。
Example 1
FIG. 1A is a view showing a monitoring camera 1000 (transmission apparatus) in the present embodiment. The
図１（ｂ）は、監視カメラ１０００を含む通信システムの構成図である。監視カメラ１０００とクライアント２０００（受信装置）は、ＩＰネットワーク網１５００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対して、後述する撮像パラメータ変更や雲台駆動、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信する。監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをクライアント２０００に送信する。
FIG. 1B is a block diagram of a communication system including the
図２は、監視カメラ１００の構成を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the monitoring camera 100. As shown in FIG.
制御部１００１は、図２に示した監視カメラ１０００の各構成の制御を行う。制御部１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により構成される。
The
制御部１００１は、後述するように、撮像部１００３が生成する撮像データを所定の設定値（例えば、所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式）とする場合に監視カメラ１０００の再起動処理を行う。
As described later, the
また制御部１００１は、後述するように、クライアント２０００からの命令に応じて、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を更新する制御を行う。
Further, as described later, the
また制御部１００１は、後述するように、クライアント２０００からの命令に応じて、撮像部１００３が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を更新する制御を行う。
Also, as described later, the
記憶部１００２は、主に制御部１００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部１００３が生成する画像データの格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。
The
撮像部１００３は、撮像データを生成する。撮像部１００３は、被写体を撮影して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部１００２に出力する。撮像部１００３は、出力する画像データの解像度、フレームレート、及び使用可能な符号化方式の設定モード（ＶｉｄｏｅＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ）を複数サポートする。このＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅは、後述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによって切り換えが可能である。
The
符号化部１００４は、撮像部１００３が生成した撮像データを符号化して画像データを生成する。符号化部１００４は、撮像部１００３が出力した撮像画像に対してＪＰＥＧ或いはＨ．２６４等の形式に基づき符号化処理を行う。符号化処理された画像データは、記憶部１００２に出力される。符号化部１００４が出力する画像データの解像度の種類には、撮像部１００３の各モードとの間に、後述する図４に示すような対応関係が存在する。
The
通信部１００５は、各制御コマンドを外部機器から受信する。また通信部１００５は、各制御コマンドに対するレスポンスを外部機器へ送信する。
The
通信部１００５は、後述するように、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を設定する命令をクライアント２０００から受信する。設定値として、撮像部１００３が撮像データを生成するための複数サイズの解像度、フレームレートの範囲、又は、複数種類の符号化形式を含むことができる。
The
また、通信部１００５は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を設定する命令をクライアント２０００から受信する。設定値として、符号化部１００４が画像データを生成するための複数サイズの解像度、フレームレートの範囲、又は、複数種類の符号化形式を設定することができる。
Also, the
また、通信部１００５は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を監視カメラが自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。
In addition, the
また、通信部１００５は、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を監視カメラ１０００が自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。
In addition, the
撮像制御部１００６は、制御部１００１が入力するパン角度、チルト角度、ズーム倍率の値に従って、チルト機構１１０２、パン機構１１０１、及びズーム機構１１０３を制御する。また撮像制御部１００６は、制御部１００１の問い合わせに応じて、現在のパン角度値、チルト角度値、ズーム倍率値を提供する。
The
以上、図２を参照し監視カメラ１０００の構成について説明したが、図２に示す処理ブロックは、本発明におけるセキュリティカメラの好適な実施例の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部を備える、或いは撮像制御部を取り除くなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。
The configuration of the
次に、本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。 Next, names and contents of commands, parameters and the like used in the present embodiment will be described below.
図３は、本実施例における監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造を図示している。
FIG. 3 illustrates the structure of parameters held by the
ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、監視カメラの各種設定項目を関連づけて記憶するためのパラメータセットである。ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００のＩＤであるＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎを含む。また、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（以下、ＶＳＣ）６１０２、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（以下、ＶＥＣ）６１０３、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４を含む。さらにＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、音声のエンコーダ等を含む各種設定項目へのリンクを保持する。
The
ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１とは、監視カメラが備える１つの撮像部１００３の性能を示すパラメータの集合体である。ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎと、撮像部１００３が出力可能な画像データの解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。
ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１は、出力可能な画像データの最大解像度、フレームレート、及び使用可能な符号化方式を含むＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ（以下、ＶＳＭ）を複数サポートする。このＶＳＭは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによって切り替えが可能である。ＶＳＭの詳細は後述する。
The
ＶＳＣ６１０２は、監視カメラが備えるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。ＶＳＣ６１０２は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１が出力する画像データのうち、どの部分を切り出して配信画像とするかを指定するＢｏｕｎｄｓを含む。
The
ＶＥＣ６１０３は、画像データの符号化に関するエンコーダ設定をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。
The
監視カメラ１０００の撮像部１００３は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１、及びＶＳＣ６１０２の内容に基づいて画像データを出力する。符号化部１００４は、撮像部１００３から出力された画像データを、ＶＥＣ６１０３内に設定される符号化方式（例えばＪＰＥＧやＨ．２６４）、フレームレート、或いは解像度等のパラメータに従って符号化する。通信部１００５は、符号化部１００４が符号化した画像データを配信画像としてクライアント２０００に配信する。
The
ＶＥＣ６１０３は、ＶＥＣ６１０３を識別するためのＩＤであるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎを含む。またＶＥＣ６１０３は、符号化方式を指定するＥｎｃｏｄｉｎｇ、出力画像の解像度を指定するＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。さらにＶＥＣ６１０３は、符号化品質を指定するＱｕａｌｉｔｙ、出力画像の最大フレームレートを指定するＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ、及び最大ビットレートを指定するＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔを含む。
The
ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４は、監視カメラ１０００のパン機構１１０１、チルト機構１１０２、及びズーム機構１１０３に関する設定をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４は、パン機構、チルト機構、及びズーム機構における実際のパン・チルト角度値とズーム倍率値を表現する座標系に関する情報を含む。
The
図４のテーブルは、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭと対応するＶＥＣ６１０３の設定内容を示している。各ＶＳＭに対応づけられたＶＥＣは、各ＶＳＭと整合するＶＥＣである。図４のテーブルは、監視カメラ１００における記憶部１００２に予め記憶されており、制御部１００１によって随時参照される。
The table in FIG. 4 shows the VSMs supported by the
ＭｏｄｅＮｏ．４０００は、監視カメラ１０００が内部処理で使用するＶＳＭのモード番号を示している。本例において監視カメラ１０００はＳ１、Ｓ２、及びＳ３の３つのＶＳＭをサポートしている。
Mode No.
ＭａｘＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ４００１は、各ＶＳＭにおいて撮像部１００３が出力する最大の解像度を示すパラメータである。
ＭａｘＦｒａｍｅｒａｔｅ４００２は、各ＶＳＭにおいて撮像部１００３が出力可能な最大フレームレートを示すパラメータである。
The
Ｅｎｃｏｄｉｎｇ４００３は、各ＶＳＭにおいて使用可能なＶＥＣの符号化方式を示すパラメータである。 Encoding 4003 is a parameter indicating the VEC encoding method that can be used in each VSM.
ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４は、各ＶＳＭに切り替えられた際に、撮像部１００３が再起動を要するかどうかを示すパラメータである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによってＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＴｒｕｅであるＶＳＭに切り替えが発生すると、監視カメラ１０００の再起動処理が発生する。
The
これらのパラメータに加えて、ＶＳＭはＥｎａｂｌｅｄフラグを含む。現在撮像部１００３に設定されている有効なＶＳＭのＥｎａｂｌｅｄフラグはＴｒｕｅ、それ以外にはＦａｌｓｅが設定される。
In addition to these parameters, VSM contains an Enabled flag. The valid VSM Enabled flag currently set in the
パラメータ４００５から４００７は、ＶＳＭ毎に、外部機器からＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｇｉｕｒａｔｉｏｎコマンドによってＶＥＣ６１０３に設定可能な、ＶＥＣ６１０３の各パラメータの設定可能範囲、選択肢を示している。
選択肢４００５は、符号化方式の選択肢を示している。例えば、ＶＳＭがＳ１である場合は、Ｈ．２６４のみが符号化方式として選択可能であることを示している。
このように、撮像データを生成するために設定された符号化方式の選択肢に含まれる符号化方式となるように、画像データを生成するための解像度が設定される。 As described above, the resolution for generating the image data is set so as to be the encoding method included in the options of the encoding method set to generate the imaging data.
選択肢４００６は、ＶＥＣの解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の選択肢を示している。図４の例では、ＶＳＭがＳ２の場合、３２００ｘ２４００、２０４８ｘ１５３６、１０２４ｘ７６８、及び６４０ｘ４８０の解像度が選択可能であることを示している。
このように、撮像データを生成するために設定された解像度の選択肢に含まれる解像度となるように、画像データを生成するための解像度が設定される。 Thus, the resolution for generating the image data is set so as to be the resolution included in the resolution options set for generating the imaging data.
選択肢４００７は、ＶＥＣのＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔの設定可能な範囲を示している。例えば、ＶＳＭがＳ３の場合は、１から３０ｆｐｓのＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが指定可能であることを示している。
このように、撮像データを生成するために設定されたフレームレート以下となるように、画像データを生成するためのフレームレートが設定される。 As described above, the frame rate for generating the image data is set so as to be equal to or less than the frame rate set to generate the imaging data.
これら４００５、４００６、及び４００７の選択肢は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、クライアント２０００へ通知される。ここで、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、監視カメラ１０００の符号化部１００４に対して設定可能な設定値の選択肢の通知を、クライアント２０００が監視カメラ１０００に要求するためのコマンドである。以下、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドを、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドと表記する。
The
図５（ａ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスの例を示している。クライアント２０００から監視カメラ１０００へ送信されるコマンドと、それに対して監視カメラ１０００がクライアント２０００へ返送するレスポンスのペアのことをトランザクションという。
FIG. 5A shows an example of a command sequence from the setting start to the video distribution between the
イベント７０９８は、ネットワーク加入通知（再接続通知）イベントである。監視カメラ１０００は、本イベントをマルチキャストでネットワークに送信し、接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け可能となったことを示す。
Event 7098 is a network join notification (reconnect notification) event. The
トランザクション７０９９は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドは、監視カメラ１０００がサポートする機能を示す機能情報を返送するよう指示するコマンドである。本機能情報には、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。
トランザクション７１００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドを監視カメラ１０００に送信することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持するＶＳＣ６１０２のリストを取得する（送信手順）。
トランザクション７１０１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドを監視カメラ１０００に送信することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持する保持するＶＥＣ６１０３のリストを取得する（送信手順）。
トランザクション７１０２は、ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持する保持するＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４のリストを取得する。
トランザクション７１０３は、ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドのトランザクションである。ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に新たなＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００を作成し、そのＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎを得る。本コマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するべくＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの変更通知イベントを送信する。
Transaction 7103 is a transaction of CreateProfile command. By the CreateProfile command, the
トランザクション７１０４は、ＡｄｄＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。
トランザクション７１０５は、ＡｄｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。
A
トランザクション７１０９は、ＡｄｄＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。 Transaction 7109 is a transaction of the AddPTZ Configuration command.
これらのトランザクション７１０４、７１０５、及び、７１０９のコマンドにおいてクライアント２０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのＩＤを指定する。このようにしてクライアント２０００は、指定したＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに所望のＶＳＣ、ＶＥＣ、及びＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを関連付けることができる。
The
これらのコマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに何らかの変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するべくＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの変更通知イベントを送信する。
After processing these commands, the
トランザクション７１０６は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、ＩＤによって指定したＶＥＣにおいて、監視カメラ１０００が受付可能な各パラメータの選択肢や設定値の範囲を取得する。
トランザクション７１０７は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、ＶＥＣ６１０３の各パラメータを設定する。本コマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＶＥＣに変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するためにＶＥＣの変更通知イベントを送信する。
トランザクション７１１０は、ＧｅｔＳｔｒｅａｍＵｒｉコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、指定したＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの設定に基づいて監視カメラ１０００が配信ストリームを取得するためのアドレス（例えば、ＵＲＩ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を取得する。
トランザクション７１１１は、Ｄｅｓｃｒｉｂｅコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１０において取得したＵＲＩを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００がストリーム配信するコンテンツの情報を要求し取得する。
トランザクション７１１２は、Ｓｅｔｕｐコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１０において取得したＵＲＩを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００と監視カメラ１０００の間で、セッション番号を含むストリームの伝送方法が共有される。
トランザクション７１１３は、Ｐｌａｙコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１２において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対してストリームの開始を要求する。
トランザクション７１１４は、配信ストリームである。監視カメラ１０００は、トランザクション７１１３において開始を要求されたストリームを、トランザクション７１１２において共有された伝送方法によって配信する。
トランザクション７１１５は、Ｔｅａｒｄｏｗｎコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１２において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対してストリームの停止を要求する。
トランザクション７１１６は、ネットワーク離脱通知イベント（離脱通知）である。監視カメラ１０００は、本イベントをマルチキャストでネットワークに送信し、接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け不可能となったことを示す。
A
図５（ｂ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、再起動を伴わないＶＳＭのモード変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。本実施例では、図４に示した表を参照して、選択するＶＳＭのモードのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＦａｌｓｅである場合に、再起動を伴わずにＶＳＭのモード変更が行われる。すなわち、選択するＶＳＭのモードに関連付けられた再起動情報が、当該ＶＳＭに変更する際に再起動を必要としないことを示す場合、以下のコマンドシーケンスによりＶＳＭのモード変更を行う。
FIG. 5B shows a command sequence in the case of changing the mode of the VSM without restarting between the
トランザクション７２００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドは、監視カメラ１０００がサポートする機能を示す機能情報を返送するよう指示するコマンドである。本機能情報には、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。
トランザクション７２０１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＩＤのＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１がサポートするＶＳＭのリストを返送するよう指示するコマンドである。クライアント２０００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンド７２００によって監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応していると判断した場合に、本コマンドによって監視カメラ１０００のサポートするＶＳＭを取得する。監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると、記憶部１００２に保存されている図４に示すＳ１からＳ３の各ＶＳＭのパラメータを取得し、通信部１００５を介してクライアント２０００に返信する。
トランザクション７２０２は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭ（例えば、図４のＳ１からＳ３）を変更するよう指示するコマンドである。監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＳＭの切り替え後、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するためＶＳＭ変更通知イベントを送信する。
トランザクション７２０３は、トランザクション７２０２に示すＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶｉｄｅｏＳｕｒｃｅＭｏｄｅとの間に発生したＶＥＣの不整合を更新する処理を示している。更新が行われた場合は、監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベントを送信し、ＶＥＣの設定値と、ＶＥＣの設定値の選択肢の再取得をネットワーク上のクライアントに通知する。
A
このように、本実施例にかかる監視カメラ１０００は、撮像部１００３の設定を所定のＶＳＭに変更したときに再起動処理を必要しない場合でも、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを自動的に更新した場合はその旨をクライアント２０００に通知する。
As described above, the
すなわち、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定値を設定した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、クライアント２０００に画像データを生成するための設定値（例えば、ＶＥＣ）を取得させるための通知を前記ネットワークを介して行う。
That is, when the
トランザクション７２０４は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。また、トランザクション７２０５は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。トランザクション７２０３に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、これらのコマンドによって、更新されたＶＥＣの設定値と、ＶＥＣの設定値の選択肢を取得する。
このように、監視カメラ１０００は、ＶＳＭ変更通知を受信したクライアント２０００から、更新した設定値（ＶＥＣ）の取得要求を受信する。
Thus, the
図５（ｃ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、再起動を伴うＶＳＭのモード変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。
FIG. 5C shows a command sequence in the case of changing the mode of the VSM accompanied by restart between the
図５（ｃ）において、トランザクション７２０１以前のトランザクションと、トランザクション７２０４以後のトランザクションは図５（ｂ）と同様である。
In FIG. 5C, transactions before
本実施例では、図４に示した表を参照して、選択するＶＳＭのモードのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＴｒｕｅである場合に、再起動を伴ってＶＳＭのモード変更が行われる。すなわち、選択するＶＳＭのモードに関連付けられた再起動情報が、当該ＶＳＭに変更する際に再起動を必要とすることを示す場合、以下のコマンドシーケンスによりＶＳＭのモード変更を行う。
In the present embodiment, referring to the table shown in FIG. 4, when the
トランザクション７３９９は、再起動を要するＶＳＭへ変更するＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。図５（ｃ）に示したコマンドシーケンスの例においては、監視カメラ１０００は、トランザクション７３９９においてＶＳＭ変更通知イベントを送信しない。
A
処理７４００は、トランザクション７３９９に示すＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶＳＭとＶＥＣとの間に発生した不整合を更新する処理を示している。この場合、監視カメラ１０００は、このタイミングではＶＥＣ変更通知イベントを送信しない。
A
イベント７４０１は、監視カメラ１０００の再起動処理である。監視カメラ１０００は、まずネットワーク離脱通知イベントをネットワークに送信する。次に監視カメラ１０００は再起動処理を行う。そして、監視カメラ１００は再起動後、ネットワーク加入通知イベントをネットワークに送信する。
An
イベント７４０２はＶＳＭ変更通知イベントである。また、イベント７４０３は、ＶＥＣ変更通知イベントである。監視カメラ１０００は、再起動後にこれらのイベントを送信し、クライアント２０００に設定値の再取得を促す。
このように、本実施例にかかる監視カメラ１０００は、撮像部１００３の設定を所定のＶＳＭに変更したときに再起動処理を必要とする場合に、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを自動的に更新した場合はその旨をクライアント２０００に通知する。
As described above, the
すなわち、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定値を設定した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、クライアント２０００に画像データを生成するための設定値を取得させるための通知を前記ネットワークを介して行う。クライアント２０００に画像データを生成するための設定値を取得させるための通知とは、例えば、ＶＥＣ変更通知である。
That is, when the
次に本実施例の監視カメラ１０００が行う処理について図６（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図６（ａ）から（ｄ）の処理フローは、図６に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。
Next, processing performed by the
図６（ａ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドをクライアント２０００から受信（受信手順）した場合の処理を示している。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭ（例えば、図４のＳ１からＳ３）を変更するよう指示するコマンドである
ステップＳ１０００において制御部１００１は、通信部１００５を介して配信中のビデオストリームを停止させる。
FIG. 6A shows processing when the
ステップＳ１００１において制御部１００１は、入力されたＶＳＭがＳ１からＳ３の何れであるかを判別し、該当するＶＳＭの設定値を記憶部１００２より取得し、撮像部１００３へ設定する。
In
ステップＳ１００２において制御部１００１は、ステップＳ１００１において判別したＶＳＭに対応するＥｎａｂｌｅフラグをＴｒｕｅに設定し、他のＶＳＭに対応するＥｎａｂｌｅフラグをＦａｌｓｅに設定する。
In step S1002, the
ステップＳ１００３において制御部１００１は、クライアント２０００へ正常レスポンスを送信する。この正常レスポンスは例えば、図５（ｂ）のトランザクション７２０２、図５（ｃ）のトランザクション７３９９に示したＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅレスポンスである。
In step S1003, the
ステップＳ１００４において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要の場合はステップＳ１０１０へ、再起動不要の場合はステップＳ１００５へ処理を移す。
In step S1004, the
ステップＳ１００５において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。このように、監視カメラ１０００は、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定が完了したことを示す完了通知によって、更新通知を行う。更新通知とは、撮像部１００３又は符号化部１００４に対する設定を更新したことをクライアント２０００に通知するものである。
In step S1005, the
ステップＳ１０２０において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部１００１が参照する。
In step S1020, the
ステップＳ１０２１において制御部１００１は、再起動開始フラグをＯＮに設定する。本フラグは、各コマンド処理終了後に制御部１００１によって参照され、ＯＮ場合は、制御部１００１は、各コマンド処理に引き続いて再起動処理（制御手順）を実行する。
In step S1021, the
ステップＳ１００６において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、変更後のＶＳＭが、現在設定されているＶＥＣと整合するか判定する。ＶＥＣの設定は図４を用いて説明したように、画像データの符号化形式（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）、解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、及び最大フレームレート（ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ）についての設定を含む。監視カメラ１０００に設定されている複数のＶＥＣのうち何れか一つでも整合しないＶＥＣが存在する場合、制御部１００１は処理をステップＳ１００７に移す。
In step S1006, the
一方、整合しないＶＥＣが存在しない場合は、本コマンドの処理を終了する。このようにＶＳＭの変更命令を受信した場合であって符号化部１００４が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。
On the other hand, if there is no VEC that does not match, the processing of this command ends. As described above, when the VSM change instruction is received and the setting for the image data generated by the
ステップＳ１００７において制御部１００１は、ステップＳ１００６において不整合が発生したＶＥＣのパラメータを、変更後のＶＳＭと整合する内容に変更する（更新手順）。変更の方法にはさまざまな実装が考えられる。
In step S1007, the
例えば、ＶＳＭを図４のＳ３のモードからＳ１のモードに変更する場合について説明する。 For example, the case of changing the VSM from the mode of S3 of FIG. 4 to the mode of S1 will be described.
ＶＳＭの変更前（ＶＳＭ＝Ｓ３）においてＶＥＣの設定は、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝ＪＰＥＧ、Ｒｅｓｕｌｔｉｏｎ＝３２０ｘ２４０、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ＝２５ｆｐｓとなっているとする。図４に示した例において、変更前のＶＳＭとＶＥＣの設定は整合している。 Before changing VSM (VSM = S3), it is assumed that the setting of VEC is Encoding = JPEG, Resultion = 320 × 240, and FramerateLimit = 25 fps. In the example shown in FIG. 4, the settings of VSM and VEC before change are consistent.
ＶＳＭがＳ３からＳ１に変更されると、ＶＳＭの設定は、ＭａｘＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ＝３８４０ｘ２１６０（縦横比１６：９）、ＭａｘＦｒａｍｅｒａｔｅ＝２０ｆｐｓ、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝Ｈ．２６４、ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ＝Ｆａｌｓｅに変更される。 When VSM is changed from S3 to S1, the setting of VSM is MaxResolution = 3840 × 2160 (aspect ratio 16: 9), MaxFramerate = 20 fps, Encoding = H. 264, RebootFlag = False is changed.
一方、ＶＥＣの設定は、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝ＪＰＥＧ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ＝３２０ｘ２４０（縦横比４：３）、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ＝２５ｆｐｓのままである。 On the other hand, the settings of the VEC are as follows: Encoding = JPEG, Resolution = 320 × 240 (4: 3 aspect ratio), FramerateLimit = 25 fps.
このとき、変更後のＶＳＭと設定されているＶＥＣとの間で、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎの縦横比、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが不整合となる。 At this time, the aspect ratio of Encoding, Resolution, and FramerateLimit are inconsistent between the changed VSM and the set VEC.
そこでＶＳＭがＳ３からＳ１に変更された場合、ＶＥＣの設定をＥｎｃｏｄｉｎｇはＪＰＥＧからＨ．２６４へ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎは３２０ｘ２４０から９６０ｘ５４０へ、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔは２５ｆｐｓから２０ｆｐｓへ変更することができる。 Therefore, when VSM is changed from S3 to S1, the encoding of VEC is from JPEG to H.264. To H.264, Resolution can be changed from 320x240 to 960x540, and FramerateLimit can be changed from 25 fps to 20 fps.
同様にして、ＶＥＣが変更され、変更後のＶＥＣとＶＳＭが不整合となった場合に、ＶＳＭを変更して、ＶＥＣとＶＳＭが整合するようにしてもよい。ＶＳＭを変更する例についての詳細は、実施例２において説明する。 Similarly, when the VEC is changed and the changed VEC and VSM become inconsistent, the VSM may be changed to make the VEC and VSM match. Details of the example of changing VSM will be described in the second embodiment.
ＶＳＭとＶＥＣが不整合である状態から整合した状態となるように、監視カメラ１０００が自動的にＶＳＭ又はＶＥＣを変更する場合、自動的に変更するＶＳＭ又はＶＥＣの設定値の選択肢が複数存在することがある。この場合、監視カメラ１０００は、複数の設定値の選択肢のうちから所定の選択肢を自動的に選択して設定することができる。
When the
例えば、クライアント２０００から受信したコマンドに応じてＶＳＭを図４に示すＳ２のＶＳＭに変更し、監視装置１０００がＶＥＣをＶＳＭ（Ｓ２）と整合するように自動的に変更する場合について説明する。
For example, a case will be described where the VSM is changed to the VSM of S2 shown in FIG. 4 according to a command received from the
この場合、図４の例では、自動変更後のＶＥＣの符号化方式の設定値として、Ｈ．２６４又はＭＰＥＧ４のうちいずれかを選択して設定することができる。また、自動変更後のＶＥＣのＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの設定値として、３２００ｘ２４００、２０４８ｘ１５３６、１０２４ｘ７６８、６４０ｘ４８０のうちいずれかを選択して設定することができる。さらに、自動変更後のフレームレートの設定として、１から３０ｆｐｓの間でフレームレートを選択して設定することができる。 In this case, in the example of FIG. 4, H.264 is used as the setting value of the VEC coding method after automatic change. Either H.264 or MPEG4 can be selected and set. In addition, as the setting value of resolution of VEC after automatic change, any one of 3200x2400, 2048x1536, 1024x768, and 640x480 can be selected and set. Further, as the setting of the frame rate after the automatic change, the frame rate can be selected and set between 1 and 30 fps.
ＶＳＭ又はＶＥＣを自動変更する際に監視カメラ１０００が設定可能な設定値の選択肢が複数ある場合、設定する選択肢の選択方法は特に限定しない。
When there are a plurality of setting value options that can be set by the
例えば、設定可能な複数の選択肢（設定値）のうち、予め決められた所定の選択肢を自動的に設定することができる。例えば、設定可能なＥｎｃｏｄｉｎｇの選択肢としてＨ．２６４とＭＰＥＧ４が存在する場合、自動的にＨ．２６４が設定されるようにすることができる。また例えば、設定可能なＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢として複数の解像度が存在する場合、それらの解像度のうち最も大きい（画素数の多い）解像度が自動的に設定されるようにすることができる。 For example, a predetermined option selected in advance can be automatically set among a plurality of options (setting values) that can be set. For example, as a selectable encoding option, H.264 may be used. If H.264 and MPEG4 are present, H.264 automatically. H.264 can be set. Also, for example, when there are a plurality of resolutions as selectable resolution options, the largest resolution (a large number of pixels) of the resolutions can be automatically set.
あるいは、設定可能な複数の選択肢（設定値）のうち、変更前の設定値に対応する設定値を変更後の設定値とすることができる。 Alternatively, the setting value corresponding to the setting value before the change can be set as the setting value after the change among the plurality of options (setting values) that can be set.
例えば、設定可能なＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢のうち、変更前のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎに対応する解像度を自動的に設定するようにしてもよい。例えば解像度大きさの序列が変更前と変更後で対応するように設定してもよい。 For example, among the selectable Resolution options, the resolution corresponding to the resolution before the change may be automatically set. For example, the order of resolution size may be set to correspond to before and after change.
例えばＶＳＭがＳ２からＳ１に変更され、変更前のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎが６４０ｘ４８０（解像度の大きさの序列が大きい順に２番目）である場合、変更後のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを１９２０ｘ１０８０（Ｓ１において序列２番目の解像度）とすることができる。 For example, if VSM is changed from S2 to S1 and the resolution before the change is 640x480 (the second resolution in descending order of resolution size), the changed Resolution is set to 1920x1080 (the second resolution in S1). be able to.
また例えば、ＶＳＭがＳ２からＳ１に変更され、変更前のＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが２８ｆｐｓであった場合、変更後のＶＳＭ（Ｓ１）に整合するＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔのうち最も近い値に変更されるようにしても良い。即ち、ＶＳＭ＝Ｓ２からＳ１に変更されたとき、Ｓ２において２８ｆｐｓであったＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔは、Ｓ１において２０ｆｐｓに変更されるようにしてもよい。 Further, for example, when VSM is changed from S2 to S1 and the FramerateLimit before change is 28 fps, the value may be changed to the closest value among FramerateLimits consistent with the VSM after change (S1). That is, when VSM = S2 is changed to S1, FramerateLimit which is 28 fps in S2 may be changed to 20 fps in S1.
図６（ａ）のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１００８において制御部１００１は、新しいＶＳＭは再起動を要するかどうかを判定する。再起動が必要であるか否かは、図４に示したテーブルを参照して、新しいＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅであるかＦａｌｓｅであるかを確認することにより判定することができる。再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１００９へ、再起動を要する（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１０３０へ処理を移す。
It returns to description of the flowchart of Fig.6 (a). In step S1008, the
このようにして、ＶＳＭの変更に伴って再起動が不要である場合は、ステップＳ１００７の処理後にＶＥＣ変更通知がクライアント２０００に通知される。また、ＶＳＭの変更に伴って再起動が行われる場合は、図６（ｄ）を用いて説明する再起動処理に伴ってＶＥＣ変更通知がなされるように、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグがＯＮにされる。
In this manner, when the restart is not necessary due to the change of the VSM, the VEC change notification is notified to the
ステップＳ１００９において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知（更新通知）イベントを送信する（通知手順）。このように、監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定の完了に応じて更新通知を行う。更新通知とは、撮像部１００３又は符号化部１００４に対する設定を更新したことをクライアント２０００に通知するものである。
In step S1009, the
ステップＳ１０３０において制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部１００１が参照する。本フラグがＯＮの場合、制御部１００１は、再起動処理後、ＶＥＣ変更通知イベントをクライアント２０００に送信する（通知手順）。
In step S1030, the
図６（ｂ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、図４に示した４００５、４００６、及び４００７の選択肢をクライアント２０００が取得するために監視カメラ１０００に送信するコマンドである。
FIG. 6B shows processing when the
ステップＳ１１００において制御部１００１は、現在ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１に設定されているＶＳＭがＳ１からＳ３の何れであるかを、Ｅｎａｂｌｅフラグを参照して判別する。
In step S1100, the
ステップＳ１１０１において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、現在のＶＳＭに整合する符号化形式（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）の選択肢を取得する。
In step S1101, the
ステップＳ１１０２において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、現在のＶＳＭに整合するＶＥＣの解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の選択肢を取得する。
In step S1102, the
ステップＳ１１０３において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、最大フレームレート（ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ）の選択肢を取得する。
In step S1103, the
例えば、現在のＶＳＭがＳ３であった場合、符号化方式Ｅｎｃｏｄｉｎｇの選択肢としてＨ．２６４とＪＰＥＧが取得される。また、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢として１０２４ｘ７６８、６４０ｘ４８０、３２０ｘ２４０、及び、１７６ｘ１４４が取得される。さらに、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔとして１から３０ｆｐｓが取得される。 For example, if the current VSM is S3, H.264 may be selected as an encoding method encoding option. H.264 and JPEG are acquired. Also, 1024x768, 640x480, 320x240, and 176x144 are acquired as options of Resolution. Furthermore, 1 to 30 fps is acquired as FramerateLimit.
ステップＳ１１０４において制御部１００１は、記憶部１００２から現在のＶＳＭに依存しないＶＥＣの選択肢や設定範囲を取得する。例えば符号化品質（Ｑｕａｌｉｔｙ）の設定可能範囲として１から５が取得される。また、最大ビットレート（ＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔ）の選択肢として１から６０Ｍｂｐｓが取得される。
In step S1104, the
ステップＳ１１０５において制御部１００１は、ステップＳ１１０１からステップＳ１１０４において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部１００５を介してクライアント２０００へ返送する。
In step S1105, the
図６（ｃ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示す。
FIG. 6C shows processing when the
ステップＳ１２００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、本コマンドによって受信したＳｅｔＶＥＣに入力されている解像度、符号化形式、及び最大フレームレートが現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。何れか一つでも整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１２１０に移す。
In step S1200, the
ステップＳ１２０１において制御部１００１は、符号化品質、最大ビットレート、符号化形式、最大フレームレート、及び、解像度を含むＶＥＣの設定値を記憶部１００２に記憶し、符号化部１００４に設定する。
In
ステップＳ１２０２において制御部１００１は、クライアント２０００へ正常レスポンスを送信する。
In step S1202, the
ステップＳ１２０３において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知イベントを送信する。
In
ステップＳ１２１０において制御部１００１は、クライアント２０００へエラーレスポンスを送信する。
In step S1210, the
図６（ｄ）は、再起動処理である。本処理は図５（ｃ）におけるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクション７３９９の後に、再起動開始フラグがＯＮであった場合に制御部１００１によって実行される処理である。
FIG. 6D shows the restart process. This process is a process executed by the
すなわち、監視カメラ１０００はＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると図６（ａ）の処理を実行する。そして図６（ａ）の処理の終了後、再起動開始フラグがＯＮの場合に、図５（ｃ）のトランザクション７４０１において再起動処理が行われる。再起動処理は図５（ｃ）のネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入イベントとの間に監視カメラ１０００において行われる。
That is, when the
ステップＳ１７００において制御部１００１は、通信部１００５を介して、再起動の開始をネットワーク上のクライアントに通知するべく、ネットワーク離脱通知イベントを送信する。
In step S1700, the
ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。
In step S1701, the
ステップＳ１７０２において制御部１００１は、通信部１００５を介して、再起動の完了をネットワーク上のクライアントに通知するべく、ネットワーク加入通知イベントを送信する。
In step S1702, the
ステップＳ１７０３において制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグを判定する。ＯＮであった場合、ステップＳ１７０４に処理を移す。
In step S1703, the
ステップＳ１７０４において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知イベントを送信する。
In step S1704, the
ステップＳ１７０５において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグを判定する。ＯＮであった場合、ステップＳ１７０６に処理を移す。
In step S1705, the
ステップＳ１７０６において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。
In step S1706, the
図７は、本実施例における監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面の例を示している。この設定画面は、図２に示したクライアント２０００の制御部２００１が、記憶部２００２に記憶されたプログラムを実行して、表示部２００３に表示させる表示制御を行うことができる。
FIG. 7 shows an example of a setting screen of the
領域９０００は、ＬｉｖｅＶｉｅｗエリアである。クライアント２０００は、設定画面が開かれたときに、前述の図５（ａ）を用いて説明したシーケンスを実行し、トランザクション７１１３において得られる映像のストリームを領域９０００に表示する。
領域９００１は、監視カメラ１０００の撮像部１００３が撮像データを生成するための設定値を設定するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示する第１の設定領域である。本実施例において、領域９００１は、ＶＳＭ選択エリアである。クライアント２０００は、設定画面が開かれたときに併せて実行するＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓのトランザクション７０９９によって、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応しているかを判定する。
An
監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応している場合、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅのトランザクション７２００によって変更することができるＶＳＭを、ユーザが選択できるようにリストする（領域９００２）。
When the
領域９００２において、現在の設定とは異なるＶＳＭが選択されると、クライアント２０００の通信部２００４は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを監視カメラ１０００に送信し、監視カメラ１０００のＶＳＭを変更する。このようにして、撮像データを生成するための設定値（例えば、ＶＳＭ）を第１の設定領域に表示されるＧＵＩを介して変更したときに、変更した設定値を設定する命令を監視カメラ１０００に送信する。
In the
第１の設定領域におけるモード選択に応じて実行されるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドの送信は、図５（ｂ）のトランザクション７２０２、及び、図５（ｃ）のトランザクション７３９９においてクライアント２０００が実行する処理に対応する。
The transmission of the SetVideoSourceMode command executed in response to the mode selection in the first setting area corresponds to the processing executed by the
ここで、図５（ｂ）のトランザクション７２００は省略してもよい。上述のとおり、設定画面が開かれたときに併せて実行するＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓのトランザクション７０９９によって、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応しているかをクライアント２０００は判定できるためである。
Here, the
監視カメラ１０００は、クライアント２０００から送信されたＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると、図６（ａ）を用いて説明したＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンド処理を実行する。
When the
ＶＳＭの変更に伴い再起動が必要である場合は、監視カメラ１０００は、図６（ａ）の処理を実行した後、図６（ｄ）に示した再起動処理を実行する。この再起動処理は図５（ｃ）のトランザクション７４０１のネットワーク離脱イベントとネットワーク加入イベントとの間に実行される。
If it is necessary to restart the system according to the change of the VSM, the
一方、ＶＳＭの変更に伴い再起動が不要である場合は、監視カメラ１０００は、図６（ａ）のステップＳ１００９に示したとおり、再起動処理を行わずに、ＶＥＣ変更通知をクライアント２０００に送信する。
On the other hand, when the restart is not necessary due to the change of the VSM, the
監視カメラ１０００における図６（ａ）の処理によりＶＳＭが変更されると、クライアント２０００は、監視カメラ１０００からＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ変更通知を受信する（図５（ｂ）のトランザクション７２０２、図５（ｃ）のイベント７４０２）。
When VSM is changed by the process of FIG. 6A in the
クライアント２０００は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｃｅＭｏｄｅ変更通知を受信すると、図５（ｂ）、（ｃ）に示したトランザクション７２０４、７２０５を実行して、更新されたＶＥＣを監視カメラ１０００から取得する。
Upon receiving the VideoSouceMode change notification, the
更新されたＶＥＣを監視カメラ１０００から取得すると、クライアント２０００は設定画面の表示を更新し、更新後のＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒの各パラメータの選択肢や設定範囲を表示する。これにより、クライアント２０００は、常にＶＳＭと整合するＶＥＣの設定値の選択肢や設定範囲をユーザに提示することができる。
When the updated VEC is acquired from the
タブ９００３、タブ９００４は、監視カメラ１０００の符号化部１００４が画像データを生成するための設定値を設定するためのグラフィカルユーザインタフェースを表示する第２の設定領域である。本実施例において、タブ９００３、タブ９００４は、監視カメラ１０００のＶＥＣ６１０３の設定値をユーザが変更するために用いられる。ユーザはタブを選択することにより、設定を行うＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒを切り替えることができる。ユーザがタブを選択すると、選択されたタブに対応するＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒの設定画面が表示される。
A
図７に示した例においてタブの数は２であるが、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドによって得られる監視カメラ１０００がサポートするＶＥＣ６１０３の数に応じた数のタブを表示することができる。
Although the number of tabs in the example shown in FIG. 7 is 2, the number of tabs corresponding to the number of VECs 6103 supported by the
領域９００５は、各ＶＥＣの符号化形式をユーザに選択させるエリアである。領域９００５には、図５（ａ）のトランザクション７１０６によって得られた符号化形式の選択肢が表示される。また領域９００５には、ＶＳＭ選択エリアで新しいＶＳＭが選択されたときの図５（ｂ）のトランザクション７２０４によって得られた符号化形式の選択肢が表示される。
An
領域９００６は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定可能な符号化形式を示す。また領域９００７は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して選択することができない符号化形式を示す。
An
領域９００８は、ＶＥＣ６１０３に含まれる最大フレームレート、最大ビットレート、及び符号化品質を選択させるＤｅｔａｉｌエリアである。
An
領域９００９は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができるフレームレートの範囲をスクロールバーによって表す。領域９００９に表示されるフレームレートの範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる最大フレームレートに基づいて決定される。
An
領域９０１０は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができるビットレートの範囲をスクロールバーによって表す。領域９０１０に表示されるビットレートの範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる最大ビットレートに基づいて決定される。
An
領域９０１１は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができる符号化品質の範囲をスクロールバーによって表す。領域９０１０に表示される符号化品質の範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる符号化品質に基づいて決定される。
An
領域９０１２は、ＶＥＣ６１０３の解像度を選択するエリアである。領域９０１３のドロップダウンリストには、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる符号化形式のパラメータの選択肢が表示される。
An
ボタン９０１４は、Ａｐｐｌｙボタンである。ユーザによってＡｐｐｌｙボタンが押されると、クライアント２０００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを監視カメラ１０００に対して送信する。このコマンドの送信により、領域９００５、領域９００８、及び領域９０１２おいて選択されたパラメータが監視カメラ１０００の符号化部に設定される。
The
ＶＳＭモードがＭｏｄｅ１からＭｏｄｅ２に変更された場合の設定画面の例を図１２に示す。ＶＳＭモードが変更されると、図４のテーブルを参照して、タブ９００３、タブ９００４に表示されるＶＥＣの設定範囲がＭｏｄｅ２のＶＳＭモードと整合する設定範囲に変更される。すなわち、領域９００５において選択できる符号化形式はＨ．２６４又はＭＰＥＧ４となる。また、領域９００８において設定可能なフレームレートは１から３０ｆｐｓとなる。さらに、領域９０１２において選択可能な解像度の選択肢も変更される。
An example of the setting screen when the VSM mode is changed from
本実施例における監視カメラ１０００によれば、クライアント２０００から受信したコマンドに応じてＶＳＭを変更する場合に、ＶＥＣの設定内容を変更後のＶＳＭに整合する内容に更新することができる。
According to the
このようにして、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定が変更された場合に、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。
In this manner, when the setting regarding generation of image data in the
例えば、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定が変更された場合に、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定とを整合させることができる。例えば、撮像部１００３が生成する画像データの縦横比と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の縦横比とを一致させることができる。
For example, when the setting of the resolution of the image data generated by the
また本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを変更した場合に、新しいＶＳＭの設定に伴って再起動を要する設定がなされているか否かに関わらず、ＶＥＣの内容を再取得するようにクライアント２０００に促す。即ち、受信した命令に応じて撮像部１００３が生成する撮像データの設定値を設定した場合に再起動処理を行うか否かに関わらず、符号化部１００４が生成する画像データの設定値の設定を自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。ここで、本実施例において、設定値には、解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値が含まれる。
In addition, when the VEC is changed along with the change of VSM, the
これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。
Thus, the setting value for the
さらに、本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＳＭを変更した場合に、クライアント２０００が送信したＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドの応答として提供する選択肢の内容を変更する。この際、選択肢の内容は変更後のＶＳＭに整合する内容にして応答する。
Furthermore, the
このようにして、監視カメラ１０００の符号化設定を変更した場合に、クライアント２０００において行う監視カメラ１０００に対する設定を適切に行うことができる。
Thus, when the encoding setting of the
（実施例２）
実施例１では、受信したＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドの応答として提供する符号化部１００４の設定値の選択肢として、ＶＳＭに整合する選択肢を通知する場合について説明したが、この限りではない。
(Example 2)
In the first embodiment, the VSM is notified of a matching option as an option of the setting value of the
本実施例では、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、ＶＳＭと整合する設定値以外の設定値も含めた選択肢をクライアント２０００に提供する場合について説明する。ただし、監視カメラ１０００の符号化部１００４に設定可能な設定値として取り得る値が全て現在のＶＳＭと整合する場合は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答は全てＶＳＭと整合する設定値となる。
In this embodiment, as a response to the GetVECOptions command, a case will be described in which the
本実施例において、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、ライアント２０００に通知される選択肢は、現在設定されているＶＳＭに依存しない。
In the present embodiment, the option notified to the
また本実施例では、クライアント２０００がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドにより設定する符号化部１００４の設定値と整合するように、監視カメラ１０００がＶＳＭを切り替える場合について説明する。なお、実施例１において既に説明した内容については説明を省略する。
Further, in this embodiment, a case will be described where the
本実施例にかかる監視カメラシステムの構成、監視カメラ１０００の構成、及び、監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造については、実施例１において図１から図３を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。
The configuration of the surveillance camera system according to the present embodiment, the configuration of the
また本実施例では、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭに整合するＶＥＣ６１０３の設定可能範囲の内容の例として、実施例１と同様に、図４のテーブルを用いて説明する。
Further, in the present embodiment, as an example of the VSM supported by the
次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００との間でのコマンドシーケンスについて説明する。監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスは、実施例１において図５（ａ）を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。
Next, a command sequence between the
次に、本実施例において、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４の出力解像度の変更を行う場合のコマンドシーケンスについて、図８（ａ）を用いて説明する。
Next, a command sequence in the case where the output resolution of the
実施例１において図５（ａ）を用いて説明したトランザクションについては、図５（ａ）と同じ符号を付して説明を省略する。 The transactions described with reference to FIG. 5A in the first embodiment are assigned the same reference numerals as those in FIG.
イベント７３００は、トランザクション７１０７に示すＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するよう、ＶＳＭを更新する処理である。
The
イベント７３００において、新たに設定されるＶＳＭが再起動を要しない場合は、監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベントをクライアント２０００に送信し、ＶＳＭの再取得をネットワーク上のクライアントに促す。
In the
トランザクション７３０１は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。
トランザクション７３０２は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。
トランザクション７１０７に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、トランザクション７３０１により更新されたＶＥＣの設定値を取得する。また、トランザクション７１０７に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、クライアント２０００は、トランザクション７３０２により更新されたＶＥＣの設定値の選択肢を取得する。
The
トランザクション７３０３は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。イベント７３００に示すＶＳＭ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、トランザクション７３０３によって、更新されたＶＳＭに含まれるＥｎａｂｌｅフラグを参照することで、ＶＳＭの更新を確認することができる。
次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４が出力する画像データの解像度の変更を行う場合で、且つ、新たに設定するＶＳＭが再起動を伴う場合のコマンドシーケンスについて図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）を用いて説明したトランザクションについては図８（ａ）と同じ符号を付して説明を省略する。
Next, in the case where the resolution of the image data output by the
処理７５００は、トランザクション７１０７に示すＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するよう、ＶＳＭを更新する処理を示している。ここで更新時に再起動を必要とするＶＳＭへ更新が行われた場合は、監視カメラ１０００は、ＶＳＭ変更通知イベントを送信しない。
A
イベント７５０２は、ＶＳＭ変更通知イベントであり、監視カメラ１０００は、再起動後にイベント７５０２を送信し、クライアント２０００に設定値の再取得を促す。
An
次に本実施例において監視カメラ１０００が行う処理について図９（ａ）および（ｇ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図９（ａ）及び（ｂ）の処理フローは、図６に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。
Next, processing performed by the
図９（ａ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。ここで、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対して設定可能な設定値の選択肢の通知を、クライアント２０００が監視カメラ１０００に要求するためのコマンドである。以下、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドを、ＧｅｔＶＳＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドと表記する。
FIG. 9A illustrates processing when the
ステップＳ１３００において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値も含めたＶＥＣの選択肢を取得する。
In step S1300, the
ステップＳ１３０１において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値を含むＶＥＣの符号化形式の選択肢を取得する。図４の例では、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４、及びＨ．２６４を取得する。
In step S1301, the
ステップＳ１３０２において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値を含むＶＥＣの最大フレームレートの値を取得する。図４の例では、３０ｆｐｓを取得する。
In step S1302, the
ステップＳ１３０３において制御部１００１は、記憶部１００２からＶＥＣの選択肢や設定範囲を取得する。例えば符号化品質の設定可能範囲として１から５、最大ビットレートの設定値として６０Ｍｂｐｓが取得される。
In step S1303, the
ステップＳ１３０４において制御部１００１は、ステップＳ１３００からステップＳ１３０３において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部１００５を介してクライアント２０００へ返送する。
In step S1304, the
図９（ｂ）は、監視カメラ１０００がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。
FIG. 9B shows processing when the
実施例１において図６（ｃ）を用いて説明した処理については、同じ符号を付して説明を省略する。 About the process demonstrated using FIG.6 (c) in Example 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
ステップＳ１４００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、受信したＶＥＣに設定されている符号化形式、解像度、及び、最大フレームレートが、現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。
In step S1400, the
整合する場合はコマンド処理を終了させる。このように、このようにＶＥＣの変更命令を受信した場合であって撮像部１００３が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。
If it matches, end the command processing. As described above, when the VEC change instruction is received as described above and the setting for the image data generated by the
整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１４１０に移す。ステップＳ１４１０において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、入力されたＶＥＣに整合するＶＳＭに設定を切り替える。例えば、ＶＳＭがＳ１であるときに、符号化部１００４の解像度を６４０ｘ４８０とするコマンドに入力された場合、この解像度に整合するＳ３にＶＳＭが切り替えられる。
If they do not match, the
ステップＳ１４１１において、制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要の場合はステップＳ１０１０へ、再起動不要の場合はステップＳ１００５へ処理を移す。
In step S1411, the
ステップＳ１４１２において、制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。このように、ＶＥＣの変更命令に応じて、変更後のＶＥＣと整合するように撮像部１００３が生成する撮像データの設定（ＶＳＭ）を更新した場合、ＶＳＭの変更に伴って再起動を必要としない場合にも、ＶＳＭが変更されたことを示す更新通知を行う。
In step S1412, the
ステップＳ１４１１において、制御部１００１は、更新されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１４２０へ、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１４１２へ処理を移す。
In step S1411, the
ステップＳ１４１２において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。
In step S1412, the
ステップＳ１４２０において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。
In step S1420, the
ステップＳ１４２１において制御部１００１は、再起動開始フラグをＯＮに設定する。
In step S1421, the
再起動処理については、実施例１において図６（ｄ）を用いて説明した内容と同じであるため、説明を省略する。再起動処理においては、後述するように、ＶＳＭが変更されたことがクライアント２０００に通知される。
The restart processing is the same as the content described using FIG. 6D in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted. In the restart process, as described later, the
このように、ＶＥＣの変更命令に応じて、変更後のＶＥＣと整合するようにＶＳＭを変更した場合、ＶＳＭの変更に伴って再起動を必要とするか否かに関わらず、ＶＳＭが変更されたことを示す更新通知を行う。 As described above, when the VSM is changed to be consistent with the changed VEC according to the VEC change instruction, the VSM is changed regardless of whether or not the restart is required in response to the VSM change. Update notification to indicate
すなわち、クライアント２０００からの命令に応じて撮像データを生成するための設定値（ＶＳＭ）を更新した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、ネットワークを介して通知（ＶＳＭ変更通知）を行う。ＶＳＭ変更通知は、クライアント２０００に、更新されたＶＳＭを取得させるための通知である。
That is, when the setting value (VSM) for generating imaging data is updated according to an instruction from the
本実施例における監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面について、図７を用いて説明する。
The setting screen of the
領域９１０３のドロップダウンリストには、本設定画面が開かれたときに実行されるＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓによって得られる符号化形式パラメータの選択肢の内容が表示される。本実施例では、領域９１０３のドロップダウンリストには、設定されているＶＳＭと整合する符号化形式以外の符号化形式も含めた符号化形式の選択肢が表示される。 The drop-down list of the area 9103 displays the contents of the coding format parameter options obtained by GetVECOptions executed when the setting screen is opened. In the present embodiment, the drop-down list of the area 9103 displays coding format choices including coding formats other than the coding format that matches the set VSM.
クライアント２０００の通信部２００４は、監視カメラ１０００の符号化部１００４に設定する設定値をタブ９００３又はタブ９００４のドロップダウンリストを用いて変更したときに、変更した設定値を設定する命令を監視カメラ１０００に送信する。変更した設定値を設定する命令は、本実施例では、例えば、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドである。
The
クライアント２０００の通信部２００４は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに応じて、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定（例えば、ＶＳＭ）を変更した場合、ＶＳＭ変更通知イベントを受信する。
The
クライアント２０００は、ＶＳＭ変更通知イベントを受信した場合、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドの送信によって得られるＥｎａｂｌｅフラグを参照し、更新されて有効になっているＶＳＭを判定し、９００１のＶＳＭ選択エリアに反映する。このＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、撮像データを生成するための設定値の取得要求である。
When receiving the VSM change notification event, the
設定画面についてのその他の説明は、実施例１において説明した内容と同じであるため、説明を省略する。 The other description of the setting screen is the same as the content described in the first embodiment, and thus the description is omitted.
第２の実施例では、監視カメラ１０００は、現在のＶＳＭの設定に関わらず、符号化部１００４に設定し得るＶＥＣの設定内容の全てを選択肢としてクライアント２０００に提供する。
In the second embodiment, the
現在のＶＳＭに整合しないＶＥＣのパラメータがクライアントによって指定された場合は、本実施例の監視カメラ１０００はＶＳＭを新たに設定されたＶＥＣに整合するＶＳＭに自動的に更新する。
If a VEC parameter not conforming to the current VSM is specified by the client, the
またＶＥＣが更新された際、監視カメラ１０００は、新たに設定されたＶＳＭが再起動を要するかどうかに関わらず、ＶＳＭの内容を再取得するようにクライアントに促す。
In addition, when the VEC is updated, the
このようにして、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定が変更された場合に、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。
In this way, when the setting regarding generation of image data in the
例えば、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定が変更された場合に、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定とを整合させることができる。例えば、撮像部１００３が生成する画像データの縦横比と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の縦横比とを一致させることができる。
For example, when the setting of the resolution of the image data generated by the
また本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＥＣの変更に伴ってＶＳＭを変更した場合に、新しいＶＳＭの設定に伴って再起動を要する設定がなされているか否かに関わらず、ＶＥＣの内容を再取得するようにクライアント２０００に促す。
Also, in the case where the
これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。
Thus, the setting value for the
（実施例３）
実施例１及び実施例２では、ＶＳＭの設定値の再取得をクライアントに促す方法としてＶＳＭ変更通知イベントを監視カメラ１０００がクライアント２０００に送信する方法について説明した。また、実施例１及び実施例２では、ＶＥＣの設定値の再取得をクライアント２０００に促す方法として、ＶＥＣ変更通知イベントを監視カメラ１０００がクライアント２０００に送信する方法について説明した。しかし、ＶＳＭ又はＶＥＣの変更の通知方法はこれに限られない。
(Example 3)
The first embodiment and the second embodiment have described the method in which the
第３の実施では、監視カメラ１０００からクライアント２０００に対して、ネットワークからの離脱通知イベント、及び、ネットワーク加入通知イベントを送信して、クライアント２０００にＶＳＭ又はＶＥＣの設定値を再取得するよう促す場合について説明する。本実施例において、監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの設定を更新したことを、監視カメラ１０００がネットワークから離脱した後にネットワークに再接続したことを示す再接続通知により更新通知を行う。なお、実施例１又は実施例２において既に説明した内容については説明を省略する。
In the third implementation, when the
本実施例にかかる監視カメラシステムの構成、監視カメラ１０００の構成、及び、監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造については、実施例１において図１から図３を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。
The configuration of the surveillance camera system according to the present embodiment, the configuration of the
また本実施例では、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭに整合するＶＥＣ６１０３の設定可能範囲の内容の例として、実施例１と同様に、図４のテーブルを用いて説明する。
Further, in the present embodiment, as an example of the VSM supported by the
次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００との間でのコマンドシーケンスについて説明する。監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスは、実施例１において図５（ａ）を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。
Next, a command sequence between the
次に、本実施例の監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、ＶＳＭの設定変更から映像配信までのコマンドシーケンスを図１０（ａ）を用いて説明する。図１０（ａ）において、図５（ｂ）と同様の内容については同じ符号を付して説明を省略する。
Next, a command sequence from VSM setting change to video distribution between the
トランザクション７６００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭを変更するようにクライアント２０００が監視カメラ１０００に指示するために用いるコマンドである。
処理７６０１は、トランザクション７６００におけるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶＳＭとＶＥＣとの間に発生した不整合を更新する処理である。
A
処理７６０２は、監視カメラ１０００の制御部１００１が、ＶＳＭ、及び、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するために、ネットワーク離脱通知イベント（Ｂｙｅ）、及び、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を送信する処理である。ここで、トランザクション７６００におけるＶＳＭの切り替えが再起動を要するものである場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ１０００の再起動処理が行われるようにすることができる。
The
クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を受信すると監視カメラ１０００に設定された設定値（ＶＥＣ）を取得するために、設定値の取得要求を送信する。
When receiving the network joining notification event (Hello), the
すなわち、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓを送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対してＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓレスポンスを受信する（処理７２０４）。 That is, it sends GetVideoEncoderConfigurationsOptions. Then, in response to the GetVideoEncoderConfigurationsOptions command, a GetVideoEncoderConfigurationsOptions response is received (processing 7204).
続いてクライアント２０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドの応答として、更新後のＶＥＣを取得する（処理７２０５）。
Subsequently, the
図１０（ｂ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４の出力解像度の変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。図１０（ｂ）において、実施例１で図５（ｄ）を用いて説明した内容については同じ符号を付して説明を省略する。
FIG. 10B shows a command sequence in the case where the output resolution of the
トランザクション７７００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。トランザクション７７００において、クライアント２０００は、ＶＥＣの各パラメータを設定する。
A
トランザクション７７０１は、トランザクション７７００におけるＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するために、ＶＳＭを更新する処理である。
A
処理７７０２は、監視カメラ１０００の制御部１００１が、ＶＥＣ、及び、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくネットワーク離脱通知イベント、及びネットワーク加入通知イベントを送信する処理である。ここで、トランザクション７７０１に示すＶＳＭの切り替えが再起動を要するものであった場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ１０００の再起動処理が行われるようにしてもよい。
A
次に本実施例の監視カメラ１０００が行う処理について図１１（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図１１（ａ）及び（ｂ）の処理フローは、図１１に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。
Next, processing performed by the
図１１（ａ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＳＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理のフローチャートである。
FIG. 11A is a flowchart of processing when the
図１１（ｂ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理のフローチャートである。図１１（ｂ）において図６（ａ）と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。
FIG. 11B is a flowchart of processing when the
図１１（ａ）のステップＳ１５００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、変更後のＶＳＭが、現在設定されているＶＥＣと整合するか判定する。何れか一つでも整合しないＶＥＣが存在する場合、制御部１００１は処理をステップＳ１００７に移し、存在しない場合は、ステップＳ１５０２に処理を移す。
In step S1500 in FIG. 11A, the
ステップＳ１５０２において、制御部１００１は、ネットワーク離脱通知イベントをクライアント２０００に送信する。
In step S1502, the
ステップＳ１５０３において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１７０１を実行し、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１５０５へ処理を移す。
In step S1503, the
ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。このようにして、制御部１００１は、撮像部１００３に対し撮像データを所定の設定値で生成させる命令を受信した場合、監視カメラ１０００がネットワークから離脱したことを示す離脱通知をクライアント２０００に送信した後に再起動処理を行う制御を行う。ここで、本実施例において、撮像データ所定の設定値で生成する命令とは、撮像部１００３に対して撮像データを所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式とする命令である。
In step S1701, the
ステップＳ１５０５において制御部１００１は、ネットワーク加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベントを受信すると、カメラ１０００に設定された設定値を再取得する。この再取得される設定値にはＶＥＣが含まれる。
In step S1505, the
こうして監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定の更新に応じて、クライアント２０００に監視カメラ１０００の設定値の再取得を促すことができる。すなわち受信した命令に応じて撮像データを生成するための設定値（例えば、ＶＳＭ）を設定した場合、ネットワークを介して、監視カメラ１０００がネットワークに接続したことを示す通知を行う。この通知は再起動処理を行うか否かに関わらず行われる。
Thus, the
図１１（ｂ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。
FIG. 11B shows processing when the
ステップＳ１２０１からステップＳ１２０３の処理は、実施例１において図６（ｃ）を用いて説明した処理と同様である。 The processes of steps S1201 to S1203 are the same as the processes described using FIG. 6C in the first embodiment.
ステップＳ１４００において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、受信したＶＥＣに設定されている符号化形式、解像度、及び、最大フレームレートが、現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。
In step S1400, the
整合する場合はコマンド処理を終了させる。このように、このようにＶＥＣの変更命令を受信した場合であって撮像部１００３が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。
If it matches, end the command processing. As described above, when the VEC change instruction is received as described above and the setting for the image data generated by the
整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１４１０に移す。ステップＳ１４１０において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、入力されたＶＥＣに整合するＶＳＭに設定を切り替える。
If they do not match, the
次にステップＳ１５０２において、制御部１００１は、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するために、ネットワーク離脱通知イベントをクライアント２０００に送信する。
Next, in step S1502, the
ステップＳ１５０３において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１７０１を実行し、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１５０５へ処理を移す。
In step S1503, the
ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。このようにして、制御部１００１は、符号化部１００４に対して画像データを所定の設定値で生成させる命令を受信した場合、監視カメラ１０００がネットワークから離脱したことを示す離脱通知をクライアント２０００に送信した後に再起動処理を行う制御を行う。ここで、本実施例において、撮像データ所定の設定値で生成する命令とは、撮像部１００３に対して撮像データを所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式とする命令である。
In step S1701, the
ステップＳ１５０５において制御部１００１は、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するべく、ネットワーク加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。こうして監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を更新したことを、再起動処理が完了した後にネットワークに再接続したことを示す再接続通知により通知する。
In step S1505, the
上述のとおり、クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を受信すると監視カメラ１０００に設定された設定値（ＶＥＣ）を取得するために、設定値の取得要求（ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓ）を送信する。
As described above, when receiving the network joining notification event (Hello), the
図７は、本実施例説明される監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面を示している。
FIG. 7 shows a setting screen of the
実施例３では、監視カメラ１０００は、クライアント２０００によってＶＳＭ、或いは、ＶＥＣの一方が変更された場合、他方を整合する内容に更新する。
In the third embodiment, when one of the VSM and the VEC is changed by the
このようにして、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。
In this manner, the setting regarding generation of image data in the
また更新された際、監視カメラ１０００は、新しいＶＳＭへの設定に再起動を要するかどうかに関わらず、ネットワーク離脱、及びネットワーク再加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。
Also, when updated, the
これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。
Thus, the setting value for the
（その他の実施例）
以上、本発明を実装した監視カメラ、アプリケーションプログラム、及び、クライアントの動作を実施例１から３に示したが、実施例は必ずしも上述の限りでなく、部分的に変更されてもよい。
(Other embodiments)
As described above, the operations of the monitoring camera, the application program, and the client in which the present invention is implemented are described in the first to third embodiments, but the embodiments are not necessarily limited to the above and may be partially modified.
実施例２の図９（ａ）では、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信すると、監視カメラ１０００が取り得る全てのＶＥＣの設定値の選択肢をクライアント２０００に提供する場合について説明したが、この限りではない。例えば、クライアント２０００が監視カメラ１０００に接続してから最初にＶＥＣの設定値を指定する前と後とでＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドに対する応答を切り換えてもよい。
In FIG. 9A of the second embodiment, when the
すなわち、クライアント２０００が監視カメラ１０００に接続してから最初にＶＥＣの設定値を指定する前にＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合、監視カメラ１０００は、応答としてＳ１３００の処理を行う。一方、一度ＶＥＣの設定値がクライアント２０００から監視カメラ１０００に対して設定された後にＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合、監視カメラ１０００は応答として、実施例１の図６（ｂ）の処理を行うこととしてもよい。
That is, when the
すなわち監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式として設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補の送信要求を受信する。クライアント２０００から撮像部１００３の設定値（ＶＳＭ）を設定する命令を受信する前に送信要求を受信した場合には符号化部１００４に設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補を示す情報をクライアント２０００に通知する。また、クライアント２０００から撮像部１００３の設定値（ＶＳＭ）を設定する命令を受信した後に送信要求を受信した場合は符号化部１００４に設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補のうち受信した命令と整合する設定値を示す情報をクライアント２０００に通知する。
That is, the
このようにすれば、クライアント２０００が監視カメラ１０００に対して最初に設定を行う場合には、監視カメラ１０００の符号化部１００４に対して設定可能な全ての設定値のうちから選択してＶＥＣを設定することができる。さらに、設定したＶＥＣに整合するＶＳＭが監視カメラ１０００によって自動的に設定される。そして、一度監視カメラ１０００に対してＶＥＣ及びＶＳＭが設定された後は、設定されているＶＳＭと整合するＶＥＣのうちから、クライアント２０００が設定値を選択することができる。このように、実施例１の処理と実施例２の処理を併用することとしてもよい。
In this way, when the
また、ステップＳ１４１０において、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドによって符号化部１００４に対して設定される解像度に適合するＶＳＭが設定される場合について説明したがこの限りではない。例えば、設定された解像度に適合するＶＳＭが複数存在する場合も考えられる。従って、解像度のみならず、符号化形式、最大フレームレート等、他の複数の符号化部の設定に基づいて、適合するＶＳＭを選択するようにしてもよい。
Also, in the step S1410, the case where the VSM adapted to the resolution set for the
また、ステップＳ１３０１においては、全ての取り得るＶＥＣの符号化形式を選択肢として取得しているがこの限りではない。全てのＶＳＭに共通して整合する符号化形式の選択肢のみを取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、ステップＳ１２０１において、その時点で選択されているＶＳＭと整合しない符号化形式がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドによって指定されることを防ぐことができる。 Also, in step S1301, all possible VEC coding formats are obtained as options, but this is not the only option. It is also possible to acquire only coding format choices that are common to all VSMs. By doing this, it is possible to prevent the designation of the encoding format which does not match the VSM selected at that time by the SetVideoEncoderConfiguration command in step S1201 while reducing the provision range of the option.
図９（ａ）のステップＳ１３００からＳ１３０２の処理においては、全ての取り得るＶＥＣを取得するようになっているがこの限りではない。監視カメラ１０００に設定可能なＶＳＭ（例えば、図４の例ではＳ１からＳ３）に共通して整合する設定値の選択肢を取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、監視カメラ１０００に設定されているＶＳＭに不整合なＶＥＣ設定がなされることを防ぐことができる。
In the processes of steps S1300 to S1302 in FIG. 9A, all possible VECs are acquired, but the present invention is not limited to this. It is also possible to acquire an option of a setting value that is commonly matched with a VSM (for example, S1 to S3 in the example of FIG. 4) that can be set in the
この場合、最大フレームレート、最大ビットレートについては、監視カメラ１０００に設定可能なＶＳＭ（例えば、図４の例ではＳ１からＳ３）に共通して整合する設定値のうち、最大のフレームレート、最大のビットレートを設定値として提供することができる。 In this case, regarding the maximum frame rate and the maximum bit rate, the maximum frame rate, the maximum among the setting values that are commonly matched with the VSM (for example, S1 to S3 in the example of FIG. 4) that can be set The bit rate of can be provided as a set value.
また、監視カメラ１０００の再起動処理は、例えば、変更されたＶＳＣ及びＶＥＣの処理に関連する実行プロセスの再起動、或いは監視カメラ１０００のオペレーティングシステムの再起動などであってもよい。
Further, the restart process of the
ＶＳＭ変更通知イベント７４０２、ＶＥＣ変更通知イベント７４０３の両通知について、ネットワーク離脱イベント・加入通知イベント７４０１に続いて送られる場合について図５（ｃ）や図５（ｅ）を用いて説明したが、この限りではない。ＶＳＭ変更通知イベント７４０２、ＶＥＣ変更通知イベント７４０３の両通知の後に、ネットワーク離脱イベント・加入通知イベント７４０１がなされてもよい。
For VSM
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to execute.
１０００ 監視カメラ
２０００ クライアント
１００３ 撮像部
１００１ 制御部
１００４ 符号化部
１００５ 通信部
1000
Claims (83)
被写体を撮像して動画像データを生成する処理を行う撮像手段と、
前記動画像データを符号化して符号化動画像データを生成する処理を行う符号化手段と、
前記符号化動画像データに基づくビデオストリームを送信する送信手段と、
フレームレート及び解像度の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドと、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドとを、ネットワークを介して外部から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、前記送信手段からネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、
前記受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う
制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記受信手段によって受信された前記要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、前記送信手段からネットワークを介して外部へ送信させ、
前記受信手段は、前記フレームレート及び前記解像度の内の少なくともいずれかを設定するための設定コマンドを外部から受信し、
前記撮像手段及び前記符号化手段の内の少なくともいずれかは、前記設定コマンドに従った処理を行う
ことを特徴とする撮像装置。 An imaging device,
An imaging unit that performs processing of imaging a subject and generating moving image data;
Encoding means for encoding the moving image data to generate encoded moving image data;
Transmitting means for transmitting a video stream based on the encoded moving image data;
A change command for changing a video source mode defining at least one of a frame rate and a resolution, and a request command for requesting information related to the video source mode are externally received via the network Receiving means,
The Video Source Mode set in the imaging device according to the change command received by the receiving unit is changed from a first Video Source Mode to a second Video Source Mode different from the first Video Source Mode. When changing, the restart processing is executed, and the transmission means transmits a predetermined notification to the outside through the network,
The Video Source Mode set in the imaging device according to the change command received by the receiving unit is a third Video Source Mode different from the first Video Source Mode and the first and second Video Source Modes. And control means for performing control not to execute the restart processing when changing to the video source mode,
The control means, in response to the request command received by the reception means, information indicating that the second Video Source Mode is to be subjected to the restart process; and the third Video Source Mode Sending information from the sending means to the outside via the network, and information indicating that the subject is not the target of executing the restart process,
The receiving unit externally receives a setting command for setting at least one of the frame rate and the resolution.
At least one of the imaging unit and the encoding unit performs processing in accordance with the setting command.
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the Video Source Mode is information defining a maximum value of a frame rate.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the Video Source Mode is information defining a maximum value of resolution.
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the Video Source Mode is information further defining a usable coding method.
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 4, wherein the Video Source Mode is information defining a resolution option.
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the Video Source Mode is information defining a settable range of FrameRateLimit.
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the Video Source Mode is information defining a parameter in a Video Encoder Configuration.
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 7, wherein the Video Source Mode is information defining a parameter in the Video Source.
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the Video Source Mode is information indicating a combination of a parameter in a Video Source and a parameter in a Video Encoder Configuration.
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 9, wherein the control unit causes the transmission unit to transmit a network disconnection notification to the outside when the restart processing is executed. .
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像装置。 The control means is configured to change the Video Encoder Configuration when changing the Video Source Mode, and the changed Video Source Mode does not match the current Video Encoder Configuration. The imaging device according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 11, wherein the change command is a set video source mode.
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置。 The control means causes the communication means having the reception means and the transmission means to be disconnected from the network and then reconnected to the network as the restart process. An imaging device according to item 5.
ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 13 , wherein the predetermined notification is a notification indicating connection to the network.
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 14 , wherein the predetermined notification is a notification corresponding to a change of the Video Source Mode.
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 15, wherein the Video Source Mode is set to the imaging device.
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 16, wherein the control unit performs the restart process when the setting value in the imaging device is changed to a predetermined setting value.
ことを特徴とする請求項１７記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 17, wherein the predetermined setting value is a predetermined resolution.
ことを特徴とする請求項１７記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 17, wherein the predetermined setting value is a predetermined frame rate.
ことを特徴とする請求項１７記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 17, wherein the predetermined setting value is a predetermined coding format.
ことを特徴とする請求項１０記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 10, wherein the network disconnection notification is Bye.
ことを特徴とする請求項１４記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 14, wherein the notification indicating connection to the network is Hello.
ことを特徴とする請求項１〜２２のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 22, wherein the outside is an image receiving apparatus that receives the video stream from the imaging apparatus.
ことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 23, wherein the setting command is a command for setting a parameter in a video encoder configuration.
ことを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 24, wherein the setting command is a command for setting a parameter in Video Source Configuration.
ことを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 25, wherein the transmission unit transmits the video stream to the outside via a network.
ことを特徴とする請求項１〜２６のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 26, wherein the control unit stops transmission of the video stream by the transmission unit in the restart process.
ことを特徴とする請求項１〜２７のいずれか１項に記載の撮像装置。 In the state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device, the encoding unit performs the H.264 encoding process. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 27, wherein the moving image data can be encoded using H.264.
ことを特徴とする請求項１〜２８のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 28, wherein the transmission unit transmits the video stream based on the encoded moving image data to the outside via a network.
ことを特徴とする請求項１〜２９のいずれか１項に記載の撮像装置。 The encoding unit is capable of encoding the moving image data using Motion JPEG in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging device of any one of 1 to 29.
ことを特徴とする請求項１〜３０のいずれか１項に記載の撮像装置。 The image pickup means can generate moving image data having a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more in a state where the first video source mode is set to the image pickup apparatus. Item 31. The imaging device according to any one of items 1 to 30.
ことを特徴とする請求項１〜３１のいずれか１項に記載の撮像装置。 The encoding unit is capable of generating encoded moving image data having a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more in a state where the first Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging device according to any one of claims 1 to 31.
ことを特徴とする請求項１〜３２のいずれか１項に記載の撮像装置。 The image pickup means is capable of generating moving image data having a resolution of 176 pixels × 144 pixels or more in a state where the second Video Source Mode is set to the image pickup apparatus. The imaging device according to any one of Items 1 to 32.
ことを特徴とする請求項１〜３３のいずれか１項に記載の撮像装置。 The encoding unit is capable of generating encoded moving image data with a resolution of 176 pixels × 144 pixels or more in a state where the second Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging device according to any one of claims 1 to 33.
ことを特徴とする請求項１〜３４のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging unit can generate moving image data having a frame rate of 20 fps in a state in which the first video source mode is set to the imaging device. The imaging device according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項１〜３５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The encoding unit is capable of generating encoded moving image data having a frame rate of 20 fps in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. An imaging device given in any 1 paragraph of 1-35.
ことを特徴とする請求項１〜３６のいずれか１項に記載の撮像装置。 The image pickup means can generate moving image data having a frame rate of 30 fps in a state where the first video source mode is set to the image pickup apparatus. The imaging device according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項１〜３７のいずれか１項に記載の撮像装置。 The encoding unit is capable of generating encoded moving image data having a frame rate of 30 fps in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging device of any one of 1 to 37.
ことを特徴とする請求項１〜３８のいずれか１項に記載の撮像装置。 In the state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device, the encoding unit performs the H.264 encoding process. The imaging device according to any one of claims 1 to 38, wherein encoded moving image data having a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more can be generated using H.264.
ことを特徴とする請求項１〜３９のいずれか１項に記載の撮像装置。 In the state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device, the encoding unit performs the H.264 encoding process. The encoded moving image data having a frame rate of 20 fps and a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more can be generated using H.264, any one of claims 1 to 39. The imaging device according to.
ことを特徴とする請求項１〜４０のいずれか１項に記載の撮像装置。 In the state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device, the encoding unit performs the H.264 encoding process. The encoded moving image data having a frame rate of 30 fps and a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more can be generated using H.264, and any one of claims 1 to 40. The imaging device according to.
被写体を撮像して動画像データを生成する処理を行う撮像工程と、
前記動画像データを符号化して符号化動画像データを生成する処理を行う符号化工程と、
前記符号化動画像データに基づくビデオストリームを送信するビデオストリーム送信工程と、
フレームレート及び解像度の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドを、ネットワークを介して外部から受信する変更コマンド受信工程と、
前記変更コマンド受信工程によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、ネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、
前記変更コマンド受信工程によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う
再起動制御工程と、
前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドを、ネットワークを介して外部から受信する要求コマンド受信工程と、
前記要求コマンド受信工程によって受信された前記要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、ネットワークを介して外部へ送信させる情報送信制御工程と、
前記フレームレート及び前記解像度の内の少なくともいずれかを設定するための設定コマンドを外部から受信する設定コマンド受信工程と、
前記撮像工程及び前記符号化工程の内の少なくともいずれかにおいて、前記設定コマンド受信工程において受信された前記設定コマンドに従った処理を行う
ことを特徴とする撮像方法。 An imaging method in an imaging device,
An imaging step of imaging a subject to generate moving image data;
An encoding process for encoding the moving image data to generate encoded moving image data;
A video stream transmitting step of transmitting a video stream based on the encoded moving image data;
A change command receiving step of receiving from the outside via a network a change command for changing Video Source Mode defining at least one of a frame rate and a resolution;
According to the change command received in the change command receiving step, the Video Source Mode set in the imaging device is changed from a first Video Source Mode to a second Video Source different from the first Video Source Mode. When changing to Mode, the restart process is performed, and a predetermined notification is sent to the outside through the network,
The video source mode set in the imaging device according to the change command received by the change command receiving step is different from the first video source mode from the first and second video source modes. In the case of changing to the Video Source Mode of 3, a restart control step of performing control not to execute the restart process;
A request command receiving step of receiving a request command for requesting information related to the Video Source Mode from the outside via a network;
Information indicating that the second Video Source Mode is an object to be subjected to the restart process according to the request command received in the request command reception step, and the third Video Source Mode is the second video source mode An information transmission control step of transmitting the information indicating that the start processing is not to be performed to the outside via the network;
A setting command receiving step of receiving from the outside a setting command for setting at least one of the frame rate and the resolution;
An imaging method comprising performing processing according to the setting command received in the setting command receiving step in at least one of the imaging step and the encoding step.
ことを特徴とする請求項４２記載の撮像方法。 The imaging method according to claim 42, wherein the Video Source Mode is information defining a maximum value of a frame rate.
ことを特徴とする請求項４２又は４３に記載の撮像方法。 The imaging method according to claim 42 or 43, wherein the Video Source Mode is information defining a maximum value of resolution.
ことを特徴とする請求項４２〜４４のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 44, wherein the Video Source Mode is information further defining a usable coding method.
ことを特徴とする請求項４２〜４５のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 45, wherein the Video Source Mode is information defining a resolution option.
ことを特徴とする請求項４２〜４６のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 46, wherein the Video Source Mode is information defining a settable range of FrameRateLimit.
ことを特徴とする請求項４２〜４７のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 47, wherein the Video Source Mode is information defining a parameter in Video Encoder Configuration.
ことを特徴とする請求項４２〜４８のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 48, wherein the Video Source Mode is information defining a parameter in the Video Source.
ことを特徴とする請求項４２〜４９のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 49, wherein the Video Source Mode is information indicating a combination of a parameter in the Video Source and a parameter in the Video Encoder Configuration.
ことを特徴とする請求項４２〜５０のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 50, wherein, in the restart control step, when the restart processing is executed, a network disconnection notification is further transmitted to the outside.
ことを特徴とする請求項４２〜５１のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the restart control step, when the Video Source Mode is changed, and the changed Video Source Mode does not match the current Video Encoder Configuration, the Video Encoder Configuration is changed. 51. The imaging method according to any one of 51.
ことを特徴とする請求項４２〜５２のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 52, wherein the change command is Set Video Source Mode.
ことを特徴とする請求項４２〜５３のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 53, wherein, in the restart control step, the communication means is disconnected from the network and then reconnected to the network as the restart processing.
ことを特徴とする請求項４２〜５４のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 54 , wherein the predetermined notification is a notification indicating that connection to the network has been made.
ことを特徴とする請求項４２〜５５のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 55 , wherein the predetermined notification is a notification corresponding to a change in the Video Source Mode.
ことを特徴とする請求項４２〜５６のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 56, wherein the Video Source Mode is set to the imaging device.
ことを特徴とする請求項４２〜５７のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 57, wherein the restart process is performed when the setting value in the imaging device is changed to a predetermined setting value.
ことを特徴とする請求項５８記載の撮像方法。 The imaging method according to claim 58, wherein the predetermined setting value is a predetermined resolution.
ことを特徴とする請求項５８記載の撮像方法。 The imaging method according to claim 58, wherein the predetermined setting value is a predetermined frame rate.
ことを特徴とする請求項５８記載の撮像方法。 The imaging method according to claim 58, wherein the predetermined setting value is a predetermined coding format.
ことを特徴とする請求項５１記載の撮像方法。 52. The imaging method according to claim 51, wherein the network disconnection notification is Bye.
ことを特徴とする請求項５５記載の撮像方法。 56. The imaging method according to claim 55, wherein the notification indicating connection to the network is Hello.
ことを特徴とする請求項４２〜６３のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 63, wherein the outside is an image receiving device that receives the video stream from the imaging device.
ことを特徴とする請求項４２〜６４のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 64, wherein the setting command is a command for setting a parameter in a video encoder configuration.
ことを特徴とする請求項４２〜６５のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 65, wherein the setting command is a command for setting a parameter in Video Source Configuration.
ことを特徴とする請求項４２〜６６のいずれか１項に記載の撮像方法。 The imaging method according to any one of claims 42 to 66, wherein in the video stream transmission step, the video stream is transmitted to the outside via a network.
ことを特徴とする請求項４２〜６７のいずれか１項に記載の撮像方法。 68. The imaging method according to any one of claims 42 to 67, wherein transmission of the video stream in the video stream transmission step is stopped in the restart process.
ことを特徴とする請求項４２〜６８のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, when the first Video Source Mode is set to the imaging device, the H.264 video source mode is selected. The imaging method according to any one of claims 42 to 68, wherein the moving image data can be encoded using H.264.
ことを特徴とする請求項４２〜６９のいずれか１項に記載の撮像方法。 70. The imaging method according to any one of claims 42 to 69, wherein, in the video stream transmission step, the video stream based on the encoded moving image data is transmitted to the outside via a network.
ことを特徴とする請求項４２〜７０のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, it is possible to encode the moving image data using Motion JPEG in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. 42. The imaging method of any one of 42-70.
ことを特徴とする請求項４２〜７１のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the imaging step, it is possible to generate moving image data having a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more in a state where the first Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging method according to any one of Items 42 to 71.
ことを特徴とする請求項４２〜７２のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, it is possible to generate encoded moving image data with a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more in a state where the first Video Source Mode is set to the imaging device. 73. The imaging method according to any one of claims 42 to 72.
ことを特徴とする請求項４２〜７３のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the imaging step, moving image data having a resolution of 176 pixels × 144 pixels or more can be generated in a state where the second Video Source Mode is set to the imaging device. 80. The imaging method according to any one of Items 42 to 73.
ことを特徴とする請求項４２〜７４のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, encoded moving image data having a resolution of 176 pixels × 144 pixels or more can be generated in a state where the second Video Source Mode is set to the imaging device. 75. The imaging method according to any one of claims 42 to 74.
ことを特徴とする請求項４２〜７５のいずれか１項に記載の撮像方法。 The moving image data having a frame rate of 20 fps can be generated in a state where the first Video Source Mode is set to the imaging device in the imaging step. The imaging method according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項４２〜７６のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, it is possible to generate encoded moving image data having a frame rate of 20 fps in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. 42. The imaging method according to any one of items 42 to 76.
ことを特徴とする請求項４２〜７７のいずれか１項に記載の撮像方法。 78. The image capturing process according to claim 42, wherein moving image data having a frame rate of 30 fps can be generated in a state where the first video source mode is set to the image capturing apparatus. The imaging method according to any one of the above.
ことを特徴とする請求項４２〜７８のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, it is possible to generate encoded moving image data having a frame rate of 30 fps in a state in which the first Video Source Mode is set to the imaging device. The imaging method of any one of 42-78.
ことを特徴とする請求項４２〜７９のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, when the first Video Source Mode is set to the imaging device, the H.264 video source mode is selected. The imaging method according to any one of claims 42 to 79, wherein H.264 can be used to generate encoded moving image data having a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more.
ことを特徴とする請求項４２〜８０のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, when the first Video Source Mode is set to the imaging device, the H.264 video source mode is selected. The encoded moving image data having a frame rate of 20 fps and a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more can be generated using H.264, and any one of claims 42 to 80. The imaging method as described in.
ことを特徴とする請求項４２〜８１のいずれか１項に記載の撮像方法。 In the encoding step, when the first Video Source Mode is set to the imaging device, the H.264 video source mode is selected. 82. The encoded moving image data having a frame rate of 30 fps and a resolution of 960 pixels × 540 pixels or more can be generated using H.264, or any one of claims 42 to 81. The imaging method as described in.
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