JP6338746B2 - Imaging system, imaging apparatus, communication method in imaging apparatus, and program - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus.

従来、受信装置へ撮像画像を送信する撮像装置において、外部機器から撮像装置に対して設定変更や、画像の配信の開始を指示するコマンド群が実装されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an imaging device that transmits a captured image to a receiving device, a command group that instructs setting change from an external device to the imaging device and start of image distribution is implemented.

例えば、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）により策定された規格により定義されるコマンド群が知られている（例えば、非特許文献１）。   For example, a command group defined by a standard established by ONVIF (Open Network Video Interface Forum) is known (for example, Non-Patent Document 1).

撮像装置に対するコマンドとして、例えば、撮像装置の撮像部に対して、所定の解像度の画像データの生成を指示するコマンドが含まれる。   The command for the imaging device includes, for example, a command that instructs the imaging unit of the imaging device to generate image data with a predetermined resolution.

また例えば、撮像部が生成した画像データを符号化する符号化部に対して、所定の解像度の画像データの生成を指示するコマンドが含まれる。   For example, a command for instructing generation of image data with a predetermined resolution is included in the encoding unit that encodes the image data generated by the imaging unit.

また従来、撮像画像の伸長、圧縮を制御する制御部を有する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。   Conventionally, an imaging apparatus having a control unit that controls expansion and compression of a captured image is known (for example, Patent Document 1).

ＯＮＶＩＦ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ （ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｖｎｉｆ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ＤｏｃＭａｐ．ｈｔｍｌ）ONVIF Specification (http://www.ovnif.org/specs/DocMap.html)

特開２００５−３２３００７号公報JP 2005-323007 A

しかしながら、撮像部が生成する画像データの設定値と、符号化部が生成する画像データの設定値のうち一方が変更されると、両者の組み合わせに不整合が生じ、画像データの生成が行えなくなる場合がある。   However, if one of the setting value of the image data generated by the imaging unit and the setting value of the image data generated by the encoding unit is changed, the combination of the two becomes inconsistent, and generation of the image data cannot be performed. There is a case.

例えば、撮像部が出力する画像データの解像度が１６００ｘ１２００ピクセル（縦横比＝４：３）であり、符号化部が出力する画像データの解像度が１２８０ｘ１０２４ピクセル（縦横比＝４：３）とする。   For example, the resolution of the image data output from the imaging unit is 1600 × 1200 pixels (aspect ratio = 4: 3), and the resolution of the image data output from the encoding unit is 1280 × 1024 pixels (aspect ratio = 4: 3).

ここで外部機器からコマンドを受信し、撮像部が出力する画像データの解像度が１９２０ｘ１０８０（ＦｕｌｌＨＤ、縦横比＝１６：９）に変更された場合、撮像部が出力する画像データの解像度と符号化部が出力する画像データの解像度に不整合が生じる。すなわち、撮像部から縦横比が１６：９の画像データが符号化部に出力される。一方、符号化部が出力する画像データの解像度は、縦横比が４：３に設定されている。したがって、符号化部に入力される画像データの縦横比と、符号化部が出力すべき画像データの縦横比に不整合が生じる。このような場合、符号化部は画像データを生成できなくなってしまう。   Here, when the command is received from the external device and the resolution of the image data output from the imaging unit is changed to 1920 × 1080 (FullHD, aspect ratio = 16: 9), the resolution of the image data output from the imaging unit and the encoding unit Inconsistency occurs in the resolution of the image data output from the. That is, image data having an aspect ratio of 16: 9 is output from the imaging unit to the encoding unit. On the other hand, the resolution of the image data output from the encoding unit is set to 4: 3 in aspect ratio. Therefore, there is a mismatch between the aspect ratio of the image data input to the encoding unit and the aspect ratio of the image data to be output by the encoding unit. In such a case, the encoding unit cannot generate image data.

そこで、このような不整合を解消するため、撮像装置が、符号化部が出力する画像データの縦横比の設定を４：３から１６：９に変更することが考えられる。しかしこのように撮像装置自身が設定を変更すると、撮像装置に接続されている外部機器が保持している設定値との不整合が生じ、外部機器からの設定変更が正常に行えなくなる。すなわち、撮像装置とクライアントとの間で、監視カメラの撮像部に対する設定値、及び、符号化部に対する設定値が整合しなくなるという課題がある。   Therefore, in order to eliminate such inconsistency, it is conceivable that the imaging apparatus changes the setting of the aspect ratio of the image data output from the encoding unit from 4: 3 to 16: 9. However, if the imaging apparatus itself changes the setting in this way, a mismatch with a setting value held by an external device connected to the imaging apparatus occurs, and the setting change from the external device cannot be performed normally. That is, there is a problem that the setting value for the imaging unit of the monitoring camera and the setting value for the encoding unit are not consistent between the imaging device and the client.

例えば、撮像装置の撮像部が出力する画像データの解像度、及び、符号化部が出力する画像データの解像度が縦横比が４：３に設定されているとする。このとき、撮像装置に接続された外部機器では、符号化部が出力する画像データの解像度は４：３として記憶されている。   For example, it is assumed that the aspect ratio of the resolution of the image data output from the imaging unit of the imaging apparatus and the resolution of the image data output from the encoding unit is set to 4: 3. At this time, in the external device connected to the imaging apparatus, the resolution of the image data output from the encoding unit is stored as 4: 3.

撮像部に対するコマンドが外部装置から撮像装置に送信され、撮像装置の撮像部が出力する画像データの解像度が１６：９に変更されたとする。これに応じて、符号化部が出力する画像データの解像度を１６：９に撮像装置が変更してしまうと、外部機器が記憶している符号化部の設定と不整合が発生し、解像度の変更が正常に行えなくなる。   It is assumed that a command for the imaging unit is transmitted from the external device to the imaging device, and the resolution of the image data output by the imaging unit of the imaging device is changed to 16: 9. Accordingly, if the imaging device changes the resolution of the image data output from the encoding unit to 16: 9, an inconsistency with the setting of the encoding unit stored in the external device occurs. Changes cannot be made normally.

例えば撮像装置の符号化部に対しては１６：９の縦横比の解像度を指示する必要があるにも関わらず、外部装置では縦横比が４：３の解像度の画像データの出力を撮像装置の符号化部に指示するためのユーザインタフェースが提示され、解像度の変更が正常に行えなくなる。   For example, although it is necessary to instruct the encoding unit of the imaging device to have a resolution of 16: 9 aspect ratio, the external device outputs image data having a resolution of 4: 3 aspect ratio to the imaging device. A user interface for instructing the encoding unit is presented, and the resolution cannot be changed normally.

上記課題を解決するために、例えば以下の構成を有する。撮像装置とクライアント装置とを有する撮像システムであって、前記撮像装置は、撮像処理を行って動画像データを生成する撮像手段と、前記撮像手段によって生成された動画像データに基づくビデオストリームを送信する第１の送信手段と、前記動画像データに係るフレームレート、解像度、及び符号化方式の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドと、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドとを、ネットワークを介して外部から受信する第１の受信手段と、前記第１の受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、前記第１の送信手段からネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、前記第１の受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第１の受信手段によって受信された要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、前記第１の送信手段からネットワークを介して外部へ送信させ、前記クライアント装置は、前記撮像装置にコマンドを送信可能な第２の送信手段と、前記撮像装置から前記ビデオストリームを受信する第２の受信手段とを制御する通信制御手段と、前記フレームレート、前記解像度、及び前記符号化方式の内の少なくともいずれかを設定するためのグラフィカルユーザーインターフェースを、表示手段に表示させる表示制御手段とを有する。   In order to solve the above problems, for example, the following configuration is provided. An imaging system having an imaging apparatus and a client apparatus, wherein the imaging apparatus performs imaging processing to generate moving image data, and transmits a video stream based on the moving image data generated by the imaging unit A first transmission means that performs a change command for changing a video source mode that defines at least one of a frame rate, a resolution, and an encoding method related to the moving image data, and the video source mode A first receiving means for receiving a request command for requesting information from the outside via a network, and a video set in the imaging apparatus according to a change command received by the first receiving means Change the Source Mode to the first Video Source Mode. e to change to a second video source mode different from the first video source mode, a restart process is executed and a predetermined notification is sent from the first transmission means to the outside via the network. In response to the change command received by the first receiving means, the video source mode set in the imaging device is changed from the first video source mode to the first and second video source modes. Control means for performing a control not to execute the restart process when changing to a third video source mode different from the above, the control means includes a request command received by the first receiving means. In response to the second Video Source. Information indicating that the Mode is a target for executing the restart process, and information indicating that the third Video Source Mode is not a target for executing the restart process are received from the first transmission unit. Communication that causes the client device to transmit to the outside via a network and controls the second transmission unit that can transmit a command to the imaging device and the second reception unit that receives the video stream from the imaging device Control means; and display control means for causing a display means to display a graphical user interface for setting at least one of the frame rate, the resolution, and the encoding method.

本発明によれば、撮像装置とクライアントとの間で設定値が整合するようにすることができる。   According to the present invention, setting values can be matched between the imaging apparatus and the client.

実施例１にかかる送受信システムの構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a transmission / reception system according to Embodiment 1. FIG. 実施例１にかかる送信装置及び受信装置の構成を示す図。1 is a diagram illustrating a configuration of a transmission device and a reception device according to a first embodiment. 送信装置が保持するパラメータの例を示す図。The figure which shows the example of the parameter which a transmission device hold | maintains. 送信装置の撮像部に対する設定と符号化部に対する設定の対応関係の例を示す図。The figure which shows the example of the correspondence of the setting with respect to the imaging part of a transmission apparatus, and the setting with respect to an encoding part. 実施例１における送信装置と受信装置の間のコマンドシーケンスを示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a command sequence between a transmission device and a reception device in Embodiment 1. 実施例１における送信装置の動作を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the transmission device according to the first embodiment. 実施例１におけるクライアントに表示されるユーザインタフェースの第１の例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a first example of a user interface displayed on the client according to the first embodiment. 実施例２における送信装置と受信装置の間のコマンドシーケンスを示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a command sequence between a transmission device and a reception device in the second embodiment. 実施例２における送信装置の動作を示すフローチャート図。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation of a transmission device according to the second embodiment. 実施例３における送信装置と受信装置の間のコマンドシーケンスを示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a command sequence between a transmission device and a reception device in Embodiment 3. 実施例３における送信装置の動作を示すフローチャート図。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a transmission device according to the third embodiment. 実施例１におけるクライアントに表示されるユーザインタフェースの第２の例を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of a user interface displayed on the client according to the first embodiment.

以下、本発明の好ましい実施の形態を添付の図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

（実施例１）
図１（ａ）は本実施例における監視カメラ１０００（送信装置）を示す図である。パン機構１１０１は監視カメラ１０００の撮像系の向きをパン方向に変更する機構である。また、チルト機構１１０２は監視カメラ１０００の撮像系の向きをチルト方向に変更する機構である。また、ズーム機構１１０３は監視カメラ１０００の撮像系のズーム倍率を変更する機構である。本発明において、パン機構１１０１、チルト機構１１０２、及びズーム機構１１０３は必須の構成ではない。 Example 1
FIG. 1A is a diagram illustrating a monitoring camera 1000 (transmission device) in the present embodiment. The pan mechanism 1101 is a mechanism that changes the direction of the imaging system of the monitoring camera 1000 to the pan direction. The tilt mechanism 1102 is a mechanism that changes the orientation of the imaging system of the monitoring camera 1000 to the tilt direction. The zoom mechanism 1103 is a mechanism for changing the zoom magnification of the imaging system of the monitoring camera 1000. In the present invention, the pan mechanism 1101, the tilt mechanism 1102, and the zoom mechanism 1103 are not essential components.

図１（ｂ）は、監視カメラ１０００を含む通信システムの構成図である。監視カメラ１０００とクライアント２０００（受信装置）は、ＩＰネットワーク網１５００を介して相互に通信可能な状態に接続されている。クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対して、後述する撮像パラメータ変更や雲台駆動、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信する。監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをクライアント２０００に送信する。   FIG. 1B is a configuration diagram of a communication system including the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 and the client 2000 (receiving device) are connected to each other through an IP network 1500 so that they can communicate with each other. The client 2000 transmits various commands such as imaging parameter change, pan head drive, and video streaming start to be described later to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 transmits responses to these commands and video streaming to the client 2000.

図２は、監視カメラ１００の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the monitoring camera 100.

制御部１００１は、図２に示した監視カメラ１０００の各構成の制御を行う。制御部１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等により構成される。   The control unit 1001 controls each component of the monitoring camera 1000 illustrated in FIG. The control unit 1001 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit).

制御部１００１は、後述するように、撮像部１００３が生成する撮像データを所定の設定値（例えば、所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式）とする場合に監視カメラ１０００の再起動処理を行う。   As will be described later, the control unit 1001 uses the monitoring camera 1000 when imaging data generated by the imaging unit 1003 is set to a predetermined setting value (for example, a predetermined resolution, a predetermined frame rate, or a predetermined encoding format). Perform the restart process.

また制御部１００１は、後述するように、クライアント２０００からの命令に応じて、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を更新する制御を行う。   Further, as will be described later, the control unit 1001 updates at least one set value of the resolution, the frame rate, or the encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004 in accordance with a command from the client 2000. Control.

また制御部１００１は、後述するように、クライアント２０００からの命令に応じて、撮像部１００３が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を更新する制御を行う。   Further, as will be described later, the control unit 1001 updates at least one set value of the resolution, the frame rate, and the encoding format of the image data generated by the imaging unit 1003 in accordance with a command from the client 2000. Take control.

記憶部１００２は、主に制御部１００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部１００３が生成する画像データの格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。   The storage unit 1002 is mainly used as a storage region for various data such as a program storage region executed by the control unit 1001, a work region during program execution, and a storage region for image data generated by the imaging unit 1003 described later.

撮像部１００３は、撮像データを生成する。撮像部１００３は、被写体を撮影して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部１００２に出力する。撮像部１００３は、出力する画像データの解像度、フレームレート、及び使用可能な符号化方式の設定モード（ＶｉｄｏｅＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ）を複数サポートする。このＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅは、後述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによって切り換えが可能である。   The imaging unit 1003 generates imaging data. The imaging unit 1003 converts an analog signal acquired by imaging a subject into digital data, and outputs the digital data to the storage unit 1002 as a captured image. The imaging unit 1003 supports a plurality of resolutions, frame rates, and usable encoding method setting modes (VideoSourceMode) of image data to be output. This VideoSourceMode can be switched by a SetVideoSourceMode command described later.

符号化部１００４は、撮像部１００３が生成した撮像データを符号化して画像データを生成する。符号化部１００４は、撮像部１００３が出力した撮像画像に対してＪＰＥＧ或いはＨ．２６４等の形式に基づき符号化処理を行う。符号化処理された画像データは、記憶部１００２に出力される。符号化部１００４が出力する画像データの解像度の種類には、撮像部１００３の各モードとの間に、後述する図４に示すような対応関係が存在する。   The encoding unit 1004 encodes the imaging data generated by the imaging unit 1003 to generate image data. The encoding unit 1004 applies JPEG or H.264 to the captured image output from the imaging unit 1003. Encoding processing is performed based on a format such as H.264. The encoded image data is output to the storage unit 1002. The type of resolution of the image data output from the encoding unit 1004 has a correspondence relationship as shown in FIG. 4 described later with each mode of the imaging unit 1003.

通信部１００５は、各制御コマンドを外部機器から受信する。また通信部１００５は、各制御コマンドに対するレスポンスを外部機器へ送信する。   The communication unit 1005 receives each control command from an external device. The communication unit 1005 transmits a response to each control command to the external device.

通信部１００５は、後述するように、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を設定する命令をクライアント２０００から受信する。設定値として、撮像部１００３が撮像データを生成するための複数サイズの解像度、フレームレートの範囲、又は、複数種類の符号化形式を含むことができる。   As will be described later, the communication unit 1005 receives from the client 2000 a command for setting at least one of the setting values of the resolution, frame rate, and encoding format of the imaging data generated by the imaging unit 1003. The set value may include multiple sizes of resolutions, frame rate ranges, or multiple types of encoding formats for the imaging unit 1003 to generate imaging data.

また、通信部１００５は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値を設定する命令をクライアント２０００から受信する。設定値として、符号化部１００４が画像データを生成するための複数サイズの解像度、フレームレートの範囲、又は、複数種類の符号化形式を設定することができる。   In addition, the communication unit 1005 receives from the client 2000 a command for setting at least one set value of the resolution, frame rate, or encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004. As the setting value, a plurality of sizes of resolutions, frame rate ranges, or a plurality of types of encoding formats for the encoding unit 1004 to generate image data can be set.

また、通信部１００５は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を監視カメラが自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。   In addition, the communication unit 1005 sends an update notification indicating that the monitoring camera has automatically updated at least one of the resolution, frame rate, and encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004 to the client. To 2000.

また、通信部１００５は、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を監視カメラ１０００が自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。   In addition, the communication unit 1005 sends an update notification indicating that the monitoring camera 1000 has automatically updated at least one of the resolution, the frame rate, and the encoding format of the imaging data generated by the imaging unit 1003 to the client. To 2000.

撮像制御部１００６は、制御部１００１が入力するパン角度、チルト角度、ズーム倍率の値に従って、チルト機構１１０２、パン機構１１０１、及びズーム機構１１０３を制御する。また撮像制御部１００６は、制御部１００１の問い合わせに応じて、現在のパン角度値、チルト角度値、ズーム倍率値を提供する。   The imaging control unit 1006 controls the tilt mechanism 1102, the pan mechanism 1101, and the zoom mechanism 1103 in accordance with the pan angle, tilt angle, and zoom magnification values input by the control unit 1001. The imaging control unit 1006 provides the current pan angle value, tilt angle value, and zoom magnification value in response to an inquiry from the control unit 1001.

以上、図２を参照し監視カメラ１０００の構成について説明したが、図２に示す処理ブロックは、本発明におけるセキュリティカメラの好適な実施例の一例を説明したものでありこの限りではない。音声入力部を備える、或いは撮像制御部を取り除くなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。   The configuration of the monitoring camera 1000 has been described above with reference to FIG. 2, but the processing block illustrated in FIG. 2 illustrates an example of a preferred embodiment of the security camera according to the present invention and is not limited thereto. Various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention, such as including an audio input unit or removing an imaging control unit.

次に、本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。   Next, names and contents of commands, parameters, etc. used in this embodiment will be described below.

図３は、本実施例における監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造を図示している。   FIG. 3 illustrates a structure of parameters held by the monitoring camera 1000 according to the present embodiment.

ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、監視カメラの各種設定項目を関連づけて記憶するためのパラメータセットである。ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００のＩＤであるＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎを含む。また、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（以下、ＶＳＣ）６１０２、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ（以下、ＶＥＣ）６１０３、ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４を含む。さらにＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００は、音声のエンコーダ等を含む各種設定項目へのリンクを保持する。   The MediaProfile 6100 is a parameter set for storing various setting items of the monitoring camera in association with each other. The MediaProfile 6100 includes a ProfileToken that is an ID of the MediaProfile 6100. The MediaProfile 6100 includes a VideoSourceConfiguration (hereinafter referred to as VSC) 6102, a VideoEncoderConfiguration (hereinafter referred to as VEC) 6103, and a PTZConfiguration 6104. Further, the MediaProfile 6100 holds links to various setting items including an audio encoder and the like.

ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１とは、監視カメラが備える１つの撮像部１００３の性能を示すパラメータの集合体である。ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎと、撮像部１００３が出力可能な画像データの解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。   VideoSource 6101 is a set of parameters indicating the performance of one imaging unit 1003 provided in the surveillance camera. The VideoSource 6101 includes a VideoSourceToken that is an ID of the VideoSource 6101 and a Resolution indicating the resolution of image data that can be output by the imaging unit 1003.

ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１は、出力可能な画像データの最大解像度、フレームレート、及び使用可能な符号化方式を含むＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ（以下、ＶＳＭ）を複数サポートする。このＶＳＭは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによって切り替えが可能である。ＶＳＭの詳細は後述する。   The VideoSource 6101 supports a plurality of VideoSourceModes (hereinafter referred to as VSM) including the maximum resolution of image data that can be output, the frame rate, and the encoding methods that can be used. This VSM can be switched by a SetVideoSourceMode command. Details of the VSM will be described later.

ＶＳＣ６１０２は、監視カメラが備えるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。ＶＳＣ６１０２は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１が出力する画像データのうち、どの部分を切り出して配信画像とするかを指定するＢｏｕｎｄｓを含む。   The VSC 6102 is a collection of parameters for associating the VideoSource 6101 provided in the surveillance camera with the MediaProfile 6100. The VSC 6102 includes Bounds for designating which part of the image data output by the VideoSource 6101 is to be cut out as a delivery image.

ＶＥＣ６１０３は、画像データの符号化に関するエンコーダ設定をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。   The VEC 6103 is a set of parameters for associating encoder settings related to image data encoding with the MediaProfile 6100.

監視カメラ１０００の撮像部１００３は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１、及びＶＳＣ６１０２の内容に基づいて画像データを出力する。符号化部１００４は、撮像部１００３から出力された画像データを、ＶＥＣ６１０３内に設定される符号化方式（例えばＪＰＥＧやＨ．２６４）、フレームレート、或いは解像度等のパラメータに従って符号化する。通信部１００５は、符号化部１００４が符号化した画像データを配信画像としてクライアント２０００に配信する。   The imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000 outputs image data based on the contents of the VideoSource 6101 and the VSC 6102. The encoding unit 1004 encodes the image data output from the imaging unit 1003 according to parameters such as an encoding method (for example, JPEG or H.264), a frame rate, or a resolution set in the VEC 6103. The communication unit 1005 distributes the image data encoded by the encoding unit 1004 to the client 2000 as a distribution image.

ＶＥＣ６１０３は、ＶＥＣ６１０３を識別するためのＩＤであるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎを含む。またＶＥＣ６１０３は、符号化方式を指定するＥｎｃｏｄｉｎｇ、出力画像の解像度を指定するＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。さらにＶＥＣ６１０３は、符号化品質を指定するＱｕａｌｉｔｙ、出力画像の最大フレームレートを指定するＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ、及び最大ビットレートを指定するＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔを含む。   The VEC 6103 includes a VideoEncoderConfigurationToken that is an ID for identifying the VEC 6103. The VEC 6103 includes Encoding that specifies an encoding method and Resolution that specifies the resolution of an output image. Further, the VEC 6103 includes a Quality that specifies the encoding quality, a FramerateLimit that specifies the maximum frame rate of the output image, and a BitrateLimit that specifies the maximum bit rate.

ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４は、監視カメラ１０００のパン機構１１０１、チルト機構１１０２、及びズーム機構１１０３に関する設定をＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００に関連付けるパラメータの集合体である。ＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４は、パン機構、チルト機構、及びズーム機構における実際のパン・チルト角度値とズーム倍率値を表現する座標系に関する情報を含む。   The PTZConfiguration 6104 is a set of parameters for associating settings related to the panning mechanism 1101, the tilting mechanism 1102, and the zooming mechanism 1103 of the monitoring camera 1000 with the MediaProfile 6100. The PTZConfiguration 6104 includes information on a coordinate system that represents actual pan / tilt angle values and zoom magnification values in the pan mechanism, tilt mechanism, and zoom mechanism.

図４のテーブルは、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭと対応するＶＥＣ６１０３の設定内容を示している。各ＶＳＭに対応づけられたＶＥＣは、各ＶＳＭと整合するＶＥＣである。図４のテーブルは、監視カメラ１００における記憶部１００２に予め記憶されており、制御部１００１によって随時参照される。   The table of FIG. 4 shows the VSMs supported by the surveillance camera 1000 and the setting contents of the VEC 6103 corresponding to each VSM. The VEC associated with each VSM is a VEC that matches each VSM. The table in FIG. 4 is stored in advance in the storage unit 1002 of the monitoring camera 100 and is referred to by the control unit 1001 as needed.

ＭｏｄｅＮｏ．４０００は、監視カメラ１０００が内部処理で使用するＶＳＭのモード番号を示している。本例において監視カメラ１０００はＳ１、Ｓ２、及びＳ３の３つのＶＳＭをサポートしている。   ModeNo. Reference numeral 4000 denotes a VSM mode number used by the monitoring camera 1000 for internal processing. In this example, the surveillance camera 1000 supports three VSMs S1, S2, and S3.

ＭａｘＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ４００１は、各ＶＳＭにおいて撮像部１００３が出力する最大の解像度を示すパラメータである。   The MaxResolution 4001 is a parameter indicating the maximum resolution output by the imaging unit 1003 in each VSM.

ＭａｘＦｒａｍｅｒａｔｅ４００２は、各ＶＳＭにおいて撮像部１００３が出力可能な最大フレームレートを示すパラメータである。   MaxFramerate 4002 is a parameter indicating the maximum frame rate that can be output by the imaging unit 1003 in each VSM.

Ｅｎｃｏｄｉｎｇ４００３は、各ＶＳＭにおいて使用可能なＶＥＣの符号化方式を示すパラメータである。   Encoding 4003 is a parameter indicating a VEC encoding method usable in each VSM.

ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４は、各ＶＳＭに切り替えられた際に、撮像部１００３が再起動を要するかどうかを示すパラメータである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドによってＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＴｒｕｅであるＶＳＭに切り替えが発生すると、監視カメラ１０００の再起動処理が発生する。   The RebootFlag 4004 is a parameter indicating whether or not the imaging unit 1003 needs to be restarted when switching to each VSM. When the RebootFlag 4004 is switched to VSM which is True by the SetVideoSourceMode command, the monitoring camera 1000 is restarted.

これらのパラメータに加えて、ＶＳＭはＥｎａｂｌｅｄフラグを含む。現在撮像部１００３に設定されている有効なＶＳＭのＥｎａｂｌｅｄフラグはＴｒｕｅ、それ以外にはＦａｌｓｅが設定される。   In addition to these parameters, the VSM includes an enabled flag. The enabled VSM enabled flag currently set in the imaging unit 1003 is set to True, and otherwise, False is set.

パラメータ４００５から４００７は、ＶＳＭ毎に、外部機器からＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｇｉｕｒａｔｉｏｎコマンドによってＶＥＣ６１０３に設定可能な、ＶＥＣ６１０３の各パラメータの設定可能範囲、選択肢を示している。   Parameters 4005 to 4007 indicate a settable range and options of each parameter of the VEC 6103 that can be set in the VEC 6103 by the SetVideoEncoderConfiguration command from an external device for each VSM.

選択肢４００５は、符号化方式の選択肢を示している。例えば、ＶＳＭがＳ１である場合は、Ｈ．２６４のみが符号化方式として選択可能であることを示している。   An option 4005 indicates an encoding method option. For example, when the VSM is S1, Only H.264 is selectable as the encoding method.

このように、撮像データを生成するために設定された符号化方式の選択肢に含まれる符号化方式となるように、画像データを生成するための解像度が設定される。   As described above, the resolution for generating the image data is set so that the encoding method is included in the options of the encoding method set for generating the imaging data.

選択肢４００６は、ＶＥＣの解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の選択肢を示している。図４の例では、ＶＳＭがＳ２の場合、３２００ｘ２４００、２０４８ｘ１５３６、１０２４ｘ７６８、及び６４０ｘ４８０の解像度が選択可能であることを示している。   An option 4006 indicates a VEC resolution option. In the example of FIG. 4, when VSM is S2, the resolution of 3200x2400, 2048x1536, 1024x768, and 640x480 is selectable.

このように、撮像データを生成するために設定された解像度の選択肢に含まれる解像度となるように、画像データを生成するための解像度が設定される。   As described above, the resolution for generating the image data is set so that the resolution is included in the resolution options set for generating the imaging data.

選択肢４００７は、ＶＥＣのＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔの設定可能な範囲を示している。例えば、ＶＳＭがＳ３の場合は、１から３０ｆｐｓのＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが指定可能であることを示している。   An option 4007 indicates a settable range of the Frame Limit of VEC. For example, when the VSM is S3, it indicates that a Framerate Limit of 1 to 30 fps can be specified.

このように、撮像データを生成するために設定されたフレームレート以下となるように、画像データを生成するためのフレームレートが設定される。   Thus, the frame rate for generating the image data is set so as to be equal to or lower than the frame rate set for generating the imaging data.

これら４００５、４００６、及び４００７の選択肢は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、クライアント２０００へ通知される。ここで、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、監視カメラ１０００の符号化部１００４に対して設定可能な設定値の選択肢の通知を、クライアント２０００が監視カメラ１０００に要求するためのコマンドである。以下、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドを、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドと表記する。   The options 4005, 4006, and 4007 are notified to the client 2000 as a response to the GetVEOptions command. Here, the GetVideoEncoderConfigurationOptions command is a command for the client 2000 to request the monitoring camera 1000 to notify the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 of setting value selection options. Hereinafter, the GetVideoEncoderConfigurationOptions command is referred to as a GetVEOptions command.

図５（ａ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスの例を示している。クライアント２０００から監視カメラ１０００へ送信されるコマンドと、それに対して監視カメラ１０００がクライアント２０００へ返送するレスポンスのペアのことをトランザクションという。   FIG. 5A shows an example of a command sequence from the setting start to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client 2000. A pair of a command transmitted from the client 2000 to the monitoring camera 1000 and a response that the monitoring camera 1000 returns to the client 2000 in response thereto is called a transaction.

イベント７０９８は、ネットワーク加入通知（再接続通知）イベントである。監視カメラ１０００は、本イベントをマルチキャストでネットワークに送信し、接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け可能となったことを示す。   Event 7098 is a network subscription notification (reconnection notification) event. The monitoring camera 1000 transmits this event to the network by multicast, indicating that the command can be received by the connected external device.

トランザクション７０９９は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドは、監視カメラ１０００がサポートする機能を示す機能情報を返送するよう指示するコマンドである。本機能情報には、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。   A transaction 7099 is a transaction of a GetServiceCapabilities command. The GetServiceCapabilities command is a command for instructing to return function information indicating a function supported by the monitoring camera 1000. This function information includes information indicating whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching.

トランザクション７１００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドを監視カメラ１０００に送信することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持するＶＳＣ６１０２のリストを取得する（送信手順）。   A transaction 7100 is a transaction of a GetVideoSourceConfigurations command. By transmitting this command to the monitoring camera 1000, the client 2000 acquires a list of VSC 6102 held by the monitoring camera 1000 (transmission procedure).

トランザクション７１０１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドを監視カメラ１０００に送信することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持する保持するＶＥＣ６１０３のリストを取得する（送信手順）。   A transaction 7101 is a transaction of a GetVideoEncoderConfigurations command. By transmitting this command to the monitoring camera 1000, the client 2000 acquires a list of VEC 6103 held by the monitoring camera 1000 (transmission procedure).

トランザクション７１０２は、ＧｅｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００が保持する保持するＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ６１０４のリストを取得する。   A transaction 7102 is a transaction of a GetConfigurations command. With this command, the client 2000 acquires a list of PTZConfiguration 6104 held by the monitoring camera 1000.

トランザクション７１０３は、ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドのトランザクションである。ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に新たなＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ６１００を作成し、そのＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎを得る。本コマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するべくＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの変更通知イベントを送信する。   A transaction 7103 is a transaction of the CreateProfile command. With the CreateProfile command, the client 2000 creates a new MediaProfile 6100 in the monitoring camera 1000 and obtains its ProfileToken. After processing this command, the monitoring camera 1000 transmits a MediaProfile change notification event to notify the client on the network that the MediaProfile has been changed.

トランザクション７１０４は、ＡｄｄＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。   A transaction 7104 is a transaction of an AddVideoSourceConfiguration command.

トランザクション７１０５は、ＡｄｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。   A transaction 7105 is a transaction of an AddVideoEncoderConfiguration command.

トランザクション７１０９は、ＡｄｄＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。   A transaction 7109 is a transaction of an AddPTZConfiguration command.

これらのトランザクション７１０４、７１０５、及び、７１０９のコマンドにおいてクライアント２０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのＩＤを指定する。このようにしてクライアント２０００は、指定したＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに所望のＶＳＣ、ＶＥＣ、及びＰＴＺＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを関連付けることができる。   In the commands of these transactions 7104, 7105, and 7109, the client 2000 specifies the ID of MediaProfile. In this way, the client 2000 can associate the desired VSC, VEC, and PTZConfiguration with the designated MediaProfile.

これらのコマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに何らかの変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するべくＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの変更通知イベントを送信する。   After processing these commands, the monitoring camera 1000 transmits a media profile change notification event to notify a client on the network that there has been any change in the media profile.

トランザクション７１０６は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、ＩＤによって指定したＶＥＣにおいて、監視カメラ１０００が受付可能な各パラメータの選択肢や設定値の範囲を取得する。   A transaction 7106 is a transaction of the GetVEOptions command. With this command, the client 2000 acquires the parameter options and setting value ranges that can be accepted by the monitoring camera 1000 in the VEC designated by the ID.

トランザクション７１０７は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、ＶＥＣ６１０３の各パラメータを設定する。本コマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＶＥＣに変更があったことをネットワーク上のクライアントに通知するためにＶＥＣの変更通知イベントを送信する。   A transaction 7107 is a transaction of the SetVideoEncoderConfiguration command. With this command, the client 2000 sets each parameter of the VEC 6103. After processing this command, the monitoring camera 1000 transmits a VEC change notification event to notify the client on the network that the VEC has changed.

トランザクション７１１０は、ＧｅｔＳｔｒｅａｍＵｒｉコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント２０００は、指定したＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの設定に基づいて監視カメラ１０００が配信ストリームを取得するためのアドレス（例えば、ＵＲＩ：Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を取得する。   Transaction 7110 is a transaction of the GetStreamUri command. With this command, the client 2000 acquires an address (for example, URI: Uniform Resource Identifier) for the monitoring camera 1000 to acquire a delivery stream based on the setting of the designated MediaProfile.

トランザクション７１１１は、Ｄｅｓｃｒｉｂｅコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１０において取得したＵＲＩを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００がストリーム配信するコンテンツの情報を要求し取得する。   A transaction 7111 is a transaction of a describe command. By executing this command using the URI acquired in the transaction 7110, the client 2000 requests and acquires information on the content to be streamed by the monitoring camera 1000.

トランザクション７１１２は、Ｓｅｔｕｐコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１０において取得したＵＲＩを使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００と監視カメラ１０００の間で、セッション番号を含むストリームの伝送方法が共有される。   Transaction 7112 is a transaction of a Setup command. By executing this command using the URI acquired in the transaction 7110, the transmission method of the stream including the session number is shared between the client 2000 and the monitoring camera 1000.

トランザクション７１１３は、Ｐｌａｙコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１２において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対してストリームの開始を要求する。   The transaction 7113 is a Play command transaction. By executing this command using the session number acquired in the transaction 7112, the client 2000 requests the monitoring camera 1000 to start a stream.

トランザクション７１１４は、配信ストリームである。監視カメラ１０００は、トランザクション７１１３において開始を要求されたストリームを、トランザクション７１１２において共有された伝送方法によって配信する。   Transaction 7114 is a delivery stream. The monitoring camera 1000 distributes the stream requested to start in the transaction 7113 by the transmission method shared in the transaction 7112.

トランザクション７１１５は、Ｔｅａｒｄｏｗｎコマンドのトランザクションである。トランザクション７１１２において取得したセッション番号を使用してこのコマンドを実行することにより、クライアント２０００は、監視カメラ１０００に対してストリームの停止を要求する。   A transaction 7115 is a transaction of a teardown command. By executing this command using the session number acquired in the transaction 7112, the client 2000 requests the monitoring camera 1000 to stop the stream.

トランザクション７１１６は、ネットワーク離脱通知イベント（離脱通知）である。監視カメラ１０００は、本イベントをマルチキャストでネットワークに送信し、接続されている外部機器に対して、コマンド受け付け不可能となったことを示す。   Transaction 7116 is a network leave notification event (leave notification). The monitoring camera 1000 transmits this event to the network by multicast, indicating that the command cannot be received by the connected external device.

図５（ｂ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、再起動を伴わないＶＳＭのモード変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。本実施例では、図４に示した表を参照して、選択するＶＳＭのモードのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＦａｌｓｅである場合に、再起動を伴わずにＶＳＭのモード変更が行われる。すなわち、選択するＶＳＭのモードに関連付けられた再起動情報が、当該ＶＳＭに変更する際に再起動を必要としないことを示す場合、以下のコマンドシーケンスによりＶＳＭのモード変更を行う。   FIG. 5B shows a command sequence when a VSM mode change without restart is performed between the monitoring camera 1000 and the client 2000. In this embodiment, referring to the table shown in FIG. 4, when the Reboot Flag 4004 of the VSM mode to be selected is False, the VSM mode is changed without restarting. That is, when the restart information associated with the selected VSM mode indicates that no restart is required when changing to the VSM, the VSM mode is changed by the following command sequence.

トランザクション７２００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンドは、監視カメラ１０００がサポートする機能を示す機能情報を返送するよう指示するコマンドである。本機能情報には、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応するどうかを示す情報が含まれる。   Transaction 7200 is a transaction of the GetServiceCapabilities command. The GetServiceCapabilities command is a command for instructing to return function information indicating a function supported by the monitoring camera 1000. This function information includes information indicating whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching.

トランザクション７２０１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＩＤのＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１がサポートするＶＳＭのリストを返送するよう指示するコマンドである。クライアント２０００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓコマンド７２００によって監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応していると判断した場合に、本コマンドによって監視カメラ１０００のサポートするＶＳＭを取得する。監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると、記憶部１００２に保存されている図４に示すＳ１からＳ３の各ＶＳＭのパラメータを取得し、通信部１００５を介してクライアント２０００に返信する。   A transaction 7201 is a transaction of a GetVideoSourceMode command. The GetVideoSourceMode command is a command for instructing to return a list of VSMs supported by the VideoSource 6101 having an ID designated by the client 2000. When the client 2000 determines that the monitoring camera 1000 supports VSM switching by the GetServiceCapabilities command 7200, the client 2000 acquires the VSM supported by the monitoring camera 1000 by this command. When receiving the GetVideoSourceMode command, the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 acquires the parameters of the VSMs S1 to S3 shown in FIG. 4 stored in the storage unit 1002 and returns them to the client 2000 via the communication unit 1005. .

トランザクション７２０２は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭ（例えば、図４のＳ１からＳ３）を変更するよう指示するコマンドである。監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＳＭの切り替え後、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するためＶＳＭ変更通知イベントを送信する。   A transaction 7202 is a transaction of a SetVideoSourceMode command. The SetVideoSourceMode command is a command for instructing to change the VSM (for example, S1 to S3 in FIG. 4) of the VideoSource 6101 designated by the client 2000. After switching the VSM, the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VSM change notification event to notify the client on the network of the VSM change.

トランザクション７２０３は、トランザクション７２０２に示すＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶｉｄｅｏＳｕｒｃｅＭｏｄｅとの間に発生したＶＥＣの不整合を更新する処理を示している。更新が行われた場合は、監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベントを送信し、ＶＥＣの設定値と、ＶＥＣの設定値の選択肢の再取得をネットワーク上のクライアントに通知する。   A transaction 7203 indicates a process of updating a VEC inconsistency generated between the video source mode and the video source mode by switching the SetVideoSourceMode indicated in the transaction 7202. When the update is performed, the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VEC change notification event to notify the client on the network of reacquisition of the VEC setting value and the VEC setting value option.

このように、本実施例にかかる監視カメラ１０００は、撮像部１００３の設定を所定のＶＳＭに変更したときに再起動処理を必要しない場合でも、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを自動的に更新した場合はその旨をクライアント２０００に通知する。   As described above, the monitoring camera 1000 according to the present embodiment automatically updates the VEC with the change of the VSM even when the restart process is not required when the setting of the imaging unit 1003 is changed to the predetermined VSM. In that case, the client 2000 is notified of this.

すなわち、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定値を設定した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、クライアント２０００に画像データを生成するための設定値（例えば、ＶＥＣ）を取得させるための通知を前記ネットワークを介して行う。   That is, when the monitoring camera 1000 sets a setting value for generating imaging data, a setting value (for example, VEC) for generating image data is set in the client 2000 regardless of whether or not the restart process is performed. Notification for acquisition is performed via the network.

トランザクション７２０４は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。また、トランザクション７２０５は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。トランザクション７２０３に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、これらのコマンドによって、更新されたＶＥＣの設定値と、ＶＥＣの設定値の選択肢を取得する。   A transaction 7204 is a transaction of a GetVEOptions command. Transaction 7205 is a transaction of the GetVideoEncoderConfigurations command. The client 2000 that has received the VEC change notification event shown in the transaction 7203 obtains the updated VEC setting value and VEC setting value options by using these commands.

このように、監視カメラ１０００は、ＶＳＭ変更通知を受信したクライアント２０００から、更新した設定値（ＶＥＣ）の取得要求を受信する。   As described above, the monitoring camera 1000 receives an updated setting value (VEC) acquisition request from the client 2000 that has received the VSM change notification.

図５（ｃ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、再起動を伴うＶＳＭのモード変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。   FIG. 5C shows a command sequence when a VSM mode change accompanied by a restart is performed between the monitoring camera 1000 and the client 2000.

図５（ｃ）において、トランザクション７２０１以前のトランザクションと、トランザクション７２０４以後のトランザクションは図５（ｂ）と同様である。   In FIG. 5C, the transaction before the transaction 7201 and the transaction after the transaction 7204 are the same as those in FIG.

本実施例では、図４に示した表を参照して、選択するＶＳＭのモードのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ４００４がＴｒｕｅである場合に、再起動を伴ってＶＳＭのモード変更が行われる。すなわち、選択するＶＳＭのモードに関連付けられた再起動情報が、当該ＶＳＭに変更する際に再起動を必要とすることを示す場合、以下のコマンドシーケンスによりＶＳＭのモード変更を行う。   In this embodiment, referring to the table shown in FIG. 4, when the Reboot Flag 4004 of the VSM mode to be selected is True, the VSM mode is changed with a restart. That is, when the restart information associated with the selected VSM mode indicates that restart is required when changing to the VSM, the VSM mode is changed by the following command sequence.

トランザクション７３９９は、再起動を要するＶＳＭへ変更するＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。図５（ｃ）に示したコマンドシーケンスの例においては、監視カメラ１０００は、トランザクション７３９９においてＶＳＭ変更通知イベントを送信しない。   A transaction 7399 is a transaction of a SetVideoSourceMode command for changing to a VSM that needs to be restarted. In the example of the command sequence shown in FIG. 5C, the monitoring camera 1000 does not transmit the VSM change notification event in the transaction 7399.

処理７４００は、トランザクション７３９９に示すＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶＳＭとＶＥＣとの間に発生した不整合を更新する処理を示している。この場合、監視カメラ１０００は、このタイミングではＶＥＣ変更通知イベントを送信しない。   A process 7400 represents a process of updating a mismatch occurring between the VSM and the VEC due to the SetVideoSourceMode switching indicated in the transaction 7399. In this case, the monitoring camera 1000 does not transmit a VEC change notification event at this timing.

イベント７４０１は、監視カメラ１０００の再起動処理である。監視カメラ１０００は、まずネットワーク離脱通知イベントをネットワークに送信する。次に監視カメラ１０００は再起動処理を行う。そして、監視カメラ１００は再起動後、ネットワーク加入通知イベントをネットワークに送信する。   Event 7401 is a restart process of the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 first transmits a network leave notification event to the network. Next, the monitoring camera 1000 performs a restart process. Then, after restarting, the surveillance camera 100 transmits a network subscription notification event to the network.

イベント７４０２はＶＳＭ変更通知イベントである。また、イベント７４０３は、ＶＥＣ変更通知イベントである。監視カメラ１０００は、再起動後にこれらのイベントを送信し、クライアント２０００に設定値の再取得を促す。   Event 7402 is a VSM change notification event. An event 7403 is a VEC change notification event. The monitoring camera 1000 transmits these events after restarting, and prompts the client 2000 to reacquire the setting value.

このように、本実施例にかかる監視カメラ１０００は、撮像部１００３の設定を所定のＶＳＭに変更したときに再起動処理を必要とする場合に、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを自動的に更新した場合はその旨をクライアント２０００に通知する。   As described above, the monitoring camera 1000 according to the present embodiment automatically updates the VEC with the change of the VSM when the restart process is required when the setting of the imaging unit 1003 is changed to the predetermined VSM. If so, the client 2000 is notified accordingly.

すなわち、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定値を設定した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、クライアント２０００に画像データを生成するための設定値を取得させるための通知を前記ネットワークを介して行う。クライアント２０００に画像データを生成するための設定値を取得させるための通知とは、例えば、ＶＥＣ変更通知である。   That is, when the monitoring camera 1000 sets a setting value for generating imaging data, a notification for causing the client 2000 to acquire a setting value for generating image data regardless of whether or not to perform a restart process. Is performed via the network. The notification for causing the client 2000 to acquire a setting value for generating image data is, for example, a VEC change notification.

次に本実施例の監視カメラ１０００が行う処理について図６（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図６（ａ）から（ｄ）の処理フローは、図６に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。   Next, processing performed by the monitoring camera 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the form in which the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 includes a processor, the processing flow in FIGS. 6A to 6D shows a program for causing the control unit 1001 to execute the procedure shown in FIG. The processor built in the control unit 1001 is a computer, and executes a program read from the storage unit 1002 built in the monitoring camera 1000.

図６（ａ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドをクライアント２０００から受信（受信手順）した場合の処理を示している。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、クライアント２０００が指定したＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭ（例えば、図４のＳ１からＳ３）を変更するよう指示するコマンドである
ステップＳ１０００において制御部１００１は、通信部１００５を介して配信中のビデオストリームを停止させる。 FIG. 6A shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above SetVideoSourceMode command from the client 2000 (reception procedure). The SetVideoSourceMode command is a command for instructing to change the VSM (for example, S1 to S3 in FIG. 4) of the VideoSource 6101 specified by the client 2000. In step S1000, the control unit 1001 transmits a video stream being distributed via the communication unit 1005. Stop.

ステップＳ１００１において制御部１００１は、入力されたＶＳＭがＳ１からＳ３の何れであるかを判別し、該当するＶＳＭの設定値を記憶部１００２より取得し、撮像部１００３へ設定する。   In step S1001, the control unit 1001 determines whether the input VSM is from S1 to S3, acquires the setting value of the corresponding VSM from the storage unit 1002, and sets it in the imaging unit 1003.

ステップＳ１００２において制御部１００１は、ステップＳ１００１において判別したＶＳＭに対応するＥｎａｂｌｅフラグをＴｒｕｅに設定し、他のＶＳＭに対応するＥｎａｂｌｅフラグをＦａｌｓｅに設定する。   In step S1002, the control unit 1001 sets the Enable flag corresponding to the VSM determined in step S1001 to True, and sets the Enable flags corresponding to other VSMs to False.

ステップＳ１００３において制御部１００１は、クライアント２０００へ正常レスポンスを送信する。この正常レスポンスは例えば、図５（ｂ）のトランザクション７２０２、図５（ｃ）のトランザクション７３９９に示したＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅレスポンスである。   In step S1003, the control unit 1001 transmits a normal response to the client 2000. This normal response is, for example, a SetVideoSourceMode response shown in the transaction 7202 in FIG. 5B and the transaction 7399 in FIG.

ステップＳ１００４において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要の場合はステップＳ１０１０へ、再起動不要の場合はステップＳ１００５へ処理を移す。   In step S1004, the control unit 1001 refers to the Reboot Flag of the set VSM and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. The control unit 1001 moves the process to step S1010 when the restart is necessary, and moves to step S1005 when the reboot is not necessary.

ステップＳ１００５において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。このように、監視カメラ１０００は、撮像部１００３が生成する撮像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定が完了したことを示す完了通知によって、更新通知を行う。更新通知とは、撮像部１００３又は符号化部１００４に対する設定を更新したことをクライアント２０００に通知するものである。   In step S1005, the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client on the network of the VSM change via the communication unit 1005. As described above, the monitoring camera 1000 issues an update notification by a completion notification indicating that at least one of the resolution, frame rate, and encoding format of the imaging data generated by the imaging unit 1003 has been completed. The update notification is to notify the client 2000 that the setting for the imaging unit 1003 or the encoding unit 1004 has been updated.

ステップＳ１０２０において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部１００１が参照する。   In step S1020, the control unit 1001 sets the VSM change notification event transmission flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 in the restart process described later.

ステップＳ１０２１において制御部１００１は、再起動開始フラグをＯＮに設定する。本フラグは、各コマンド処理終了後に制御部１００１によって参照され、ＯＮ場合は、制御部１００１は、各コマンド処理に引き続いて再起動処理（制御手順）を実行する。   In step S1021, the control unit 1001 sets a restart start flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 after the end of each command process. When the flag is ON, the control unit 1001 executes a restart process (control procedure) following each command process.

ステップＳ１００６において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、変更後のＶＳＭが、現在設定されているＶＥＣと整合するか判定する。ＶＥＣの設定は図４を用いて説明したように、画像データの符号化形式（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）、解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）、及び最大フレームレート（ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ）についての設定を含む。監視カメラ１０００に設定されている複数のＶＥＣのうち何れか一つでも整合しないＶＥＣが存在する場合、制御部１００１は処理をステップＳ１００７に移す。   In step S1006, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and determines whether the changed VSM matches the currently set VEC. As described with reference to FIG. 4, the VEC setting includes settings for the encoding format (Encoding), resolution (Resolution), and maximum frame rate (FramerateLimit) of image data. If there is a VEC that does not match any one of the plurality of VECs set in the monitoring camera 1000, the control unit 1001 shifts the processing to step S1007.

一方、整合しないＶＥＣが存在しない場合は、本コマンドの処理を終了する。このようにＶＳＭの変更命令を受信した場合であって符号化部１００４が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。   On the other hand, if there is no inconsistent VEC, the processing of this command is terminated. As described above, when the VSM change command is received and the setting for the image data generated by the encoding unit 1004 is not updated, the client 2000 is not notified of the update.

ステップＳ１００７において制御部１００１は、ステップＳ１００６において不整合が発生したＶＥＣのパラメータを、変更後のＶＳＭと整合する内容に変更する（更新手順）。変更の方法にはさまざまな実装が考えられる。   In step S1007, the control unit 1001 changes the parameter of the VEC in which inconsistency has occurred in step S1006 to a content that matches the changed VSM (update procedure). Various implementations are possible for the change method.

例えば、ＶＳＭを図４のＳ３のモードからＳ１のモードに変更する場合について説明する。   For example, a case where the VSM is changed from the mode S3 in FIG. 4 to the mode S1 will be described.

ＶＳＭの変更前（ＶＳＭ＝Ｓ３）においてＶＥＣの設定は、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝ＪＰＥＧ、Ｒｅｓｕｌｔｉｏｎ＝３２０ｘ２４０、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ＝２５ｆｐｓとなっているとする。図４に示した例において、変更前のＶＳＭとＶＥＣの設定は整合している。   Before the VSM change (VSM = S3), the VEC settings are assumed to be Encoding = JPEG, Result = 320 × 240, and FramerateLimit = 25 fps. In the example shown in FIG. 4, the VSM and VEC settings before the change are consistent.

ＶＳＭがＳ３からＳ１に変更されると、ＶＳＭの設定は、ＭａｘＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ＝３８４０ｘ２１６０（縦横比１６：９）、ＭａｘＦｒａｍｅｒａｔｅ＝２０ｆｐｓ、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝Ｈ．２６４、ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇ＝Ｆａｌｓｅに変更される。   When the VSM is changed from S3 to S1, the VSM settings are: MaxResolution = 3840x2160 (aspect ratio 16: 9), MaxFramerate = 20 fps, Encoding = H. H.264, RebootFlag = False.

一方、ＶＥＣの設定は、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ＝ＪＰＥＧ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ＝３２０ｘ２４０（縦横比４：３）、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ＝２５ｆｐｓのままである。   On the other hand, the setting of VEC remains Encoding = JPEG, Resolution = 320 × 240 (aspect ratio 4: 3), and FramerateLimit = 25 fps.

このとき、変更後のＶＳＭと設定されているＶＥＣとの間で、Ｅｎｃｏｄｉｎｇ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎの縦横比、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが不整合となる。   At this time, the aspect ratio of Encoding and Resolution, and FramerateLimit are inconsistent between the changed VSM and the set VEC.

そこでＶＳＭがＳ３からＳ１に変更された場合、ＶＥＣの設定をＥｎｃｏｄｉｎｇはＪＰＥＧからＨ．２６４へ、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎは３２０ｘ２４０から９６０ｘ５４０へ、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔは２５ｆｐｓから２０ｆｐｓへ変更することができる。   Therefore, when the VSM is changed from S3 to S1, the VEC setting is changed from JPEG to H.264. H.264, Resolution can be changed from 320 × 240 to 960 × 540, and FramerateLimit can be changed from 25 fps to 20 fps.

同様にして、ＶＥＣが変更され、変更後のＶＥＣとＶＳＭが不整合となった場合に、ＶＳＭを変更して、ＶＥＣとＶＳＭが整合するようにしてもよい。ＶＳＭを変更する例についての詳細は、実施例２において説明する。   Similarly, when the VEC is changed and the VEC and VSM after the change become inconsistent, the VSM may be changed so that the VEC and VSM match. Details of an example of changing the VSM will be described in the second embodiment.

ＶＳＭとＶＥＣが不整合である状態から整合した状態となるように、監視カメラ１０００が自動的にＶＳＭ又はＶＥＣを変更する場合、自動的に変更するＶＳＭ又はＶＥＣの設定値の選択肢が複数存在することがある。この場合、監視カメラ１０００は、複数の設定値の選択肢のうちから所定の選択肢を自動的に選択して設定することができる。   When the monitoring camera 1000 automatically changes the VSM or VEC so that the VSM and the VEC are in an inconsistent state, there are a plurality of VSM or VEC setting value options to be automatically changed. Sometimes. In this case, the monitoring camera 1000 can automatically select and set a predetermined option from a plurality of setting value options.

例えば、クライアント２０００から受信したコマンドに応じてＶＳＭを図４に示すＳ２のＶＳＭに変更し、監視装置１０００がＶＥＣをＶＳＭ（Ｓ２）と整合するように自動的に変更する場合について説明する。   For example, a case will be described in which the VSM is changed to the S2 VSM shown in FIG. 4 according to the command received from the client 2000, and the monitoring apparatus 1000 automatically changes the VEC to match the VSM (S2).

この場合、図４の例では、自動変更後のＶＥＣの符号化方式の設定値として、Ｈ．２６４又はＭＰＥＧ４のうちいずれかを選択して設定することができる。また、自動変更後のＶＥＣのＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの設定値として、３２００ｘ２４００、２０４８ｘ１５３６、１０２４ｘ７６８、６４０ｘ４８０のうちいずれかを選択して設定することができる。さらに、自動変更後のフレームレートの設定として、１から３０ｆｐｓの間でフレームレートを選択して設定することができる。   In this case, in the example of FIG. 4, the setting value of the VEC encoding method after the automatic change is set as H.264. Either H.264 or MPEG4 can be selected and set. In addition, as the setting value of the VEC Resolution after the automatic change, any one of 3200 × 2400, 2048 × 1536, 1024 × 768, and 640 × 480 can be selected and set. Furthermore, the frame rate can be selected and set between 1 and 30 fps as the frame rate after the automatic change.

ＶＳＭ又はＶＥＣを自動変更する際に監視カメラ１０００が設定可能な設定値の選択肢が複数ある場合、設定する選択肢の選択方法は特に限定しない。   When there are a plurality of setting value options that can be set by the monitoring camera 1000 when automatically changing the VSM or VEC, the selection method of the setting options to be set is not particularly limited.

例えば、設定可能な複数の選択肢（設定値）のうち、予め決められた所定の選択肢を自動的に設定することができる。例えば、設定可能なＥｎｃｏｄｉｎｇの選択肢としてＨ．２６４とＭＰＥＧ４が存在する場合、自動的にＨ．２６４が設定されるようにすることができる。また例えば、設定可能なＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢として複数の解像度が存在する場合、それらの解像度のうち最も大きい（画素数の多い）解像度が自動的に設定されるようにすることができる。   For example, it is possible to automatically set a predetermined option among a plurality of settable options (setting values). For example, H. H.264 and MPEG4 are automatically present. H.264 can be set. Further, for example, when there are a plurality of resolution options that can be set, the highest resolution (the number of pixels) among the resolutions can be automatically set.

あるいは、設定可能な複数の選択肢（設定値）のうち、変更前の設定値に対応する設定値を変更後の設定値とすることができる。   Alternatively, the setting value corresponding to the setting value before the change among the plurality of options (setting values) that can be set can be set as the setting value after the change.

例えば、設定可能なＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢のうち、変更前のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎに対応する解像度を自動的に設定するようにしてもよい。例えば解像度大きさの序列が変更前と変更後で対応するように設定してもよい。   For example, among resolution options that can be set, the resolution corresponding to the resolution before the change may be automatically set. For example, the order of resolution size may be set so as to correspond before and after the change.

例えばＶＳＭがＳ２からＳ１に変更され、変更前のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎが６４０ｘ４８０（解像度の大きさの序列が大きい順に２番目）である場合、変更後のＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを１９２０ｘ１０８０（Ｓ１において序列２番目の解像度）とすることができる。   For example, when the VSM is changed from S2 to S1 and the resolution before the change is 640 × 480 (second in the order of resolution size), the changed Resolution is set to 1920 × 1080 (the second resolution in the order of S1). be able to.

また例えば、ＶＳＭがＳ２からＳ１に変更され、変更前のＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔが２８ｆｐｓであった場合、変更後のＶＳＭ（Ｓ１）に整合するＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔのうち最も近い値に変更されるようにしても良い。即ち、ＶＳＭ＝Ｓ２からＳ１に変更されたとき、Ｓ２において２８ｆｐｓであったＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔは、Ｓ１において２０ｆｐｓに変更されるようにしてもよい。   Further, for example, when the VSM is changed from S2 to S1 and the FramerateLimit before the change is 28 fps, the value may be changed to the closest value among the FramerateLimits that match the VSM (S1) after the change. That is, when VSM = S2 is changed to S1, the FramerateLimit that was 28 fps in S2 may be changed to 20 fps in S1.

図６（ａ）のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ１００８において制御部１００１は、新しいＶＳＭは再起動を要するかどうかを判定する。再起動が必要であるか否かは、図４に示したテーブルを参照して、新しいＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅであるかＦａｌｓｅであるかを確認することにより判定することができる。再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１００９へ、再起動を要する（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１０３０へ処理を移す。   Returning to the flowchart of FIG. In step S1008, the control unit 1001 determines whether the new VSM needs to be restarted. Whether or not a restart is necessary can be determined by referring to the table shown in FIG. 4 and confirming whether the RebootFlag of the new VSM is True or False. If restart is not required (RebootFlag is False), the process proceeds to step S1009. If restart is required (RebootFlag is True), the process proceeds to step S1030.

このようにして、ＶＳＭの変更に伴って再起動が不要である場合は、ステップＳ１００７の処理後にＶＥＣ変更通知がクライアント２０００に通知される。また、ＶＳＭの変更に伴って再起動が行われる場合は、図６（ｄ）を用いて説明する再起動処理に伴ってＶＥＣ変更通知がなされるように、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグがＯＮにされる。   In this way, when the restart is not necessary due to the change of the VSM, a VEC change notification is notified to the client 2000 after the process of step S1007. Further, when the restart is performed in accordance with the change of the VSM, the VEC change notification event transmission flag is set to ON so that the VEC change notification is performed in accordance with the restart process described with reference to FIG. Is done.

ステップＳ１００９において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知（更新通知）イベントを送信する（通知手順）。このように、監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定の完了に応じて更新通知を行う。更新通知とは、撮像部１００３又は符号化部１００４に対する設定を更新したことをクライアント２０００に通知するものである。   In step S1009, the control unit 1001 transmits a VEC change notification (update notification) event to notify the client on the network of the VEC change via the communication unit 1005 (notification procedure). As described above, the monitoring camera 1000 issues an update notification in response to the completion of the setting of at least one of the resolution, the frame rate, and the encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004. The update notification is to notify the client 2000 that the setting for the imaging unit 1003 or the encoding unit 1004 has been updated.

ステップＳ１０３０において制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。本フラグは後述する再起動処理において、制御部１００１が参照する。本フラグがＯＮの場合、制御部１００１は、再起動処理後、ＶＥＣ変更通知イベントをクライアント２０００に送信する（通知手順）。   In step S1030, the control unit 1001 sets the VEC change notification event transmission flag to ON. This flag is referred to by the control unit 1001 in the restart process described later. When this flag is ON, the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to the client 2000 after the restart process (notification procedure).

図６（ｂ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、図４に示した４００５、４００６、及び４００７の選択肢をクライアント２０００が取得するために監視カメラ１０００に送信するコマンドである。   FIG. 6B shows a process when the monitoring camera 1000 receives a GetVEOptions command from the client 2000. The GetVEOptions command is a command that is transmitted to the monitoring camera 1000 so that the client 2000 acquires the options 4005, 4006, and 4007 shown in FIG.

ステップＳ１１００において制御部１００１は、現在ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１に設定されているＶＳＭがＳ１からＳ３の何れであるかを、Ｅｎａｂｌｅフラグを参照して判別する。   In step S1100, the control unit 1001 determines whether the VSM currently set in the video source 6101 is S1 to S3 with reference to the Enable flag.

ステップＳ１１０１において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、現在のＶＳＭに整合する符号化形式（Ｅｎｃｏｄｉｎｇ）の選択肢を取得する。   In step S1101, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires an encoding format (Encoding) option that matches the current VSM.

ステップＳ１１０２において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、現在のＶＳＭに整合するＶＥＣの解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）の選択肢を取得する。   In step S1102, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires VEC resolution options that match the current VSM.

ステップＳ１１０３において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照して、最大フレームレート（ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ）の選択肢を取得する。   In step S <b> 1103, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002 and obtains an option for the maximum frame rate (FramerateLimit).

例えば、現在のＶＳＭがＳ３であった場合、符号化方式Ｅｎｃｏｄｉｎｇの選択肢としてＨ．２６４とＪＰＥＧが取得される。また、Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎの選択肢として１０２４ｘ７６８、６４０ｘ４８０、３２０ｘ２４０、及び、１７６ｘ１４４が取得される。さらに、ＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔとして１から３０ｆｐｓが取得される。   For example, when the current VSM is S3, H.264 is an option for the encoding method encoding. H.264 and JPEG are acquired. Further, 1024 × 768, 640 × 480, 320 × 240, and 176 × 144 are acquired as Resolution options. Further, 1 to 30 fps is acquired as the FramerateLimit.

ステップＳ１１０４において制御部１００１は、記憶部１００２から現在のＶＳＭに依存しないＶＥＣの選択肢や設定範囲を取得する。例えば符号化品質（Ｑｕａｌｉｔｙ）の設定可能範囲として１から５が取得される。また、最大ビットレート（ＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔ）の選択肢として１から６０Ｍｂｐｓが取得される。   In step S1104, the control unit 1001 obtains VEC options and setting ranges that do not depend on the current VSM from the storage unit 1002. For example, 1 to 5 are acquired as a settable range of encoding quality (Quality). Also, 1 to 60 Mbps is acquired as an option for the maximum bit rate (BitrateLimit).

ステップＳ１１０５において制御部１００１は、ステップＳ１１０１からステップＳ１１０４において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部１００５を介してクライアント２０００へ返送する。   In step S1105, the control unit 1001 includes the options and setting range acquired in steps S1101 to S1104 in a normal response and returns them to the client 2000 via the communication unit 1005.

図６（ｃ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示す。   FIG. 6C shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-mentioned SetVideoEncoderConfiguration command from the client 2000.

ステップＳ１２００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、本コマンドによって受信したＳｅｔＶＥＣに入力されている解像度、符号化形式、及び最大フレームレートが現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。何れか一つでも整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１２１０に移す。   In step S1200, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and the resolution, encoding format, and maximum frame rate input to the SetVEC received by this command are stored in the current VSM. Determine whether they match. If any one of them does not match, the control unit 1001 moves the process to step S1210.

ステップＳ１２０１において制御部１００１は、符号化品質、最大ビットレート、符号化形式、最大フレームレート、及び、解像度を含むＶＥＣの設定値を記憶部１００２に記憶し、符号化部１００４に設定する。   In step S1201, the control unit 1001 stores the VEC setting values including the encoding quality, the maximum bit rate, the encoding format, the maximum frame rate, and the resolution in the storage unit 1002, and sets them in the encoding unit 1004.

ステップＳ１２０２において制御部１００１は、クライアント２０００へ正常レスポンスを送信する。   In step S 1202, the control unit 1001 transmits a normal response to the client 2000.

ステップＳ１２０３において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知イベントを送信する。   In step S1203, the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to notify the client on the network of the VEC change via the communication unit 1005.

ステップＳ１２１０において制御部１００１は、クライアント２０００へエラーレスポンスを送信する。   In step S1210, the control unit 1001 transmits an error response to the client 2000.

図６（ｄ）は、再起動処理である。本処理は図５（ｃ）におけるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクション７３９９の後に、再起動開始フラグがＯＮであった場合に制御部１００１によって実行される処理である。   FIG. 6D shows a restart process. This process is executed by the control unit 1001 when the restart start flag is ON after the transaction 7399 of the SetVideoSourceMode command in FIG.

すなわち、監視カメラ１０００はＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると図６（ａ）の処理を実行する。そして図６（ａ）の処理の終了後、再起動開始フラグがＯＮの場合に、図５（ｃ）のトランザクション７４０１において再起動処理が行われる。再起動処理は図５（ｃ）のネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入イベントとの間に監視カメラ１０００において行われる。   That is, when the monitoring camera 1000 receives the SetVideoSourceMode command, the monitoring camera 1000 executes the process of FIG. Then, after the process of FIG. 6A ends, when the restart start flag is ON, the restart process is performed in the transaction 7401 of FIG. The restart process is performed in the monitoring camera 1000 between the network leaving notification event and the network joining event shown in FIG.

ステップＳ１７００において制御部１００１は、通信部１００５を介して、再起動の開始をネットワーク上のクライアントに通知するべく、ネットワーク離脱通知イベントを送信する。   In step S1700, the control unit 1001 transmits a network disconnection notification event to notify the client on the network of the start of restart via the communication unit 1005.

ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。   In step S1701, the control unit 1001 performs an actual restart process of the monitoring camera 1000.

ステップＳ１７０２において制御部１００１は、通信部１００５を介して、再起動の完了をネットワーク上のクライアントに通知するべく、ネットワーク加入通知イベントを送信する。   In step S1702, the control unit 1001 transmits a network subscription notification event to notify the client on the network of the completion of the restart via the communication unit 1005.

ステップＳ１７０３において制御部１００１は、ＶＥＣ変更通知イベント送信フラグを判定する。ＯＮであった場合、ステップＳ１７０４に処理を移す。   In step S1703, the control unit 1001 determines a VEC change notification event transmission flag. If it is ON, the process proceeds to step S1704.

ステップＳ１７０４において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＥＣ変更通知イベントを送信する。   In step S1704, the control unit 1001 transmits a VEC change notification event to notify the client on the network of the VEC change via the communication unit 1005.

ステップＳ１７０５において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグを判定する。ＯＮであった場合、ステップＳ１７０６に処理を移す。   In step S1705, the control unit 1001 determines a VSM change notification event transmission flag. If it is ON, the process proceeds to step S1706.

ステップＳ１７０６において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。   In step S1706, the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client on the network of the VSM change via the communication unit 1005.

図７は、本実施例における監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面の例を示している。この設定画面は、図２に示したクライアント２０００の制御部２００１が、記憶部２００２に記憶されたプログラムを実行して、表示部２００３に表示させる表示制御を行うことができる。   FIG. 7 shows an example of the setting screen of the client 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 in this embodiment. The control screen 2001 of the client 2000 illustrated in FIG. 2 can perform display control to be displayed on the display unit 2003 by executing the program stored in the storage unit 2002 on the setting screen.

領域９０００は、ＬｉｖｅＶｉｅｗエリアである。クライアント２０００は、設定画面が開かれたときに、前述の図５（ａ）を用いて説明したシーケンスを実行し、トランザクション７１１３において得られる映像のストリームを領域９０００に表示する。   An area 9000 is a LiveView area. When the setting screen is opened, the client 2000 executes the sequence described with reference to FIG. 5A and displays the video stream obtained in the transaction 7113 in the area 9000.

領域９００１は、監視カメラ１０００の撮像部１００３が撮像データを生成するための設定値を設定するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を表示する第１の設定領域である。本実施例において、領域９００１は、ＶＳＭ選択エリアである。クライアント２０００は、設定画面が開かれたときに併せて実行するＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓのトランザクション７０９９によって、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応しているかを判定する。   An area 9001 is a first setting area for displaying a graphical user interface (GUI) for setting a setting value for the imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000 to generate imaging data. In this embodiment, the area 9001 is a VSM selection area. The client 2000 determines whether the monitoring camera 1000 supports VSM switching by using a GetServiceCapabilities transaction 7099 that is executed when the setting screen is opened.

監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応している場合、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅのトランザクション７２００によって変更することができるＶＳＭを、ユーザが選択できるようにリストする（領域９００２）。   If the monitoring camera 1000 supports VSM switching, the VSM that can be changed by the transaction 7200 of GetVideoSourceMode is listed so that the user can select (area 9002).

領域９００２において、現在の設定とは異なるＶＳＭが選択されると、クライアント２０００の通信部２００４は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを監視カメラ１０００に送信し、監視カメラ１０００のＶＳＭを変更する。このようにして、撮像データを生成するための設定値（例えば、ＶＳＭ）を第１の設定領域に表示されるＧＵＩを介して変更したときに、変更した設定値を設定する命令を監視カメラ１０００に送信する。   In a region 9002, when a VSM different from the current setting is selected, the communication unit 2004 of the client 2000 transmits a SetVideoSourceMode command to the monitoring camera 1000, and changes the VSM of the monitoring camera 1000. In this way, when a setting value (for example, VSM) for generating imaging data is changed via the GUI displayed in the first setting area, an instruction to set the changed setting value is sent to the monitoring camera 1000. Send to.

第１の設定領域におけるモード選択に応じて実行されるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドの送信は、図５（ｂ）のトランザクション７２０２、及び、図５（ｃ）のトランザクション７３９９においてクライアント２０００が実行する処理に対応する。   The transmission of the SetVideoSourceMode command executed in response to the mode selection in the first setting area corresponds to the processing executed by the client 2000 in the transaction 7202 in FIG. 5B and the transaction 7399 in FIG.

ここで、図５（ｂ）のトランザクション７２００は省略してもよい。上述のとおり、設定画面が開かれたときに併せて実行するＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓのトランザクション７０９９によって、監視カメラ１０００がＶＳＭの切り替えに対応しているかをクライアント２０００は判定できるためである。   Here, the transaction 7200 in FIG. 5B may be omitted. This is because, as described above, the client 2000 can determine whether the monitoring camera 1000 is compatible with VSM switching by using the GetServiceCapabilities transaction 7099 that is executed when the setting screen is opened.

監視カメラ１０００は、クライアント２０００から送信されたＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドを受信すると、図６（ａ）を用いて説明したＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンド処理を実行する。   When the monitoring camera 1000 receives the SetVideoSourceMode command transmitted from the client 2000, the monitoring camera 1000 executes the SetVideoSourceMode command processing described with reference to FIG.

ＶＳＭの変更に伴い再起動が必要である場合は、監視カメラ１０００は、図６（ａ）の処理を実行した後、図６（ｄ）に示した再起動処理を実行する。この再起動処理は図５（ｃ）のトランザクション７４０１のネットワーク離脱イベントとネットワーク加入イベントとの間に実行される。   If a restart is necessary due to the change of the VSM, the monitoring camera 1000 executes the restart process shown in FIG. 6D after executing the process of FIG. This restart process is executed between the network leaving event and the network joining event of the transaction 7401 in FIG.

一方、ＶＳＭの変更に伴い再起動が不要である場合は、監視カメラ１０００は、図６（ａ）のステップＳ１００９に示したとおり、再起動処理を行わずに、ＶＥＣ変更通知をクライアント２０００に送信する。   On the other hand, if the restart is not necessary due to the change of the VSM, the monitoring camera 1000 transmits a VEC change notification to the client 2000 without performing the restart process as shown in step S1009 of FIG. To do.

監視カメラ１０００における図６（ａ）の処理によりＶＳＭが変更されると、クライアント２０００は、監視カメラ１０００からＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅ変更通知を受信する（図５（ｂ）のトランザクション７２０２、図５（ｃ）のイベント７４０２）。   When the VSM is changed by the process of FIG. 6A in the monitoring camera 1000, the client 2000 receives the VideoSourceMode change notification from the monitoring camera 1000 (the transaction 7202 in FIG. 5B, the event in FIG. 5C). 7402).

クライアント２０００は、ＶｉｄｅｏＳｏｕｃｅＭｏｄｅ変更通知を受信すると、図５（ｂ）、（ｃ）に示したトランザクション７２０４、７２０５を実行して、更新されたＶＥＣを監視カメラ１０００から取得する。   Upon receiving the video source mode change notification, the client 2000 executes the transactions 7204 and 7205 shown in FIGS. 5B and 5C to acquire the updated VEC from the monitoring camera 1000.

更新されたＶＥＣを監視カメラ１０００から取得すると、クライアント２０００は設定画面の表示を更新し、更新後のＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒの各パラメータの選択肢や設定範囲を表示する。これにより、クライアント２０００は、常にＶＳＭと整合するＶＥＣの設定値の選択肢や設定範囲をユーザに提示することができる。   When the updated VEC is acquired from the monitoring camera 1000, the client 2000 updates the display of the setting screen and displays the option and setting range of each parameter of the updated VideoEncoder. As a result, the client 2000 can always present the user with VEC setting value options and setting ranges that are consistent with the VSM.

タブ９００３、タブ９００４は、監視カメラ１０００の符号化部１００４が画像データを生成するための設定値を設定するためのグラフィカルユーザインタフェースを表示する第２の設定領域である。本実施例において、タブ９００３、タブ９００４は、監視カメラ１０００のＶＥＣ６１０３の設定値をユーザが変更するために用いられる。ユーザはタブを選択することにより、設定を行うＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒを切り替えることができる。ユーザがタブを選択すると、選択されたタブに対応するＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒの設定画面が表示される。   A tab 9003 and a tab 9004 are second setting areas for displaying a graphical user interface for setting setting values for the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 to generate image data. In this embodiment, the tab 9003 and the tab 9004 are used by the user to change the setting value of the VEC 6103 of the monitoring camera 1000. The user can switch the VideoEncoder to be set by selecting a tab. When the user selects a tab, a VideoEncoder setting screen corresponding to the selected tab is displayed.

図７に示した例においてタブの数は２であるが、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドによって得られる監視カメラ１０００がサポートするＶＥＣ６１０３の数に応じた数のタブを表示することができる。   In the example illustrated in FIG. 7, the number of tabs is two, but the number of tabs corresponding to the number of VECs 6103 supported by the monitoring camera 1000 obtained by the GetVideoEncoderConfigurations command can be displayed.

領域９００５は、各ＶＥＣの符号化形式をユーザに選択させるエリアである。領域９００５には、図５（ａ）のトランザクション７１０６によって得られた符号化形式の選択肢が表示される。また領域９００５には、ＶＳＭ選択エリアで新しいＶＳＭが選択されたときの図５（ｂ）のトランザクション７２０４によって得られた符号化形式の選択肢が表示される。   An area 9005 is an area for allowing the user to select the encoding format of each VEC. In an area 9005, encoding format options obtained by the transaction 7106 in FIG. 5A are displayed. An area 9005 displays options for the encoding format obtained by the transaction 7204 in FIG. 5B when a new VSM is selected in the VSM selection area.

領域９００６は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定可能な符号化形式を示す。また領域９００７は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して選択することができない符号化形式を示す。   An area 9006 shows encoding formats that can be set for the monitoring camera 1000 when the setting screen of FIG. 7 is opened or the monitoring camera 1000 for which a new VSM is set. An area 9007 indicates an encoding format that cannot be selected for the monitoring camera 1000 when the setting screen of FIG. 7 is opened or the monitoring camera 1000 for which a new VSM is set.

領域９００８は、ＶＥＣ６１０３に含まれる最大フレームレート、最大ビットレート、及び符号化品質を選択させるＤｅｔａｉｌエリアである。   An area 9008 is a Detail area for selecting the maximum frame rate, the maximum bit rate, and the encoding quality included in the VEC 6103.

領域９００９は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができるフレームレートの範囲をスクロールバーによって表す。領域９００９に表示されるフレームレートの範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる最大フレームレートに基づいて決定される。   An area 9009 represents a range of frame rates that can be set for the monitoring camera 1000 when the setting screen of FIG. 7 is opened or the monitoring camera 1000 for which VSM is newly set by a scroll bar. The range of the frame rate displayed in the area 9009 is determined based on the maximum frame rate obtained by the transaction 7106 shown in FIG. 5A or the transaction 7204 shown in FIG.

領域９０１０は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができるビットレートの範囲をスクロールバーによって表す。領域９０１０に表示されるビットレートの範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる最大ビットレートに基づいて決定される。   An area 9010 represents, by a scroll bar, a bit rate range that can be set for the monitoring camera 1000 when the setting screen of FIG. 7 is opened or the monitoring camera 1000 for which a new VSM is set. The range of the bit rate displayed in the area 9010 is determined based on the maximum bit rate obtained by the transaction 7106 shown in FIG. 5A or the transaction 7204 shown in FIG.

領域９０１１は、図７の設定画面を開いたときの監視カメラ１０００、又は、新たにＶＳＭが設定された監視カメラ１０００に対して設定することができる符号化品質の範囲をスクロールバーによって表す。領域９０１０に表示される符号化品質の範囲は、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる符号化品質に基づいて決定される。   An area 9011 represents, with a scroll bar, a coding quality range that can be set for the monitoring camera 1000 when the setting screen of FIG. 7 is opened or the monitoring camera 1000 for which a new VSM is set. The range of the encoding quality displayed in the area 9010 is determined based on the encoding quality obtained by the transaction 7106 shown in FIG. 5A or the transaction 7204 shown in FIG.

領域９０１２は、ＶＥＣ６１０３の解像度を選択するエリアである。領域９０１３のドロップダウンリストには、図５（ａ）に示したトランザクション７１０６、又は、図５（ｂ）に示したトランザクション７２０４によって得られる符号化形式のパラメータの選択肢が表示される。   An area 9012 is an area for selecting the resolution of the VEC 6103. In the drop-down list in the area 9013, choices of encoding format parameters obtained by the transaction 7106 shown in FIG. 5A or the transaction 7204 shown in FIG. 5B are displayed.

ボタン９０１４は、Ａｐｐｌｙボタンである。ユーザによってＡｐｐｌｙボタンが押されると、クライアント２０００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドを監視カメラ１０００に対して送信する。このコマンドの送信により、領域９００５、領域９００８、及び領域９０１２おいて選択されたパラメータが監視カメラ１０００の符号化部に設定される。   A button 9014 is an Apply button. When the Apply button is pressed by the user, the client 2000 transmits a SetVideoEncoderconfiguration command to the monitoring camera 1000. By transmitting this command, the parameters selected in the area 9005, the area 9008, and the area 9012 are set in the encoding unit of the monitoring camera 1000.

ＶＳＭモードがＭｏｄｅ１からＭｏｄｅ２に変更された場合の設定画面の例を図１２に示す。ＶＳＭモードが変更されると、図４のテーブルを参照して、タブ９００３、タブ９００４に表示されるＶＥＣの設定範囲がＭｏｄｅ２のＶＳＭモードと整合する設定範囲に変更される。すなわち、領域９００５において選択できる符号化形式はＨ．２６４又はＭＰＥＧ４となる。また、領域９００８において設定可能なフレームレートは１から３０ｆｐｓとなる。さらに、領域９０１２において選択可能な解像度の選択肢も変更される。   An example of the setting screen when the VSM mode is changed from Mode 1 to Mode 2 is shown in FIG. When the VSM mode is changed, the setting range of the VEC displayed on the tab 9003 and the tab 9004 is changed to a setting range that matches the VSM mode of Mode 2 with reference to the table of FIG. That is, the encoding format that can be selected in the area 9005 is H.264. H.264 or MPEG4. The frame rate that can be set in the area 9008 is 1 to 30 fps. Furthermore, the resolution options that can be selected in the area 9012 are also changed.

本実施例における監視カメラ１０００によれば、クライアント２０００から受信したコマンドに応じてＶＳＭを変更する場合に、ＶＥＣの設定内容を変更後のＶＳＭに整合する内容に更新することができる。   According to the monitoring camera 1000 in the present embodiment, when the VSM is changed according to the command received from the client 2000, the setting contents of the VEC can be updated to contents that match the changed VSM.

このようにして、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定が変更された場合に、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。   In this way, when the setting related to image data generation in the imaging unit 1003 is changed, the setting related to image data generation in the imaging unit 1003 and the setting related to image data generation in the encoding unit 1004 are matched. Can do.

例えば、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定が変更された場合に、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定とを整合させることができる。例えば、撮像部１００３が生成する画像データの縦横比と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の縦横比とを一致させることができる。   For example, when the setting of the resolution of the image data generated by the imaging unit 1003 is changed, the setting of the resolution of the image data generated by the imaging unit 1003 and the setting of the resolution of the image data generated by the encoding unit 1004 are performed. Can be matched. For example, the aspect ratio of the image data generated by the imaging unit 1003 and the aspect ratio of the resolution of the image data generated by the encoding unit 1004 can be matched.

また本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＳＭの変更に伴ってＶＥＣを変更した場合に、新しいＶＳＭの設定に伴って再起動を要する設定がなされているか否かに関わらず、ＶＥＣの内容を再取得するようにクライアント２０００に促す。即ち、受信した命令に応じて撮像部１００３が生成する撮像データの設定値を設定した場合に再起動処理を行うか否かに関わらず、符号化部１００４が生成する画像データの設定値の設定を自動的に更新したことを示す更新通知をクライアント２０００に送信する。ここで、本実施例において、設定値には、解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定値が含まれる。   In addition, when the monitoring camera 1000 according to the present embodiment changes the VEC according to the change of the VSM, the contents of the VEC are re-started regardless of whether or not the setting requiring the restart is performed according to the setting of the new VSM. Prompt the client 2000 to acquire. That is, setting of the setting value of the image data generated by the encoding unit 1004 is performed regardless of whether or not the restart process is performed when the setting value of the imaging data generated by the imaging unit 1003 is set according to the received command. Is sent to the client 2000 indicating that it has been automatically updated. Here, in the present embodiment, the setting value includes at least one of the setting value of resolution, frame rate, or encoding format.

これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。   Accordingly, the setting value for the imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000 and the setting value for the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 can be matched between the monitoring camera 1000 and the client 2000.

さらに、本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＳＭを変更した場合に、クライアント２０００が送信したＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドの応答として提供する選択肢の内容を変更する。この際、選択肢の内容は変更後のＶＳＭに整合する内容にして応答する。   Furthermore, when the VSM is changed, the monitoring camera 1000 according to the present exemplary embodiment changes the content of the options provided as a response to the GetVEOptions command transmitted by the client 2000. At this time, the contents of the options are responded with contents that match the changed VSM.

このようにして、監視カメラ１０００の符号化設定を変更した場合に、クライアント２０００において行う監視カメラ１０００に対する設定を適切に行うことができる。   In this way, when the encoding setting of the monitoring camera 1000 is changed, the setting for the monitoring camera 1000 performed by the client 2000 can be appropriately performed.

（実施例２）
実施例１では、受信したＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドの応答として提供する符号化部１００４の設定値の選択肢として、ＶＳＭに整合する選択肢を通知する場合について説明したが、この限りではない。 (Example 2)
In the first embodiment, a case has been described in which the option matching the VSM is notified as the setting value option of the encoding unit 1004 provided as a response to the received GetVEOptions command, but this is not restrictive.

本実施例では、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、ＶＳＭと整合する設定値以外の設定値も含めた選択肢をクライアント２０００に提供する場合について説明する。ただし、監視カメラ１０００の符号化部１００４に設定可能な設定値として取り得る値が全て現在のＶＳＭと整合する場合は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答は全てＶＳＭと整合する設定値となる。   In this embodiment, a case will be described in which options including setting values other than the setting values matching with the VSM are provided to the client 2000 as a response to the GetVEOptions command. However, if all possible values that can be set in the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 match the current VSM, all responses to the GetVEOptions command are set values that match the VSM.

本実施例において、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対する応答として、ライアント２０００に通知される選択肢は、現在設定されているＶＳＭに依存しない。   In the present embodiment, the options notified to the client 2000 as a response to the GetVEOptions command do not depend on the currently set VSM.

また本実施例では、クライアント２０００がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドにより設定する符号化部１００４の設定値と整合するように、監視カメラ１０００がＶＳＭを切り替える場合について説明する。なお、実施例１において既に説明した内容については説明を省略する。   In the present embodiment, a case will be described in which the monitoring camera 1000 switches the VSM so that the client 2000 matches the setting value of the encoding unit 1004 set by the SetVideoEncoderConfiguration command. In addition, description is abbreviate | omitted about the content already demonstrated in Example 1. FIG.

本実施例にかかる監視カメラシステムの構成、監視カメラ１０００の構成、及び、監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造については、実施例１において図１から図３を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。   The configuration of the monitoring camera system according to the present embodiment, the configuration of the monitoring camera 1000, and the structure of the parameters held by the monitoring camera 1000 are the same as those described in the first embodiment with reference to FIGS. Therefore, explanation is omitted.

また本実施例では、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭに整合するＶＥＣ６１０３の設定可能範囲の内容の例として、実施例１と同様に、図４のテーブルを用いて説明する。   Further, in the present embodiment, as an example of the contents of the VSM 6103 that can be set by the monitoring camera 1000 and the VEC 6103 that can be matched with each VSM, description will be given using the table of FIG.

次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００との間でのコマンドシーケンスについて説明する。監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスは、実施例１において図５（ａ）を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。   Next, a command sequence between the monitoring camera 1000 and the client 2000 will be described. The command sequence from the setting start to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client 2000 is the same as the content described with reference to FIG.

次に、本実施例において、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４の出力解像度の変更を行う場合のコマンドシーケンスについて、図８（ａ）を用いて説明する。   Next, in this embodiment, a command sequence for changing the output resolution of the encoding unit 1004 between the monitoring camera 1000 and the client 2000 will be described with reference to FIG.

実施例１において図５（ａ）を用いて説明したトランザクションについては、図５（ａ）と同じ符号を付して説明を省略する。   The transactions described with reference to FIG. 5A in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

イベント７３００は、トランザクション７１０７に示すＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するよう、ＶＳＭを更新する処理である。   Event 7300 is a process for updating the VSM so as to eliminate the inconsistency between the VSM and the VEC caused by the VEC setting change shown in the transaction 7107.

イベント７３００において、新たに設定されるＶＳＭが再起動を要しない場合は、監視カメラ１０００の制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベントをクライアント２０００に送信し、ＶＳＭの再取得をネットワーク上のクライアントに促す。   In the event 7300, when the newly set VSM does not require restart, the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a VSM change notification event to the client 2000 and prompts the client on the network to reacquire the VSM. .

トランザクション７３０１は、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。   A transaction 7301 is a transaction of the GetVEOptions command.

トランザクション７３０２は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドのトランザクションである。   Transaction 7302 is a transaction of the GetVideoEncoderConfigurations command.

トランザクション７１０７に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、トランザクション７３０１により更新されたＶＥＣの設定値を取得する。また、トランザクション７１０７に示すＶＥＣ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、クライアント２０００は、トランザクション７３０２により更新されたＶＥＣの設定値の選択肢を取得する。   The client 2000 that has received the VEC change notification event indicated by the transaction 7107 acquires the VEC setting value updated by the transaction 7301. In addition, the client 2000 that has received the VEC change notification event indicated by the transaction 7107 acquires the VEC setting value option updated by the transaction 7302.

トランザクション７３０３は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。イベント７３００に示すＶＳＭ変更通知イベントを受信したクライアント２０００は、トランザクション７３０３によって、更新されたＶＳＭに含まれるＥｎａｂｌｅフラグを参照することで、ＶＳＭの更新を確認することができる。   A transaction 7303 is a transaction of a GetVideoSourceMode command. The client 2000 that has received the VSM change notification event indicated by the event 7300 can confirm the update of the VSM by referring to the Enable flag included in the updated VSM by the transaction 7303.

次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４が出力する画像データの解像度の変更を行う場合で、且つ、新たに設定するＶＳＭが再起動を伴う場合のコマンドシーケンスについて図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）を用いて説明したトランザクションについては図８（ａ）と同じ符号を付して説明を省略する。   Next, FIG. 8 shows a command sequence when the resolution of the image data output from the encoding unit 1004 is changed between the monitoring camera 1000 and the client 2000 and the newly set VSM is restarted. A description will be given using (b). The transactions described with reference to FIG. 8A are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

処理７５００は、トランザクション７１０７に示すＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するよう、ＶＳＭを更新する処理を示している。ここで更新時に再起動を必要とするＶＳＭへ更新が行われた場合は、監視カメラ１０００は、ＶＳＭ変更通知イベントを送信しない。   A process 7500 represents a process of updating the VSM so as to eliminate the inconsistency between the VSM and the VEC generated by the VEC setting change shown in the transaction 7107. Here, when the update is performed to the VSM that needs to be restarted at the time of the update, the monitoring camera 1000 does not transmit the VSM change notification event.

イベント７５０２は、ＶＳＭ変更通知イベントであり、監視カメラ１０００は、再起動後にイベント７５０２を送信し、クライアント２０００に設定値の再取得を促す。   An event 7502 is a VSM change notification event, and the monitoring camera 1000 transmits an event 7502 after restarting, and prompts the client 2000 to reacquire setting values.

次に本実施例において監視カメラ１０００が行う処理について図９（ａ）および（ｇ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図９（ａ）及び（ｂ）の処理フローは、図６に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。   Next, processing performed by the monitoring camera 1000 in this embodiment will be described with reference to FIGS. In the form in which the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 includes a processor, the processing flow in FIGS. 9A and 9B shows a program for causing the control unit 1001 to execute the procedure shown in FIG. The processor built in the control unit 1001 is a computer, and executes a program read from the storage unit 1002 built in the monitoring camera 1000.

図９（ａ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。ここで、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドは、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対して設定可能な設定値の選択肢の通知を、クライアント２０００が監視カメラ１０００に要求するためのコマンドである。以下、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンドを、ＧｅｔＶＳＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドと表記する。   FIG. 9A shows processing when the monitoring camera 1000 receives a GetVideoSourceConfigurationOptions command from the client 2000. Here, the GetVideoSourceConfigurationOptions command is a command for the client 2000 to request the monitoring camera 1000 to notify a setting value option that can be set to the imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000. Hereinafter, the GetVideoSourceConfigurationOptions command will be referred to as a GetVSOptions command.

ステップＳ１３００において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値も含めたＶＥＣの選択肢を取得する。   In step S1300, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires VEC options including setting values other than the setting values that match the set VSM.

ステップＳ１３０１において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値を含むＶＥＣの符号化形式の選択肢を取得する。図４の例では、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４、及びＨ．２６４を取得する。   In step S1301, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and acquires a VEC encoding format option including setting values other than the setting values that match the set VSM. To do. 4, JPEG, MPEG4, and H.264 are used. H.264 is acquired.

ステップＳ１３０２において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、設定されているＶＳＭと整合する設定値以外の設定値を含むＶＥＣの最大フレームレートの値を取得する。図４の例では、３０ｆｐｓを取得する。   In step S1302, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and obtains the maximum frame rate value of the VEC including setting values other than the setting values that match the set VSM. To do. In the example of FIG. 4, 30 fps is acquired.

ステップＳ１３０３において制御部１００１は、記憶部１００２からＶＥＣの選択肢や設定範囲を取得する。例えば符号化品質の設定可能範囲として１から５、最大ビットレートの設定値として６０Ｍｂｐｓが取得される。   In step S1303, the control unit 1001 acquires VEC options and setting ranges from the storage unit 1002. For example, 1 to 5 is acquired as the settable range of the encoding quality, and 60 Mbps is acquired as the set value of the maximum bit rate.

ステップＳ１３０４において制御部１００１は、ステップＳ１３００からステップＳ１３０３において取得した選択肢や設定範囲を、正常レスポンスに含めて、通信部１００５を介してクライアント２０００へ返送する。   In step S1304, the control unit 1001 includes the options and setting range acquired in steps S1300 to S1303 in the normal response and returns them to the client 2000 via the communication unit 1005.

図９（ｂ）は、監視カメラ１０００がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。   FIG. 9B shows processing when the monitoring camera 1000 receives a SetVideoEncoderConfiguration command from the client 2000.

実施例１において図６（ｃ）を用いて説明した処理については、同じ符号を付して説明を省略する。   The processes described in the first embodiment with reference to FIG. 6C are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

ステップＳ１４００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、受信したＶＥＣに設定されている符号化形式、解像度、及び、最大フレームレートが、現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。   In step S1400, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and the encoding format, resolution, and maximum frame rate set in the received VEC match the current VSM. Determine whether to do.

整合する場合はコマンド処理を終了させる。このように、このようにＶＥＣの変更命令を受信した場合であって撮像部１００３が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。   If they match, the command processing is terminated. As described above, when the VEC change command is received as described above and the setting for the image data generated by the imaging unit 1003 is not updated, the client 2000 is not notified of the update.

整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１４１０に移す。ステップＳ１４１０において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、入力されたＶＥＣに整合するＶＳＭに設定を切り替える。例えば、ＶＳＭがＳ１であるときに、符号化部１００４の解像度を６４０ｘ４８０とするコマンドに入力された場合、この解像度に整合するＳ３にＶＳＭが切り替えられる。   If not matched, the control unit 1001 shifts the processing to step S1410. In step S1410, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and switches the setting to a VSM that matches the input VEC. For example, when the VSM is S1, if it is input to a command for setting the resolution of the encoding unit 1004 to 640 × 480, the VSM is switched to S3 that matches this resolution.

ステップＳ１４１１において、制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要の場合はステップＳ１０１０へ、再起動不要の場合はステップＳ１００５へ処理を移す。   In step S1411, the control unit 1001 refers to the Reboot Flag of the set VSM and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. The control unit 1001 moves the process to step S1010 when the restart is necessary, and moves to step S1005 when the reboot is not necessary.

ステップＳ１４１２において、制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。このように、ＶＥＣの変更命令に応じて、変更後のＶＥＣと整合するように撮像部１００３が生成する撮像データの設定（ＶＳＭ）を更新した場合、ＶＳＭの変更に伴って再起動を必要としない場合にも、ＶＳＭが変更されたことを示す更新通知を行う。   In step S1412, the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client on the network of the VSM change via the communication unit 1005. As described above, when the setting of the imaging data (VSM) generated by the imaging unit 1003 is updated so as to be consistent with the changed VEC in accordance with the VEC change command, a restart is required along with the change of the VSM. Even if not, an update notification indicating that the VSM has been changed is performed.

ステップＳ１４１１において、制御部１００１は、更新されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１４２０へ、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１４１２へ処理を移す。   In step S1411, the control unit 1001 refers to the updated Reboot Flag of the VSM and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. If the restart is necessary (RebootFlag is True), the control unit 1001 proceeds to Step S1420. If the restart is not required (RebootFlag is False), the control unit 1001 proceeds to Step S1412.

ステップＳ１４１２において制御部１００１は、通信部１００５を介して、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するべくＶＳＭ変更通知イベントを送信する。   In step S1412, the control unit 1001 transmits a VSM change notification event to notify the client 2000 on the network of the VSM change via the communication unit 1005.

ステップＳ１４２０において制御部１００１は、ＶＳＭ変更通知イベント送信フラグをＯＮに設定する。   In step S1420, the control unit 1001 sets the VSM change notification event transmission flag to ON.

ステップＳ１４２１において制御部１００１は、再起動開始フラグをＯＮに設定する。   In step S1421, the control unit 1001 sets a restart start flag to ON.

再起動処理については、実施例１において図６（ｄ）を用いて説明した内容と同じであるため、説明を省略する。再起動処理においては、後述するように、ＶＳＭが変更されたことがクライアント２０００に通知される。   Since the restart process is the same as that described with reference to FIG. 6D in the first embodiment, the description thereof is omitted. In the restart process, as described later, the client 2000 is notified that the VSM has been changed.

このように、ＶＥＣの変更命令に応じて、変更後のＶＥＣと整合するようにＶＳＭを変更した場合、ＶＳＭの変更に伴って再起動を必要とするか否かに関わらず、ＶＳＭが変更されたことを示す更新通知を行う。   As described above, when the VSM is changed so as to be consistent with the changed VEC in accordance with the VEC change instruction, the VSM is changed regardless of whether or not a restart is required with the change of the VSM. An update notification indicating that the

すなわち、クライアント２０００からの命令に応じて撮像データを生成するための設定値（ＶＳＭ）を更新した場合、再起動処理を行うか否かに関わらず、ネットワークを介して通知（ＶＳＭ変更通知）を行う。ＶＳＭ変更通知は、クライアント２０００に、更新されたＶＳＭを取得させるための通知である。   That is, when the setting value (VSM) for generating imaging data is updated in accordance with a command from the client 2000, a notification (VSM change notification) is sent via the network regardless of whether or not the restart process is performed. Do. The VSM change notification is a notification for causing the client 2000 to acquire an updated VSM.

本実施例における監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面について、図７を用いて説明する。   A setting screen of the client 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 in this embodiment will be described with reference to FIG.

領域９１０３のドロップダウンリストには、本設定画面が開かれたときに実行されるＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓによって得られる符号化形式パラメータの選択肢の内容が表示される。本実施例では、領域９１０３のドロップダウンリストには、設定されているＶＳＭと整合する符号化形式以外の符号化形式も含めた符号化形式の選択肢が表示される。   The drop-down list in area 9103 displays the contents of the encoding format parameter choices obtained by GetVEOptions executed when this setting screen is opened. In this embodiment, the drop-down list in the area 9103 displays encoding format options including encoding formats other than the encoding format that matches the set VSM.

クライアント２０００の通信部２００４は、監視カメラ１０００の符号化部１００４に設定する設定値をタブ９００３又はタブ９００４のドロップダウンリストを用いて変更したときに、変更した設定値を設定する命令を監視カメラ１０００に送信する。変更した設定値を設定する命令は、本実施例では、例えば、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドである。   When the setting value set in the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 is changed using the tab 9003 or the drop-down list of the tab 9004, the communication unit 2004 of the client 2000 sends a command for setting the changed setting value to the monitoring camera. 1000. In the present embodiment, the command for setting the changed setting value is, for example, a SetVideoEncoderConfiguration command.

クライアント２０００の通信部２００４は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドに応じて、監視カメラ１０００が撮像データを生成するための設定（例えば、ＶＳＭ）を変更した場合、ＶＳＭ変更通知イベントを受信する。   The communication unit 2004 of the client 2000 receives a VSM change notification event when the monitoring camera 1000 changes a setting for generating imaging data (for example, VSM) in response to the SetVideoEncoderConfiguration command.

クライアント２０００は、ＶＳＭ変更通知イベントを受信した場合、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドの送信によって得られるＥｎａｂｌｅフラグを参照し、更新されて有効になっているＶＳＭを判定し、９００１のＶＳＭ選択エリアに反映する。このＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、撮像データを生成するための設定値の取得要求である。   When receiving the VSM change notification event, the client 2000 refers to the Enable flag obtained by transmitting the GetVideoSourceMode command, determines the updated and valid VSM, and reflects it in the VSM selection area 9001. This GetVideoSourceMode command is a setting value acquisition request for generating imaging data.

設定画面についてのその他の説明は、実施例１において説明した内容と同じであるため、説明を省略する。   Since the other description about a setting screen is the same as the content demonstrated in Example 1, description is abbreviate | omitted.

第２の実施例では、監視カメラ１０００は、現在のＶＳＭの設定に関わらず、符号化部１００４に設定し得るＶＥＣの設定内容の全てを選択肢としてクライアント２０００に提供する。   In the second embodiment, the monitoring camera 1000 provides all of the VEC setting contents that can be set in the encoding unit 1004 to the client 2000 as options regardless of the current VSM setting.

現在のＶＳＭに整合しないＶＥＣのパラメータがクライアントによって指定された場合は、本実施例の監視カメラ１０００はＶＳＭを新たに設定されたＶＥＣに整合するＶＳＭに自動的に更新する。   If a VEC parameter that does not match the current VSM is specified by the client, the surveillance camera 1000 of this embodiment automatically updates the VSM to a VSM that matches the newly set VEC.

またＶＥＣが更新された際、監視カメラ１０００は、新たに設定されたＶＳＭが再起動を要するかどうかに関わらず、ＶＳＭの内容を再取得するようにクライアントに促す。   When the VEC is updated, the monitoring camera 1000 prompts the client to reacquire the contents of the VSM regardless of whether or not the newly set VSM needs to be restarted.

このようにして、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定が変更された場合に、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。   In this way, when the setting related to image data generation in the encoding unit 1004 is changed, the setting related to image data generation in the imaging unit 1003 and the setting related to image data generation in the encoding unit 1004 are matched. be able to.

例えば、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定が変更された場合に、撮像部１００３が生成する画像データの解像度の設定と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の設定とを整合させることができる。例えば、撮像部１００３が生成する画像データの縦横比と、符号化部１００４が生成する画像データの解像度の縦横比とを一致させることができる。   For example, when the setting of the resolution of the image data generated by the encoding unit 1004 is changed, the setting of the resolution of the image data generated by the imaging unit 1003 and the setting of the resolution of the image data generated by the encoding unit 1004 Can be matched. For example, the aspect ratio of the image data generated by the imaging unit 1003 and the aspect ratio of the resolution of the image data generated by the encoding unit 1004 can be matched.

また本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＥＣの変更に伴ってＶＳＭを変更した場合に、新しいＶＳＭの設定に伴って再起動を要する設定がなされているか否かに関わらず、ＶＥＣの内容を再取得するようにクライアント２０００に促す。   In addition, when the monitoring camera 1000 according to the present embodiment changes the VSM in accordance with the change in the VEC, the contents of the VEC are re-reset regardless of whether or not a setting that requires a restart is performed in accordance with the new VSM setting. Prompt the client 2000 to acquire.

これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。   Accordingly, the setting value for the imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000 and the setting value for the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 can be matched between the monitoring camera 1000 and the client 2000.

（実施例３）
実施例１及び実施例２では、ＶＳＭの設定値の再取得をクライアントに促す方法としてＶＳＭ変更通知イベントを監視カメラ１０００がクライアント２０００に送信する方法について説明した。また、実施例１及び実施例２では、ＶＥＣの設定値の再取得をクライアント２０００に促す方法として、ＶＥＣ変更通知イベントを監視カメラ１０００がクライアント２０００に送信する方法について説明した。しかし、ＶＳＭ又はＶＥＣの変更の通知方法はこれに限られない。 (Example 3)
In the first and second embodiments, the method in which the monitoring camera 1000 transmits the VSM change notification event to the client 2000 as a method for prompting the client to reacquire the VSM setting value has been described. In the first and second embodiments, the method in which the monitoring camera 1000 transmits the VEC change notification event to the client 2000 has been described as a method for prompting the client 2000 to reacquire the VEC setting value. However, the VSM or VEC change notification method is not limited to this.

第３の実施では、監視カメラ１０００からクライアント２０００に対して、ネットワークからの離脱通知イベント、及び、ネットワーク加入通知イベントを送信して、クライアント２０００にＶＳＭ又はＶＥＣの設定値を再取得するよう促す場合について説明する。本実施例において、監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの設定を更新したことを、監視カメラ１０００がネットワークから離脱した後にネットワークに再接続したことを示す再接続通知により更新通知を行う。なお、実施例１又は実施例２において既に説明した内容については説明を省略する。   In the third embodiment, the monitoring camera 1000 transmits a disconnection notification event from the network and a network subscription notification event to the client 2000 to prompt the client 2000 to reacquire the VSM or VEC setting value. Will be described. In this embodiment, the monitoring camera 1000 updates the setting of the image data generated by the encoding unit 1004 by using a reconnection notification indicating that the monitoring camera 1000 has reconnected to the network after leaving the network. I do. Note that description of the contents already described in the first embodiment or the second embodiment is omitted.

本実施例にかかる監視カメラシステムの構成、監視カメラ１０００の構成、及び、監視カメラ１０００が保持するパラメータの構造については、実施例１において図１から図３を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。   The configuration of the monitoring camera system according to the present embodiment, the configuration of the monitoring camera 1000, and the structure of the parameters held by the monitoring camera 1000 are the same as those described in the first embodiment with reference to FIGS. Therefore, explanation is omitted.

また本実施例では、監視カメラ１０００がサポートするＶＳＭと、各ＶＳＭに整合するＶＥＣ６１０３の設定可能範囲の内容の例として、実施例１と同様に、図４のテーブルを用いて説明する。   Further, in the present embodiment, as an example of the contents of the VSM 6103 that can be set by the monitoring camera 1000 and the VEC 6103 that can be matched with each VSM, description will be given using the table of FIG.

次に、監視カメラ１０００とクライアント２０００との間でのコマンドシーケンスについて説明する。監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、設定開始から映像配信までのコマンドシーケンスは、実施例１において図５（ａ）を用いて説明した内容と同じであるため説明を省略する。   Next, a command sequence between the monitoring camera 1000 and the client 2000 will be described. The command sequence from the setting start to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client 2000 is the same as the content described with reference to FIG.

次に、本実施例の監視カメラ１０００とクライアント２０００の間における、ＶＳＭの設定変更から映像配信までのコマンドシーケンスを図１０（ａ）を用いて説明する。図１０（ａ）において、図５（ｂ）と同様の内容については同じ符号を付して説明を省略する。   Next, a command sequence from VSM setting change to video distribution between the monitoring camera 1000 and the client 2000 of this embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 10A, the same contents as those in FIG.

トランザクション７６００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドのトランザクションである。ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅコマンドは、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ６１０１のＶＳＭを変更するようにクライアント２０００が監視カメラ１０００に指示するために用いるコマンドである。   A transaction 7600 is a transaction of a SetVideoSourceMode command. The SetVideoSourceMode command is a command used by the client 2000 to instruct the monitoring camera 1000 to change the VSM of the VideoSource 6101.

処理７６０１は、トランザクション７６００におけるＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅの切り替えによってＶＳＭとＶＥＣとの間に発生した不整合を更新する処理である。   A process 7601 is a process for updating the inconsistency generated between the VSM and the VEC due to the switching of SetVideoSourceMode in the transaction 7600.

処理７６０２は、監視カメラ１０００の制御部１００１が、ＶＳＭ、及び、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアントに通知するために、ネットワーク離脱通知イベント（Ｂｙｅ）、及び、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を送信する処理である。ここで、トランザクション７６００におけるＶＳＭの切り替えが再起動を要するものである場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ１０００の再起動処理が行われるようにすることができる。   In process 7602, the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection notification event (Bye) and a network subscription notification event (Hello) in order to notify the client on the network of changes in the VSM and VEC. It is processing to do. Here, when the VSM switching in the transaction 7600 requires restarting, the restart processing of the monitoring camera 1000 can be performed between the network leaving notification event and the network joining notification event.

クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を受信すると監視カメラ１０００に設定された設定値（ＶＥＣ）を取得するために、設定値の取得要求を送信する。   When the client 2000 receives the network subscription notification event (Hello), the client 2000 transmits a setting value acquisition request in order to acquire the setting value (VEC) set in the monitoring camera 1000.

すなわち、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓを送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓコマンドに対してＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓレスポンスを受信する（処理７２０４）。   That is, GetVideoEncoderConfigurationsOptions is transmitted. Then, a GetVideoEncoderConfigurationsOptions response is received in response to the GetVideoEncoderConfigurationsOptions command (process 7204).

続いてクライアント２０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドの応答として、更新後のＶＥＣを取得する（処理７２０５）。   Subsequently, the client 2000 transmits a GetVideoEncoderConfigurations command to the monitoring camera 1000. Then, the updated VEC is acquired as a response to the GetVideoEncoderConfigurations command (process 7205).

図１０（ｂ）は、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間において、符号化部１００４の出力解像度の変更を行う場合のコマンドシーケンスを示している。図１０（ｂ）において、実施例１で図５（ｄ）を用いて説明した内容については同じ符号を付して説明を省略する。   FIG. 10B shows a command sequence when the output resolution of the encoding unit 1004 is changed between the monitoring camera 1000 and the client 2000. In FIG. 10B, the contents described in the first embodiment with reference to FIG. 5D are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

トランザクション７７００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドのトランザクションである。トランザクション７７００において、クライアント２０００は、ＶＥＣの各パラメータを設定する。   The transaction 7700 is a transaction of the SetVideoEncoderConfiguration command. In transaction 7700, the client 2000 sets each parameter of VEC.

トランザクション７７０１は、トランザクション７７００におけるＶＥＣの設定変更によって発生したＶＳＭとＶＥＣの不整合を解消するために、ＶＳＭを更新する処理である。   The transaction 7701 is a process for updating the VSM in order to eliminate the inconsistency between the VSM and the VEC caused by the VEC setting change in the transaction 7700.

処理７７０２は、監視カメラ１０００の制御部１００１が、ＶＥＣ、及び、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアントに通知するべくネットワーク離脱通知イベント、及びネットワーク加入通知イベントを送信する処理である。ここで、トランザクション７７０１に示すＶＳＭの切り替えが再起動を要するものであった場合、ネットワーク離脱通知イベントとネットワーク加入通知イベントの間に、監視カメラ１０００の再起動処理が行われるようにしてもよい。   A process 7702 is a process in which the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 transmits a network leave notification event and a network join notification event so as to notify a client on the network of a change in VEC and VSM. Here, when the switching of the VSM indicated in the transaction 7701 requires restart, the restart process of the monitoring camera 1000 may be performed between the network leave notification event and the network join notification event.

次に本実施例の監視カメラ１０００が行う処理について図１１（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。監視カメラ１０００の制御部１００１がプロセッサを内蔵する形態では、図１１（ａ）及び（ｂ）の処理フローは、図１１に示す手順を制御部１００１に実行させるためのプログラムを示す。制御部１００１が内蔵するプロセッサはコンピュータであり、監視カメラ１０００が内蔵する記憶部１００２から読み出したプログラムを実行する。   Next, processing performed by the monitoring camera 1000 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. In the form in which the control unit 1001 of the monitoring camera 1000 includes a processor, the processing flow in FIGS. 11A and 11B shows a program for causing the control unit 1001 to execute the procedure shown in FIG. The processor built in the control unit 1001 is a computer, and executes a program read from the storage unit 1002 built in the monitoring camera 1000.

図１１（ａ）は、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＳＣＯｐｔｉｏｎｓコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理のフローチャートである。   FIG. 11A is a flowchart of processing performed when the monitoring camera 1000 receives a GetVSOptions command from the client 2000.

図１１（ｂ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理のフローチャートである。図１１（ｂ）において図６（ａ）と同じ処理については同じ符号を付して説明を省略する。   FIG. 11B is a flowchart of processing when the monitoring camera 1000 receives the above-described SetVideoSource command from the client 2000. In FIG. 11B, the same processes as those in FIG.

図１１（ａ）のステップＳ１５００において制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、変更後のＶＳＭが、現在設定されているＶＥＣと整合するか判定する。何れか一つでも整合しないＶＥＣが存在する場合、制御部１００１は処理をステップＳ１００７に移し、存在しない場合は、ステップＳ１５０２に処理を移す。   In step S1500 of FIG. 11A, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and determines whether the changed VSM matches the currently set VEC. If there is any VEC that does not match, the control unit 1001 moves the process to step S1007, and if not, moves the process to step S1502.

ステップＳ１５０２において、制御部１００１は、ネットワーク離脱通知イベントをクライアント２０００に送信する。   In step S1502, the control unit 1001 transmits a network disconnection notification event to the client 2000.

ステップＳ１５０３において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１７０１を実行し、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１５０５へ処理を移す。   In step S1503, the control unit 1001 refers to the set VSM RebootFlag and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. If the restart is necessary (RebootFlag is True), the control unit 1001 executes Step S1701. If the restart is not necessary (RebootFlag is False), the control unit 1001 moves the process to Step S1505.

ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。このようにして、制御部１００１は、撮像部１００３に対し撮像データを所定の設定値で生成させる命令を受信した場合、監視カメラ１０００がネットワークから離脱したことを示す離脱通知をクライアント２０００に送信した後に再起動処理を行う制御を行う。ここで、本実施例において、撮像データ所定の設定値で生成する命令とは、撮像部１００３に対して撮像データを所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式とする命令である。   In step S1701, the control unit 1001 performs an actual restart process of the monitoring camera 1000. In this way, when the control unit 1001 receives a command for generating imaging data with a predetermined setting value to the imaging unit 1003, the control unit 1001 transmits a withdrawal notification indicating that the monitoring camera 1000 has left the network to the client 2000. Control to perform restart processing later. Here, in this embodiment, the command for generating imaging data with a predetermined set value is a command for setting imaging data to the imaging unit 1003 with a predetermined resolution, a predetermined frame rate, or a predetermined encoding format. is there.

ステップＳ１５０５において制御部１００１は、ネットワーク加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベントを受信すると、カメラ１０００に設定された設定値を再取得する。この再取得される設定値にはＶＥＣが含まれる。   In step S1505, the control unit 1001 transmits a network subscription notification event to the client 2000. When the client 2000 receives the network subscription notification event, the client 2000 reacquires the setting value set in the camera 1000. This setting value to be reacquired includes VEC.

こうして監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定の更新に応じて、クライアント２０００に監視カメラ１０００の設定値の再取得を促すことができる。すなわち受信した命令に応じて撮像データを生成するための設定値（例えば、ＶＳＭ）を設定した場合、ネットワークを介して、監視カメラ１０００がネットワークに接続したことを示す通知を行う。この通知は再起動処理を行うか否かに関わらず行われる。   In this way, the monitoring camera 1000 causes the client 2000 to re-set the setting value of the monitoring camera 1000 in response to the update of at least one of the resolution, frame rate, and encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004. Can prompt acquisition. That is, when a setting value (for example, VSM) for generating imaging data is set according to the received command, notification indicating that the monitoring camera 1000 is connected to the network is performed via the network. This notification is performed regardless of whether or not the restart process is performed.

図１１（ｂ）は、監視カメラ１０００が前述のＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドをクライアント２０００から受信した場合の処理を示している。   FIG. 11B shows processing when the monitoring camera 1000 receives the above-mentioned SetVideoEncoderConfiguration command from the client 2000.

ステップＳ１２０１からステップＳ１２０３の処理は、実施例１において図６（ｃ）を用いて説明した処理と同様である。   The processing from step S1201 to step S1203 is the same as the processing described in the first embodiment with reference to FIG.

ステップＳ１４００において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、受信したＶＥＣに設定されている符号化形式、解像度、及び、最大フレームレートが、現在のＶＳＭに整合するかどうかを判定する。   In step S1400, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and the encoding format, resolution, and maximum frame rate set in the received VEC are stored in the current VSM. Determine whether they match.

整合する場合はコマンド処理を終了させる。このように、このようにＶＥＣの変更命令を受信した場合であって撮像部１００３が生成する画像データに対する設定を更新しない場合、クライアント２０００に対して更新通知を行わない。   If they match, the command processing is terminated. As described above, when the VEC change command is received as described above and the setting for the image data generated by the imaging unit 1003 is not updated, the client 2000 is not notified of the update.

整合しない場合、制御部１００１は処理をステップＳ１４１０に移す。ステップＳ１４１０において、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されている図４のテーブルを参照し、入力されたＶＥＣに整合するＶＳＭに設定を切り替える。   If not matched, the control unit 1001 shifts the processing to step S1410. In step S1410, the control unit 1001 refers to the table of FIG. 4 stored in the storage unit 1002, and switches the setting to a VSM that matches the input VEC.

次にステップＳ１５０２において、制御部１００１は、ＶＳＭの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するために、ネットワーク離脱通知イベントをクライアント２０００に送信する。   In step S <b> 1502, the control unit 1001 transmits a network disconnection notification event to the client 2000 in order to notify the client 2000 on the network of the VSM change.

ステップＳ１５０３において制御部１００１は、設定されたＶＳＭのＲｅｂｏｏｔＦｌａｇを参照し、再起動を要するＶＳＭに変更されたかどうかを判定する。制御部１００１は、再起動要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＴｒｕｅ）の場合はステップＳ１７０１を実行し、再起動不要（ＲｅｂｏｏｔＦｌａｇがＦａｌｓｅ）の場合はステップＳ１５０５へ処理を移す。   In step S1503, the control unit 1001 refers to the set VSM RebootFlag and determines whether or not the VSM has been changed to a VSM that needs to be restarted. If the restart is necessary (RebootFlag is True), the control unit 1001 executes Step S1701. If the restart is not necessary (RebootFlag is False), the control unit 1001 moves the process to Step S1505.

ステップＳ１７０１において制御部１００１は、監視カメラ１０００の実際の再起動処理を行う。このようにして、制御部１００１は、符号化部１００４に対して画像データを所定の設定値で生成させる命令を受信した場合、監視カメラ１０００がネットワークから離脱したことを示す離脱通知をクライアント２０００に送信した後に再起動処理を行う制御を行う。ここで、本実施例において、撮像データ所定の設定値で生成する命令とは、撮像部１００３に対して撮像データを所定の解像度、所定のフレームレート、又は、所定の符号化形式とする命令である。   In step S1701, the control unit 1001 performs an actual restart process of the monitoring camera 1000. In this way, when the control unit 1001 receives a command for generating image data with a predetermined set value to the encoding unit 1004, the control unit 1001 notifies the client 2000 of a leave notification indicating that the monitoring camera 1000 has left the network. Performs control to perform restart processing after transmission. Here, in this embodiment, the command for generating imaging data with a predetermined set value is a command for setting imaging data to the imaging unit 1003 with a predetermined resolution, a predetermined frame rate, or a predetermined encoding format. is there.

ステップＳ１５０５において制御部１００１は、ＶＥＣの変更をネットワーク上のクライアント２０００に通知するべく、ネットワーク加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。こうして監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式のうち少なくともいずれかの設定を更新したことを、再起動処理が完了した後にネットワークに再接続したことを示す再接続通知により通知する。   In step S1505, the control unit 1001 transmits a network subscription notification event to the client 2000 in order to notify the client 2000 on the network of the change of the VEC. In this way, the surveillance camera 1000 reconnects to the network after the restart process is completed that the setting of at least one of the resolution, frame rate, and encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004 has been updated. This is notified by a reconnection notification indicating that it has been done.

上述のとおり、クライアント２０００は、ネットワーク加入通知イベント（Ｈｅｌｌｏ）を受信すると監視カメラ１０００に設定された設定値（ＶＥＣ）を取得するために、設定値の取得要求（ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓＯｐｔｉｏｎｓ）を送信する。   As described above, when receiving the network subscription notification event (Hello), the client 2000 transmits a setting value acquisition request (GetVideoEncoderConfigurationsOptions) in order to acquire the setting value (VEC) set in the monitoring camera 1000.

図７は、本実施例説明される監視カメラ１０００のＶＳＭ、及びＶＥＣの設定を行うクライアント２０００の設定画面を示している。   FIG. 7 shows a setting screen of the client 2000 for setting the VSM and VEC of the monitoring camera 1000 described in this embodiment.

実施例３では、監視カメラ１０００は、クライアント２０００によってＶＳＭ、或いは、ＶＥＣの一方が変更された場合、他方を整合する内容に更新する。   In the third embodiment, when one of the VSM or VEC is changed by the client 2000, the monitoring camera 1000 updates the other to match the contents.

このようにして、撮像部１００３における画像データの生成に関する設定と、符号化部１００４における画像データの生成に関する設定とを整合させることができる。   In this way, the setting related to image data generation in the imaging unit 1003 and the setting related to image data generation in the encoding unit 1004 can be matched.

また更新された際、監視カメラ１０００は、新しいＶＳＭへの設定に再起動を要するかどうかに関わらず、ネットワーク離脱、及びネットワーク再加入通知イベントをクライアント２０００に送信する。   When updated, the monitoring camera 1000 transmits a network disconnection and network re-join notification event to the client 2000 regardless of whether restarting is required for setting to the new VSM.

これによって、監視カメラ１０００とクライアント２０００の間で、監視カメラ１０００の撮像部１００３に対する設定値、及び、符号化部１００４に対する設定値が整合するようにすることができる。   Accordingly, the setting value for the imaging unit 1003 of the monitoring camera 1000 and the setting value for the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000 can be matched between the monitoring camera 1000 and the client 2000.

（その他の実施例）
以上、本発明を実装した監視カメラ、アプリケーションプログラム、及び、クライアントの動作を実施例１から３に示したが、実施例は必ずしも上述の限りでなく、部分的に変更されてもよい。 (Other examples)
As described above, the operation of the surveillance camera, the application program, and the client in which the present invention is implemented has been described in the first to third embodiments.

実施例２の図９（ａ）では、監視カメラ１０００がＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信すると、監視カメラ１０００が取り得る全てのＶＥＣの設定値の選択肢をクライアント２０００に提供する場合について説明したが、この限りではない。例えば、クライアント２０００が監視カメラ１０００に接続してから最初にＶＥＣの設定値を指定する前と後とでＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドに対する応答を切り換えてもよい。   In FIG. 9A of the second embodiment, a case has been described in which when the monitoring camera 1000 receives a GetVEOptions command, the client 2000 is provided with all VEC setting value options that the monitoring camera 1000 can take. is not. For example, the response to the GetVEOptions command may be switched before and after the first setting of the VEC setting value after the client 2000 connects to the monitoring camera 1000.

すなわち、クライアント２０００が監視カメラ１０００に接続してから最初にＶＥＣの設定値を指定する前にＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合、監視カメラ１０００は、応答としてＳ１３００の処理を行う。一方、一度ＶＥＣの設定値がクライアント２０００から監視カメラ１０００に対して設定された後にＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合、監視カメラ１０００は応答として、実施例１の図６（ｂ）の処理を行うこととしてもよい。   That is, when a GetVEOptions command is received before the client 2000 first connects to the monitoring camera 1000 and specifies the VEC setting value, the monitoring camera 1000 performs the process of S1300 as a response. On the other hand, once the VEC setting value is set for the monitoring camera 1000 from the client 2000, when the GetVEOptions command is received, the monitoring camera 1000 performs the process of FIG. 6B of the first embodiment as a response. It is good.

すなわち監視カメラ１０００は、符号化部１００４が生成する画像データの解像度、フレームレート、又は、符号化形式として設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補の送信要求を受信する。クライアント２０００から撮像部１００３の設定値（ＶＳＭ）を設定する命令を受信する前に送信要求を受信した場合には符号化部１００４に設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補を示す情報をクライアント２０００に通知する。また、クライアント２０００から撮像部１００３の設定値（ＶＳＭ）を設定する命令を受信した後に送信要求を受信した場合は符号化部１００４に設定可能な設定値（ＶＥＣ）の候補のうち受信した命令と整合する設定値を示す情報をクライアント２０００に通知する。   That is, the monitoring camera 1000 receives a request for transmission of candidate setting values (VEC) that can be set as the resolution, frame rate, or encoding format of the image data generated by the encoding unit 1004. When a transmission request is received before receiving an instruction to set the setting value (VSM) of the imaging unit 1003 from the client 2000, information indicating setting value (VEC) candidates that can be set in the encoding unit 1004 is displayed on the client 2000. Notify Further, when a transmission request is received after receiving a command for setting the setting value (VSM) of the imaging unit 1003 from the client 2000, the received command among the setting value (VEC) candidates that can be set in the encoding unit 1004 Information indicating the matching set value is notified to the client 2000.

このようにすれば、クライアント２０００が監視カメラ１０００に対して最初に設定を行う場合には、監視カメラ１０００の符号化部１００４に対して設定可能な全ての設定値のうちから選択してＶＥＣを設定することができる。さらに、設定したＶＥＣに整合するＶＳＭが監視カメラ１０００によって自動的に設定される。そして、一度監視カメラ１０００に対してＶＥＣ及びＶＳＭが設定された後は、設定されているＶＳＭと整合するＶＥＣのうちから、クライアント２０００が設定値を選択することができる。このように、実施例１の処理と実施例２の処理を併用することとしてもよい。   In this way, when the client 2000 first sets the monitoring camera 1000, the VEC is selected by selecting from all setting values that can be set for the encoding unit 1004 of the monitoring camera 1000. Can be set. Furthermore, the VSM that matches the set VEC is automatically set by the monitoring camera 1000. Once the VEC and VSM are set for the monitoring camera 1000, the client 2000 can select the setting value from the VEC that matches the set VSM. As described above, the processing of the first embodiment and the processing of the second embodiment may be used in combination.

また、ステップＳ１４１０において、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドによって符号化部１００４に対して設定される解像度に適合するＶＳＭが設定される場合について説明したがこの限りではない。例えば、設定された解像度に適合するＶＳＭが複数存在する場合も考えられる。従って、解像度のみならず、符号化形式、最大フレームレート等、他の複数の符号化部の設定に基づいて、適合するＶＳＭを選択するようにしてもよい。   In step S1410, a case has been described in which a VSM conforming to the resolution set for the encoding unit 1004 is set by the SetVideoEncoderConfiguration command, but this is not restrictive. For example, there may be a case where there are a plurality of VSMs that match the set resolution. Therefore, a suitable VSM may be selected based not only on the resolution but also on the settings of a plurality of other encoding units such as the encoding format and the maximum frame rate.

また、ステップＳ１３０１においては、全ての取り得るＶＥＣの符号化形式を選択肢として取得しているがこの限りではない。全てのＶＳＭに共通して整合する符号化形式の選択肢のみを取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、ステップＳ１２０１において、その時点で選択されているＶＳＭと整合しない符号化形式がＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドによって指定されることを防ぐことができる。   In step S1301, all possible VEC encoding formats are acquired as options, but this is not restrictive. Only coding format options that are consistent with all VSMs may be acquired. By doing this, while the range of options is reduced, it is possible to prevent the encoding format that does not match the currently selected VSM from being specified by the SetVideoEncoderConfiguration command in step S1201.

図９（ａ）のステップＳ１３００からＳ１３０２の処理においては、全ての取り得るＶＥＣを取得するようになっているがこの限りではない。監視カメラ１０００に設定可能なＶＳＭ（例えば、図４の例ではＳ１からＳ３）に共通して整合する設定値の選択肢を取得するようにしてもよい。こうすることで、選択肢の提供範囲が減る一方、監視カメラ１０００に設定されているＶＳＭに不整合なＶＥＣ設定がなされることを防ぐことができる。   In the processing of steps S1300 to S1302 in FIG. 9A, all possible VECs are acquired, but this is not restrictive. You may make it acquire the choice of the setting value which matches in common with VSM which can be set to the surveillance camera 1000 (for example, S1 to S3 in the example of FIG. 4). By doing so, it is possible to prevent the VEC setting that is inconsistent with the VSM set in the monitoring camera 1000 from being made while the range of providing options is reduced.

この場合、最大フレームレート、最大ビットレートについては、監視カメラ１０００に設定可能なＶＳＭ（例えば、図４の例ではＳ１からＳ３）に共通して整合する設定値のうち、最大のフレームレート、最大のビットレートを設定値として提供することができる。   In this case, regarding the maximum frame rate and the maximum bit rate, the maximum frame rate and the maximum of the setting values that are commonly matched to the VSM that can be set in the monitoring camera 1000 (for example, S1 to S3 in the example of FIG. 4). Can be provided as a set value.

また、監視カメラ１０００の再起動処理は、例えば、変更されたＶＳＣ及びＶＥＣの処理に関連する実行プロセスの再起動、或いは監視カメラ１０００のオペレーティングシステムの再起動などであってもよい。   Further, the restart processing of the monitoring camera 1000 may be, for example, restart of an execution process related to the changed VSC and VEC processing, or restart of the operating system of the monitoring camera 1000.

ＶＳＭ変更通知イベント７４０２、ＶＥＣ変更通知イベント７４０３の両通知について、ネットワーク離脱イベント・加入通知イベント７４０１に続いて送られる場合について図５（ｃ）や図５（ｅ）を用いて説明したが、この限りではない。ＶＳＭ変更通知イベント７４０２、ＶＥＣ変更通知イベント７４０３の両通知の後に、ネットワーク離脱イベント・加入通知イベント７４０１がなされてもよい。   The case where both notifications of the VSM change notification event 7402 and the VEC change notification event 7403 are sent following the network disconnection event / subscription notification event 7401 has been described with reference to FIGS. 5C and 5E. Not as long. After both notifications of the VSM change notification event 7402 and the VEC change notification event 7403, a network disconnection event / subscription notification event 7401 may be performed.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。   The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

１０００ 監視カメラ
２０００ クライアント
１００３ 撮像部
１００１ 制御部
１００４ 符号化部
１００５ 通信部 1000 surveillance camera 2000 client 1003 imaging unit 1001 control unit 1004 encoding unit 1005 communication unit

Claims (32)

撮像装置とクライアント装置とを有する撮像システムであって、
前記撮像装置は、
撮像処理を行って動画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像手段によって生成された動画像データに基づくビデオストリームを送信する第１の送信手段と、
前記動画像データに係るフレームレート、解像度、及び符号化方式の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドと、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドとを、ネットワークを介して外部から受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、前記第１の送信手段からネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、
前記第１の受信手段によって受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う
制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記第１の受信手段によって受信された要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、前記第１の送信手段からネットワークを介して外部へ送信させ、
前記クライアント装置は、
前記撮像装置にコマンドを送信可能な第２の送信手段と、前記撮像装置から前記ビデオストリームを受信する第２の受信手段とを制御する通信制御手段と、
前記フレームレート、前記解像度、及び前記符号化方式の内の少なくともいずれかを設定するためのグラフィカルユーザーインターフェースを、表示手段に表示させる表示制御手段と
を有する
ことを特徴とする撮像システム。 An imaging system having an imaging device and a client device,
The imaging device
Imaging means for performing imaging processing and generating moving image data;
First transmission means for transmitting a video stream based on moving image data generated by the imaging means;
A change command for changing a video source mode that defines at least one of a frame rate, a resolution, and an encoding method related to the moving image data, and a request command for requesting information related to the video source mode And first receiving means for receiving from the outside via a network;
In response to the change command received by the first receiving means, the video source mode set in the imaging device is changed from the first video source mode to the second video source mode different from the first video source mode. When changing to the Source Mode, a restart process is executed, and a predetermined notification is transmitted from the first transmission unit to the outside via the network.
In accordance with the change command received by the first receiving means, the video source mode set in the imaging apparatus is different from the first and second video source modes from the first video source mode. In the case of changing to the third video source mode, control means for performing control not to execute the restart process, and
The control means, in response to the request command received by the first receiving means, information indicating that the second Video Source Mode is a target for executing the restart process, and the third Video Information indicating that the source mode is not a target for executing the restart process, and transmitting the information from the first transmission unit to the outside via the network;
The client device is
Communication control means for controlling a second transmission means capable of transmitting a command to the imaging apparatus and a second reception means for receiving the video stream from the imaging apparatus;
An imaging system comprising: a display control unit that causes a display unit to display a graphical user interface for setting at least one of the frame rate, the resolution, and the encoding method. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、フレームレートの最大値を規定する情報である
ことを特徴とする請求項１記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the video source mode is information that defines a maximum value of a frame rate. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、解像度の最大値を規定する情報である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the Video Source Mode is information that defines a maximum value of resolution. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、使用可能な符号化方式を規定する情報である
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 3, wherein the Video Source Mode is information that defines a usable encoding method. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、解像度の選択肢を規定する情報である
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 4, wherein the Video Source Mode is information that defines a choice of resolutions. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、ＦｒａｍｅＲａｔｅＬｉｍｉｔの設定可能な範囲を規定する情報である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 5, wherein the Video Source Mode is information that defines a settable range of FrameRateLimit. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、Ｖｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎにおけるパラメータを規定する情報である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 6, wherein the Video Source Mode is information that defines a parameter in the Video Encoder Configuration. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅにおけるパラメータを規定する情報である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the Video Source Mode is information that defines a parameter in the Video Source. 前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅにおけるパラメータと、Ｖｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎにおけるパラメータとの組み合わせを示す情報である
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the video source mode is information indicating a combination of a parameter in the video source and a parameter in the video encoder configuration. 前記制御手段は、前記制御手段によって前記再起動処理が実行される場合に、更に、前記第１の送信手段から前記クライアント装置へネットワーク離脱通知を送信させる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像システム。 10. The control unit according to claim 1, further comprising: a network disconnection notification transmitted from the first transmission unit to the client device when the restart process is executed by the control unit. The imaging system according to any one of claims. 前記制御手段は、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更する場合であって、変更後のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが現在のＶｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎと整合しない場合、Ｖｉｄｅｏ Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを変更する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の撮像システム。 The said control means is a case where the said video source mode is changed, Comprising: When the changed video source mode is not in agreement with the present video encoder configuration, the video encoder configuration is changed. The imaging system according to any one of the above. 前記変更コマンドは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＭｏｄｅである
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 11, wherein the change command is SetVideoSourceMode. 前記制御手段は、前記再起動処理として、前記第１の受信手段及び前記第１の送信手段を有する通信手段を前記ネットワークから離脱させた後に前記ネットワークに再接続させる
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の撮像システム。 2. The control unit according to claim 1, wherein, as the restart process, the communication unit including the first reception unit and the first transmission unit is disconnected from the network and then reconnected to the network. The imaging system of any one of -12. 前記所定の通知は、前記ネットワークに接続したことを示す通知である
ことを特徴とする請求項１〜１３記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the predetermined notification is a notification indicating connection to the network. 前記所定の通知は、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅの変更に応じた通知である
ことを特徴とする請求項１〜１４記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 1, wherein the predetermined notification is a notification in accordance with a change in the Video Source Mode. 前記撮像手段によって生成された動画像データを符号化する符号化手段
を有し、
前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅは、前記撮像手段及び前記符号化手段の内の少なくともいずれかに設定される
ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の撮像システム。 Encoding means for encoding moving image data generated by the imaging means;
The imaging system according to claim 1, wherein the video source mode is set to at least one of the imaging unit and the encoding unit. 前記制御手段は、前記再起動処理を実行する場合、前記第１の送信手段による前記ビデオストリームの送信を停止させる
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 16, wherein the control unit stops transmission of the video stream by the first transmission unit when the restart process is executed. 前記制御手段は、前記撮像装置における設定値が所定の設定値に変更される場合に前記再起動処理を行う
ことを特徴とする請求項１〜１７のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 17, wherein the control unit performs the restart process when a setting value in the imaging apparatus is changed to a predetermined setting value. 前記所定の設定値は、所定の解像度である
ことを特徴とする請求項１８記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 18, wherein the predetermined setting value is a predetermined resolution. 前記所定の設定値は、所定のフレームレートである
ことを特徴とする請求項１８記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 18, wherein the predetermined set value is a predetermined frame rate. 前記所定の設定値は、所定の符号化形式である
ことを特徴とする請求項１８記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 18, wherein the predetermined set value is in a predetermined encoding format. 前記ネットワーク離脱通知はＢｙｅである
ことを特徴とする請求項１０記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 10, wherein the network leaving notification is Bye. 前記ネットワークに接続したことを示す通知はＨｅｌｌｏである
ことを特徴とする請求項１４記載の撮像システム。 The imaging system according to claim 14, wherein the notification indicating connection to the network is Hello. 前記所定の通知は、前記第２の受信手段によって受信される
ことを特徴とする請求項１〜２３のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 23, wherein the predetermined notification is received by the second receiving unit. 前記クライアント装置の前記通信制御手段は、前記変更コマンドを前記撮像装置へ送信するよう前記第２の送信手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜２４のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 24, wherein the communication control unit of the client device controls the second transmission unit to transmit the change command to the imaging device. . 前記クライアント装置の前記通信制御手段は、前記要求コマンドを前記撮像装置へ送信するよう前記第２の送信手段を制御する
ことを特徴とする請求項１〜２５のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 25, wherein the communication control unit of the client device controls the second transmission unit to transmit the request command to the imaging device. . 前記情報は、前記第２の受信手段によって受信される
ことを特徴とする請求項１〜２６のいずれか１項に記載の撮像システム。 The imaging system according to any one of claims 1 to 26, wherein the information is received by the second receiving unit. 前記表示制御手段は、前記第２の受信手段によって受信された前記情報に基づいて、前記グラフィカルユーザーインターフェースによって選択可能な項目を変更する
ことを特徴とする請求項１〜２７のいずれか１項に記載の撮像システム。 The display control means changes an item that can be selected by the graphical user interface based on the information received by the second receiving means. The imaging system described. 撮像装置と、クライアント装置とを有する撮像システムにおける通信方法であって、
前記撮像装置において、撮像処理を行って動画像データを生成する撮像手段によって生成された動画像データに基づくビデオストリームを送信する第１の送信工程と、
前記撮像装置において、前記動画像データに係るフレームレート、解像度、及び符号化方式の内の少なくともいずれかを規定するＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを変更するための変更コマンドを、ネットワークを介して外部から受信する第１の受信工程と、
前記撮像装置において、
前記第１の受信工程において受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合に、再起動処理を実行するとともに、ネットワークを介して外部へ所定の通知を送信させ、
前記第１の受信工程において受信された変更コマンドに応じて、前記撮像装置に設定されるＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅを、前記第１のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅから、前記第１及び第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅとは異なる第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅへ変更する場合には、前記再起動処理を実行しない制御を行う
制御工程と、
前記撮像装置において、前記Ｖｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅに係る情報を要求するための要求コマンドを、ネットワークを介して外部から受信する第２の受信工程と、
前記撮像装置において、前記第２の受信工程において受信された要求コマンドに応じて、前記第２のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象であることを示す情報と、前記第３のＶｉｄｅｏ Ｓｏｕｒｃｅ Ｍｏｄｅが前記再起動処理を実行する対象ではないことを示す情報とを、ネットワークを介して外部へ送信させる第２の送信工程と
前記クライアント装置において、前記撮像装置にコマンドを送信可能な第２の送信手段と、前記撮像装置から前記ビデオストリームを受信する第２の受信手段とを制御する通信制御工程と、
前記クライアント装置において、前記フレームレート、前記解像度、及び前記符号化方式の内の少なくともいずれかを設定するためのグラフィカルユーザーインターフェースを、表示手段に表示させる表示制御工程と
を有することを特徴とする撮像システムにおける通信方法。 A communication method in an imaging system having an imaging device and a client device,
In the imaging apparatus, a first transmission step of transmitting a video stream based on moving image data generated by an imaging unit that performs imaging processing and generates moving image data;
In the imaging apparatus, a change command for changing a video source mode that defines at least one of a frame rate, a resolution, and an encoding method related to the moving image data is received from the outside via a network. 1 receiving process;
In the imaging apparatus,
In accordance with the change command received in the first reception step, the video source mode set in the imaging device is changed from the first video source mode to the second video source mode different from the first video source mode. When changing to Source Mode, a restart process is executed and a predetermined notification is transmitted to the outside via the network.
In accordance with the change command received in the first reception step, the video source mode set in the imaging device is different from the first and second video source modes from the first video source mode. When changing to the third video source mode, a control step for performing control without executing the restart process;
A second reception step of receiving a request command for requesting information related to the video source mode from outside via the network in the imaging apparatus;
In the imaging apparatus, in accordance with the request command received in the second reception step, information indicating that the second Video Source Mode is a target for executing the restart process; and the third Video A second transmission step of transmitting information indicating that the source mode is not a target for executing the restart process to the outside via a network; and a second capable of transmitting a command to the imaging device in the client device. A communication control step for controlling the transmission means and the second reception means for receiving the video stream from the imaging device;
A display control step of causing a display unit to display a graphical user interface for setting at least one of the frame rate, the resolution, and the encoding method in the client device. Communication method in the system. 請求項１〜２８のいずれか１項に記載の撮像装置及びクライアント装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to function as each unit of the imaging apparatus and the client apparatus according to any one of claims 1 to 28. 請求項１〜２８のいずれか１項に記載の撮像システムに用いられる前記撮像装置。   The said imaging device used for the imaging system of any one of Claims 1-28. 請求項１〜２８のいずれか１項に記載の撮像システムに用いられる前記クライアント装置の各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。   A program that causes a computer to function as each unit of the client device used in the imaging system according to any one of claims 1 to 28.
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