JP6525787B2 - Suspension system for industrial vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、運転席にヘッドガードを有する産業車両の車体懸吊装置に関する。 The present invention relates to a vehicle suspension system for an industrial vehicle having a head guard at a driver's seat.
たとえば大型工場や港湾施設において、船舶や岸壁に設置されたクレーンなどにより、フォークリフトやショベルローダなどの産業車両を、低所作業所(岸壁)と高所作業所(船倉)との間で揚収搬送するために、車体に懸吊具を取り付けるものが、たとえば特許文献1に提案されている。特許文献1には、運転席の両側の車体に、ブラケットを介して門型状の吊り枠を取り付け、この吊り枠と車体後部との間に、長さ調整自在な左右一対の支持棒を連結した構造が提案されている。
For example, in a large factory or port facility, industrial vehicles such as forklifts and shovel loaders are recovered between a low place work site (wharf) and a high place work site (Hangakura) by a ship or crane installed on the quay. For example,
しかしながら、上記構成では、吊り枠が運転席の両側に立設されているため、運転席への乗降が制限されるとともに、運転席からの視界が遮られ、車両の操作に支障を来す恐れがあった。 However, in the above configuration, since the suspension frames are provided upright on both sides of the driver's seat, getting in and out of the driver's seat is restricted, and the visibility from the driver's seat is blocked, which may interfere with the operation of the vehicle. was there.
本発明は上記問題点を解決して、乗降も容易でかつ視界の制限を少なくできる産業車両の車体懸吊装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a vehicle body suspension system for an industrial vehicle, which is easy to get on and off, and can reduce the limitation of visibility.
請求項1記載の発明は、車体上に設置された運転席の上方を覆うヘッドガードを具備した産業車両の車体懸吊装置であって、
車体の両側部に立設された左右一対の懸吊部材、および前記懸吊部材の上端側を互いに連結する横架部材により正面視が門型に形成された吊り枠体と、
前記吊り枠体の上端側に設けられて、車体吊上フックが係合されるフック係合部材、および懸吊部材上端側から前後方向に張り出されて車体吊上げ具が掛止される掛止具の少なくとも一方と、
前記吊り枠体の上端側と車体後部を連結する補強部材とを具備し、
懸吊部材にヘッドガードを連結支持するヘッドガード支持部を設けて、前記懸吊部材がヘッドガードの後部ポストを兼ねるように構成されたものである。
The invention according to
A suspension frame formed in a gate shape in a front view by a pair of left and right suspension members erected on both sides of the vehicle body, and a horizontal bridge member connecting the upper end sides of the suspension members to each other;
A hook engaging member provided on the upper end side of the suspension frame, with which the vehicle body lifting hook is engaged, and a hook that is extended in the front-rear direction from the upper end side of the suspension member and the vehicle body lifting tool is engaged At least one of the
A reinforcement member connecting an upper end side of the suspension frame and a rear portion of the vehicle body;
The suspension member is provided with a head guard support portion for connecting and supporting the head guard, and the suspension member is configured to also serve as a rear post of the head guard.
従来のヘッドガードでは、ルーフ部を支持する左右の後部ポストが立設されており、懸吊装置を設けた場合、後部ポストと懸吊部材の合計4本の部材が車体上に立設されることになる。上記構成によれば、懸吊部材がヘッドガードの後部ポストを兼ねることにより、運転席からの側方、後方視界の制限を最小にすることができ、また運転席への乗降の障害となることがない。また車体上に立設される部材が削減されて車体上をシンプル化することができる。 In the conventional head guard, the left and right rear posts for supporting the roof portion are erected, and when the suspension device is provided, a total of four members of the rear post and the suspension members are erected on the vehicle body It will be. According to the above configuration, when the suspension member also serves as the rear post of the head guard, the restriction of the side view from the driver's seat and the rear view can be minimized, and it becomes an obstacle to getting in and out of the driver's seat. There is no Further, the members erected on the vehicle body can be reduced to simplify the vehicle body.
また上記構成において、ヘッドガード支持部に弾性部材を介在させてヘッドガードを懸吊部材に弾性支持することにより、吊上げや吊下げ時、着地時に、懸吊部材からヘッドガード、車体からヘッドガードを介して懸吊部材に加わる衝撃力を緩和、軽減することができ、ヘッドガードとその周辺部材の破損や損傷を未然に防止することができる。 Further, in the above configuration, the head guard supporting portion is provided with an elastic member to elastically support the head guard on the suspension member, thereby lifting the head guard from the suspension member and the head guard from the vehicle body at the time of landing or landing. The impact force applied to the suspension member can be alleviated and reduced, and damage and damage to the head guard and its peripheral members can be prevented in advance.
さらに、上記各構成において、吊り枠体の上端部とフック部材の基端部との間に、前記フック部材を車体の前後方向に回動自在に支持するヒンジ部を介在させるとともに、当該ヒンジ部により前記フック部材を所定角度後方に倒伏させて折畳み可能とすることにより、高さが制限される倉庫や通路での産業車両の走行が可能となり、産業車両の使用範囲を拡張することができる。 Furthermore, in each of the above-described configurations, a hinge portion that rotatably supports the hook member in the front-rear direction of the vehicle is interposed between the upper end portion of the suspension frame and the base end portion of the hook member Thus, the hook member can be folded backward by a predetermined angle to allow folding of the hook member, thereby enabling travel of the industrial vehicle in a warehouse or aisle whose height is limited, and the range of use of the industrial vehicle can be expanded.
本発明によれば、懸吊部材によりヘッドガードの後部ポストを兼ねることで、運転席からの後方の視界を良好に保ち、運転席への乗降に支障を来すこともない。 According to the present invention, since the suspension member doubles as the rear post of the head guard, the rear view from the driver's seat is well maintained, and there is no hindrance to getting on and off the driver's seat.
[実施例1]
以下、本発明に係るフォークリフトの車体懸吊装置の実施例1を、図1〜図4を参照して説明する。
Example 1
Hereinafter, Example 1 of a vehicle body suspension system for a forklift according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
図1,図2に示すように、フォークリフトは、車体11の前部に左右一対の駆動用前輪12が設けられ、車体11の後部に左右一対の操舵用後輪13が設けられている。また車体11の前部に立設された内外複数段のリフト用マスト15に沿って、フォーク14を昇降させて荷役を行うリフト装置(荷役装置)16が設けられている。さらに車体11の上面前部に運転席17が設置されており、この運転席17の上方を覆うヘッドガード18が設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the forklift is provided with a pair of left and right driving
車体懸吊装置21は、左右一対の懸吊フレーム(懸吊部材)22が底部ヒンジ23を介して車体11の運転席17の両側後方部にそれぞれ立設されている。左右の懸吊フレーム22の上端部に、横架フレーム(横架部材)24が掛け渡されており、左右の懸吊フレーム22と横架フレーム24により、正面視が門型状の吊り枠体25が形成されている。前記底部ヒンジ23は、車体幅方向のピン23aと、ピン23aに外嵌された球面ブッシュ(図示せず)を具備し、車体11の重心Gの位置のずれを所定範囲で許容できるとともに、製作時における溶接歪みを逃がせるように構成されている。ここで、底部ヒンジ23の取付位置は、車体11の重心Gの直上位置またはその近傍位置が好ましい。
A pair of left and right suspension frames (suspension members) 22 are provided upright on both side rear portions of the driver's
吊り枠体25の上端部に、たとえば船舶などに設置された荷揚げ用クレームの吊上用フックである車体吊上フックFが掛け止め可能なフック係合部材26が設けられている。このフック係合部材26は、懸吊フレーム22の上端部に立設固定された一対の下端直状部26aと、これら下端直状部26aからそれぞれ所定角度で上部内方に折り曲げられた傾斜部26bと、左右の傾斜部26bの上端部を連結する円弧状の掛止部26cとで、正面視山形のフックフレーム26Aが形成されている。また左右の下端直状部26aにわたって連結フレーム26Bが連結されている。
A hook
前記吊り枠体25には、左右の懸吊フレーム22の上端側と車体11後部との間に補強部材27がそれぞれ連結されている。これら補強部材27は、左右の懸吊フレーム22の上端部から後方に張り出された張出部27aと、車体11の後部上面にタイロッド27bを介して取り付けられた車体側ブラケット27cと、張出部27aの後端部と車体側ブラケット27cとの間に、それぞれに車体幅方向の水平ピンを介して連結され、かつ長さ調整可能な連結ロッド27dとを具備している。
Reinforcing
フック係合部材26は折畳み機構28を備えている。この折畳み機構28は、懸吊フレーム22の上端部と下端直状部26aとの間に、車体幅方向のピン28aを介して折り曲げ自在に連結する折畳み用ヒンジ(ヒンジ部)28Aが介在されている。この折畳み用ヒンジ28Aにより、フック係合部材26を起立させて吊下げ時に使用する直立姿勢と、後方に所定角度、たとえば図1に示すように略水平に倒伏させて車高を低減する格納姿勢との間で回動させることができる。そして格納姿勢の吊り枠体25の姿勢を保持する吊り枠体固定具28Bが設けられている。この吊り枠体固定具28Bは、たとえば懸吊フレーム22とフックフレーム26Aの基端側にそれぞれ設けられたブラケット28a,28bを互いに連結する索体(ワイヤやチェーン、帯状紐など)28cと、索体28cに介在されて緊張可能な緊縛具(チェーンブロックなど)28dと、補強部材27の張出部27aに設けられてフック係合部材26の格納姿勢を下方から支持し規制するストッパ部材28eからなる。
The hook
前記ヘッドガード18は、運転席17の上方を覆うルーフ部18Aと、車体11の前部から後方に傾斜して立設されてルーフ部18Aの前部を支持する左右一対の前部ポスト18Bとを有し、ルーフ部18Aの後部は、左右の懸吊フレーム22にヘッドガード支持部29を介して弾性支持され、左右の懸吊フレーム22がそれぞれ左右の後部ポストを兼用している。これにより、運転席17から左右側方および後方の視界内に左右の懸吊フレーム22のみとなり、後方、側方視界を改善して作業効率を向上させることができる。
The
このヘッドガード支持部29は、図3,図4に示すように、左右の懸吊フレーム22の内面にそれぞれ補強板29bを介して受け板29aが突設され、受け板29a上に弾性支持部29cが設けられている。一方、ヘッドガード18は、ルーフ部18Aの底面に、角パイプ状の複数本の前後フレーム18Cが車体前後方向に取り付けられている。前記弾性支持部29cは、受け板29a上に配置された弾性体であるゴム板29dと、連結ボルト29eによりゴム板29dを挟んで受け板29aとの間に固定された押さえ底板29fと、押さえ底板29f上に立設されて前後フレーム18Cの両側部を挟み込んだ状態で取付ボルト29gにより固定される挟持プレート29hとを具備している。なお、ゴム板29dに替えて板ばねやむコイルばねなどを使用することもできる。
As shown in FIGS. 3 and 4, in the head
したがって、このヘッドガード支持部29によりルーフ部18Aの後部の重量を支持することができる。かつ車体11の吊下げ時、吊上げ時、着地時に、車体11側からヘッドガード18を介して懸吊フレーム22に伝達される衝撃や、懸吊フレーム22からヘッドガードに伝達される衝撃を、ゴム板29dにより吸収して緩衝し、ルーフ部18Aや前部ポスト18B、その周辺部材などが破損されるのを未然に防止することができる。
Therefore, the weight of the rear portion of the
なお、図2では左右一対のヘッドガード支持部29を設けたが、図6に示すように、受け板29aを左右の懸吊フレーム22にわたって幅方向に架け渡し、3か所以上にヘッドガード支持部29を設けて前後フレーム18Cをそれぞれ弾性支持させ、衝撃力を効果的に緩衝することもできる。
Although a pair of left and right head
上記実施例1において、車体11の吊上げ時には、フック係合部材26を直立姿勢として、クレーンの車体吊上フックFをフック係合部材26の掛止部26cに係合し、フック係合部材26から懸吊フレーム22を介して車体11を吊上げ、所定高さの目的位置に揚収搬送し着地させる。この時、車体11の重心Gのずれによる車体11の傾きなどは、補強部材27や底部ヒンジ23で吸収支持される。また吊上げ、吊下げ時や着地時の衝撃は、ヘッドガード支持部29で緩和されるので、ヘッドガード18やその周辺部材が破損されることがない。
In the first embodiment, when the
また折畳み機構28を利用して、フック係合部材26を、折畳み用ヒンジ28Aを中心に後方に倒伏して格納姿勢とすることで、高さの制限される通路や船倉や倉庫を走行することができ、汎用性、機能性を向上させることができる。
In addition, the
上記実施例1によれば、懸吊フレーム22がヘッドガード18の後部ポストを兼ねることにより、運転席17への乗降に障害となることもなく、運転席17から側方や後方の視界が必要以上に制限されることが無い。また車体11に立設される部材を削減することができて車体11をシンプル化することができる。
According to the first embodiment, the
さらにヘッドガード支持部29により、懸吊フレーム22を吊上げや吊下げ時、着地時にヘッドガード18に加わる衝撃力を緩和、軽減することができ、吊上げ、吊下げ時のヘッドガード18やその他周辺部材などの破損を未然に防止することができる。
Furthermore, when the
さらにフック係合部材26を後方に倒伏する格納姿勢として折畳み可能としたので、高さが制限される倉庫や通路において産業車両の使用が可能となり、汎用性を確保することができる。
Furthermore, since the
[実施例2]
フォークリフトの車体懸吊装置の実施例2を、図5および図6を参照して説明する。この車体懸吊装置31は、実施例1から折畳み機構を削除したもので、実施例1と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
Example 2
A second embodiment of the vehicle suspension system for a forklift will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The vehicle
フック係合部材36は、懸吊フレーム22の上端部に、緩い勾配の傾斜部36bの基端部が直接直立姿勢で取り付けられ、傾斜部36bの先端部間に円弧上の掛止部36cにより連結されたて山形状に形成されている。そして傾斜部36bの基端側の前後で左右両面に、補強板36dがそれぞれ取り付けられている。
The
また左右の懸吊フレーム22と車体11後部との間に連結された補強部材37は、左右の懸吊フレーム22の上部から後方に取り付けられた懸吊側ブラケット37aと、車体11の後部にタイロッド37bを介して取り付けられた車体側ブラケット37cとの間に、それぞれ幅方向の水平ピンを介して連結ロッド37dが連結されている。
Further, a reinforcing
実施例2の車体懸吊装置31によれば、フック係合部材36の折畳み操作による作用効果以外は、実施例1と同様の作用効果を奏することができる。
[実施例3]
フォークリフトの車体懸吊装置の実施例3を、図7および図8を参照して説明する。この車体懸吊装置41は、実施例2に、フック係合部材26に加えて、車体吊上げ具により掛止可能な掛止具42を設けたものである。実施例1,2と同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
According to the vehicle
[Example 3]
A third embodiment of the vehicle suspension system for a forklift will be described with reference to FIGS. 7 and 8. In addition to the
実施例1および2において車体11を吊下げる装置には、荷揚げ用クレーンを使用し、その車体吊上フックFをフック係合部材26に係合して車体11を吊り下げたが、実施例3では、車体吊上フックFに加えて、船舶や工場内で円筒状重量物であるコイル巻取体を揚収搬送するコイルリフタを使用することができる。このコイルリフタは、コイル巻取体の中空部に挿入部材(車体吊上げ具)Aを両側から差し込み、コイル巻取体を直接吊上げて揚収搬送するものである。
In the first and second embodiments, a loading crane is used as an apparatus for suspending the
実施例3では、左右の懸吊フレーム22の上部に、下方から挿入部材Aを差し込んで掛止可能な掛止具42がそれぞれ設けられている。これら掛止具42は、懸吊フレーム22とその外側面に取り付けられたカバープレート42aの間に、張出フレーム42cが車体幅方向のピン42bを介して所定範囲で傾動自在に支持され、車体前後方向にそれぞれ突出されている。これら張出フレーム42cには、下辺部の前後に挿入部材Aが係合される凹部42dがそれぞれ形成されている。また張出フレーム42cと懸吊フレーム22との間に、張出フレーム42cを水平姿勢に保持する付勢部材であるばね42eが連結されている。
In the third embodiment, on the upper portions of the left and right suspension frames 22, hooks 42 which can be inserted by inserting the insertion members A from below are provided. These hooks 42 are supported so that the
したがって、前後一対で2組の挿入部材Aを、車体11の両側部外方からそれぞれ懸吊フレーム22を挟んで張出フレーム42cの下方に挿入し上昇させることで、各挿入部材Aを凹部42dにそれぞれ嵌合させ、挿入部材Aにより張出フレーム42cを介して車体11を吊上げることができる。
Therefore, the insertion members A are inserted into the lower part of the overhanging
実施例3によれば、コイルリフタを使用して掛止具42により車体を吊下げることができ、さらに実施例2と同様の作用効果を奏することができる。
なお、本実施例1〜3では、産業車両としてフォークリフトを説明したが、車体11にヘッドガードを有するホイールローダ、ショベルローダなどの産業車両であってもよい。
According to the third embodiment, the coil lifter can be used to suspend the vehicle body by the
In the first to third embodiments, a forklift is described as an industrial vehicle. However, an industrial vehicle such as a wheel loader or a shovel loader having a head guard on the
F 車体吊上フック
A 挿入部材(車体吊上げ具)
11 車体
17 運転席
18 ヘッドガード
21,31,41 車体懸吊装置
22 懸吊フレーム(懸吊部材)
23 底部ヒンジ
24 横架フレーム(横架部材)
25 吊り枠体
26,36 フック係合部材
27 補強部材
28 折畳み機構
28A 折畳み用ヒンジ(ヒンジ部)
29 ヘッドガード支持部
29d ゴム板
42 掛止具
42c 張出フレーム
42d 凹部
F Body Lifting Hook A Insertion Member (Car Body Lifting Tool)
11
23
25
29
Claims (3)
車体の両側部に立設された左右一対の懸吊部材、および前記懸吊部材の上端側を互いに連結する横架部材により正面視が門型に形成された吊り枠体と、
前記吊り枠体の上端側に設けられて、車体吊上フックが係合されるフック係合部材、および懸吊部材上端側から前後方向に張り出されて車体吊上げ具が掛止される掛止具の少なくとも一方と、
前記吊り枠体の上端側と車体後部を連結する補強部材とを具備し、
懸吊部材にヘッドガードを連結支持するヘッドガード支持部を設けて、前記懸吊部材がヘッドガードの後部ポストを兼ねるように構成された
ことを特徴とする産業車両の車体懸吊装置。 A vehicle suspension system of an industrial vehicle provided with a head guard that covers the upper side of a driver's seat installed on the vehicle body,
A suspension frame formed in a gate shape in a front view by a pair of left and right suspension members erected on both sides of the vehicle body, and a horizontal bridge member connecting the upper end sides of the suspension members to each other;
A hook engaging member provided on the upper end side of the suspension frame, with which the vehicle body lifting hook is engaged, and a hook that is extended in the front-rear direction from the upper end side of the suspension member and the vehicle body lifting tool is engaged At least one of the
A reinforcement member connecting an upper end side of the suspension frame and a rear portion of the vehicle body;
A vehicle body suspension system for an industrial vehicle, comprising a head guard support portion for connecting and supporting a head guard to a suspension member, and the suspension member also serving as a rear post of the head guard.
ことを特徴とする請求項1記載の産業車両の車体懸吊装置。 The vehicle suspension system for an industrial vehicle according to claim 1, wherein an elastic member is interposed in the head guard support portion, and the head guard is elastically supported by the suspension member.
ことを特徴とする請求項1または2記載の産業車両の車体懸吊装置。 Between the upper end portion of the suspension frame and the proximal end portion of the hook member, a hinge portion rotatably supporting the hook engaging member in the front-rear direction of the vehicle is interposed, and the hook member is held by the hinge portion. The vehicle suspension system for an industrial vehicle according to claim 1 or 2, wherein the vehicle suspension is folded backward at a predetermined angle.
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