JP6523845B2 - 車両用通信システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係る車両用通信システムは、車両に搭載される複数の通信端末を相互に無線通信可能に接続して構成されるネットワークを備え、前記複数の通信端末は、送信データを送信する送信元の通信端末と、前記送信データが届けられる送信先の通信端末と、前記送信元の通信端末から前記送信先の通信端末に前記送信データを送信する際に通信障害が発生した場合、前記送信元の通信端末から送信された送信データを前記送信先の通信端末に中継する候補である複数の中継候補用の通信端末と、を含み、前記複数の中継候補用の通信端末の各々は、前記送信データを中継する優先度が予め設定された優先度テーブルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された優先度テーブルの優先度に基づいて前記送信データを送信するデータ送信部と、前記送信データの送信が成功したか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記優先度テーブルの優先度を変更する優先度変更部と、を備え、前記優先度変更部は、前記判定部により前記送信データの送信が成功したと判定した場合、前記送信データを送信した中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を上げ、前記車両は、当該車両の重量を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する自重計を備え、前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、前記自重計により計測された車両の重量が減少した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更することを特徴とする。
また、本発明に係る車両用通信システムは、車両に搭載される複数の通信端末を相互に無線通信可能に接続して構成されるネットワークを備え、前記複数の通信端末は、送信データを送信する送信元の通信端末と、前記送信データが届けられる送信先の通信端末と、前記送信元の通信端末から前記送信先の通信端末に前記送信データを送信する際に通信障害が発生した場合、前記送信元の通信端末から送信された送信データを前記送信先の通信端末に中継する候補である複数の中継候補用の通信端末と、を含み、前記複数の中継候補用の通信端末の各々は、前記送信データを中継する優先度が予め設定された優先度テーブルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された優先度テーブルの優先度に基づいて前記送信データを送信するデータ送信部と、前記送信データの送信が成功したか否かを判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記優先度テーブルの優先度を変更する優先度変更部と、を備え、前記優先度変更部は、前記判定部により前記送信データの送信が成功したと判定した場合、前記送信データを送信した中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を上げ、前記車両は、当該車両の傾斜を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する傾斜計を備え、前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、前記車両が停止時に前記傾斜計により計測された当該車両の傾斜に変化があった場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更することを特徴とする。
実施形態1に係る車両用通信システムの構成例について説明する。図1は、実施形態1に係る車両用通信システムを備える車両の概略図である。図2は、実施形態1に係る障害物による通信障害の通信経路を示す模式図である。図3は、実施形態1に係る通信端末の中継機能の構成例を示すブロック図である。図4は、実施形態1に係る送信データの構成例を示す説明図である。図5は、実施形態1に係る中継候補用の通信端末の優先度を示す優先度テーブル(その1)である。図6は、実施形態1に係る中継候補用の通信端末の優先度を示す優先度テーブル(その2)である。
次に、実施形態1の変形例について説明する。実施形態1では、送信元の通信端末10Aから送信先の通信端末10Dに送信データを送信する際に、通信経路A−D間で通信障害が発生した場合、中継候補用の通信端末10B,10Cが送信データを傍受する例について説明した。このとき、通信経路A−C間に通信障害が発生して中継候補用の通信端末10Cが送信データを傍受できない場合もある。この場合、優先度「1」の中継候補用の通信端末10Cは、送信データを送信先の中継端末10Dに送信できず、優先度「2」の中継候補用の通信端末10Bは、送信元の通信端末10Aによる送信データの送信に対するACK信号が受信されないことを検出してから1ms後に送信データを送信先の通信端末10Dに送信する。中継候補用の通信端末10Bは、送信先の通信端末10Dに対する送信データの送信が成功すると、優先度テーブルTBの優先度「2」を優先度「1」に上げる。このとき、中継候補用の通信端末10Cは、中継候補用の通信端末10Bにより送信データの送信が成功したことを傍受し、優先度テーブルTCの優先度「1」を優先度「2」に下げる。
次に、実施形態2に係る中継候補用の通信端末の優先度の設定について説明する。図10は、実施形態2に係る中継候補用の通信端末の優先度を示す優先度テーブルである。実施形態2は、テスト信号を用いて、優先度テーブルTの優先度の値をデフォルト値に変更する点で実施形態1と異なる。
次に、実施形態3に係る中継候補用の通信端末の優先度の設定について説明する。実施形態3は、一時的に優先度テーブルTの優先度の値をデフォルト値に変更し、送信データの送信が成功すれば、継続して優先度のデフォルト値を用いる点で実施形態1と異なる。
次に、実施形態4に係る中継候補用の通信端末の優先度の設定について説明する。実施形態4は、車両2の重量を計測した結果に基づいて車両2内の状況の変化を判定し、学習された優先度の値をデフォルト値に変更する点で実施形態1と異なる。車両2は、図示しない自重計を備えている。自重計は、車両2の重量を計測し、計測結果を中継候補用の通信端末10に出力する。
次に、実施形態5に係る中継候補用の通信端末の優先度の設定について説明する。実施形態5は、車両2の傾斜を計測した結果に基づいて車両2内の状況の変化を判定し、学習された優先度の値をデフォルト値に変更する点で実施形態1と異なる。車両2は、図示しない傾斜計を備えている。傾斜計は、車両2の傾斜を計測し、計測結果を中継候補用の通信端末10に出力する。中継候補用の通信端末10の優先度変更部17は、車両2が停止時に傾斜計により計測された当該車両2の傾斜に変化があった場合、学習された優先度の値をデフォルト値に変更する。
次に、実施形態2〜5の変形例について説明する。車両2内の状況の変化は、オートマチック・トランスミッションのギヤがパーキングに設定されたことや、ドアの開閉を検出したことに基づいて判定してもよい。
10(10A〜10D) 通信端末
11 データ受信部
12 送信元情報抽出部
13 送信先情報抽出部
14 デーブル記憶部(記憶部)
15 タイミング調整部
16 データ送信部(判定部)
17 優先度変更部
18 他端末の中継動作モニター部(判定部)
2 車両
NW メッシュネットワーク(ネットワーク)
P 障害物
TB,TC,TB2 優先度テーブル
d1 送信元情報
d2 送信先情報
d3 処理データ
Claims (8)
- 車両に搭載される複数の通信端末を相互に無線通信可能に接続して構成されるネットワークを備え、
前記複数の通信端末は、
送信データを送信する送信元の通信端末と、
前記送信データが届けられる送信先の通信端末と、
前記送信元の通信端末から前記送信先の通信端末に前記送信データを送信する際に通信障害が発生した場合、前記送信元の通信端末から送信された送信データを前記送信先の通信端末に中継する候補である複数の中継候補用の通信端末と、を含み、
前記複数の中継候補用の通信端末の各々は、
前記送信データを中継する優先度が予め設定された優先度テーブルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された優先度テーブルの優先度に基づいて前記送信データを送信するデータ送信部と、
前記送信データの送信が成功したか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記優先度テーブルの優先度を変更する優先度変更部と、を備え、
前記優先度変更部は、
前記判定部により前記送信データの送信が成功したと判定した場合、前記送信データを送信した中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を上げ、
前記複数の中継候補用の通信端末は、
前記送信データを中継する一の中継候補用の通信端末と、他の中継候補用の通信端末と、があり、
前記一の中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記他の中継候補用の通信端末による前記送信データの送信が成功したことを前記判定部により判定した場合、当該一の中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を下げることを特徴とする車両用通信システム。 - 前記一の中継候補用の通信端末の優先度よりも前記他の中継候補用の通信端末の優先度が高く設定されている場合において、
前記一の中継候補用の通信端末のデータ送信部は、
前記他の中継候補用の通信端末による前記送信データの送信が失敗したことを前記判定部により判定した場合、前記送信データを送信し、
前記他の中継候補用の通信端末による前記送信データの送信が成功したことを前記判定部により判定した場合、前記送信データを送信しない請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の通信端末の各々は、
前記車両が始動されると、電源がOFFからONに切り替えられ、
前記中継候補用の通信端末のデータ送信部は、
前記電源がONに切り替えられると、前記送信先の通信端末にテスト信号を送信し、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記テスト信号の送信が成功したことを前記判定部により判定した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更し、
前記テスト信号の送信が失敗したことを前記判定部により判定した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更しない請求項1又は2に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の通信端末の各々は、
前記車両が始動されると、電源がOFFからONに切り替えられ、
前記中継候補用の通信端末のデータ送信部は、
前記電源がONに切り替えられると、前記予め設定された優先度に基づいて、前記送信データを前記送信先の通信端末に送信し、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記送信データの送信が成功したことを前記判定部により判定した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更し、
前記送信データの送信が失敗したことを前記判定部により判定した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更しない請求項1又は2に記載の車両用通信システム。 - 前記車両は、
当該車両の重量を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する自重計を備え、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記自重計により計測された車両の重量が減少した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更する請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両用通信システム。 - 前記車両は、
当該車両の傾斜を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する傾斜計を備え、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記車両が停止時に前記傾斜計により計測された当該車両の傾斜に変化があった場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更する請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両用通信システム。 - 車両に搭載される複数の通信端末を相互に無線通信可能に接続して構成されるネットワークを備え、
前記複数の通信端末は、
送信データを送信する送信元の通信端末と、
前記送信データが届けられる送信先の通信端末と、
前記送信元の通信端末から前記送信先の通信端末に前記送信データを送信する際に通信障害が発生した場合、前記送信元の通信端末から送信された送信データを前記送信先の通信端末に中継する候補である複数の中継候補用の通信端末と、を含み、
前記複数の中継候補用の通信端末の各々は、
前記送信データを中継する優先度が予め設定された優先度テーブルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された優先度テーブルの優先度に基づいて前記送信データを送信するデータ送信部と、
前記送信データの送信が成功したか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記優先度テーブルの優先度を変更する優先度変更部と、を備え、
前記優先度変更部は、
前記判定部により前記送信データの送信が成功したと判定した場合、前記送信データを送信した中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を上げ、
前記車両は、
当該車両の重量を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する自重計を備え、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記自重計により計測された車両の重量が減少した場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更することを特徴とする車両用通信システム。 - 車両に搭載される複数の通信端末を相互に無線通信可能に接続して構成されるネットワークを備え、
前記複数の通信端末は、
送信データを送信する送信元の通信端末と、
前記送信データが届けられる送信先の通信端末と、
前記送信元の通信端末から前記送信先の通信端末に前記送信データを送信する際に通信障害が発生した場合、前記送信元の通信端末から送信された送信データを前記送信先の通信端末に中継する候補である複数の中継候補用の通信端末と、を含み、
前記複数の中継候補用の通信端末の各々は、
前記送信データを中継する優先度が予め設定された優先度テーブルを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された優先度テーブルの優先度に基づいて前記送信データを送信するデータ送信部と、
前記送信データの送信が成功したか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記優先度テーブルの優先度を変更する優先度変更部と、を備え、
前記優先度変更部は、
前記判定部により前記送信データの送信が成功したと判定した場合、前記送信データを送信した中継候補用の通信端末の優先度テーブルの優先度を上げ、
前記車両は、
当該車両の傾斜を計測し、計測結果を前記中継候補用の通信端末に出力する傾斜計を備え、
前記中継候補用の通信端末の優先度変更部は、
前記車両が停止時に前記傾斜計により計測された当該車両の傾斜に変化があった場合、前記優先度テーブルの変更された優先度を前記予め設定された優先度に変更することを特徴とする車両用通信システム。
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