JP6519463B2 - 指向性音声案内装置 - Google Patents
指向性音声案内装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6519463B2 JP6519463B2 JP2015249869A JP2015249869A JP6519463B2 JP 6519463 B2 JP6519463 B2 JP 6519463B2 JP 2015249869 A JP2015249869 A JP 2015249869A JP 2015249869 A JP2015249869 A JP 2015249869A JP 6519463 B2 JP6519463 B2 JP 6519463B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice guidance
- signal
- position information
- worker
- voice
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 7
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
Description
特定方向に指向性のある音声を出力する指向性スピーカと、
前記指向性スピーカに取り付けられ前記指向性スピーカの音声出力方向と同方向を撮影する撮影装置と、
作業者に所持され、前記作業者の識別子を付した位置情報を周期的に送信する位置情報送信装置と、
前記位置情報に基づいて、前記位置情報送信装置の位置および移動速度を演算し、前記位置が前記作業者の識別子に関連付いた作業エリア内、かつ前記移動速度が設定速度以下である場合に、音声案内可能信号を送信する位置情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記位置に基づいて、前記指向性スピーカおよび前記撮影装置を前記位置情報送信装置に向ける方向操作手段と、
前記撮影装置から取得した画像情報から前記作業者のジェスチャーを検出する画像情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて音声案内信号を決定する音声案内信号編集手段と、
前記決定された音声案内信号を前記指向性スピーカへ送信する音声案内信号送信手段と、
を備えることを特徴とする。
前記音声案内信号編集手段は、
複数の音声案内信号の送信順を定めた作業手順リストを予め記憶し、
前記音声案内可能信号を受信した場合において、前記第1のジェスチャーが検出された場合に前記作業手順リストから次回送信順の音声案内信号を決定し、前記第2のジェスチャーが検出された場合に前記作業手順リストから前回送信された音声案内信号を再度決定すること、を特徴とする。
[実施の形態1のシステム構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る指向性音声案内装置の概略構成を示す概略図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る指向性音声案内装置の構成およびその動作を説明するためのブロック図である。
以上説明したように、実施の形態1に係る指向性音声案内装置によれば、作業者の識別子を用いることで、対象の作業者が作業エリアに存在することを確認して、音声案内を発することができる。また、指向性スピーカ42を対象の作業者に向けてから音声案内を発するため、作業者は音声案内を認識しやすく、作業内容の確認漏れを防止する事ができる。
上述した実施の形態1においては、作業手順リストの最初の音声案内信号を出力してから、作業者のジェスチャーを検出することとしているが、これは一例に過ぎない。作業者が現場に到着した後にジェスチャーを検出してから、最初の音声案内信号を出力することとしてもよい。
11 GPS信号受信部
12 位置情報送信部
20 位置情報受信装置
21 位置情報受信部
30 音声案内制御装置
31 位置情報演算部
32 方向操作信号演算部
33 音声案内信号編集部
34 画像情報演算部
35 音声案内信号送信部
40 音声案内発信装置
41 方向操作器
42 指向性スピーカ
43 撮影装置
Claims (4)
- 特定方向に指向性のある音声を出力する指向性スピーカと、
前記指向性スピーカに取り付けられ前記指向性スピーカの音声出力方向と同方向を撮影する撮影装置と、
作業者に所持され、前記作業者の識別子を付した位置情報を周期的に送信する位置情報送信装置と、
前記位置情報に基づいて、前記位置情報送信装置の位置および移動速度を演算し、前記位置が前記作業者の識別子に関連付いた作業エリア内、かつ前記移動速度が設定速度以下である場合に、音声案内可能信号を送信する位置情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記位置に基づいて、前記指向性スピーカおよび前記撮影装置を前記位置情報送信装置に向ける方向操作手段と、
前記撮影装置から取得した画像情報から前記作業者のジェスチャーを検出する画像情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて音声案内信号を決定する音声案内信号編集手段と、
前記決定された音声案内信号を前記指向性スピーカへ送信する音声案内信号送信手段と、を備え、
前記音声案内信号編集手段は、
複数の音声案内信号の送信順を定めた作業手順リストを予め記憶し、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて前記作業手順リストに定めた送信順に従って音声案内信号を決定すること、
を特徴とする指向性音声案内装置。 - 特定方向に指向性のある音声を出力する指向性スピーカと、
前記指向性スピーカに取り付けられ前記指向性スピーカの音声出力方向と同方向を撮影する撮影装置と、
作業者に所持され、前記作業者の識別子を付した位置情報を周期的に送信する位置情報送信装置と、
前記位置情報に基づいて、前記位置情報送信装置の位置および移動速度を演算し、前記位置が前記作業者の識別子に関連付いた作業エリア内、かつ前記移動速度が設定速度以下である場合に、音声案内可能信号を送信する位置情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記位置に基づいて、前記指向性スピーカおよび前記撮影装置を前記位置情報送信装置に向ける方向操作手段と、
前記撮影装置から取得した画像情報から前記作業者のジェスチャーを検出する画像情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて音声案内信号を決定する音声案内信号編集手段と、
前記決定された音声案内信号を前記指向性スピーカへ送信する音声案内信号送信手段と、を備え、
前記音声案内信号編集手段は、
複数の音声案内信号の送信順を定めた作業手順リストを異常内容ごとに予め記憶し、
プラント監視システムから取得した異常内容に応じて作業手順リストを1つ選択し、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて前記選択した作業手順リストに定めた送信順に従って音声案内信号を決定すること、
を特徴とする指向性音声案内装置。 - 特定方向に指向性のある音声を出力する指向性スピーカと、
前記指向性スピーカに取り付けられ前記指向性スピーカの音声出力方向と同方向を撮影する撮影装置と、
作業者に所持され、前記作業者の識別子を付した位置情報を周期的に送信する位置情報送信装置と、
前記位置情報に基づいて、前記位置情報送信装置の位置および移動速度を演算し、前記位置が前記作業者の識別子に関連付いた作業エリア内、かつ前記移動速度が設定速度以下である場合に、音声案内可能信号を送信する位置情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記位置に基づいて、前記指向性スピーカおよび前記撮影装置を前記位置情報送信装置に向ける方向操作手段と、
前記撮影装置から取得した画像情報から前記作業者のジェスチャーを検出する画像情報演算手段と、
前記音声案内可能信号を受信した場合に、前記検出されたジェスチャーに応じて音声案内信号を決定する音声案内信号編集手段と、
前記決定された音声案内信号を前記指向性スピーカへ送信する音声案内信号送信手段と、を備え、
前記画像情報演算手段は、前記撮影装置が撮影した画像の変化状態に基づいて前記作業者の第1のジェスチャーと第2のジェスチャーとを判別して検出し、
前記音声案内信号編集手段は、
複数の音声案内信号の送信順を定めた作業手順リストを予め記憶し、
前記音声案内可能信号を受信した場合において、前記第1のジェスチャーが検出された場合に前記作業手順リストから次回送信順の音声案内信号を決定し、前記第2のジェスチャーが検出された場合に前記作業手順リストから前回送信された音声案内信号を再度決定すること、
を特徴とする指向性音声案内装置。 - 前記位置情報演算手段は、前記音声案内可能信号が送信された後、前記位置情報送信装置の位置が前記作業者の識別子に関連付いた作業エリア外、または前記位置情報送信装置の移動速度が前記設定速度より速くなった場合に、音声案内不可信号を送信し、
前記音声案内信号編集手段は、前記音声案内不可信号を受信した場合に、次に音声案内可能信号を受信するまで処理を中断すること、
を特徴とする請求項1記載の指向性音声案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249869A JP6519463B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 指向性音声案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015249869A JP6519463B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 指向性音声案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017118247A JP2017118247A (ja) | 2017-06-29 |
JP6519463B2 true JP6519463B2 (ja) | 2019-05-29 |
Family
ID=59234632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015249869A Active JP6519463B2 (ja) | 2015-12-22 | 2015-12-22 | 指向性音声案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6519463B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116744187B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-04-26 | 荣耀终端有限公司 | 扬声器控制方法及设备 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10164697A (ja) * | 1996-12-04 | 1998-06-19 | Kiyoshi Kawachi | 特定歩行者に対する音声案内装置 |
JP2005063092A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
JP2006128805A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Mitsubishi Electric Engineering Co Ltd | 音声案内システム |
JP2012029102A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 音響システムおよび音響機器 |
JP5928930B2 (ja) * | 2014-05-07 | 2016-06-01 | アクセラス株式会社 | 音声ガイド支援システム及びそのプログラム |
JP5921047B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2016-05-24 | レノボ・イノベーションズ・リミテッド(香港) | ユーザーインターフェース装置 |
-
2015
- 2015-12-22 JP JP2015249869A patent/JP6519463B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017118247A (ja) | 2017-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4137862B2 (ja) | 計測装置及びロボット制御装置 | |
US9718650B2 (en) | Control device using image tracking technology for controlling overhead crane system | |
US9646187B2 (en) | Systems and methods for automated device pairing | |
JP2019038075A (ja) | ロボットシステム | |
EP3147738B1 (en) | Inspection work support device, inspection work support system, and inspection work support method | |
CN104243918A (zh) | 应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统 | |
CN110303499B (zh) | 一种机械臂归位方法及装置 | |
JP2021121974A (ja) | 経路データ作成装置、経路データ作成システム及び経路データ作成方法 | |
KR101448278B1 (ko) | 이동 로봇에 대한 제어 명령과 이동 로봇이 전송한 영상 간 매칭 방법 및 이를 위한 제어 장치 | |
CN204408502U (zh) | 应用蓝牙定位进行自动巡逻之机器人监控系统 | |
JP2008183690A (ja) | ロボット制御装置及びロボット制御システム | |
JP2020026028A (ja) | データ生成装置、データ生成方法、データ生成プログラムおよび遠隔操作システム | |
JP6519463B2 (ja) | 指向性音声案内装置 | |
WO2020032211A1 (ja) | データ生成装置、データ生成方法、データ生成プログラムおよび遠隔操作システム | |
JP6646421B2 (ja) | 遠隔操作システム | |
JP6550789B2 (ja) | 水中目標監視用データ表示装置、監視用データ表示方法、及びそのプログラム | |
JPWO2013150596A1 (ja) | ロボットシステム及び作業設備 | |
CN112286222B (zh) | 无人机控制方法、装置及设备 | |
JP2016144852A (ja) | ロボットシステム | |
US20150042785A1 (en) | Wearable Assembly Aid | |
JP6307155B2 (ja) | 複数の生産装置から廃棄物を回収する作業者を支援する装置 | |
JP6252830B2 (ja) | 遠隔計測システム | |
JP6390533B2 (ja) | 指向性音声警報装置 | |
JP5803482B2 (ja) | 位置検出装置、情報処理装置及びプログラム | |
KR20100001414A (ko) | 개방형 원격 제어 구동 방식을 적용한 개방형 모션 제어방법 및 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6519463 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |