JP6519398B2 - Cylinder device - Google Patents

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Description

本発明は、例えば高層建物等の構造物の揺れを抑える制震ダンパとして用いられるシリンダ装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a cylinder device used as a vibration control damper that suppresses the vibration of a structure such as a high-rise building.

高層建物等の構造物には、制震ダンパと呼ばれるシリンダ装置が取付けられている。このシリンダ装置は、構造物が揺れる際の振動エネルギを吸収し、構造物の損傷を低減するものである。シリンダ装置は、例えばピストンロッドとシリンダと該ピストンロッドおよびシリンダの端部に設けられた取付部材とから構成されている。(例えば、特許文献1参照)。   A cylinder device called a seismic damper is attached to a structure such as a high-rise building. This cylinder device absorbs vibrational energy when the structure shakes, and reduces damage to the structure. The cylinder device comprises, for example, a piston rod, a cylinder, and a mounting member provided at the end of the piston rod and the cylinder. (See, for example, Patent Document 1).

シリンダ装置を構造物に取付ける場合には、例えば間隔をもって対面する一対の柱間にシリンダ装置を配置し、一方の柱にピストンロッド側の取付部材を取付け、他方の柱にシリンダ側の取付部材を取付ける構成となっている。   When the cylinder device is attached to a structure, for example, the cylinder device is disposed between a pair of opposed columns at intervals, the attachment member on the piston rod side is attached to one of the columns, and the attachment member on the cylinder side is attached to the other column. It is configured to be attached.

特開2008−190544号公報JP, 2008-190544, A

ここで、シリンダ装置は、間隔が狭まった各柱間にも取付けることができるように、全長寸法を小さくすることが望まれる。また、昨今では、既存の建物の耐久性を高めるために、後付けで制震用のシリンダ装置を取付けることがある。この場合、建物はシリンダ装置を取付けるために専用に設計されたものではないから、シリンダ装置の全長寸法が大きいと取付けることができず、取付けの自由度が低下するという問題がある。   Here, it is desirable to reduce the overall length of the cylinder device so that it can be mounted also between the closely spaced columns. Also, nowadays, in order to improve the durability of existing buildings, retrofitting cylinder devices for damping are sometimes attached. In this case, since the building is not specially designed for mounting the cylinder device, it can not be mounted if the overall length of the cylinder device is large, and there is a problem that the degree of freedom of mounting is reduced.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、全長寸法を小さくすることにより、構造物に対する取付けの自由度を向上できるようにしたシリンダ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a cylinder device capable of improving the degree of freedom of attachment to a structure by reducing the overall length dimension. is there.

上述した課題を解決するために、本発明は、ピストンロッドと、シリンダと、前記ピストンロッドまたは前記シリンダの少なくとも一方に設けられた取付部材とからなるシリンダ装置において、前記取付部材は、中心点が同一で径の異なる大径部分球面と該大径部分球面よりも小径の小径部分球面と、該大径部分球面の端と小径部分球面の端とを対向させて、該大径部分球面の端と小径部分球面の端とが軸方向に離間するように接続する接続面とを有する内側部材と、前記大径部分球面と小径部分球面と摺接する内周面を有する外側部材とからなることを特徴とする。   In order to solve the problems described above, the present invention provides a cylinder device comprising a piston rod, a cylinder, and a mounting member provided on at least one of the piston rod or the cylinder, wherein the mounting member has a center point The end of the large-diameter partial sphere is made to face the end of the large-diameter partial sphere and the small-diameter partial sphere smaller in diameter than the large-diameter partial sphere with the same diameter but different from each other. And an inner member having a connecting surface connected so that the ends of the small diameter portion spherical surfaces are axially separated from each other, and an outer member having an inner circumferential surface slidably contacting the large diameter partial spherical surface and the small diameter portion spherical surface It features.

本発明によれば、高い剛性を保ちつつ、全長寸法を小さくすることができ、構造物に対する取付けの自由度を向上することができる。   According to the present invention, the overall length can be reduced while maintaining high rigidity, and the degree of freedom of attachment to the structure can be improved.

本発明の実施の形態によるシリンダ装置を一対の柱間に取付けた状態を示す一部破断の正面図である。It is a front view of a partial fracture which shows the state which attached the cylinder apparatus by embodiment of this invention between a pair of pillars. シリンダ装置のシリンダ側に設けられた既存の取付部材を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the existing attachment member provided in the cylinder side of the cylinder apparatus. シリンダ装置のピストンロッド側に設けられた本発明による取付部材を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the attachment member by this invention provided in the piston rod side of the cylinder apparatus.

以下、本発明の実施の形態に係るシリンダ装置を、建物を構成する一対の柱間に取付けた場合を例に挙げ、図1ないし図3に従って詳細に説明する。ここで、本実施の形態では、シリンダ装置の長さ方向の両端に設けられる取付部材のうち、シリンダ側の端部に既存の取付部材を配置し、ピストンロッド側の端部に本発明による取付部材を配置している。なお、既存の取付部材と本発明の取付部材とを取付位置を逆にして配置したり、両方の端部に本発明の取付部材を配置することもできる。   Hereinafter, the cylinder device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 by taking a case where it is mounted between a pair of columns constituting a building as an example. Here, in the present embodiment, among the attachment members provided at both ends in the longitudinal direction of the cylinder device, the existing attachment member is disposed at the end portion on the cylinder side, and the attachment according to the present invention is provided to the end portion on the piston rod side. The members are arranged. The existing mounting member and the mounting member of the present invention can be arranged in the opposite mounting position, or the mounting member of the present invention can be arranged at both ends.

図1において、シリンダ装置1は、例えば制震(制振)ダンパと呼ばれるもので、建物に作用する揺れを抑えることができる。シリンダ装置1は、建物を支える複数本の柱のうち、隣合う後述する一対の柱19,20間に配置されている。シリンダ装置1は、後述のピストンロッド2、シリンダ3、第1の取付部材4、第2の取付部材12等を含んで構成されている。   In FIG. 1, the cylinder device 1 is, for example, a so-called vibration control (vibration damping) damper, and can suppress a vibration acting on a building. The cylinder device 1 is disposed between a pair of adjacent pillars 19 and 20 which will be described later among a plurality of pillars supporting a building. The cylinder device 1 is configured to include a piston rod 2, a cylinder 3, a first mounting member 4, a second mounting member 12 and the like described later.

ピストンロッド2は、円柱体からなり、長さ方向の一端側は後述のシリンダ3内に進入してピストン(図示せず)に連結されている。一方、シリンダ3から突出したピストンロッド2の他端部2Aには、端面の中央に開口してめねじ穴2Bが形成され、このめねじ穴2Bには、後述する第2の取付部材12が螺合して取付けられる。   The piston rod 2 is formed of a cylindrical body, and one end side in the longitudinal direction enters a cylinder 3 described later and is connected to a piston (not shown). On the other hand, the other end 2A of the piston rod 2 protruding from the cylinder 3 is opened at the center of the end face to form a female screw hole 2B, and a second mounting member 12 described later is formed in the female screw hole 2B. It is screwed and attached.

シリンダ3は、シリンダ装置1の外殻を構成するもので、一側部位3A側が小径となり、他側部位3B側が大径となった段付円筒状に形成されている。シリンダ3の一側部位3Aには、その端面の中央に位置してめねじ穴3Cが設けられ、該めねじ穴3Cには、後述する第1の取付部材4の内側部材5を構成する軸部7のおねじ部7Aが螺合する。また、シリンダ3内には、油液が充填されると共に、減衰力を発生する機構を備えたピストン(いずれも図示せず)が軸方向に摺動可能に挿嵌され、該ピストンには、ピストンロッド2が連結されている。   The cylinder 3 constitutes an outer shell of the cylinder device 1 and is formed in a stepped cylindrical shape in which the diameter of one side portion 3A is smaller and the diameter of the other side 3B is larger. In one side portion 3A of the cylinder 3, a female screw hole 3C is provided at the center of the end face, and in the female screw hole 3C, a shaft constituting an inner member 5 of a first mounting member 4 described later. The external thread 7A of the part 7 is screwed. Further, the cylinder 3 is filled with oil and a piston (not shown) having a mechanism for generating a damping force is slidably fitted in the axial direction, and the piston is The piston rod 2 is connected.

第1の取付部材4は、シリンダ3の一側部位3A側に設けられ、該第1の取付部材4は、シリンダ装置1を後述する一方の柱19に取付けるものである。ここで、第1の取付部材4は、後述する第2の取付部材12と比較して軸方向の長さ寸法が大きな既存(従来)の構成をもって形成されている。第1の取付部材4は、後述の内側部材5と外側部材9とにより構成されている。   The first mounting member 4 is provided on one side portion 3A side of the cylinder 3, and the first mounting member 4 is for mounting the cylinder device 1 on one of the pillars 19 described later. Here, the first mounting member 4 is formed to have the existing (conventional) configuration in which the axial length dimension is larger than that of the second mounting member 12 described later. The first mounting member 4 is configured by an inner member 5 and an outer member 9 described later.

内側部材5は、一般的にボールスタッドと呼ばれるもので、球形のボール部6と、該ボール部6から径方向の外側に延びた軸部7とにより形成されている。内側部材5のボール部6は、図2に示すように、中心点O1を中心にして一定の半径寸法R1で形成された球体(真球体)として構成されている。なお、ボール部6には、軸部7と反対側の一端部に位置して突起6Aが設けられている。この突起6Aは、例えば内側部材5を加工するときに位置決め用(芯出し用)に使用されるものである。そして、ボール部6の外周面は、中心点O1から一方側が柱側球面6Bとなり、軸方向の反対側となる中心点O1から他方側が軸側球面6Cとなっている。   The inner member 5 is generally referred to as a ball stud, and is formed of a spherical ball portion 6 and a shaft portion 7 extending radially outward from the ball portion 6. As shown in FIG. 2, the ball portion 6 of the inner member 5 is configured as a sphere (true sphere) formed with a constant radial dimension R1 around the center point O1. The ball 6 is provided with a protrusion 6A at one end opposite to the shaft 7. The protrusions 6A are used, for example, for positioning (for centering) when the inner member 5 is processed. The outer peripheral surface of the ball portion 6 has a column-side spherical surface 6B on one side from the center point O1, and an axis-side spherical surface 6C on the other side from the center point O1 opposite to the axial direction.

軸部7は、十分な強度をもった円柱体からなり、長さ方向の一端部がボール部6に一体的に取付けられている。軸部7の他側外周には、おねじ部7Aが形成され、このおねじ部7Aは、シリンダ3の一側部位3Aに設けられためねじ穴3Cに螺合され、ナット8によって緩み止め状態で固定されるものである。   The shaft 7 is a cylindrical body having sufficient strength, and one end in the longitudinal direction is integrally attached to the ball 6. An external thread 7A is formed on the outer periphery of the other side of the shaft 7, and the external thread 7A is provided on one side 3A of the cylinder 3 and thus is screwed into the screw hole 3C. It is fixed by

外側部材9は、一般的にソケットと呼ばれるもので、内側部材5のボール部6を球面接触状態で覆う強度部材として形成されている。外側部材9は、後述するブラケット10と押え具11とにより構成されている。   The outer member 9 is generally called a socket, and is formed as a strength member that covers the ball portion 6 of the inner member 5 in a spherical contact state. The outer member 9 is configured by a bracket 10 and a pressing tool 11 described later.

ブラケット10は、内側部材5を構成するボール部6のうち、軸側球面6Cに面接触しつつ、一方の柱19に取付けられるものである。このブラケット10には、柱19に対面する位置にフランジ部10Aが設けられ、該フランジ部10Aには、複数個のボルト挿通孔10B(2個のみ図示)が設けられている。ブラケット10は、内側部材5のボール部6を覆うことができるように、軸方向の長さ寸法L1を有している。   The bracket 10 is attached to one of the pillars 19 of the ball portion 6 constituting the inner member 5 in surface contact with the shaft-side spherical surface 6C. The bracket 10 is provided with a flange portion 10A at a position facing the column 19, and the flange portion 10A is provided with a plurality of bolt insertion holes 10B (only two are shown). The bracket 10 has an axial length dimension L1 so as to cover the ball portion 6 of the inner member 5.

また、ブラケット10内には、フランジ部10A側から順に、ボール部6よりも大径な押え具収容部10Cと、該押え具収容部10Cよりも小径でボール部6よりも僅かに大径なボール収容部10Dと、軸側球面6Cと摺動可能に面接触する半径寸法R1をもった凹球面状の軸側受圧面10Eと、軸部7が挿通する軸挿通孔10Fとが中心点O1を通る1本の軸線上(同一軸線上)に連続して設けられている。   Further, in the bracket 10, in order from the flange portion 10A side, a presser accommodating portion 10C having a diameter larger than that of the ball portion 6, and a diameter smaller than that of the ball supporting portion 10C and slightly larger than the ball portion 6 A ball receiving portion 10D, a concave spherical shaft-side pressure receiving surface 10E having a radial dimension R1 slidably in surface contact with the shaft-side spherical surface 6C, and a shaft insertion hole 10F through which the shaft portion 7 is inserted It is provided continuously on one axis (the same axis) passing through.

ブラケット10の押え具収容部10Cの内周面には、めねじ部10C1が刻設され、該めねじ部10C1には、押え具11のおねじ部11Aが螺合する。また、軸挿通孔10Fは、外側部材9に対して内側部材5が回転方向(回動方向)に変位するのを許すために、軸部7よりも十分に大きな内径寸法に設定されている。   A female screw portion 10C1 is engraved on the inner peripheral surface of the presser holder 10C of the bracket 10, and the male screw portion 11A of the clamp 11 is screwed into the female screw portion 10C1. Further, the shaft insertion hole 10F is set to have a sufficiently larger inner diameter than the shaft portion 7 in order to allow the inner member 5 to be displaced in the rotational direction (rotational direction) with respect to the outer member 9.

ここで、軸側受圧面10Eは、図2に示すように、軸挿通孔10Fが設けられているために、ボール部6の軸側球面6Cの全面に摺接することはできない。また、柱側球面6Bと軸側球面6Cの境界付近では、軸線とほぼ平行になるために、軸方向の負荷を受承する受圧面として機能しない。これにより、軸側受圧面10Eは、円環状をした凹球面として形成され、軸方向の投影面積S1を有している。この場合、軸側受圧面10Eの投影面積S1としては、シリンダ装置1が発生する減衰力の最大値に対し、十分な安全率を考慮して耐え得る値に設定されている。この投影面積S1を確保できるように、ボール部6の半径寸法R1が設定されている。   Here, as shown in FIG. 2, the shaft-side pressure receiving surface 10E can not be in sliding contact with the entire surface of the shaft-side spherical surface 6C of the ball portion 6 because the shaft insertion hole 10F is provided. Further, in the vicinity of the boundary between the column-side spherical surface 6B and the shaft-side spherical surface 6C, since it is almost parallel to the axis, it does not function as a pressure receiving surface for receiving an axial load. Thus, the shaft-side pressure receiving surface 10E is formed as an annular concave spherical surface, and has a projected area S1 in the axial direction. In this case, the projected area S1 of the shaft-side pressure receiving surface 10E is set to a value that can withstand the maximum value of the damping force generated by the cylinder device 1 in consideration of a sufficient safety factor. The radius dimension R1 of the ball portion 6 is set so as to secure the projection area S1.

押え具11は、押え具収容部10C内に収まる円環状体として形成され、その外周面には、めねじ部10C1に螺合するおねじ部11Aが刻設されている。押え具11の中央には、ボール部6の突起6Aが挿通する突起挿通孔11Bが形成されている。この突起挿通孔11Bは、前述したブラケット10の軸挿通孔10Fと同様に、突起6Aの回転方向(回動方向)の変位を許すために、突起6Aよりも十分に大きな内径寸法に設定されている。   The presser 11 is formed as an annular body that fits in the presser housing portion 10C, and on the outer peripheral surface thereof, an external thread portion 11A screwed to the female thread portion 10C1 is engraved. At the center of the presser 11, a protrusion insertion hole 11B through which the protrusion 6A of the ball portion 6 is inserted is formed. Similar to the shaft insertion hole 10F of the bracket 10 described above, the protrusion insertion hole 11B is set to have a sufficiently larger inner diameter than the protrusion 6A in order to allow displacement of the protrusion 6A in the rotational direction (rotational direction). There is.

押え具11の他端側には、ブラケット10の軸側受圧面10Eに対面するように柱側受圧面11Cが設けられている。この柱側受圧面11Cは、軸側受圧面10Eよりも小さな内径寸法および外径寸法をもった円環状の凹球面として形成され、その軸方向の投影面積S2は、軸側受圧面10Eの投影面積S1と同等に設定されている。   A pillar side pressure receiving surface 11C is provided on the other end side of the pressing tool 11 so as to face the shaft side pressure receiving surface 10E of the bracket 10. The column-side pressure receiving surface 11C is formed as an annular concave spherical surface having an inner diameter dimension and an outer diameter dimension smaller than the shaft-side pressure receiving surface 10E, and a projection area S2 in the axial direction is a projection of the shaft-side pressure receiving surface 10E. It is set equal to the area S1.

なお、柱側受圧面11Cは、突起6Aを避けるように設けられているものの、この突起6Aは、加工時に用いるもので軸部7のように大径に形成する必要はない。従って、突起6Aを小径に形成した場合、柱側受圧面11Cでは、軸方向の投影面積S2を、軸側受圧面10Eの投影面積S1よりも大きく確保することができる。   Although the column side pressure receiving surface 11C is provided to avoid the protrusion 6A, the protrusion 6A is used at the time of processing and does not need to be formed to have a large diameter like the shaft portion 7. Therefore, when the protrusion 6A is formed to have a small diameter, the projection area S2 in the axial direction can be secured larger than the projection area S1 of the shaft-side pressure receiving surface 10E in the column-side pressure receiving surface 11C.

このように構成された第1の取付部材4は、外側部材9のブラケット10内に軸7側から内側部材5を挿入し、この状態で、押え具収容部10Cのめねじ部10C1に押え具11のおねじ部11Aを螺合させ、押え具収容部10C内に押え具11を取付ける。これにより、ボール部6の軸側球面6Cがブラケット10の軸側受圧面10Eに当接し、柱側球面6Bが押え具11の柱側受圧面11Cに当接した状態となる。この結果、第1の取付部材4は、内側部材5と外側部材9とを任意の方向に回転可能で、かつ並進方向には高い剛性をもったボールジョイントとして構成することができる。   The first mounting member 4 configured in this manner inserts the inner member 5 into the bracket 10 of the outer member 9 from the shaft 7 side, and in this state, the pressing member is inserted into the female screw portion 10C1 of the pressing member storage portion 10C. The 11 male screw portions 11A are screwed together, and the presser 11 is attached in the presser holder 10C. As a result, the shaft-side spherical surface 6C of the ball portion 6 abuts on the shaft-side pressure-receiving surface 10E of the bracket 10, and the column-side spherical surface 6B abuts on the column-side pressure-receiving surface 11C of the presser 11. As a result, the first attachment member 4 can be configured as a ball joint which can rotate the inner member 5 and the outer member 9 in any direction and has high rigidity in the translational direction.

次に、本実施の形態の特徴部分となる第2の取付部材12の構成について述べる。   Next, the configuration of the second mounting member 12 which is a characteristic part of the present embodiment will be described.

第2の取付部材12は、ピストンロッド2の他端部2A側に設けられ、該第2の取付部材12は、シリンダ装置1を後述する他方の柱20に取付けるものである。第2の取付部材12は、前述した第1の取付部材4と比較し、後述する理由によって軸方向の長さ寸法を小さく形成することができる。第2の取付部材12は、前述した第1の取付部材4とほぼ同様に、後述の内側部材13と外側部材16とにより構成されている。   The second mounting member 12 is provided on the other end 2A side of the piston rod 2, and the second mounting member 12 is for mounting the cylinder device 1 to the other post 20 described later. The second mounting member 12 can be formed to have a smaller axial length than the first mounting member 4 described above, for the reason described later. The second mounting member 12 is configured by an inner member 13 and an outer member 16 described later, substantially the same as the first mounting member 4 described above.

内側部材13は、第1の取付部材4の内側部材5とほぼ同様に、ボールスタッドと呼ばれるもので、略球形のボール部14と、該ボール部14から径方向の外側に延びた軸部15とにより形成されている。しかし、第2の取付部材12の内側部材13は、図3に示すように、ボール部14が中心点が同一で、径(半径寸法)の異なる複数の部分球面を有している点で、第1の取付部材4の内側部材5のボール部6と相違している。   The inner member 13 is referred to as a ball stud in substantially the same manner as the inner member 5 of the first mounting member 4 and includes a substantially spherical ball portion 14 and a shaft portion 15 extending radially outward from the ball portion 14. And are formed. However, as shown in FIG. 3, the inner member 13 of the second mounting member 12 has a plurality of partial spherical surfaces with the same central point and different diameters (radial dimensions), as shown in FIG. It differs from the ball portion 6 of the inner member 5 of the first mounting member 4.

即ち、ボール部14は、中心点O2を中心にして半径寸法R2で形成された一方側の大径部分球面14Aと、中心点O2を中心にして半径寸法R3で形成された他方側の小径部分球面14Bとを含んで構成されている。なお、大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとの間は、大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとを対向させて、大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとが軸方向に離間するようにテーパ状接続面14Cによって滑らかに接続されている。大径部分球面14Aの中央位置には、軸部15が一体的に設けられ、小径部分球面14Bの中央位置には、突起14Dが設けられている。この突起14Dは、前述したボール部6の突起6Aと同様に、例えば内側部材13を切削加工するときに位置決め用(芯出し用)に使用されるものである。また、小径部分球面14Bの端14Fを形成する小径部分端面円14Gの中心点は、中心点O2と同一平面上、つまり一致するよう構成し、大径部分球面14Aの端14Eを形成する大径部分端面円14Hは、中心点O2とは同一平面上ではなく、大径部分球面14Aの大径部分端面円14Hと中心点O2とは軸方向に離間している。このように構成することにより、大径部分球面14Aよりも小径な小径部分球面14Bが受ける受圧面を増やすことができ、ボール部14の高い剛性を保つことができる。   That is, the ball portion 14 has one large-diameter partial spherical surface 14A formed with a radial dimension R2 centered on the center point O2, and the other small-diameter portion formed with a radial dimension R3 centered on the central point O2. It is comprised including the spherical surface 14B. The end 14E of the large diameter partial sphere 14A and the end 14F of the small diameter partial sphere 14B face each other between the end 14E of the large diameter partial sphere 14A and the end 14F of the small diameter partial sphere 14B. The end 14E of the small diameter portion 14B and the end 14F of the small diameter portion spherical surface 14B are smoothly connected by the tapered connecting surface 14C so as to be axially separated. The shaft portion 15 is integrally provided at the central position of the large diameter partial spherical surface 14A, and a protrusion 14D is provided at the central position of the small diameter partial spherical surface 14B. The protrusions 14D are used, for example, for positioning (for centering) when the inner member 13 is cut, as in the case of the protrusions 6A of the ball portion 6 described above. Further, the central point of the small diameter partial end face circle 14G forming the end 14F of the small diameter partial sphere 14B is configured on the same plane as the central point O2, that is, the large diameter forming the end 14E of the large diameter partial sphere 14A. The partial end surface circle 14H is not on the same plane as the central point O2, and the large diameter partial end surface circle 14H of the large diameter partial spherical surface 14A and the central point O2 are axially separated. With such a configuration, the pressure receiving surface received by the small diameter partial spherical surface 14B smaller in diameter than the large diameter partial spherical surface 14A can be increased, and the high rigidity of the ball portion 14 can be maintained.

大径部分球面14Aは、第1の取付部材4の内側部材5を構成するボール部6の半径寸法R1と同じ寸法または近い寸法の半径寸法R2からなる球面体として構成されている。一方、小径部分球面14Bは、大径部分球面14Aの半径寸法R2よりも小さな半径寸法R3(R3<R2)からなる球面体として構成されている。この場合、小径部分球面14Bは、後述する各受圧面17E,18Cで述べる理由により、大径部分球面14Aの半径寸法R2よりも小さく形成することができる。これにより、ボール部14は、例えば半径寸法R2と半径寸法R3との差の分だけ軸方向に小型化することができる。また、大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとが軸方向に離間するように配置し、その間を直径が次第に増加、または減少するようにテーパ状接続面14Cを設けたので、ボール部14の高い剛性を保つことができる。   The large diameter partial spherical surface 14A is configured as a spherical body having a radial dimension R2 that is the same as or close to the radial dimension R1 of the ball portion 6 that constitutes the inner member 5 of the first mounting member 4. On the other hand, the small diameter partial spherical surface 14B is configured as a spherical body having a radial dimension R3 (R3 <R2) smaller than the radial dimension R2 of the large diameter partial spherical surface 14A. In this case, the small diameter partial spherical surface 14B can be formed smaller than the radius dimension R2 of the large diameter partial spherical surface 14A for the reason described with the pressure receiving surfaces 17E and 18C described later. Thereby, the ball portion 14 can be axially miniaturized by, for example, the difference between the radial dimension R2 and the radial dimension R3. Further, the end 14E of the large diameter partial spherical surface 14A and the end 14F of the small diameter partial spherical surface 14B are arranged to be axially separated from each other, and the tapered connecting surface 14C is provided between them so that the diameter gradually increases or decreases. Therefore, high rigidity of the ball portion 14 can be maintained.

軸部15は、前述した軸部7とほぼ同様に、十分な強度をもった円柱体からなり、長さ方向の他端部がボール部14(大径部分球面14A)に一体的に取付けられている。軸部15の一側外周には、おねじ部15Aが形成され、このおねじ部15Aは、ピストンロッド2の他端部2Aに設けられためねじ穴2Bに螺合され、ナット8によって緩み止め状態で固定されるものである。   The shaft portion 15 is formed of a cylindrical body having sufficient strength in substantially the same manner as the shaft portion 7 described above, and the other end in the length direction is integrally attached to the ball portion 14 (large diameter partial spherical surface 14A) ing. An external thread 15A is formed on one outer periphery of the shaft 15, and the external thread 15A is provided at the other end 2A of the piston rod 2 and is thus screwed into the screw hole 2B. It is fixed in the state.

外側部材16は、外側部材9とほぼ同様に、内側部材13のボール部14を球面接触状態で覆う強度部材として形成されている。また、外側部材16は、後述するブラケット17と押え具18とにより構成されている。しかし、第2の取付部材12の外側部材16(ブラケット17)は、第1の取付部材4を構成する外側部材9(ブラケット10)の軸方向の長さ寸法L1に比較して、小さな軸方向の長さ寸法L2をもって形成されている。   Similar to the outer member 9, the outer member 16 is formed as a strength member that covers the ball portion 14 of the inner member 13 in a spherical contact state. Further, the outer member 16 is configured by a bracket 17 and a pressing tool 18 described later. However, the outer member 16 (bracket 17) of the second mounting member 12 is smaller in axial direction than the axial length L1 of the outer member 9 (bracket 10) constituting the first mounting member 4 And has a length dimension L2.

ブラケット17は、内側部材13を構成するボール部14のうち、大径部分球面14Aに面接触しつつ、他方の柱20に取付けられるものである。このブラケット17には、前述した外側部材9のブラケット10とほぼ同様に、柱20に対面する位置にフランジ部17Aが設けられ、該フランジ部17Aには、複数個のボルト挿通孔17B(2個のみ図示)が設けられている。   The bracket 17 is attached to the other pillar 20 while making surface contact with the large diameter partial spherical surface 14 </ b> A of the ball portion 14 constituting the inner member 13. Similar to the bracket 10 of the outer member 9 described above, the bracket 17 is provided with a flange portion 17A at a position facing the column 20, and a plurality of bolt insertion holes 17B (two pieces are provided in the flange portion 17A). Only shown).

また、ブラケット17内には、フランジ部17A側から順に、ボール部14よりも大径な押え具収容部17Cと、該押え具収容部17Cよりも小径でボール部14よりも僅かに大径なボール収容部17Dと、小径部分球面14Bと摺動可能に面接触する半径寸法R3をもった内周面としての凹球面状の軸側受圧面17Eと、軸部15が挿通する軸挿通孔17Fとが中心点O2を通る1本の軸線上(同一軸線上)に連続して設けられている。   Further, in the bracket 17, from the side of the flange portion 17A, in order from the side of the flange portion 17A, there are a pressing tool accommodating portion 17C having a diameter larger than that of the ball portion 14 and a diameter smaller than that of the pressing tool accommodating portion 17C. A ball receiving portion 17D, a concave spherical shaft-side pressure receiving surface 17E as an inner peripheral surface having a radial dimension R3 slidably in surface contact with the small diameter portion spherical surface 14B, and a shaft insertion hole 17F through which the shaft portion 15 is inserted. Are continuously provided on one axis (the same axis) passing through the center point O2.

ブラケット17の押え具収容部17Cの内周面には、めねじ部17C1が刻設され、該めねじ部17C1には、押え具18のおねじ部18Aが螺合する。また、軸挿通孔17Fは、外側部材16に対して内側部材13が回転方向(回動方向)に変位するのを許すために、軸部15よりも十分に大きな内径寸法に設定されている。   A female screw 17C1 is engraved on the inner peripheral surface of the presser holder 17C of the bracket 17, and the male screw 18A of the presser 18 is engaged with the female screw 17C1. The shaft insertion hole 17F is set to have a sufficiently larger inner diameter than the shaft portion 15 in order to allow the inner member 13 to be displaced in the rotational direction (rotational direction) with respect to the outer member 16.

ここで、図3に示すように、軸側受圧面17Eは、前述したブラケット10の軸側受圧面10Eと同様に、軸挿通孔17Fが設けられているために、ボール部14の大径部分球面14Aの全面に摺接することはできない。また、軸側受圧面17Eは、テーパ状接続面14Cの近傍では、軸線とほぼ平行になるために、軸方向の負荷を受承する受圧面として機能しない。これにより、軸側受圧面17Eは、円環状をした凹球面として形成され、軸方向の投影面積S3を有している。また、大径部分球面14Aの端14Eである大径部分端面円14H、小径部分球面14Bの端14Fである小径部分端面円14Gとは軸線方向に離間させ、大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとを直径が次第に増加、または減少するテーパ状接続面14Cで結ぶ構成としている。言い換えると、これにより、内側部材13が回転方向(回動方向)に変位するのを許すことができ、可動範囲を確保することができる。また軸側受圧面17E、柱側受圧面18Cを十分に利用することができる。なお、本実施の形態では、テーパ状接続面14Cを直線状のテーパ面形状としたが、直線状のテーパ面形状に限らず、凸状、凹状の曲率をもった円弧形状としてもよい。しかし、直径が次第に増加、または減少するテーパ状としたほうが、剛性を保ちつつ、スペースを有効活用することができ、最も望ましい。   Here, as shown in FIG. 3, the shaft-side pressure receiving surface 17E is provided with the shaft insertion hole 17F in the same manner as the shaft-side pressure receiving surface 10E of the bracket 10 described above. It can not slide on the entire surface of the spherical surface 14A. Further, since the shaft-side pressure receiving surface 17E is substantially parallel to the axis near the tapered connection surface 14C, it does not function as a pressure receiving surface for receiving an axial load. Thus, the shaft-side pressure receiving surface 17E is formed as an annular concave spherical surface, and has a projected area S3 in the axial direction. A large diameter partial end surface circle 14H which is an end 14E of the large diameter partial spherical surface 14A and a small diameter partial end surface circle 14G which is an end 14F of the small diameter partial spherical surface 14B are axially separated from each other. The end 14F of the small diameter portion spherical surface 14B is connected by a tapered connecting surface 14C whose diameter gradually increases or decreases. In other words, this can allow the inner member 13 to be displaced in the rotational direction (rotational direction), and ensure the movable range. Further, the shaft side pressure receiving surface 17E and the column side pressure receiving surface 18C can be sufficiently utilized. In the present embodiment, although the tapered connection surface 14C has a linear tapered surface shape, it is not limited to the linear tapered surface shape, and may have an arc shape having a convex or concave curvature. However, it is more desirable to be able to make effective use of space while maintaining the rigidity, if it is tapered so that the diameter gradually increases or decreases.

この場合、軸側受圧面17Eの投影面積S3は、その内径寸法と外径寸法が軸側受圧面10Eの投影面積S1と同等の寸法に設定されている。即ち、軸側受圧面17Eの大きさは、シリンダ装置1が発生する減衰力の最大値に対し、十分な安全率を考慮した値に設定されている。そして、軸側受圧面17Eの投影面積S3を確保できるように、ボール部14の大径部分球面14Aの半径寸法R2が設定されている。   In this case, the projected area S3 of the shaft-side pressure receiving surface 17E is set to the same dimension as the projected area S1 of the shaft-side pressure receiving surface 10E. That is, the size of the shaft-side pressure receiving surface 17E is set to a value in which a sufficient safety factor is considered with respect to the maximum value of the damping force generated by the cylinder device 1. The radius dimension R2 of the large diameter partial spherical surface 14A of the ball portion 14 is set so as to secure the projection area S3 of the shaft side pressure receiving surface 17E.

押え具18は、前述した押え具11と同様に、ブラケット17の押え具収容部17C内に収まる円環状体として形成され、その外周面には、めねじ部17C1に螺合するおねじ部18Aが刻設されている。押え具18の中央には、ボール部14の小径部分球面14Bに設けられた突起14Dが挿通する突起挿通孔18Bが形成されている。この突起挿通孔18Bは、突起14Dの回転方向(回動方向)の変位を許すために、突起14Dよりも十分に大きな内径寸法に設定されている。   The presser 18 is formed as an annular body that fits in the presser holder 17C of the bracket 17 like the presser 11 described above, and an external thread 18A is screwed to the female screw 17C1 on the outer peripheral surface thereof. Is engraved. At the center of the presser 18, a protrusion insertion hole 18B is formed through which the protrusion 14D provided on the small diameter portion spherical surface 14B of the ball portion 14 is inserted. The projection insertion hole 18B is set to have a sufficiently larger inner diameter than the projection 14D in order to allow displacement of the projection 14D in the rotational direction (rotational direction).

押え具18の他端側には、ブラケット17の軸側受圧面17Eに対面するように内周面としての柱側受圧面18Cが設けられている。この柱側受圧面18Cは、軸側受圧面17Eよりも小さな内径寸法および外径寸法をもった半径寸法R3の円環状の凹球面として形成されている。柱側受圧面18Cは、その内径寸法、外径寸法および半径寸法R3のいずれについても、ブラケット17の軸側受圧面17Eよりも小さな値に設定されている。しかし、柱側受圧面18Cの軸方向の投影面積S4は、後述の理由により軸側受圧面17Eの投影面積S3と同等に設定されている。   A pillar side pressure receiving surface 18C as an inner peripheral surface is provided on the other end side of the pressing tool 18 so as to face the shaft side pressure receiving surface 17E of the bracket 17. The column-side pressure receiving surface 18C is formed as an annular concave spherical surface of a radial dimension R3 having an inner diameter and an outer diameter smaller than the shaft-side pressure receiving surface 17E. The column side pressure receiving surface 18C is set to a value smaller than the shaft side pressure receiving surface 17E of the bracket 17 in any of the inner diameter dimension, the outer diameter dimension, and the radial dimension R3. However, the projected area S4 in the axial direction of the column side pressure receiving surface 18C is set to be equal to the projected area S3 of the shaft side pressure receiving surface 17E for the reason described later.

ここで、柱側受圧面18Cの軸方向の投影面積S4を、軸側受圧面17Eの投影面積S3と同等の値に設定できる理由について述べる。   Here, the reason why the projected area S4 in the axial direction of the column side pressure receiving surface 18C can be set to a value equivalent to the projected area S3 of the shaft side pressure receiving surface 17E will be described.

まず、押え具18の柱側受圧面18Cは、ボール部14の突起14Dを避けるように設けられている。この突起14Dは、例えば加工時に芯出し用に使用したり、或いは、球面加工が不要な部分で、未加工部分として残ったものである。いずれの場合でも、突起14Dは、軸部15のように大径に形成する必要はない。   First, the column side pressure receiving surface 18C of the presser 18 is provided so as to avoid the protrusion 14D of the ball portion 14. The protrusions 14D are used, for example, for centering at the time of processing, or portions which do not require spherical processing remain as unprocessed portions. In any case, the protrusions 14D do not have to be formed as large as the shaft portion 15.

従って、突起14Dを小径に形成したことにより、柱側受圧面18Cは、その内径寸法を小さく形成することができる。これにより、柱側受圧面18Cを小さな半径寸法R3で形成した場合でも、柱側受圧面18Cの軸方向の投影面積S4は、シリンダ装置1が発生する減衰力の最大値に対し、十分な安全率を考慮して耐え得る値に設定されている。即ち、柱側受圧面18Cの投影面積S4は、軸側受圧面17Eの投影面積S3と同じ程度の面積に設定することができる。   Therefore, by forming the protrusion 14D to a small diameter, the column-side pressure receiving surface 18C can be formed to have a small inside diameter. Thereby, even when the column side pressure receiving surface 18C is formed with a small radius dimension R3, the axial projected area S4 of the column side pressure receiving surface 18C is sufficiently safe against the maximum value of the damping force generated by the cylinder device 1 It is set to an acceptable value in consideration of the rate. That is, the projected area S4 of the column side pressure receiving surface 18C can be set to the same extent as the projected area S3 of the shaft side pressure receiving surface 17E.

このように、柱側受圧面18Cの軸方向の投影面積S4を確保したことにより、内側部材13のボール部14は、例えば大径部分球面14Aの半径寸法R2と小径部分球面14Bの半径寸法R3との差の分だけ軸方向に小型化することができる。これにより、第2の取付部材12のブラケット17の長さ寸法L2は、第1の取付部材4のブラケット10の長さ寸法L1よりも、前述した差の分だけ軸方向の長さ寸法を小さく形成することができる。   Thus, by securing the projected area S4 in the axial direction of the column-side pressure receiving surface 18C, the ball portion 14 of the inner member 13 has, for example, the radius R2 of the large diameter portion spherical surface 14A and the radius R3 of the small diameter portion spherical surface 14B. Can be miniaturized in the axial direction by the difference between the Thereby, the length dimension L2 of the bracket 17 of the second mounting member 12 is smaller than the length dimension L1 of the bracket 10 of the first mounting member 4 by the above-described difference, and the axial dimension is reduced. It can be formed.

このように構成された第2の取付部材12は、前述した第1の取付部材4と同様に、外側部材16のブラケット17内に軸部15側から内側部材13を挿入し、この状態で、押え具収容部17Cのめねじ部17C1に押え具18のおねじ部18Aを螺合させ、押え具収容部17C内に押え具18を取付ける。これにより、ボール部14の大径部分球面14Aがブラケット17の軸側受圧面17Eに当接し、小径部分球面14Bが押え具18の柱側受圧面18Cに当接した状態となる。この結果、第2の取付部材12は、内側部材13と外側部材16とを任意の方向に回転可能で、かつ並進方向には高い剛性をもったボールジョイントとして組立てることができる。   The second mounting member 12 configured in this manner inserts the inner member 13 into the bracket 17 of the outer member 16 from the side of the shaft portion 15 in the same manner as the first mounting member 4 described above. The male screw 18A of the presser 18 is screwed into the female screw 17C1 of the presser housing 17C, and the presser 18 is mounted in the presser housing 17C. As a result, the large diameter partial spherical surface 14A of the ball portion 14 abuts on the shaft side pressure receiving surface 17E of the bracket 17, and the small diameter partial spherical surface 14B abuts on the column side pressure receiving surface 18C of the presser 18. As a result, the second mounting member 12 can be assembled as a ball joint which can rotate the inner member 13 and the outer member 16 in any direction and has high rigidity in the translational direction.

柱19と柱20は、図1に示すように、シリンダ装置1が取付けられる構造物を構成している。柱19と柱20は、例えば建物を支える複数本の柱のうち、隣合って対面するように立設されている。一方の柱19には、第1の取付部材4の外側部材9を構成するブラケット10の各ボルト挿通孔10Bに挿通されたボルト21が螺着されるめねじ穴19Aが設けられている。他方の柱20は、第2の取付部材12の外側部材16を構成するブラケット17の各ボルト挿通孔17Bに挿通されたボルト21が螺着されるめねじ穴20Aが設けられている。   The column 19 and the column 20, as shown in FIG. 1, constitute a structure to which the cylinder device 1 is attached. The pillars 19 and the pillars 20 are erected so as to face each other, for example, among a plurality of pillars supporting a building. The one column 19 is provided with a female screw hole 19A into which the bolt 21 inserted into each bolt insertion hole 10B of the bracket 10 constituting the outer side member 9 of the first mounting member 4 is screwed. The other column 20 is provided with a female screw hole 20A into which a bolt 21 inserted into each bolt insertion hole 17B of the bracket 17 constituting the outer member 16 of the second mounting member 12 is screwed.

本実施の形態によるシリンダ装置1は、上述の如き構成を有するもので、各取付部材4,12をそれぞれの柱19,20に取付ける場合の手順について説明する。   The cylinder device 1 according to the present embodiment has the above-described configuration, and the procedure for attaching the attachment members 4 and 12 to the respective columns 19 and 20 will be described.

例えば吊具を用いてシリンダ装置1を吊上げ、各柱19,20間に配置する。この状態で、一方の柱19に設けられた各めねじ穴19Aに、第1の取付部材4を構成するブラケット10の各ボルト挿通孔10Bを位置合せし、各ボルト挿通孔10Bに挿通させたボルト21を各めねじ穴19Aに螺着する。これにより、第1の取付部材4を一方の柱19に位置決め状態で取付けることができる。   For example, the cylinder device 1 is lifted using a lifting tool and disposed between the columns 19 and 20. In this state, each bolt insertion hole 10B of the bracket 10 constituting the first mounting member 4 is aligned with each female screw hole 19A provided in one pillar 19 and inserted into each bolt insertion hole 10B. Screw a bolt 21 into each female screw hole 19A. Thereby, the first attachment member 4 can be attached to one of the pillars 19 in a positioned state.

さらに、他方の柱20に設けられた各めねじ穴20Aに、第2の取付部材12を構成するブラケット17の各ボルト挿通孔17Bを位置合せし、各ボルト挿通孔17Bに挿通させたボルト21を各めねじ穴20Aに螺着する。これにより、第2の取付部材12を他方の柱20に位置決め状態で取付けることができる。   Further, each bolt insertion hole 17B of the bracket 17 constituting the second mounting member 12 is aligned with each female screw hole 20A provided in the other pillar 20, and the bolt 21 inserted into each bolt insertion hole 17B. Is screwed into each female screw hole 20A. Thereby, the second attachment member 12 can be attached to the other pillar 20 in a positioned state.

間隔をもって対面する一対の柱19,20間にシリンダ装置1を取付けた状態では、地震により建物が揺れて各柱19,20間の距離が変位すると、シリンダ装置1は、シリンダ3内でピストンを変位させることにより減衰力を発生することにより、各柱19,20が揺れる際の振動エネルギを吸収し、建物の損傷を低減することができる。   In a state where the cylinder device 1 is attached between a pair of columns 19 and 20 facing each other at intervals, when the building sways due to an earthquake and the distance between the columns 19 and 20 is displaced, the cylinder device 1 operates the piston in the cylinder 3 By generating a damping force by displacing, it is possible to absorb vibrational energy when the columns 19 and 20 shake and reduce damage to the building.

かくして、本実施の形態によれば、第2の取付部材12は、中心点O2が同一で径の異なる大径部分球面14Aと該大径部分球面14Aよりも小径の小径部分球面14Bと、該大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとを対向させて、該大径部分球面14Aの端14Eと小径部分球面14Bの端14Fとが軸方向に離間するように接続するテーパ状接続面14Cとを有する内側部材13と、大径部分球面14Aと小径部分球面14Bに摺接する内周面としての軸側受圧面17E、柱側受圧面18Cを有する外側部材16とにより構成している。   Thus, according to the present embodiment, the second mounting member 12 has the large diameter partial spherical surface 14A having the same center point O2 but different diameters, and the small diameter partial spherical surface 14B having a smaller diameter than the large diameter partial spherical surface 14A, The end 14E of the large diameter partial sphere 14A and the end 14F of the small diameter partial sphere 14B are opposed to each other, and the end 14E of the large diameter partial sphere 14A and the end 14F of the small diameter partial sphere 14B are axially separated from each other An inner member 13 having a tapered connection surface 14C, and an outer member 16 having an axial pressure receiving surface 17E as an inner peripheral surface slidingly contacting the large diameter partial spherical surface 14A and the small diameter partial spherical surface 14B, and a column side pressure receiving surface 18C. doing.

従って、内側部材13のボール部14は、例えば大径部分球面14Aの半径寸法R2と小径部分球面14Bの半径寸法R3との差の分だけ軸方向に小型化することができる。これにより、第2の取付部材12のブラケット17の長さ寸法L2は、第1の取付部材4のブラケット10の長さ寸法L1よりも、前述した差の分だけ軸方向の長さ寸法を小さく形成することができる。この結果、シリンダ装置1の全長寸法を小さくすることができ、柱19,20等の構造物に対する取付けの自由度を向上することができる。   Accordingly, the ball portion 14 of the inner member 13 can be axially reduced by, for example, the difference between the radius R2 of the large diameter partial spherical surface 14A and the radial dimension R3 of the small diameter partial spherical surface 14B. Thereby, the length dimension L2 of the bracket 17 of the second mounting member 12 is smaller than the length dimension L1 of the bracket 10 of the first mounting member 4 by the above-described difference, and the axial dimension is reduced. It can be formed. As a result, the overall length dimension of the cylinder device 1 can be reduced, and the degree of freedom of attachment to the structure such as the columns 19 and 20 can be improved.

小径部分球面14Bの端14Eを形成する小径部分端面円14Gの中心点は、大径部分球面14A、小径部分球面14Bの中心点O2と一致させることができる。   The center point of the small diameter partial end face circle 14G which forms the end 14E of the small diameter partial sphere 14B can be made to coincide with the central point O2 of the large diameter partial sphere 14A and the small diameter partial sphere 14B.

また、第2の取付部材12の内側部材13は、ピストンロッド2に取付けることができ、外側部材16のブラケット17は、シリンダ3が取付けられる部材としての他方の柱20に取付けることができる。この上で、内側部材13のボール部14は、ピストンロッド2側となる一方側が大径の大径部分球面14Aになり、他方側が該大径部分球面14Aよりも小径の小径部分球面14Bとなっている。これにより、内側部材13のボール部14と一緒に外側部材16のブラケット17の長さ寸法L2を小さくすることができ、各柱19,20が接近している場合や、既存の建物の柱に対しても、小型化したシリンダ装置1を取付けることができる。   Also, the inner member 13 of the second mounting member 12 can be attached to the piston rod 2, and the bracket 17 of the outer member 16 can be attached to the other post 20 as a member to which the cylinder 3 is attached. On this side, the ball portion 14 of the inner member 13 has one side on the piston rod 2 side becomes the large diameter partial spherical surface 14A with the large diameter, and the other side becomes the small diameter partial spherical surface 14B with a smaller diameter than the large diameter partial spherical surface 14A. ing. As a result, the length dimension L2 of the bracket 17 of the outer member 16 can be reduced together with the ball portion 14 of the inner member 13, and when each column 19, 20 is approaching, or in a column of an existing building Also, the compact cylinder device 1 can be mounted.

さらに、外側部材16は、大径部分球面14Aが当接する軸側受圧面17Eと、小径部分球面14Bが当接する柱側受圧面18Cを有し、前記柱側受圧面18Cの投影面積S4は、軸側受圧面17Eの投影面積S3と同じ程度の面積としている。これにより、内側部材13のボール部14は、例えば大径部分球面14Aの半径寸法R2と小径部分球面14Bの半径寸法R3との差の分だけ軸方向に小型化することができる。   Furthermore, the outer member 16 has an axial pressure receiving surface 17E with which the large diameter partial spherical surface 14A abuts, and a column side pressure receiving surface 18C with which the small diameter partial spherical surface 14B abuts, and the projected area S4 of the columnar pressure receiving surface 18C is The area is about the same as the projected area S3 of the shaft-side pressure receiving surface 17E. Thus, the ball portion 14 of the inner member 13 can be axially reduced by, for example, the difference between the radial dimension R2 of the large diameter partial spherical surface 14A and the radial dimension R3 of the small diameter partial spherical surface 14B.

なお、実施の形態では、内側部材13のボール部14は、大径部分球面14Aと小径部分球面14Bとの2つの球面を有している場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばボール部に半径寸法が異なる3つ以上の球面を設ける構成としてもよい。   In the embodiment, the case where the ball portion 14 of the inner member 13 has two spherical surfaces of the large diameter partial spherical surface 14A and the small diameter partial spherical surface 14B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, three or more spherical surfaces having different radial dimensions may be provided in the ball portion.

実施の形態では、各ボール部6,14に突起6A,14Dを設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、一方の突起または両方の突起を省略する構成としてもよい。   In the embodiment, the case where the projections 6A and 14D are provided on each of the ball portions 6 and 14 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and one protrusion or both protrusions may be omitted.

実施の形態では、シリンダ3に既存の第1の取付部材4を取付け、ピストンロッド2に本発明の第2の取付部材12を取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、シリンダ3とピストンロッド2の両方に本発明の第2の取付部材12を取付ける構成としてもよい。   In the embodiment, the case where the existing first mounting member 4 is attached to the cylinder 3 and the second mounting member 12 of the present invention is attached to the piston rod 2 is illustrated. However, the present invention is not limited to this, and the second mounting member 12 of the present invention may be attached to both the cylinder 3 and the piston rod 2.

さらに、実施の形態では、シリンダ装置1は、水平方向に延びるように配置した状態で、各取付部材4,12を各柱19,20に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、シリンダ装置1を斜めに配置した状態で構造物に取付ける構成としてもよい。   Furthermore, in the embodiment, the cylinder device 1 has been described by way of example in which the mounting members 4 and 12 are attached to the columns 19 and 20 in a state of being arranged to extend in the horizontal direction. However, the present invention is not limited to this, and may be configured to be attached to the structure in a state where the cylinder device 1 is disposed obliquely.

さらに、実施の形態では、シリンダ3内のピストンと共にピストンロッド2が伸長、縮小することにより減衰力を発生する制震ダンパをなすシリンダ装置1に対し、各取付部材4,12を用いてシリンダ装置1を各柱19,20に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば弾性を有する樹脂材料、金属製のばね材料等を減衰力発生源として利用した制震ダンパを、柱等の構造物に取付ける場合に本発明の取付部材を用いる構成としてもよい。これ以外にも、取付部材は、相対的に変位する一方の部材と他方の部材とを回動可能に連結する場合に広く適用することができる。   Furthermore, in the embodiment, each mounting member 4, 12 is used for the cylinder device 1 forming a vibration control damper that generates a damping force by expanding and contracting the piston rod 2 together with the piston in the cylinder 3. The case where 1 is attached to each of the columns 19 and 20 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and, for example, when a vibration control damper using a resin material having elasticity, a metal spring material or the like as a damping force generation source is attached to a structure such as a pillar. The attachment member may be used. In addition to this, the attachment member can be widely applied to the case where one member which is relatively displaced and the other member are rotatably connected.

1 シリンダ装置
2 ピストンロッド
3 シリンダ
12 第2の取付部材
13 内側部材
14 ボール部
14A 大径部分球面
14B 小径部分球面
14C テーパ状接続面(接続面)
14E,14F 端
14G 小径部分端面円
16 外側部材
17 ブラケット
17E 軸側受圧面(内周面)
18 押え具
18C 柱側受圧面(内周面)
19,20 柱(部材)
O2 中心点
R2,R3 半径寸法
S3,S4 軸方向の投影面積
Reference Signs List 1 cylinder device 2 piston rod 3 cylinder 12 second mounting member 13 inner member 14 ball portion 14A large diameter partial spherical surface 14B small diameter partial spherical surface 14C tapered connection surface (connection surface)
14E, 14F End 14G Small-diameter partial end face circle 16 Outer member 17 Bracket 17E Shaft side pressure receiving surface (inner circumferential surface)
18 Presser 18C Column side pressure receiving surface (inner circumferential surface)
19, 20 pillars (members)
O2 center point R2, R3 Radius dimension S3, S4 Projection area in the axis direction

Claims (4)

ピストンロッドと、シリンダと、前記ピストンロッドまたは前記シリンダの少なくとも一方に設けられた取付部材とからなるシリンダ装置において、
前記取付部材は、中心点が同一で径の異なる大径部分球面と該大径部分球面よりも小径の小径部分球面と、該大径部分球面の端と小径部分球面の端とを対向させて、該大径部分球面の端と小径部分球面の端とが軸方向に離間するように接続する接続面とを有する内側部材と、前記大径部分球面と小径部分球面と摺接する内周面を有する外側部材とからなることを特徴とするシリンダ装置。
A cylinder device comprising a piston rod, a cylinder, and a mounting member provided on at least one of the piston rod or the cylinder.
In the mounting member, a large diameter partial spherical surface having the same central point but different diameters, a small diameter partial spherical surface smaller than the large diameter partial spherical surface, and an end of the large diameter partial spherical surface and an end of the small diameter partial sphere face each other An inner member having a connecting surface connected such that an end of the large diameter partial spherical surface and an end of the small diameter partial spherical surface are axially separated from each other, and an inner circumferential surface slidably contacting the large diameter partial spherical surface and the small diameter partial spherical surface A cylinder device comprising an outer member having the same.
前記小径部分球面の端を形成する小径部分端面円の中心点は、前記中心点と一致していることを特徴とする請求項1に記載のシリンダ装置。   The cylinder device according to claim 1, wherein a center point of a small diameter portion end face circle forming an end of the small diameter portion spherical surface coincides with the center point. 前記内側部材は、前記ピストンロッドまたは前記シリンダの一方に取付けられ、前記外側部材は、前記シリンダが取付けられる部材に取付け可能となっていることを特徴とする請求項1、2の何れかに記載のシリンダ装置。   The inner member is attached to one of the piston rod or the cylinder, and the outer member is attachable to a member to which the cylinder is attached. Cylinder device. 前記外側部材は、前記大径部分球面が当接する軸側受圧面と、前記小径部分球面が当接する柱側受圧面を有し、前記柱側受圧面の投影面積は、軸側受圧面の投影面積と同じ程度の面積であることを特徴とする請求項3に記載のシリンダ装置。   The outer member has an axial pressure receiving surface on which the large diameter partial spherical surface abuts, and a column pressure receiving surface on which the small diameter partial spherical surface abuts, and the projected area of the column pressure receiving surface is a projection of the axial pressure receiving surface 4. The cylinder device according to claim 3, wherein the area is about the same as the area.
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