JP6519254B2 - Game controller - Google Patents

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Description

本発明は、プレイヤーの動作を検出してゲーム機に出力するゲームコントローラに関する。   The present invention relates to a game controller that detects the motion of a player and outputs the motion to a game machine.

プレイヤーが乗るボード型コントローラを用いたゲーム装置が例えば特許文献1に記載されている。このボード型コントローラには圧力センサが内蔵されており、プレイヤーがボード型コントローラ上に乗り、伸び上がる動作や踏み込む動作といった予め定められた動作を行うと、圧力センサの計測値の変化に基づいて、上記のようなプレイヤーの動作が検出される。   For example, Patent Document 1 describes a game device using a board type controller on which a player rides. This board type controller has a built-in pressure sensor, and when the player mounts on the board type controller and performs a predetermined operation such as an extending operation or a stepping operation, based on the change of the measurement value of the pressure sensor, Player behavior like is detected.

特開2010−82340号公報JP, 2010-82340, A

特許文献1のボード型コントローラでは、圧力の計測にひずみゲージを用いているためにセンサ数が4点と少ない。このため、計測可能なのは重量と重心のみである。また、装置が壊れる可能性があるため、足踏み、歩く、ジャンプなどの激しい動作は行うことができない。   In the board type controller of Patent Document 1, the strain gauge is used to measure pressure, and the number of sensors is as small as four. For this reason, only the weight and the center of gravity can be measured. In addition, since the device may be broken, strenuous operations such as stepping, walking and jumping can not be performed.

本発明は、重量や重心の計測のみならず、既存の製品では達成できなかった足踏み、歩く、ジャンプ、しゃがむなどの各種の動作を検出することが可能なゲームコントローラを提供することを主な目的とする。   The main object of the present invention is to provide a game controller capable of detecting not only the measurement of weight and center of gravity, but also various operations such as stepping, walking, jumping and squatting which could not be achieved by the existing products. I assume.

本発明の1つの観点では、ゲームコントローラは、トランジスタによりアクティブ駆動される複数の圧力センサを有し、プレイヤーの体の一部による接触領域の圧力分布を検出するセンサシートと、前記圧力分布の形状及び当該形状の変化に基づいて、前記プレイヤーの動作を判定する判定手段と、判定された動作を示す信号をゲーム機に出力する出力手段と、を備え、前記判定手段は、前記プレイヤーの足の圧力分布の形状に基づいて、当該プレイヤーの足型の方向、形状及び重心を検出して前記プレイヤーの動作を判定し、前記判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布に加えて、ひざ又は手の圧力分布が検出された場合に、前記プレイヤーの動作をしゃがむ動作と判定し、プレイヤーの足の圧力分布と、ひざ又は手の圧力分布とが検出されている状態から、ひざ又は手の圧力分布が消失した場合に、前記プレイヤーの動作を立ち上がる動作と判定する。
In one aspect of the present invention, a game controller has a plurality of pressure sensors actively driven by transistors, and a sensor sheet for detecting a pressure distribution in a contact area by a part of a player's body, and a shape of the pressure distribution. And determining means for determining the motion of the player based on the change in the shape, and output means for outputting a signal indicating the determined motion to the game machine, the determination means comprising: Based on the shape of the pressure distribution, the direction, the shape and the center of gravity of the player's foot are detected to determine the player's motion, and the determination means determines the knee or hand in addition to the pressure distribution of the player's foot. If a pressure distribution is detected, it is determined that the motion of the player is crooked, and the pressure distribution of the player's foot and the pressure distribution of the knee or hand are detected. After that state, if the pressure distribution of the hand Hizamatawa is lost, the operation of standing up the operation of the player determines.

上記のゲームコントローラは、ゲーム機への入力デバイスとして使用され、トランジスタによりアクティブ駆動される複数の圧力センサを有するセンサシートを備える。センサシート上でプレイヤーが各種の動作を行うと、センサシートは、プレイヤーの体の一部による圧力分布を検出する。圧力分布の形状及びその形状の変化に基づいて、プレイヤーの動作が判定され、その動作を示す信号がゲーム機に出力される。具体的に、判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布の形状に基づいて、当該プレイヤーの足型の方向、形状及び重心を検出してプレイヤーの動作を判定する。また、判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布に加えて、ひざ又は手の圧力分布が検出された場合に、前記プレイヤーの動作をしゃがむ動作と判定し、プレイヤーの足の圧力分布と、ひざ又は手の圧力分布とが検出されている状態から、ひざ又は手の圧力分布が消失した場合に、プレイヤーの動作を立ち上がる動作と判定する。これにより、しゃがむ動作及び立ち上がる動作をゲーム機に入力することができる。 The above-mentioned game controller is used as an input device to a game machine, and includes a sensor sheet having a plurality of pressure sensors actively driven by transistors. As the player performs various actions on the sensor sheet, the sensor sheet detects pressure distribution by a part of the player's body. The action of the player is determined based on the shape of the pressure distribution and the change in the shape, and a signal indicating the action is output to the game machine. Specifically, based on the shape of the pressure distribution of the player's foot , the determination means detects the direction, the shape, and the center of gravity of the player's foot type to determine the player's action. The determination means determines that the motion of the player is crooked when the knee or hand pressure distribution is detected in addition to the pressure distribution of the player's foot, and the pressure distribution of the player's foot, knee or knee When the pressure distribution of the knee or the hand disappears from the state in which the pressure distribution of the hand is detected, it is determined that the action of the player is the action of standing up. Thereby, the squatting motion and the rising motion can be input to the game machine.

上記のゲームコントローラの一態様では、前記判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布が一度平行して並び、その後、同時に消失した場合に、前記プレイヤーの動作をジャンプであると判定する。これにより、ジャンプ動作をゲーム機に入力することができる。   In one aspect of the above game controller, the determination means determines that the player's action is a jump when the pressure distribution of the player's foot is once arranged in parallel and then disappears at the same time. Thus, the jumping action can be input to the game machine.

好適な例では、前記センサシートは、前記トランジスタ及び前記圧力センサを含む圧力センサ層と、前記圧力センサ層を挟む一対の保護層と、を備える。   In a preferred example, the sensor sheet includes a pressure sensor layer including the transistor and the pressure sensor, and a pair of protective layers sandwiching the pressure sensor layer.

実施形態に係るゲームシステムの外観を示す斜視図である。It is a perspective view showing the appearance of the game system concerning an embodiment. ゲームシステムの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing functional composition of a game system. センサシートの層構成を示す図である。It is a figure which shows the laminated constitution of a sensor sheet. プレイヤーがゲームを行っている様子を示す図である。It is a figure which shows a player's playing a game. ゲームコントローラによる動作判定処理のフローチャートである。It is a flow chart of operation judging processing by a game controller. ゲームコントローラを家庭用ゲーム機に適用した例を示す。The example which applied the game controller to the home game machine is shown.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(構成)
図1は、実施形態に係るゲームシステムの外観を示す。ゲームシステム1は、ゲームセンターなどに設置される業務用のゲーム機である。このゲームは、例えばサバイバルゲームであり、プレイヤーがゲーム中のキャラクターになってゲームの世界で行動する。具体的には、プレイヤーがセンサシート20上で何らかの動作をすると、ゲームの世界にいるキャラクターがそれと同じ動作をする。
(Constitution)
FIG. 1 shows the appearance of a game system according to an embodiment. The game system 1 is an arcade game machine installed in a game center or the like. This game is, for example, a survival game, in which the player becomes a character in the game and acts in the game world. Specifically, when the player performs some action on the sensor sheet 20, the characters in the game world perform the same action.

図1に示すように、ゲームシステム1は、ゲームコントローラ2と、ゲーム装置3と、ステージ4とを備える。   As shown in FIG. 1, the game system 1 includes a game controller 2, a game device 3, and a stage 4.

ゲームコントローラ2は、ゲーム装置3に対する入力デバイスとして機能し、センサシート20と、制御ユニット25とを備える。ステージ4は土台として機能し、その上にゲームコントローラ2のセンサシート20が配置される。基本的にステージ4は上面が平坦な台であり、センサシート20はその上に設置される。   The game controller 2 functions as an input device for the game apparatus 3 and includes a sensor sheet 20 and a control unit 25. The stage 4 functions as a base on which the sensor sheet 20 of the game controller 2 is disposed. Basically, the stage 4 is a flat top surface, and the sensor sheet 20 is placed thereon.

図2は、ゲームシステム1の機能構成を示す。図示のように、ゲームコントローラ2のセンサシート20と制御ユニット25は電気的に接続されている。また、制御ユニット25はゲーム装置3に接続されている。   FIG. 2 shows a functional configuration of the game system 1. As illustrated, the sensor sheet 20 of the game controller 2 and the control unit 25 are electrically connected. Also, the control unit 25 is connected to the game apparatus 3.

センサシート20は、平坦な矩形のシートであり、TFTを利用した圧力センサが縦横に配置されている。センサシート20は、センサシート20の面上における圧力を検出し、制御ユニット25へ出力する。   The sensor sheet 20 is a flat rectangular sheet, and pressure sensors using TFTs are vertically and horizontally arranged. The sensor sheet 20 detects the pressure on the surface of the sensor sheet 20 and outputs the pressure to the control unit 25.

制御ユニット25は、センサシート20が検出した圧力分布に基づいて、センサシート20上でのプレイヤーの動作を判定する。プレイヤーがセンサシート20上に乗ると、プレイヤーとの接触領域、即ちプレイヤーの足型の領域ではセンサシート20にかかる圧力が大きくなる。制御ユニット25は、センサシート20から出力される圧力分布において圧力が所定値より高い領域を、プレイヤーとの接触領域、具体的には足型として検出する。   The control unit 25 determines the movement of the player on the sensor sheet 20 based on the pressure distribution detected by the sensor sheet 20. When the player gets on the sensor sheet 20, the pressure applied to the sensor sheet 20 increases in the contact area with the player, that is, in the player's foot type area. The control unit 25 detects an area where the pressure is higher than a predetermined value in the pressure distribution output from the sensor sheet 20 as a contact area with the player, specifically, a foot type.

センサシート20が所定時間間隔で継続的に圧力分布を検出し、制御ユニット25がこれを受信することにより、制御ユニット25はプレイヤーの足型の移動する距離や方向を検出することができる。また、必要に応じて、足型の形状、歩幅、重心なども検出することができる。制御ユニット25は、検出されたこれらの情報をゲーム装置3に出力する。   The sensor sheet 20 continuously detects the pressure distribution at predetermined time intervals, and the control unit 25 receives the pressure distribution, whereby the control unit 25 can detect the distance and direction in which the player's foot moves. Further, as required, the shape of the foot, the stride, the center of gravity and the like can also be detected. The control unit 25 outputs the detected information to the game apparatus 3.

さらに、詳細は後述するが、制御ユニット25は、プレイヤーの足型の位置、移動距離、移動方向、圧力値などに基づいてプレイヤーの動作を判定し、その動作をゲーム装置3に出力する。   Furthermore, although the details will be described later, the control unit 25 determines the action of the player based on the position of the foot of the player, the moving distance, the moving direction, the pressure value, etc., and outputs the action to the game apparatus 3.

ゲーム装置3は、ゲームコントローラ2の制御ユニット25から取得したプレイヤーの動作に基づいて、ゲームを進行する。具体的には、制御ユニット25から取得した動作に従って、そのプレイヤーに対応するゲーム中のキャラクターを行動させる。   The game device 3 advances the game based on the operation of the player acquired from the control unit 25 of the game controller 2. Specifically, in accordance with the operation acquired from the control unit 25, the character in the game corresponding to the player is made to act.

図3は、センサシート20の層構成を示す。センサシート20は、図中の上側から、保護層21、圧力センサ層22、保護層23を備える。   FIG. 3 shows the layer configuration of the sensor sheet 20. As shown in FIG. The sensor sheet 20 includes a protective layer 21, a pressure sensor layer 22, and a protective layer 23 from the upper side in the drawing.

圧力センサ層22は、複数の圧力センサをセンサシート20の全面に配置し、それらをOTFT(Organic Thin Film Transistor)によりアクティブ駆動するものである。OTFTを用いたアクティブ駆動とすることにより、センサシート20の全面に渡って多数のセンサを配置することができるとともに、多数のセンサを高速で駆動することにより高速センシングが可能となる。   The pressure sensor layer 22 arranges a plurality of pressure sensors on the entire surface of the sensor sheet 20, and actively drives them by OTFT (Organic Thin Film Transistor). The active drive using the OTFT allows a large number of sensors to be disposed over the entire surface of the sensor sheet 20, and enables high speed sensing by driving the large number of sensors at high speed.

保護層21は、センサシート20の表面を保護するための層であり、フィルム、スポンジ、もしくはシート状の樹脂、ゴム、布、紙、金属箔、ガラス、アクリルなどにより形成される。保護層23は、センサシート20の裏面を保護するための層であり、保護層21と同様にフィルム、スポンジ、もしくはシート状の樹脂、ゴム、布、紙、金属箔、ガラス、アクリルなどにより形成される。   The protective layer 21 is a layer for protecting the surface of the sensor sheet 20, and is formed of a film, a sponge, or a sheet-like resin, rubber, cloth, paper, metal foil, glass, acrylic, or the like. The protective layer 23 is a layer for protecting the back surface of the sensor sheet 20, and is formed of a film, a sponge, or a sheet-like resin, rubber, cloth, paper, metal foil, glass, acrylic, etc. like the protective layer 21. Be done.

(プレイヤーの動作の判定方法)
図4は、プレイヤーがゲームをプレイしている様子の例を示す。図4(A)は、プレイヤーPがセンサシート20上を歩いている状態を示す。図4(B)は、プレイヤーPがセンサシート20上でジャンプしている状態を示す。制御ユニット25は、センサシート20から出力される圧力分布に基づいて、プレイヤーの足、ひざ、手などを検出する。以下、プレイヤーの足の圧力分布を「足圧分布」と呼ぶ。センサシート20から出力される足圧分布画像の形状、及び、その時間的な変化を分析することにより、制御ユニット25は、プレイヤーの歩行、走行、停止、足踏みなどの動作を判定することができる。具体的には、以下のようにプレイヤーの動作が判定される。
(1)「停止」
センサシート20の出力からプレイヤーの両足の足圧分布画像が検出され、かつ、それらの足圧分布画像が動いていない場合、プレイヤーは「停止」していると判定される。
(2)「歩く」
プレイヤーの両足による足踏み動作が継続されている場合、「歩く」動作と判定される。なお、「足踏み動作」は、左右の足の足圧分布画像が交互に検出される状態をいう。歩く方向は、両足の停止状態から片足を踏み出した際の踏み出し方向により検出することができる。また、歩く方向は、足圧分布画像から重心を算出し、足踏み動作開始時の重心の移動方向によって判断してもよい。
(3)「後退」
プレイヤーの両足が停止した状態から、かかと方向に片足が動き、その後足踏み動作が継続している場合、「後退」動作と判定される。もしくは、プレイヤーの両足の足踏み動作中の重心位置が、足踏み中の足圧分布画像におけるかかと側に存在する場合、「後退」動作と判定される。
(4)「走る」
停止状態から片足が踏み出され、その後、一定の速度以上で足踏み動作が継続する場合、「走る」動作と判定される。なお、「走る」方向は、上述の「歩く」方向と同様に検出される。
(5)「ジャンプ」
プレイヤーの両足の足圧分布画像がセンサシート20上において一度平行に並び、その後、同時に消失した場合、「ジャンプ」と判定される。
(6)「しゃがむ」/「立ち上がる」
プレイヤーの両足の足圧分布画像に加えて、プレイヤーのひざ又は手の圧力分布画像が検出された場合、「しゃがむ」動作と判定される。一方、しゃがんだ状態、即ち、両足の足圧分布画像に加えてひざ又は手の圧力分布画像が検出されている状態から、ひざ又は手の圧力分布画像が消失した場合、「立ち上がる」動作と判定される。
(How to judge the player's action)
FIG. 4 shows an example of a player playing a game. FIG. 4A shows the player P walking on the sensor sheet 20. FIG. 4B shows the player P jumping on the sensor sheet 20. The control unit 25 detects a player's foot, a knee, a hand or the like based on the pressure distribution outputted from the sensor sheet 20. Hereinafter, the pressure distribution of the player's foot is referred to as "foot pressure distribution". By analyzing the shape of the foot pressure distribution image output from the sensor sheet 20 and the temporal change thereof, the control unit 25 can determine the player's motion such as walking, running, stopping, and stepping. . Specifically, the player's action is determined as follows.
(1) "Stop"
When the foot pressure distribution images of the player's feet are detected from the output of the sensor sheet 20 and the foot pressure distribution images do not move, it is determined that the player is "stopped".
(2) "walk"
If the stepping action by the player's feet is continued, it is determined to be a "walking" action. The "stepping motion" refers to a state in which foot pressure distribution images of the left and right feet are alternately detected. The walking direction can be detected by the stepping direction when one foot is stepped from the stopped state of both feet. Further, the walking direction may be determined by calculating the center of gravity from the foot pressure distribution image, and by the moving direction of the center of gravity at the start of the stepping action.
(3) "backward"
When one foot moves in the direction of the heel from the state in which both feet of the player stop, and then the stepping action continues, it is determined to be the "backing up" action. Alternatively, if the position of the center of gravity during the stepping motion of both feet of the player exists on the heel side in the foot pressure distribution image during stepping, it is determined to be the “backing” motion.
(4) "Run"
If one foot is stepped from the stopped state and then the stepping action continues at a certain speed or more, it is determined to be a "running" action. The "running" direction is detected in the same manner as the "walking" direction described above.
(5) "Jump"
If the foot pressure distribution images of the player's feet are arranged in parallel once on the sensor sheet 20 and then disappear at the same time, it is determined as "jump".
(6) "Shake" / "rise up"
If a player's knee or hand pressure distribution image is detected in addition to the foot pressure distribution image of the player's feet, it is determined to be a "shaking" motion. On the other hand, when the knee or hand pressure distribution image disappears from the crouched state, that is, the state in which the knee or hand pressure distribution image is detected in addition to the foot pressure distribution images of both feet, it is judged as "rising" movement Be done.

(動作判定処理)
次に、プレイヤーの動作を判定する処理について説明する。図5は、動作判定処理の一例のフローチャートである。この処理は、ゲームコントローラ2の制御ユニット25が、センサシート20から出力された圧力分布に基づいて実行する。
(Operation determination process)
Next, the process of determining the player's action will be described. FIG. 5 is a flowchart of an example of the operation determination process. The control unit 25 of the game controller 2 executes this process based on the pressure distribution output from the sensor sheet 20.

まず、制御ユニット25は、センサシート20から受信した圧力分布からプレイヤーの足、ひざ、手などを検出する(ステップS10)。次に、制御ユニット25は、プレイヤーの足圧分布画像に基づいて、左右の足が足踏み動作しているか否かを判定する(ステップS11)。   First, the control unit 25 detects the player's feet, knees, hands and the like from the pressure distribution received from the sensor sheet 20 (step S10). Next, the control unit 25 determines whether or not the left and right feet are stepping on the basis of the foot pressure distribution image of the player (step S11).

プレイヤーが足踏み動作している場合(ステップS11;Yes)、制御ユニット25は足圧分布画像に基づいて、重心がかかと側にあるか否かを判定する(ステップS12)。重心がかかと側にある場合(ステップS12;Yes)、制御ユニット25はプレイヤーの動作を「後退」と判定し(ステップS13)、ステップS21へ進む。   If the player is stepping (step S11; Yes), the control unit 25 determines whether or not the center of gravity is on the heel side based on the foot pressure distribution image (step S12). If the center of gravity is on the heel side (step S12; Yes), the control unit 25 determines that the player's action is "backward" (step S13), and proceeds to step S21.

一方、重心がかかと側にない場合(ステップS12;No)、制御ユニット25はプレイヤーの動作を「歩く」と判定し(ステップS14)、ステップS21へ進む。   On the other hand, if the center of gravity is not on the heel side (step S12; No), the control unit 25 determines that the player's action is "walking" (step S14), and proceeds to step S21.

また、ステップS11でプレイヤーが足踏み動作していないと判定された場合(ステップS11;No)、制御ユニット25は、両足の足圧分布画像の変化がジャンプのときの変化に該当するか否かを判定する(ステップS15)。即ち、両足の足圧分布画像がセンサシート20上において一度平行に並び、その後、同時に足圧分布画像が消失したか否かを判定する。ジャンプのときの変化に該当する場合(ステップS15;Yes)、制御ユニット25はプレイヤーの動作を「ジャンプ」と判定し(ステップS16)、ステップS21へ進む。   If it is determined in step S11 that the player is not stepping on the foot (step S11; No), the control unit 25 determines whether the change in the foot pressure distribution image of both feet corresponds to the change at the time of jumping. It determines (step S15). That is, it is determined whether the foot pressure distribution images of both feet are once arranged in parallel on the sensor sheet 20 and then the foot pressure distribution images disappear at the same time. When it corresponds to the change at the time of jump (step S15; Yes), the control unit 25 determines that the player's action is "jump" (step S16), and proceeds to step S21.

一方、ジャンプのときの変化に該当しない場合(ステップS15;No)、制御ユニット25は、「しゃがむ」又は「立ち上がる」動作に該当するか否かを判定する(ステップS17)。即ち、プレイヤーのひざ又は手の圧力分布画像が検出されたか(しゃがむ動作)、又は、プレイヤーのひざ又は手の圧力分布画像が消失したか(立ち上がる動作)を判定する。しゃがむ動作又は立ち上がる動作に該当する場合(ステップS17;Yes)、制御ユニット25はプレイヤーの動作を「しゃがむ」動作又は「立ち上がる」動作と判定し(ステップS18)、ステップS21へ進む。   On the other hand, when it does not correspond to the change at the time of jumping (step S15; No), the control unit 25 determines whether it corresponds to the "shaking" or "stand up" operation (step S17). That is, it is determined whether the pressure distribution image of the player's knee or hand is detected (shaking motion) or the pressure distribution image of the player's knee or hand is lost (rising motion). When it corresponds to the squatting operation or the rising operation (step S17; Yes), the control unit 25 determines that the player's operation is the "shaking" operation or the "rising" operation (step S18), and proceeds to step S21.

一方、しゃがむ動作又は立ち上がる動作に該当しない場合(ステップS17;No)、制御ユニット25は、両足の足圧分布画像が動いているか否かを判定する(ステップS19)。両足の足圧分布画像が動いていない場合(ステップS19;No)、プレイヤーの動作を「停止」と判定し(ステップS20)、ステップS21へ進む。一方、両足の圧力分布が動いている場合(ステップS19;No)、制御ユニット25はいずれの動作にもあてはまらないとして、ステップS21へ進む。   On the other hand, when it does not correspond to a squatting operation or a rising operation (step S17; No), the control unit 25 determines whether the foot pressure distribution images of both feet are moving (step S19). If the foot pressure distribution images of both feet are not moving (step S19; No), the player's action is determined to be "stop" (step S20), and the process proceeds to step S21. On the other hand, when the pressure distribution of both feet is moving (Step S19; No), the control unit 25 proceeds to Step S21 noting that it is not applied to any operation.

以上のようにしてプレイヤーの動作が判定されると、制御ユニット25は、プレイヤーの入力などに基づいて、ゲームが終了するか否かを判定する(ステップS21)。ゲームが終了しない場合(ステップS21;No)、処理はステップS10へ戻る。一方、ゲームが終了する場合(ステップS21;Yes)、動作判定処理は終了する。   When the player's action is determined as described above, the control unit 25 determines whether or not the game is ended based on the player's input or the like (step S21). When the game is not finished (step S21; No), the process returns to step S10. On the other hand, when the game is over (step S21; Yes), the operation determination process is over.

以上のように、本実施形態のゲームコントローラ2によれば、既存のコントローラでは達成できなかった、歩く、走る、足踏み、ジャンプ、しゃがむ、立ち上がるなどの各種の動作をゲーム装置3に入力することができる。よって、実際にプレイヤー自身が体を動かしてこれらの動作を行うことにより、ゲームに没頭できる、カロリー消費が増すなどの効果も期待できる。   As described above, according to the game controller 2 of the present embodiment, various operations, such as walking, running, stepping, jumping, squatting, and standing up, which can not be achieved by the existing controller, can be input to the game apparatus 3 it can. Therefore, it is possible to expect effects such as an increase in calorie consumption, etc., in which the player himself can actually move the body and perform these operations, thereby being able to immerse in the game.

[変形例]
図6は、本発明のゲームコントローラを家庭用ゲーム機に適用した例を示す。ゲームコントローラ2の構成は図1に示す実施形態と同様である。制御ユニット25は、ケーブル42又は無線通信により、ゲーム機40とデータを送受信する。ゲーム機40は、ケーブル41により、例えばTVなどの表示装置50に接続される。ゲームの画像は表示装置50の画面51に表示される。なお、ゲームコントローラ2によりプレイヤーの動作を判定し、ゲーム機40に出力する方法は上述の実施形態と同様である。
[Modification]
FIG. 6 shows an example in which the game controller of the present invention is applied to a home game machine. The configuration of the game controller 2 is the same as that of the embodiment shown in FIG. The control unit 25 transmits and receives data to and from the game machine 40 by the cable 42 or wireless communication. The game machine 40 is connected to a display device 50 such as a TV by a cable 41, for example. The image of the game is displayed on the screen 51 of the display device 50. The method of determining the player's action by the game controller 2 and outputting it to the game machine 40 is the same as that of the above-described embodiment.

上記の実施形態では、プレイヤーはゲームコントローラ2のみを用いてゲームをプレイしているが、既存の手を用いるコントローラ(例えば加速度センサを利用するもの)、カメラによる撮影及び画像認識を利用したコントローラなどを併用してもよい。   In the above embodiment, the player plays the game using only the game controller 2. However, a controller using an existing hand (for example, one using an acceleration sensor), a controller using imaging by a camera and image recognition, etc. You may use together.

1、1x ゲームシステム
2 ゲームコントローラ
3 ゲーム装置
4 ステージ
10 ステージ
20 センサシート
21、23 保護層
22 圧力センサ層
40 ゲーム機
50 表示装置
1, 1x game system 2 game controller 3 game device 4 stage 10 stage 20 sensor sheet 21, 23 protective layer 22 pressure sensor layer 40 game machine 50 display device

Claims (4)

トランジスタによりアクティブ駆動される複数の圧力センサを有し、プレイヤーの体の一部による接触領域の圧力分布を検出するセンサシートと、
前記圧力分布の形状及び当該形状の変化に基づいて、前記プレイヤーの動作を判定する判定手段と、
判定された動作を示す信号をゲーム機に出力する出力手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記プレイヤーの足の圧力分布の形状に基づいて、当該プレイヤーの足型の方向、形状及び重心を検出して前記プレイヤーの動作を判定し、
前記判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布に加えて、ひざ又は手の圧力分布が検出された場合に、前記プレイヤーの動作をしゃがむ動作と判定し、プレイヤーの足の圧力分布と、ひざ又は手の圧力分布とが検出されている状態から、ひざ又は手の圧力分布が消失した場合に、前記プレイヤーの動作を立ち上がる動作と判定することを特徴とするゲームコントローラ。
A sensor sheet having a plurality of pressure sensors actively driven by transistors and detecting pressure distribution in a contact area by a part of the player's body;
Determining means for determining the action of the player based on the shape of the pressure distribution and the change in the shape;
Outputting means for outputting a signal indicating the determined operation to the game machine;
Equipped with
The determination means detects the direction, the shape, and the center of gravity of the foot type of the player based on the shape of pressure distribution of the player's foot to determine the action of the player.
The determination means determines that the motion of the player is crooked when the knee or hand pressure distribution is detected in addition to the pressure distribution of the player's foot, and the pressure distribution of the player's foot, knee or hand A game controller characterized by determining that the operation of the player is an operation of starting up when the pressure distribution of a knee or a hand disappears from a state in which the pressure distribution of is detected.
前記プレイヤーの動作は、歩行、走行、停止、足踏み、ジャンプの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項1に記載のゲームコントローラ。   The game controller according to claim 1, wherein the action of the player includes at least one of walking, running, stopping, stepping and jumping. 前記判定手段は、プレイヤーの足の圧力分布が一度平行して並び、その後、同時に消失した場合に、前記プレイヤーの動作をジャンプであると判定することを特徴とする請求項1又は2に記載のゲームコントローラ。   3. The apparatus according to claim 1, wherein the determination means determines that the action of the player is a jump when the pressure distribution of the player's foot is once arranged in parallel and then disappears at the same time. Game controller. 前記センサシートは、前記トランジスタ及び前記圧力センサを含む圧力センサ層と、前記圧力センサ層を挟む一対の保護層と、を備えることを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項に記載のゲームコントローラ。 The said sensor sheet | seat is provided with the pressure sensor layer containing the said transistor and the said pressure sensor, A pair of protective layer which pinches | interposes the said pressure sensor layer, It is described in any one of the Claims 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Game controller.
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