JP6518482B2 - インターホン装置 - Google Patents
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Description
この構成によれば、複数のマイクが収音する音声の位相差から発話している人物の方向を推定して、その方向の撮像映像をモニタに表示させることができ、応答する居住者がパン・チルト操作する煩わしさを無くすことができる。
Sは訪問者等の音源を示し、図4に示す直線は周波数の変化に伴う音源方向を示し、子機マイク12の正面方向を角度0°として、直線Plは−60度(左側に60度)、P2は−45度、P3は0度、P4は45度、P5は60度(右側に60度)の方角を示している。尚、図4においてプロットされている多数の丸印は、後述する収音した音声の位相差成分を示している。
尚、周波数fが2倍のf1になると、周期T1はT/2となるため、位相差Δφ(f1)は数5のようになり、位相差も2倍になる。
具体的に、音声信号処理部27では、まず音声検出部31にて音声の有無が判定され、有音と判定されると位相差検出部32にて音声信号がフレーム分割される。
フレーム分割は、効率良く演算するために実施され、処理環境に合わせて設定することが望ましく、一例としてフレーム長32ms、オーバーラップ50%として実施される。
引き続き、離散フーリエ変換結果の各チャンネルの実部と虚部の正接関数から位相成分を算出し、その差分である位相差成分を算出する。こうして算出した位相差成分を位相・周波数特性記憶部34に記憶されている図4に示す位相差・周波数直線と比較(比較方法も任意とする)する。尚、ここでは入力信号の位相差成分と予め用意した直線との平均誤差を比較し、最小誤差を示す直線を算出した到来角度を推定到来角(方向)とする。
尚、この図4のプロット例では、到来方向推定部33は、−60度の直線P1を誤差最小として算出し、到来方向が−60度と推定される。これにより、正確ではないがおおまかな発話者の方向を認識できる。
こうして推定された到来方向推定部33の結果は、親機CPU28に送られ、親機CPU28から映像処理部26に制御信号が出されて、映像処理部26において映像のパンチルト制御が実施され、到来方向推定部33が推定した方向の映像がモニタ25に表示される。
また、記憶している情報と対比して発話している人物の方向を推定するため、簡易な演算で精度の高い判定ができる。
また、到来方向推定部33を音声信号処理部27に設けたが、親機CPU28と一体化しても良い。
Claims (1)
- 呼び出し/通話機能及びカメラを備えた玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しを受けて通話する機能及び前記カメラの撮像映像を表示するモニタを備えた居室親機とを有するインターホン装置において、
前記玄関子機の通話のための子機マイクが複数のマイクから成るマイクロホンアレイで構成され、前記マイクロホンアレイが収音して出力する複数チャンネルの音声信号をデジタル信号に変換するCODECとを有する一方、
前記居室親機は、前記玄関子機から伝送された前記複数チャンネルのデジタル音声信号から、音声信号の位相差を検出する位相差検出部と、検出した前記位相差情報を基に音声の到来方向を推定する到来方向推定部と、前記到来方向推定部の推定結果を基に前記モニタに表示する映像をパン・チルトする表示制御部と、前記マイクロフォンアレイのマイク間隔に基づく位相差と到来方向の関係を周波数に関連付けて記憶した位相・周波数特性記憶部とを有し、
前記到来方向推定部は、前記位相差検出部が検出した位相差及び周波数情報を、前記位相・周波数特性記憶部の情報に対比して到来方向を推定することを特徴とするインターホン装置。
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