JP6518074B2 - ビード部材の取り外し装置及び取り外し方法 - Google Patents

Description

本発明は、保持装置に保持されたビード部材を保持装置から取り外すビード部材の取り外し装置及び取り外し方法に関する。

車両等に使用されるタイヤは、複数のタイヤ構成部材からなるグリーンタイヤを加硫することで製造される。このタイヤの製造工程において、従来、未加硫ゴムからなるスティフナー（ビードエイペックスゴム）と環状のビードコアにより、グリーンタイヤの製造に用いられるビード部材を形成するドラム装置が知られている（特許文献１参照）。
特許文献１に記載されたドラム装置では、筒状のスティフナーを開きながらビードコアの外周に配置して、スティフナーとビードコアを有する環状のビード部材を形成する。

形成後のビード部材は、一般に、保持装置の保持部材に保持される。保持部材は、スティフナーの冷却機能も有しており、スティフナーは、保持部材に接触して冷却される。冷却されたスティフナーが保持部材に密着し、ビード部材が保持部材に保持される。続いて、取り外し装置が、例えば、取り外し用の複数の爪により、スティフナーを保持部材から剥離し、スティフナーに接触する複数の爪により、ビード部材を保持装置（保持部材）から取り外す。

図１１は、従来のビード部材９０の取り外し装置１００と保持装置１１０の例を示す図であり、取り外し装置１００と保持装置１１０の一部を示している。
図示のように、ビード部材９０は、ビードコア９１とスティフナー９２を有し、保持部材１１１の保持面１１２に保持される。保持装置１１０の保持部材１１１は、保持面１１２に複数の切欠き部１１３を有し、取り外し装置１００は、複数の切欠き部１１３に入る複数の爪１０１を有する。複数の爪１０１は、移動装置（図示せず）により移動して、それぞれ切欠き部１１３内でスティフナー９２に接触し、スティフナー９２を保持部材１１１から剥離する。これにより、ビード部材９０は、保持装置１１０から取り外される。

ところが、未加硫ゴムからなるスティフナー９２は、傷付き易く、かつ、変形し易い部材である。そのため、スティフナー９２に接触する複数の爪１０１により、ビード部材９０を取り外す際には、スティフナー９２を傷付けないように注意して、ビード部材９０の取り外し作業を慎重に行う必要がある。従って、従来の取り外し装置１００に関しては、スティフナー９２が傷付くのを抑制しつつ、ビード部材９０を保持装置１１０から取り外す観点から、改良の余地がある。また、保持部材１１１に複数の切欠き部１１３を形成することで、保持部材１１１の製造コストが上昇するとともに、保持部材１１１とスティフナー９２の接触面積が減少して、保持部材１１１が有するスティフナー９２の冷却機能が低下する虞もある。

特開２００２−５２６２４号公報

本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、ビード部材のスティフナーが傷付くのを抑制しつつ、ビード部材を保持装置から取り外すことである。

本発明は、環状のビードコアの外周にスティフナーを有するビード部材を保持装置から取り外すビード部材の取り外し装置である。保持装置は、ビード部材の半径方向の内側部との間にビード部材の半径方向内側に向かって開放された開放隙間が形成された状態で、スティフナーの一方の側面と密着してビード部材を保持する保持部材を有する。開放隙間は、保持部材から離間したビード部材の内側部と保持部材の間にのみ、ビード部材の周方向に沿って１周形成される。ビード部材の取り外し装置は、ビード部材の半径方向内側から開放隙間に挿入される複数の挿入部材と、開放隙間に挿入された複数の挿入部材を移動させて、ビード部材の内側部に接触する複数の挿入部材により、ビード部材を保持部材から取り外す移動装置と、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した状態で、保持部材に密着していたスティフナーの一方の側面において、スティフナーの先端部を支持部材により支持する支持装置と、を備える。支持装置は、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した後に、支持部材をスティフナーの先端部に接触させずにスティフナーから離間した第１位置からスティフナーの先端部よりも半径方向内側の第２位置に移動させる手段と、支持部材をスティフナーの一方の側面に沿って第２位置からスティフナーの先端部に向かって移動させてスティフナーの先端部を支持する第３位置に配置する手段と、を有する。
また、本発明は、環状のビードコアの外周にスティフナーを有するビード部材を保持装置から取り外すビード部材の取り外し方法である。ビード部材の取り外し方法は、保持装置の保持部材とビード部材の半径方向の内側部との間にビード部材の半径方向内側に向かって開放された開放隙間が形成された状態で、スティフナーの一方の側面を保持部材に密着させて、ビード部材を保持部材に保持する保持工程と、複数の挿入部材をビード部材の半径方向内側から開放隙間に挿入する挿入工程と、開放隙間に挿入された複数の挿入部材を移動させて、ビード部材の内側部に接触する複数の挿入部材により、ビード部材を保持部材から取り外す取り外し工程と、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した状態で、保持部材に密着していたスティフナーの一方の側面において、スティフナーの先端部を支持部材により支持する支持工程と、を有する。保持工程では、保持部材から離間したビード部材の内側部と保持部材の間にのみ、開放隙間をビード部材の周方向に沿って１周形成する。支持工程は、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した後に、支持部材をスティフナーの先端部に接触させずにスティフナーから離間した第１位置からスティフナーの先端部よりも半径方向内側の第２位置に移動させる工程と、支持部材をスティフナーの一方の側面に沿って第２位置からスティフナーの先端部に向かって移動させてスティフナーの先端部を支持する第３位置に配置する工程と、を有する。

本発明によれば、ビード部材のスティフナーが傷付くのを抑制しつつ、ビード部材を保持装置から取り外すことができる。

第１実施形態のビード部材の取り外し装置を示す側面図である。 第１実施形態のビード部材の保持装置を示す正面図である。 第１実施形態のビード部材と保持部材の一部を示す図である。 第１実施形態のビード部材の取り外し装置を示す正面図である。 第１実施形態の開放隙間に挿入される挿入部材を示す図である。 第２実施形態のビード部材の取り外し装置を示す正面図である。 第２実施形態のビード部材の取り外し装置に設けられた支持装置を示す側面図である。 第２実施形態のビード部材の取り外し装置に設けられた支持装置を示す側面図である。 スティフナーの形状を矯正する支持部材を示す図である。 比較例の支持部材を示す図である。 従来のビード部材の取り外し装置と保持装置の例を示す図である。

本発明のビード部材の取り外し装置及び取り外し方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のビード部材の取り外し装置及び取り外し方法は、タイヤのビード部材を保持装置から取り外して、保持装置の外部にビード部材を移動させる。また、ビード部材の取り外し装置は、保持装置とともに、ビード部材を供給する供給装置の一部を構成し、ビード部材を次工程（例えば、検査工程、又は、グリーンタイヤの製造工程）に供給する。ビード部材は、グリーンタイヤの製造に用いられて、グリーンタイヤ内に設けられる。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のビード部材９０の取り外し装置１を示す側面図であり、取り外し装置１の概略構成を模式的に示している。また、図１は、ビード部材９０の半径方向で切断したビード部材９０の断面も示している。
図示のように、ビード部材９０は、環状のビードコア９１の外周に環状のスティフナー９２を有する。スティフナー９２は、例えば、押出機（図示せず）により、断面形状が先細り形状に形成されて、ドラム（図示せず）の外周に巻き付けられる。また、保持装置１０に固定されたビードコア９１の外周にスティフナー９２が配置されて、環状のビード部材９０が形成される。同時に、ビードコア９１とスティフナー９２からなるビード部材９０が保持装置１０により保持される。

図２は、第１実施形態のビード部材９０の保持装置１０を示す正面図であり、図１のＸ１方向からみた保持装置１０の一部を示している。
図１、図２に示すように、保持装置１０は、ビード部材９０を保持する保持部材１１と、ビードコア９１を固定する複数の固定部材２０と、複数の固定部材２０を移動させる移動機構２１を有する。保持部材１１は、円盤状の部材からなり、ビード部材９０の直径よりも大きな直径に形成されている。複数（ここでは、６つ）の固定部材２０は、ビードコア９１の半径方向内側に、かつ、ビードコア９１の周方向に離して配置されて、移動機構２１に連結されている。移動機構２１は、保持部材１１の中央部に設けられて、複数の固定部材２０を放射状に移動させる。移動機構２１により、複数の固定部材２０は、それぞれビード部材９０の半径方向に移動して、ビードコア９１から離れた位置と、ビードコア９１の内周に接触する位置（図１、図２に示す位置）とに配置される。

複数の固定部材２０は、それぞれ円弧状の接触面でビードコア９１の内周に接触して、ビードコア９１を固定する。その状態で、複数の固定部材２０は、互いの間に空間ができるように、ビードコア９１の内周で互いに離して配置される。保持部材１１は、ビード部材９０に接触する環状の保持面１２を有し、保持面１２にビード部材９０を保持する。その際、スティフナー９２の一方の側面が、保持部材１１の保持面１２に密着する。スティフナー９２の側面は、スティフナー９２の軸方向外側の面である。ここでは、保持面１２は、ビード部材９０の半径方向に対して傾斜する傾斜面になっており、スティフナー９２は、一方の側面側に傾斜した状態で保持面１２に密着する。また、保持部材１１は、ビード部材９０の半径方向の内側部９３との間に隙間ができるように、ビード部材９０を保持する。

図３は、第１実施形態のビード部材９０と保持部材１１の一部を示す図であり、ビードコア９１の周方向に隣接する固定部材２０の間の位置におけるビード部材９０の断面を示している。
図示のように、ビード部材９０の内側部９３は、ビード部材９０の内周側の端部を含むビード部材９０の半径方向内側（図３では下側）の所定部分であり、少なくともビードコア９１を含む。ここでは、ビード部材９０の内側部９３は、ビードコア９１とビードコア９１に繋がるスティフナー９２の半径方向内側の端部からなる。保持部材１１とビード部材９０の内側部９３との間には、隙間（開放隙間１３）が形成される。開放隙間１３は、保持部材１１とビード部材９０の内側部９３との間において、ビード部材９０の半径方向内側に向かって開放され、ビード部材９０の周方向に沿って１周形成されている。

開放隙間１３は、ビード部材９０の内側部９３と保持部材１１の間にのみ形成されており、開放隙間１３の最大寸法Ｗは、１０〜１５ｍｍ程度になっている。保持部材１１は、ビード部材９０の内側部９３との間に開放隙間１３が形成された状態で、スティフナー９２の一方の側面９４と密着して、ビード部材９０を保持する。その際、内側部９３を除くスティフナー９２が保持部材１１（保持面１２）に密着し、内側部９３が保持部材１１から離間する。取り外し装置１は、開放隙間１３を利用して、ビード部材９０を保持する保持装置１０の保持部材１１からビード部材９０を取り外す。

図４は、第１実施形態のビード部材９０の取り外し装置１を示す正面図であり、図１のＸ２方向からみた取り外し装置１の一部を示している。
図１、図４に示すように、取り外し装置１は、開放隙間１３に挿入される複数の挿入部材３０と、それぞれ挿入部材３０を変位させる複数の変位機構４０と、複数の変位機構４０が取り付けられた可動部材２と、可動部材２に連結された移動装置３を備えている。移動装置３は、多関節アームを有する産業用ロボットであり、可動部材２の中央部は、移動装置３の先端に取り付けられている。

移動装置３は、可動部材２を移動させて、複数（ここでは、４つ）の挿入部材３０と変位機構４０を一体に移動させる。移動装置３により、複数の挿入部材３０と変位機構４０は、任意の位置に移動して、任意の向き及び状態に配置される。変位機構４０は、ピストン・シリンダ機構であり、シリンダ４１とピストンロッド４２を有する。ピストンロッド４２がシリンダ４１内のピストン（図示せず）の移動に対応して移動して、シリンダ４１外のピストンロッド４２の長さが変化する。挿入部材３０は、ピストンロッド４２の先端に連結されて、変位機構４０により、ピストンロッド４２の移動方向に変位する。

ビード部材９０を保持部材１１から取り外すときには、移動装置３により、複数の挿入部材３０は、ビード部材９０の半径方向内側に移動して、それぞれビードコア９１の周方向に隣接する固定部材２０の間の空間（変位空間２２）（図２参照）に配置される。変位機構４０により、挿入部材３０は、変位空間２２内で、ビード部材９０の半径方向に変位して、ビード部材９０（ビードコア９１）よりも半径方向内側の内側位置と、開放隙間１３に挿入される挿入位置とに配置される。また、変位機構４０は、挿入部材３０をビード部材９０の半径方向内側から開放隙間１３に向かって変位させて、挿入部材３０を固定部材２０に接触することなく開放隙間１３に挿入する。

図５は、第１実施形態の開放隙間１３に挿入される挿入部材３０を示す図であり、ビード部材９０と保持部材１１の一部を図３と同様に示している。また、図５は、ビード部材９０の内側位置に配置された挿入部材３０（点線で示す）と、挿入位置に配置された挿入部材３０（実線で示す）とを示している。
図示のように、挿入部材３０は、開放隙間１３に挿入される突出部（挿入爪）３１と、ビードコア９１の内周に接触する接触部３２を有する。ビード部材９０の内側位置では、複数の挿入部材３０は、ビード部材９０から離して配置され、突出部３１は、開放隙間１３の外部に配置される。その状態から、ビードコア９１の内周で隣接する固定部材２０の間で、複数の挿入部材３０は、ビード部材９０に向かって変位して、挿入位置に配置され、ビード部材９０の内側部９３と保持部材１１の間の開放隙間１３に挿入される。

このように、複数の挿入部材３０は、ビード部材９０の半径方向内側から開放隙間１３に挿入されて（図５の矢印Ｒ参照）、ビード部材９０の内側部９３とビードコア９１の内周に接触する。その際、挿入部材３０の接触部３２が、ビードコア９１の内周に接触する。また、挿入部材３０の突出部３１が、開放隙間１３に挿入されて、開放隙間１３内でビード部材９０の内側部９３に接触する。突出部３１は、接触部３２がビードコア９１の内周に接触した状態で、スティフナー９２まで届かない長さに形成されている。その結果、複数の挿入部材３０は、ビードコア９１と保持部材１１の間に形成された開放隙間１３に挿入されて、ビードコア９１のみに接触する。

複数の固定部材２０（図１参照）は、移動機構２１によりビードコア９１から離れた位置に移動して、ビードコア９１の固定を解除する。これに伴い、ビード部材９０は、取り外し装置１の複数の挿入部材３０により保持される。移動装置３は、開放隙間１３に挿入された複数の挿入部材３０を一体に移動させて、ビード部材９０の内側部９３に接触する複数の挿入部材３０により、スティフナー９２を保持部材１１から剥離する。また、移動装置３は、複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を保持部材１１から離れる方向に移動させて、ビード部材９０を保持部材１１から取り外す。

ビード部材９０の取り外し時には、まず、移動装置３は、複数の挿入部材３０を上方（図１の矢印Ｓ１参照）に移動させる。複数の挿入部材３０により、ビード部材９０は、保持面１２をスライドするように、保持部材１１に沿って上方に移動する。これにより、スティフナー９２と保持部材１１の密着が解消されて、スティフナー９２が保持部材１１から剥離する。続いて、移動装置３は、複数の挿入部材３０を、保持部材１１から離れるように斜め上方（図１の矢印Ｓ２参照）に移動させる。複数の挿入部材３０により、ビード部材９０は、保持部材１１から離れて、保持装置１０及び保持部材１１から取り外される。

次に、取り外し装置１によるビード部材９０の取り外し手順について説明する。取り外し装置１は、制御装置（図示せず）により制御されて、以下説明する動作を実行する。
まず、保持装置１０は、保持部材１１とビード部材９０の内側部９３との間に開放隙間１３が形成された状態で、スティフナー９２の一方の側面９４を保持部材１１に密着させて、ビード部材９０を保持部材１１に保持する。また、保持装置１０の複数の固定部材２０により、ビード部材９０のビードコア９１を固定する。続いて、複数の挿入部材３０を、移動装置３により変位空間２２に配置し、変位機構４０によりビード部材９０の内側位置から挿入位置に変位させる。これにより、複数の挿入部材３０を、隣接する固定部材２０の間で、ビード部材９０の半径方向内側から開放隙間１３に挿入する。

挿入部材３０を開放隙間１３に挿入してから所定時間（例えば、１秒）が経過したときに、複数の固定部材２０によるビードコア９１の固定を解除する。また、上記したように、移動装置３により、開放隙間１３に挿入された複数の挿入部材３０を移動させて、ビード部材９０の内側部９３に接触する複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を保持部材１１から取り外す。ここでは、複数の挿入部材３０をビードコア９１と保持部材１１の間に形成された開放隙間１３に挿入して、ビードコア９１のみに接触する複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を保持して保持部材１１から取り外す。その後、ビード部材９０は、移動装置３により次工程に移動する。

以上説明したように、第１実施形態の取り外し装置１及び取り外し方法では、複数の挿入部材３０をビード部材９０の内側部９３と保持部材１１の間の開放隙間１３に挿入して、ビード部材９０を保持部材１１から取り外す。内側部９３にあるビードコア９１は、スティフナー９２よりも変形し難く、かつ、傷付き難くなっている。そのため、内側部９３に接触する複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を保持装置１０から簡便かつ確実に取り外すことができる。また、複数の挿入部材３０がビードコア９１に接触することで、スティフナー９２が傷付くのを抑制でき、複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を容易に移動させて、スティフナー９２を保持部材１１から剥離することができる。

保持部材１１は、従来の保持部材１１１（図１１参照）のように切欠き部１１３を有しない。これに伴い、保持部材１１が有するスティフナー９２の冷却機能を、従来の保持部材１１１よりも高くできるとともに、保持部材１１の製造コストを削減することができる。複数の挿入部材３０がビードコア９１のみに接触するときには、挿入部材３０によりスティフナー９２が傷付くのを、より確実に抑制することができる。

（ビード部材９０の取り外し試験）
本発明の効果を確認するため、第１実施形態のビード部材９０の取り外し装置１により、ビード部材９０を保持装置１０から取り外して、取り外しミスの発生を調査した。取り外しミスとは、ビード部材９０の取り外し装置１からの落下、スティフナー９２の保持部材１１からの剥離ミス、スティフナー９２の傷付きである。このビード部材９０の取り外し試験を６１回行ったところ、取り外しミスは発生しなかった。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態のビード部材９０の取り外し装置について説明する。第２実施形態の取り外し装置は、第１実施形態の取り外し装置１にスティフナー９２の支持装置を加えた装置であり、取り外し装置１と同様の効果を発揮する。従って、以下では、第１実施形態の取り外し装置１と相違する事項を説明する。また、第２実施形態の取り外し装置に関して、第１実施形態の取り外し装置１と同じ部分には、取り外し装置１と同じ名称と符号を用いる。

図６は、第２実施形態のビード部材９０の取り外し装置５０を示す正面図であり、図４と同様に、図１のＸ２方向からみた取り外し装置５０の一部を示している。
図示のように、取り外し装置５０は、ビード部材９０のスティフナー９２を支持する支持装置５１を備えている。支持装置５１は、スティフナー９２に接触する支持部材５２と、支持部材５２を移動させる移動手段６０を有する。複数の支持装置５１が、可動部材２に取り付けられ、移動装置３により、複数の挿入部材３０とともに移動する。取り外し装置５０は、複数の支持部材５２により、スティフナー９２の先端部を支持する。

図７、図８は、第２実施形態のビード部材９０の取り外し装置５０に設けられた支持装置５１を示す側面図であり、図６のＹ方向からみた１つの支持装置５１を示している。図７は、スティフナー９２の先端部９５を支持する前の支持装置５１を示し、図８は、スティフナー９２の先端部９５を支持する支持装置５１を示している。また、図７、図８は、ビード部材９０の断面を示すとともに、支持装置５１により移動する１つの支持部材５２を実線と点線とで示している。

図示のように、複数の挿入部材３０によりビード部材９０を保持部材１１から取り外した状態で、支持装置５１は、スティフナー９２の先端部９５を支持部材５２により支持する。スティフナー９２の先端部９５は、スティフナー９２の半径方向外側の端部であり、スティフナー９２の外縁を含む所定部分である。支持部材５２は、滑らかな平面に形成された接触面５３を有し、スティフナー９２に接触する接触面５３により、スティフナー９２の先端部９５を支持する。支持装置５１の移動手段６０は、可動部材２に取り付けられ、支持部材５２は、移動手段６０に取り付けられている。可動部材２は、板状の取付部２Ａを有しており、支持装置５１及び移動手段６０は、可動部材２の取付部２Ａに取り付けられる。

移動手段６０は、複数の移動機構（第１〜第３移動機構６１〜６３）と、連結部材６４と、回転軸６５を有する。ここでは、第１〜第３移動機構６１〜６３は、伸縮機構であり、伸縮により、それぞれ支持部材５２を所定方向に移動させる。回転軸６５は、可動部材２（取付部２Ａ）と連結部材６４に取り付けられて、連結部材６４を回転させる。連結部材６４は、回転軸６５により可動部材２に回転可能に取り付けられ、可動部材２、第１移動機構６１、及び、第２移動機構６２を連結する。第１移動機構６１は、可動部材２と連結部材６４に回転可能に取り付けられ、第２移動機構６２は、連結部材６４に固定されている。第３移動機構６３は、第２移動機構６２に取り付けられ、支持部材５２は、第３移動機構６３に取り付けられている。

具体的には、第１〜第３移動機構６１〜６３は、ピストン・シリンダ機構であり、それぞれシリンダ６１Ａ〜６３Ａとピストンロッド６１Ｂ〜６３Ｂを有する。第１移動機構６１のシリンダ６１Ａは、可動部材２に回転可能に取り付けられ、第１移動機構６１のピストンロッド６１Ｂは、連結部材６４に回転可能に取り付けられている。第２移動機構６２のシリンダ６２Ａは、連結部材６４に固定され、第３移動機構６３のシリンダ６３Ａは、第２移動機構６２のピストンロッド６２Ｂに取り付けられている。支持部材５２は、第３移動機構６３のピストンロッド６３Ｂに取り付けられている。第１移動機構６１により、連結部材６４、第２移動機構６２、第３移動機構６３、及び、支持部材５２が一体に移動する。

第１移動機構６１は、伸縮により、連結部材６４と支持部材５２を移動させる。その際、連結部材６４が回転軸６５を中心に回転して、支持部材５２が回転軸６５を中心に移動する（矢印Ｆ１、Ｆ２）。第１移動機構６１により、支持部材５２は、ビード部材９０のスティフナー９２に接近し、ビード部材９０のスティフナー９２から離間する。第２移動機構６２は、伸縮により、第３移動機構６３と支持部材５２を移動させる（矢印Ｇ１、Ｇ２）。ビード部材９０のサイズに対応して、スティフナー９２の先端部９５の位置が変化する。第２移動機構６２により、支持部材５２の位置が、スティフナー９２の先端部９５の位置（ビード部材９０のサイズ）に対応して変更される。第３移動機構６３は、伸縮により、支持部材５２を移動させる（矢印Ｈ１、Ｈ２）。第３移動機構６３により、支持部材５２は、スティフナー９２の側面９４に沿って移動する。

次に、取り外し装置５０によるビード部材９０の取り外し手順について説明する。複数の支持装置５１（図６参照）は、制御装置（図示せず）により制御されて、以下説明する動作を同時に実行する。
ビード部材９０の取り外し前に、支持装置５１は、移動手段６０の第１移動機構６１により支持部材５２を移動させて（図７の矢印Ｆ１）、支持部材５２をビード部材９０と可動部材２に接触しない位置に配置する。また、移動手段６０の第２移動機構６２により、スティフナー９２の先端部９５の位置に対応して、支持部材５２の位置を変更する（図７の矢印Ｇ１、Ｇ２）。その状態で、取り外し装置５０は、複数の挿入部材３０により、ビード部材９０を保持部材１１から取り外して、ビード部材９０を保持部材１１から所定位置に移動させる。

ビード部材９０の取り外し後に、支持装置５１は、移動手段６０の第３移動機構６３により支持部材５２を移動させて（図７の矢印Ｈ１）、スティフナー９２から離間した第１位置（離間位置）Ｐ１に支持部材５２を配置する。続いて、支持装置５１は、移動手段６０の第１移動機構６１により、支持部材５２をスティフナー９２の先端部９５に接触させずにスティフナー９２に向かって移動させる（図７の矢印Ｆ２）。これにより（図８参照）、支持部材５２を、第１位置Ｐ１からスティフナー９２の先端部９５よりも半径方向内側の第２位置（内側位置）Ｐ２に移動させて、第２位置Ｐ２に配置する。第２位置Ｐ２において、支持部材５２は、スティフナー９２の側面９４に接触し、或いは、スティフナー９２の側面９４に近接する。

続いて、移動手段６０の第３移動機構６３により、支持装置５１は、支持部材５２を第２位置Ｐ２からスティフナー９２の先端部９５に向かって移動させて（図８の矢印Ｈ２）、支持部材５２をスティフナー９２の先端部９５を支持する第３位置（支持位置）Ｐ３に配置する。支持部材５２は、スティフナー９２の側面９４に沿って、第２位置Ｐ２から第３位置Ｐ３まで移動する。第３位置Ｐ３において、支持部材５２は、スティフナー９２の先端部９５に接触して、スティフナー９２の先端部９５を支持する。

このように、支持装置５１が有する各種の手段（移動手段、配置手段）により、支持部材５２は、各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に移動して、各位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に配置される。また、保持部材１１に密着していたスティフナー９２の一方の側面９４において、支持装置５１は、支持部材５２をスティフナー９２に接触させて、スティフナー９２の先端部９５を支持部材５２により支持する。

なお、スティフナー９２を保持部材１１から取り外した後に、取り外しの抵抗、重力、熱応力の解放、又は、ゴムの収縮等により、スティフナー９２が変形することがある。その際、スティフナー９２の先端部９５側で変形が生じ易く、例えば、先端部９５側において、スティフナー９２に反りや曲がりが生じる。スティフナー９２に変形が生じたときには、支持装置５１の支持部材５２により、変形したスティフナー９２が許容形状に矯正される。

図９は、スティフナー９２の形状を矯正する支持部材５２を示す図であり、支持部材５２とビード部材９０を図７、図８と同様に示している。
図示のように、支持装置５１の支持部材５２は、上記したスティフナー９２の先端部９５を支持する動作に伴い、変形したスティフナー９２の形状を矯正する。具体的には、スティフナー９２の変形により、スティフナー９２の先端部９５が変位する（図９Ａの矢印Ｋ１）。その状態で、支持部材５２は、先端部９５に接触することなく、スティフナー９２の先端部９５よりも半径方向内側の第２位置Ｐ２に移動する（図９Ａの矢印Ｆ２）（図９Ｂ参照）。続いて、支持部材５２は、第２位置Ｐ２から先端部９５に向かって移動する（図９Ｂの矢印Ｈ２）。

支持部材５２が第２位置Ｐ２に移動したときに、又は、支持部材５２が第２位置Ｐ２から先端部９５に向かって移動するときに、支持部材５２は、スティフナー９２に接触して、スティフナー９２を矯正方向（図９Ｂの矢印Ｋ２）に押す。矯正方向Ｋ２は、スティフナー９２の形状が矯正される方向（スティフナー９２の変形方向の反対方向）であり、スティフナー９２は、支持部材５２により矯正方向Ｋ２に変形する。続いて、支持部材５２は、スティフナー９２に接触した状態で、スティフナー９２の側面９４に沿って第３位置Ｐ３まで移動して、第３位置Ｐ３に配置される（図９Ｃ参照）。移動する支持部材５２により、スティフナー９２が矯正方向Ｋ２に次第に変形して、スティフナー９２の形状が次第に矯正される。

支持部材５２がスティフナー９２の先端部９５まで移動したときに、スティフナー９２の形状の矯正が完了して、スティフナー９２の形状が修正される。支持部材５２は、矯正したスティフナー９２の先端部９５を支持して、スティフナー９２を矯正後の形状に維持する。従って、支持部材５２は、スティフナー９２の形状を矯正する矯正部材でもあり、支持装置５１は、支持部材５２によりスティフナー９２の形状を矯正する矯正装置でもある。

図１０は、比較例の支持部材１２０を示す図であり、支持部材５２とは異なる動作によりスティフナー９２の先端部９５を支持する支持部材１２０を示している。
図示のように、比較例の支持部材１２０は、スティフナー９２の先端部９５に向かって直接移動して（矢印Ｌ）、スティフナー９２の先端部９５を支持する。その際、支持部材１２０により、スティフナー９２の先端部９５が折り曲げられる虞がある。これに対し、第２実施形態の支持部材５２は、先端部９５に向かって直接移動せず、先端部９５よりも半径方向内側の第２位置Ｐ２を経由して、先端部９５に向かって移動する。そのため、支持部材５２により先端部９５を支持するときには、先端部９５に折れ曲がりが生じず、先端部９５の変形が抑制される。

スティフナー９２に変形が生じたときには（図９参照）、複数の支持部材５２により、取り外し装置５０は、スティフナー９２の形状を矯正して、スティフナー９２の先端部９５を支持する。また、スティフナー９２に変形が生じないときには、複数の支持部材５２により、取り外し装置５０は、スティフナー９２の先端部９５を変形させずに、スティフナー９２の先端部９５を支持する。その状態で、ビード部材９０は、移動装置３（図１参照）により次工程に移動する。続いて（図７、図８参照）、支持装置５１は、移動手段６０の第１移動機構６１により、支持部材５２を移動させて（図８の矢印Ｆ１）、支持部材５２をスティフナー９２の先端部９５から離す。その後、ビード部材９０は、移動装置３により、例えば、次工程の保持部材に配置される。

ビード部材９０の移動中には、支持部材５２の支持により、スティフナー９２の先端部９５の位置が維持されるとともに、スティフナー９２の変形が抑制される。その結果、ビード部材９０の移動中及び移動後において、スティフナー９２の形状が維持される。ビード部材９０を次工程の保持部材に配置するときにも、スティフナー９２に変形（折れ曲がり等）が生じることがなく、ビード部材９０が保持部材に正確に配置される。従って、支持部材５２の支持により、ビード部材９０に不良が発生するのを抑制して、ビード部材９０の品質を、より向上させることができる。

なお、支持部材５２は、スティフナー９２の先端部９５において、スティフナー９２の周方向の任意の位置に配置される。また、取り外し装置５０には、１つの支持装置５１を設けてもよく、複数の支持装置５１を設けてもよい。即ち、スティフナー９２の先端部９５を１つの支持部材５２により支持してもよく、スティフナー９２の先端部９５を複数の支持部材５２により支持してもよい。スティフナー９２の先端部９５は、１つの支持部材５２により周方向の一箇所で支持され、或いは、複数の支持部材５２により周方向の複数箇所で支持される。複数の支持部材５２により先端部９５を支持するときには、複数の支持部材５２は、スティフナー９２の周方向に沿って均等に配置してもよく、スティフナー９２の周方向に沿って不均等に配置してもよい。

１・・・ビード部材の取り外し装置、２・・・可動部材、３・・・移動装置、１０・・・保持装置、１１・・・保持部材、１２・・・保持面、１３・・・開放隙間、２０・・・固定部材、２１・・・移動機構、２２・・・変位空間、３０・・・挿入部材、３１・・・突出部、３２・・・接触部、４０・・・変位機構、５０・・・ビード部材の取り外し装置、５１・・・支持装置、５２・・・支持部材、５３・・・接触面、６０・・・移動手段、６１・・・第１移動機構、６２・・・第２移動機構、６３・・・第３移動機構、６４・・・連結部材、６５・・・回転軸、９０・・・ビード部材、９１・・・ビードコア、９２・・・スティフナー、９３・・・内側部、９４・・・側面、９５・・・先端部。

Claims (6)

1. 環状のビードコアの外周にスティフナーを有するビード部材を保持装置から取り外すビード部材の取り外し装置であって、
   保持装置は、ビード部材の半径方向の内側部との間にビード部材の半径方向内側に向かって開放された開放隙間が形成された状態で、スティフナーの一方の側面と密着してビード部材を保持する保持部材を有し、
   開放隙間は、保持部材から離間したビード部材の内側部と保持部材の間にのみ、ビード部材の周方向に沿って１周形成され、
   ビード部材の半径方向内側から開放隙間に挿入される複数の挿入部材と、
   開放隙間に挿入された複数の挿入部材を移動させて、ビード部材の内側部に接触する複数の挿入部材により、ビード部材を保持部材から取り外す移動装置と、
   複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した状態で、保持部材に密着していたスティフナーの一方の側面において、スティフナーの先端部を支持部材により支持する支持装置と、を備え、
   支持装置は、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した後に、支持部材をスティフナーの先端部に接触させずにスティフナーから離間した第１位置からスティフナーの先端部よりも半径方向内側の第２位置に移動させる手段と、支持部材をスティフナーの一方の側面に沿って第２位置からスティフナーの先端部に向かって移動させてスティフナーの先端部を支持する第３位置に配置する手段と、を有するビード部材の取り外し装置。
2. 請求項１に記載されたビード部材の取り外し装置において、
   複数の挿入部材は、ビードコアと保持部材の間に形成された開放隙間に挿入されて、ビードコアのみに接触するビード部材の取り外し装置。
3. 請求項１又は２に記載されたビード部材の取り外し装置において、
   保持装置は、ビードコアの内周で互いに離して配置されてビードコアを固定する複数の固定部材を有し、
   複数の挿入部材は、ビードコアの内周で隣接する固定部材の間で開放隙間に挿入されるビード部材の取り外し装置。
4. 環状のビードコアの外周にスティフナーを有するビード部材を保持装置から取り外すビード部材の取り外し方法であって、
   保持装置の保持部材とビード部材の半径方向の内側部との間にビード部材の半径方向内側に向かって開放された開放隙間が形成された状態で、スティフナーの一方の側面を保持部材に密着させて、ビード部材を保持部材に保持する保持工程と、
   複数の挿入部材をビード部材の半径方向内側から開放隙間に挿入する挿入工程と、
   開放隙間に挿入された複数の挿入部材を移動させて、ビード部材の内側部に接触する複数の挿入部材により、ビード部材を保持部材から取り外す取り外し工程と、
   複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した状態で、保持部材に密着していたスティフナーの一方の側面において、スティフナーの先端部を支持部材により支持する支持工程と、を有し、
   保持工程では、保持部材から離間したビード部材の内側部と保持部材の間にのみ、開放隙間をビード部材の周方向に沿って１周形成し、
   支持工程は、複数の挿入部材によりビード部材を保持部材から取り外した後に、支持部材をスティフナーの先端部に接触させずにスティフナーから離間した第１位置からスティフナーの先端部よりも半径方向内側の第２位置に移動させる工程と、支持部材をスティフナーの一方の側面に沿って第２位置からスティフナーの先端部に向かって移動させてスティフナーの先端部を支持する第３位置に配置する工程と、を有するビード部材の取り外し方法。
5. 請求項４に記載されたビード部材の取り外し方法において、
   挿入工程は、複数の挿入部材をビードコアと保持部材の間に形成された開放隙間に挿入する工程を有し、
   取り外し工程は、ビードコアのみに接触する複数の挿入部材により、ビード部材を保持部材から取り外す工程を有するビード部材の取り外し方法。
6. 請求項４又は５に記載されたビード部材の取り外し方法において、
   保持工程は、ビードコアの内周で互いに離して配置された保持装置の複数の固定部材により、ビードコアを固定する工程を有し、
   挿入工程は、ビードコアの内周で隣接する固定部材の間で複数の挿入部材を開放隙間に挿入する工程を有するビード部材の取り外し方法。

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