JP6517585B2 - Wireless communication system and wireless communication device - Google Patents
Wireless communication system and wireless communication device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6517585B2 JP6517585B2 JP2015106313A JP2015106313A JP6517585B2 JP 6517585 B2 JP6517585 B2 JP 6517585B2 JP 2015106313 A JP2015106313 A JP 2015106313A JP 2015106313 A JP2015106313 A JP 2015106313A JP 6517585 B2 JP6517585 B2 JP 6517585B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless communication
- station
- communication device
- signal
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 299
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 27
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 81
- 230000004044 response Effects 0.000 description 43
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
本発明は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for suppressing, when performing wireless communication between a plurality of wireless communication devices, interference with communication of another wireless communication device that has already been performed.
例えば、列車運行システムの監視を行うときに、ミリ波無線通信装置を用いる技術がある(特許文献1参照)。 For example, when monitoring a train operation system, there is a technique using a millimeter wave wireless communication device (see Patent Document 1).
例えば、ミリ波無線通信装置を用いて、ポイントツーポイント(1対1)の無線通信を行っているときに、他のミリ波無線通信装置が出現して無線通信を開始すると、それまで通信していた電波が混信し、既存のミリ波無線通信装置の通信を阻害する事象が発生する。 For example, while performing point-to-point (one-to-one) wireless communication using a millimeter-wave wireless communication device, if another millimeter-wave wireless communication device appears and starts wireless communication, communication is performed until then. Radio waves interfere with each other, and an event occurs that interferes with the communication of the existing millimeter wave wireless communication device.
例えば、列車にミリ波無線通信装置を備えたシステムの場合、車庫やホームなど、複数車両が近接して存在している環境下では、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と各車両に搭載されたミリ波無線通信装置の間で混信が発生する可能性が高まる。具体的には、車庫やホームにおいて、車両に搭載されたミリ波無線通信装置の電源を投入して通信を開始すると、他の車両のミリ波無線通信装置が、既に、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と通信している場合、その通信と混信してしまう。 For example, in the case of a system including a millimeter wave wireless communication device in a train, the millimeter wave wireless communication device installed in the garage or home and each vehicle in an environment where a plurality of vehicles are present in close proximity, such as a garage or home. There is an increased possibility of interference between millimeter wave wireless communication devices mounted on the Specifically, when communication is started by turning on the power of the millimeter wave wireless communication device mounted on the vehicle in the garage or home, the millimeter wave wireless communication devices of other vehicles are already installed in the garage or home. If it communicates with a millimeter-wave wireless communication device, it interferes with that communication.
本発明の目的は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique for suppressing, when performing wireless communication between a plurality of wireless communication devices, preventing the communication of another wireless communication device already being performed.
上記課題を解決するための、本願発明に係る無線通信システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
第1の無線通信装置と、前記第1の無線通信装置と無線通信を行う第2の無線通信装置及び第3の無線通信装置とを備え、前記第2の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第2の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第3の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第3の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、前記第1の通信装置からの前記第3の無線通信装置を宛先とする無線信号である第1の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
The typical configuration of the wireless communication system according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows. That is,
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
When the second wireless communication apparatus is activated, the reception enabled state is maintained for a first time, and the polling signal is not transmitted wirelessly, and the third wireless communication from the first communication apparatus is performed at the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal when a first wireless signal that is a wireless signal addressed to a communication device is not received.
また、本願発明に係る無線通信装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。
In addition, a representative configuration of a wireless communication apparatus according to the present invention is as follows. That is,
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
At the time of activation of the wireless communication device, the wireless communication from the external communication device, which is addressed to other than the wireless communication device at the first time, is maintained for the first time and does not transmit the polling signal wirelessly. A wireless communication apparatus characterized by wirelessly transmitting a polling signal when no signal is received.
上記構成によれば、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。 According to the above configuration, when wireless communication is performed between a plurality of wireless communication devices, it is possible to suppress interference with the communication of another wireless communication device that has already been performed.
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る無線通信システムの構成図であり、車庫において構築された無線通信システム(車庫システム)である。このシステムでは、車両(本実施形態では列車)は、当該車両の起動時に地上設備(地上局10)と無線通信を行い、車上設備(車上局20)が正常であることを確認してから出発する。本実施形態では、地上局10から受信したカラーバー画像が、モニタ23に正常に表示されることをもって、車両の運転士が、車上設備(車上局20の無線部22、制御部21、モニタ23)が正常であると判定する。
First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention, which is a wireless communication system (car garage system) built in a garage. In this system, a vehicle (a train in this embodiment) performs wireless communication with the ground facility (ground station 10) when the vehicle is activated, and confirms that the on-vehicle facility (vehicle station 20) is normal. Depart from In the present embodiment, when the color bar image received from the
カラーバー画像とは、この画像を表示することによりモニタ23が正常であるか否かを判定することのできる画像であり、複数の棒状領域を設け、各棒状領域に所定の異なる色を配置した画像である。カラーバー画像を表示できるモニタ23は、その機能が正常であると判定できる。
The color bar image is an image that can be used to determine whether the
図1に示すように、第1実施形態の無線通信システムは、地上局10と、車上局20(1)と、車上局20(2)とを含むように構成される。図1では、車上局20は2つ示されているが、3つ以上あってもよい。また、地上局10は1つ示されているが、2つ以上あってもよい。車上局20(1)と車上局20(2)とを代表させて説明するときは、車上局20と称す。
As shown in FIG. 1, the wireless communication system of the first embodiment is configured to include a
第1実施形態の無線通信システムは、車上局20と地上局10との間で、同一周波数の無線信号(図1の例では60GHz帯)を用いて通信する。ただし、地上局10から車上局20へ送信する無線信号の周波数(下り周波数)と、車上局20から地上局10へ送信する無線信号の周波数(上り周波数)は、異なる。
The wireless communication system of the first embodiment communicates between the on-
そのため、地上局10は、同時に複数の車上局20と無線通信することはできない、つまり、同時に最大1台の車上局20と無線通信可能である。第1実施形態では、車上局20からポーリング信号を送信することにより、当該車上局20と地上局10とが無線通信を開始し、当該車上局20の無線通信が終了した後、次の車上局20からポーリング信号を送信することにより、該次の車上局20と地上局10とが無線通信を開始する。こうして、車上局20と地上局10との間の混信を防止するようにしている。
Therefore, the
本明細書において、ポーリング信号とは、車上局20が地上局10に対し、当該車上局20と地上局10とが無線通信可能であるか否かを問い合わせる信号である。無線通信可能である場合、地上局10は、ポーリング応答信号を送信する。
In this specification, the polling signal is a signal that the
なお、第1実施形態では、1台の車上局20は、複数(例えば最大4台)の地上局10と、時分割に無線通信できるよう構成されている。すなわち、車上局20は、1台目の地上局10に対しポーリング信号を送信することにより、1台目の地上局10と無線通信し、1台目の地上局10との無線通信が終了した後、2台目の地上局10に対しポーリング信号を送信することにより、2台目の地上局10と無線通信することができる。
In the first embodiment, one
図1の例では、車庫の5番線に停車中の車両に車上局20(1)が搭載され、6番線に停車中の車両に車上局20(2)が搭載されている。車上局20(1)が地上局10と無線通信して、車上局20(1)の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発した後、車上局20(2)が地上局10と無線通信して、車上局20(2)の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発する。
In the example of FIG. 1, the on-board station 20 (1) is mounted on a vehicle at a stop on line 5 of the garage, and the on-vehicle station 20 (2) is mounted on a vehicle at a stop on line 6. After the onboard station 20 (1) wirelessly communicates with the
地上局10は、地上に設置される(つまり、車両に搭載されていない)無線通信装置であり、例えば、固定して設置される。本実施形態では、地上局10は、車両の存在や出発を確認するための試験設備(出発確認機)である。地上局10は、地上局制御部11と、地上局無線部12と、記憶部13とを含むように構成される。
The
地上局無線部12は、車上局20との間で無線通信を行う。本実施形態では、地上局10と車上局20との間で、60GHz帯のミリ波により無線通信が行われる。地上局無線部12は、車上局20から送信されたポーリング信号を受信した後、ポーリング信号に対する応答であるポーリング応答信号を送信する。また、地上局無線部12は、車上局20から送信される画像送信要求に対する応答として、用意した画像(本実施形態ではカラーバー画像)を、画像送信情報として送信する。
The ground
ポーリング信号には、該ポーリング信号の送信元を特定する識別子(送信元ID)である車上局IDが含まれる。ポーリング信号は、本実施形態の例では、約100ms間隔で繰り返し送信される。 The polling signal includes an onboard station ID which is an identifier (transmission source ID) for specifying a transmission source of the polling signal. The polling signal is repeatedly transmitted at intervals of about 100 ms in the example of the present embodiment.
また、ポーリング応答信号には、該ポーリング応答信号の送信元を特定する識別子(送信元ID)である地上局IDと、送信先(宛先)の車上局20(ポーリング信号を送信した車上局20)を特定する識別子(宛先ID)である車上局IDとが含まれる。 Also, in the polling response signal, a ground station ID which is an identifier (transmission source ID) for specifying a transmission source of the polling response signal, and an on-vehicle station 20 (transmission station transmitting the polling signal) 20) and an on-board station ID which is an identifier (destination ID) for specifying the information.
また、画像送信要求には、該画像送信要求の送信元を特定する送信元IDである車上局IDと、送信先(宛先)の地上局10を特定する宛先IDである地上局IDとが含まれる。画像送信要求の宛先は、ポーリング応答信号の送信元である。
Further, in the image transmission request, an on-board station ID which is a transmission source ID for specifying a transmission source of the image transmission request, and a ground station ID which is a destination ID for specifying the
また、画像送信情報には、該画像送信情報の送信元を特定する送信元IDである地上局IDと、送信先(宛先)の車上局20を特定する宛先IDである車上局IDとが含まれる。画像送信情報の宛先は、画像送信要求の送信元である。
Also, the image transmission information includes a ground station ID that is a transmission source ID that specifies a transmission source of the image transmission information, and an on-board station ID that is a destination ID that specifies an on-
記憶部13は、後述する車上局20の表示部23に表示するための各種データ等を記憶している。この各種データには、カラーバー画像や、試験メッセージ画像等の画像データが含まれる。
The storage unit 13 stores various data and the like to be displayed on the
地上局制御部11は、地上局10の各構成部や地上局10の全体動作を制御する。
地上局制御部11は、車上局20からのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信するよう、地上局無線部12を制御する。
The ground
When receiving the polling signal from the on-
また、地上局制御部11は、車上局20から送信された画像送信要求を受信すると、用意した画像(カラーバー画像)を、画像送信情報として送信するよう、地上局無線部12を制御する。
The ground
このように、地上局制御部11は、車上局20からの要求(ポーリング信号や画像送信要求)に対し、応答信号(ポーリング応答信号や画像送信情報)を送信するよう、地上局無線部12を制御する。地上局制御部11は、車上局20からの要求が無ければ、信号を送信させない。
As described above, the ground
車上局20は、移動可能な車両に搭載される無線通信装置であり、車上設備である。車上局20は、車上局制御部21と、車上局無線部22と、表示部(モニタ)23とを含むように構成される。
The on-
車上局無線部22は、地上局無線部12との間で無線通信を行い、電波(無線信号)を受信すると、その電波の受信信号強度を示すRSSI(Received Signal Strength Indication)信号を、車上局制御部21へ出力する。
The on-board
本実施形態では、車上局無線部22は、受信電波の受信信号強度が所定値以上の場合に、RSSI信号がON(オン)状態であることを示すRSSIオン信号を車上局制御部21へ出力し、受信電波の受信信号強度が所定値未満の場合に、RSSIオン信号を車上局制御部21へ出力しない。
In the present embodiment, the on-board
また、車上局無線部22は、車上局制御部21からの制御を受けて、ポーリング信号を送信する。また、車上局無線部22は、地上局10から送信されたポーリング応答信号を受信する。
Further, the on-board
また、車上局無線部22は、車上局制御部21からの制御を受けて、カラーバー画像の送信を要求する画像送信要求を送信する。また、車上局無線部22は、地上局10から送信された画像送信情報(カラーバー画像)を受信する。
Further, the on-board
表示部23は、各種画像を表示するモニタであり、LCD(Liquid Crystal Display)を備え、上述したカラーバー画像や試験メッセージ画像等を表示する。
The
車上局制御部21は、車上局20の各構成部や車上局20の全体動作を制御する。
車上局制御部21は、地上局10に対して所定の周期(例えば約100ms)でポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部22を制御する。また、車上局制御部21は、地上局10からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信するよう、車上局無線部22を制御する。車上局制御部21は、車上局20からポーリング応答信号を受信しない場合も、ポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部22を制御する。
The on-board
The on-board
また、車上局制御部21は、当該車上局20の電源投入後、所定の第1の時間(例えば3秒間)、送信を行わず、受信だけを行う受信モードになり、該所定の第1の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部22を制御する。
Further, the on-board
また、車上局制御部21は、上記第1の時間において他の車上局20宛ての地上局10からの無線信号(ポーリング応答信号や画像送信情報)を受信すると、該無線信号を受信した後、所定の第2の時間(例えば3秒間)、送信を行わず、受信だけを行う受信モードを継続し、該所定の第2の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部22を制御する。上記第2の時間において他の車上局20宛ての地上局10からの無線信号を受信すると、該無線信号を受信した後、さらに、第2の時間、受信モードを継続する。
The on-board
なお、車上局制御部21は、上記第1の時間又は第2の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信すると(例えば、他の車上局20から地上局10宛ての無線信号を受信すると)、該無線信号を受信した後、受信モードを継続し、無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号の送信を開始するよう構成してもよい。
When on-vehicle
このように、車上局20は、車上局20の起動時に、所定の第1の時間、又は、さらに第2の時間、送信動作を抑止して受信動作のみを行い、他の車上局20の通信状況を監視して、地上局10と車上局20との間で混信が発生することを防止している。
As described above, the
なお、車上局20の起動は、車両の起動に伴い自動的に行われてもよいし、運転士が、手動で起動してもよい。また、この起動は、上述したように電源投入であってもよいし、既に電源投入されている車上局20に対する動作開始指示であってもよい。
In addition, starting of
図2は、本発明の第1実施形態に係る車上局制御部の構成図である。
図2に示すように、車上局制御部21は、判定部21aと、切替部21bと、黒画像生成部21cと、灰色画像生成部21dとを含むように構成される。
FIG. 2 is a block diagram of an on-board station control unit according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the on-board
黒画像生成部21cは、黒画像を生成し出力する。黒画像は、表示部23を全面黒色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部22からRSSIオン信号が出力されていないことを示す画像である。
The black
灰色画像生成部21dは、灰色画像を生成し出力する。灰色画像は、表示部23を全面灰色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部22からRSSIオン信号が出力されているが、地上局10から当該車上局20宛てのカラーバー画像を未受信であることを示す画像である。
The gray
切替部21bは、判定部21aからの制御に従い、表示部23へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部21bは、黒画像生成部21cからの黒画像と、灰色画像生成部21dからの灰色画像と、車上局無線部22からのカラーバー画像(地上局10から受信したカラーバー画像)とを、切り替えて表示部23へ出力する。
The switching unit 21b switches the image to be output to the
図2に示すように、切替部21bは、車上局無線部22からのカラーバー画像の信号線が接続された接点aと、黒画像生成部21cからの黒画像の信号線が接続された接点bと、灰色画像生成部21dからの灰色画像の信号線が接続された接点cと、表示部(モニタ)23への信号線が接続された接点dとを備える。そして、切替部21bは、判定部21aからの制御に従い、接点aと接点bと接点cのいずれか1つと、接点dとを接続する。
As shown in FIG. 2, the switching unit 21b is connected to the contact point a to which the signal line of the color bar image from the on-board
判定部21aは、車上局無線部22からRSSIオン信号が出力されているか否かと、地上局10から受信したカラーバー画像(詳しくは、カラーバー画像の宛先)とに基づいて切替部21bを制御する。
The
詳しくは、判定部21aは、RSSIオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部21cで生成された黒画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。また、判定部21aは、出力されていたRSSIオン信号が出力されなくなった場合も、黒画像生成部21cで生成された黒画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。
Specifically, when the RSSI on signal is not output, the
また、判定部21aは、RSSIオン信号が出力されていて、かつ地上局10から当該車上局20宛てのカラーバー画像を未受信である場合は、灰色画像生成部21dで生成された灰色画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。例えば、当該車上局20以外の車上局宛てのポーリング応答信号やカラーバー画像を受信した場合は、灰色画像生成部21dで生成された灰色画像を表示部23へ出力するよう制御する。
In addition, when the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-
また、判定部21aは、RSSIオン信号が出力されていて、かつ地上局10から当該車上局20宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。
When the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-
ポーリング信号は、本実施形態では、100ms間隔で繰り返し送信される。したがって、例えば、車上局20(1)と地上局10との間で無線接続がなされた場合、車上局20(1)は100ms毎にポーリング信号を送信し、地上局10は100ms毎にポーリング応答信号を送信する。そして、車上局20(1)は100ms毎に画像送信要求を送信し、地上局10は100ms毎にカラーバー画像を送信する。
The polling signal is repeatedly transmitted at intervals of 100 ms in the present embodiment. Thus, for example, if a wireless connection is made between on-board station 20 (1) and
例えば、図1において5番線の車上局20(1)が地上局10と無線通信中に、6番線の車上局20(2)が起動した場合、6番線の車上局20(2)は、地上局10から5番線の車上局20(1)宛ての信号(ポーリング応答信号やカラーバー画像)を受信することになる。このとき、車上局20(2)ではRSSIオン信号が検出される。しかし、6番線の車上局20(2)では、自局宛ての信号ではないので、表示部23(2)には灰色画像が表示される。このとき、車上局制御部21(2)は、受信した信号が、自局宛ての信号か否かを、受信した信号に含まれる宛先IDにより判定する。もちろん、5番線の車上局20(1)では、車上局20(1)宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像が表示される。
For example, if the onboard station 20 (1) on the 5th line in FIG. 1 wirelessly communicates with the
地上局制御部11と車上局制御部21は、ハードウエア構成としては、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)と、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、CPUは、この動作プログラムに従って動作する。
The ground
図3は、本発明の第1実施形態に係る動作シーケンス図である。
説明を解り易くするため、図3の説明においては、車上局20(1)を車上局A、車上局20(2)を車上局Bと称し、車上局無線部22(1)を無線部A、車上局無線部22(2)を無線部Bと称し、車上局制御部21(1)を制御部A、車上局制御部21(2)を制御部Bと称し、表示部23(1)をモニタA、表示部23(2)をモニタBと称す。
FIG. 3 is an operation sequence diagram according to the first embodiment of the present invention.
In order to make the explanation easy to understand, in the explanation of FIG. 3, the on-board station 20 (1) is referred to as on-board station A, and on-board station 20 (2) is referred to as on-board station B. Is referred to as radio unit A, on-board station radio unit 22 (2) as radio unit B, on-board station control unit 21 (1) as control unit A, and on-board station control unit 21 (2) as control unit B The display unit 23 (1) is referred to as monitor A, and the display unit 23 (2) is referred to as monitor B.
図3に示すように、まず、地上局10が起動(地上局10の電源投入)され(図3のステップS1)、車上局Aが起動(車上局Aの電源投入)される(ステップS2)。なお、ステップS1とステップS2は、どちらが先でもよい。
As shown in FIG. 3, first, the
車上局Aが電源投入されると、モニタA、制御部A、無線部Aの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Aが電源投入された後、無線部Aは、所定の第1の時間(例えば3秒間)、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、無線部Aは、所定の第1の時間が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する(ステップS4)。 When the on-board station A is powered on, the monitor A, the control unit A, and the wireless unit A are turned on and supplied with power. After the on-board station A is powered on, the wireless unit A does not perform wireless transmission for a predetermined first time (for example, 3 seconds), and enters a reception mode in which only wireless reception is performed. Then, when the predetermined first time has passed, the wireless unit A starts wireless transmission of the polling signal (step S4).
ただし、受信モードにおいて、車上局Aは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局10から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局10から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第2の時間(例えば3秒間)が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始する。第1の時間と第2の時間は、同じであってもよいし異なってもよい。
However, in the reception mode, the onboard station A continues the reception mode when it receives a radio signal transmitted from the
電源投入されると、制御部Aは、黒画像(第1の画像)を生成し、モニタAへ出力する。モニタAは、制御部Aから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う(ステップS3)。この黒色表示は、制御部Aが無線部AからRSSIオン信号を受信するまで継続される。 When the power is turned on, the control unit A generates a black image (first image) and outputs it to the monitor A. When the monitor A receives the black image from the control unit A, the entire display is black (step S3). This black display continues until the control unit A receives the RSSI ON signal from the wireless unit A.
このモニタAの黒色表示(第1の画像表示)は、無線部AからRSSIオン信号が出力されていないことを示す、つまり、地上局10から無線信号(ポーリング応答信号や画像送信情報)を受信していないことを示す。モニタAを黒色表示することにより、制御部AとモニタAが、ある程度機能していることが分かる。
The black display (first image display) of the monitor A indicates that the RSSI ON signal is not output from the wireless unit A, that is, a wireless signal (a polling response signal or image transmission information) is received from the
なお、モニタAは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタAの表示画面の色がそのまま表示される。 Since the monitor A does not perform signal display until black display is performed after the power is turned on, the color of the display screen of the monitor A is displayed as it is.
無線部Aは、所定の第1の時間(図3の例では3秒間)が過ぎると、ポーリング信号を送信する(ステップS4)。地上局10は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する(ステップS5)。
The wireless unit A transmits a polling signal when a predetermined first time (3 seconds in the example of FIG. 3) has passed (step S4). When receiving the polling signal, the
無線部Aは、ポーリング応答信号を受信すると、RSSIオン信号を、制御部Aへ出力する(ステップS6)とともに、画像送信要求を地上局10へ無線送信する(ステップS8)。制御部Aは、RSSIオン信号を受信すると、灰色画像(第2の画像)を生成し、モニタAへ出力する。モニタAは、制御部Aから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う(ステップS7)。 When the wireless unit A receives the polling response signal, the wireless unit A outputs an RSSI on signal to the control unit A (step S6), and wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S8). When the control unit A receives the RSSI on signal, the control unit A generates a gray image (second image) and outputs it to the monitor A. When the monitor A receives a gray image from the control unit A, the monitor A performs full gray display (step S7).
この灰色画像は、無線部AからRSSIオン信号が出力されているが、地上局10から車上局A宛てのカラーバー画像(受信画像)を未受信であることを示す画像である。モニタAが灰色画像を表示することにより、無線部Aと制御部AとモニタAが、ある程度機能していることが分かる。
The gray image is an image indicating that the radio unit A outputs the RSSI on signal but the
地上局10は、画像送信要求を受信すると、記憶部13に記憶していたカラーバー画像を、車上局Aへ無線送信する(ステップS9)。なお、地上局10は、画像送信要求を受信すると、地上局制御部11でカラーバー画像を生成して車上局Aへ無線送信するよう構成することも可能である。無線部Aは、カラーバー画像を受信すると、制御部Aへ送信する(ステップS10)。
When receiving the image transmission request, the
制御部Aは、受信したカラーバー画像を、モニタAへ出力する。モニタAは、制御部Aからカラーバー画像を受信すると、該受信したカラーバー画像(受信画像)を表示する(ステップS11)。モニタAがカラーバー画像を表示することにより、車上局A(つまり、無線部Aと制御部AとモニタA)が、正常に機能していることが分かる。 The control unit A outputs the received color bar image to the monitor A. When the monitor A receives the color bar image from the control unit A, the monitor A displays the received color bar image (received image) (step S11). When the monitor A displays the color bar image, it can be understood that the on-board station A (that is, the wireless unit A, the control unit A and the monitor A) is functioning properly.
なお、図3の例では、モニタAが灰色画像を受信した後、カラーバー画像を受信するまでの時間は、数十ms程度である。 In the example of FIG. 3, the time until the color bar image is received after the monitor A receives the gray image is about several tens of ms.
無線部Aは、前回のポーリング信号送信から約100msが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する(ステップS12)。地上局10は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する(ステップS13)。
The wireless unit A transmits a polling signal again when about 100 ms has passed since the previous polling signal transmission (step S12). When receiving the polling signal, the
無線部Aは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局10へ無線送信する(ステップS14)。地上局10は、画像送信要求を受信すると、記憶部13に記憶していたカラーバー画像を、車上局Aへ無線送信する(ステップS15)。
When the wireless unit A receives the polling response signal, the wireless unit A wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S14). When receiving the image transmission request, the
無線部Aは、カラーバー画像を受信すると、制御部Aへ送信する(ステップS16)。制御部Aは、受信したカラーバー画像を、モニタAへ出力する。モニタAは、制御部Aからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する(ステップS17)。 When the wireless unit A receives the color bar image, the wireless unit A transmits the color bar image to the control unit A (step S16). The control unit A outputs the received color bar image to the monitor A. When the monitor A receives the color bar image from the control unit A, the monitor A displays the color bar image (step S17).
このように、車上局Aは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約100ms間隔で繰り返す。 In this way, the on-board station A transmits the polling signal, and repeats the operations of receiving and displaying the color bar image at intervals of about 100 ms.
こうして、車上局Aがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Bが起動(車上局Bの電源投入)される(ステップS20)。車上局Bが電源投入されると、モニタB、制御部B、無線部Bの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Bが電源投入された後、無線部Bは、上述した無線部Aと同様の動作を行う。 Thus, when the onboard station A repeatedly transmits the polling signal, the onboard station B is activated (power on of the onboard station B) (step S20). When the on-board station B is powered on, the monitor B, the control unit B, and the wireless unit B are turned on and supplied with power. After the on-board station B is powered on, the wireless unit B performs the same operation as the above-described wireless unit A.
すなわち、無線部Bは、起動後、所定の第1の時間(例えば3秒間)、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、受信モードにおいて、車上局Bは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局10から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局10から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第2の時間(例えば3秒間)が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する。
That is, the wireless unit B does not perform wireless transmission for a predetermined first time (for example, 3 seconds) after activation, and enters a reception mode in which only wireless reception is performed. Then, in the reception mode, the on-board station B continues the reception mode when it receives a radio signal transmitted from the
したがって、車上局Bは、車上局Aがポーリング信号を含む無線送信を終了するまで、つまり、車上局Aが、出発して、その場を立ち去り、地上局10との通信を終了するまで、ポーリング信号の送信を開始しない。
Therefore, the on-board station B leaves the radio station A until the on-board station A finishes the wireless transmission including the polling signal, that is, the on-board station A leaves the place and ends the communication with the
電源投入されると、制御部Bは、上述した制御部Aと同様に、黒画像(第1の画像)を生成し、モニタBへ出力する。モニタBは、制御部Bから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う(ステップS21)。この黒色表示は、制御部Bが無線部BからRSSIオン信号を受信するまで継続される。なお、モニタBは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタBの表示画面の色がそのまま表示される。 When the power is turned on, the control unit B generates a black image (first image) and outputs the same to the monitor B, as in the control unit A described above. When the monitor B receives the black image from the control unit B, the entire screen is displayed in black (step S21). The black display is continued until the control unit B receives the RSSI on signal from the wireless unit B. Since the monitor B does not perform signal display until black display is performed after the power is turned on, the color of the display screen of the monitor B is displayed as it is.
車上局Bが電源投入された後も、地上局10は、車上局Aからのポーリング信号を受信(ステップS22)すると、車上局A宛てのポーリング応答信号を送信する(ステップS23)。
Even after the on-board station B is powered on, the
無線部Bは、車上局A宛てのポーリング応答信号を受信する(ステップS23)と、RSSIオン信号を、制御部Bへ出力する(ステップS24)。制御部Bは、RSSIオン信号を受信すると、灰色画像(第2の画像)を生成し、モニタBへ出力する。モニタBは、制御部Bから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う(ステップS25)。 When the wireless unit B receives a polling response signal addressed to the on-board station A (step S23), the wireless unit B outputs an RSSI on signal to the control unit B (step S24). When the control unit B receives the RSSI on signal, the control unit B generates a gray image (second image) and outputs the gray image to the monitor B. When the monitor B receives the gray image from the control unit B, the monitor B performs full gray display (step S25).
また、制御部Bは、ステップS23で無線部Bが車上局A宛てのポーリング応答信号を受信すると、自局がポーリング信号を送信していないことから、他の車上局(この場合、車上局A)の存在と、当該他の車上局が地上局10と無線通信中であることを認識する。
Further, when the wireless unit B receives the polling response signal for the on-board station A in step S23, the control unit B does not transmit the polling signal, so that the other on-vehicle station (in this case, It recognizes the existence of the upper station A) and that the other on-board station is in radio communication with the
なお、制御部Bは、ステップS23で受信した車上局A宛てのポーリング応答信号に含まれる宛先IDによっても、車上局Aの存在と、車上局Aが地上局10と無線通信中であることを認識することが可能である。
Note that the control unit B is also in the presence of the on-board station A, and the on-board station A is in radio communication with the
車上局Aは、車上局A宛てのポーリング応答信号を受信する(ステップS23)と、画像送信要求を地上局10へ無線送信し(ステップS26)、地上局10からカラーバー画像を受信する(ステップS27)と、受信したカラーバー画像を、モニタAへ出力する(ステップS28,29)。
When on-board station A receives a polling response signal for on-board station A (step S23), it transmits an image transmission request wirelessly to ground station 10 (step S26), and receives a color bar image from
同様に、車上局Aは、次のポーリング信号を送信し(ステップS30)、車上局A宛てのポーリング応答信号を受信すると(ステップS31)、画像送信要求を地上局10へ無線送信し(ステップS32)、地上局10からカラーバー画像を受信する(ステップS33)と、受信したカラーバー画像を、モニタAへ出力する(ステップS34,35)。 Similarly, onboard station A transmits the next polling signal (step S30), and when it receives a polling response signal for onboard station A (step S31), wirelessly transmits an image transmission request to ground station 10 (step S30) Step S32) When the color bar image is received from the ground station 10 (step S33), the received color bar image is output to the monitor A (steps S34, 35).
やがて、車上局Aが、車庫から出発して、その場を立ち去り、地上局10との通信を終了する(ステップS36)と、無線局Aはカラーバー画像を受信できなくなり、モニタAはカラーバー画像を表示しなくなる。モニタAには、出発後の状況に応じた画像が表示される。 Eventually, the onboard station A leaves the garage, leaves the place, and ends communication with the ground station 10 (step S36), the radio station A can not receive the color bar image, and the monitor A is colored. Stop displaying the bar image. The monitor A displays an image according to the situation after departure.
また、ステップS36で車上局Aが出発した後、車上局Bは、地上局10から送信された最後の無線信号を受信してから、所定の第2の時間(例えば3秒間)、無線信号を受信しない状態が続くと、ポーリング信号の送信を開始する(ステップS41)。地上局10は、車上局Bからのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する(ステップS42)。
Also, after the on-board station A departs in step S36, the on-board station B wirelessly receives a second predetermined time (for example, 3 seconds) after receiving the last radio signal transmitted from the
無線部Bは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局10へ無線送信する(ステップS43)。地上局10は、画像送信要求を受信すると、記憶部13に記憶していたカラーバー画像を、車上局Bへ無線送信する(ステップS44)。無線部Bは、カラーバー画像を受信すると、制御部Bへ送信する(ステップS45)。
When the wireless unit B receives the polling response signal, the wireless unit B wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S43). When receiving the image transmission request, the
制御部Bは、受信したカラーバー画像(受信画像)を、モニタBへ出力する。モニタBは、制御部Bから車上局B宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する(ステップS46)。モニタBがカラーバー画像を表示することで、車上局B(つまり、無線部Bと制御部BとモニタB)が、正常に機能していることが分かる。 The control unit B outputs the received color bar image (received image) to the monitor B. When monitor B receives the color bar image for on-board station B from control unit B, monitor B displays the color bar image (step S46). When the monitor B displays the color bar image, it is known that the on-board station B (that is, the wireless unit B, the control unit B, and the monitor B) is functioning properly.
無線部Bは、前回のポーリング信号送信から約100msが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する(ステップS47)。地上局10は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する(ステップS48)。
The wireless unit B transmits a polling signal again when about 100 ms has passed since the previous polling signal transmission (step S47). When receiving the polling signal, the
無線部Bは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局10へ無線送信する(ステップS49)。地上局10は、画像送信要求を受信すると、記憶部13に記憶していたカラーバー画像を、車上局Bへ無線送信する(ステップS50)。
When the wireless unit B receives the polling response signal, the wireless unit B wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S49). When receiving the image transmission request, the
無線部Bは、カラーバー画像を受信すると、制御部Bへ送信する(ステップS51)。制御部Bは、受信したカラーバー画像を、モニタBへ出力する。モニタBは、制御部Bからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する(ステップS52)。 When receiving the color bar image, the wireless unit B transmits the color bar image to the control unit B (step S51). The control unit B outputs the received color bar image to the monitor B. When the monitor B receives the color bar image from the control unit B, the monitor B displays the color bar image (step S52).
こうして、車上局Bは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約100ms間隔で繰り返し、所定の時刻になると出発する(ステップS53)。 Thus, the on-board station B transmits the polling signal, and repeats the operation of receiving and displaying the color bar image at intervals of about 100 ms, and starts at a predetermined time (step S53).
なお、第1実施形態では、RSSIオン信号が出力されていないことを示す第1の画像を黒画像とし、RSSIオン信号は出力されているが自局宛のカラーバー画像を未受信であることを示す第2の画像を灰色画像とし、地上局10から受信する受信画像をカラーバー画像としたが、本発明は、これに限られるものではなく、第1の画像と第2の画像と受信画像とを、それぞれ、第1の画像と第2の画像と受信画像であることが識別可能な特定の画像としてもよい。
In the first embodiment, it is assumed that the first image indicating that the RSSI on signal is not output is a black image and the RSSI on signal is output but the color bar image addressed to the own station has not been received. Is a gray image, and the received image received from the
また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能との少なくとも1方、又は両方を、削除した構成とすることもできる。このように構成しても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。また、この場合、車上局は、地上局からの受信画像を表示するので、車上局の機能(無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能)が正常であると判断することができる。 In addition, at least one or both of the function of generating and displaying a black image and the function of generating and displaying a gray image may be deleted. Even with this configuration, it is possible to suppress the onboard station from interfering with other onboard communication that has already been made. Further, in this case, since the on-board station displays the image received from the ground station, it may be determined that the on-board station functions (the transmission / reception function of the wireless unit and the functions of the control unit and the display unit) are normal. it can.
また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能と、地上局からの受信画像を表示する機能の少なくとも1つ、又は全部を、削除した構成とすることもできる。全部を削除する構成としても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。この場合、地上局は、通信相手の車上局の無線部の送受信機能と制御部の機能)がほぼ正常であると判断することができる。 In addition, at least one or all of the function of generating and displaying a black image, the function of generating and displaying a gray image, and the function of displaying a received image from the ground station may be deleted. Even if the configuration is to delete all, it is possible to suppress the onboard station from interfering with other onboard communication that has already been made. In this case, the ground station can determine that the transmission / reception function and the control unit function of the radio unit of the on-board station of the communication partner are almost normal.
また、第1実施形態では、黒画像と灰色画像を、車上局制御部で生成するように構成したが、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することもできる。 In the first embodiment, the on-board station control unit generates the black image and the gray image. However, the black image and the gray image generated in advance are stored in the storage unit provided on the on-board station. It is also possible to store and use the stored black and gray images.
また、第1実施形態では、カラーバー画像を地上局から受信して車上局に表示するよう構成したが、所定のメッセージを地上局から受信できた場合に、車上局で生成又は記憶していたカラーバー画像を車上局の表示部に表示するよう構成することも可能である。このようにしても、車上局の機能(無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能)が正常であると判断することができる。すなわち、所定のメッセージを地上局から受信できることにより、無線部の送受信機能と制御部の機能が正常であると判断でき、カラーバー画像を表示することにより、表示部の機能が正常であると判断することができる。 In the first embodiment, the color bar image is received from the ground station and displayed on the on-board station. However, when a predetermined message can be received from the ground station, the on-vehicle station generates or stores It is also possible to configure so as to display the color bar image that has been displayed on the display unit of the on-board station. Even in this case, it can be determined that the functions of the on-board station (the transmission / reception function of the wireless unit and the functions of the control unit and the display unit) are normal. That is, since the predetermined message can be received from the ground station, it can be determined that the transmission / reception function of the wireless unit and the function of the control unit are normal, and the color bar image is displayed to determine that the function of the display unit is normal. can do.
また、第1実施形態では、車上局が1回目のカラーバー画像を受信した後も、ポーリング信号を繰り返し送信してカラーバー画像を受信するよう構成したが、所定回数(1〜数回)、カラーバー画像を受信した後、ポーリング信号を停止するよう構成することも可能である。このようにすると、例えば、車上局Aがカラーバー画像を受信して表示した後、車上局Aが出発しなくても、車上局Bが、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、車上局Aが出発しなくても、車上局Bの機能が正常であるか否かを判断することができる。したがって、車上局Bに不具合があった場合に、車上局Aの出発を待つことなく、早めに対処できる。 In the first embodiment, the onboard station is configured to repeatedly transmit the polling signal and receive the color bar image even after receiving the first color bar image, but the predetermined number of times (one to several times) It is also possible to configure the polling signal to stop after receiving the color bar image. Thus, for example, after onboard station A receives and displays the color bar image, onboard station B transmits a polling signal and receives the color bar image even if onboard station A does not depart. Can be displayed. That is, even if the on-board station A does not depart, it can be determined whether or not the function of the on-board station B is normal. Therefore, when there is a problem with the on-board station B, it is possible to cope with it early without waiting for the departure of the on-board station A.
また、第1実施形態では、車上局Aと車上局Bのポーリング信号送出周期を同一(100ms)としたが、両者を異ならせるよう構成してもよい。例えば、車上局Aのポーリング信号送出周期を100ms、車上局Bのポーリング信号送出周期を110msとする。このように、複数の車上局のポーリング信号送出周期を異ならせると、該複数の車上局が同時に電源投入された場合など、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次の(又は後の)ポーリング信号の衝突を回避することができる。 Further, in the first embodiment, the on-vehicle station A and the on-vehicle station B have the same polling signal transmission cycle (100 ms), but they may be configured to be different. For example, it is assumed that the polling signal transmission cycle of the on-board station A is 100 ms, and the polling signal transmission cycle of the on-board station B is 110 ms. As described above, when polling signal transmission periods of a plurality of on-board stations are made different, when polling signals from a plurality of on-board stations compete and collide, such as when the on-board stations are simultaneously turned on. The next (or later) polling signal collision can be avoided.
また、第1実施形態では、車上局がポーリング信号を送信し、地上局からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信し、地上局から画像送信するよう構成したが、ポーリング信号とポーリング応答信号を省略するよう構成することも可能である。この場合、車上局が画像送信要求を周期的(例えば約100ms間隔)に繰り返し送信し、地上局が画像送信要求を受信すると画像送信するよう構成する。つまり、画像送信要求がポーリング信号として機能し、画像送信がポーリング応答信号として機能するよう構成する。 In the first embodiment, the onboard station transmits the polling signal, and when the polling response signal is received from the ground station, the image transmission request is transmitted and the ground station transmits the image, but the polling signal and the polling are used. It is also possible to configure so as to omit the response signal. In this case, the onboard station repeatedly transmits the image transmission request periodically (for example, at intervals of about 100 ms), and the ground station transmits the image when the image transmission request is received. That is, the image transmission request functions as a polling signal, and the image transmission functions as a polling response signal.
また、第1実施形態では、地上局10を、地上局制御部11と地上局無線部12とを含むよう構成し、車上局20を、車上局制御部21と車上局無線部22とを含むよう構成したが、地上局制御部11が、映像や音声のアナログ信号をデジタル変換して地上局無線部12へ出力するWEBエンコーダを含み、車上局制御部21が、車上局無線部22からのデジタル化された映像や音声をアナログ変換するWEBデコーダを含むよう構成することも可能である。
In the first embodiment, the
第1実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
(A1)無線通信装置(車上局)が、起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第1の時間において、他の無線通信装置(他の車上局)を宛先とする第1の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信するよう構成したので、当該無線通信装置の起動時に、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
(A2)第1の時間において第1の無線信号を受信した場合は、第1の無線信号を受信した後、第1の時間と同じか又は異なる長さの第2の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第2の時間において、第1の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信するよう、車上局を構成したので、起動時において、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを確実に抑制することができる。
(A3)ポーリング信号を無線送信した後、他の無線通信装置(地上局)から受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の送受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。
(A4)第1の時間又は第2の時間において、第1の無線信号を受信しない第1の状態(RSSIがオンでない状態)では、当該状態を示す第1の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第1の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
(A5)第1の時間又は第2の時間において、第1の無線信号を受信した第2の状態では、車上局が無線信号を受信したことを示す第2の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第2の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の無線部の受信機能がある程度正常であり、制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
(A6)当該車上局から送信されるポーリング信号の周期と、他の車上局から送信されるポーリング信号の周期とが異なるよう構成した場合は、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次のポーリング信号の衝突を回避することができる。
(A7)受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止するよう構成した場合は、先発の車上局が出発していない状態でも、当該車上局が、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、当該車上局の機能が正常であると判断することができる。
According to the first embodiment, at least one of the following effects is achieved.
(A1) The wireless communication device (on-board station) maintains the receivable state for the first time at startup and does not wirelessly transmit the polling signal, and transmits the other wireless communication device (the other vehicle at the first time) Since the polling signal is configured to be wirelessly transmitted when the first wireless signal addressed to the upper station) is not received, the wireless communication apparatus is activated. It can suppress blocking communication.
(A2) When the first wireless signal is received at the first time, after the first wireless signal is received, the reception ready state is received for the second time which is the same as or different from the first time. Since the on-board station is configured to transmit the polling signal by radio when the polling signal is not transmitted wirelessly and the first wireless signal is not received at the second time, at the time of startup, It is possible to reliably suppress interference with other onboard communications that are already being conducted.
(A3) After wireless transmission of the polling signal, the received image received from another wireless communication device (ground station) is displayed, so that the transmission / reception function of the wireless unit of the on-vehicle station, the control unit, and the display unit Can be determined to be normal.
(A4) In the first state in which the first wireless signal is not received in the first time or the second time (in a state in which the RSSI is not on), the first image indicating the state is displayed. , It can be easily known that the on-board station is in the first state. Further, it can be judged that the control unit and the display unit of the on-board station are almost normal.
(A5) In the second state in which the first wireless signal is received at the first time or the second time, the onboard station is configured to display a second image indicating that the wireless signal has been received. Thus, it can be easily known that the on-board station is in the second state. Further, it can be judged that the reception function of the wireless unit of the on-board station is to some extent normal, and the control unit and the display unit are almost normal.
(A6) When the period of the polling signal transmitted from the onboard station concerned is different from the period of the polling signal transmitted from the other onboard stations, the polling signals from a plurality of onboard stations are in competition In the case of a collision, the collision of the next polling signal can be avoided.
(A7) If the wireless transmission of the polling signal is stopped after displaying the received image, the on-board station transmits the polling signal even if the on-board station has not departed, and the color bar is displayed. Images can be received and displayed. That is, it can be determined that the function of the onboard station is normal.
(第2実施形態)
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
第1実施形態では、例えば、車上局Bが車上局A宛ての無線信号を受信した場合に、灰色画像をモニタBへ表示するようにした。したがって、第1実施形態では、自局がポーリング信号を送信しポーリング応答信号を受信した場合だけでなく、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号(ポーリング応答信号やカラーバー画像など)を受信した場合にも、灰色画像をモニタBへ表示することになる。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, for example, when the onboard station B receives a radio signal for the onboard station A, the gray image is displayed on the monitor B. Therefore, in the first embodiment, not only when the own station transmits a polling signal and receives a polling response signal, but also when the own station does not transmit a polling signal, a signal for another on-board station (polling response signal When a color bar image or the like is received, the gray image is displayed on the monitor B.
第2実施形態では、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中(起動確認中)であることを示すメッセージをモニタBへ表示する。これにより、第1実施形態では、車上局Bにおいて、自局宛のカラーバー画像を受信して表示する機能に不具合がある(例えば、車上局Bの車上局無線部22の故障で灰色画面が表示されている)のか、隣接する車上局Aが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
In the second embodiment, a message indicating that another on-board station is being tested (during activation confirmation) when the own station has not transmitted a polling signal but receives a signal for the on-board station. Is displayed on the monitor B. Thus, in the first embodiment, the onboard station B has a defect in the function of receiving and displaying a color bar image addressed to the own station (for example, due to a failure of the onboard
第2実施形態では、車上局制御部の構成のみが第1実施形態の車上局制御部21と異なり、他の構成は、第1実施形態と同様であるので、同じ構成については説明を省略する。
In the second embodiment, only the configuration of the on-board station control unit is different from the on-board
図4は、本発明の第2実施形態に係る車上局制御部の構成図である。図4に示すように、第2実施形の車上局制御部41は、判定部41aと、切替部41bと、黒画像生成部21cと、試験メッセージ画像生成部41dとを含むように構成される。第1実施形態の車上局制御部21と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
FIG. 4 is a block diagram of an on-board station control unit according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the onboard
試験メッセージ画像生成部41dは、試験メッセージ画像を生成し出力する。試験メッセージ画像は、車上局20がポーリング信号を送信していないのに他の車上局20に対する信号(ポーリング応答信号やカラーバー画像など)を受信した場合に、他の車上局20が試験中(起動確認中)であることを示す試験メッセージを含む。試験メッセージは、例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」である。
The test message
切替部41bは、判定部41aからの制御に従い、表示部23へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部41bは、黒画像生成部21cからの黒画像と、試験メッセージ画像生成部41dからの試験メッセージ画像と、車上局無線部22からのカラーバー画像(地上局10から受信したカラーバー画像)とを、切り替えて表示部23へ出力する。
The switching unit 41 b switches the image to be output to the
図4に示すように、切替部41bは、車上局無線部22からのカラーバー画像の信号線が接続された接点aと、黒画像生成部21cからの黒画像の信号線が接続された接点bと、試験メッセージ画像生成部41dからの試験メッセージ画像の信号線が接続された接点cと、表示部(モニタ)23への信号線が接続された接点dとを備える。そして、切替部41bは、判定部41aからの制御に従い、接点aと接点bと接点cのいずれか1つと、接点dとを接続する。
As shown in FIG. 4, the switching unit 41b is connected to the contact point a to which the signal line of the color bar image from the on-board
判定部41aは、車上局無線部22からRSSIオン信号が出力されているか否かと、地上局10から受信した信号(詳しくは、受信した信号の宛先)とに基づいて切替部21bを制御する。
The determination unit 41a controls the switching unit 21b based on whether or not the RSSI on signal is output from the on-board
詳しくは、判定部41aは、RSSIオン信号が出力されていない場合、又は、RSSIオン信号が出力されていて、かつ地上局10から自局宛ての信号(ポーリング応答信号)を受信しているが、自局宛てのカラーバー画像を受信していない場合は、黒画像生成部21cで生成された黒画像を表示部23へ出力するよう、切替部41bを制御する。
Specifically, when the RSSI on signal is not output, or the RSSI on signal is output, the determination unit 41a receives a signal (polling response signal) addressed to the own station from the
また、判定部41aは、RSSIオン信号が出力されていて、かつ地上局10から他の車上局宛ての信号(ポーリング応答信号又はカラーバー画像)を受信している場合は、試験メッセージ画像生成部41dで生成された試験メッセージ画像を表示部23へ出力するよう、切替部41bを制御する。
In addition, when the RSSI ON signal is output and the signal (polling response signal or color bar image) addressed to another on-board station is received from the
また、判定部41aは、RSSIオン信号が出力されていて、かつ地上局10から当該車上局20宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部23へ出力するよう、切替部41bを制御する。
When the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-
こうして、車上局20がポーリング信号を送信していないのに、他の車上局20に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中(起動確認中)であることを示す試験メッセージ画像が、当該車上局20の表示部23に表示される。
In this way, even if the on-
例えば、第1実施形態の図3に示したように、車上局B(他の車上局Aが通信時に、後から電源投入した車上局)が、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局Aに対するポーリング応答信号(ステップS23)を受信した場合や、カラーバー画像(ステップS27)を受信した場合に、他の車上局Aが試験中(起動確認中)であることを示す試験メッセージ(例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」を表示する。これにより、第1実施形態では、例えば、車上局Bの車上局無線部22の故障により、カラーバー画像を受信できないため、灰色画面が表示されているのか、それとも、隣接する車上局Aが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
For example, as shown in FIG. 3 of the first embodiment, the on-board station B (the on-board station which is powered on later when another on-board station A performs communication) is transmitting its polling signal. If there is no polling response signal (step S23) to another onboard station A, or if a color bar image (step S27) is received, another onboard station A is testing (during activation confirmation) A test message indicating that is “For example,“ The adjacent train is confirming activation. Please wait until the adjacent train departs ”is displayed. In this way, in the first embodiment, for example, Since the color bar image can not be received due to the failure of the upper
車上局制御部41は、ハードウエア構成としては、それぞれ、CPUと、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、CPUは、この動作プログラムに従って動作する。
The on-board
第2実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
(B1)他の車上局宛ての無線信号を受信した場合に、他の車上局が試験中であることを表示するよう構成したので、他の車上局が試験中であることを容易に知ることができる。そして、第1実施形態では、例えば、当該車上局の無線部の故障で灰色画面が表示されているのか、他の車上局が試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。
According to the second embodiment, at least the following effects can be obtained.
(B1) When receiving a radio signal addressed to another on-board station, the other on-board station is configured to indicate that it is testing, so it is easy for the other on-board station to be testing To know. In the first embodiment, for example, it is not possible to distinguish whether a gray screen is displayed due to a failure of the radio unit of the on-board station or whether another on-board station is under test. It will come on time.
(第3実施形態)
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
上述した第1実施形態では、自局宛てでないカラーバー画像は、モニタに表示されず、灰色画像をモニタに表示したが、第3実施形態では、他局宛てのカラーバー画像でもモニタに表示する。このようにしても、他局との混信を防止できるとともに、少なくとも自局の受信系や表示系が正常であることが分かる。
Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, a color bar image not addressed to the local station is not displayed on the monitor, but a gray image is displayed on the monitor. However, in the third embodiment, a color bar image addressed to another station is also displayed on the monitor. . This also makes it possible to prevent interference with other stations, and at least the reception system and display system of the own station are found to be normal.
第3実施形態では、車上局制御部の判定部の動作のみが第1実施形態の車上局制御部21の判定部21aと異なり、他の構成は、第1実施形態と同様である。第3実施形態の車上局制御部51は、図2(第1実施形態)において、第1実施形態の判定部21aを、第3実施形態の判定部51aに置き換えたものである。第1実施形態の車上局制御部21と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。
In the third embodiment, only the operation of the determination unit of the on-board station control unit is different from the
第3実施形態の判定部51aは、車上局無線部22からRSSIオン信号が出力されているか否かと、地上局10から受信したカラーバー画像とに基づいて切替部21bを制御する。
The determination unit 51a according to the third embodiment controls the switching unit 21b based on whether the on-board
詳しくは、判定部51aは、RSSIオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部21cで生成された黒画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。
Specifically, when the RSSI on signal is not output, the determination unit 51a controls the switching unit 21b to output the black image generated by the black
RSSIオン信号が出力された後、当該車上局20又は他の車上局20宛てのカラーバー画像を受信するまでの間は、判定部51aは、灰色画像生成部21dで生成された灰色画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。
After the RSSI ON signal is output, until the color bar image addressed to the on-
RSSIオン信号が出力されていて、かつ、地上局10から当該車上局20又は他の車上局20宛てのカラーバー画像を受信した場合は、判定部51aは、該受信したカラーバー画像を表示部23へ出力するよう、切替部21bを制御する。
When the RSSI ON signal is output and a color bar image addressed to the on-
なお、第3実施形態では、車上局20は、自局宛てのカラーバー画像であるか否かを、モニタ23に表示するか、又は、モニタ23以外のLEDなどに点灯して表示することにより、ユーザに通知することがより好ましい。
In the third embodiment, the on-
第3実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
(C1)車上局が他の車上局宛の画像を受信した場合にも、該受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。
According to the third embodiment, at least the following effects can be obtained.
(C1) Even when the on-board station receives an image addressed to another on-board station, the received image is displayed so that the reception function of the wireless unit of the on-board station, the control unit, and the display It can be judged that the department and the department are normal.
(第4実施形態)
次に、本発明の第4実施形態について説明する。
上述した第1実施形態では、車上局の起動時に、第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を送信せず、第1の時間において無線信号を受信しなかった場合はポーリング信号を送信し、第1の時間において無線信号を受信した場合は、第2の時間、ポーリング信号を送信せず、第2の時間において無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を送信するよう構成した。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the above-described first embodiment, when the on-board station is activated, the polling signal is maintained when the reception state is maintained for the first time and the polling signal is not transmitted and the radio signal is not received in the first time. To transmit a polling signal if the radio signal is not received at the second time, and if the radio signal is not received at the second time. Configured.
これに対し、第4実施形態では、車上局の起動時か起動時以外かに係わらず、車上局が、ポーリング信号を送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成した。このようにしても、他局との混信を抑制しつつ、車上局の動作確認ができる。 On the other hand, in the fourth embodiment, regardless of whether the on-board station is activated or not, the on-board station is in a reception mode in which the wireless signal is not transmitted for a predetermined time before transmitting the polling signal. When the radio signal is not received during the reception mode, polling signal transmission is started. Even in this way, it is possible to check the operation of the on-board station while suppressing interference with other stations.
第4実施形態は、例えば、車庫において車上局が起動(例えば電源投入)された後、該車上局を搭載した車両が、ホームまで走行し、ホームに設置された地上局との間で、無線交信して動作確認を行う場合である。 In the fourth embodiment, for example, after an on-board station is activated (for example, powered on) in a garage, a vehicle equipped with the on-board station travels to the home and is connected to a ground station installed on the home. , Wireless communication to check the operation.
第4実施形態では、車上局制御部の動作のみが第1実施形態の車上局制御部21と異なり、他の構成は、第1実施形態と同様である。第4実施形態に係る動作シーケンスが、第1実施形態の動作シーケンス(図3)と異なる点を、以下説明する。
In the fourth embodiment, only the operation of the on-board station control unit is different from the on-board
第4実施形態では、ステップS1で地上局10が起動され、ステップS2で車上局Aが起動された後、車上局Aは、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Aは、所定時間(例えば500ms)、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する(ステップS4)。
In the fourth embodiment, after the
ステップS3,ステップS5〜ステップS19は、第1実施形態と同様である。受信モードの状態から最初にポーリング信号を送信する、つまり、受信モードの状態からポーリング信号の無線送信を開始する場合にのみ、上述した所定時間(例えば500ms)を設けるので、ポーリング送信開始後において(受信モードでない状態において)、ステップS12やステップS22等のポーリング送信時には、上述した所定時間は設けられていない。 Steps S3 and S5 to S19 are the same as in the first embodiment. Since the above-mentioned predetermined time (for example, 500 ms) is provided only when the polling signal is transmitted first from the state of the reception mode, that is, the wireless transmission of the polling signal is started from the state of the reception mode The predetermined time described above is not provided at the time of polling transmission in steps S12 and S22, etc., in a state where the reception mode is not set).
こうして、車上局Aがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Bが起動され(ステップS20)、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Bは、所定時間(例えば500ms)、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する。しかし、このとき図3の例では、車上局Bは、上記所定時間中に、車上局A宛てのポーリング応答信号を受信する(ステップS23)。したがって、車上局Bは、ポーリング信号の無線送信を開始しない。 Thus, when on-board station A repeatedly transmits a polling signal, on-board station B is activated (step S20), moves to the home, and receives an operation instruction from the driver at home. Then, the on-board station B is in a reception mode in which a wireless signal is not transmitted for a predetermined time (for example, 500 ms), and when the wireless signal is not received for the predetermined time, wireless transmission of a polling signal is started. However, at this time, in the example of FIG. 3, the onboard station B receives a polling response signal for the onboard station A during the predetermined time (step S23). Therefore, onboard station B does not start wireless transmission of the polling signal.
ステップS21,ステップS23〜ステップS35は、第1実施形態と同様である。 Step S21 and step S23-step S35 are the same as that of a 1st embodiment.
やがて、車上局Aが、ホームから出発して、地上局10との通信を終了する(ステップS36)と、車上局Bは、上記所定時間において、無線信号を受信することがない。したがって、車上局Bは、ポーリング信号の無線送信を開始する(ステップS41)。 When the onboard station A leaves the home and ends communication with the ground station 10 (step S36), the onboard station B does not receive a radio signal at the predetermined time. Therefore, the on-board station B starts wireless transmission of the polling signal (step S41).
ステップS42〜ステップS53は、第1実施形態と同様である。 Steps S42 to S53 are the same as in the first embodiment.
なお、上記所定時間は、ポーリング周期(100ms)より大きく設定することが好ましい。ポーリング周期より大きく設定することにより、他局からの無線信号を確実に受信することができる。 Preferably, the predetermined time is set larger than the polling cycle (100 ms). By setting the period larger than the polling cycle, it is possible to reliably receive a radio signal from another station.
第4実施形態の構成と、第1実施形態に関連して説明した構成とを組み合わせて実施することも可能である。例えば、第4実施形態においても、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することができる。 It is also possible to combine and implement the configuration of the fourth embodiment and the configuration described in the context of the first embodiment. For example, also in the fourth embodiment, the black image and the gray image generated in advance are stored in the storage unit provided in the on-board station, and the black image and the gray image stored are used. Can.
第4実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
(D1)無線通信装置(車上局)がポーリング信号を送信する前の所定時間において、受信モードになり、該受信モードにおいて無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成したので、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
(D2)上記所定時間を、ポーリング周期より大きく設定した場合は、他局からの無線信号を確実に受信することができる。
According to the fourth embodiment, at least one of the following effects is achieved.
(D1) The wireless communication apparatus (vehicle station) is configured to be in a reception mode at a predetermined time before transmitting a polling signal, and to start polling signal transmission when no wireless signal is received in the reception mode. As a result, it is possible to suppress interference with other wireless communication devices that have already been made.
(D2) When the predetermined time is set larger than the polling cycle, the wireless signal from the other station can be reliably received.
なお、本発明は、本発明に係る処理を実行する装置やシステムとしてだけでなく、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、CPUがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
The present invention is understood not only as an apparatus or system that executes the processing according to the present invention, but also as a method, or a program for realizing such a method or system, or a recording medium for recording the program. can do.
Further, in the present invention, the CPU may execute control by executing a control program stored in the memory, or may be configured as a hardware circuit.
本明細書には、少なくとも次の構成が含まれる。
(構成1)
第1の無線通信装置と、前記第1の無線通信装置と無線通信を行う第2の無線通信装置及び第3の無線通信装置とを備え、前記第2の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第2の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第3の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第3の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、前記第1の通信装置からの前記第3の無線通信装置を宛先とする無線信号である第1の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
なお、構成1は、第2の無線通信装置が、第1の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを含む。
The present specification includes at least the following configurations.
(Configuration 1)
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
When the second wireless communication apparatus is activated, the reception enabled state is maintained for a first time, and the polling signal is not transmitted wirelessly, and the third wireless communication from the first communication apparatus is performed at the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal when a first wireless signal that is a wireless signal addressed to a communication device is not received.
(構成2)
構成1に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の時間において、前記第1の無線信号を受信した場合は、前記第1の無線信号を受信した後、前記第1の時間と同じ長さか又は異なる長さの第2の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 2)
The wireless communication system described in
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal if the first wireless signal is not received in the second time without transmitting the polling signal wirelessly while maintaining the enabled state.
(構成3)
構成1に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第1の無線通信装置から前記第2の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 3)
The wireless communication system described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
After wireless transmission of a polling signal, when an image addressed to the second wireless communication device is received from the first wireless communication device, the received image is displayed on the display unit. Communications system.
(構成4)
構成2に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信していない第1の状態では、当該状態を示す第1の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 4)
The wireless communication system described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the first state in which the first wireless signal is not received at the first time or the second time, a first image indicating the state is displayed on the display unit. Wireless communication system.
(構成5)
構成2に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信した第2の状態では、前記第2の無線通信装置が当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第2の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 5)
The wireless communication system described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state where the first wireless signal is received at the first time or the second time, the second wireless communication apparatus is addressed to a wireless communication apparatus other than the second wireless communication apparatus. A wireless communication system, comprising: displaying on the display unit a second image indicating that a wireless signal has been received.
(構成6)
構成5に記載された無線通信システムであって、
前記第2の画像は、当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 6)
The wireless communication system described in Configuration 5,
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test.
(構成7)
構成4に記載された無線通信システムであって、
前記第1の無線通信装置は、
前記第3の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第3の画像を、前記第3の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第3の画像を前記第1の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第3の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 7)
The wireless communication system described in Configuration 4,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
After the third image is received from the first wireless communication device at the first time or the second time, the received third image is displayed on the display unit. Wireless communication system.
(構成8)
構成1に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第3の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 8)
The wireless communication system described in
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.
(構成9)
構成3に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 9)
The wireless communication system described in Configuration 3,
The second wireless communication device is
A wireless communication system characterized by stopping wireless transmission of a polling signal after displaying the received image.
(構成10)
第1の無線通信装置と、前記第1の無線通信装置と無線通信を行う第2の無線通信装置及び第3の無線通信装置とを備え、前記第2の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第2の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第3の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第1の無線通信装置が応答することにより前記第1の無線通信装置と前記第3の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、前記第1の通信装置からの前記第3の無線通信装置を宛先とする無線信号である第1の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 10)
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
At a predetermined time before wireless transmission of the polling signal, the reception mode is set to transmit no wireless signal, and during the reception mode, the wireless signal addressed to the third wireless communication device from the first communication device is used. A wireless communication system characterized in that polling signal transmission is started when a first wireless signal is not received.
(構成11)
構成10に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第1の無線通信装置から前記第2の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 11)
A wireless communication system as described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
After wireless transmission of a polling signal, when an image addressed to the second wireless communication device is received from the first wireless communication device, the received image is displayed on the display unit. Communications system.
(構成12)
構成10に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第1の無線信号を受信していない第1の状態では、当該状態を示す第1の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 12)
A wireless communication system as described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
The wireless communication system according to
(構成13)
構成10に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第1の無線信号を受信した第2の状態では、前記第2の無線通信装置が当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第2の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 13)
A wireless communication system as described in
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state in which the first wireless signal is received during the reception mode, it is assumed that the second wireless communication device receives a wireless signal addressed to a wireless communication device other than the second wireless communication device. A wireless communication system characterized by displaying a second image shown on the display unit.
(構成14)
構成13に記載された無線通信システムであって、
前記第2の画像は、当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 14)
The wireless communication system described in Configuration 13,
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test.
(構成15)
構成13に記載された無線通信システムであって、
前記第1の無線通信装置は、
前記第3の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第3の画像を、前記第3の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第2の無線通信装置は、
前記受信モードの間、前記第3の画像を前記第1の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第3の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 15)
The wireless communication system described in Configuration 13,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
A wireless communication system, comprising: receiving the third image from the first wireless communication device during the reception mode; and displaying the received third image on the display unit.
(構成16)
構成10に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第3の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 16)
A wireless communication system as described in
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.
(構成17)
構成11に記載された無線通信システムであって、
前記第2の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 17)
A wireless communication system as described in
The second wireless communication device is
A wireless communication system characterized by stopping wireless transmission of a polling signal after displaying the received image.
(構成18)
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。
(Configuration 18)
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
At the time of activation of the wireless communication device, the wireless communication from the external communication device, which is addressed to other than the wireless communication device at the first time, is maintained for the first time and does not transmit the polling signal wirelessly. A wireless communication apparatus characterized by wirelessly transmitting a polling signal when no signal is received.
(構成19)
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
(Configuration 19)
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
In a predetermined time before wireless transmission of the polling signal, the reception mode is set to not transmit the wireless signal, and during the reception mode, the wireless signal from the external communication device having a destination other than the wireless communication device is not received. And transmitting a polling signal by radio.
10…地上局(第1の無線通信装置)、11…地上局制御部、12…地上局無線部、13…記憶部、20…車上局(第2、第3の無線通信装置)、21…車上局制御部、21a…判定部、21b…切替部、21c…黒画像生成部、21d…灰色画像生成部、22…車上局無線部、23…表示部(モニタ)、41…車上局制御部、41a…判定部、41b…切替部、41d…試験メッセージ画像生成部、51…車上局制御部、51a…判定部。 10: ground station (first wireless communication device) 11: ground station control unit 12: ground station wireless unit 13: storage unit 20: on-vehicle station (second and third wireless communication devices) 21 ... On-board station control unit, 21a ... Judgment unit, 21b ... Switching unit, 21c ... Black image generation unit, 21d ... Gray image generation unit, 22 ... On-vehicle station radio unit, 23 ... Display unit (monitor), 41 ... Car Upper station control unit, 41a ... determination unit, 41b ... switching unit, 41d ... test message image generation unit, 51 ... on-vehicle station control unit, 51a ... determination unit.
Claims (4)
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、前記第1の無線通信装置からの前記第3の無線通信装置を宛先とする無線信号である第1の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の時間において、前記第1の無線信号を受信した場合は、前記第1の無線信号を受信した後、前記第1の時間と同じ長さか又は異なる長さの第2の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信した第2の状態では、前記第2の無線通信装置が当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第2の画像を前記表示部に表示し、
前記第2の画像は、当該第2の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。 A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
At the time of activation of the second wireless communication device, the reception enabled state is maintained for a first period of time, and the polling signal is not wirelessly transmitted, and the third period from the first wireless communication device is not transmitted at the first time. Wirelessly transmitting a polling signal when the first wireless signal that is a wireless signal addressed to the wireless communication device is not received ;
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. If the first wireless signal is not received while maintaining the enabled state and the polling signal is not transmitted wirelessly, the polling signal is transmitted wirelessly;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state where the first wireless signal is received at the first time or the second time, the second wireless communication apparatus is addressed to a wireless communication apparatus other than the second wireless communication apparatus. Displaying on the display unit a second image indicating that a wireless signal has been received;
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test .
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置の起動時に第1の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第1の時間において、前記第1の無線通信装置からの前記第3の無線通信装置を宛先とする無線信号である第1の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の時間において、前記第1の無線信号を受信した場合は、前記第1の無線信号を受信した後、前記第1の時間と同じ長さか又は異なる長さの第2の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第2の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第1の無線信号を受信していない第1の状態では、当該第1の状態を示す第1の画像を前記表示部に表示し、
前記第1の無線通信装置は、
前記第3の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第3の画像を、前記第3の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の時間又は前記第2の時間において、前記第3の画像を前記第1の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第3の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds .
The second wireless communication device is
At the time of activation of the second wireless communication device, the reception enabled state is maintained for a first period of time, and the polling signal is not wirelessly transmitted, and the third period from the first wireless communication device is not transmitted at the first time. Wirelessly transmitting a polling signal when the first wireless signal that is a wireless signal addressed to the wireless communication device is not received;
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. If the first wireless signal is not received while maintaining the enabled state and the polling signal is not transmitted wirelessly, the polling signal is transmitted wirelessly ;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the first state in which the first wireless signal is not received at the first time or the second time, a first image indicating the first state is displayed on the display unit,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
After the third image is received from the first wireless communication device at the first time or the second time, the received third image is displayed on the display unit. Wireless communication system.
前記第2の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第1の無線通信装置から前記第2の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system according to claim 1 or 2 ,
The second wireless communication device,
After the polling signal is wirelessly transmitted, upon receiving the image destined for the second wireless communication device from the first wireless communication device, and displaying the received image thus received on the display unit Wireless communication system.
前記第2の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第3の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system according to claim 1 or 2 ,
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015106313A JP6517585B2 (en) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Wireless communication system and wireless communication device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015106313A JP6517585B2 (en) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Wireless communication system and wireless communication device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016220161A JP2016220161A (en) | 2016-12-22 |
JP6517585B2 true JP6517585B2 (en) | 2019-05-22 |
Family
ID=57579266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015106313A Active JP6517585B2 (en) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | Wireless communication system and wireless communication device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6517585B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7396904B2 (en) * | 2020-01-07 | 2023-12-12 | 株式会社日立国際電気 | Radio equipment, test equipment, test systems, and test methods |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008072199A (en) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Brother Ind Ltd | Communication device |
JP5408896B2 (en) * | 2008-04-17 | 2014-02-05 | パナソニック株式会社 | Video transmission system and video transmission apparatus |
US8995406B2 (en) * | 2012-02-06 | 2015-03-31 | Qualcomm Incorporated | Systems and methods for reducing collisions after traffic indication map paging |
-
2015
- 2015-05-26 JP JP2015106313A patent/JP6517585B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016220161A (en) | 2016-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5611489B2 (en) | Wireless communication system and wireless communication apparatus | |
US10075921B2 (en) | Vehicle mounted communication unit and service provision system | |
JP2013030988A (en) | Gateway unit | |
WO2016079824A1 (en) | Ip address delivery apparatus, ip address delivery system, and ip address delivery method | |
JP6075839B2 (en) | Method for selecting received message in train radio communication system | |
JP6517585B2 (en) | Wireless communication system and wireless communication device | |
CN109155918B (en) | Wireless communication terminal, wireless communication system, wireless communication method, and recording medium | |
JP2010258565A (en) | Train radio system | |
JP2019011160A (en) | Elevator monitoring system | |
JP6524036B2 (en) | Wireless communication system and wireless remote control system | |
JP6599043B2 (en) | Control transmission device, maintenance communication device, and train maintenance system | |
JP2011146964A (en) | Radio communication system, terminal device, repeater, and radio communication method | |
JP2013247523A (en) | Radio communication system and base station | |
JP4770668B2 (en) | In-vehicle emergency call device | |
JP2017073645A (en) | Wireless communication system and redundant base station | |
WO2019176510A1 (en) | In-vehicle communication device, in-vehicle communication system, communication program, and communication method | |
JP5527788B2 (en) | COMMUNICATION TERMINAL DEVICE MOUNTING MULTIPLE RADIO DEVICE, RADIO CIRCUIT DIAGNOSIS METHOD IN THE SAME, AND PROGRAM FOR THE METHOD | |
JP2007274273A (en) | Radio communication system | |
TWI750871B (en) | Method and system for tire condition sensing | |
KR20100136862A (en) | Electronic toll collection system wireless device and method thereof | |
JP7564705B2 (en) | Management device, communication system, and communication terminal | |
WO2016147353A1 (en) | Device control system | |
JP2008211278A (en) | Remote control unit | |
JP6497748B2 (en) | Wireless communication device | |
US10397669B2 (en) | Wireless checking system of switch and operating unit provided in vehicle and wireless checking method using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190308 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190418 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6517585 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |