JP6517585B2 - Wireless communication system and wireless communication device - Google Patents

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Description

本発明は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for suppressing, when performing wireless communication between a plurality of wireless communication devices, interference with communication of another wireless communication device that has already been performed.

例えば、列車運行システムの監視を行うときに、ミリ波無線通信装置を用いる技術がある（特許文献１参照）。   For example, when monitoring a train operation system, there is a technique using a millimeter wave wireless communication device (see Patent Document 1).

特開２０１１−０５７０５６号公報JP, 2011-057056, A

例えば、ミリ波無線通信装置を用いて、ポイントツーポイント（１対１）の無線通信を行っているときに、他のミリ波無線通信装置が出現して無線通信を開始すると、それまで通信していた電波が混信し、既存のミリ波無線通信装置の通信を阻害する事象が発生する。   For example, while performing point-to-point (one-to-one) wireless communication using a millimeter-wave wireless communication device, if another millimeter-wave wireless communication device appears and starts wireless communication, communication is performed until then. Radio waves interfere with each other, and an event occurs that interferes with the communication of the existing millimeter wave wireless communication device.

例えば、列車にミリ波無線通信装置を備えたシステムの場合、車庫やホームなど、複数車両が近接して存在している環境下では、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と各車両に搭載されたミリ波無線通信装置の間で混信が発生する可能性が高まる。具体的には、車庫やホームにおいて、車両に搭載されたミリ波無線通信装置の電源を投入して通信を開始すると、他の車両のミリ波無線通信装置が、既に、車庫やホームに設置されたミリ波無線通信装置と通信している場合、その通信と混信してしまう。   For example, in the case of a system including a millimeter wave wireless communication device in a train, the millimeter wave wireless communication device installed in the garage or home and each vehicle in an environment where a plurality of vehicles are present in close proximity, such as a garage or home. There is an increased possibility of interference between millimeter wave wireless communication devices mounted on the Specifically, when communication is started by turning on the power of the millimeter wave wireless communication device mounted on the vehicle in the garage or home, the millimeter wave wireless communication devices of other vehicles are already installed in the garage or home. If it communicates with a millimeter-wave wireless communication device, it interferes with that communication.

本発明の目的は、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制する技術を提供することである。   An object of the present invention is to provide a technique for suppressing, when performing wireless communication between a plurality of wireless communication devices, preventing the communication of another wireless communication device already being performed.

上記課題を解決するための、本願発明に係る無線通信システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。 The typical configuration of the wireless communication system according to the present invention for solving the above-mentioned problems is as follows. That is,
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
When the second wireless communication apparatus is activated, the reception enabled state is maintained for a first time, and the polling signal is not transmitted wirelessly, and the third wireless communication from the first communication apparatus is performed at the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal when a first wireless signal that is a wireless signal addressed to a communication device is not received.

また、本願発明に係る無線通信装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。 In addition, a representative configuration of a wireless communication apparatus according to the present invention is as follows. That is,
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
At the time of activation of the wireless communication device, the wireless communication from the external communication device, which is addressed to other than the wireless communication device at the first time, is maintained for the first time and does not transmit the polling signal wirelessly. A wireless communication apparatus characterized by wirelessly transmitting a polling signal when no signal is received.

上記構成によれば、複数の無線通信装置の間で無線通信を行うときに、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。   According to the above configuration, when wireless communication is performed between a plurality of wireless communication devices, it is possible to suppress interference with the communication of another wireless communication device that has already been performed.

本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図である。It is a block diagram of the radio | wireless communications system concerning 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る車上局制御部の構成図である。It is a block diagram of the on-board station control part which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る動作シーケンス図である。It is an operation | movement sequence diagram which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る車上局制御部の構成図である。It is a block diagram of the on-board station control part which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信システムの構成図であり、車庫において構築された無線通信システム（車庫システム）である。このシステムでは、車両（本実施形態では列車）は、当該車両の起動時に地上設備（地上局１０）と無線通信を行い、車上設備（車上局２０）が正常であることを確認してから出発する。本実施形態では、地上局１０から受信したカラーバー画像が、モニタ２３に正常に表示されることをもって、車両の運転士が、車上設備（車上局２０の無線部２２、制御部２１、モニタ２３）が正常であると判定する。 First Embodiment
A first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a block diagram of a wireless communication system according to a first embodiment of the present invention, which is a wireless communication system (car garage system) built in a garage. In this system, a vehicle (a train in this embodiment) performs wireless communication with the ground facility (ground station 10) when the vehicle is activated, and confirms that the on-vehicle facility (vehicle station 20) is normal. Depart from In the present embodiment, when the color bar image received from the ground station 10 is normally displayed on the monitor 23, the driver of the vehicle controls the on-vehicle equipment (the wireless unit 22 of the on-vehicle station 20, the control unit 21, It is determined that the monitor 23) is normal.

カラーバー画像とは、この画像を表示することによりモニタ２３が正常であるか否かを判定することのできる画像であり、複数の棒状領域を設け、各棒状領域に所定の異なる色を配置した画像である。カラーバー画像を表示できるモニタ２３は、その機能が正常であると判定できる。   The color bar image is an image that can be used to determine whether the monitor 23 is normal by displaying this image, and a plurality of bar-shaped areas are provided, and predetermined different colors are arranged in each bar-shaped area. It is an image. The monitor 23 capable of displaying a color bar image can determine that the function is normal.

図１に示すように、第１実施形態の無線通信システムは、地上局１０と、車上局２０（１）と、車上局２０（２）とを含むように構成される。図１では、車上局２０は２つ示されているが、３つ以上あってもよい。また、地上局１０は１つ示されているが、２つ以上あってもよい。車上局２０（１）と車上局２０（２）とを代表させて説明するときは、車上局２０と称す。   As shown in FIG. 1, the wireless communication system of the first embodiment is configured to include a ground station 10, an on-board station 20 (1), and an on-board station 20 (2). Although two onboard stations 20 are shown in FIG. 1, there may be three or more. Moreover, although one ground station 10 is shown, there may be two or more. When the on-board station 20 (1) and the on-board station 20 (2) are described as a representative, the on-board station 20 is referred to.

第１実施形態の無線通信システムは、車上局２０と地上局１０との間で、同一周波数の無線信号（図１の例では６０ＧＨｚ帯）を用いて通信する。ただし、地上局１０から車上局２０へ送信する無線信号の周波数（下り周波数）と、車上局２０から地上局１０へ送信する無線信号の周波数（上り周波数）は、異なる。   The wireless communication system of the first embodiment communicates between the on-board station 20 and the ground station 10 using a wireless signal of the same frequency (in the example of FIG. 1, the 60 GHz band). However, the frequency (downlink frequency) of the radio signal transmitted from ground station 10 to onboard station 20 and the frequency (uplink frequency) of the radio signal transmitted from onboard station 20 to ground station 10 are different.

そのため、地上局１０は、同時に複数の車上局２０と無線通信することはできない、つまり、同時に最大１台の車上局２０と無線通信可能である。第１実施形態では、車上局２０からポーリング信号を送信することにより、当該車上局２０と地上局１０とが無線通信を開始し、当該車上局２０の無線通信が終了した後、次の車上局２０からポーリング信号を送信することにより、該次の車上局２０と地上局１０とが無線通信を開始する。こうして、車上局２０と地上局１０との間の混信を防止するようにしている。   Therefore, the ground station 10 can not perform wireless communication with a plurality of on-board stations 20 at the same time, that is, can simultaneously communicate with up to one on-board station 20 at the same time. In the first embodiment, the onboard station 20 and the ground station 10 start radio communication by transmitting a polling signal from the onboard station 20, and after the end of the radio communication of the onboard station 20, By transmitting a polling signal from the on-board station 20, the next on-board station 20 and the ground station 10 start radio communication. Thus, interference between the on-board station 20 and the ground station 10 is prevented.

本明細書において、ポーリング信号とは、車上局２０が地上局１０に対し、当該車上局２０と地上局１０とが無線通信可能であるか否かを問い合わせる信号である。無線通信可能である場合、地上局１０は、ポーリング応答信号を送信する。   In this specification, the polling signal is a signal that the onboard station 20 inquires of the ground station 10 whether or not the onboard station 20 and the ground station 10 can communicate wirelessly. If wireless communication is possible, the ground station 10 transmits a polling response signal.

なお、第１実施形態では、１台の車上局２０は、複数（例えば最大４台）の地上局１０と、時分割に無線通信できるよう構成されている。すなわち、車上局２０は、１台目の地上局１０に対しポーリング信号を送信することにより、１台目の地上局１０と無線通信し、１台目の地上局１０との無線通信が終了した後、２台目の地上局１０に対しポーリング信号を送信することにより、２台目の地上局１０と無線通信することができる。   In the first embodiment, one onboard station 20 is configured to be able to perform wireless communication in a time division manner with a plurality of (for example, up to four) ground stations 10. That is, the onboard station 20 wirelessly communicates with the first ground station 10 by transmitting a polling signal to the first ground station 10, and the wireless communication with the first ground station 10 ends. After that, by transmitting a polling signal to the second ground station 10, wireless communication can be performed with the second ground station 10.

図１の例では、車庫の５番線に停車中の車両に車上局２０（１）が搭載され、６番線に停車中の車両に車上局２０（２）が搭載されている。車上局２０（１）が地上局１０と無線通信して、車上局２０（１）の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発した後、車上局２０（２）が地上局１０と無線通信して、車上局２０（２）の動作が正常であることを運転士が確認し、車庫から出発する。   In the example of FIG. 1, the on-board station 20 (1) is mounted on a vehicle at a stop on line 5 of the garage, and the on-vehicle station 20 (2) is mounted on a vehicle at a stop on line 6. After the onboard station 20 (1) wirelessly communicates with the ground station 10, the driver confirms that the operation of the onboard station 20 (1) is normal, and after leaving the garage, the onboard station 20 (2) ) Wirelessly communicates with the ground station 10, and the driver confirms that the operation of the on-board station 20 (2) is normal, and leaves the garage.

地上局１０は、地上に設置される（つまり、車両に搭載されていない）無線通信装置であり、例えば、固定して設置される。本実施形態では、地上局１０は、車両の存在や出発を確認するための試験設備（出発確認機）である。地上局１０は、地上局制御部１１と、地上局無線部１２と、記憶部１３とを含むように構成される。   The ground station 10 is a wireless communication device installed on the ground (that is, not mounted on a vehicle), for example, fixedly installed. In the present embodiment, the ground station 10 is a test facility (departure confirmation machine) for confirming the presence or departure of a vehicle. The ground station 10 is configured to include a ground station control unit 11, a ground station radio unit 12, and a storage unit 13.

地上局無線部１２は、車上局２０との間で無線通信を行う。本実施形態では、地上局１０と車上局２０との間で、６０ＧＨｚ帯のミリ波により無線通信が行われる。地上局無線部１２は、車上局２０から送信されたポーリング信号を受信した後、ポーリング信号に対する応答であるポーリング応答信号を送信する。また、地上局無線部１２は、車上局２０から送信される画像送信要求に対する応答として、用意した画像（本実施形態ではカラーバー画像）を、画像送信情報として送信する。   The ground station radio unit 12 performs radio communication with the on-board station 20. In the present embodiment, wireless communication is performed between the ground station 10 and the on-board station 20 by millimeter waves in the 60 GHz band. After receiving the polling signal transmitted from the on-board station 20, the ground station radio unit 12 transmits a polling response signal which is a response to the polling signal. The ground station radio unit 12 transmits the prepared image (color bar image in the present embodiment) as image transmission information as a response to the image transmission request transmitted from the on-board station 20.

ポーリング信号には、該ポーリング信号の送信元を特定する識別子（送信元ＩＤ）である車上局ＩＤが含まれる。ポーリング信号は、本実施形態の例では、約１００ｍｓ間隔で繰り返し送信される。   The polling signal includes an onboard station ID which is an identifier (transmission source ID) for specifying a transmission source of the polling signal. The polling signal is repeatedly transmitted at intervals of about 100 ms in the example of the present embodiment.

また、ポーリング応答信号には、該ポーリング応答信号の送信元を特定する識別子（送信元ＩＤ）である地上局ＩＤと、送信先（宛先）の車上局２０（ポーリング信号を送信した車上局２０）を特定する識別子（宛先ＩＤ）である車上局ＩＤとが含まれる。   Also, in the polling response signal, a ground station ID which is an identifier (transmission source ID) for specifying a transmission source of the polling response signal, and an on-vehicle station 20 (transmission station transmitting the polling signal) 20) and an on-board station ID which is an identifier (destination ID) for specifying the information.

また、画像送信要求には、該画像送信要求の送信元を特定する送信元ＩＤである車上局ＩＤと、送信先（宛先）の地上局１０を特定する宛先ＩＤである地上局ＩＤとが含まれる。画像送信要求の宛先は、ポーリング応答信号の送信元である。   Further, in the image transmission request, an on-board station ID which is a transmission source ID for specifying a transmission source of the image transmission request, and a ground station ID which is a destination ID for specifying the ground station 10 of a transmission destination (destination) included. The destination of the image transmission request is the transmission source of the polling response signal.

また、画像送信情報には、該画像送信情報の送信元を特定する送信元ＩＤである地上局ＩＤと、送信先（宛先）の車上局２０を特定する宛先ＩＤである車上局ＩＤとが含まれる。画像送信情報の宛先は、画像送信要求の送信元である。   Also, the image transmission information includes a ground station ID that is a transmission source ID that specifies a transmission source of the image transmission information, and an on-board station ID that is a destination ID that specifies an on-vehicle station 20 that is a transmission destination (destination). Is included. The destination of the image transmission information is the transmission source of the image transmission request.

記憶部１３は、後述する車上局２０の表示部２３に表示するための各種データ等を記憶している。この各種データには、カラーバー画像や、試験メッセージ画像等の画像データが含まれる。   The storage unit 13 stores various data and the like to be displayed on the display unit 23 of the on-board station 20 described later. The various data include image data such as a color bar image and a test message image.

地上局制御部１１は、地上局１０の各構成部や地上局１０の全体動作を制御する。
地上局制御部１１は、車上局２０からのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信するよう、地上局無線部１２を制御する。 The ground station control unit 11 controls each component of the ground station 10 and the overall operation of the ground station 10.
When receiving the polling signal from the on-board station 20, the ground station control unit 11 controls the ground station radio unit 12 to transmit a polling response signal.

また、地上局制御部１１は、車上局２０から送信された画像送信要求を受信すると、用意した画像（カラーバー画像）を、画像送信情報として送信するよう、地上局無線部１２を制御する。   The ground station control unit 11 also controls the ground station radio unit 12 to transmit the prepared image (color bar image) as the image transmission information when the image transmission request transmitted from the on-board station 20 is received. .

このように、地上局制御部１１は、車上局２０からの要求（ポーリング信号や画像送信要求）に対し、応答信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を送信するよう、地上局無線部１２を制御する。地上局制御部１１は、車上局２０からの要求が無ければ、信号を送信させない。   As described above, the ground station radio unit 12 transmits the response signal (the polling response signal or the image transmission information) in response to the request (the polling signal or the image transmission request) from the on-board station 20. Control. The ground station control unit 11 does not transmit a signal unless there is a request from the on-board station 20.

車上局２０は、移動可能な車両に搭載される無線通信装置であり、車上設備である。車上局２０は、車上局制御部２１と、車上局無線部２２と、表示部（モニタ）２３とを含むように構成される。   The on-board station 20 is a wireless communication device mounted on a movable vehicle, and is on-vehicle equipment. The on-board station 20 is configured to include an on-board station control unit 21, an on-board station radio unit 22, and a display unit (monitor) 23.

車上局無線部２２は、地上局無線部１２との間で無線通信を行い、電波（無線信号）を受信すると、その電波の受信信号強度を示すＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）信号を、車上局制御部２１へ出力する。   The on-board station radio unit 22 performs radio communication with the ground station radio unit 12, and when it receives a radio wave (radio signal), it receives an RSSI (Received Signal Strength Indication) signal indicating the received signal strength of the radio wave. It is output to the upper station control unit 21.

本実施形態では、車上局無線部２２は、受信電波の受信信号強度が所定値以上の場合に、ＲＳＳＩ信号がＯＮ（オン）状態であることを示すＲＳＳＩオン信号を車上局制御部２１へ出力し、受信電波の受信信号強度が所定値未満の場合に、ＲＳＳＩオン信号を車上局制御部２１へ出力しない。   In the present embodiment, the on-board station radio unit 22 receives the RSSI on signal indicating that the RSSI signal is in the on (on) state when the received signal strength of the received radio wave is a predetermined value or more. And when the received signal strength of the received radio wave is less than a predetermined value, the RSSI ON signal is not output to the on-board station control unit 21.

また、車上局無線部２２は、車上局制御部２１からの制御を受けて、ポーリング信号を送信する。また、車上局無線部２２は、地上局１０から送信されたポーリング応答信号を受信する。   Further, the on-board station radio unit 22 transmits a polling signal under the control of the on-board station control unit 21. The on-board station radio unit 22 also receives a polling response signal transmitted from the ground station 10.

また、車上局無線部２２は、車上局制御部２１からの制御を受けて、カラーバー画像の送信を要求する画像送信要求を送信する。また、車上局無線部２２は、地上局１０から送信された画像送信情報（カラーバー画像）を受信する。   Further, the on-board station radio unit 22 transmits an image transmission request for requesting transmission of a color bar image under the control of the on-board station control unit 21. The on-board station radio unit 22 also receives the image transmission information (color bar image) transmitted from the ground station 10.

表示部２３は、各種画像を表示するモニタであり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、上述したカラーバー画像や試験メッセージ画像等を表示する。   The display unit 23 is a monitor that displays various images, includes an LCD (Liquid Crystal Display), and displays the above-described color bar image, test message image, and the like.

車上局制御部２１は、車上局２０の各構成部や車上局２０の全体動作を制御する。
車上局制御部２１は、地上局１０に対して所定の周期（例えば約１００ｍｓ）でポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部２２を制御する。また、車上局制御部２１は、地上局１０からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信するよう、車上局無線部２２を制御する。車上局制御部２１は、車上局２０からポーリング応答信号を受信しない場合も、ポーリング信号を繰り返し送信するよう、車上局無線部２２を制御する。 The on-board station control unit 21 controls the components of the on-board station 20 and the overall operation of the on-board station 20.
The on-board station control unit 21 controls the on-board station radio unit 22 to repeatedly transmit a polling signal to the ground station 10 at a predetermined cycle (for example, about 100 ms). Also, when receiving the polling response signal from the ground station 10, the on-board station control unit 21 controls the on-board station radio unit 22 to transmit an image transmission request. The on-board station control unit 21 controls the on-board station radio unit 22 so that the polling signal is repeatedly transmitted even when the polling response signal is not received from the on-board station 20.

また、車上局制御部２１は、当該車上局２０の電源投入後、所定の第１の時間（例えば３秒間）、送信を行わず、受信だけを行う受信モードになり、該所定の第１の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部２２を制御する。   Further, the on-board station control unit 21 enters a reception mode in which only transmission is performed without performing transmission for a predetermined first time (for example, 3 seconds) after the power-on of the on-board station 20 is performed. The on-board station radio unit 22 is controlled to start the transmission of the polling signal when the time of 1 has passed.

また、車上局制御部２１は、上記第１の時間において他の車上局２０宛ての地上局１０からの無線信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を受信すると、該無線信号を受信した後、所定の第２の時間（例えば３秒間）、送信を行わず、受信だけを行う受信モードを継続し、該所定の第２の時間が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始するよう、車上局無線部２２を制御する。上記第２の時間において他の車上局２０宛ての地上局１０からの無線信号を受信すると、該無線信号を受信した後、さらに、第２の時間、受信モードを継続する。   The on-board station control unit 21 receives the wireless signal (a polling response signal or image transmission information) from the ground station 10 addressed to another on-board station 20 at the first time. After that, the vehicle does not transmit but continues to receive only for a predetermined second time (for example, 3 seconds), and after the predetermined second time passes, it starts to transmit a polling signal. The upper station radio unit 22 is controlled. When the radio signal from the ground station 10 addressed to the other on-board station 20 is received at the second time, the reception mode is continued for a second time after the radio signal is received.

なお、車上局制御部２１は、上記第１の時間又は第２の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信すると（例えば、他の車上局２０から地上局１０宛ての無線信号を受信すると）、該無線信号を受信した後、受信モードを継続し、無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号の送信を開始するよう構成してもよい。   When on-vehicle station control unit 21 receives a radio signal regardless of the destination at the first time or the second time (for example, it receives a radio signal addressed to ground station 10 from another on-vehicle station 20). Then, after the wireless signal is received, the reception mode may be continued, and when the wireless signal is not received, transmission of a polling signal may be started.

このように、車上局２０は、車上局２０の起動時に、所定の第１の時間、又は、さらに第２の時間、送信動作を抑止して受信動作のみを行い、他の車上局２０の通信状況を監視して、地上局１０と車上局２０との間で混信が発生することを防止している。   As described above, the onboard station 20 suppresses the transmission operation and performs only the receiving operation at the time of activation of the onboard station 20 for a predetermined first time or further for a second time, and performs the other onboard stations. The communication status of 20 is monitored to prevent the occurrence of interference between the ground station 10 and the on-board station 20.

なお、車上局２０の起動は、車両の起動に伴い自動的に行われてもよいし、運転士が、手動で起動してもよい。また、この起動は、上述したように電源投入であってもよいし、既に電源投入されている車上局２０に対する動作開始指示であってもよい。   In addition, starting of onboard station 20 may be automatically performed with starting of a vehicle, and a driver may start manually. Further, as described above, the start may be power on or may be an operation start instruction to the on-board station 20 that has already been turned on.

図２は、本発明の第１実施形態に係る車上局制御部の構成図である。
図２に示すように、車上局制御部２１は、判定部２１ａと、切替部２１ｂと、黒画像生成部２１ｃと、灰色画像生成部２１ｄとを含むように構成される。 FIG. 2 is a block diagram of an on-board station control unit according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the on-board station control unit 21 is configured to include a determination unit 21a, a switching unit 21b, a black image generation unit 21c, and a gray image generation unit 21d.

黒画像生成部２１ｃは、黒画像を生成し出力する。黒画像は、表示部２３を全面黒色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す画像である。   The black image generation unit 21 c generates and outputs a black image. The black image is for displaying the entire display unit 23 in black, and in the present embodiment, is an image showing that the on-board station radio unit 22 does not output the RSSI on signal.

灰色画像生成部２１ｄは、灰色画像を生成し出力する。灰色画像は、表示部２３を全面灰色表示するものであり、本実施形態では、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているが、地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を未受信であることを示す画像である。   The gray image generation unit 21 d generates and outputs a gray image. The gray image is used to display the entire display unit 23 in gray. In the present embodiment, the on-board station radio unit 22 outputs the RSSI on signal, but the ground station 10 outputs a color to the on-board station 20 It is an image showing that a bar image has not been received.

切替部２１ｂは、判定部２１ａからの制御に従い、表示部２３へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部２１ｂは、黒画像生成部２１ｃからの黒画像と、灰色画像生成部２１ｄからの灰色画像と、車上局無線部２２からのカラーバー画像（地上局１０から受信したカラーバー画像）とを、切り替えて表示部２３へ出力する。   The switching unit 21b switches the image to be output to the display unit 23 according to the control from the determination unit 21a. Specifically, the switching unit 21b is configured to receive the black image from the black image generation unit 21c, the gray image from the gray image generation unit 21d, and the color bar image from the on-board station radio unit 22 (color bar image received from the ground station 10). And (image) is output to the display unit 23.

図２に示すように、切替部２１ｂは、車上局無線部２２からのカラーバー画像の信号線が接続された接点ａと、黒画像生成部２１ｃからの黒画像の信号線が接続された接点ｂと、灰色画像生成部２１ｄからの灰色画像の信号線が接続された接点ｃと、表示部（モニタ）２３への信号線が接続された接点ｄとを備える。そして、切替部２１ｂは、判定部２１ａからの制御に従い、接点ａと接点ｂと接点ｃのいずれか１つと、接点ｄとを接続する。   As shown in FIG. 2, the switching unit 21b is connected to the contact point a to which the signal line of the color bar image from the on-board station radio unit 22 is connected and the signal line to the black image from the black image generating unit 21c. A contact point b, a contact point c to which a signal line of a gray image from the gray image generation unit 21 d is connected, and a contact point d to which a signal line to the display unit (monitor) 23 is connected. Then, under the control of the determination unit 21a, the switching unit 21b connects any one of the contact a, the contact b, and the contact c to the contact d.

判定部２１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信したカラーバー画像（詳しくは、カラーバー画像の宛先）とに基づいて切替部２１ｂを制御する。   The determination unit 21a determines whether the switching unit 21b is based on whether the RSSI on signal is output from the on-board station radio unit 22 and the color bar image (specifically, the destination of the color bar image) received from the ground station 10. Control.

詳しくは、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。また、判定部２１ａは、出力されていたＲＳＳＩオン信号が出力されなくなった場合も、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。   Specifically, when the RSSI on signal is not output, the determination unit 21a controls the switching unit 21b to output the black image generated by the black image generation unit 21c to the display unit 23. The determination unit 21a also controls the switching unit 21b to output the black image generated by the black image generation unit 21c to the display unit 23 even when the RSSI on signal that has been output is not output.

また、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を未受信である場合は、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。例えば、当該車上局２０以外の車上局宛てのポーリング応答信号やカラーバー画像を受信した場合は、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう制御する。   In addition, when the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-vehicle station 20 has not been received from the ground station 10, the determination unit 21a generates the gray image generated by the gray image generation unit 21d. Control unit 21 b to control switching unit 21 b to output to display unit 23. For example, when a polling response signal or color bar image addressed to an on-board station other than the on-board station 20 is received, control is performed to output the gray image generated by the gray image generating unit 21 d to the display unit 23.

また、判定部２１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。   When the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-vehicle station 20 is received from the ground station 10, the determination unit 21a outputs the received color bar image to the display unit 23. Control the switching unit 21b.

ポーリング信号は、本実施形態では、１００ｍｓ間隔で繰り返し送信される。したがって、例えば、車上局２０（１）と地上局１０との間で無線接続がなされた場合、車上局２０（１）は１００ｍｓ毎にポーリング信号を送信し、地上局１０は１００ｍｓ毎にポーリング応答信号を送信する。そして、車上局２０（１）は１００ｍｓ毎に画像送信要求を送信し、地上局１０は１００ｍｓ毎にカラーバー画像を送信する。   The polling signal is repeatedly transmitted at intervals of 100 ms in the present embodiment. Thus, for example, if a wireless connection is made between on-board station 20 (1) and ground station 10, on-board station 20 (1) transmits a polling signal every 100 ms and ground station 10 every 100 ms. Send poll response signal. The on-board station 20 (1) transmits an image transmission request every 100 ms, and the ground station 10 transmits a color bar image every 100 ms.

例えば、図１において５番線の車上局２０（１）が地上局１０と無線通信中に、６番線の車上局２０（２）が起動した場合、６番線の車上局２０（２）は、地上局１０から５番線の車上局２０（１）宛ての信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像）を受信することになる。このとき、車上局２０（２）ではＲＳＳＩオン信号が検出される。しかし、６番線の車上局２０（２）では、自局宛ての信号ではないので、表示部２３（２）には灰色画像が表示される。このとき、車上局制御部２１（２）は、受信した信号が、自局宛ての信号か否かを、受信した信号に含まれる宛先ＩＤにより判定する。もちろん、５番線の車上局２０（１）では、車上局２０（１）宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像が表示される。   For example, if the onboard station 20 (1) on the 5th line in FIG. 1 wirelessly communicates with the ground station 10 and the onboard station 20 (2) on the 6th line is activated, the onboard station 20 (2) on the 6th line Will receive a signal (a polling response signal or a color bar image) addressed to the on-board station 20 (1) on the 5th line from the ground station 10. At this time, the RSSI ON signal is detected at the on-board station 20 (2). However, at the on-board station 20 (2) of the 6th line, a gray image is displayed on the display 23 (2) because it is not a signal addressed to the own station. At this time, the on-board station control unit 21 (2) determines whether or not the received signal is a signal directed to the own station based on the destination ID included in the received signal. Of course, at the onboard station 20 (1) on the 5th line, when the color bar image addressed to the onboard station 20 (1) is received, the color bar image is displayed.

地上局制御部１１と車上局制御部２１は、ハードウエア構成としては、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。   The ground station control unit 11 and the on-board station control unit 21 each have a CPU (Central Processing Unit) and a memory for storing respective operation programs and the like as a hardware configuration, and the CPU performs this operation. Operate according to the program.

図３は、本発明の第１実施形態に係る動作シーケンス図である。
説明を解り易くするため、図３の説明においては、車上局２０（１）を車上局Ａ、車上局２０（２）を車上局Ｂと称し、車上局無線部２２（１）を無線部Ａ、車上局無線部２２（２）を無線部Ｂと称し、車上局制御部２１（１）を制御部Ａ、車上局制御部２１（２）を制御部Ｂと称し、表示部２３（１）をモニタＡ、表示部２３（２）をモニタＢと称す。 FIG. 3 is an operation sequence diagram according to the first embodiment of the present invention.
In order to make the explanation easy to understand, in the explanation of FIG. 3, the on-board station 20 (1) is referred to as on-board station A, and on-board station 20 (2) is referred to as on-board station B. Is referred to as radio unit A, on-board station radio unit 22 (2) as radio unit B, on-board station control unit 21 (1) as control unit A, and on-board station control unit 21 (2) as control unit B The display unit 23 (1) is referred to as monitor A, and the display unit 23 (2) is referred to as monitor B.

図３に示すように、まず、地上局１０が起動（地上局１０の電源投入）され（図３のステップＳ１）、車上局Ａが起動（車上局Ａの電源投入）される（ステップＳ２）。なお、ステップＳ１とステップＳ２は、どちらが先でもよい。   As shown in FIG. 3, first, the ground station 10 is activated (power on of the ground station 10) (step S1 of FIG. 3), and the onboard station A is activated (power on of the onboard station A) (step S2). Note that either step S1 or step S2 may be earlier.

車上局Ａが電源投入されると、モニタＡ、制御部Ａ、無線部Ａの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Ａが電源投入された後、無線部Ａは、所定の第１の時間（例えば３秒間）、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、無線部Ａは、所定の第１の時間が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４）。   When the on-board station A is powered on, the monitor A, the control unit A, and the wireless unit A are turned on and supplied with power. After the on-board station A is powered on, the wireless unit A does not perform wireless transmission for a predetermined first time (for example, 3 seconds), and enters a reception mode in which only wireless reception is performed. Then, when the predetermined first time has passed, the wireless unit A starts wireless transmission of the polling signal (step S4).

ただし、受信モードにおいて、車上局Ａは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局１０から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局１０から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第２の時間（例えば３秒間）が過ぎると、ポーリング信号の送信を開始する。第１の時間と第２の時間は、同じであってもよいし異なってもよい。   However, in the reception mode, the onboard station A continues the reception mode when it receives a radio signal transmitted from the ground station 10 despite the fact that the own station has not transmitted a polling signal. Then, after the radio signal transmitted from the ground station 10 is not received, transmission of the polling signal is started when a predetermined second time (for example, 3 seconds) passes. The first time and the second time may be the same or different.

電源投入されると、制御部Ａは、黒画像（第１の画像）を生成し、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う（ステップＳ３）。この黒色表示は、制御部Ａが無線部ＡからＲＳＳＩオン信号を受信するまで継続される。   When the power is turned on, the control unit A generates a black image (first image) and outputs it to the monitor A. When the monitor A receives the black image from the control unit A, the entire display is black (step S3). This black display continues until the control unit A receives the RSSI ON signal from the wireless unit A.

このモニタＡの黒色表示（第１の画像表示）は、無線部ＡからＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す、つまり、地上局１０から無線信号（ポーリング応答信号や画像送信情報）を受信していないことを示す。モニタＡを黒色表示することにより、制御部ＡとモニタＡが、ある程度機能していることが分かる。   The black display (first image display) of the monitor A indicates that the RSSI ON signal is not output from the wireless unit A, that is, a wireless signal (a polling response signal or image transmission information) is received from the ground station 10 Show that you are not. By displaying the monitor A in black, it can be understood that the control unit A and the monitor A function to some extent.

なお、モニタＡは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタＡの表示画面の色がそのまま表示される。   Since the monitor A does not perform signal display until black display is performed after the power is turned on, the color of the display screen of the monitor A is displayed as it is.

無線部Ａは、所定の第１の時間（図３の例では３秒間）が過ぎると、ポーリング信号を送信する（ステップＳ４）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ５）。   The wireless unit A transmits a polling signal when a predetermined first time (3 seconds in the example of FIG. 3) has passed (step S4). When receiving the polling signal, the ground station 10 transmits a polling response signal (step S5).

無線部Ａは、ポーリング応答信号を受信すると、ＲＳＳＩオン信号を、制御部Ａへ出力する（ステップＳ６）とともに、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ８）。制御部Ａは、ＲＳＳＩオン信号を受信すると、灰色画像（第２の画像）を生成し、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う（ステップＳ７）。   When the wireless unit A receives the polling response signal, the wireless unit A outputs an RSSI on signal to the control unit A (step S6), and wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S8). When the control unit A receives the RSSI on signal, the control unit A generates a gray image (second image) and outputs it to the monitor A. When the monitor A receives a gray image from the control unit A, the monitor A performs full gray display (step S7).

この灰色画像は、無線部ＡからＲＳＳＩオン信号が出力されているが、地上局１０から車上局Ａ宛てのカラーバー画像（受信画像）を未受信であることを示す画像である。モニタＡが灰色画像を表示することにより、無線部Ａと制御部ＡとモニタＡが、ある程度機能していることが分かる。   The gray image is an image indicating that the radio unit A outputs the RSSI on signal but the ground station 10 has not received the color bar image (received image) for the on-vehicle station A. When the monitor A displays a gray image, it can be understood that the wireless unit A, the control unit A, and the monitor A function to some extent.

地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ａへ無線送信する（ステップＳ９）。なお、地上局１０は、画像送信要求を受信すると、地上局制御部１１でカラーバー画像を生成して車上局Ａへ無線送信するよう構成することも可能である。無線部Ａは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ａへ送信する（ステップＳ１０）。   When receiving the image transmission request, the ground station 10 wirelessly transmits the color bar image stored in the storage unit 13 to the on-board station A (step S9). The ground station 10 may be configured to generate a color bar image by the ground station control unit 11 and wirelessly transmit the image to the on-vehicle station A when the ground station control unit 11 receives an image transmission request. When the wireless unit A receives the color bar image, the wireless unit A transmits the color bar image to the control unit A (step S10).

制御部Ａは、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａからカラーバー画像を受信すると、該受信したカラーバー画像（受信画像）を表示する（ステップＳ１１）。モニタＡがカラーバー画像を表示することにより、車上局Ａ（つまり、無線部Ａと制御部ＡとモニタＡ）が、正常に機能していることが分かる。   The control unit A outputs the received color bar image to the monitor A. When the monitor A receives the color bar image from the control unit A, the monitor A displays the received color bar image (received image) (step S11). When the monitor A displays the color bar image, it can be understood that the on-board station A (that is, the wireless unit A, the control unit A and the monitor A) is functioning properly.

なお、図３の例では、モニタＡが灰色画像を受信した後、カラーバー画像を受信するまでの時間は、数十ｍｓ程度である。   In the example of FIG. 3, the time until the color bar image is received after the monitor A receives the gray image is about several tens of ms.

無線部Ａは、前回のポーリング信号送信から約１００ｍｓが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する（ステップＳ１２）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ１３）。   The wireless unit A transmits a polling signal again when about 100 ms has passed since the previous polling signal transmission (step S12). When receiving the polling signal, the ground station 10 transmits a polling response signal (step S13).

無線部Ａは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ１４）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ａへ無線送信する（ステップＳ１５）。   When the wireless unit A receives the polling response signal, the wireless unit A wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S14). When receiving the image transmission request, the ground station 10 wirelessly transmits the color bar image stored in the storage unit 13 to the on-board station A (step S15).

無線部Ａは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ａへ送信する（ステップＳ１６）。制御部Ａは、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する。モニタＡは、制御部Ａからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ１７）。   When the wireless unit A receives the color bar image, the wireless unit A transmits the color bar image to the control unit A (step S16). The control unit A outputs the received color bar image to the monitor A. When the monitor A receives the color bar image from the control unit A, the monitor A displays the color bar image (step S17).

このように、車上局Ａは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約１００ｍｓ間隔で繰り返す。   In this way, the on-board station A transmits the polling signal, and repeats the operations of receiving and displaying the color bar image at intervals of about 100 ms.

こうして、車上局Ａがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Ｂが起動（車上局Ｂの電源投入）される（ステップＳ２０）。車上局Ｂが電源投入されると、モニタＢ、制御部Ｂ、無線部Ｂの電源がオンされ、それぞれ電力が供給される。車上局Ｂが電源投入された後、無線部Ｂは、上述した無線部Ａと同様の動作を行う。   Thus, when the onboard station A repeatedly transmits the polling signal, the onboard station B is activated (power on of the onboard station B) (step S20). When the on-board station B is powered on, the monitor B, the control unit B, and the wireless unit B are turned on and supplied with power. After the on-board station B is powered on, the wireless unit B performs the same operation as the above-described wireless unit A.

すなわち、無線部Ｂは、起動後、所定の第１の時間（例えば３秒間）、無線送信を行わず、無線受信だけを行う受信モードになる。そして、受信モードにおいて、車上局Ｂは、自局がポーリング信号を送信していないのにも係わらず地上局１０から送信された無線信号を受信すると、受信モードを継続する。そして、地上局１０から送信された無線信号を受信しなくなってから、所定の第２の時間（例えば３秒間）が過ぎると、ポーリング信号の無線送信を開始する。   That is, the wireless unit B does not perform wireless transmission for a predetermined first time (for example, 3 seconds) after activation, and enters a reception mode in which only wireless reception is performed. Then, in the reception mode, the on-board station B continues the reception mode when it receives a radio signal transmitted from the ground station 10 despite the fact that the own station has not transmitted a polling signal. Then, after the radio signal transmitted from the ground station 10 is not received, when a predetermined second time (for example, 3 seconds) elapses, the radio transmission of the polling signal is started.

したがって、車上局Ｂは、車上局Ａがポーリング信号を含む無線送信を終了するまで、つまり、車上局Ａが、出発して、その場を立ち去り、地上局１０との通信を終了するまで、ポーリング信号の送信を開始しない。   Therefore, the on-board station B leaves the radio station A until the on-board station A finishes the wireless transmission including the polling signal, that is, the on-board station A leaves the place and ends the communication with the ground station 10 It does not start sending polling signals.

電源投入されると、制御部Ｂは、上述した制御部Ａと同様に、黒画像（第１の画像）を生成し、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから黒画像を受信すると、全面黒色表示を行う（ステップＳ２１）。この黒色表示は、制御部Ｂが無線部ＢからＲＳＳＩオン信号を受信するまで継続される。なお、モニタＢは、電源投入された後、黒色表示を行うまでの間、信号表示を行わないので、その間、モニタＢの表示画面の色がそのまま表示される。   When the power is turned on, the control unit B generates a black image (first image) and outputs the same to the monitor B, as in the control unit A described above. When the monitor B receives the black image from the control unit B, the entire screen is displayed in black (step S21). The black display is continued until the control unit B receives the RSSI on signal from the wireless unit B. Since the monitor B does not perform signal display until black display is performed after the power is turned on, the color of the display screen of the monitor B is displayed as it is.

車上局Ｂが電源投入された後も、地上局１０は、車上局Ａからのポーリング信号を受信（ステップＳ２２）すると、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を送信する（ステップＳ２３）。   Even after the on-board station B is powered on, the ground station 10 receives a polling signal from the on-board station A (step S22), and transmits a polling response signal addressed to the on-board station A (step S23).

無線部Ｂは、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）と、ＲＳＳＩオン信号を、制御部Ｂへ出力する（ステップＳ２４）。制御部Ｂは、ＲＳＳＩオン信号を受信すると、灰色画像（第２の画像）を生成し、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから灰色画像を受信すると、全面灰色表示を行う（ステップＳ２５）。   When the wireless unit B receives a polling response signal addressed to the on-board station A (step S23), the wireless unit B outputs an RSSI on signal to the control unit B (step S24). When the control unit B receives the RSSI on signal, the control unit B generates a gray image (second image) and outputs the gray image to the monitor B. When the monitor B receives the gray image from the control unit B, the monitor B performs full gray display (step S25).

また、制御部Ｂは、ステップＳ２３で無線部Ｂが車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信すると、自局がポーリング信号を送信していないことから、他の車上局（この場合、車上局Ａ）の存在と、当該他の車上局が地上局１０と無線通信中であることを認識する。   Further, when the wireless unit B receives the polling response signal for the on-board station A in step S23, the control unit B does not transmit the polling signal, so that the other on-vehicle station (in this case, It recognizes the existence of the upper station A) and that the other on-board station is in radio communication with the ground station 10.

なお、制御部Ｂは、ステップＳ２３で受信した車上局Ａ宛てのポーリング応答信号に含まれる宛先ＩＤによっても、車上局Ａの存在と、車上局Ａが地上局１０と無線通信中であることを認識することが可能である。   Note that the control unit B is also in the presence of the on-board station A, and the on-board station A is in radio communication with the ground station 10 by the destination ID included in the polling response signal for the on-board station A received in step S23. It is possible to recognize something.

車上局Ａは、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）と、画像送信要求を地上局１０へ無線送信し（ステップＳ２６）、地上局１０からカラーバー画像を受信する（ステップＳ２７）と、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する（ステップＳ２８，２９）。   When on-board station A receives a polling response signal for on-board station A (step S23), it transmits an image transmission request wirelessly to ground station 10 (step S26), and receives a color bar image from ground station 10. (Step S27): The received color bar image is output to the monitor A (steps S28, 29).

同様に、車上局Ａは、次のポーリング信号を送信し（ステップＳ３０）、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信すると（ステップＳ３１）、画像送信要求を地上局１０へ無線送信し（ステップＳ３２）、地上局１０からカラーバー画像を受信する（ステップＳ３３）と、受信したカラーバー画像を、モニタＡへ出力する（ステップＳ３４，３５）。   Similarly, onboard station A transmits the next polling signal (step S30), and when it receives a polling response signal for onboard station A (step S31), wirelessly transmits an image transmission request to ground station 10 (step S30) Step S32) When the color bar image is received from the ground station 10 (step S33), the received color bar image is output to the monitor A (steps S34, 35).

やがて、車上局Ａが、車庫から出発して、その場を立ち去り、地上局１０との通信を終了する（ステップＳ３６）と、無線局Ａはカラーバー画像を受信できなくなり、モニタＡはカラーバー画像を表示しなくなる。モニタＡには、出発後の状況に応じた画像が表示される。   Eventually, the onboard station A leaves the garage, leaves the place, and ends communication with the ground station 10 (step S36), the radio station A can not receive the color bar image, and the monitor A is colored. Stop displaying the bar image. The monitor A displays an image according to the situation after departure.

また、ステップＳ３６で車上局Ａが出発した後、車上局Ｂは、地上局１０から送信された最後の無線信号を受信してから、所定の第２の時間（例えば３秒間）、無線信号を受信しない状態が続くと、ポーリング信号の送信を開始する（ステップＳ４１）。地上局１０は、車上局Ｂからのポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ４２）。   Also, after the on-board station A departs in step S36, the on-board station B wirelessly receives a second predetermined time (for example, 3 seconds) after receiving the last radio signal transmitted from the ground station 10. When the state of not receiving a signal continues, transmission of a polling signal is started (step S41). When receiving the polling signal from the on-board station B, the ground station 10 transmits a polling response signal (step S42).

無線部Ｂは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ４３）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ｂへ無線送信する（ステップＳ４４）。無線部Ｂは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ｂへ送信する（ステップＳ４５）。   When the wireless unit B receives the polling response signal, the wireless unit B wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S43). When receiving the image transmission request, the ground station 10 wirelessly transmits the color bar image stored in the storage unit 13 to the on-vehicle station B (step S44). When receiving the color bar image, the wireless unit B transmits the color bar image to the control unit B (step S45).

制御部Ｂは、受信したカラーバー画像（受信画像）を、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂから車上局Ｂ宛てのカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ４６）。モニタＢがカラーバー画像を表示することで、車上局Ｂ（つまり、無線部Ｂと制御部ＢとモニタＢ）が、正常に機能していることが分かる。   The control unit B outputs the received color bar image (received image) to the monitor B. When monitor B receives the color bar image for on-board station B from control unit B, monitor B displays the color bar image (step S46). When the monitor B displays the color bar image, it is known that the on-board station B (that is, the wireless unit B, the control unit B, and the monitor B) is functioning properly.

無線部Ｂは、前回のポーリング信号送信から約１００ｍｓが過ぎると、再度、ポーリング信号を送信する（ステップＳ４７）。地上局１０は、ポーリング信号を受信すると、ポーリング応答信号を送信する（ステップＳ４８）。   The wireless unit B transmits a polling signal again when about 100 ms has passed since the previous polling signal transmission (step S47). When receiving the polling signal, the ground station 10 transmits a polling response signal (step S48).

無線部Ｂは、ポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を地上局１０へ無線送信する（ステップＳ４９）。地上局１０は、画像送信要求を受信すると、記憶部１３に記憶していたカラーバー画像を、車上局Ｂへ無線送信する（ステップＳ５０）。   When the wireless unit B receives the polling response signal, the wireless unit B wirelessly transmits an image transmission request to the ground station 10 (step S49). When receiving the image transmission request, the ground station 10 wirelessly transmits the color bar image stored in the storage unit 13 to the on-board station B (step S50).

無線部Ｂは、カラーバー画像を受信すると、制御部Ｂへ送信する（ステップＳ５１）。制御部Ｂは、受信したカラーバー画像を、モニタＢへ出力する。モニタＢは、制御部Ｂからカラーバー画像を受信すると、カラーバー画像を表示する（ステップＳ５２）。   When receiving the color bar image, the wireless unit B transmits the color bar image to the control unit B (step S51). The control unit B outputs the received color bar image to the monitor B. When the monitor B receives the color bar image from the control unit B, the monitor B displays the color bar image (step S52).

こうして、車上局Ｂは、ポーリング信号を送信し、カラーバー画像を受信して表示する動作を、約１００ｍｓ間隔で繰り返し、所定の時刻になると出発する（ステップＳ５３）。   Thus, the on-board station B transmits the polling signal, and repeats the operation of receiving and displaying the color bar image at intervals of about 100 ms, and starts at a predetermined time (step S53).

なお、第１実施形態では、ＲＳＳＩオン信号が出力されていないことを示す第１の画像を黒画像とし、ＲＳＳＩオン信号は出力されているが自局宛のカラーバー画像を未受信であることを示す第２の画像を灰色画像とし、地上局１０から受信する受信画像をカラーバー画像としたが、本発明は、これに限られるものではなく、第１の画像と第２の画像と受信画像とを、それぞれ、第１の画像と第２の画像と受信画像であることが識別可能な特定の画像としてもよい。   In the first embodiment, it is assumed that the first image indicating that the RSSI on signal is not output is a black image and the RSSI on signal is output but the color bar image addressed to the own station has not been received. Is a gray image, and the received image received from the ground station 10 is a color bar image, but the present invention is not limited to this, and the first image and the second image are received. The image may be a specific image that can be identified as the first image, the second image, and the received image, respectively.

また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能との少なくとも１方、又は両方を、削除した構成とすることもできる。このように構成しても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。また、この場合、車上局は、地上局からの受信画像を表示するので、車上局の機能（無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能）が正常であると判断することができる。   In addition, at least one or both of the function of generating and displaying a black image and the function of generating and displaying a gray image may be deleted. Even with this configuration, it is possible to suppress the onboard station from interfering with other onboard communication that has already been made. Further, in this case, since the on-board station displays the image received from the ground station, it may be determined that the on-board station functions (the transmission / reception function of the wireless unit and the functions of the control unit and the display unit) are normal. it can.

また、黒画像を生成し表示する機能と、灰色画像を生成し表示する機能と、地上局からの受信画像を表示する機能の少なくとも１つ、又は全部を、削除した構成とすることもできる。全部を削除する構成としても、車上局が、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを抑制することができる。この場合、地上局は、通信相手の車上局の無線部の送受信機能と制御部の機能）がほぼ正常であると判断することができる。   In addition, at least one or all of the function of generating and displaying a black image, the function of generating and displaying a gray image, and the function of displaying a received image from the ground station may be deleted. Even if the configuration is to delete all, it is possible to suppress the onboard station from interfering with other onboard communication that has already been made. In this case, the ground station can determine that the transmission / reception function and the control unit function of the radio unit of the on-board station of the communication partner are almost normal.

また、第１実施形態では、黒画像と灰色画像を、車上局制御部で生成するように構成したが、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することもできる。   In the first embodiment, the on-board station control unit generates the black image and the gray image. However, the black image and the gray image generated in advance are stored in the storage unit provided on the on-board station. It is also possible to store and use the stored black and gray images.

また、第１実施形態では、カラーバー画像を地上局から受信して車上局に表示するよう構成したが、所定のメッセージを地上局から受信できた場合に、車上局で生成又は記憶していたカラーバー画像を車上局の表示部に表示するよう構成することも可能である。このようにしても、車上局の機能（無線部の送受信機能と制御部及び表示部の機能）が正常であると判断することができる。すなわち、所定のメッセージを地上局から受信できることにより、無線部の送受信機能と制御部の機能が正常であると判断でき、カラーバー画像を表示することにより、表示部の機能が正常であると判断することができる。   In the first embodiment, the color bar image is received from the ground station and displayed on the on-board station. However, when a predetermined message can be received from the ground station, the on-vehicle station generates or stores It is also possible to configure so as to display the color bar image that has been displayed on the display unit of the on-board station. Even in this case, it can be determined that the functions of the on-board station (the transmission / reception function of the wireless unit and the functions of the control unit and the display unit) are normal. That is, since the predetermined message can be received from the ground station, it can be determined that the transmission / reception function of the wireless unit and the function of the control unit are normal, and the color bar image is displayed to determine that the function of the display unit is normal. can do.

また、第１実施形態では、車上局が１回目のカラーバー画像を受信した後も、ポーリング信号を繰り返し送信してカラーバー画像を受信するよう構成したが、所定回数（１〜数回）、カラーバー画像を受信した後、ポーリング信号を停止するよう構成することも可能である。このようにすると、例えば、車上局Ａがカラーバー画像を受信して表示した後、車上局Ａが出発しなくても、車上局Ｂが、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、車上局Ａが出発しなくても、車上局Ｂの機能が正常であるか否かを判断することができる。したがって、車上局Ｂに不具合があった場合に、車上局Ａの出発を待つことなく、早めに対処できる。   In the first embodiment, the onboard station is configured to repeatedly transmit the polling signal and receive the color bar image even after receiving the first color bar image, but the predetermined number of times (one to several times) It is also possible to configure the polling signal to stop after receiving the color bar image. Thus, for example, after onboard station A receives and displays the color bar image, onboard station B transmits a polling signal and receives the color bar image even if onboard station A does not depart. Can be displayed. That is, even if the on-board station A does not depart, it can be determined whether or not the function of the on-board station B is normal. Therefore, when there is a problem with the on-board station B, it is possible to cope with it early without waiting for the departure of the on-board station A.

また、第１実施形態では、車上局Ａと車上局Ｂのポーリング信号送出周期を同一（１００ｍｓ）としたが、両者を異ならせるよう構成してもよい。例えば、車上局Ａのポーリング信号送出周期を１００ｍｓ、車上局Ｂのポーリング信号送出周期を１１０ｍｓとする。このように、複数の車上局のポーリング信号送出周期を異ならせると、該複数の車上局が同時に電源投入された場合など、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次の（又は後の）ポーリング信号の衝突を回避することができる。   Further, in the first embodiment, the on-vehicle station A and the on-vehicle station B have the same polling signal transmission cycle (100 ms), but they may be configured to be different. For example, it is assumed that the polling signal transmission cycle of the on-board station A is 100 ms, and the polling signal transmission cycle of the on-board station B is 110 ms. As described above, when polling signal transmission periods of a plurality of on-board stations are made different, when polling signals from a plurality of on-board stations compete and collide, such as when the on-board stations are simultaneously turned on. The next (or later) polling signal collision can be avoided.

また、第１実施形態では、車上局がポーリング信号を送信し、地上局からポーリング応答信号を受信すると、画像送信要求を送信し、地上局から画像送信するよう構成したが、ポーリング信号とポーリング応答信号を省略するよう構成することも可能である。この場合、車上局が画像送信要求を周期的（例えば約１００ｍｓ間隔）に繰り返し送信し、地上局が画像送信要求を受信すると画像送信するよう構成する。つまり、画像送信要求がポーリング信号として機能し、画像送信がポーリング応答信号として機能するよう構成する。   In the first embodiment, the onboard station transmits the polling signal, and when the polling response signal is received from the ground station, the image transmission request is transmitted and the ground station transmits the image, but the polling signal and the polling are used. It is also possible to configure so as to omit the response signal. In this case, the onboard station repeatedly transmits the image transmission request periodically (for example, at intervals of about 100 ms), and the ground station transmits the image when the image transmission request is received. That is, the image transmission request functions as a polling signal, and the image transmission functions as a polling response signal.

また、第１実施形態では、地上局１０を、地上局制御部１１と地上局無線部１２とを含むよう構成し、車上局２０を、車上局制御部２１と車上局無線部２２とを含むよう構成したが、地上局制御部１１が、映像や音声のアナログ信号をデジタル変換して地上局無線部１２へ出力するＷＥＢエンコーダを含み、車上局制御部２１が、車上局無線部２２からのデジタル化された映像や音声をアナログ変換するＷＥＢデコーダを含むよう構成することも可能である。   In the first embodiment, the ground station 10 is configured to include the ground station control unit 11 and the ground station radio unit 12, and the on-vehicle station 20 includes the on-vehicle station control unit 21 and the on-vehicle station radio unit 22. And the ground station control unit 11 includes a web encoder that converts analog signals of video and audio into digital signals and outputs the digital signals to the ground station radio unit 12, and the on-board station control unit 21 is an on-board station It is also possible to configure to include a WEB decoder that analog-converts the digitized video and audio from the wireless unit 22.

第１実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
（Ａ１）無線通信装置（車上局）が、起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第１の時間において、他の無線通信装置（他の車上局）を宛先とする第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信するよう構成したので、当該無線通信装置の起動時に、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
（Ａ２）第１の時間において第１の無線信号を受信した場合は、第１の無線信号を受信した後、第１の時間と同じか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、第２の時間において、第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信するよう、車上局を構成したので、起動時において、既に行われている他の車上局の通信を妨げることを確実に抑制することができる。
（Ａ３）ポーリング信号を無線送信した後、他の無線通信装置（地上局）から受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の送受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。
（Ａ４）第１の時間又は第２の時間において、第１の無線信号を受信しない第１の状態（ＲＳＳＩがオンでない状態）では、当該状態を示す第１の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第１の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
（Ａ５）第１の時間又は第２の時間において、第１の無線信号を受信した第２の状態では、車上局が無線信号を受信したことを示す第２の画像を表示するよう構成したので、当該車上局が第２の状態にあることを容易に知ることができる。また、当該車上局の無線部の受信機能がある程度正常であり、制御部と表示部とがほぼ正常であると判断することができる。
（Ａ６）当該車上局から送信されるポーリング信号の周期と、他の車上局から送信されるポーリング信号の周期とが異なるよう構成した場合は、複数の車上局からのポーリング信号が競合し衝突した場合に、次のポーリング信号の衝突を回避することができる。
（Ａ７）受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止するよう構成した場合は、先発の車上局が出発していない状態でも、当該車上局が、ポーリング信号を送信しカラーバー画像を受信して表示することができる。つまり、当該車上局の機能が正常であると判断することができる。 According to the first embodiment, at least one of the following effects is achieved.
(A1) The wireless communication device (on-board station) maintains the receivable state for the first time at startup and does not wirelessly transmit the polling signal, and transmits the other wireless communication device (the other vehicle at the first time) Since the polling signal is configured to be wirelessly transmitted when the first wireless signal addressed to the upper station) is not received, the wireless communication apparatus is activated. It can suppress blocking communication.
(A2) When the first wireless signal is received at the first time, after the first wireless signal is received, the reception ready state is received for the second time which is the same as or different from the first time. Since the on-board station is configured to transmit the polling signal by radio when the polling signal is not transmitted wirelessly and the first wireless signal is not received at the second time, at the time of startup, It is possible to reliably suppress interference with other onboard communications that are already being conducted.
(A3) After wireless transmission of the polling signal, the received image received from another wireless communication device (ground station) is displayed, so that the transmission / reception function of the wireless unit of the on-vehicle station, the control unit, and the display unit Can be determined to be normal.
(A4) In the first state in which the first wireless signal is not received in the first time or the second time (in a state in which the RSSI is not on), the first image indicating the state is displayed. , It can be easily known that the on-board station is in the first state. Further, it can be judged that the control unit and the display unit of the on-board station are almost normal.
(A5) In the second state in which the first wireless signal is received at the first time or the second time, the onboard station is configured to display a second image indicating that the wireless signal has been received. Thus, it can be easily known that the on-board station is in the second state. Further, it can be judged that the reception function of the wireless unit of the on-board station is to some extent normal, and the control unit and the display unit are almost normal.
(A6) When the period of the polling signal transmitted from the onboard station concerned is different from the period of the polling signal transmitted from the other onboard stations, the polling signals from a plurality of onboard stations are in competition In the case of a collision, the collision of the next polling signal can be avoided.
(A7) If the wireless transmission of the polling signal is stopped after displaying the received image, the on-board station transmits the polling signal even if the on-board station has not departed, and the color bar is displayed. Images can be received and displayed. That is, it can be determined that the function of the onboard station is normal.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、例えば、車上局Ｂが車上局Ａ宛ての無線信号を受信した場合に、灰色画像をモニタＢへ表示するようにした。したがって、第１実施形態では、自局がポーリング信号を送信しポーリング応答信号を受信した場合だけでなく、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像など）を受信した場合にも、灰色画像をモニタＢへ表示することになる。 Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment, for example, when the onboard station B receives a radio signal for the onboard station A, the gray image is displayed on the monitor B. Therefore, in the first embodiment, not only when the own station transmits a polling signal and receives a polling response signal, but also when the own station does not transmit a polling signal, a signal for another on-board station (polling response signal When a color bar image or the like is received, the gray image is displayed on the monitor B.

第２実施形態では、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中（起動確認中）であることを示すメッセージをモニタＢへ表示する。これにより、第１実施形態では、車上局Ｂにおいて、自局宛のカラーバー画像を受信して表示する機能に不具合がある（例えば、車上局Ｂの車上局無線部２２の故障で灰色画面が表示されている）のか、隣接する車上局Ａが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。   In the second embodiment, a message indicating that another on-board station is being tested (during activation confirmation) when the own station has not transmitted a polling signal but receives a signal for the on-board station. Is displayed on the monitor B. Thus, in the first embodiment, the onboard station B has a defect in the function of receiving and displaying a color bar image addressed to the own station (for example, due to a failure of the onboard station radio unit 22 of the onboard station B). Whether the gray screen is displayed) or the adjacent on-board station A was in testing could not be distinguished, but this distinction will be made.

第２実施形態では、車上局制御部の構成のみが第１実施形態の車上局制御部２１と異なり、他の構成は、第１実施形態と同様であるので、同じ構成については説明を省略する。   In the second embodiment, only the configuration of the on-board station control unit is different from the on-board station control unit 21 of the first embodiment, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. I omit it.

図４は、本発明の第２実施形態に係る車上局制御部の構成図である。図４に示すように、第２実施形の車上局制御部４１は、判定部４１ａと、切替部４１ｂと、黒画像生成部２１ｃと、試験メッセージ画像生成部４１ｄとを含むように構成される。第１実施形態の車上局制御部２１と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。   FIG. 4 is a block diagram of an on-board station control unit according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the onboard station control unit 41 of the second embodiment is configured to include a determination unit 41a, a switching unit 41b, a black image generation unit 21c, and a test message image generation unit 41d. Ru. The same components as those of the on-board station control unit 21 of the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

試験メッセージ画像生成部４１ｄは、試験メッセージ画像を生成し出力する。試験メッセージ画像は、車上局２０がポーリング信号を送信していないのに他の車上局２０に対する信号（ポーリング応答信号やカラーバー画像など）を受信した場合に、他の車上局２０が試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージを含む。試験メッセージは、例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」である。   The test message image generation unit 41 d generates and outputs a test message image. If the on-board station 20 does not transmit a polling signal, but the on-board station 20 receives a signal (such as a polling response signal or a color bar image) to the on-board station 20, the on-board station 20 It includes a test message indicating that the test is in progress (confirmation of activation). The test message is, for example, "adjacent train is starting to check. Please wait until the adjacent train leaves."

切替部４１ｂは、判定部４１ａからの制御に従い、表示部２３へ出力する画像を切り替える。詳しくは、切替部４１ｂは、黒画像生成部２１ｃからの黒画像と、試験メッセージ画像生成部４１ｄからの試験メッセージ画像と、車上局無線部２２からのカラーバー画像（地上局１０から受信したカラーバー画像）とを、切り替えて表示部２３へ出力する。   The switching unit 41 b switches the image to be output to the display unit 23 under the control of the determination unit 41 a. Specifically, the switching unit 41b receives the black image from the black image generation unit 21c, the test message image from the test message image generation unit 41d, and the color bar image from the on-board station radio unit 22 (received from the ground station 10 And (color bar image) is output to the display unit 23 by switching.

図４に示すように、切替部４１ｂは、車上局無線部２２からのカラーバー画像の信号線が接続された接点ａと、黒画像生成部２１ｃからの黒画像の信号線が接続された接点ｂと、試験メッセージ画像生成部４１ｄからの試験メッセージ画像の信号線が接続された接点ｃと、表示部（モニタ）２３への信号線が接続された接点ｄとを備える。そして、切替部４１ｂは、判定部４１ａからの制御に従い、接点ａと接点ｂと接点ｃのいずれか１つと、接点ｄとを接続する。   As shown in FIG. 4, the switching unit 41b is connected to the contact point a to which the signal line of the color bar image from the on-board station radio unit 22 is connected and the signal line to the black image from the black image generation unit 21c. A contact point b, a contact point c to which a signal line of a test message image from the test message image generation unit 41 d is connected, and a contact point d to which a signal line to the display unit (monitor) 23 is connected. Then, under the control of the determination unit 41a, the switching unit 41b connects any one of the contact a, the contact b, and the contact c with the contact d.

判定部４１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信した信号（詳しくは、受信した信号の宛先）とに基づいて切替部２１ｂを制御する。   The determination unit 41a controls the switching unit 21b based on whether or not the RSSI on signal is output from the on-board station radio unit 22 and the signal received from the ground station 10 (specifically, the destination of the received signal). .

詳しくは、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合、又は、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から自局宛ての信号（ポーリング応答信号）を受信しているが、自局宛てのカラーバー画像を受信していない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。   Specifically, when the RSSI on signal is not output, or the RSSI on signal is output, the determination unit 41a receives a signal (polling response signal) addressed to the own station from the ground station 10. When the color bar image addressed to the own station is not received, the switching unit 41 b is controlled to output the black image generated by the black image generation unit 21 c to the display unit 23.

また、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から他の車上局宛ての信号（ポーリング応答信号又はカラーバー画像）を受信している場合は、試験メッセージ画像生成部４１ｄで生成された試験メッセージ画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。   In addition, when the RSSI ON signal is output and the signal (polling response signal or color bar image) addressed to another on-board station is received from the ground station 10, the determination unit 41a generates a test message image. The switching unit 41 b is controlled to output the test message image generated by the unit 41 d to the display unit 23.

また、判定部４１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ地上局１０から当該車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部４１ｂを制御する。   When the RSSI ON signal is output and the color bar image addressed to the on-vehicle station 20 is received from the ground station 10, the determination unit 41a outputs the received color bar image to the display unit 23. Control the switching unit 41b.

こうして、車上局２０がポーリング信号を送信していないのに、他の車上局２０に対する信号を受信した場合に、他の車上局が試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージ画像が、当該車上局２０の表示部２３に表示される。   In this way, even if the on-board station 20 does not transmit a polling signal, if it receives a signal for another on-board station 20, a test indicating that the other on-board station is being tested (during activation confirmation) The message image is displayed on the display unit 23 of the onboard station 20.

例えば、第１実施形態の図３に示したように、車上局Ｂ（他の車上局Ａが通信時に、後から電源投入した車上局）が、自局がポーリング信号を送信していないのに他の車上局Ａに対するポーリング応答信号（ステップＳ２３）を受信した場合や、カラーバー画像（ステップＳ２７）を受信した場合に、他の車上局Ａが試験中（起動確認中）であることを示す試験メッセージ（例えば、「隣接列車が起動確認中。隣接列車が出区するまでお待ち下さい。」を表示する。これにより、第１実施形態では、例えば、車上局Ｂの車上局無線部２２の故障により、カラーバー画像を受信できないため、灰色画面が表示されているのか、それとも、隣接する車上局Ａが試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。   For example, as shown in FIG. 3 of the first embodiment, the on-board station B (the on-board station which is powered on later when another on-board station A performs communication) is transmitting its polling signal. If there is no polling response signal (step S23) to another onboard station A, or if a color bar image (step S27) is received, another onboard station A is testing (during activation confirmation) A test message indicating that is “For example,“ The adjacent train is confirming activation. Please wait until the adjacent train departs ”is displayed. In this way, in the first embodiment, for example, Since the color bar image can not be received due to the failure of the upper station radio unit 22, it can not be distinguished whether the gray screen is displayed or whether the on-board station A adjacent to it is under test, but this distinction is It will come on time.

車上局制御部４１は、ハードウエア構成としては、それぞれ、ＣＰＵと、それぞれの動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。   The on-board station control unit 41 includes, as hardware components, a CPU and memories for storing respective operation programs and the like, and the CPU operates according to the operation programs.

第２実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
（Ｂ１）他の車上局宛ての無線信号を受信した場合に、他の車上局が試験中であることを表示するよう構成したので、他の車上局が試験中であることを容易に知ることができる。そして、第１実施形態では、例えば、当該車上局の無線部の故障で灰色画面が表示されているのか、他の車上局が試験中なのかの区別がつかなかったが、この区別がつくようになる。 According to the second embodiment, at least the following effects can be obtained.
(B1) When receiving a radio signal addressed to another on-board station, the other on-board station is configured to indicate that it is testing, so it is easy for the other on-board station to be testing To know. In the first embodiment, for example, it is not possible to distinguish whether a gray screen is displayed due to a failure of the radio unit of the on-board station or whether another on-board station is under test. It will come on time.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、自局宛てでないカラーバー画像は、モニタに表示されず、灰色画像をモニタに表示したが、第３実施形態では、他局宛てのカラーバー画像でもモニタに表示する。このようにしても、他局との混信を防止できるとともに、少なくとも自局の受信系や表示系が正常であることが分かる。 Third Embodiment
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the first embodiment described above, a color bar image not addressed to the local station is not displayed on the monitor, but a gray image is displayed on the monitor. However, in the third embodiment, a color bar image addressed to another station is also displayed on the monitor. . This also makes it possible to prevent interference with other stations, and at least the reception system and display system of the own station are found to be normal.

第３実施形態では、車上局制御部の判定部の動作のみが第１実施形態の車上局制御部２１の判定部２１ａと異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。第３実施形態の車上局制御部５１は、図２（第１実施形態）において、第１実施形態の判定部２１ａを、第３実施形態の判定部５１ａに置き換えたものである。第１実施形態の車上局制御部２１と同じ構成には、同符号を付し、説明を省略する。   In the third embodiment, only the operation of the determination unit of the on-board station control unit is different from the determination unit 21a of the on-board station control unit 21 of the first embodiment, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. The on-board station control unit 51 of the third embodiment replaces the determination unit 21a of the first embodiment with the determination unit 51a of the third embodiment in FIG. 2 (first embodiment). The same components as those of the on-board station control unit 21 of the first embodiment are given the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第３実施形態の判定部５１ａは、車上局無線部２２からＲＳＳＩオン信号が出力されているか否かと、地上局１０から受信したカラーバー画像とに基づいて切替部２１ｂを制御する。   The determination unit 51a according to the third embodiment controls the switching unit 21b based on whether the on-board station radio unit 22 outputs the RSSI on signal and the color bar image received from the ground station 10.

詳しくは、判定部５１ａは、ＲＳＳＩオン信号が出力されていない場合は、黒画像生成部２１ｃで生成された黒画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。   Specifically, when the RSSI on signal is not output, the determination unit 51a controls the switching unit 21b to output the black image generated by the black image generation unit 21c to the display unit 23.

ＲＳＳＩオン信号が出力された後、当該車上局２０又は他の車上局２０宛てのカラーバー画像を受信するまでの間は、判定部５１ａは、灰色画像生成部２１ｄで生成された灰色画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。   After the RSSI ON signal is output, until the color bar image addressed to the on-vehicle station 20 or another on-vehicle station 20 is received, the determination unit 51a generates the gray image generated by the gray image generation unit 21d. Control unit 21 b to control switching unit 21 b to output to display unit 23.

ＲＳＳＩオン信号が出力されていて、かつ、地上局１０から当該車上局２０又は他の車上局２０宛てのカラーバー画像を受信した場合は、判定部５１ａは、該受信したカラーバー画像を表示部２３へ出力するよう、切替部２１ｂを制御する。   When the RSSI ON signal is output and a color bar image addressed to the on-vehicle station 20 or another on-vehicle station 20 is received from the ground station 10, the determination unit 51a determines the received color bar image. The switching unit 21 b is controlled to output to the display unit 23.

なお、第３実施形態では、車上局２０は、自局宛てのカラーバー画像であるか否かを、モニタ２３に表示するか、又は、モニタ２３以外のＬＥＤなどに点灯して表示することにより、ユーザに通知することがより好ましい。   In the third embodiment, the on-board station 20 displays on the monitor 23 whether or not it is a color bar image directed to the own station, or lights it on an LED other than the monitor 23 to display it. More preferably, the user is notified.

第３実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
（Ｃ１）車上局が他の車上局宛の画像を受信した場合にも、該受信した受信画像を表示するよう構成したので、当該車上局の無線部の受信機能と制御部と表示部とが正常であると判断することができる。 According to the third embodiment, at least the following effects can be obtained.
(C1) Even when the on-board station receives an image addressed to another on-board station, the received image is displayed so that the reception function of the wireless unit of the on-board station, the control unit, and the display It can be judged that the department and the department are normal.

（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
上述した第１実施形態では、車上局の起動時に、第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を送信せず、第１の時間において無線信号を受信しなかった場合はポーリング信号を送信し、第１の時間において無線信号を受信した場合は、第２の時間、ポーリング信号を送信せず、第２の時間において無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を送信するよう構成した。 Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
In the above-described first embodiment, when the on-board station is activated, the polling signal is maintained when the reception state is maintained for the first time and the polling signal is not transmitted and the radio signal is not received in the first time. To transmit a polling signal if the radio signal is not received at the second time, and if the radio signal is not received at the second time. Configured.

これに対し、第４実施形態では、車上局の起動時か起動時以外かに係わらず、車上局が、ポーリング信号を送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成した。このようにしても、他局との混信を抑制しつつ、車上局の動作確認ができる。   On the other hand, in the fourth embodiment, regardless of whether the on-board station is activated or not, the on-board station is in a reception mode in which the wireless signal is not transmitted for a predetermined time before transmitting the polling signal. When the radio signal is not received during the reception mode, polling signal transmission is started. Even in this way, it is possible to check the operation of the on-board station while suppressing interference with other stations.

第４実施形態は、例えば、車庫において車上局が起動（例えば電源投入）された後、該車上局を搭載した車両が、ホームまで走行し、ホームに設置された地上局との間で、無線交信して動作確認を行う場合である。   In the fourth embodiment, for example, after an on-board station is activated (for example, powered on) in a garage, a vehicle equipped with the on-board station travels to the home and is connected to a ground station installed on the home. , Wireless communication to check the operation.

第４実施形態では、車上局制御部の動作のみが第１実施形態の車上局制御部２１と異なり、他の構成は、第１実施形態と同様である。第４実施形態に係る動作シーケンスが、第１実施形態の動作シーケンス（図３）と異なる点を、以下説明する。   In the fourth embodiment, only the operation of the on-board station control unit is different from the on-board station control unit 21 of the first embodiment, and the other configuration is the same as that of the first embodiment. The difference between the operation sequence according to the fourth embodiment and the operation sequence (FIG. 3) of the first embodiment will be described below.

第４実施形態では、ステップＳ１で地上局１０が起動され、ステップＳ２で車上局Ａが起動された後、車上局Ａは、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Ａは、所定時間（例えば５００ｍｓ）、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４）。   In the fourth embodiment, after the ground station 10 is activated in step S1 and the onboard station A is activated in step S2, the onboard station A moves to the home and receives an operation instruction from the driver at the home. Then, the on-board station A enters a reception mode in which a wireless signal is not transmitted for a predetermined time (for example, 500 ms), and when the wireless signal is not received for the predetermined time, wireless transmission of a polling signal is started (step S4). ).

ステップＳ３，ステップＳ５〜ステップＳ１９は、第１実施形態と同様である。受信モードの状態から最初にポーリング信号を送信する、つまり、受信モードの状態からポーリング信号の無線送信を開始する場合にのみ、上述した所定時間（例えば５００ｍｓ）を設けるので、ポーリング送信開始後において（受信モードでない状態において）、ステップＳ１２やステップＳ２２等のポーリング送信時には、上述した所定時間は設けられていない。   Steps S3 and S5 to S19 are the same as in the first embodiment. Since the above-mentioned predetermined time (for example, 500 ms) is provided only when the polling signal is transmitted first from the state of the reception mode, that is, the wireless transmission of the polling signal is started from the state of the reception mode The predetermined time described above is not provided at the time of polling transmission in steps S12 and S22, etc., in a state where the reception mode is not set).

こうして、車上局Ａがポーリング信号を繰り返し送信しているとき、車上局Ｂが起動され（ステップＳ２０）、ホームまで移動し、ホームにおいて運転士から動作指示を受ける。すると、車上局Ｂは、所定時間（例えば５００ｍｓ）、無線信号を送信しない受信モードになり、該所定時間、無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号の無線送信を開始する。しかし、このとき図３の例では、車上局Ｂは、上記所定時間中に、車上局Ａ宛てのポーリング応答信号を受信する（ステップＳ２３）。したがって、車上局Ｂは、ポーリング信号の無線送信を開始しない。   Thus, when on-board station A repeatedly transmits a polling signal, on-board station B is activated (step S20), moves to the home, and receives an operation instruction from the driver at home. Then, the on-board station B is in a reception mode in which a wireless signal is not transmitted for a predetermined time (for example, 500 ms), and when the wireless signal is not received for the predetermined time, wireless transmission of a polling signal is started. However, at this time, in the example of FIG. 3, the onboard station B receives a polling response signal for the onboard station A during the predetermined time (step S23). Therefore, onboard station B does not start wireless transmission of the polling signal.

ステップＳ２１，ステップＳ２３〜ステップＳ３５は、第１実施形態と同様である。   Step S21 and step S23-step S35 are the same as that of a 1st embodiment.

やがて、車上局Ａが、ホームから出発して、地上局１０との通信を終了する（ステップＳ３６）と、車上局Ｂは、上記所定時間において、無線信号を受信することがない。したがって、車上局Ｂは、ポーリング信号の無線送信を開始する（ステップＳ４１）。   When the onboard station A leaves the home and ends communication with the ground station 10 (step S36), the onboard station B does not receive a radio signal at the predetermined time. Therefore, the on-board station B starts wireless transmission of the polling signal (step S41).

ステップＳ４２〜ステップＳ５３は、第１実施形態と同様である。   Steps S42 to S53 are the same as in the first embodiment.

なお、上記所定時間は、ポーリング周期（１００ｍｓ）より大きく設定することが好ましい。ポーリング周期より大きく設定することにより、他局からの無線信号を確実に受信することができる。   Preferably, the predetermined time is set larger than the polling cycle (100 ms). By setting the period larger than the polling cycle, it is possible to reliably receive a radio signal from another station.

第４実施形態の構成と、第１実施形態に関連して説明した構成とを組み合わせて実施することも可能である。例えば、第４実施形態においても、予め生成された黒画像と灰色画像を、車上局に設けられた記憶部に記憶しておき、該記憶した黒画像と灰色画像を用いるように構成することができる。   It is also possible to combine and implement the configuration of the fourth embodiment and the configuration described in the context of the first embodiment. For example, also in the fourth embodiment, the black image and the gray image generated in advance are stored in the storage unit provided in the on-board station, and the black image and the gray image stored are used. Can.

第４実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果のいずれかを奏する。
（Ｄ１）無線通信装置（車上局）がポーリング信号を送信する前の所定時間において、受信モードになり、該受信モードにおいて無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始するよう構成したので、既に行われている他の無線通信装置の通信を妨げることを抑制することができる。
（Ｄ２）上記所定時間を、ポーリング周期より大きく設定した場合は、他局からの無線信号を確実に受信することができる。 According to the fourth embodiment, at least one of the following effects is achieved.
(D1) The wireless communication apparatus (vehicle station) is configured to be in a reception mode at a predetermined time before transmitting a polling signal, and to start polling signal transmission when no wireless signal is received in the reception mode. As a result, it is possible to suppress interference with other wireless communication devices that have already been made.
(D2) When the predetermined time is set larger than the polling cycle, the wireless signal from the other station can be reliably received.

なお、本発明は、本発明に係る処理を実行する装置やシステムとしてだけでなく、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。 The present invention is understood not only as an apparatus or system that executes the processing according to the present invention, but also as a method, or a program for realizing such a method or system, or a recording medium for recording the program. can do.
Further, in the present invention, the CPU may execute control by executing a control program stored in the memory, or may be configured as a hardware circuit.

本明細書には、少なくとも次の構成が含まれる。
（構成１）
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。
なお、構成１は、第２の無線通信装置が、第１の時間において、宛先に関係なく無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信することを含む。 The present specification includes at least the following configurations.
(Configuration 1)
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
When the second wireless communication apparatus is activated, the reception enabled state is maintained for a first time, and the polling signal is not transmitted wirelessly, and the third wireless communication from the first communication apparatus is performed at the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal when a first wireless signal that is a wireless signal addressed to a communication device is not received.
Configuration 1 includes wireless transmission of the polling signal when the second wireless communication apparatus does not receive the wireless signal regardless of the destination at the first time.

（構成２）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 2)
The wireless communication system described in Configuration 1, wherein
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. A wireless communication system characterized by wirelessly transmitting a polling signal if the first wireless signal is not received in the second time without transmitting the polling signal wirelessly while maintaining the enabled state.

（構成３）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 3)
The wireless communication system described in Configuration 1, wherein
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
After wireless transmission of a polling signal, when an image addressed to the second wireless communication device is received from the first wireless communication device, the received image is displayed on the display unit. Communications system.

（構成４）
構成２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該状態を示す第１の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 4)
The wireless communication system described in Configuration 2;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the first state in which the first wireless signal is not received at the first time or the second time, a first image indicating the state is displayed on the display unit. Wireless communication system.

（構成５）
構成２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 5)
The wireless communication system described in Configuration 2;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state where the first wireless signal is received at the first time or the second time, the second wireless communication apparatus is addressed to a wireless communication apparatus other than the second wireless communication apparatus. A wireless communication system, comprising: displaying on the display unit a second image indicating that a wireless signal has been received.

（構成６）
構成５に記載された無線通信システムであって、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 6)
The wireless communication system described in Configuration 5,
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test.

（構成７）
構成４に記載された無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 7)
The wireless communication system described in Configuration 4,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
After the third image is received from the first wireless communication device at the first time or the second time, the received third image is displayed on the display unit. Wireless communication system.

（構成８）
構成１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 8)
The wireless communication system described in Configuration 1, wherein
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.

（構成９）
構成３に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 9)
The wireless communication system described in Configuration 3,
The second wireless communication device is
A wireless communication system characterized by stopping wireless transmission of a polling signal after displaying the received image.

（構成１０）
第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、前記第１の通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号送信を開始することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 10)
A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
At a predetermined time before wireless transmission of the polling signal, the reception mode is set to transmit no wireless signal, and during the reception mode, the wireless signal addressed to the third wireless communication device from the first communication device is used. A wireless communication system characterized in that polling signal transmission is started when a first wireless signal is not received.

（構成１１）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 11)
A wireless communication system as described in configuration 10;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
After wireless transmission of a polling signal, when an image addressed to the second wireless communication device is received from the first wireless communication device, the received image is displayed on the display unit. Communications system.

（構成１２）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該状態を示す第１の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 12)
A wireless communication system as described in configuration 10;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
The wireless communication system according to claim 1, wherein in the first state in which the first wireless signal is not received during the reception mode, a first image indicating the state is displayed on the display unit.

（構成１３）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記受信モードの間、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 13)
A wireless communication system as described in configuration 10;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state in which the first wireless signal is received during the reception mode, it is assumed that the second wireless communication device receives a wireless signal addressed to a wireless communication device other than the second wireless communication device. A wireless communication system characterized by displaying a second image shown on the display unit.

（構成１４）
構成１３に記載された無線通信システムであって、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 14)
The wireless communication system described in Configuration 13,
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test.

（構成１５）
構成１３に記載された無線通信システムであって、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信モードの間、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 15)
The wireless communication system described in Configuration 13,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
A wireless communication system, comprising: receiving the third image from the first wireless communication device during the reception mode; and displaying the received third image on the display unit.

（構成１６）
構成１０に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 16)
A wireless communication system as described in configuration 10;
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.

（構成１７）
構成１１に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記受信画像を表示した後、ポーリング信号の無線送信を停止することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 17)
A wireless communication system as described in configuration 11;
The second wireless communication device is
A wireless communication system characterized by stopping wireless transmission of a polling signal after displaying the received image.

（構成１８）
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
前記無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信装置。 (Configuration 18)
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
At the time of activation of the wireless communication device, the wireless communication from the external communication device, which is addressed to other than the wireless communication device at the first time, is maintained for the first time and does not transmit the polling signal wirelessly. A wireless communication apparatus characterized by wirelessly transmitting a polling signal when no signal is received.

（構成１９）
外部通信装置へポーリング信号を送信し、前記外部通信装置が応答することにより、前記外部通信装置と無線通信を開始する無線通信装置であって、
前記無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信する前の所定時間において、無線信号を送信しない受信モードになり、該受信モードの間、当該無線通信装置以外を宛先とする前記外部通信装置からの無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信することを特徴とする無線通信システム。 (Configuration 19)
A wireless communication apparatus that starts wireless communication with the external communication apparatus by transmitting a polling signal to the external communication apparatus and responding to the external communication apparatus.
The wireless communication device is
In a predetermined time before wireless transmission of the polling signal, the reception mode is set to not transmit the wireless signal, and during the reception mode, the wireless signal from the external communication device having a destination other than the wireless communication device is not received. And transmitting a polling signal by radio.

１０…地上局（第１の無線通信装置）、１１…地上局制御部、１２…地上局無線部、１３…記憶部、２０…車上局（第２、第３の無線通信装置）、２１…車上局制御部、２１ａ…判定部、２１ｂ…切替部、２１ｃ…黒画像生成部、２１ｄ…灰色画像生成部、２２…車上局無線部、２３…表示部（モニタ）、４１…車上局制御部、４１ａ…判定部、４１ｂ…切替部、４１ｄ…試験メッセージ画像生成部、５１…車上局制御部、５１ａ…判定部。   10: ground station (first wireless communication device) 11: ground station control unit 12: ground station wireless unit 13: storage unit 20: on-vehicle station (second and third wireless communication devices) 21 ... On-board station control unit, 21a ... Judgment unit, 21b ... Switching unit, 21c ... Black image generation unit, 21d ... Gray image generation unit, 22 ... On-vehicle station radio unit, 23 ... Display unit (monitor), 41 ... Car Upper station control unit, 41a ... determination unit, 41b ... switching unit, 41d ... test message image generation unit, 51 ... on-vehicle station control unit, 51a ... determination unit.

Claims (4)

第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の無線通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信した第２の状態では、前記第２の無線通信装置が当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置宛ての無線信号を受信したことを示す第２の画像を前記表示部に表示し、
前記第２の画像は、当該第２の無線通信装置以外の無線通信装置が試験中であることを表示することを特徴とする無線通信システム。 A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds.
The second wireless communication device is
At the time of activation of the second wireless communication device, the reception enabled state is maintained for a first period of time, and the polling signal is not wirelessly transmitted, and the third period from the first wireless communication device is not transmitted at the first time. Wirelessly transmitting a polling signal when the first wireless signal that is a wireless signal addressed to the wireless communication device is not received ;
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. If the first wireless signal is not received while maintaining the enabled state and the polling signal is not transmitted wirelessly, the polling signal is transmitted wirelessly;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the second state where the first wireless signal is received at the first time or the second time, the second wireless communication apparatus is addressed to a wireless communication apparatus other than the second wireless communication apparatus. Displaying on the display unit a second image indicating that a wireless signal has been received;
A wireless communication system characterized in that the second image indicates that a wireless communication device other than the second wireless communication device is under test . 第１の無線通信装置と、前記第１の無線通信装置と無線通信を行う第２の無線通信装置及び第３の無線通信装置とを備え、前記第２の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第２の無線通信装置が無線通信を開始し、前記第３の無線通信装置からのポーリング信号に対して前記第１の無線通信装置が応答することにより前記第１の無線通信装置と前記第３の無線通信装置が無線通信を開始する無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
前記第２の無線通信装置の起動時に第１の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第１の時間において、前記第１の無線通信装置からの前記第３の無線通信装置を宛先とする無線信号である第１の無線信号を受信しなかった場合に、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間において、前記第１の無線信号を受信した場合は、前記第１の無線信号を受信した後、前記第１の時間と同じ長さか又は異なる長さの第２の時間、受信可能状態を維持してポーリング信号を無線送信せず、前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信しなかった場合は、ポーリング信号を無線送信し、
前記第２の無線通信装置は、表示部を備え、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第１の無線信号を受信していない第１の状態では、当該第１の状態を示す第１の画像を前記表示部に表示し、
前記第１の無線通信装置は、
前記第３の無線通信装置からポーリング信号を受信した後、第３の画像を、前記第３の無線通信装置を宛先として送信し、
前記第２の無線通信装置は、
前記第１の時間又は前記第２の時間において、前記第３の画像を前記第１の無線通信装置から受信した後、該受信した前記第３の画像を、前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 A first wireless communication device, and a second wireless communication device and a third wireless communication device that perform wireless communication with the first wireless communication device, the polling signal from the second wireless communication device When the first wireless communication device responds, the first wireless communication device and the second wireless communication device start wireless communication, and the polling signal from the third wireless communication device responds to the polling signal. A wireless communication system in which the first wireless communication device and the third wireless communication device start wireless communication when the first wireless communication device responds .
The second wireless communication device is
At the time of activation of the second wireless communication device, the reception enabled state is maintained for a first period of time, and the polling signal is not wirelessly transmitted, and the third period from the first wireless communication device is not transmitted at the first time. Wirelessly transmitting a polling signal when the first wireless signal that is a wireless signal addressed to the wireless communication device is not received;
The second wireless communication device is
When the first wireless signal is received in the first time, after the first wireless signal is received, reception is performed for a second time that is the same as or different from the first time. If the first wireless signal is not received while maintaining the enabled state and the polling signal is not transmitted wirelessly, the polling signal is transmitted wirelessly ;
The second wireless communication apparatus includes a display unit.
In the first state in which the first wireless signal is not received at the first time or the second time, a first image indicating the first state is displayed on the display unit,
The first wireless communication device is
After receiving a polling signal from the third wireless communication device, transmitting a third image to the third wireless communication device as a destination,
The second wireless communication device is
After the third image is received from the first wireless communication device at the first time or the second time, the received third image is displayed on the display unit. Wireless communication system. 請求項１または２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置は、
ポーリング信号を無線送信した後、前記第１の無線通信装置から前記第２の無線通信装置を宛先とする画像を受信すると、該受信した受信画像を前記表示部に表示することを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system according to claim 1 or 2 ,
The second wireless communication device,
After the polling signal is wirelessly transmitted, upon receiving the image destined for the second wireless communication device from the first wireless communication device, and displaying the received image thus received on the display unit Wireless communication system. 請求項１または２に記載された無線通信システムであって、
前記第２の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期と、前記第３の無線通信装置から送信されるポーリング信号の周期とが異なることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system according to claim 1 or 2 ,
A wireless communication system, wherein a period of a polling signal transmitted from the second wireless communication device is different from a period of a polling signal transmitted from the third wireless communication device.
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