JP6514608B2

JP6514608B2 - 緩衝装置

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Publication number: JP6514608B2
Application number: JP2015172503A
Authority: JP
Inventors: 聡近松
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2019-05-15
Anticipated expiration: 2035-09-02
Also published as: JP2017048848A; WO2017038886A1; EP3346158A1; US20180340588A1

Description

本発明は、緩衝装置の改良に関する。

従来、この種の緩衝装置にあっては、車両の車体と車軸との間に介装されて車体振動を抑制する目的で使用され、たとえば、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内をピストンロッド側の伸側室とピストン側の圧側室に区画するピストンと、ピストンに設けられて伸側室と圧側室を連通する第一流路と、ピストンロッドの先端から側部に開通して伸側室と圧側室を連通する第二流路と、第二流路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を伸側圧力室と圧側圧力室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルばねとを備えて構成されている。つまり、この緩衝装置にあっては、伸側室と圧側室とに連通される圧力室とこの圧力室内に挿入されるフリーピストンとフリーピストンを附勢するばねとで構成される周波数感応部をピストンに設けた第一流路に並列して設けてある。（たとえば、特許文献１参照）。

このように構成された緩衝装置では、第二流路が直接に伸側室と圧側室とを連通してはいないが、フリーピストンが移動すると伸側圧力室と圧側圧力室の容積比が変化し、フリーピストンの移動量に応じて圧力室内の液体が伸側室と圧側室へ出入りする。そのため、見掛け上、伸側室と圧側室とが周波数感応部を介して直接的に連通されているかの如くに振舞う。

低周波数の振動の入力時には第一流路を通過する流量に対する周波数感応部を通過する流量の割合が少なくなり、緩衝装置は高い減衰力を発生する。他方、高周波数の振動の入力時には第一流路を通過する流量に対する周波数感応部を通過する流量の割合が多くなり、緩衝装置は低い減衰力を発生する。つまり、この緩衝装置によれば、高周波振動入力時には減衰力を低減させる効果が得られる。

特開２００８−２１５４５９号公報

緩衝装置は、伸側室から圧側室へ向かう液体の流れだけでなく圧側室から伸側室へ向かう液体の流れにも抵抗を与える第一流路に対して、並列に周波数感応部を設けているので、伸縮両方で減衰力低減効果が得られる。

しかしながら、圧側室とリザーバとの間にベースバルブを設ける構造を採用する復筒型の緩衝装置の場合、ピストンに設けた第一流路を迂回して周波数感応部に液体を流せるものの、ベースバルブにおける流量を少なくできない。

よって、ベースバルブを備える緩衝装置にあっては、高周波振動の入力で収縮する際に減衰力低減効果が得難く、圧側減衰力の低減幅が少なくなってしまうという問題がある。

そこで、本発明は前記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、高周波振動入力で収縮する際に十分な減衰力低減効果が得られ、圧側減衰力の低減幅を大きくできる緩衝装置の提供である。

本発明の緩衝装置は、伸側減衰力を発揮する伸側減衰弁に対して第一バイパス路、第一圧力室、第一フリーピストンおよび第一ばねを設けて伸側減衰弁を迂回できるようにし、圧側減衰力を発揮する圧側減衰弁に対しては第二バイパス路、第二圧力室、第二フリーピストンおよび第二ばねを設けて圧側減衰弁を迂回できるようにしている。したがって、本発明の緩衝装置では、伸長作動時に減衰力を発揮する伸側減衰弁と収縮作動時に減衰力を発揮する圧側減衰弁のいずれの流量も周波数に感応して少なくできる。

また、請求項２の緩衝装置にあっては、第一バイパス路に第一弁要素と第一逆止弁を並列に設け、第二バイパス路に第二弁要素と第二逆止弁を並列に設けたので、伸縮両側の減衰力低減効果が発揮される周波数の設定と当該低減効果の確実な発揮が可能となる。

また、請求項３の緩衝装置では、第一バイパス路に直列に設けたオリフィスと、第一バイパス路に圧側室から伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁を一方のオリフィスに対して並列に設けるとともに、伸側室から圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁を他方のオリフィスに対して並列に設けるようにしてもよい。このようにすると、第一フリーピストンが第一下方室を圧縮する方向へ移動する際には一方のオリフィスのみが有効に機能し、第一フリーピストンが第一上方室を圧縮する方向へ移動する際には他方のオリフィスのみが有効に機能し、伸長作動時と収縮作動時とで第一フリーピストンの変位量を個別にチューニングできるようになり、伸長作動時の減衰力低減効果が得られる周波数と、収縮作動時の減衰力低減効果が得られる周波数とを個別に設定できる。さらに、請求項４の緩衝装置では、伸側減衰弁に並列される圧側逆止弁と、圧側減衰弁に並列される吸込用逆止弁を備えるので、伸側減衰力の設定とその低減効果、圧側減衰力の設定とその低減効果を別個独立に設定できる。

そして、請求項５の緩衝装置では、伸側減衰弁に並列して圧側室から伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側副減衰弁をさらに備えているので、圧側減衰力を大きく設定できるとともに圧側減衰力発生応答を向上できるだけでなく、圧側減衰力の低減効果を十分に得られて圧側減衰力の低減幅を大きくできる。

本発明の緩衝装置によれば、高周波振動入力で収縮する際に十分な減衰力低減効果が得られ、圧側減衰力の低減幅を大きくできる。

本発明の第一の実施の形態における緩衝装置の概略断面図である。オリフィス（第一弁要素）と第一逆止弁の具体的な構造の一例を示した図である。オリフィス（第二弁要素）と第二逆止弁の具体的な構造の一例を示した図である。流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。緩衝装置の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。本発明の第二の実施の形態における緩衝装置の概略断面図である。本発明の第二の実施の形態における緩衝装置の一変形例の概略断面図である。

＜第一の実施の形態＞
以下、図に基づいて本発明を説明する。本発明の第一の実施の形態における緩衝装置Ｄは、図１に示すように、シリンダ１と、リザーバＲと、シリンダ１内に作動室を区画するとともに作動室ＷとリザーバＲとを仕切る仕切部材２と、シリンダ１内に移動自在に挿入され作動室Ｗを伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２に区画するピストン３と、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える伸側減衰弁ＥＶと、伸側減衰弁ＥＶを迂回する第一バイパス路Ｂ１と、第一バイパス路Ｂ１の途中に設けた第一圧力室ＰＲ１と、第一圧力室ＰＲ１内に移動自在に挿入される第一フリーピストンＦ１と、第一フリーピストンＦ１を附勢する第一ばねＳ１と、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側減衰弁ＣＶと、圧側減衰弁ＣＶを迂回する第二バイパス路Ｂ２と、第二バイパス路Ｂ２の途中に設けた第二圧力室ＰＲ２と、第二圧力室ＰＲ２内に移動自在に挿入される第二フリーピストンＦ２と、第二フリーピストンＦ２を附勢する第二ばねＳ２とを備えている。この緩衝装置Ｄは、たとえば、車両における車体と車軸との間に介装されて減衰力を発生し車体の振動を抑制するため、車両のサスペンションに適用されて使用される。なお、伸側室Ｒ１とは、緩衝装置Ｄが伸長作動する際に圧縮される室のことであり、圧側室Ｒ２とは、緩衝装置Ｄが収縮作動する際に圧縮される室のことである。そして、伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２、第一圧力室ＰＲ１および第二圧力室ＰＲ２内には作動油等の液体が充填され、また、リザーバＲ内には、液体と気体が充填されている。なお、前記した伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２、第一圧力室ＰＲ１、第二圧力室ＰＲ２およびリザーバＲ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。

シリンダ１は、有底筒状の外筒５内に挿入されており、この外筒５とシリンダ１の間の環状隙間でリザーバＲが形成されている。ピストン３は、シリンダ１内に移動自在に挿通されたピストンロッド４の一端に連結され、ピストンロッド４は、シリンダ１の図中上端部から外方へ突出されている。

シリンダ１と外筒５の上端は、環状であって内方に挿入されるピストンロッド４の軸方向の移動を案内するロッドガイド６によって閉塞されている。また、シリンダ１の下端は、仕切部材２によって閉塞されており、仕切部材２によってシリンダ１内の作動室ＷとリザーバＲとが仕切られている。なお、ピストンロッド４とロッドガイド６との間、シリンダ１および外筒５とロッドガイド６との間には、図示しないシールが設けられており、シリンダ１および外筒５内が封止されている。

そして、シリンダ１内に挿入されたピストン３は、シリンダ１の内周に摺接して、シリンダ１内の作動室Ｗを図１中上方の伸側室Ｒ１と下方の圧側室Ｒ２とに区画している。

また、ピストン３には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側通路７および圧側通路８とが設けられている。伸側通路７には、伸側減衰弁ＥＶが設けられており、伸側減衰弁ＥＶは、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容してこの流れに抵抗を与えるようになっている。伸側減衰弁ＥＶは、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れを阻止する一方通行の弁とされているが、双方向の流れを許容する絞り弁等とされてもよいし、たとえば、周知のオリフィスとリーフバルブとを並列した構成としてもよい。圧側通路８には、圧側逆止弁９が設けられており、圧側逆止弁９は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容するようになっている。なお、伸側通路７、圧側通路８、伸側減衰弁ＥＶおよび圧側逆止弁９は、本例ではピストン３に設けられているが、他所へ設けるようにしてもよい。

仕切部材２には、圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通する排出通路１０および吸込通路１１とが設けられている。排出通路１０には、圧側減衰弁ＣＶが設けられており、圧側減衰弁ＣＶは、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容してこの流れに抵抗を与えるようになっている。圧側減衰弁ＣＶは、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れを阻止する一方通行の弁とされているが、双方向の流れを許容する絞り弁等とされてもよいし、たとえば、周知のオリフィスとリーフバルブとを並列した構成としてもよい。吸込通路１１には、吸込用逆止弁１２が設けられており、吸込用逆止弁１２は、リザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容するようになっている。なお、排出通路１０、吸込通路１１、圧側減衰弁ＣＶおよび吸込用逆止弁１２は、本例では仕切部材２に設けられているが、他所へ設けるようにしてもよい。

このように、緩衝装置Ｄは、いわゆる片ロッド型に設定されているため、緩衝装置Ｄの伸縮に伴ってシリンダ１内に出入りするピストンロッド４の体積分の作動油がリザーバＲによって給排されて補償される。なお、リザーバＲは、シリンダ１と外筒５での形成に代えて、シリンダ１とは別個にタンクを設けて当該タンクでリザーバＲを形成するようにしてもよい。

つづいて、第一バイパス路Ｂ１は、この実施の形態の場合、ピストン３に設けられており、一端が伸側室Ｒ１へ、他端が圧側室Ｒ２に接続されて、伸側通路７に並列されている。したがって、第一バイパス路Ｂ１は、伸側減衰弁ＥＶを迂回して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通している。

この第一バイパス路Ｂ１の途中には、第一圧力室ＰＲ１が設けられている。具体的には、ピストン３をハウジングとして第一圧力室ＰＲ１が設けられているが、第一圧力室ＰＲ１は、ピストンロッド４に設けてもよい。また、第一圧力室ＰＲ１は、図示はしないが、ピストンロッド４の先端に螺着されてピストン３をピストンロッド４に固定するピストンナットに設けてもよい。

そして、第一圧力室ＰＲ１には、第一フリーピストンＦ１が図１中上下方向に摺動自在に挿入されており、この第一フリーピストンＦ１により第一圧力室ＰＲ１が伸側室Ｒ１に連通される第一上方室ＵＲ１と圧側室Ｒ２に連通される第一下方室ＬＲ１とに区画されている。第一フリーピストンＦ１は、第一圧力室ＰＲ１内で図１中上下方向に変位することができるようになっている。

また、第一圧力室ＰＲ１における第一上方室ＵＲ１と第一下方室ＬＲ１には、第一フリーピストンＦ１を挟持して中立位置に位置決める一対のばね１３，１４が収容されており、これらばね１３，１４で第一ばねＳ１を構成している。第一ばねＳ１は、第一フリーピストンＦ１が前記中立位置から変位すると、その変位量に応じて第一フリーピストンＦ１を中立位置へ戻す方向の附勢力を発生する。前記した中立位置は、第一フリーピストンＦ１が第一圧力室ＰＲ１に対して第一ばねＳ１によって位置決められる位置である。この第一フリーピストンＦ１は、第一下方室ＬＲ１側へ変位すると、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流量の一部が第一バイパス路Ｂ１を通過するようになり、この流量の一部が伸側減衰弁ＥＶを迂回する。そのため、緩衝装置Ｄの伸長作動時における第一フリーピストンＦ１の第一下方室ＬＲ１側へのストローク量を大きくしたいので、前記中立位置をなるべく図１中上方に配置するとよい。

緩衝装置Ｄの収縮作動時には、圧側逆止弁９が開いて、液体はほとんど抵抗なく圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動できる。よって、この収縮作動時は、第一フリーピストンＦ１が第一上方室ＵＲ１側へ変位しても伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差はほとんど生じないので、液体に第一バイパス路Ｂ１を積極的に通過させる必要はない。したがって、本例では、一対のばね１３，１４で第一ばねＳ１を構成しているが、第一ばねＳ１は、第一フリーピストンＦ１の第一下方室ＬＲ１側への変位を抑制する附勢力を発揮できればよいので、一つのばねで構成されてもよい。

なお、第一フリーピストンＦ１は、第一圧力室ＰＲ１内を図１中上下方向に移動するようになっており、緩衝装置Ｄが伸縮する振動方向と第一フリーピストンＦ１の移動方向が一致している。緩衝装置Ｄ全体が図１中上下方向に振動することによって、第一フリーピストンＦ１の上下方向の振動が励起されるのを避けたい場合には、第一フリーピストンＦ１の移動方向を緩衝装置Ｄの伸縮方向と直交する方向にしてもよい。

第一バイパス路Ｂ１の途中には、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一弁要素としてのオリフィス１５と、オリフィス１５と並列されて圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁１６が設けられている。よって、緩衝装置Ｄが伸長作動を呈して、液体が第一バイパス路Ｂ１を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ通過する場合には、オリフィス１５によって抵抗が与えられる。反対に、緩衝装置Ｄが収縮作動を呈して、液体が第一バイパス路Ｂ１を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ通過する場合には、第一逆止弁１６が開いてほとんど抵抗を与えないようになっている。したがって、第一フリーピストンＦ１が第一下方室ＬＲ１側へ変位する場合には、オリフィス１５によって液体の流れに抵抗が与えられるために、第一フリーピストンＦ１の変位が抑制される。他方、第一フリーピストンＦ１が第一上方室ＵＲ１側へ変位する場合には、第一逆止弁１６が開いて液体がオリフィス１５を迂回して第一逆止弁１６を優先的に通過するため、第一フリーピストンＦ１の変位は抑制されずに速やかに変位する。なお、第一弁要素は、チョークその他の弁とされてもよいし、可変オリフィスとされてもよい。オリフィス１５と第一逆止弁１６は、第一バイパス路Ｂ１の第一圧力室ＰＲ１よりも伸側室Ｒ１側に設けてもよいし、圧側室Ｒ２側に設けてもよい。

第一バイパス路Ｂ１にオリフィス１５と第一逆止弁１６を設けるには、図２に示すように、ピストン３に螺着した軸部材１７の外周に軸方向移動に装着されて環状であって外周にオリフィスとして機能する切欠１８ａを備えたディスクバルブ１８と、軸部材１７の頭部１７ａとディスクバルブ１８との間に介装されてディスクバルブ１８をピストン３へ向けて附勢する円錐ばねＳＰ１とを設け、同じくピストン３に設けた第一バイパス路Ｂ１の一部を構成するポート１９をディスクバルブ１８で開閉する構成を採用できる。ディスクバルブ１８は、第一圧力室ＰＲ１を形成する中空部２０内に収容され、この中空部２０に通じるポート１９の外周に設けた環状の弁座２１に離着座してポートを開閉するようになっている。第一圧力室ＰＲ１の圧力が圧側室Ｒ２の圧力よりも高いと、ディスクバルブ１８はポート１９を閉じた状態となるため、液体は、切欠１８ａを通過して第一圧力室ＰＲ１から圧側室Ｒ２へ移動する。反対に、圧側室Ｒ２の圧力が第一圧力室ＰＲ１の圧力よりも高いと、ディスクバルブ１８が圧側室Ｒ２の圧力により押し上げられて、円錐ばねＳＰ１を縮ませる。すると、ディスクバルブ１８がピストン３から離間するように後退してポート１９が開き、液体は、このポート１９を介して圧側室Ｒ２から第一圧力室ＰＲ１へ移動する。このように構成すると、切欠１８ａがオリフィス１５として機能し、ディスクバルブ１８が第一逆止弁１６として機能する。また、このように構成すると、ディスクバルブ１８がピストン３内に収容されるため、緩衝装置Ｄを構成する他の部材との干渉も避けられる。また、円錐ばねＳＰ１を用いてディスクバルブ１８を附勢してポート１９を閉じる構成を採用すると、ディスクバルブ１８の内周が軸部材１７に固定されて外周の撓みでポート１９を開放する逆止弁に比較して開弁圧を低くでき液体通過時の抵抗を非常に小さくできる。なお、オリフィス１５は、ディスクバルブ１８の外周の切欠１８ａで形成するのではなく、ディスクバルブ１８が離着座する弁座２１に設けてもよい。また、第一圧力室ＰＲ１がピストンロッド４やピストンナットに設けられる場合、ディスクバルブ１８、ポート１９および弁座２１についても同様にピストンロッド４やピストンナットに設ければよい。

さらに、第二バイパス路Ｂ２は、この実施の形態の場合、仕切部材２に設けられており、一端が圧側室Ｒ２へ、他端がリザーバＲに接続されて、排出通路１０に並列されている。したがって、第二バイパス路Ｂ２は、圧側減衰弁ＣＶを迂回して圧側室Ｒ２とリザーバＲとを連通している。

そして、第二圧力室ＰＲ２には、第二フリーピストンＦ２が図１中上下方向に摺動自在に挿入されており、この第二フリーピストンＦ２により第二圧力室ＰＲ２が圧側室Ｒ２に連通される第二上方室ＵＲ２とリザーバＲに連通される第二下方室ＬＲ２とに区画されている。第二フリーピストンＦ２は、第二圧力室ＰＲ２内で図１中上下方向に変位することができるようになっている。

また、第二圧力室ＰＲ２における第二上方室ＵＲ２と第二下方室ＬＲ２には、第二フリーピストンＦ２を挟持して中立位置に位置決める一対のばね２２，２３が収容されており、これらばね２２，２３で第二ばねＳ２を構成している。第二ばねＳ２は、第二フリーピストンＦ２が前記中立位置から変位すると、その変位量に応じて第二フリーピストンＦ２を中立位置へ戻す方向の附勢力を発生する。前記した中立位置は、第二フリーピストンＦ２が第二圧力室ＰＲ２に対して第二ばねＳ２によって位置決められる位置である。この第二フリーピストンＦ２は、第二下方室ＬＲ２側へ変位すると、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流量の一部が第二バイパス路Ｂ２を通過するようになり、この流量の一部が圧側減衰弁ＣＶを迂回する。そのため、緩衝装置Ｄの収縮作動時における第二フリーピストンＦ２の第二下方室ＬＲ２側へのストローク量を大きくしたいので、前記中立位置をなるべく図１中上方に配置するとよい。

緩衝装置Ｄの伸長作動時には、吸込用逆止弁１２が開いて、液体はほとんど抵抗なくリザーバＲから圧側室Ｒ２へ移動できる。よって、この伸長作動時は、第二フリーピストンＦ２が第二上方室ＵＲ２側へ変位しても圧側室Ｒ２とリザーバＲの圧力に差はほとんど生じないので、液体に第二バイパス路Ｂ２を積極的に通過させる必要はない。したがって、本例では、一対のばね２２，２３で第二ばねＳ２を構成しているが、第二ばねＳ２は、第二フリーピストンＦ２の第二下方室ＬＲ２側への変位を抑制する附勢力を発揮できればよいので、一つのばねで構成されてもよい。

なお、第二フリーピストンＦ２は、第二圧力室ＰＲ２内を図１中上下方向に移動するようになっており、緩衝装置Ｄが伸縮する振動方向と第二フリーピストンＦ２の移動方向が一致している。緩衝装置Ｄ全体が図１中上下方向に振動することによって、第二フリーピストンＦ２の上下方向の振動が励起されるのを避けたい場合には、第二フリーピストンＦ２の移動方向を緩衝装置Ｄの伸縮方向と直交する方向にしてもよい。

第二バイパス路Ｂ２の途中には、圧側室Ｒ２からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二弁要素としてのオリフィス２４と、オリフィス２４と並列されてリザーバＲから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁２５が設けられている。よって、緩衝装置Ｄが収縮作動を呈して、液体が第二バイパス路Ｂ２を圧側室Ｒ２からリザーバＲへ通過する場合には、オリフィス２４によって抵抗が与えられる。反対に、緩衝装置Ｄが伸長作動を呈して、液体が第二バイパス路Ｂ２をリザーバＲから圧側室Ｒ２へ通過する場合には、第二逆止弁２５が開いてほとんど抵抗を与えないようになっている。したがって、第二フリーピストンＦ２が第二下方室ＬＲ２側へ変位する場合には、オリフィス２４によって液体の流れに抵抗が与えられるために、第二フリーピストンＦ２の変位が抑制される。他方、第二フリーピストンＦ２が第二上方室ＵＲ２側へ変位する場合には、第二逆止弁２５が開いて液体がオリフィス２４を迂回して第二逆止弁２５を優先的に通過するため、第二フリーピストンＦ２の変位は抑制されずに速やかに変位する。なお、第二弁要素は、チョークその他の弁とされてもよいし、可変オリフィスとされてもよい。オリフィス２４と第二逆止弁２５は、第二バイパス路Ｂ２の第二圧力室ＰＲ２よりも圧側室Ｒ２側に設けてもよいし、リザーバＲ側に設けてもよい。

第二バイパス路Ｂ２にオリフィス２４と第二逆止弁２５を設けるには、図３に示すように、仕切部材２に螺着した軸部材２６の外周に軸方向移動に装着されて環状であって外周にオリフィスとして機能する切欠２７ａを備えたディスクバルブ２７と、軸部材２６の頭部２６ａとディスクバルブ２７との間に介装されてディスクバルブ２７を仕切部材２へ向けて附勢する円錐ばねＳＰ２とを設け、同じく仕切部材２に設けた第二バイパス路Ｂ２の一部を構成するポート２８をディスクバルブ２７で開閉する構成を採用できる。ディスクバルブ２７は、第二圧力室ＰＲ２を形成する中空部２９内に収容され、この中空部２９に通じるポート２８の外周に設けた環状の弁座３０に離着座してポートを開閉するようになっている。第二圧力室ＰＲ２の圧力がリザーバＲの圧力よりも高いと、ディスクバルブ２７はポート２８を閉じた状態となるため、液体は、切欠２７ａを通過して第二圧力室ＰＲ２からリザーバＲへ移動する。反対に、リザーバＲの圧力が第二圧力室ＰＲ２の圧力よりも高いと、液体は、ディスクバルブ２７がリザーバＲの圧力により押し上げられて、円錐ばねＳＰ２を縮ませる。すると、ディスクバルブ２７が仕切部材２から離間するように後退してポート２８が開き、液体は、このポート２８を開いてポート２８を介してリザーバＲから第二圧力室ＰＲ２へ移動する。このように構成すると、切欠２７ａがオリフィス２４として機能し、ディスクバルブ２７が第二逆止弁２５として機能する。また、このように構成すると、ディスクバルブ２７が仕切部材２内に収容されるため、緩衝装置Ｄを構成する他の部材との干渉も避けられる。また、円錐ばねＳＰ２を用いてディスクバルブ２７を附勢してポート２８を閉じる構成を採用すると、ディスクバルブ２７の内周が軸部材２６に固定されて外周の撓みでポート２８を開放する逆止弁に比較して開弁圧を低くでき液体通過時の抵抗を非常に小さくできる。なお、オリフィス２４は、ディスクバルブ２７の外周の切欠２７ａで形成するのではなく、ディスクバルブ２７が離着座する弁座３０に設けてもよい。

つづいて、緩衝装置Ｄの作動について説明する。緩衝装置Ｄがシリンダ１に対してピストン３が図１中上方へ移動する伸長作動を呈すると、ピストン３によって伸側室Ｒ１が圧縮され、圧側室Ｒ２が拡大される。液体は、圧縮される伸側室Ｒ１から拡大される圧側室Ｒ２へ移動しようとするが、伸側減衰弁ＥＶが抵抗を与えるので伸側室Ｒ１の圧力が上昇する。シリンダ１内からピストンロッド４が退出するため、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ液体が供給されても、ピストンロッド４の退出体積分の液体が不足するため、不足分の液体はリザーバＲから供給される。よって、圧側室Ｒ２の圧力はほぼリザーバ圧となる。このように、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じると、差圧によってピストン３を図１中押し下げる方向の減衰力が発揮され、緩衝装置Ｄは伸長作動を妨げる伸側減衰力を発揮する。また、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力に差が生じると、第一フリーピストンＦ１が伸側室Ｒ１の導かれる第一上方室ＵＲ１の圧力によって押されて変位する。第一フリーピストンＦ１は、第一上方室ＵＲ１の圧力による図１中下向きの力と、第一下方室ＬＲ１の圧力による図１中上向きの力および第一フリーピストンＦ１の変位によって発生する第一ばねＳ１の上向きの力の合力とが釣り合うまで図１中下方へ変位する。第一フリーピストンＦ１が変位すると、その変位量に第一フリーピストンＦ１の断面積を乗じた量の液体が伸側減衰弁ＥＶを迂回して第一バイパス路Ｂ１を通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動したと看做せる。このように伸側減衰弁ＥＶを通過する流量に対して、伸側減衰弁ＥＶを迂回して第一バイパス路Ｂ１を通過する流量と看做せる流量の比率が大きくなればなるほど、伸側減衰力は小さくなる。

対して、緩衝装置Ｄがシリンダ１に対してピストン３が図１中下方へ移動する収縮作動を呈すると、ピストン３によって圧側室Ｒ２が圧縮され、伸側室Ｒ１が拡大される。液体は、圧縮される圧側室Ｒ２から圧側逆止弁９を通じて伸側室Ｒ１へ移動するが、シリンダ１内へピストンロッド４が侵入するため、ピストンロッド４の侵入体積分の液体が過剰となるため、過剰分の液体はリザーバＲへ圧側減衰弁ＣＶを通じて排出される。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力（シリンダ内圧力）はほぼ等圧となるが、シリンダ１からリザーバＲへ移動する液体の流れに圧側減衰弁ＣＶが抵抗を与えるのでシリンダ内圧力は上昇する。このように、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力が等圧であってもシリンダ内圧力が上昇すると、ピストン３を図１中押し上げる方向の減衰力が発揮され、緩衝装置Ｄは収縮作動を妨げる圧側減衰力を発揮する。また、圧側室Ｒ２とリザーバＲの圧力に差が生じると、第二フリーピストンＦ２が圧側室Ｒ２の導かれる第二上方室ＵＲ２の圧力によって押されて変位する。第二フリーピストンＦ２は、第二上方室ＵＲ２の圧力による図１中下向きの力と、第二下方室ＬＲ２の圧力による図１中上向きの力および第二フリーピストンＦ２の変位によって発生する第二ばねＳ２の上向きの力の合力とが釣り合うまで図１中下方へ変位する。第二フリーピストンＦ２が変位すると、その変位量に第二フリーピストンＦ２の断面積を乗じた量の液体が圧側減衰弁ＣＶを迂回して第二バイパス路Ｂ２を通過して圧側室Ｒ２からリザーバＲへ移動したと看做せる。このように圧側減衰弁ＣＶを通過する流量に対して、圧側減衰弁ＣＶを迂回して第二バイパス路Ｂ２を通過する流量と看做せる流量の比率が大きくなればなるほど、圧側減衰力は小さくなる。

ここで、緩衝装置Ｄの伸縮の周波数が低周波であっても高周波であっても、緩衝装置Ｄのピストン速度が同じである場合、低周波振動入力時の緩衝装置Ｄの振幅は、高周波振動入力時の振幅よりも大きくなる。このように緩衝装置Ｄに入力される振動の周波数が低い場合、振幅が大きいため、伸縮一周期で伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２を行き交う液体の流量は多くなる。流量に略比例して、伸長行程時における第一フリーピストンＦ１の第一下方室ＬＲ１側への変位および収縮行程時における第二フリーピストンＦ２の第二下方室ＬＲ２側への変位は大きくなる。

また、第一フリーピストンＦ１は第一ばねＳ１によって附勢されており、第一フリーピストンＦ１の変位が大きくなると、第一フリーピストンＦ１が受ける第一ばねＳ１から受ける附勢力も大きくなる。つまり、変位が大きくなるほど第一上方室ＵＲ１と第一下方室ＬＲ１の差圧が大きくなるが、伸側室Ｒ１と第一上方室ＵＲ１との差圧および圧側室Ｒ２と第一下方室ＬＲ１の差圧が小さくなるので、第一バイパス路Ｂ１を通過する液体の流量は少なくなる。この第一バイパス路Ｂ１を通過する流量が少ないと、伸側減衰弁ＥＶを通過する液体の流量が相対的に大きくなり、緩衝装置Ｄが発生する伸側減衰力は高くなる。反対に、第一バイパス路Ｂ１を通過する流量が多いと、伸側減衰弁ＥＶを通過する液体の流量が相対的に少なくなるので、緩衝装置Ｄが発生する伸側減衰力は低減されて低くなる。

同様に、第二フリーピストンＦ２は第二ばねＳ２によって附勢されており、第二フリーピストンＦ２の変位が大きくなると、第二フリーピストンＦ２が受ける第二ばねＳ２から受ける附勢力も大きくなる。つまり、変位が大きくなるほど第二上方室ＵＲ２と第二下方室ＬＲ２の差圧が大きくなるが、圧側室Ｒ２と第二上方室ＵＲ２との差圧およびリザーバＲと第二下方室ＬＲ２の差圧が小さくなるので、第二バイパス路Ｂ２を通過する液体の流量は少なくなる。この第二バイパス路Ｂ２を通過する流量が少ないと、圧側減衰弁ＣＶを通過する液体の流量が相対的に大きくなり、緩衝装置Ｄが発生する圧側減衰力は高くなる。反対に、第二バイパス路Ｂ２を通過する流量が多いと、圧側減衰弁ＣＶを通過する液体の流量が相対的に少なくなるので、緩衝装置Ｄが発生する圧側減衰力は低減されて低くなる。

整理すると、緩衝装置Ｄの伸縮周波数が低いと、第一フリーピストンＦ１と第二フリーピストンＦ２の振幅は大きいが、伸側減衰弁ＥＶと圧側減衰弁ＣＶを通過する流量に比して第一バイパス路Ｂ１および第二バイパス路Ｂ２を通過する液体の流量は少なくなる。反対に、緩衝装置Ｄの伸縮周波数が高いと、第一フリーピストンＦ１と第二フリーピストンＦ２の振幅は小さいが、伸側減衰弁ＥＶと圧側減衰弁ＣＶを通過する流量に比して第一バイパス路Ｂ１および第二バイパス路Ｂ２を通過する液体の流量が多くなる。よって、緩衝装置Ｄに入力される振動の周波数が低いと、緩衝装置Ｄは大きな減衰力を発揮し、周波数が高いと、緩衝装置Ｄは減衰力低減効果を発揮して小さな減衰力を発揮する。

そして、流量に対する差圧の周波数伝達関数の周波数に対するゲイン特性は、図４に示すが如くの特性となる。また、振動周波数の入力に対する減衰力のゲインを示す緩衝装置Ｄにおける減衰力の特性は、図５に示すように、低周波数域の振動に対しては高い減衰力を発生し、高周波数域の振動に対しては減衰力を低くすることができ、緩衝装置Ｄの減衰力の変化を入力振動周波数に依存させることができる。なお、緩衝装置Ｄは、液体が伸側減衰弁ＥＶを迂回して第一バイパス路Ｂ１を通過でき、圧側減衰弁ＣＶを迂回して第二バイパス路Ｂ２を通過できるので、収縮作動時にあっても減衰力低減効果を十分に発揮できる。そして、図５の減衰特性において折れ点周波数を調整することで、緩衝装置Ｄは、ばね上共振周波数の振動の入力に対しては高い減衰力を発生ができ、車両の姿勢を安定させて、車両旋回時に搭乗者に不安を感じさせない。また、緩衝装置Ｄは、ばね下共振周波数の振動が入力されると低い減衰力を発揮し、車軸側の振動の車体側への伝達を絶縁して、車両における乗り心地を良好にできる。なお、緩衝装置Ｄの伸側の減衰特性の設定は、第一弁要素の流路抵抗、第一ばねＳ１のばね定数、第一フリーピストンＦ１の断面積によって任意に設定できる。同様に、緩衝装置Ｄの圧側の減衰特性の設定は、第二弁要素の流路抵抗、第二ばねＳ２のばね定数、第二フリーピストンＦ２の断面積によって任意に設定できる。

そして、本緩衝装置Ｄでは、伸側減衰力を発揮する伸側減衰弁ＥＶに対しては第一バイパス路Ｂ１、第一圧力室ＰＲ１、第一フリーピストンＦ１および第一ばねＳ１を設けて伸側減衰弁ＥＶを迂回できるようにし、圧側減衰力を発揮する圧側減衰弁ＣＶに対しては第二バイパス路Ｂ２、第二圧力室ＰＲ２、第二フリーピストンＦ２および第二ばねＳ２を設けて圧側減衰弁ＣＶを迂回できるようにしている。したがって、本発明の緩衝装置Ｄでは、伸長作動時に減衰力を発揮する伸側減衰弁ＥＶと収縮作動時に減衰力を発揮する圧側減衰弁ＣＶのいずれの流量も周波数に感応して少なくできる。よって、本発明の緩衝装置Ｄでは、高周波振動の入力で収縮作動する際においても、十分な減衰力低減効果を得られ、圧側減衰力の低減幅を大きくできる。

また、本緩衝装置Ｄにあっては、第一バイパス路Ｂ１に第一弁要素を設け、第二バイパス路Ｂ２に第二弁要素が設けられているので、緩衝装置Ｄの伸側および圧側の減衰力低減効果が得られる周波数を任意に設定できる。この緩衝装置Ｄにあっては、第一バイパス路Ｂ１の途中に第一弁要素に並列して第一逆止弁１６を設け、第二バイパス路Ｂ２の途中に第二弁要素に並列して第二逆止弁２５を設けている。第一逆止弁１６は、緩衝装置Ｄの収縮作動時において、第一フリーピストンＦ１が第一上方室ＵＲ１側への変位する際に開弁して、前記変位を第一弁要素が邪魔しないように機能する。第二逆止弁２５は、緩衝装置Ｄの伸長作動時において、第二フリーピストンＦ２が第二上方室ＵＲ２側へ変位する際には開弁して、前記変位を第二弁要素が邪魔しないように機能する。よって、緩衝装置Ｄが収縮すると第一フリーピストンＦ１が中立位置に戻され、伸長すると第二フリーピストンＦ２が中立位置に戻される。これにより、第一フリーピストンＦ１が中立位置よりも第一下方室ＬＲ１側に偏らず、第二フリーピストンＦ２が中立位置よりも第二下方室ＬＲ２側に偏らない。第一フリーピストンＦ１が中立位置よりも第一下方室ＬＲ１側に偏ると、第一フリーピストンＦ１の第一下方室ＬＲ１側への最大許容変位量が小さくなる。第二フリーピストンＦ２が中立位置よりも第二下方室ＬＲ２側に偏ると、第二フリーピストンＦ２の第二下方室ＬＲ１側への最大許容変位量が小さくなる。第一フリーピストンＦ１が第一下方室ＬＲ１を最圧縮するストロークエンドまで到達すると、緩衝装置Ｄの伸側減衰力の低減効果が失われる。同様に、第二フリーピストンＦ２が第二下方室ＬＲ２を最圧縮するストロークエンドまで到達すると、緩衝装置Ｄの圧側減衰力の低減効果が失われる。第一逆止弁１６および第二逆止弁２５を設けると、第一フリーピストンＦ１および第二フリーピストンＦ２の偏りを防止できるので、緩衝装置Ｄは、高周波で伸縮作動を呈する際に減衰力低減効果を確実に発揮できる。よって、本緩衝装置Ｄでは、第一バイパス路Ｂ１に第一弁要素と第一逆止弁１６を並列に設け、第二バイパス路Ｂ２に第二弁要素と第二逆止弁２５を並列に設けたので、伸縮両側の減衰力低減効果が発揮される周波数の設定と当該低減効果の確実な発揮が可能となる。なお、第一弁要素を設けずとも第一バイパス路Ｂ１における流路抵抗により減衰力低減効果が発揮される周波数が所望の周波数になるようであれば省略できる。第二弁要素についても同様に省略可能である。さらに、第一逆止弁１６および第二逆止弁２５についても省略しても、減衰力低減効果を発揮できるので、これらを省略してもよい。

さらに、この緩衝装置Ｄでは、伸側減衰弁ＥＶに並列される圧側逆止弁９と、圧側減衰弁ＣＶに並列される吸込用逆止弁１２を備えている。この緩衝装置Ｄでは、伸側減衰力を発揮する伸側減衰弁ＥＶに対し第一バイパス路Ｂ１が対応して伸側減衰力を低減し、圧側減衰力を発揮する圧側減衰弁ＣＶに対し第二バイパス路Ｂ２が対応して圧側減衰力を低減できる。よって、緩衝装置Ｄによれば、伸側減衰力の設定とその低減効果、圧側減衰力の設定とその低減効果を別個独立に設定できる。

＜第二の実施の形態＞
第二の実施の形態の緩衝装置Ｄ１は、図６に示すように、前述した緩衝装置Ｄの圧側逆止弁９の代わりに、伸側減衰弁ＥＶに並列して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側副減衰弁ＳＣＶを設けた構成とされている。また、緩衝装置Ｄ１では、第一逆止弁１６を廃止している。第一バイパス路Ｂ１は、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時では第一フリーピストンＦ１の変位によって伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流量の一部の通過を許容して伸側減衰弁ＥＶを迂回させるだけでなく、収縮作動時には圧側副減衰弁ＳＣＶを迂回させる。

詳しくは、第一フリーピストンＦ１は、第一ばねＳ１であるばね１３，１４によって中立位置に位置決めされており、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時には、第一下方室ＬＲ１側へ変位するが、緩衝装置Ｄの収縮作動時には、第一上方室ＵＲ１側へ変位できる。また、第一ばねＳ１は、第一フリーピストンＦ１の中立位置からの上下両方への変位に対して附勢力を発揮して当該変位を抑制するようになっている。

緩衝装置Ｄ１が伸長作動を呈する場合には、液体が圧側副減衰弁ＳＣＶを通過しないので、圧側副減衰弁ＳＣＶは緩衝装置Ｄ１の伸長作動時における減衰力の発生に関与しない。よって、緩衝装置Ｄ１が伸長作動する際には、緩衝装置Ｄが伸長作動するのと同様の作動を呈し、低周波振動の入力に対しては高い伸側減衰力を発揮し、高周波振動の入力に対しては低い伸側減衰力を発揮する。

対して、緩衝装置Ｄ１がシリンダ１に対してピストン３が図６中下方へ移動する収縮作動を呈すると、ピストン３によって圧側室Ｒ２が圧縮され、伸側室Ｒ１が拡大される。液体は、圧縮される圧側室Ｒ２から圧側副減衰弁ＳＣＶを通じて伸側室Ｒ１へ移動するが、シリンダ１内へピストンロッド４が侵入するため、ピストンロッド４の侵入体積分の液体が過剰となるため、過剰分の液体はリザーバＲへ圧側減衰弁ＣＶを通じて排出される。よって、この緩衝装置Ｄ１の場合、収縮作動時には、圧側減衰弁ＣＶと圧側副減衰弁ＳＣＶによって圧側室Ｒ２の圧力が上昇せしめられ、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力に差が生じる。このように、緩衝装置Ｄ１では、収縮作動時に伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の圧力が等圧となる緩衝装置Ｄに比較して、圧側室Ｒ２の圧力を伸側室Ｒ１の圧力よりも大きくしてより大きな圧側減衰力を発揮できるとともに、圧側減衰力発生応答性を向上できる。

このように圧側副減衰弁ＳＣＶを設けていても、緩衝装置Ｄ１の収縮作動時には第一フリーピストンＦ１が第一上方室ＵＲ１を圧縮する方向へ変位して第一ばねＳ１がこの変位を抑制するので、液体は、圧側副減衰弁ＳＣＶを迂回して第一バイパス路Ｂ１を通過できる。そして、緩衝装置Ｄ１の収縮作動時において高周波振動の入力に対しては、圧側副減衰弁ＳＣＶを通過する流量に比して第一バイパス路Ｂ１を通過する流量の割合が多くなる。すると、高周波振動入力時にあっては、低周波振動入力時に比して、圧側室Ｒ２と伸側室Ｒ１の差圧が小さくなる。そのため、緩衝装置Ｄ１が高周波数の振動が入力されると収縮作動時にも第一バイパス路Ｂ１による減衰力低減効果が発揮され、高周波振動入力時における圧側減衰力は低周波振動入力時に比して小さくなる。

よって、緩衝装置Ｄ１によれば、圧側減衰力を大きく設定できるともに圧側減衰力発生応答を向上できるだけでなく、圧側減衰力の低減効果を十分に得られて圧側減衰力の低減幅を大きくできる。

なお、第一バイパス路Ｂ１における第一弁要素は、オリフィス１５とされており、緩衝装置Ｄ１の伸縮両側での第一フリーピストンＦ１の変位量を決定づける要素の一つである。図７に示すように、第一弁要素を第一バイパス路Ｂ１に直列に設けたオリフィス１５，３１とし、第一バイパス路Ｂ１に圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁３２をオリフィス１５に対して並列に設けるとともに、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁３３をオリフィス３１に対して並列に設けるようにしてもよい。

このようにすると、第一フリーピストンＦ１が第一下方室ＬＲ１を圧縮する方向へ移動する際にはオリフィス１５のみが有効に機能し、第一フリーピストンＦ１が第一上方室ＵＲ１を圧縮する方向へ移動する際にはオリフィス３１のみが有効に機能する。よって、緩衝装置Ｄ１の伸長作動時と収縮作動時とで第一フリーピストンＦ１の変位量を個別にチューニングできるようになり、伸長作動時の減衰力低減効果が得られる周波数と、収縮作動時の減衰力低減効果が得られる周波数とを個別に設定できる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

１・・・シリンダ、２・・・仕切部材、３・・・ピストン、９・・・圧側逆止弁、１２・・・吸込用逆止弁、１５・・・オリフィス（第一弁要素）、１６・・・第一逆止弁、２４・・・オリフィス（第二弁要素）、２５・・・第二逆止弁、Ｂ１・・・第一バイパス路、Ｂ２・・・第二バイパス路、ＣＶ・・・圧側減衰弁、ＥＶ・・・伸側減衰弁、Ｆ１・・・第一フリーピストン、Ｆ２・・・第二フリーピストン、ＰＲ１・・・第一圧力室、ＰＲ２・・・第二圧力室、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｓ１・・・第一ばね、Ｓ２・・・第二ばね、ＳＣＶ・・・圧側副減衰弁

Claims

シリンダと、
リザーバと、
前記シリンダ内に作動室を区画するとともに前記作動室と前記リザーバとを仕切る仕切部材と、
前記シリンダ内に移動自在に挿入され前記作動室を伸側室と圧側室に区画するピストンと、
前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れを許容しつつ前記液体の流れに抵抗を与える伸側減衰弁と、
前記伸側減衰弁を迂回する第一バイパス路と、
前記第一バイパス路の途中に設けた第一圧力室と、
前記第一圧力室内に移動自在に挿入される第一フリーピストンと、
前記第一フリーピストンを附勢する第一ばねと、
前記圧側室から前記リザーバへ向かう液体の流れを許容しつつ前記液体の流れに抵抗を与える圧側減衰弁と、
前記圧側減衰弁を迂回する第二バイパス路と、
前記第二バイパス路の途中に設けた第二圧力室と、
前記第二圧力室内に移動自在に挿入される第二フリーピストンと、
前記第二フリーピストンを附勢する第二ばねとを備えた
ことを特徴とする緩衝装置。
前記第一バイパス路の途中に設けられて前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える第一弁要素と、
前記第一バイパス路の途中に前記第一弁要素に並列して設けられて前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する第一逆止弁と、
前記第二バイパス路の途中に設けられて前記圧側室から前記リザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二弁要素と、
前記第二バイパス路の途中に前記第二弁要素に並列して設けられて前記リザーバから前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置。
前記第一バイパス路の途中に直列に設けた二つのオリフィスと、
前記第一バイパス路の途中に前記各オリフィスのうち一方に対して並列に設けられ、前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁と、
前記第一バイパス路の途中に前記各オリフィスのうち他方に対して並列に設けられ、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する逆止弁と、
前記第二バイパス路の途中に設けられて前記圧側室から前記リザーバへ向かう液体の流れに抵抗を与える第二弁要素と、
前記第二バイパス路の途中に前記第二弁要素に並列して設けられて前記リザーバから前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する第二逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝装置。
前記伸側減衰弁に並列されて前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容する圧側逆止弁と、
前記圧側減衰弁に並列されて前記リザーバから前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込用逆止弁とを備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝装置。
前記伸側減衰弁に並列されて前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える圧側副減衰弁を備えた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝装置。