JP6512069B2 - Radiation heater device - Google Patents

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Description

本開示は、移動体に搭載されて非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置に関する。   The present disclosure relates to a radiation heater device mounted on a moving body and configured to warm an occupant in a non-contact manner.

従来、輻射熱を放射する発熱部を有する本体部の周囲に物体が検出された際に、発熱部に対して電力供給する通電部への通電量を通常状態よりも少なくなるように制御するヒータ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, when an object is detected around a main body having a heat generating portion that radiates radiant heat, a heater device that controls the amount of current supplied to the power supplying portion to the heat generating portion to be smaller than normal. Are known (see, for example, Patent Document 1).

特開2014−190674号公報JP, 2014-190674, A

ところで、ヒータ装置の発熱部を、ユーザに対向する位置、例えば、車両におけるインストルメントパネル等に取り付ける場合、意図せずに乗員が触れてしまう可能性がある。この点について、注意喚起のため、発熱部に触れないように警告表示等を施したとしても、子供等の全てのユーザに認知させることは困難である。   By the way, when the heat generating portion of the heater device is attached to a position facing the user, for example, an instrument panel or the like in a vehicle, the occupant may touch unintentionally. In this regard, even if a warning display or the like is given so as not to touch the heat generating part for alerting, it is difficult for all users such as children to recognize.

本発明は、発熱した輻射ヒータへの乗員の接触を抑制可能な輻射ヒータ装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the radiation heater apparatus which can suppress the passenger | crew's contact to the radiant heater which generated heat.

請求項1、2、4に記載の発明は、移動体に搭載されて非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置を対象としている。上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、移動体における乗員が着座するシートに対向する部位に配置され、通電により発熱する輻射ヒータ(20)と、シートに乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する乗員検知部(30a)と、輻射ヒータへの通電の許可および禁止を決定する作動決定部(30b)と、を備える。 The inventions described in claims 1 , 2 and 4 are directed to a radiation heater device mounted on a moving body to warm an occupant in a non-contact manner. In order to achieve the above object, according to the invention as set forth in claim 1, the radiation heater (20) is disposed at a position facing the seat on which the occupant sits on the movable body, and the seat is seated on the seat by the occupant. An occupant detection unit (30a) that determines whether or not it is in a state, and an operation determination unit (30b) that determines whether to permit or prohibit the energization of the radiation heater.

そして、作動決定部は、乗員検知部にて着座状態であると判定された場合に輻射ヒータへの通電を許可し、乗員検知部にて着座状態でないと判定された場合に輻射ヒータへの通電を禁止する構成となっている。
請求項1に記載の発明では、乗員検知部は、シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサ(511)の検知荷重が所定の基準荷重を超え、且つ、シートベルト(61)の装着を検知する装着検知部(642)にてシートベルトの装着が検知された場合に着座状態であると判定し、荷重センサの検知荷重が基準荷重以下となる場合、又は、装着検知部にてシートベルトの装着が検知されていない場合に着座状態でないと判定する。
請求項2に記載の発明では、乗員検知部は、室内におけるシートを含む部位の表面温度を検知する非接触温度センサ(71)の検知温度が乗員の表面温度に相当する温度であり、且つ、シートベルト(61)の装着を検知する装着検知部(642)にてシートベルトの装着が検知された場合に、着座状態であると判定し、非接触温度センサの検知温度が乗員の表面温度に相当する温度でない場合、又は、装着検知部にてシートベルトの装着が検知されていない場合に、着座状態でないと判定する。
請求項4に記載の発明は、輻射ヒータへの通電量を制御する通電制御部(30c)と、シートに着座した乗員に動きがあるか否かを判定する動作判定部(30d)と、を備え、通電制御部は、動作判定部にて乗員に動きがあると判定された場合に乗員の動きがないと判定された場合に比べて、輻射ヒータへの通電量を低下させる。
Then, the operation determination unit permits energization to the radiation heater when it is determined that the occupant detection unit is in the sitting state, and when the occupant detection unit determines that the occupant detection unit is not in the sitting state, energization to the radiation heater is performed. Is prohibited.
In the invention according to claim 1, the occupant detection unit detects that the load detected by the load sensor (511) for detecting the load applied to the seat exceeds a predetermined reference load and that the seat belt (61) is attached. When the attachment detection unit (642) detects the attachment of the seat belt, it determines that the seat is in the seating state, and when the detected load of the load sensor is less than the reference load, or the attachment detection unit If no attachment is detected, it is determined that the vehicle is not in the sitting state.
In the invention according to claim 2, the occupant detection unit is a temperature at which the detected temperature of the non-contact temperature sensor (71) for detecting the surface temperature of the portion including the seat in the room is equivalent to the occupant's surface temperature, When attachment of the seat belt is detected by the attachment detection unit (642) that detects attachment of the seat belt (61), it is determined that the seat is in the sitting state, and the detected temperature of the noncontact temperature sensor is the occupant's surface temperature. If the temperature is not the same or if the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt, it is determined that the vehicle is not in the sitting state.
The invention according to claim 4 comprises an energization control unit (30c) for controlling the amount of energization to the radiation heater, and an operation determination unit (30d) for determining whether or not the occupant seated on the seat has a motion. The power supply control unit reduces the amount of power supplied to the radiation heater as compared with the case where it is determined that the occupant does not move when the operation determination unit determines that the occupant moves.

これによると、乗員が着座して乗員の動ける範囲が制限されている場合に輻射ヒータの作動が許可され、乗員が着座せずに乗員の動ける範囲が制限されていない場合に輻射ヒータの作動が禁止される。これによれば、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータに触れてしまうことを抑えることができる。   According to this, when the occupant is seated and the movable range of the occupant is limited, the operation of the radiation heater is permitted, and when the occupant is not seated and the movable range of the occupant is not limited, the radiation heater is activated. It is forbidden. According to this, it is possible to suppress that the passenger unintentionally touches the radiant heater which has generated heat.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described by this column and the claim shows an example of the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態の輻射ヒータ装置を適用した自動車の概略構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram of the motor vehicle to which the radiation heater apparatus of 1st Embodiment is applied. 第1実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 1st embodiment. 第1実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 1st Embodiment performs. 第2実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 2nd embodiment. 第2実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 2nd Embodiment performs. 第3実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 3rd embodiment. 第3実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 3rd Embodiment performs. 第4実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 4th embodiment. 第4実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 4th Embodiment performs. 第5実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 5th embodiment. 第5実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 5th Embodiment performs. 第6実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 6th embodiment. 第6実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する通電制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the electricity supply control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 6th Embodiment performs. 引き出し量の変化量と低通電量との関係を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the relation between the amount of change of the amount of withdrawal and the amount of low energization. 第7実施形態の輻射ヒータ装置のブロック図である。It is a block diagram of a radiation heater device of a 7th embodiment. 第7実施形態の輻射ヒータ装置の制御装置が実行する通電制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the electricity supply control processing which the control apparatus of the radiation heater apparatus of 7th Embodiment performs. 検知荷重の変化量と低通電量との関係を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the relation between the amount of change of detection load, and the amount of low energization.

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, parts that are the same as or equivalent to the items described in the preceding embodiments may be given the same reference numerals, and descriptions thereof may be omitted. In addition, when only a part of the components is described in the embodiment, the components described in the preceding embodiments can be applied to other parts of the components. The following embodiments can be partially combined with each other even if they are not particularly specified as long as there is no problem in particular in the combination.

(第1実施形態)
本実施形態について、図1〜図3を参照して説明する。本実施形態では、非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置10を、移動体である自動車1に搭載した例について説明する。図1に示すように、本実施形態の輻射ヒータ装置10は、通電により発熱する輻射ヒータ20、輻射ヒータ20の作動を制御する制御装置30を備える。
First Embodiment
The present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In the present embodiment, an example will be described in which the radiation heater device 10 for warming the occupant in a non-contact manner is mounted on an automobile 1 which is a moving body. As shown in FIG. 1, the radiation heater device 10 of the present embodiment includes a radiation heater 20 that generates heat by energization and a control device 30 that controls the operation of the radiation heater 20.

輻射ヒータ20は、自動車1に搭載された図示しない電池や発電機等の電源から給電されて発熱する電気ヒータである。輻射ヒータ20は、薄い板状に形成されている。輻射ヒータ20は、その表面に対向する対象物を非接触で暖めるために、主として表面に対して交差する方向へ向けて輻射熱を放出する。   The radiation heater 20 is an electric heater which generates power by being supplied with power from a power source such as a battery (not shown) mounted on the automobile 1 or a generator. The radiation heater 20 is formed in a thin plate shape. The radiant heater 20 emits radiant heat mainly in the direction crossing the surface in order to heat the object facing the surface in a non-contact manner.

輻射ヒータ20は、シート2に通常の姿勢で着座した乗員に対向するように設置されている。本実施形態の輻射ヒータ20は、シート5に着座した乗員の足元に輻射熱が放射されるように、自動車1のグローブボックスやステアリングコラムといった構造体7における乗員の足元に対向する部位に設置されている。   The radiation heater 20 is installed to face an occupant seated on the seat 2 in a normal posture. The radiation heater 20 according to the present embodiment is installed at a portion of the structure 7 such as a glove box or a steering column of the automobile 1 facing the feet of the occupant so that radiant heat is radiated to the feet of the occupant seated on the seat 5 There is.

シート5は、シートクッション51、シートバック52、およびヘッドレスト53を備える。シートクッション51には、シート5に加わる荷重を検知する荷重センサ511が内蔵されている。荷重センサ511としては、静電容量式のセンサや、抵抗式のセンサを採用することができる。なお、荷重センサ511は、シートバック52に内蔵されていてもよい。   The seat 5 includes a seat cushion 51, a seat back 52, and a headrest 53. The seat cushion 51 incorporates a load sensor 511 that detects a load applied to the seat 5. As the load sensor 511, a capacitive sensor or a resistive sensor can be employed. The load sensor 511 may be built in the seat back 52.

シート5には、シート5に着座した乗員の肩部分や腰部分の動きを拘束するシートベルト装置6が併設されている。シートベルト装置6は、シートベルト61、シートベルト61を巻き取るリトラクタ62を備える。   The seat 5 is provided with a seat belt device 6 which restrains the movement of the shoulder portion and the waist portion of the occupant seated on the seat 5. The seat belt device 6 includes a seat belt 61 and a retractor 62 for winding the seat belt 61.

本実施形態のシートベルト装置6は、シートベルト61を、室内の上方に固定されたアッパアンカ63、室内の下方であってシート5の左右両側に固定されたセンタアンカ64、図示しないロアアンカにより支持する三点支持構造となっている。   The seat belt device 6 of the present embodiment supports the seat belt 61 by an upper anchor 63 fixed at the upper side of the room, a center anchor 64 fixed at the lower side of the room and at both sides of the seat 5, and a lower anchor not shown. It has a point support structure.

センタアンカ64には、シートベルト61に挿通されたタング611を脱着可能なバックル641が固定されている。バックル641には、バックルスイッチ642が内蔵されている。   A buckle 641 is fixed to the center anchor 64 so that the tongue 611 inserted into the seat belt 61 can be removed. A buckle switch 642 is incorporated in the buckle 641.

バックルスイッチ642は、タング611がバックル641に取り付けられているか否かを検知するセンサである。すなわち、バックルスイッチ642は、シートベルト6が装着されたか否かを検知するセンサである。本実施形態のバックルスイッチ642は、シートベルト6が装着されている場合にON信号を出力し、シートベルト642が装着されていない場合にOFF信号を出力する。本実施形態では、バックルスイッチ642がシートベルト61の装着を検知する装着検知部を構成する。   The buckle switch 642 is a sensor that detects whether the tongue 611 is attached to the buckle 641. That is, the buckle switch 642 is a sensor that detects whether the seat belt 6 is attached. The buckle switch 642 of this embodiment outputs an ON signal when the seat belt 6 is attached, and outputs an OFF signal when the seat belt 642 is not attached. In the present embodiment, the buckle switch 642 constitutes a mounting detection unit that detects the mounting of the seat belt 61.

リトラクタ62には、シートベルト61の引き出し量を検知する引出量検知部621が内蔵されている。引出量検知部621は、例えば、シートベルト61を巻き取るリールの回転角を検出する回転角センサを採用することができる。   The retractor 62 incorporates a pullout amount detection unit 621 that detects the pullout amount of the seat belt 61. For example, a rotation angle sensor that detects a rotation angle of a reel that winds up the seat belt 61 can be employed as the withdrawal amount detection unit 621.

室内には、室内におけるシート2を含む部位の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ71が設置されている。非接触温度センサ71は、シート2に通常の姿勢で着座した乗員に対向するように、グローブボックスやステアリングコラムといった構造体7に設置されている。非接触温度センサ7としては、例えば、入力される赤外線量の変化に対応した起電力の変化を温度変化として出力する赤外線センサを採用することができる。   In the room, a non-contact temperature sensor 71 that detects the surface temperature of a portion including the seat 2 in the room in a non-contact manner is installed. The non-contact temperature sensor 71 is installed in a structure 7 such as a glove box or a steering column so as to face an occupant seated on the seat 2 in a normal posture. As the non-contact temperature sensor 7, for example, an infrared sensor that outputs a change in electromotive force corresponding to a change in the amount of infrared light input can be adopted as a temperature change.

また、室内には、輻射ヒータ装置10の操作パネル40が設けられている。操作パネル40は、図示しないが、輻射ヒータ装置10の作動をオン・オフするヒータスイッチ、ヒータの設定温度を設定する設定スイッチ等が設けられている。なお、設定スイッチは、Hi、Lo等のように段階的に温度を設定するスイッチや、設定温度の値を入力するスイッチで構成される。   In the room, an operation panel 40 of the radiation heater device 10 is provided. Although not illustrated, the operation panel 40 is provided with a heater switch for turning on / off the operation of the radiation heater device 10, a setting switch for setting a set temperature of the heater, and the like. The setting switch is configured of a switch that sets the temperature stepwise, such as Hi and Lo, and a switch that inputs the value of the set temperature.

続いて、制御装置30は、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータとその周辺回路とから構成された電子制御装置である。制御装置30は、ROM等の記憶部に予め記憶されたコンピュータプログラムに従って種々の制御処理を実行する。   Subsequently, the control device 30 is an electronic control device composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like and its peripheral circuits. Control device 30 executes various control processes in accordance with a computer program stored in advance in a storage unit such as a ROM.

図2に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側にバックルスイッチ642、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、バックルスイッチ642の検出信号、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 2, a buckle switch 642 and an operation panel 40 are connected to the input side of the control device 30 according to the present embodiment. The control device 30 receives a detection signal of the buckle switch 642 and various operation signals of the operation panel 40.

本実施形態の制御装置30は、その出力側に、輻射ヒータ20、および乗員に対して輻射ヒータ20の作動状態を報知する報知部45が接続されている。なお、報知部45は、音声、表示灯、ディスプレイ等を介して輻射ヒータ20の作動状態を乗員に対して報知する装置である。   On the output side of the control device 30 of the present embodiment, the radiation heater 20 and a notification unit 45 for notifying the occupant of the operating state of the radiation heater 20 are connected. The notification unit 45 is a device that notifies the occupant of the operating state of the radiation heater 20 via a voice, an indicator light, a display, and the like.

ここで、本実施形態の如く、輻射ヒータ20を乗員に対向する位置に設置する場合、意図せずに乗員が触れてしまう可能性がある。乗員と輻射ヒータ20との接触は、特に乗員がシート2に着座していない場合に生じ易い。   Here, when the radiation heater 20 is installed at a position facing the occupant as in the present embodiment, the occupant may touch unintentionally. Contact between the occupant and the radiant heater 20 is likely to occur particularly when the occupant is not seated on the seat 2.

そこで、本実施形態では、制御装置30が、乗員がシート2に着座しているか否かを判定し、乗員がシート2に着座していない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する構成としている。   Therefore, in the present embodiment, the control device 30 determines whether the occupant is seated on the seat 2 and performs a process of prohibiting the radiation heater 20 from being energized when the occupant is not seated on the seat 2 To be configured.

ここで、本実施形態の制御装置30は、入力側に接続された機器からの入力信号から作動環境を把握する処理、出力側に接続された制御対象となる各機器を制御する処理を実行する構成が一体に構成されたものである。   Here, the control device 30 of the present embodiment executes a process of grasping the operation environment from an input signal from a device connected to the input side, and a process of controlling each device to be controlled connected to the output side. The configuration is integrally configured.

例えば、本実施形態の制御装置30は、乗員がシート2に着座した着座状態であるか否かを判定する判定処理を実行する。本実施形態では、制御装置30における着座状態であるか否かを判定する構成が乗員検知部30aを構成する。   For example, the control device 30 of the present embodiment executes a determination process of determining whether the occupant is seated on the seat 2 or not. In the present embodiment, the configuration that determines whether or not the control device 30 is in the sitting state constitutes the occupant detection unit 30a.

また、本実施形態の制御装置30は、乗員がシート2に着座した着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する。本実施形態では、制御装置30における輻射ヒータ20への通電の許可および禁止を決定する構成が作動決定部30bを構成する。   Further, the control device 30 of the present embodiment permits the energization of the radiation heater 20 when the occupant is seated on the seat 2 and prohibits the energization of the radiation heater 20 when the occupant is not seated. Run. In the present embodiment, the configuration for determining permission and prohibition of the energization of the radiation heater 20 in the control device 30 constitutes the operation determination unit 30b.

さらに、本実施形態の制御装置30は、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する。本実施形態では、制御装置30における輻射ヒータ20への通電量を制御する構成が通電制御部30cを構成する。   Furthermore, the control device 30 of the present embodiment executes the energization control process for controlling the amount of energization of the radiation heater 20. In the present embodiment, the configuration for controlling the amount of energization of the radiation heater 20 in the control device 30 constitutes the energization control unit 30c.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する制御処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。図3に示す制御処理は、制御装置30により周期的に実行される。   Next, control processing executed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 3. The control process shown in FIG. 3 is periodically executed by the control device 30.

図3に示すように、制御装置30は、まず、ヒータスイッチがON(オン)されているか否かを判定する(S10)。この結果、ヒータスイッチがONされていない場合には、本制御処理を終了する。   As shown in FIG. 3, the control device 30 first determines whether the heater switch is turned on (S 10). As a result, when the heater switch is not turned on, the present control processing is ended.

一方、ヒータスイッチがONされている場合には、バックルスイッチ642がON信号を出力しているか否かを判定する(S11)。すなわち、ステップS11の判定処理では、シートベルト61の装着が検知されているか否かを判定する。   On the other hand, when the heater switch is turned on, it is determined whether or not the buckle switch 642 outputs an ON signal (S11). That is, in the determination process of step S11, it is determined whether the attachment of the seat belt 61 is detected.

この結果、バックルスイッチ642がON信号を出力している、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていると判定された場合には、シート2に乗員が着座した着座状態であると判断して、輻射ヒータ20への通電を許可する(S12)。そして、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する(S13)。本実施形態の制御装置30は、操作パネル40の設定スイッチで設定された設定温度に応じた基準通電量を輻射ヒータ20へ通電する。   As a result, when it is determined that the buckle switch 642 outputs the ON signal, that is, it is determined that the attachment of the seat belt 61 is detected, it is determined that the occupant is seated on the seat 2 , And allows the radiation heater 20 to be energized (S12). Then, energization control processing for controlling the amount of energization to the radiation heater 20 is executed (S13). The control device 30 of the present embodiment energizes the radiation heater 20 with the reference energization amount according to the set temperature set by the setting switch of the operation panel 40.

ステップS11の判定処理の結果、バックルスイッチ642がON信号を出力していない、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていないと判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S14)。そして、制御装置30は、シートベルト61を装着していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45によって乗員に報知する(S15)。   If it is determined that the buckle switch 642 does not output the ON signal, that is, if it is determined that the mounting of the seat belt 61 is not detected as a result of the determination processing in step S11, it is determined that the seat is not seated. The power supply to 20 is inhibited (S14). Then, the control device 30 notifies the occupant of the fact that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the seat belt 61 being not attached (S15).

ステップS13、S15の処理後に、ヒータスイッチがOFF(オフ)されたか否かを判定する(S16)。この結果、ヒータスイッチがOFFされていないと判定された場合には、ステップS11の判定処理に戻り、ヒータスイッチがOFFされたと判定された場合には、本制御処理を終了する。   After the processing in steps S13 and S15, it is determined whether the heater switch is turned off (off) (S16). As a result, when it is determined that the heater switch is not turned off, the process returns to the determination process of step S11, and when it is determined that the heater switch is turned off, the present control process is ended.

以上説明した本実施形態の輻射ヒータ装置10は、シート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定し、着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する構成となっている。   The radiation heater device 10 of the present embodiment described above determines whether or not the occupant is seated on the seat 2 and determines whether or not the occupant is seated, and permits energization of the radiation heater 20 when not seated. In this case, energization of the radiation heater 20 is prohibited.

これによると、シート2に乗員が着座して乗員の動ける範囲が制限されている場合に輻射ヒータ20の作動が許可され、シート2に乗員が着座せずに乗員の動ける範囲が制限されていない場合に輻射ヒータ20の作動が禁止される。これによれば、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことを抑えることができる。   According to this, when the occupant is seated on the seat 2 and the movable range of the occupant is limited, the operation of the radiation heater 20 is permitted, and the movable range of the occupant is not limited without the occupant sitting on the seat 2 In this case, the operation of the radiation heater 20 is prohibited. According to this, it is possible to suppress that the occupant unintentionally touches the radiant heater 20 which generates heat.

また、本実施形態の構成によれば、乗員が着座しない限り、輻射ヒータ30への通電が禁止される。このため、乗員がシート2から離れる際に、ヒータスイッチをOFFすることを忘れていても、輻射ヒータ30の作動が停止することになる。このことは、無駄なエネルギ消費を抑えることができる点で有効である。   Further, according to the configuration of the present embodiment, the energization of the radiation heater 30 is prohibited unless the occupant is seated. For this reason, when the occupant leaves the seat 2, even if the user does not turn off the heater switch, the operation of the radiation heater 30 is stopped. This is effective in that wasteful energy consumption can be suppressed.

また、本実施形態の制御装置30は、シートベルト61の装着の有無をバックルスイッチ642で検知する構成としている。すなわち、本実施形態の制御装置30は、バックルスイッチ642にてシートベルト61の装着が検知された場合に着座状態であると判定し、バックルスイッチ642にてシートベルト61の装着が検知されていない場合に着座状態でないと判定する。   Further, the control device 30 of the present embodiment is configured to detect the presence or absence of the attachment of the seat belt 61 by the buckle switch 642. That is, when the attachment of the seat belt 61 is detected by the buckle switch 642, the control device 30 of the present embodiment determines that the seat is in the sitting state, and the attachment of the seat belt 61 is not detected by the buckle switch 642. In this case, it is determined that it is not in the sitting state.

これによると、シートベルト61で乗員の動ける範囲が制限される場合に輻射ヒータ20の作動を許可し、シートベルト61で乗員の動ける範囲が制限されていない場合に輻射ヒータ20の作動を禁止することになる。これによれば、乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことをより一層抑制可能となる。   According to this, the operation of the radiation heater 20 is permitted when the range in which the occupant can move is limited by the seat belt 61, and the operation of the radiation heater 20 is prohibited when the range in which the occupant can move is not limited by the seat belt 61 It will be. According to this, it is possible to further suppress that the occupant touches the radiant heater 20 which generates heat.

さらに、本実施形態では、シートベルト61を装着しない限り、輻射ヒータ20への通電が許可されない構成となっているため、シートベルト61の装着を乗員に対して促す効果もある。   Furthermore, in the present embodiment, since the radiation heater 20 is not permitted to be energized unless the seat belt 61 is attached, the seat belt 61 can be effectively attached to the occupant.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態について、図4、図5を参照して説明する。本実施形態では、荷重センサ511の検知荷重に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する点が第1実施形態と相違している。
Second Embodiment
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. The present embodiment is different from the first embodiment in that it is determined based on the load detected by the load sensor 511 whether or not the occupant is seated on the seat 2.

図4に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側に着座センサ511、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、着座センサ511の検知信号、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 4, a seating sensor 511 and an operation panel 40 are connected to the input side of the control device 30 of the present embodiment. The control device 30 receives a detection signal of the seating sensor 511 and various operation signals of the operation panel 40.

本実施形態では、制御装置30が、着座センサ511の検知荷重に基づいて、乗員がシート2に着座しているか否かを判定し、乗員がシート2に着座していない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する。   In the present embodiment, the control device 30 determines whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the load detected by the seating sensor 511. If the occupant is not seated on the seat 2, the control to the radiation heater 20 is performed. Execute processing to prohibit the power supply of.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する制御処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。図5に示す制御処理は、制御装置30により周期的に実行される。   Next, control processing performed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The control process shown in FIG. 5 is periodically executed by the control device 30.

図5に示すように、制御装置30は、まず、ヒータスイッチがON(オン)されているか否かを判定する(S20)。この結果、ヒータスイッチがONされていない場合には、本制御処理を終了する。   As shown in FIG. 5, the control device 30 first determines whether the heater switch is turned on (S20). As a result, when the heater switch is not turned on, the present control processing is ended.

一方、ヒータスイッチがONされている場合には、着座センサ511の検知荷重が所定の基準荷重を超えているか否かを判定する(S21)。なお、基準荷重は、シート2に乗員が着座した際に、シート2に加わると想定される最小荷重(例えば、10kgf)に設定される。   On the other hand, when the heater switch is turned on, it is determined whether the detected load of the seating sensor 511 exceeds the predetermined reference load (S21). The reference load is set to the minimum load (for example, 10 kgf) assumed to be applied to the seat 2 when the occupant is seated on the seat 2.

ステップS21の判定処理の結果、着座センサ511の検知荷重が基準荷重を超えていると判定された場合には、シート2に乗員が着座した着座状態であると判断して、輻射ヒータ20への通電を許可する(S22)。そして、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する(S23)。なお、本実施形態の通電制御処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   If it is determined that the detected load of the seating sensor 511 exceeds the reference load as a result of the determination processing in step S21, it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the radiation heater 20 is determined. Energization is permitted (S22). Then, energization control processing for controlling the amount of energization to the radiation heater 20 is executed (S23). The energization control process of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS21の判定処理の結果、着座センサ511の検知荷重が基準荷重以下と判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S24)。そして、制御装置30は、乗員がシート2に着座していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45により乗員に報知する(S25)。   If it is determined that the detected load of the seating sensor 511 is equal to or less than the reference load as a result of the determination processing in step S21, it is determined that the seating state is not set, and energization to the radiation heater 20 is prohibited (S24). Then, the control device 30 notifies the occupant of the fact that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the fact that the occupant is not seated on the seat 2 (S25).

ステップS23、S25の処理後に、ヒータスイッチがOFF(オフ)されたか否かを判定する(S26)。この結果、ヒータスイッチがOFFされていないと判定された場合には、ステップS21の判定処理に戻り、ヒータスイッチがOFFされたと判定された場合には、本制御処理を終了する。   After the processes of steps S23 and S25, it is determined whether the heater switch is turned off (off) (S26). As a result, when it is determined that the heater switch is not turned off, the process returns to the determination process of step S21, and when it is determined that the heater switch is turned off, the present control process is ended.

本実施形態では、着座センサ511の検知荷重に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定し、着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する構成としている。従って、本実施形態の輻射ヒータ装置10でも、第1実施形態と同様に、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことを抑えることができる。   In the present embodiment, it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the detected load of the seating sensor 511. When the occupant is in the seated state, energization of the radiation heater 20 is permitted. When it is not set, the radiation heater 20 is configured to be inhibited from being energized. Therefore, also in the radiation heater device 10 of the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to suppress unintentional contact with the radiation heater 20 where the occupant generates heat.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態について、図6、図7を参照して説明する。本実施形態では、非接触温度センサの検知温度に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する点が第1実施形態と相違している。
Third Embodiment
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The present embodiment is different from the first embodiment in that it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor.

図6に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側に非接触温度センサ71、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、非接触温度センサ71の検知温度、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 6, in the control device 30 of the present embodiment, the non-contact temperature sensor 71 and the operation panel 40 are connected to the input side. The detected temperature of the non-contact temperature sensor 71 and various operation signals of the operation panel 40 are input to the control device 30.

本実施形態では、制御装置30が、非接触温度センサ71の検知温度に基づいて、乗員がシート2に着座しているか否かを判定し、乗員がシート2に着座していない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する。   In the present embodiment, the control device 30 determines whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor 71, and the radiation heater is operated when the occupant is not seated on the seat 2. Execute processing to prohibit the power supply to 20.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する制御処理について、図7のフローチャートを参照して説明する。図7に示す制御処理は、制御装置30により周期的に実行される。   Next, control processing performed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 7. The control process shown in FIG. 7 is periodically executed by the control device 30.

図7に示すように、制御装置30は、まず、ヒータスイッチがON(オン)されているか否かを判定する(S30)。この結果、ヒータスイッチがONされていない場合には、本制御処理を終了する。   As shown in FIG. 7, the control device 30 first determines whether the heater switch is turned on (S 30). As a result, when the heater switch is not turned on, the present control processing is ended.

一方、ヒータスイッチがONされている場合には、非接触温度センサ71の検知温度が予め乗員の表面温度に相当する温度に設定された基準温度範囲内であるか否かを判定する(S31)。なお、基準温度範囲は、乗員の平均体温(例えば、36℃)に対して±5℃程度の温度範囲(例えば、33℃〜38℃)に設定される。   On the other hand, when the heater switch is turned on, it is determined whether or not the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71 is in the reference temperature range set in advance to a temperature corresponding to the occupant's surface temperature (S31) . The reference temperature range is set to a temperature range (eg, 33 ° C. to 38 ° C.) of about ± 5 ° C. with respect to the average body temperature of the occupant (eg, 36 ° C.).

ステップS31の判定処理の結果、非接触温度センサ71の検知温度が基準温度範囲内であると判定された場合には、シート2に乗員が着座した着座状態であると判断して、輻射ヒータ20への通電を許可する(S32)。そして、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する(S33)。なお、本実施形態の通電制御処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   If it is determined that the temperature detected by the non-contact temperature sensor 71 is within the reference temperature range as a result of the determination process of step S31, it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the radiation heater 20 is The power supply is permitted (S32). Then, energization control processing for controlling the amount of energization to the radiation heater 20 is executed (S33). The energization control process of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

ステップS31の判定処理の結果、非接触温度センサ71の検知温度が基準温度範囲外であると判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S34)。そして、制御装置30は、乗員がシート2に着座していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45により乗員に報知する(S35)。   If it is determined that the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71 is out of the reference temperature range as a result of the determination processing in step S31, it is determined that the seating state is not set, and the energization to the radiation heater 20 is prohibited (S34) ). Then, the control device 30 notifies the occupant of the fact that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the fact that the occupant is not seated on the seat 2 (S35).

ステップS33、S35の処理後に、ヒータスイッチがOFF(オフ)されたか否かを判定する(S36)。この結果、ヒータスイッチがOFFされていないと判定された場合には、ステップS31の判定処理に戻り、ヒータスイッチがOFFされたと判定された場合には、本制御処理を終了する。   After the processing in steps S33 and S35, it is determined whether the heater switch is turned off (S36). As a result, when it is determined that the heater switch is not turned off, the process returns to the determination process of step S31, and when it is determined that the heater switch is turned off, the present control process is ended.

本実施形態では、非接触温度センサ71の検知温度に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定し、着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する構成としている。従って、本実施形態の輻射ヒータ装置10でも、第1実施形態と同様に、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことを抑えることができる。   In the present embodiment, it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor 71. When the occupant is in the seated state, energization of the radiation heater 20 is permitted. When it is not in the sitting state, the power supply to the radiation heater 20 is prohibited. Therefore, also in the radiation heater device 10 of the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to suppress unintentional contact with the radiation heater 20 where the occupant generates heat.

また、本実施形態の如く、非接触温度センサ71にて乗員がシート2に着座した着座状態であるか否かを判定する構成とすれば、単にシート2に物が置かれた状態と、シート2に乗員が着座した状態とを区別して判定することができる点で有効である。   Also, if it is determined whether the occupant is seated on the seat 2 by the non-contact temperature sensor 71 as in the present embodiment, a state in which an object is simply placed on the seat 2, and the seat This is effective in that it can be determined separately from the state in which the occupant is seated at 2.

(第4実施形態)
次に、第4実施形態について、図8、図9を参照して説明する。本実施形態では、バックルスイッチ642の検知信号、および荷重センサ511の検知荷重に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する点が第1実施形態と相違している。
Fourth Embodiment
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. The present embodiment differs from the first embodiment in that it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected load of the load sensor 511. .

図8に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側にバックルスイッチ642、荷重センサ511、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、バックルスイッチ642の検知信号、荷重センサ511の検知信号、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 8, a buckle switch 642, a load sensor 511, and an operation panel 40 are connected to the input side of the control device 30 according to the present embodiment. The control device 30 receives a detection signal of the buckle switch 642, a detection signal of the load sensor 511, and various operation signals of the operation panel 40.

本実施形態の制御装置30は、バックルスイッチ642の検知信号、および着座センサ511の検知温度に基づいて、乗員がシート2に着座しているか否かを判定し、乗員がシート2に着座していない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する。   The control device 30 of the present embodiment determines whether the occupant is seated on the seat 2 based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected temperature of the seating sensor 511, and the occupant is seated on the seat 2 If not, the process of prohibiting energization of the radiation heater 20 is executed.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する制御処理について、図9のフローチャートを参照して説明する。図9に示す制御処理は、制御装置30により周期的に実行される。   Next, control processing executed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process shown in FIG. 9 is periodically executed by the control device 30.

図9に示すように、制御装置30は、まず、ヒータスイッチがON(オン)されているか否かを判定する(S40)。この結果、ヒータスイッチがONされていない場合には、本制御処理を終了する。   As shown in FIG. 9, the control device 30 first determines whether the heater switch is turned on (S40). As a result, when the heater switch is not turned on, the present control processing is ended.

一方、ヒータスイッチがONされている場合には、バックルスイッチ642がON信号を出力しているか否かを判定する(S41)。すなわち、ステップS41の判定処理では、シートベルト61の装着が検知されているか否かを判定する。   On the other hand, when the heater switch is turned on, it is determined whether or not the buckle switch 642 outputs an ON signal (S41). That is, in the determination process of step S41, it is determined whether the attachment of the seat belt 61 is detected.

この結果、バックルスイッチ642がON信号を出力している、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていると判定された場合には、さらに、着座センサ511の検知荷重が所定の基準荷重を超えているか否かを判定する(S42)。   As a result, when it is determined that the buckle switch 642 outputs the ON signal, that is, it is determined that the attachment of the seat belt 61 is detected, the detection load of the seating sensor 511 further exceeds the predetermined reference load. It is determined whether or not (S42).

ステップS42の判定処理の結果、着座センサ511の検知荷重が基準荷重を超えていると判定された場合には、シート2に乗員が着座した着座状態であると判断して、輻射ヒータ20への通電を許可する(S43)。そして、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する(S44)。なお、本実施形態の通電制御処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   If it is determined that the detected load of the seating sensor 511 exceeds the reference load as a result of the determination processing in step S42, it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the radiation heater 20 is determined. Energization is permitted (S43). Then, an energization control process for controlling the amount of energization of the radiation heater 20 is executed (S44). The energization control process of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

一方、ステップS41の判定処理の結果、バックルスイッチ642がON信号を出力していない、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていないと判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S45)。   On the other hand, when it is determined that the buckle switch 642 does not output the ON signal, that is, when it is determined that the attachment of the seat belt 61 is not detected as a result of the determination processing of step S41, it is determined that The current supply to the radiation heater 20 is prohibited (S45).

同様に、ステップS42の判定処理の結果、着座センサ511の検知荷重が基準荷重以下と判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S45)。   Similarly, when it is determined that the detected load of the seating sensor 511 is equal to or less than the reference load as a result of the determination processing in step S42, it is determined that the seating state is not to be established, and energization to the radiation heater 20 is prohibited (S45).

そして、制御装置30は、シートベルト61を装着していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45により乗員に報知する(S46)。その後、ヒータスイッチがOFF(オフ)されたか否かを判定する(S47)。この結果、ヒータスイッチがOFFされていないと判定された場合には、ステップS41の判定処理に戻り、ヒータスイッチがOFFされたと判定された場合には、本制御処理を終了する。   Then, the control device 30 notifies the occupant of the fact that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the seat belt 61 being not attached (S46). Thereafter, it is determined whether the heater switch is turned off (S47). As a result, when it is determined that the heater switch is not turned off, the process returns to the determination process of step S41, and when it is determined that the heater switch is turned off, the present control process is ended.

本実施形態では、バックルスイッチ642の検出信号、着座センサ511の検知荷重に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する。そして、着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する構成としている。   In the present embodiment, it is determined based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected load of the seating sensor 511 whether or not the occupant is seated on the seat 2. Then, in the sitting state, energization to the radiation heater 20 is permitted, and in the case where the sitting state is not established, energization to the radiation heater 20 is prohibited.

このように、本実施形態では、2段階でシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する構成としているので、着座状態であるか否かの判定精度を向上させることができる。これにより、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことをより一層抑えることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, it is configured to determine whether or not the occupant is seated on the seat 2 in two steps, so that the accuracy in determining whether or not the occupant is seated can be improved. . As a result, it is possible to further suppress that the occupant unintentionally touches the radiant heater 20 which generates heat.

(第5実施形態)
次に、第5実施形態について、図10、図11を参照して説明する。本実施形態では、バックルスイッチ642の検知信号、および非接触温度センサ71の検知温度に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する点が第1実施形態と相違している。
Fifth Embodiment
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. 10 and FIG. The present embodiment differs from the first embodiment in that it is determined whether or not the occupant is seated on the seat 2 based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71. ing.

図10に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側にバックルスイッチ642、非接触温度センサ71、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、バックルスイッチ642の検知信号、非接触温度センサ71の検知温度、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 10, a buckle switch 642, a non-contact temperature sensor 71, and an operation panel 40 are connected to the input side of the control device 30 of the present embodiment. The control device 30 receives a detection signal of the buckle switch 642, a detection temperature of the non-contact temperature sensor 71, and various operation signals of the operation panel 40.

本実施形態の制御装置30は、バックルスイッチ642の検知信号、および非接触温度センサ71の検知温度に基づいて、乗員がシート2に着座しているか否かを判定し、乗員がシート2に着座していない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する処理を実行する。   The control device 30 of the present embodiment determines whether the occupant is seated on the seat 2 based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71, and the occupant is seated on the seat 2 If not, the process for prohibiting the radiation heater 20 from being energized is executed.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する制御処理について、図11のフローチャートを参照して説明する。図11に示す制御処理は、制御装置30により周期的に実行される。   Next, control processing performed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process shown in FIG. 11 is periodically executed by the control device 30.

図11に示すように、制御装置30は、まず、ヒータスイッチがON(オン)されているか否かを判定する(S50)。この結果、ヒータスイッチがONされていない場合には、本制御処理を終了する。   As shown in FIG. 11, first, the control device 30 determines whether the heater switch is turned on (S50). As a result, when the heater switch is not turned on, the present control processing is ended.

一方、ヒータスイッチがONされている場合には、バックルスイッチ642がON信号を出力しているか否かを判定する(S51)。すなわち、ステップS51の判定処理では、シートベルト61の装着が検知されているか否かを判定する。   On the other hand, when the heater switch is turned on, it is determined whether the buckle switch 642 outputs the ON signal (S51). That is, in the determination process of step S51, it is determined whether the attachment of the seat belt 61 is detected.

この結果、バックルスイッチ642がON信号を出力している、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていると判定された場合には、さらに、非接触温度センサ71の検知温度が所定の基準温度範囲内であるか否かを判定する(S52)。   As a result, when it is determined that the buckle switch 642 outputs the ON signal, that is, it is determined that the attachment of the seat belt 61 is detected, the detection temperature of the non-contact temperature sensor 71 is a predetermined reference temperature. It is determined whether it is in the range (S52).

ステップS52の判定処理の結果、非接触温度センサ71の検知温度が基準温度範囲内であると判定された場合には、シート2に乗員が着座した着座状態であると判断して、輻射ヒータ20への通電を許可する(S53)。そして、輻射ヒータ20への通電量を制御する通電制御処理を実行する(S54)。なお、本実施形態の通電制御処理は、第1実施形態と同様であるため、その説明を省略する。   If it is determined that the temperature detected by the non-contact temperature sensor 71 is within the reference temperature range as a result of the determination process of step S52, it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the radiation heater 20 is The power supply is permitted (S53). Then, energization control processing for controlling the amount of energization to the radiation heater 20 is executed (S54). The energization control process of this embodiment is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

一方、ステップS51の判定処理の結果、バックルスイッチ642がON信号を出力していない、すなわち、シートベルト61の装着が検知されていないと判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S55)。   On the other hand, when it is determined that the buckle switch 642 does not output the ON signal, that is, when it is determined that the attachment of the seat belt 61 is not detected as a result of the determination processing of step S51, it is determined that The current supply to the radiation heater 20 is prohibited (S55).

同様に、ステップS52の判定処理の結果、非接触温度センサ71の検知温度が基準温度範囲外であると判定された場合には、着座状態でないと判断して、輻射ヒータ20への通電を禁止する(S55)。   Similarly, if it is determined that the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71 is out of the reference temperature range as a result of the determination processing in step S52, it is determined that the seat is not in the seating state, and the energization to the radiation heater 20 is prohibited. (S55).

そして、制御装置30は、シートベルト61を装着していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45により乗員に報知する(S56)。その後、ヒータスイッチがOFF(オフ)されたか否かを判定する(S57)。この結果、ヒータスイッチがOFFされていないと判定された場合には、ステップS51の判定処理に戻り、ヒータスイッチがOFFされたと判定された場合には、本制御処理を終了する。   Then, the control device 30 notifies the occupant of the fact that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the seat belt 61 being not attached (S56). Thereafter, it is determined whether the heater switch is turned off (S57). As a result, when it is determined that the heater switch is not turned off, the process returns to the determination process of step S51, and when it is determined that the heater switch is turned off, the present control process is ended.

本実施形態では、バックルスイッチ642の検出信号、非接触温度センサ71の検知温度に基づいてシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する。そして、着座状態である場合に輻射ヒータ20への通電を許可し、着座状態でない場合に輻射ヒータ20への通電を禁止する構成としている。   In the present embodiment, it is determined based on the detection signal of the buckle switch 642 and the detected temperature of the non-contact temperature sensor 71 whether or not the occupant is seated on the seat 2. Then, in the sitting state, energization to the radiation heater 20 is permitted, and in the case where the sitting state is not established, energization to the radiation heater 20 is prohibited.

このように、本実施形態では、2段階でシート2に乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する構成としているので、着座状態であるか否かの判定精度を向上させることができる。これにより、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータ20に触れてしまうことをより一層抑えることが可能となる。   As described above, in the present embodiment, it is configured to determine whether or not the occupant is seated on the seat 2 in two steps, so that the accuracy in determining whether or not the occupant is seated can be improved. . As a result, it is possible to further suppress that the occupant unintentionally touches the radiant heater 20 which generates heat.

(第6実施形態)
次に、第6実施形態について、図12〜図14を参照して説明する。本実施形態では、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更する点が第1実施形態と相違している。
Sixth Embodiment
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 14. The present embodiment is different from the first embodiment in that the amount of energization of the radiation heater 20 is changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2.

図12に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側にバックルスイッチ642、引出量検知部621、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、バックルスイッチ642の検知信号、引出量検知部621の検出値、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 12, in the control device 30 of this embodiment, a buckle switch 642, a pullout amount detection unit 621 and an operation panel 40 are connected to the input side. The control device 30 receives a detection signal of the buckle switch 642, a detection value of the extraction amount detection unit 621, and various operation signals of the operation panel 40.

ここで、通常の姿勢で乗員がシート2に着座している際には、輻射ヒータ20に乗員が接触する可能性が低い。ところが、乗員がシート2に着座していても、例えば、乗員がシート2上で動くと、意図せずに輻射ヒータ20に接触してしまう虞がある。   Here, when the occupant is seated on the seat 2 in the normal posture, the possibility of the occupant coming into contact with the radiation heater 20 is low. However, even if the occupant is seated on the seat 2, for example, when the occupant moves on the seat 2, there is a possibility that the radiant heater 20 may unintentionally come into contact with the radiation heater 20.

そこで、本実施形態では、制御装置30が、シート2上で乗員に動きがあるか否かを判定し、乗員に動きがある場合、乗員に動きがない場合に比べて、輻射ヒータ20への通電量を低下させる処理を実行する構成としている。   Therefore, in the present embodiment, the control device 30 determines whether or not the occupant moves on the seat 2, and when the occupant moves, the radiation heater 20 is compared to the case where the occupant does not move. A process is performed to reduce the amount of energization.

ここで、乗員がシート2に着座した着座状態で、乗員がシート2上で動くと、シートベルト61の引き出し量が大きく変化する。この点に着眼し、本実施形態の制御装置30は、引出量検知部621の検出値に基づいて、シート2上に着座した乗員に動きがあるか否かを判定する。本実施形態では、制御装置30におけるシート2上に着座した乗員に動きがあるか否かを判定する構成が動作判定部30dを構成する。   Here, when the occupant moves on the seat 2 in the sitting state in which the occupant is seated on the seat 2, the amount of withdrawal of the seat belt 61 largely changes. Focusing on this point, the control device 30 of the present embodiment determines whether or not the occupant seated on the seat 2 has a motion based on the detection value of the withdrawal amount detection unit 621. In the present embodiment, the configuration that determines whether or not the occupant seated on the seat 2 in the control device 30 has a motion constitutes the operation determination unit 30 d.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する通電制御処理について、図13のフローチャートを参照して説明する。図13に示す制御処理は、乗員がシート2に着座した着座状態であると判定され、輻射ヒータ20への通電が許可された場合に実行される。   Next, energization control processing executed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process shown in FIG. 13 is performed when it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the energization of the radiation heater 20 is permitted.

図13に示すように、制御装置30は、まず、引出量検知部621の検出値に基づいてシートベルト61の引き出し量の変化量を算出する(S100)。具体的には、乗員がシート2に着座し、通常の姿勢でシートベルト61を装着した際のシートベルト61の引き出し量を基準として、その後のシートベルト61の引き出し量の変化を変化量として算出する。   As shown in FIG. 13, the control device 30 first calculates the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 based on the detection value of the amount-of-draw detection unit 621 (S 100). Specifically, the change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 after that is calculated as the amount of change based on the amount of withdrawal of the seat belt 61 when the occupant sits on the seat 2 and wears the seat belt 61 in a normal posture. Do.

続いて、ステップS100で算出したシートベルト61の引き出し量の変化量が予め定めた基準変化量を超えたか否かを判定する(S101)。なお、基準変化量は、例えば、乗員が手の指を輻射ヒータ20に接触する位置付近まで延ばした際のシートベルト61の引き出し量の変化量に設定される。   Subsequently, it is determined whether the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 calculated in step S100 exceeds a predetermined reference amount of change (S101). The reference change amount is set to, for example, a change amount of the amount of withdrawal of the seat belt 61 when the occupant extends the finger of the hand to the vicinity of the position where the finger touches the radiation heater 20.

ステップS101の判定処理の結果、シートベルト61の引き出し量の変化量が基準変化量以下であると判定された場合には、乗員に動きがないと判断して、輻射ヒータ20への目標通電量を基準通電量に設定する(S102)。なお、基準通電量は、操作パネル40の設定スイッチで設定された設定温度に応じた通電量である。   If it is determined that the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 is less than or equal to the reference amount of change as a result of the determination processing in step S101, it is determined that the occupant does not move, and the amount of target energization to the radiation heater 20 is Is set to the reference energization amount (S102). The reference energization amount is an energization amount corresponding to the set temperature set by the setting switch of the operation panel 40.

一方、ステップS101の判定処理の結果、シートベルト61の引き出し量の変化量が基準変化量を超えていると判定された場合には、乗員に動きがあると判断して、輻射ヒータ20への目標通電量を基準通電量よりも少ない低通電量に設定する(S103)。   On the other hand, when it is determined that the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 exceeds the reference amount of change as a result of the determination processing in step S101, it is determined that the occupant has a movement, The target energization amount is set to a low energization amount smaller than the reference energization amount (S103).

ここで、シートベルト61の引き出し量の変化量が多い程、乗員の動きが大きく、乗員が輻射ヒータ20に接する可能性が高くなる。このため、本実施形態の制御装置30は、図14に示すように、低通電量を、シートベルト61の引き出し量の変化量の増加に伴って輻射ヒータ20への通電量が少なくなるように設定する。   Here, the larger the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61, the larger the movement of the occupant, and the higher the possibility of the occupant coming in contact with the radiation heater 20. Therefore, as shown in FIG. 14, the control device 30 of the present embodiment reduces the amount of energization of the radiation heater 20 as the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 increases. Set

図13に戻り、ステップS102、S103にて目標通電量を設定した後、当該目標通電量を輻射ヒータ20へ通電する(S104)。   Returning to FIG. 13, after setting the target energization amount in steps S102 and S103, the target energization amount is energized to the radiation heater 20 (S104).

その他は、第1実施形態と同様である。本実施形態の輻射ヒータ装置10は、シート2上で乗員に動きがある場合、乗員に動きがない場合に比べて、輻射ヒータ20への通電量を低下させる構成としている。これによれば、発熱した輻射ヒータ20に意図せず乗員が接触してしまうことを抑制することができる。   Others are the same as in the first embodiment. The radiation heater device 10 of the present embodiment is configured to reduce the amount of energization to the radiation heater 20 when the occupant moves on the seat 2 compared to when the occupant does not move. According to this, it is possible to suppress an occupant from unintentionally coming into contact with the radiant heater 20 that has generated heat.

特に、本実施形態では、シートベルト61の引き出し量の変化量の増加に伴って輻射ヒータ20への通電量が少なくなる構成としているので、発熱した輻射ヒータ20に乗員が接触することを確実に抑制することができる。   In particular, in the present embodiment, the amount of energization of the radiation heater 20 decreases as the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 increases. Therefore, it is ensured that the occupant comes into contact with the radiant heater 20 that generates heat. It can be suppressed.

ここで、本実施形態では、第1実施形態の構成において、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第2〜第5実施形態の構成において、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更するようにしてもよい。   Here, in the present embodiment, an example has been described in which the amount of energization of the radiation heater 20 is changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2 in the configuration of the first embodiment, but the present invention is not limited thereto. For example, in the configurations of the second to fifth embodiments, the amount of energization of the radiation heater 20 may be changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2.

(第7実施形態)
次に、第7実施形態について、図15〜図17を参照して説明する。本実施形態では、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更する点が第1実施形態と相違している。
Seventh Embodiment
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. The present embodiment is different from the first embodiment in that the amount of energization of the radiation heater 20 is changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2.

図15に示すように、本実施形態の制御装置30は、その入力側にバックルスイッチ642、着座センサ511、および操作パネル40が接続されている。制御装置30には、バックルスイッチ642の検知信号、着座センサ511の検出荷重、および操作パネル40の各種操作信号が入力される。   As shown in FIG. 15, a buckle switch 642, a seating sensor 511, and an operation panel 40 are connected to the input side of the control device 30 according to the present embodiment. The control device 30 receives a detection signal of the buckle switch 642, a detection load of the seating sensor 511, and various operation signals of the operation panel 40.

ここで、乗員がシート2に着座した着座状態で、乗員がシート2上で動くと、シート上における乗員の重心の位置が変化することで、シート2に加わる荷重が大きく変化する。この点に着眼し、本実施形態では、制御装置30が、荷重センサ511の検知荷重の変化量に基づいて、シート2上に着座した乗員に動きがあるか否かを判定する。   Here, when the occupant moves on the seat 2 in a sitting state in which the occupant is seated on the seat 2, the load applied to the seat 2 largely changes because the position of the center of gravity of the occupant on the seat changes. Focusing on this point, in the present embodiment, based on the amount of change in the load detected by the load sensor 511, the control device 30 determines whether or not the occupant seated on the seat 2 has a motion.

次に、本実施形態の輻射ヒータ装置10の制御装置30が実行する通電制御処理について、図16のフローチャートを参照して説明する。図16に示す制御処理は、乗員がシート2に着座した着座状態であると判定され、輻射ヒータ20への通電が許可された場合に実行される。   Next, energization control processing executed by the control device 30 of the radiation heater device 10 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The control process shown in FIG. 16 is performed when it is determined that the occupant is seated on the seat 2 and the energization of the radiation heater 20 is permitted.

図16に示すように、制御装置30は、まず、荷重センサ511の検知荷重の変化量を算出する(S200)。具体的には、前回検知した検知荷重と今回検知した検知荷重との差分を検知荷重の変化量として算出する。   As shown in FIG. 16, first, the control device 30 calculates the amount of change in the detected load of the load sensor 511 (S200). Specifically, the difference between the previously detected detection load and the currently detected detection load is calculated as the change amount of the detection load.

続いて、ステップS200で算出した荷重センサ511の検知荷重の変化量が予め定めた基準変化量を超えたか否かを判定する(S201)。なお、基準変化量は、例えば、乗員が手の指を輻射ヒータ20に接触する位置付近まで延ばした際のシート2に加わる荷重の変化量に設定される。   Subsequently, it is determined whether the change amount of the detected load of the load sensor 511 calculated in step S200 exceeds a predetermined reference change amount (S201). The reference change amount is set to, for example, the change amount of the load applied to the seat 2 when the occupant extends the finger of the hand to the vicinity of the position where the finger touches the radiation heater 20.

ステップS201の判定処理の結果、荷重センサ511の検知荷重の変化量が基準変化量以下であると判定された場合には、乗員に動きがないと判断して、輻射ヒータ20への目標通電量を基準通電量に設定する(S202)。なお、基準通電量は、操作パネル40の設定スイッチで設定された設定温度に応じた通電量である。   If it is determined that the change amount of the detected load of the load sensor 511 is equal to or less than the reference change amount as a result of the determination process of step S201, it is determined that the occupant does not move, and the target energization amount to the radiation heater 20 is determined. Is set to the reference energization amount (S202). The reference energization amount is an energization amount corresponding to the set temperature set by the setting switch of the operation panel 40.

一方、ステップS201の判定処理の結果、荷重センサ511の検知荷重の変化量が基準変化量を超えていると判定された場合には、乗員に動きがあると判断して、輻射ヒータ20への目標通電量を基準通電量よりも少ない低通電量に設定する(S203)。   On the other hand, when it is determined that the amount of change in the detected load of the load sensor 511 exceeds the reference amount of change as a result of the determination processing in step S201, it is determined that the occupant has a movement and the radiation heater 20 is The target energization amount is set to a low energization amount smaller than the reference energization amount (S203).

ここで、荷重センサ511の検知荷重の変化量が多い程、乗員の動きが大きく、乗員が輻射ヒータ20に接する可能性が高くなる。このため、本実施形態の制御装置30は、図17に示すように、低通電量を、荷重センサ511の検知荷重の変化量の増加に伴って輻射ヒータ20への通電量が少なくなるように設定する。   Here, as the amount of change in the detected load of the load sensor 511 is larger, the movement of the occupant is larger, and the possibility of the occupant coming in contact with the radiation heater 20 becomes higher. For this reason, as shown in FIG. 17, the control device 30 of the present embodiment reduces the amount of current supplied to the radiation heater 20 as the amount of change in detected load of the load sensor 511 increases. Set

図16に戻り、ステップS202、S203にて目標通電量を設定した後、当該目標通電量を輻射ヒータ20へ通電する(S204)。   Referring back to FIG. 16, after setting the target energization amount in steps S202 and S203, the target energization amount is energized to the radiation heater 20 (S204).

その他は、第1実施形態と同様である。本実施形態の輻射ヒータ装置10は、シート2上で乗員に動きがある場合、乗員に動きがない場合に比べて、輻射ヒータ20への通電量を低下させる構成としている。これによれば、発熱した輻射ヒータ20に意図せず乗員が接触してしまうことを抑制することができる。   Others are the same as in the first embodiment. The radiation heater device 10 of the present embodiment is configured to reduce the amount of energization to the radiation heater 20 when the occupant moves on the seat 2 compared to when the occupant does not move. According to this, it is possible to suppress an occupant from unintentionally coming into contact with the radiant heater 20 that has generated heat.

特に、本実施形態では、荷重センサ511の検知荷重の変化量の増加に伴って輻射ヒータ20への通電量が少なくなる構成としているので、発熱した輻射ヒータ20に乗員が接触することを確実に防止することができる。   In particular, in the present embodiment, the amount of current supplied to the radiation heater 20 decreases with an increase in the amount of change in the detected load of the load sensor 511. Therefore, it is ensured that the occupant contacts the generated radiation heater 20. It can be prevented.

ここで、本実施形態では、第1実施形態の構成において、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更する例について説明したが、これに限定されない。例えば、第2〜第5実施形態の構成において、シート2に着座した乗員の動きに応じて輻射ヒータ20への通電量を変更するようにしてもよい。   Here, in the present embodiment, an example has been described in which the amount of energization of the radiation heater 20 is changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2 in the configuration of the first embodiment, but the present invention is not limited thereto. For example, in the configurations of the second to fifth embodiments, the amount of energization of the radiation heater 20 may be changed according to the movement of the occupant seated on the seat 2.

(他の実施形態)
以上、本開示の代表的な形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。例えば、以下のように種々変形可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although the typical form of this indication was explained, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and also includes the modification within the various modification and the equivalent range. For example, various modifications are possible as follows.

上述の各実施形態では、輻射ヒータ装置10を自動車に適用する例を説明したが、これに限定されない。例えば、輻射ヒータ装置10を船舶、航空機、列車等の移動体に適用してもよい。   Although the above-mentioned each embodiment demonstrated the example which applies the radiation heater apparatus 10 to a motor vehicle, it is not limited to this. For example, the radiation heater device 10 may be applied to a movable body such as a ship, an aircraft, or a train.

上述の第1〜第5実施形態では、乗員がシート2に着座した着座状態であるか否かを、バックルスイッチ642の検出信号、着座センサ511の検知荷重、赤外線温度センサ71の検知温度等に基づいて判定する例について説明したが、これに限定されない。例えば、シートベルト61の引き出し量が所定の基準変化量を超えた際に、着座状態であると判定する構成としてもよい。また、室内にカメラを設置し、カメラによる画像データから着座状態であるか否かを判定してもよい。   In the first to fifth embodiments described above, whether the occupant is seated on the seat 2 or not is determined by the detection signal of the buckle switch 642, the detected load of the seating sensor 511, the detected temperature of the infrared temperature sensor 71, etc. Although the example determined based on was demonstrated, it is not limited to this. For example, when the amount of withdrawal of the seat belt 61 exceeds a predetermined reference change amount, it may be determined as being in the sitting state. In addition, a camera may be installed indoors, and it may be determined from the image data by the camera whether or not it is in the sitting state.

上述の第1〜第5実施形態の如く、乗員がシート2に着座していないことに起因して輻射ヒータ20の作動を停止していることを報知部45により乗員に報知することが望ましいが、これに限定されず、乗員に対して特に報知しない構成としてもよい。   As in the first to fifth embodiments described above, it is desirable that the notification unit 45 notify the occupant that the operation of the radiation heater 20 is stopped due to the fact that the occupant is not seated on the seat 2 However, the present invention is not limited to this, and may not be notified to the occupant.

上述の第6、第7実施形態では、乗員の動きをシートベルト61の引き出し量の変化量や、荷重センサ511の検知荷重の変化量で検知する例について説明したが、これに限定されない。例えば、室内にカメラを設置し、カメラによる画像データから乗員の動きを検知したり、赤外線センサの検出値の変化から乗員の動きを検知したりしてもよい。   Although the above-described sixth and seventh embodiments have described an example in which the movement of the occupant is detected by the amount of change in the amount of withdrawal of the seat belt 61 and the amount of change in the detected load of the load sensor 511, the present invention is not limited thereto. For example, a camera may be installed indoors, motion of the occupant may be detected from image data by the camera, or motion of the occupant may be detected from a change in detection value of the infrared sensor.

上述の第6、第7実施形態では、シート2上での乗員の動きを検知した際に、輻射ヒータ20への通電量を低下させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、シート2上での乗員の動きを検知した際に、輻射ヒータ20への通電量をゼロにして、輻射ヒータ20への通電を実質的に禁止してもよい。   In the above-described sixth and seventh embodiments, an example has been described in which the amount of energization to the radiation heater 20 is reduced when the movement of the occupant on the seat 2 is detected, but the present invention is not limited thereto. For example, when the movement of the occupant on the seat 2 is detected, the energization amount to the radiation heater 20 may be made zero, and the energization to the radiation heater 20 may be substantially prohibited.

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   It is needless to say that the elements constituting the embodiment in the above-described embodiment are not necessarily essential except when clearly shown as being essential and when it is considered to be obviously essential in principle.

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。   In the above embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range and the like of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly indicated that they are particularly essential and clearly limited to a specific number in principle. It is not limited to that particular number except in cases such as, etc.

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。   In the above embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of the component etc., unless otherwise specified or in principle when limited to a specific shape, positional relationship, etc., the shape, positional relationship, etc. It is not limited to etc.

(まとめ)
上述の実施形態の一部または全部で示された第1の観点によれば、輻射ヒータ装置は、移動体における乗員が着座するシートに対向する部位に配置され、通電により発熱する輻射ヒータと、シートに乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する乗員検知部と、輻射ヒータへの通電の許可および禁止を決定する作動決定部と、を備える。そして、作動決定部は、乗員検知部にて着座状態であると判定された場合に輻射ヒータへの通電を許可し、乗員検知部にて着座状態でないと判定された場合に輻射ヒータへの通電を禁止する構成となっている。
(Summary)
According to a first aspect shown in part or all of the above-described embodiments, the radiation heater device is disposed in a portion of the moving body facing the seat on which the occupant is seated, and generates heat by energization. The occupant detection unit determines whether or not the occupant is seated on the seat. The operation determination unit determines whether to permit or prohibit the energization of the radiation heater. Then, the operation determination unit permits energization to the radiation heater when it is determined that the occupant detection unit is in the sitting state, and when the occupant detection unit determines that the occupant detection unit is not in the sitting state, energization to the radiation heater is performed. Is prohibited.

また、第2の観点によれば、輻射ヒータ装置は、乗員検知部が、シートベルトの装着を検知する装着検知部にてシートベルトの装着が検知された場合に着座状態であると判定し、装着検知部にてシートベルトの装着が検知されていない場合に着座状態でないと判定する構成となっている。   Further, according to the second aspect, the radiation heater device determines that the occupant detection unit is in the sitting state when attachment of the seat belt is detected by the attachment detection unit that detects attachment of the seat belt, When the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt, it is determined that the vehicle is not in the sitting state.

このように、シートベルトで乗員の動ける範囲が制限される場合に輻射ヒータの作動を許可し、シートベルトで乗員の動ける範囲が制限されていない場合に輻射ヒータの作動を禁止すれば、乗員が発熱した輻射ヒータに触れてしまうことをより一層抑制可能となる。   Thus, if the seat belt restricts the range in which the occupant can move, the operation of the radiation heater is permitted, and if the range in which the occupant can move is not restricted by the seat belt, the occupant is prohibited from activating the radiation heater. It is possible to further suppress touching the heated radiation heater.

また、第3の観点によれば、輻射ヒータ装置は、乗員検知部が、シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサの検知荷重が所定の基準荷重を超えた場合に着座状態であると判定し、荷重センサの検知荷重が基準荷重以下である場合に着座状態でないと判定する構成となっている。このように、乗員がシートに着座しているか否かを荷重センサの検知荷重に基づいて判定するようにしてもよい。   Further, according to the third aspect, the radiation heater device determines that the occupant detection unit determines that the occupant is in the sitting state when the detected load of the load sensor for detecting the load applied to the seat exceeds the predetermined reference load. When the load detected by the load sensor is equal to or less than the reference load, it is determined that the vehicle is not in the sitting state. As described above, whether or not the occupant is seated on the seat may be determined based on the detected load of the load sensor.

また、第4の観点によれば、輻射ヒータ装置は、乗員検知部が、室内におけるシートを含む部位の表面温度を検知する非接触温度センサの検知温度が乗員の表面温度に相当する温度である場合に着座状態であると判定し、非接触温度センサの検知温度が乗員の表面温度に相当する温度でない場合に着座状態でないと判定する構成となっている。   Further, according to the fourth aspect, in the radiation heater device, the detected temperature of the non-contact temperature sensor for detecting the surface temperature of the portion including the seat in the room is a temperature corresponding to the surface temperature of the occupant. In this case, it is determined that the vehicle is in the sitting state, and it is determined that the vehicle is not in the sitting state if the temperature detected by the non-contact temperature sensor is not a temperature corresponding to the surface temperature of the occupant.

このように、非接触温度センサの検知温度に基づいて乗員がシートに着座しているか否かを判定する構成とすれば、シートに物が置かれた状態と、シートに乗員が着座した状態とを区別して判定することが可能となる。   As described above, if it is determined whether the occupant is seated on the seat based on the temperature detected by the non-contact temperature sensor, a state in which the object is placed on the seat and a state in which the occupant is seated on the seat Can be distinguished.

また、第5の観点によれば、輻射ヒータ装置は、乗員検知部が、シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサの検知荷重が所定の基準荷重を超え、且つ、シートベルトの装着を検知する装着検知部にてシートベルトの装着が検知された場合に着座状態であると判定する構成となっている。さらに、荷重センサの検知荷重が基準荷重以下となる場合、又は、装着検知部にてシートベルトの装着が検知されていない場合に着座状態でないと判定する構成となっている。   Further, according to the fifth aspect, in the radiation heater device, the occupant detection unit detects that the load detected by the load sensor that detects the load applied to the seat exceeds the predetermined reference load and that the seat belt is attached. When the attachment detection unit detects the attachment of the seat belt, the seat detector is determined to be in the sitting state. Furthermore, when the load detected by the load sensor is equal to or less than the reference load, or when the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt, it is determined that the vehicle is not in the sitting state.

これによれば、乗員がシートに着座しているか否かを精度良く検知することができるので、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータに触れてしまうことをより確実に抑えることができる。   According to this, whether or not the occupant is seated on the seat can be accurately detected, so that it is possible to more reliably suppress the unintentional touching of the radiant heater generated by the occupant.

また、第6の観点によれば、輻射ヒータ装置は、乗員検知部が、室内におけるシートを含む部位の表面温度を検知する非接触温度センサの検知温度が乗員の表面温度に相当する温度であり、且つ、シートベルトの装着を検知する装着検知部にてシートベルトの装着が検知された場合に、着座状態であると判定する構成となっている。さらに、非接触温度センサの検知荷重が乗員の表面温度に相当する温度でない場合、又は、装着検知部にてシートベルトの装着が検知されていない場合に、着座状態でないと判定する構成となっている。   Further, according to the sixth aspect, in the radiation heater device, the detected temperature of the non-contact temperature sensor for detecting the surface temperature of the portion including the seat in the room corresponds to the surface temperature of the occupant. And, when attachment of the seat belt is detected by the attachment detection unit that detects attachment of the seat belt, the seat is determined to be in the sitting state. Furthermore, when the load detected by the non-contact temperature sensor is not a temperature corresponding to the surface temperature of the occupant, or when the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt, it is determined that the vehicle is not in the sitting state. There is.

これによっても、乗員がシートに着座しているか否かを精度良く検知することができるので、意図せずに乗員が発熱した輻射ヒータに触れてしまうことをより確実に抑えることができる。   This also makes it possible to accurately detect whether or not the occupant is seated on the seat, and therefore, it is possible to more reliably suppress the unintentional touching of the radiant heater generated by the occupant.

また、第7の観点によれば、輻射ヒータ装置は、輻射ヒータへの通電量を制御する通電制御部と、シートに着座した乗員に動きがあるか否かを判定する動作判定部と、を備える。そして、通電制御部が、動作判定部にて乗員に動きがあると判定された場合に乗員の動きがないと判定された場合に比べて、輻射ヒータへの通電量を低下させる構成となっている。   Further, according to the seventh aspect, the radiation heater device includes: an energization control unit that controls an amount of energization to the radiation heater; and an operation determination unit that determines whether or not the occupant seated on the seat has a motion. Prepare. The energization control unit is configured to reduce the amount of energization to the radiation heater, as compared to the case where it is determined that the occupant does not move when the operation determination unit determines that the occupant moves. There is.

このように、シートに着座した乗員に動きがある場合に、輻射ヒータへの通電量を低下させる構成とすれば、発熱した輻射ヒータに意図せず乗員が接触してしまうことを抑制することができる。   As described above, when the amount of current supplied to the radiation heater is reduced when the occupant seated on the seat moves, it is possible to prevent the occupant from unintentionally coming into contact with the generated radiation heater. it can.

また、第8の観点によれば、輻射ヒータ装置は、動作判定部が、シートベルトの引き出し量の変化を検知するベルト検知部にて検知された引き出し量の変化量が所定の基準変化量を超えた場合に乗員に動きがあると判定し、ベルト検知部にて検知された引き出し量の変化量が基準変化量以下である場合に乗員に動きがないと判定する構成となっている。これによれば、シートに着座した乗員に動きがあるか否かを正確に判定することが可能となる。   Further, according to the eighth aspect, in the radiation heater device, the operation determination unit determines that the change amount of the withdrawal amount detected by the belt detection unit that detects the change of the withdrawal amount of the seat belt is a predetermined reference change amount. If it exceeds, it is determined that the occupant moves, and if the amount of change in the amount of withdrawal detected by the belt detection unit is equal to or less than the reference amount of change, it is determined that the occupant does not move. According to this, it is possible to accurately determine whether or not the occupant seated on the seat has a motion.

また、第9の観点によれば、輻射ヒータ装置は、動作判定部が、シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサの検知荷重の変化量が所定の基準変化量を超えた場合に乗員に動きがあると判定し、荷重センサの検知荷重の変化量が基準変化量以下である場合に乗員に動きがないと判定する構成となっている。これによれば、シートに着座した乗員に動きがあるか否かを正確に判定することが可能となる。   Further, according to the ninth aspect, in the radiation heater device, when the change amount of the detected load of the load sensor, which the operation determination unit detects the load applied to the seat, exceeds the predetermined reference change amount, It is determined that there is movement, and it is determined that the occupant does not move when the amount of change in the detected load of the load sensor is equal to or less than the reference amount of change. According to this, it is possible to accurately determine whether or not the occupant seated on the seat has a motion.

10 輻射ヒータ装置
20 輻射ヒータ
30a 乗員検知部
30b 作動決定部
30c 通電制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiation heater apparatus 20 Radiation heater 30a Occupant detection part 30b Operation determination part 30c Energization control part

Claims (6)

移動体に搭載されて非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置であって、
移動体における乗員が着座するシートに対向する部位に配置され、通電により発熱する輻射ヒータ(20)と、
前記シートに乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する乗員検知部(30a)と、
前記輻射ヒータへの通電の許可および禁止を決定する作動決定部(30b)と、を備え、
前記作動決定部は、
前記乗員検知部にて前記着座状態であると判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を許可し、
前記乗員検知部にて前記着座状態でないと判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を禁止し、
前記乗員検知部は、
前記シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサ(511)の検知荷重が所定の基準荷重を超え、且つ、シートベルト(61)の装着を検知する装着検知部(642)にて前記シートベルトの装着が検知された場合に前記着座状態であると判定し、
前記荷重センサの検知荷重が前記基準荷重以下となる場合、又は、前記装着検知部にて前記シートベルトの装着が検知されていない場合に前記着座状態でないと判定する輻射ヒータ装置。
A radiation heater device mounted on a moving body and heating a passenger without contact,
A radiation heater (20) which is disposed at a position opposite to a seat on which the occupant sits on the movable body, and generates heat by energization;
An occupant detection unit (30a) that determines whether or not the occupant is seated on the seat;
An operation determining unit (30b) that determines whether to permit or prohibit the energization of the radiation heater;
The operation determining unit is
When the occupant detection unit determines that the seat is in the sitting state, the energization of the radiation heater is permitted,
If the occupant detection unit determines that the vehicle is not in the sitting state, the current supply to the radiation heater is prohibited .
The occupant detection unit is
The detection load of a load sensor (511) for detecting a load applied to the sheet exceeds a predetermined reference load, and the attachment detection unit (642) for detecting attachment of a seat belt (61) When the attachment is detected, it is determined that the sitting state is
The radiation heater apparatus determines that it is not in the sitting state when the load detected by the load sensor is equal to or less than the reference load or when the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt .
移動体に搭載されて非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置であって、
移動体における乗員が着座するシートに対向する部位に配置され、通電により発熱する輻射ヒータ(20)と、
前記シートに乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する乗員検知部(30a)と、
前記輻射ヒータへの通電の許可および禁止を決定する作動決定部(30b)と、を備え、
前記作動決定部は、
前記乗員検知部にて前記着座状態であると判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を許可し、
前記乗員検知部にて前記着座状態でないと判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を禁止し、
前記乗員検知部は、
室内における前記シートを含む部位の表面温度を検知する非接触温度センサ(71)の検知温度が乗員の表面温度に相当する温度であり、且つ、シートベルト(61)の装着を検知する装着検知部(642)にて前記シートベルトの装着が検知された場合に、前記着座状態であると判定し、
前記非接触温度センサの検知温度が乗員の表面温度に相当する温度でない場合、又は、前記装着検知部にて前記シートベルトの装着が検知されていない場合に、前記着座状態でないと判定する輻射ヒータ装置。
A radiation heater device mounted on a moving body and heating a passenger without contact,
A radiation heater (20) which is disposed at a position opposite to a seat on which the occupant sits on the movable body, and generates heat by energization;
An occupant detection unit (30a) that determines whether or not the occupant is seated on the seat;
An operation determining unit (30b) that determines whether to permit or prohibit the energization of the radiation heater;
The operation determining unit is
When the occupant detection unit determines that the seat is in the sitting state, the energization of the radiation heater is permitted,
If the occupant detection unit determines that the vehicle is not in the sitting state, the current supply to the radiation heater is prohibited .
The occupant detection unit is
The detection temperature of the non-contact temperature sensor (71) for detecting the surface temperature of the portion including the seat in the room is a temperature corresponding to the surface temperature of the occupant, and the mounting detection unit for detecting the mounting of the seat belt (61) When attachment of the seat belt is detected at (642), it is determined that the seat is in the sitting state,
A radiation heater that determines not to be in the sitting state if the temperature detected by the non-contact temperature sensor is not a temperature corresponding to the surface temperature of the occupant, or if the mounting detection unit does not detect the mounting of the seat belt apparatus.
前記輻射ヒータへの通電量を制御する通電制御部(30c)と、
前記シートに着座した乗員に動きがあるか否かを判定する動作判定部(30d)と、を備え、
前記通電制御部は、前記動作判定部にて乗員に動きがあると判定された場合に乗員の動きがないと判定された場合に比べて、前記輻射ヒータへの通電量を低下させる請求項1または2に記載の輻射ヒータ装置。
An energization control unit (30c) for controlling an amount of energization to the radiation heater;
An operation determination unit (30d) that determines whether or not the occupant seated on the seat has a movement;
The power supply control unit reduces the amount of power supplied to the radiation heater as compared to the case where it is determined that the occupant does not move when the operation determination unit determines that the occupant moves. Or the radiation heater apparatus as described in 2 .
移動体に搭載されて非接触で乗員を暖める輻射ヒータ装置であって、
移動体における乗員が着座するシートに対向する部位に配置され、通電により発熱する輻射ヒータ(20)と、
前記シートに乗員が着座した着座状態であるか否かを判定する乗員検知部(30a)と、
前記輻射ヒータへの通電の許可および禁止を決定する作動決定部(30b)と、
前記輻射ヒータへの通電量を制御する通電制御部(30c)と、
前記シートに着座した乗員に動きがあるか否かを判定する動作判定部(30d)と、を備え、
前記作動決定部は、
前記乗員検知部にて前記着座状態であると判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を許可し、
前記乗員検知部にて前記着座状態でないと判定された場合に前記輻射ヒータへの通電を禁止し、
前記通電制御部は、前記動作判定部にて乗員に動きがあると判定された場合に乗員の動きがないと判定された場合に比べて、前記輻射ヒータへの通電量を低下させる輻射ヒータ装置。
A radiation heater device mounted on a moving body and heating a passenger without contact,
A radiation heater (20) which is disposed at a position opposite to a seat on which the occupant sits on the movable body, and generates heat by energization;
An occupant detection unit (30a) that determines whether or not the occupant is seated on the seat;
An operation determination unit (30b) that determines whether to permit or prohibit the energization of the radiation heater;
An energization control unit (30c) for controlling an amount of energization to the radiation heater;
An operation determination unit (30d) that determines whether or not the occupant seated on the seat has a movement ;
The operation determining unit is
When the occupant detection unit determines that the seat is in the sitting state, the energization of the radiation heater is permitted,
If the occupant detection unit determines that the vehicle is not in the sitting state, the current supply to the radiation heater is prohibited .
The radiation control device reduces the amount of current supplied to the radiation heater when it is determined that the occupant does not move when the operation determination unit determines that the occupant moves. .
前記動作判定部は、
シートベルトの引き出し量の変化を検知するベルト検知部(621)にて検知された前記引き出し量の変化量が所定の基準変化量を超えた場合に乗員に動きがあると判定し、
前記ベルト検知部にて検知された前記引き出し量の変化量が前記基準変化量以下である場合に乗員に動きがないと判定する請求項に記載の輻射ヒータ装置。
The operation determination unit is
It is determined that the occupant is moving when the amount of change in the amount of withdrawal detected by the belt detection unit (621) that detects the change in the amount of withdrawal of the seat belt exceeds a predetermined reference amount of change;
5. The radiation heater device according to claim 4 , wherein it is determined that the occupant does not move when the amount of change in the amount of withdrawal detected by the belt detection unit is equal to or less than the reference amount of change.
前記動作判定部は、
前記シートに対して加わる荷重を検知する荷重センサ(511)の検知荷重の変化量が所定の基準変化量を超えた場合に乗員に動きがあると判定し、
前記荷重センサの検知荷重の変化量が前記基準変化量以下である場合に乗員に動きがないと判定する請求項に記載の輻射ヒータ装置。
The operation determination unit is
When the amount of change in the detected load of the load sensor (511), which detects the load applied to the seat, exceeds a predetermined reference amount of change, it is determined that the occupant moves.
The radiation heater device according to claim 4 , wherein it is determined that the occupant does not move when the change amount of the detected load of the load sensor is equal to or less than the reference change amount.
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