JP6511545B2 - 傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置 - Google Patents
傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6511545B2 JP6511545B2 JP2017568425A JP2017568425A JP6511545B2 JP 6511545 B2 JP6511545 B2 JP 6511545B2 JP 2017568425 A JP2017568425 A JP 2017568425A JP 2017568425 A JP2017568425 A JP 2017568425A JP 6511545 B2 JP6511545 B2 JP 6511545B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- gear
- clutch wheel
- braking
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 43
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 22
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
- B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
- F16H1/06—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes
- F16H1/10—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with parallel axes one of the members being internally toothed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
前記フレームの上部に配置された制動回転軸に、一端部が回転自在に結合される棒状の傾斜感知部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記車輪の内周面に配置され、前記車輪と一体に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記車輪の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含んだ点に特徴がある。
前記フレームの上部に配置された第1回転軸に、一端部が回転自在に結合された棒状の傾斜感知部材と、
前記フレームに配置され、前記第1回転軸と平行であり、前記第1回転軸と離隔されて配置された第2回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記フレームに回転自在に結合され、車輪に従属的に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記第2回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記ラッチ部材の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含んだ点に特徴がある。
前記目的を達成するために、本発明の一実施形態による、傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置は、車体に固定され、車輪が回転自在に結合されるフレームと、
前記フレームの上部に配置された制動回転軸に、一端部が回転自在に結合される棒状の傾斜感知部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記車輪の内周面に配置され、前記車輪と一体に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記車輪の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含んだ点に特徴がある。
前記フレームに設けられ、前記第1ブースタギアと噛み合うように配置され、前記第1ブースタギアの回転速度より速く回転する第1加速ギアと、
前記第1加速ギアの回転軸と同一回転軸を中心に、前記第1加速ギアと同一角速度で回転し、前記第1加速ギアのギア数より多くのギア数を具備した第2加速ギアと、
前記第2加速ギアは、前記振子部材の上端部に形成され、前記制動回転軸を中心に回転自在に設けられた第2ブースタギアに噛み合わされ、
前記第2ブースタギアの回転角速度は、前記第1ブースタギアの回転角速度より速いことが望ましい。
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされる内周ギアが具備されてもよい。
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされるギアが具備され、
前記ラッチ部材に形成されたギアは、ピンギアでもある。
前記クラッチホイールと前記ラッチ部材は、摩擦車形態にも結合される。
前記傾斜感知部材は、前記クラッチホイールの回転軸動をガイドするガイド部が備えられたことが望ましい。
前記フレームの上部に配置された第1回転軸に、一端部が回転自在に結合された棒状の傾斜感知部材と、
前記フレームに配置され、前記第1回転軸と平行であり、前記第1回転軸と離隔されて配置された第2回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記フレームに回転自在に結合され、車輪に従属的に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記第2回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記ラッチ部材の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含んだ点に特徴がある。
前記振子部材の上部は、前記第1ブースタギアに噛み合わされ、前記傾斜感知部材と反対方向に回転する第2ブースタギアを具備し、
前記振子部材の回転角速度は、前記傾斜感知部材の回転角速度より速く構成されたことが望ましい。
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされる内周ギアが備えられたことが望ましい。
Claims (12)
- 車体に固定され、車輪が回転自在に結合されるフレームと、
前記フレームの上部に配置された制動回転軸に、一端部が回転自在に結合される棒状の傾斜感知部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記車輪の内周面に配置され、前記車輪と一体に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記制動回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記車輪の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含み、
前記傾斜感知部材の上部は、前記制動回転軸を中心に回転する第1ブースタギアを具備し、
前記フレームに設けられ、前記第1ブースタギアと噛み合うように配置され、前記第1ブースタギアの回転速度より速く回転する第1加速ギアと、
前記第1加速ギアの回転軸と同一回転軸を中心に、前記第1加速ギアと同一角速度で回転し、前記第1加速ギアのギア数より多くのギア数を具備した第2加速ギアと、
前記第2加速ギアは、前記振子部材の上端部に形成され、前記制動回転軸を中心に回転自在に設けられた第2ブースタギアに噛み合わされ、
前記第2ブースタギアの回転角速度は、前記第1ブースタギアの回転角速度より速いことを特徴とする傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記クラッチホイールの外周面には、ギア部が形成され、
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされる内周ギアが備えられたことを特徴とする請求項1に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記クラッチホイールの外周面には、ギア部が形成され、
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされるギアが具備され、
前記ラッチ部材に形成されたギアは、ピンギアであることを特徴とする請求項1に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記クラッチホイールと前記ラッチ部材は、摩擦車形態で結合されることを特徴とする請求項1に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
- 前記傾斜感知部材は、前記クラッチホイールの回転軸動をガイドするガイド部が備えられたことを特徴とする請求項1に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
- 車体に固定されたフレームと、
前記フレームの上部に配置された第1回転軸に、一端部が回転自在に結合された棒状の傾斜感知部材と、
前記フレームに配置され、前記第1回転軸と平行であり、前記第1回転軸と離隔されて配置された第2回転軸に回転自在に結合され、前記傾斜感知部材に連動して動く棒状の振子部材の下端部に回転自在に結合されるクラッチホイールと、
前記フレームに回転自在に結合され、車輪に従属的に回転し、前記クラッチホイールと着脱自在に結合される環状ラッチ部材と、
前記第2回転軸に回転自在に結合され、前記振子部材に回転自在に設けられた減速ギアを媒介に、前記クラッチホイールに従属的に回転し、前記ラッチ部材の内周面と摩擦されるブレーキパッドが複数備えられた回転ブレーキ部材と、を含んだことを特徴とする傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記傾斜感知部材の上部は、半月状の凸状外周面に形成された第1ブースタギアを具備し、
前記振子部材の上部は、前記第1ブースタギアに噛み合わされ、前記傾斜感知部材と反対方向に回転する第2ブースタギアを具備し、
前記振子部材の回転角速度は、前記傾斜感知部材の回転角速度より速く構成されたことを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記クラッチホイールの外周面には、ギア部が形成され、
前記ラッチ部材は、前記クラッチホイールのギア部と噛み合わされる内周ギアが備えられたことを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。 - 前記クラッチホイールと前記ラッチ部材は、摩擦車形態で結合されることを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
- 前記回転ブレーキ部材及び前記クラッチホイールは、下り坂用と上り坂用とであり、前記傾斜感知部材を基準に、両側に対称的に1対が配置され、それぞれのブレーキ部材は、一方向クラッチを媒介に、前記クラッチホイールと連結されたことを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
- 前記回転ブレーキ部材が、平地で予期せずに回転することを防止するように、前記回転ブレーキ部材の本体に、前記回転ブレーキ部材の回転軸に対して偏心された位置に、復元重量物が備えられたことを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
- 前記車輪の回転軸は、前記ラッチ部材と多数のギアを媒介に連結されたことを特徴とする請求項6に記載の傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2016-0125102 | 2016-09-28 | ||
KR1020160125102A KR101750530B1 (ko) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 경사로 감지 및 감속 기능이 구비된 바퀴 제동 장치 |
KR1020170040784A KR101787641B1 (ko) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 경사로 감지 및 감속 기능이 구비된 제동 장치 |
KR10-2017-0040784 | 2017-03-30 | ||
PCT/KR2017/009634 WO2018062707A1 (ko) | 2016-09-28 | 2017-09-04 | 경사로 감지 및 감속 기능이 구비된 제동 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018533697A JP2018533697A (ja) | 2018-11-15 |
JP6511545B2 true JP6511545B2 (ja) | 2019-05-15 |
Family
ID=61759826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017568425A Active JP6511545B2 (ja) | 2016-09-28 | 2017-09-04 | 傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6511545B2 (ja) |
WO (1) | WO2018062707A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021002638A1 (ko) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | 김영태 | 보행보조기 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102663739B1 (ko) * | 2022-02-25 | 2024-05-03 | 주식회사 오토앤로봇 | 안전휠 및 이를 이용하는 보행보조기 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1159113A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-02 | Mein Kk | ブレーキ付きキャスター |
US6523659B2 (en) * | 2000-12-11 | 2003-02-25 | Shimano Inc. | Bicycle hub with tight connection ratchet and detachable freewheel |
KR100391800B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2003-07-16 | 박석 | 관성회전체의 에너지재생 제동장치 |
JP2010057605A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Tokuei Kim | 歩行補助器の自動ブレーキ装置 |
KR101029010B1 (ko) * | 2010-12-29 | 2011-04-14 | 홍성빈 | 도로 경사면 변화에 따라 바퀴의 감속 또는 제동이 가능한 바퀴제어장치 |
KR101536708B1 (ko) * | 2014-10-13 | 2015-07-14 | 주식회사 올비트앤 | 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치 |
-
2017
- 2017-09-04 WO PCT/KR2017/009634 patent/WO2018062707A1/ko active Application Filing
- 2017-09-04 JP JP2017568425A patent/JP6511545B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021002638A1 (ko) * | 2019-07-03 | 2021-01-07 | 김영태 | 보행보조기 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018062707A1 (ko) | 2018-04-05 |
JP2018533697A (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109153372B (zh) | 用于坡路安全移动的智能制动器系统 | |
KR101536708B1 (ko) | 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치 | |
CA2912470C (en) | Assisted propulsion system, method and chassis | |
US20190070949A1 (en) | Powered wheel assemblies and control systems | |
JP6511545B2 (ja) | 傾斜路感知及び減速機能が備えられた制動装置 | |
US7464797B2 (en) | Centrifugal brakes for wheels | |
JP2011502868A (ja) | 総合ブレーキシステムを有する後輪変向型のワゴン | |
CN102715720B (zh) | 旅行箱 | |
CN104477265A (zh) | 一种轮式爬楼车辆 | |
JP2008013074A (ja) | キャスター | |
WO2017210854A1 (zh) | 一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车 | |
KR101651372B1 (ko) | 1인 기립식 외륜 전동차의 주행정지장치 | |
JP4044595B1 (ja) | 自在輪のブレーキ | |
JP2011218847A (ja) | 移動体 | |
JP2011162161A (ja) | 移動体及びその制御方法 | |
KR101787641B1 (ko) | 경사로 감지 및 감속 기능이 구비된 제동 장치 | |
KR101750530B1 (ko) | 경사로 감지 및 감속 기능이 구비된 바퀴 제동 장치 | |
CN111075858B (zh) | 老年防摔助步车 | |
CN206542992U (zh) | 一种旅行箱的制动减速机构 | |
KR101027464B1 (ko) | 레일바이크의 휠 구동 구조 | |
CN107074307A (zh) | 一种平衡运输工具 | |
JP7504477B2 (ja) | 車両ホイールアッセンブリおよび方法 | |
CN101337545A (zh) | 自行车和机动车的防抱死和防滑机械转矩刹车系统及方法 | |
KR101750529B1 (ko) | 도로 경사면을 감지하여 감속하는 바퀴 제동 장치 | |
CN204222536U (zh) | 一种用于爬楼的车轮 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190212 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190313 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190408 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6511545 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |