JP6510648B2 - ウェアラブル装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

この出願は、ユーザの頭部に装着可能なウェアラブル装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

上記のウェアラブル装置として、近年、眼前に配置されるディスプレイと、手指の動きを認識可能な赤外線検知ユニットと、を備え、手のジェスチャによって操作が行われるヘッドマウントディスプレイ装置が開示されている（特許文献１参照）。

国際公開第２０１４／１２８７５１号

上記のようなウェアラブル装置においては、より使い勝手の良いものが望まれる。

本出願の目的は、より使い勝手の良いウェアラブル装置を提供することにある。

１つの態様に係るウェアラブル装置は、現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備える、頭部に装着可能なものである。

また、１つの態様に係るウェアラブル装置は、撮像部と、前記撮像部が撮像する撮像画像から利用者の上肢を検出する制御部と、を備える、利用者に装着可能なウェアラブル装置であって、前記制御部は、前記撮像画像に含まれる前記上肢が手の平側となる第１状態と前記撮像画像に含まれる前記上肢が手の甲側となる第２状態の内の一方から他方への反転を伴う回転身体動作を検出したことを契機に、所定の処理を実行する。

また、１つの態様に係るウェアラブル装置は、現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果から、前記上肢の一部が前記ウェアラブル装置から離れる動作と、前記上肢の他部が前記ウェアラブル装置に近づく動作と、の双方を伴う特定の身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備える、頭部に装着可能なものである。

１つの態様に係る制御方法は、現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、制御部と、を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、前記制御部は、前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する。

１つの態様に係る制御プログラムは、現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、制御部と、を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置において、前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、前記制御部に所定の処理を実行させる。

ウェアラブル装置１の斜視図である。 ウェアラブル装置１のブロック図である。 検出部５の検出範囲５１と、表示部２ａ及び２ｂの表示領域２１とを模式的に示した斜視図である。 図３Ａの上面図である。 図３Ａの側面図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第２例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第３例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第４例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第５例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第６例を説明する図である。 第３例〜第６例における第１の変形例を説明する図である。 第３例〜第６例における第２の変形例を説明する図である。 第３例〜第６例における第３の変形例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第７例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第８例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第９例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１０例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１１例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１２例を説明する図である。 ウェアラブル装置１により実行される機能の第１３例を説明する図である。

本出願に係るウェアラブル装置１を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の説明においては、同様の構成要素に同一の符号を付すことがある。さらに、重複する説明は省略することがある。なお、以下の説明により本出願が限定されるものではない。また、以下の説明における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。

まず、図１を参照しながら、ウェアラブル装置１の全体的な構成について説明する。図１は、ウェアラブル装置１の斜視図である。図１に示すように、ウェアラブル装置１は、利用者の頭部に装着されるヘッドマウントタイプ（或いはメガネ型）の装置である。

ウェアラブル装置１は、前面部１ａと、側面部１ｂと、側面部１ｃとを有する。前面部１ａは、装着時に、利用者の両目を覆うように利用者の正面に配置される。側面部１ｂは、前面部１ａの一方の端部に接続され、側面部１ｃは、前面部１ａの他方の端部に接続される。側面部１ｂ及び側面部１ｃは、装着時に、眼鏡の蔓のように利用者の耳によって支持され、ウェアラブル装置１を安定させる。側面部１ｂ及び側面部１ｃは、装着時に、利用者の頭部の背面で接続されるように構成されてもよい。

前面部１ａは、装着時に利用者の目と対向する面に表示部２ａ及び表示部２ｂを備える。表示部２ａは、装着時に利用者の右目と対向する位置に配設され、表示部２ｂは、装着時に利用者の左目と対向する位置に配設される。表示部２ａは、右目用の画像を表示し、表示部２ｂは、左目用の画像を表示する。なお、装着時に利用者のそれぞれの目に対応した画像を表示する表示部２ａ及び表示部２ｂを備えることにより、ウェアラブル装置１は、両眼の視差を利用した３次元表示を実現することができる。

表示部２ａ及び表示部２ｂは、一対の透過又は半透過のディスプレイであるが、これに限定されない。例えば、表示部２ａ及び表示部２ｂは、メガネレンズ、サングラスレンズ、及び紫外線カットレンズ等のレンズ類を設け、レンズとは別に表示部２ａ及び表示部２ｂを設けてもよい。表示部２ａ及び表示部２ｂは、利用者の右目と左目に異なる画像を独立して提供することができれば、１つの表示デバイスによって構成されてもよい。

前面部１ａには、撮像部３（アウトカメラ）が備えられている。撮像部３は、前面部１ａの中央部分に配置されている。撮像部３は、利用者の前方の風景における所定範囲の画像を取得する。また、撮像部３は、利用者の視界に相当する範囲の画像を取得することも可能である。ここでいう視界とは、例えば、利用者が正面を見ているときの視界である。なお、撮像部３は、前面部１ａの一方の端部（装着時の右目側）の近傍に配設される撮像部と、前面部１ａの他方の端部（装着時の左目側）の近傍に配設される撮像部との２つから構成されていても良い。この場合、前面部１ａの一方の端部（装着時の右目側）の近傍に配設される撮像部によって、利用者の右目の視界に相当する範囲の画像が取得され、前面部１ａの一方の端部（装着時の左目側）の近傍に配設される撮像部によって、利用者の左目の視界に相当する範囲の画像が取得される。

また、前面部１ａには、撮像部４（インカメラ）が備えられている。撮像部４は、ウェアラブル装置１が利用者の頭部に装着されたときに、前面部１ａにおける、利用者の顔面側に配置されている。撮像部４は、利用者の顔面、例えば目の画像を取得する。

また、前面部１ａには、検出部５が備えられる。検出部５は、前面部１ａの中央部分に配置されている。また、側面部１ｃには、操作部６が備えられる。検出部５、操作部６については後述する。

ウェアラブル装置１は、利用者に各種情報を視認させる機能を有する。ウェアラブル装置１は、表示部２ａ及び表示部２ｂが表示を行っていない場合、表示部２ａ及び表示部２ｂを透して前景を利用者に視認させる。ウェアラブル装置１は、表示部２ａ及び表示部２ｂが表示を行っている場合、表示部２ａ及び表示部２ｂを透した前景と、表示部２ａ及び表示部２ｂの表示内容とを利用者に視認させる。

次に、図２を参照しながら、ウェアラブル装置１の機能的な構成について説明する。図２は、ウェアラブル装置１のブロック図である。図２に示すように、ウェアラブル装置１は、表示部２ａ及び２ｂと、撮像部３（アウトカメラ）及び撮像部４（インカメラ）、検出部５、操作部６、制御部７、通信部８、記憶部９とを有する。

表示部２ａ及び２ｂは、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｓｅｎｃｅ）パネル等の半透過または透過の表示デバイスを備える。表示部２ａ及び２ｂは、制御部７から入力される制御信号に従って各種の情報を画像として表示する。表示部２ａ及び２ｂは、レーザー光線等の光源を用いて利用者の網膜に画像を投影する投影装置であってもよい。この場合、眼鏡を模したウェアラブル装置１のレンズ部分にハーフミラーを設置して、別途設けられるプロジェクタから照射される画像が投影される構成であってもよい（図１に示す例において、表示部２ａ及び２ｂは、矩形状のハーフミラーを示している）。また、前述したように、表示部２ａ及び２ｂは、各種の情報を３次元的に表示しても良い。また、各種の情報を利用者の前方（利用者から離れた位置）にあたかも存在するかのように表示しても良い。このように情報を表示する方式としては、例えば、フレームシーケンシャル方式、偏光方式、直線偏光方式、円偏光方式、トップアンドボトム方式、サイドバイサイド方式、アナグリフ方式、レンチキュラ方式、パララックスバリア方式、液晶パララックスバリア方式、２視差方式等の多視差方式の何れかが採用されて良い。

撮像部３、４は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサを用いて電子的に画像を撮像する。そして、撮像部３、４は、撮像した画像を信号に変換して制御部７へ出力する。

検出部５は、利用者の前景に存在する現実の物体（所定物）を検出する。検出部５は、例えば、現実の物体のうち、予め登録された物体（例えば、人間の手や指）又は、予め登録された形状（例えば、人間の手や指等の形状）にマッチする物体を検出する。検出部５は、現実の物体を検出するセンサを有する。検出部５は、例えば、赤外線を照射する赤外線照射部と、現実の所定物から反射される赤外線を受光可能な、センサとしての赤外線撮像部と、からなる。赤外線照射部は、ウェアラブル装置１の前面部１ａに設けられることによって、利用者の前方に赤外線を照射可能となる。また、赤外線撮像部は、ウェアラブル装置１の前面部１ａに設けられることによって、利用者の前方に在る所定物から反射される赤外線を検出可能となる。なお、検出部５は、赤外線の他にも、例えば、可視光、紫外線、電波、音波、磁気、静電容量の少なくとも１つを用いて、現実の物体を検出しても良い。

本実施形態においては、撮像部３（アウトカメラ）は、検出部５を兼ねても良い。すなわち、撮像部３は、撮像される画像を解析することによって、撮像範囲内の物体を検出する。撮像部３は、利用者の前方の所定物を撮像可能なように、図１に示すような、ウェアラブル装置１の前面部１ａに設けられる。

操作部６は、例えば、側面部１ｃに配設されるタッチセンサである。タッチセンサは、利用者の接触を検出可能であり、検出結果に応じて、ウェアラブル装置１の起動、停止、動作モードの変更等の基本的な操作を受け付ける。本実施例では、操作部６が側面部１ｃに配置されている例を示しているが、これに限定されず、側面部１ｂに配置されても良いし、側面部１ｂと側面部１ｃにとの双方に配置されても良い。

制御部７は、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、記憶手段であるメモリとを備え、これらのハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって各種の機能を実現する。具体的には、制御部７は、記憶部９に記憶されているプログラムやデータを読み出してメモリに展開し、メモリに展開されたプログラムに含まれる命令をＣＰＵに実行させる。そして、制御部７は、ＣＰＵによる命令の実行結果に応じて、メモリ及び記憶部９に対してデータの読み書きを行ったり、表示部２ａ、２ｂ等の動作を制御したりする。ＣＰＵが命令を実行するに際しては、メモリに展開されているデータや検出部５等を介して検出される操作がパラメータや判定条件の一部として利用される。また、制御部７は、通信部８を制御することによって、通信機能を有する他の電子機器との通信を実行させる。

通信部８は、無線により通信する。通信部８によってサポートされる無線通信規格には、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格と、近距離無線の通信規格がある。セルラーフォンの通信規格としては、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）等がある。近距離無線の通信規格としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等がある。ＷＰＡＮの通信規格には、例えば、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）がある。通信部８は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。ウェアラブル装置１は、例えば、無線通信機能を有する他の電子機器（スマートフォン、ノートパソコン、テレビ等）と無線通信接続を行うことにより、各種信号の送受信を行うことが出来る。

なお、通信部８は、上記携帯電子機器等の他の電子機器と有線接続されることによって、通信しても良い。この場合、ウェアラブル装置１は、他の電子機器が接続されるコネクタを備える。コネクタは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタは、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタは、上記の電子機器以外にも、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むあらゆる装置に接続されて良い。

記憶部９は、フラッシュメモリ等の不揮発性を有する記憶装置からなり、各種のプログラムやデータを記憶する。記憶部９に記憶されるプログラムには、制御プログラム９０が含まれる。記憶部９は、メモリカード等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体に対して読み書きを行う読み書き装置との組み合わせによって構成されてもよい。この場合、制御プログラム９０は、記憶媒体に記憶されていてもよい。また、制御プログラム９０は、無線通信または有線通信によってサーバ装置や、スマートフォン、ノートパソコン、テレビ等から取得されてもよい。

制御プログラム９０は、ウェアラブル装置１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９０は、検出処理プログラム９０ａと、表示制御プログラム９０ｂとを含む。検出処理プログラム９０ａは、検出部５の検出結果から、利用者の前景に存在する所定物を検出するための機能を提供する。検出処理プログラム９０ａは、検出部５の検出結果から、利用者の前景における所定物の位置、及び、所定物の動作を検出する機能を提供する。表示制御プラグラム９０ｂは、利用者に視認可能なように画像を表示し、所定物の動作に応じて、画像の表示の態様を変更する機能を提供する。

次に、図３Ａ〜図３Ｃを参照し、検出部５の検出範囲と、表示部２ａ及び２ｂの表示領域との関係について説明する。なお、本実施形態では、検出部５が赤外線によって現実の所定物を検出するセンサであるものとして説明していく。検出部５は、赤外線を照射する赤外線照射部と、現実の所定物から反射される赤外線を受光可能な（赤外感度を有する）赤外線撮像部とからなるものとして説明していく。即ち、制御部７は、赤外線撮像部の撮像画像から、現実の所定物を検出する。また、本実施形態では、表示部２ａ及び２ｂがウェアラブル装置１から離れた位置にあたかも存在するかのように表示画像を表示させるものとして説明していく。

図３Ａは、検出部５の検出範囲５１と、表示部２ａ及び２ｂの表示領域２１とを模式的に示した斜視図である。図３Ｂは、図３Ａの上面図であり、図３Ｃは、図３Ａの側面図である。図３において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなる三次元直交座標系が定義される。Ｘ軸方向は、水平方向を指し、Ｙ軸方向は、鉛直方向或いは利用者の体の長軸方向を指す。Ｚ軸方向は、利用者の前後方向である。また、Ｚ軸正方向は、検出部５が含む赤外線照射部の照射におけるより大きい深度の方向を指す。なお、図３Ｃは、利用者が前方を視認した際の視界に相当する。

図３Ａ〜図３Ｃから解るように、検出範囲５１は、３次元空間を有する。赤外線照射部と赤外線撮像部とからなる検出部５は、利用者の前方の所定物を２次元的な画像として検出するとともに、該所定物の形状を検出することができる。また、検出部５は、所定物を２次元的な画像として検出するとともに、該画像の各画素の位置座標データに対応する深度データを取得することができる（即ち深度データが付加された深度画像を取得することができる）。深度データは、検出部５と、２次元的な画像における各画素に対応する現実の物体（所定物）までの距離を示すデータである。制御部７は、検出部５の検出結果に基づき、例えば、所定物が利用者の腕、手、又は指、或いはこれらを組み合わせたもの（上肢と総称する）である場合の該所定物の動作として、指の曲げ動作・伸展動作、手首の曲げ、前腕の回転（回内又は回外）、又は、前腕の回転に伴う手又は指の回転、等の身体動作を検出できる。なお、前腕の回転（回内又は回外）又は、前腕の回転に伴う手又は指の回転を、「回転身体動作」と称する。「回転身体動作」は、前腕の１８０度の回転によって手の平側と手の甲側とが入れ替わる動作は勿論、前腕の１８０度未満の回転に起因する手や指の１８０度未満の回転、又は、前腕の１８０度よりも大きい角度の回転に起因する手や指の回転も含む。

なお、制御部７は、上記の身体動作の他に、上肢の特定箇所の位置が、検出範囲５１内において移動をすることを身体動作として検出しても良い。また、制御部７は、上肢が特定の形状を形成したことを身体動作として検出しても良い。例えば、親指を上方に伸ばしつつ他の指を握った形態（グッドサイン）等が身体動作として検出されて良い。

ここで、制御部７は、上記の身体動作の内の回転身体動作を検出するに際しては、前腕の回転の過程における、検出部５によって検出される上肢の形状の変化に基づいて、実際に回転身体動作を検出できる。また、制御部７は、前腕の回転の過程における、検出部５によって検出される上肢の形状の変化に基づいて、回転身体動作における上肢の回転角度を検出することもできる。

また、制御部７は、前腕の回転の過程における上肢の深度データの変化に基づいて、実際に回転身体動作を検出することができる。制御部７は、上肢における少なくとも２つの領域を予め定め、前腕の回転の過程において、当該２つの領域の深度データが相対的に変化したことに基づいて回転身体動作を検出することもできる。例えば、上肢における５指の内の２つの指を伸展させた状態で、前腕の回転動作（回内又は回外）を行うと、該回転に従って一方の指は検出部５により近い位置に移動し、他方の指は検出部５からより離れた位置に移動することから、それらの位置の移動に基づく深度データの変化を検出することによって回転身体動作を実際に検出することができる。また、制御部７は、前腕の回転動作に従って変化する深度データの変化に基づいて、回転身体動作における上肢の回転角度を検出することもできる。

また、回転身体動作の検出方法としては、上記の他に、深度データに基づき、検出部５によって検出される上肢の画像が手の平側であるか手の甲側であるかを判定可能とし、身体動作によって手の平側の状態と手の甲側の状態の内の一方から他方へ変化したことに基づいて、回転身体動作を検出する方法を採用しても良い。ここで、制御部７は、赤外線撮像部によって取得される画像中に含まれる手の領域の中央部が深度方向において凹状であれば、検出される上肢が手の平側であり、一方、中央部が深度方向において凸状であれば手の甲側であると判定することができる。

なお、撮像部３（アウトカメラ）を検出部として適用した場合であっても、上記検出部５と同様に、制御部７は、検出範囲内（撮像範囲内）に在る所定物の検出、所定物の動作等の検出が可能である。

ここで、制御部７は、上記の身体動作の内の回転身体動作を検出するに際しては、前腕の回転の過程における、撮像部３の撮像画像中における上肢の形状の変化に基づいて、実際に回転身体動作を検出できる。制御部７は、前腕の回転の過程における、撮像画像中の上肢の形状の変化に基づいて、回転身体動作における上肢の回転角度を検出することもできる。

また、制御部７は、撮像画像を解析し、該撮像画像における手と認識した領域に、手の爪が検出されたか否かによって、手の平側であるか手の甲側であるかを判定可能であり（即ち、爪が検出さなければ手の平側と判定し、爪が検出されると手の甲側と判定する）、身体動作によって手の平側と手の甲側の内の一方から他方へ変化したことに基づいて、回転身体動作がなされたものと検出しても良い。制御部７は、前腕の回転の過程における、撮像画像中の手の爪の形状の変化、又は、爪と見なした領域の大きさの変化に基づいて、回転身体動作における上肢の回転角度を検出することもできる。

また、回転身体動作の検出方法としては、上記の他に、撮像画像における手と認識した領域に、掌紋（手のしわ）があるか否かに基づいて、手の平側であるか手の甲側であるかを判定可能とし、身体動作によって手の平側と手の甲側の内の一方から他方へ変化したことに基づいて、回転身体動作を検出する方法を採用しても良い。

なお、回転身体動作、及び、回転身体動作による上肢の回転角度の検出方法は、上記以外に公知の種々の方法が採用されても良い。

次に、表示部２ａ、２ｂは、図３Ａ〜図３Ｃから解るように、実際に設けられたウェアラブル装置１の部分ではなく、ウェアラブル装置１から離れた位置となる表示領域２１において利用者によって視認可能なように画像を表示する（以下、表示部２ａ、２ｂが表示する画像を表示画像と称することもある）。このとき、表示部２ａ及び２ｂは、表示画像を、奥行きを持つ立体形状の３Ｄオブジェクトとして表示しても良い。なお、当該奥行きは、Ｚ軸方向における厚みに対応する。しかしながら、表示部２ａ、２ｂは、ウェアラブル装置１から離れた表示領域２１において視認可能なように画像を表示するのではなく、実際に設けられたウェアラブル装置１の表示部２ａ、２ｂの部分に画像を表示しても良い。

次に、図４〜図２０を参照して、本実施形態に係るウェアラブル装置１により実行される機能の概要を説明する。以下に示す各種の機能は、制御プログラム９０によって提供される。図４は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１例を説明する図である。

図４には、ウェアラブル装置１の表示部２ａ或いは２ｂ（以後、単に表示部２と称することもある）、表示領域２１、及び利用者の上肢が示されている。図４においては、ウェアラブル装置１における他の構成部の図示を省略している。また、図４は、凡そ、利用者によって２次元的に視認され得る領域として示されている。なお、後述する図５〜図２０の例においても同様である。

ステップＳ１において、利用者は、表示領域２１越しに、利用者の上肢として、右手Ｈにおける手の甲側ＢＨ（以後、単に手ＢＨと称することもある）を視認している。ここで、手ＢＨは、検出部５の検出範囲５１内に在り、従って、ウェアラブル装置１は検出部５の検出結果に基づき、手ＢＨの存在を認識しているものとする。なお、後述する図５〜図２０の例においても同様である。また、ウェアラブル装置１は、利用者の操作（選択・実行等の指示操作）によって、予め対応付けられている所定の機能を実行可能である旨を示した複数のアイコンからなるアイコン群ＯＢ１を表示部２に表示している。アイコン群ＯＢ１は、第１例においては透明又は半透明な画像として表示しており、従って、利用者は、アイコン群ＯＢ１越しに上肢を視認可能な状態となっているが、これに限定されず、アイコン群ＯＢ１は、不透明な画像として表示されても良い。

ステップＳ１において、利用者が、アイコン群ＯＢ１における一のアイコンＯＢ１０１の表示範囲に手ＢＨの人差し指の指先が重畳するように該手ＢＨを移動させると、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０１が利用者によって選択されたものと見なし、アイコンＯＢ１０１の表示態様を変更する（ステップＳ２）。なお、ウェアラブル装置１は、利用者によって表示領域２１と重畳して視認される現実の空間の範囲を予め推定しており、従って、その範囲内における人差し指の検出位置に応じて表示領域２１の何れの位置と重畳して視認されるかを推定可能としている。なお、本実施形態において、アイコン又はアイコン群は、表示画像の一つであるものと規定される。

そして、ステップＳ２に示す状態、即ち、アイコンＯＢ１０１が選択された状態において、利用者が前腕を回転（図４においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させることによって、手ＢＨが反転すると（ステップＳ３）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作の検出に基づき、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行操作が利用者によってなされたと見なし、機能の実行を開始する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行に伴い、当該機能の実行画面ＳＣ１を表示部２の表示領域２１に表示する。なお、ステップＳ３、Ｓ４に示すように、右手Ｈにおける手の平側を手ＰＨと称する。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部５と、検出部５の検出結果から、上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理（第１例では、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の起動）を実行する制御部７と、を備える。

また、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、利用者の眼前に表示画像を表示する表示部２を備え、制御部７は、所定の処理として、表示画像に関する第１の処理（第１例では、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行、或は、実行画面ＳＣ１の表示）を実行する構成を有する。以後、説明する「第１の処理」は、主に所定の表示の制御に係る処理である。

例えば、現実の空間に在る利用者の上肢の動作として、上肢が所定の位置に移動したことに基づいて、所定の機能を実行させる構成においては、利用者が意図せず上肢を移動させてしまったときでも、機能を実行させてしまうため、結果として誤操作が生じる。一方で、本実施形態に係るウェアラブル装置１では、上肢の移動に基づいて所定の機能を実行させる構成ではなく、意図せず動作してしまう可能性がより低い、前腕の回転動作を伴う身体動作に基づいて所定の機能を実行させる構成を有するため、誤操作を生じ難くすることができる。

また、上記の例では、検出部５が赤外線照射部と赤外線撮像部とからなる構成を示したが、前述したように、検出部を撮像部３が兼ねても良い。

また、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、撮像部（撮像部３でも良いし、上記の検出部５における赤外線撮像部でも良い）と、撮像部が撮像する撮像画像から利用者の上肢を検出する制御部７と、を備える、利用者に装着可能なウェアラブル装置であって、制御部７は、撮像画像に含まれる上肢が手の平側となる第１状態と撮像画像に含まれる上肢が手の甲側となる第２状態の内の一方から他方への反転を伴う回転身体動作を検出したことを契機に、所定の処理を実行するものと特徴付けられても良い。

なお、第１例においては、ウェアラブル装置１が、手の甲側から手の平側への反転、即ち、前腕の１８０度の回転を伴う身体動作を検出したことに基づいて、回転身体動作を検出する構成の例を図示したが、これに限定されず、前腕の回転に伴う、上肢の所定角度以上の回転を検出したことに基づいて、回転身体動作を検出する構成としても良い。

また、第１例においては、回転身体動作を行う前と後とで、右手Ｈの人差し指の指先の位置が凡そ変化しない場合を例示した。このような場合、利用者は、伸展した人差し指を回転軸として回転身体動作を行っている。しかしながら、回転身体動作の態様はこれに限定されない。回転軸が人差し指と一致せず、回転身体動作を行う前と後とで人差し指の指先の位置が異なるような身体動作であっても、回転身体動作として検出する構成であっても良い。即ち、ウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作の検出前の時点における上肢の位置に基づいて選択された表示画像（第１例におけるオブジェクトＯＢ１０１（ステップＳ２））に関する第１の処理を実行するようにして良い。反対に、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を行う前と後とで人差し指の指先（上肢における所定領域）の位置が異なる場合には、該回転身体動作によっては所定の処理を実行することなく、回転身体動作を行う前と後とで人差し指の指先（上肢における所定領域）の位置が凡そ一致する場合には、該回転身体動作の検出に基づいて所定の処理を実行するようにしても良い。

図５は、図４に引き続き、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１例を説明する図である。図５に示すステップＳ４は、図４に示すステップＳ４と同様の状態、即ち、アイコンＯＢ１０１に基づく機能が実行されている状態である。ステップＳ４に示す状態において、利用者が前腕を図４のステップＳ２における方向とは反対方向に回転（図５においては点線矢印方向へ回転、即ち回内）させることによって、手ＰＨが反転すると、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行の終了操作が利用者によってなされたと見なし、機能の実行を終了する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、ウェアラブル装置１は、機能実行の終了に伴い、実行画面ＳＣ１を非表示とする。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作として、腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作（第１例では、回外動作）を検出したことに基づいて所定の処理を実行し、第１の処理の実行中に、回内動作と回外動作の内の他方を伴う身体動作（第１例では、回内動作）を検出したことに基づいて、第１の処理を終了する構成を有する。ここで、第１例における所定の処理の実行とは、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行でも良いし、当該機能の実行に伴う、第１の処理としての機能実行画面ＳＣ１の表示でも良い。また、第１例における第１の処理の終了とは、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行を終了することであっても良いし、当該終了に伴う、第１の処理としての機能実行画面ＳＣ１の非表示であっても良い。

また、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、上記構成とは異なり、制御部７は、回転身体動作として、腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて所定の処理を実行し、当該第１の処理の実行後の所定時間内に、回内動作と回外動作の内の他方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、第１の処理と対の制御内容を含む第２の処理を実行する構成としても良い。例えば、腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、当該身体動作前に選択されていた電子ファイルを削除した場合に、当該削除がなされてから所定時間内に、腕の回内動作と回外動作の内の他方を検出すると、削除されていた電子ファイルを元の位置に戻す（或は復元する）ようにしても良い。

なお、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作が腕の回内動作と回外動作の何れを伴うかを記憶するとともに、所定の処理を実行し、当該所定の処理の実行中、又は、実行後の所定時間内は、記憶した回転身体動作とは逆の回転身体動作が検出されるかを監視するようにしても良い。

また、第１例においては、手の甲側ＢＨから手の平側ＰＨへの遷移に基づいて機能を実行し、手の平側ＰＨから手の甲側ＢＨへの遷移に基づいて機能を停止する構成を例示したが、これに限定されず、逆の構成であっても良い。即ち、手の平側ＰＨから手の甲側ＢＨへの遷移に基づいて機能を実行し、手の甲側ＢＨから手の平側ＰＨへの遷移に基づいて機能を停止しても良い。また、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、前腕の第１方向への回転動作（例えば回外動作）を伴う身体動作と、前腕の第１方向とは反対側の第２方向への回転動作（例えば回内動作）を伴う身体動作と、の何れによっても同一の所定の処理を実行するものとして特徴付けられても良い。

図６は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第２例を説明する図である。第２例において、ウェアラブル装置１は、表示部２の表示領域２１に利用者の上肢を模した手オブジェクトＯＨを表示している。手オブジェクトＯＨは、検出部５によって検出される、現実の所定空間における利用者の上肢の位置に基づく表示位置に、検出部５によって検出される利用者の上肢の形状と略同形状の画像として表示される。当該構成に依れば、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出範囲５１の内、表示領域２１の位置指定のための検出範囲を適宜設定できるため、例えば、利用者の視線の高さまで上肢を上げなくても、該上肢の身体動作に基づく操作が可能となる。

ステップＳ１１において、利用者は、現実の空間において、検出部５に対して、手の甲側を向けているものとする。検出部５は、利用者の上肢の手の甲側を検出することに基づいて、表示部２に、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示している。

また、ステップＳ１１において、ウェアラブル装置１は、複数のアイコンからなるアイコン群ＯＢ１を表示している。ここで、利用者が、現実の空間において上肢を移動させることによって、手オブジェクトＯＢＨを移動させ、手オブジェクトＯＢＨの指先をアイコンＯＢ１０１の表示範囲に重畳させると、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０１が利用者によって選択されたものと見なし、アイコンＯＢ１０１の表示態様を変更する（ステップＳ１２）。

そして、アイコンＯＢ１０１が選択された状態において、利用者が前腕を回転（図６においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、手の甲側の状態である手オブジェクトＯＢＨの表示態様を、手の平側の状態に反転させる（ステップＳ１３）。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作の検出に基づき、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能を実行させる操作が利用者によってなされたと見なし、機能の実行を開始する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０１に対応付けられた機能の実行に伴い、当該機能の実行画面ＳＣ１を表示部２の表示領域２１に表示する。なお、ステップＳ１３、Ｓ１４に示すように、手の平側の状態にある手オブジェクトＯＨを、手オブジェクトＯＰＨと表記している。

なお、第２例のような、現実の空間に在る上肢の位置及び形状に基づく手オブジェクトＯＨを表示部２に表示する構成においては、回転身体動作がなされる前と回転身体動作がなされた後において、互いに重畳するアイコンＯＢ１０１と手オブジェクトＯＨとの前後関係を変更しても良い。図６に示すように、回転身体動作がなされる前においては、手オブジェクトＯＨをアイコンＯＢ１０１よりも前方、即ち、手オブジェクトＯＨがオブジェクトＯＢ１０１よりも優先されて表示される表示態様とし、一方で、回転身体動作がなされた後においては、手オブジェクトＯＨをオブジェクトＯＢ１０１よりも後方、即ち、アイコンＯＢ１０１が手オブジェクトＯＨよりも優先されて表示される表示態様に変更して良い。このようにすることで、回転身体動作が検出されたことを利用者が視認しやすくなるため、ウェアラブル装置１の使い勝手が向上する。なお、２つの画像の一部が互いに重畳し、一方の表示画像の一部が、他方の画像の一部よりも優先されて表示される表示態様を、「複数の表示画像が互いに前後関係を有して表示されている」と称する。

図７は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第３例を説明する図である。第３例において、ウェアラブル装置１は、現実の空間における上肢の形状と略同形状の手オブジェクトＯＨを、現実の空間における上肢の位置に基づいた表示位置にて表示部２に表示している。

また、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ２及びオブジェクトＯＢ３を表示部２の表示領域２１に表示している。オブジェクトＯＢ２とオブジェクトＯＢ３とは、一部が重畳して表示されている。オブジェクトＯＢ２はオブジェクトＯＢ３よりも前方、即ち、オブジェクトＯＢ２がオブジェクトＯＢ３よりも優先されて表示されている。即ち、複数の表示画像（オブジェクトОＢ２及びＯＢ３）は、互いに前後関係を有して表示されている。なお、本明細書において、「オブジェクト（手オブジェクトを除く）」と称するものは何れも、表示画像に該当するものとして説明する。

ステップＳ２１において、利用者は、現実の空間において、検出部５に対して、手の甲側を向けている。ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果より利用者の上肢の手の甲側を検出したことに基づいて、表示領域２１に、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示している。利用者が人差し指と親指とを互いに離間させていることにより、手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先Ｆと、親指の指先Ｔとは、互いに離間して表示されている。手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先Ｆは、オブジェクトＯＢ３と重畳し、親指の指先Ｔは、オブジェクトＯＢ２と重畳している。このとき、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ２とオブジェクトＯＢ３の双方が利用者によって選択されたものと見なしている。なお、図７に示すように、オブジェクトＯＢ２とオブジェクトＯＢ３の其々が選択されていることを視認しやすくするために、ウェアラブル装置１は、手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先Ｆの周囲と親指の指先Ｔの周囲に円形の表示エフェクトをそれぞれ表示している。

ステップＳ２１において、利用者が前腕を回転（図７においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると（ステップＳ２２）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、オブジェクトＯＢ２とオブジェクトＯＢ３との前後関係を変更する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３に示すように、回転身体動作による前後関係の変更に基づいて、オブジェクトＯＢ３はオブジェクトＯＢ２よりも前方、即ち、オブジェクトＯＢ３がオブジェクトＯＢ２よりも優先されて表示される表示態様に変更されている。ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出した後に、上肢の手の平側が表された手オブジェクトＯＰＨを表示領域２１に表示している。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、表示部２は、複数の表示画像を表示し、制御部７は、複数の表示画像が指定された状態で回転身体動作を検出すると、前記第１の処理を実行する構成を有する。

また、当該構成において、制御部７は、上肢が現実の空間における所定位置に在ることにより、上肢の位置に基づいて表示される手オブジェクトＯＨが表示画像と重畳したことに基づいて、複数の表示画像が指定されたものとみなすことができる。なお、現実の空間における上肢の位置が表示画像を重畳しているように利用者によって視認されると推定した場合においても、上肢によって表示画像が指定されたものと見なすようにしても良い。

さらに、制御部７は、複数の表示画像の内の第１表示画像が上肢の一部（人差し指の指先）によって指定され、当該複数の表示画像の内の第２表示画像が上肢の他部（親指の指先）によって指定された状態で回転身体動作を検出すると、第１の処理を実行することができるようにしても良い。

さらに、制御部７は、第１の処理として、複数の表示画像の前後関係を変更する構成を有する。なお、第３例では、オブジェクトＯＢＨにおける、親指の指先ＴがオブジェクトＯＢ２と重畳したことによって該オブジェクトＯＢ２が指定され、人差し指の指先ＦがオブジェクトＯＢ３と重畳したことによって該オブジェクトＯＢ３が指定される構成を例示したが、当該構成に限定されない。

図８は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第４例を説明する図である。第４例において、ウェアラブル装置１は、現実の空間における上肢の形状と略同形状の手オブジェクトＯＨを、現実の空間における上肢の位置に基づいた表示位置にて表示部２に表示している。

また、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ４及びオブジェクトＯＢ５を表示部２の表示領域２１に表示している。オブジェクトＯＢ４とオブジェクトＯＢ５とは、其々の大部分が重畳して表示されている。オブジェクトＯＢ４はオブジェクトＯＢ５よりも前方、即ち、オブジェクトＯＢ４がオブジェクトＯＢ５よりも優先されて表示されている。

ステップＳ３１において、利用者は、現実の空間において、検出部５に対して、手の甲側を向けている。ウェアラブル装置１における検出部５は、利用者の上肢の手の甲側を検出することに基づいて、表示部２に、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示している。また、利用者は、現実の空間において、上肢を所定の位置へ移動させることにより、手オブジェクトＯＢＨをオブジェクトＯＢ４と重畳する位置へ移動させる。このとき、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果から手オブジェクトＯＢＨの一部がオブジェクトＯＢ４と重畳していることを認識する。

ステップＳ３１において、利用者が前腕を回転（図８においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると（ステップＳ３１）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、オブジェクトＯＢ４とオブジェクトＯＢ５との前後関係を変更する。（ステップＳ３２）。ステップＳ３２に示すように、回転身体動作による前後関係の変更に基づいて、オブジェクトＯＢ５はオブジェクトＯＢ４よりも前方、即ち、オブジェクトＯＢ５がオブジェクトＯＢ４よりも優先されて表示される表示態様に変更されている。

第４例において例示した構成によれば、第３例のような、上肢の一部である親指の指先ＴをオブジェクトＯＢ２に重畳させることでオブジェクトＯＢ２を指定し、上肢の他部である人差し指の指先ＦをオブジェクトＯＢ３に重畳させることでオブジェクトＯＢ３を指定する構成としなくとも、回転身体動作によって、互いに前後関係を有する複数の表示画像の該前後関係を変更することができる。

図９は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第５例を説明する図である。第５例において、ウェアラブル装置１は、現実の空間における上肢の形状と略同形状の手オブジェクトＯＨを、現実の空間における上肢の位置に基づいた表示位置にて表示部２に表示している。

また、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ６及びオブジェクトＯＢ７を表示部２の表示領域２１に表示している。オブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７とは、一部が重畳して表示されている。オブジェクトＯＢ６はオブジェクトＯＢ７よりも前方、即ち、オブジェクトＯＢ６がオブジェクトＯＢ７よりも優先されて表示されている。

ステップＳ４１において、利用者は、現実の空間において、検出部５に対して、手の甲側を向けている。検出部５は、利用者の上肢の手の甲側を検出することに基づいて、表示部２に、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示している。利用者が人差し指と親指とを互いに離間させていることにより、手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先と親指の指先とは、互いに離間して表示されている。手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先はオブジェクトＯＢ７と重畳し、親指の指先はオブジェクトＯＢ６と重畳している。このとき、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７の双方が利用者によって選択されたものと見なしている。なお、図９に示すように、オブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７の其々が選択されていることを視認しやすくするために、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先の周囲と親指の指先の周囲に表示エフェクトを、それぞれ表示している。

ステップＳ４１において、利用者が前腕を回転（図９においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると（ステップＳ４２）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、指定されたオブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７の表示位置を入れ替える（ステップＳ４３）。

このとき、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７の表示位置を入れ替えるに際して、オブジェクトＯＢ６におけるオブジェクトＯＢ７に最も近い側の角部（ステップＳ４２においては右上の角部）が、回転身体動作前（ステップＳ４２）におけるオブジェクトＯＢ７の右上の角部と一致する位置に表示位置を変更する。また、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ７におけるオブジェクトＯＢ６に最も近い側の角部（ステップＳ４２においては左下の角部）が、回転身体動作前（ステップＳ４２）におけるオブジェクトＯＢ６の左下の角部と一致する位置に表示位置を変更する。

しかしながら、オブジェクトＯＢ６とオブジェクトＯＢ７の表示位置を入れ替える態様はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ６における特定の点（例えば、オブジェクトＯＢ６の中心位置）と、オブジェクトＯＢ７における、オブジェクトＯＢ６の特定の点に対応する点（オブジェクトＯＢ７の中心位置）と、が入れ替わるように、其々のオブジェクトの表示位置を入れ替えるようにしても良い。また、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出すると、２つの表示画像のそれぞれを指定する上肢の一部と他部とが並ぶ方向、或は、回転身体動作における回転方向（何れも第５例においては、Ｘ軸方向であるものとする）を検出し、当該検出した方向（Ｘ軸方向）において、２つの表示画像の表示位置の相対的な関係を入れ替えるようにしても良い。この場合、２つの表示画像の表示位置を変更するに際して、Ｙ軸方向における２つの表示画像の相対的な表示位置の関係は如何様にしても良い。また、上記の例とは異なり、２つの表示画像のそれぞれを指定する上肢の一部と他部とが並ぶ方向、或は、回転身体動作における回転方向がＹ軸方向である場合には、２つの表示画像の表示位置のＹ軸方向における相対的な関係を入れ替えるようにしても良い。また、ウェアラブル装置１は、手オブジェクトＯＨの親指の指先と重畳するオブジェクトＯＢ６を、回転身体動作後の親指の指先と少なくとも重畳する位置へ表示位置を移動させ、一方で、手オブジェクトＯＨの人差し指の指先と重畳するオブジェクトＯＢ７を、回転身体動作後の人差し指の指先と少なくとも重畳する位置へ表示位置を移動させるようにしても良い。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において制御部７は、回転身体動作を検出したことに基づいて、第１の処理として、複数の表示画像の表示位置を入れ替える構成を有する。上記の例では、２つの表示画像を２本の指でそれぞれ指定した後、回転身体動作を行うと、該回転身体動作によって、２本の指の指先位置が入れ替わるため、このような態様に沿って、複数の表示画像の表示位置を入れ替える動作は、ユーザにとってより優れた操作感を得ることができる。

なお、第５例では、複数の表示画像が指定された状態で回転身体動作を検出すると、表示制御として、回転身体動作の前と後とで、複数の表示画像の表示位置を単に入れ替える構成を例示したが、このような構成に限定されない。

図１０は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第６例を説明する図である。図１０における左側には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示され、右側には、利用者の頭部の上方から鉛直方向へ視たときに視認される領域（図３におけるＸ−Ｚ面に相当）が示されている。

第６例において、ウェアラブル装置１は、現実の空間における上肢の形状と略同形状の手オブジェクトＯＨを、現実の空間における上肢の位置に基づいた表示位置にて表示部２に表示している。また、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ８及びオブジェクトＯＢ９を表示領域２１に表示している。

ステップＳ５１において、利用者は、現実の空間において、検出部５に対して、手の甲側を向けている。検出部５は、利用者の上肢の手の甲側を検出することに基づいて、表示領域２１に、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示している（ステップＳ５１の左側）。利用者が人差し指と親指とを互いに離間させていることにより、手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先にＦと親指の指先Ｔとは、互いに離間して表示されている。手オブジェクトＯＢＨにおける、人差し指の指先ＦはオブジェクトＯＢ９と重畳し、親指の指先領域ＴはオブジェクトＯＢ８と重畳している。このとき、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９の双方が利用者によって選択されたものと見なしている。

ステップＳ５１の右側に示すように、利用者の上肢における、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとは、Ｚ軸方向において凡そ同距離の位置に在る状態となっている。即ち、ステップＳ５１に示す状態は、利用者によって人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔの双方が利用者から凡そ同距離だけ離れた位置に在るように視認している状態である。また、ステップＳ５１において、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとは、Ｘ軸方向において、両矢印で示す距離ｄ１だけ離間している。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ５１において、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの間の距離におけるＸ軸方向成分ｄ２を検出する。ステップＳ５２における、距離ｄ２は、ステップＳ５１における距離ｄ１よりも小さくなる。ウェアラブル装置１は、回転身体動作によって人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの間の距離ｄが変化したことに基づいて、当該距離ｄの変化量に対応する角度を、回転身体動作における回転角度として検出する。

ウェアラブル装置１は、ステップＳ５１において、回転身体動作を検出したことを契機に、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの距離が距離ｄ１から距離ｄ２へと小さくなったことに基づいて、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とのＸ軸方向における距離を小さくする（ステップＳ５２）。

次に、ステップＳ５２において、利用者が前腕をさらに回転（図１０においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ウェアラブル装置１は、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの間の距離ｄの変化量を再度検出する。ウェアラブル装置１は、回転身体動作に基づき、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの間の距離ｄがゼロとなる状態を経て距離ｄ３となったことを検出し、これによって人差し指の指先Ｆと親指の指先ＴとのＸ軸方向における相対的な位置が入れ替わったことを検出する。言い換えると、ウェアラブル装置１は、ステップＳ５２においては、人差し指の指先Ｆが親指の指先Ｔよりも右側に位置していたことに対し、ステップＳ５３においては、人差し指の指先Ｆが親指の指先Ｔよりも左側に位置していることを検出する。ウェアラブル装置１は、人差し指の指先Ｆと親指の指先ＴとのＸ軸方向における相対的な位置が入れ替わったことに基づいて、ステップＳ５３に示すように、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とのＸ軸方向における相対的な位置を変更している。ウェアラブル装置１は、ステップＳ５２においては、オブジェクトＯＢ９がオブジェクトＯＢ８よりも右側に位置するように其々のオブジェクトを表示していたのに対し、ステップＳ５３においては、オブジェクトＯＢ９がオブジェクトＯＢ８よりも左側に位置するように其々のオブジェクトの表示位置を変更するとともに、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの距離ｄ３に応じた距離だけオブジェクトＯＢ９とオブジェクトＯＢ８とを離間させて表示している。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作に伴う上肢の一部（人差し指の指先）と他部（親指の指先）との間の距離における所定方向の成分（距離ｄ）の変化に応じて、第１表示画像と第２表示画像との相対位置を変更する構成を有する。なお、ウェアラブル装置１は、回転身体動作に伴う上肢の一部と他部との間の距離における所定方向の成分（距離ｄ）の変化ではなく、回転身体動作における回転角度に応じて、第１表示画像と第２表示画像との相対位置を変更しても良い。

再度、図１０を参照すると、ステップＳ５１において、利用者が前腕を回転（図１０においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、該回転身体動作における上肢の回転角度を検出する。回転角度は、例えば、図１０の右側に示すように、人差し指の指先Ｆにおける任意の点（例えば中心）と親指の指先Ｔにおける任意の点（例えば中心）との間の仮想線ｖと、Ｘ軸と平行な基準線ｘと、がなす角度θの変化量としても良い。ステップＳ５１に示す状態は、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔの双方が利用者から凡そ同距離だけ離れた位置に在る、即ち、仮想線ｖ１が基準線ｘと平行であるため、角度θ１はゼロである。一方で、ステップＳ５２においては、回転身体動作がなされたことにより、仮想線ｖ２が基準線ｘに対して非平行となっており、角度θは、角度θ１から角度θ２へ変化する。なお、回転角度は、任意の点、例えば、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとの間の線分の中心点を回転中心として、当該線分が傾いた角度と規定しても良い。なお、回転角度の検出方法は、上述した種々の方法や他の公知の方法が適宜採用されて良い。

ウェアラブル装置１は、回転身体動作によって、仮想線ｖと基準線ｘとがなす角度θが角度θ１からθ２へと変化したこと（０°≦θ１＜θ２≦９０°）に基づき、Ｘ軸方向において、人差し指の指先Ｆと親指の指先Ｔとが互いに近づいたものと見なし、これを契機に、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とのＸ軸方向における距離を小さくするよう表示位置を変更する（ステップＳ５２）。ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とのＸ軸方向における距離を小さくして表示するに際して、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とを一部重畳させて表示している。

次に、ステップＳ５２において、利用者が前腕をさらに回転（図１０においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ウェアラブル装置１は、上肢の回転角度即ち、角度θの変化量を再度検出する。ウェアラブル装置１は、回転身体動作により、ステップＳ５２からステップＳ５３へ遷移したことによって、仮想線ｖと基準線ｘとのなす角度θが角度θ２（０°≦θ２≦９０°）から角度θ３（９０°≦θ３≦１８０°）へと変化したことに基づいて、人差し指の指先Ｆと親指の指先ＴとのＸ軸方向における相対的な位置が入れ替わったことを検出する。ウェアラブル装置１は、ステップＳ５３に示すように、人差し指の指先Ｆと親指の指先ＴとのＸ軸方向における相対的な位置が入れ替わったことに基づいて、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とのＸ軸方向における相対的な表示位置を変更している。ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９との位置を変更するとともに、角度θ３に応じた距離だけオブジェクトＯＢ９とオブジェクトＯＢ８とを離間させて表示している。ここで、ウェアラブル装置１は、角度θが０°≦θ≦９０°の範囲内においては、角度θが大きくなる程、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とがより近づくように表示態様を変更し、一方で、角度θが９０°≦θ≦１８０°の範囲内においては、角度θが大きくなる程、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９とがより離れるように表示態様を変更する。なお、ステップＳ５３において、仮想線ｖ３は、基準線ｘに対して非平行となっている。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作における回転角度（角度θの変化量）を検出し、第１の処理として、回転角度（角度θの変化量）に応じて、複数の表示画像の相対位置を変更する構成を有する。

なお、第６例においては、回転身体動作に伴う上肢の一部と他部との間の距離における所定方向の成分の変化、又は、回転身体動作における回転角度に応じて、複数の表示画像の相対位置を変更する構成を例示したがこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、回転身体動作の開始を検出すると、当該回転身体動作の継続時間を計時し、継続時間に基づいて、複数の相対位置を変更しても良い。ここで、ウェアラブル装置１は、例えば、上肢の一部が第１所定距離だけウェアラブル装置１に近づき、一方で、上肢の他部が第２所定距離だけウェアラブル装置１から離れたことを検出したことに基づいて、回転身体動作が開始したものと見なして良い。

また、第３例〜第６例においては、手オブジェクトＯＨの少なくとも一部が２つの表示画像の内の少なくとも一方に重畳した状態で回転身体動作が検出されたことに基づいて、当該２つの表示画像の前後関係、又は、表示位置を変更する構成を例示したが、このような構成に限定されない。例えば、図１１に示すように、手オブジェクトＯＢＨの人差し指をオブジェクトＯＢ８に重畳させた状態で人差し指を曲げることにより、オブジェクトＯＢ８を選択した状態とし（ステップＳ６１）、次に、手オブジェクトＯＢＨの人差し指をオブジェクトＯＢ９に重畳させた状態で人差し指を曲げることにより、オブジェクトＯＢ９を選択した状態とする（ステップＳ６２）。オブジェクトＯＢ８及びＯＢ９を選択した状態で該オブジェクトＯＢ８及びＯＢ９に手オブジェクトＯＢＨを重畳させていない状態で、回転身体動作を行うと（ステップＳ６３）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出したことに基づいてオブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９との表示位置を入れ替える（ステップＳ６４）。

また、図１２に示すように、ウェアラブル装置１は、オブジェクトＯＢ８の表示位置とオブジェクトＯＢ９の表示位置とによって規定される方向Ｐ１を予め認識している（ステップＳ７１）。なお、図１２に示す例において、方向Ｐ１は、オブジェクトＯＢ８の所定箇所（例えば中心の座標位置）と、これに対応するオブジェクトＯＢ９の所定箇所（中心の座標位置）と、を通過する仮想線によって規定されている。そして、ウェアラブル装置１は、手オブジェクトＯＢＨの人差し指と親指が伸展している状態で、上肢の回転身体動作を検出すると、該回転身体動作がなされる直前の手オブジェクトＯＢＨにおける人差し指の指先と親指の指先とを通過する仮想線によって規定される方向Ｐ２を検出する。そして、ウェアラブル装置１は、方向Ｐ１と方向Ｐ２とがなす角度が所定の範囲にあるかを判定し、所定の範囲にあると判定した場合には、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９との表示位置を入れ替える（ステップＳ７２）。このような構成によっても、上肢を表示画像に重畳させることなく、複数の表示画像の前後関係、又は、表示位置を変更することができる。なお、所定の角度の範囲は、例えば、３０°未満であるものと規定されて良い。

また、ウェアラブル装置１は、方向Ｐ１と方向Ｐ２とを比較するのではなく、例えば、方向Ｐ１と方向Ｐ２のそれぞれを、Ｘ軸方向の成分とＹ軸方向の成分とに分解し、より大きい一方の方向が一致する場合には、回転身体動作に基づいて、複数の表示画像の前後関係、又は、表示位置を変更するようにしても良い。図１２の例では、方向Ｐ１、方向Ｐ２共に、Ｘ軸方向の成分の方がＹ軸方向の成分よりも大きいため、検出した回転身体動作が第１処理のための操作として有効であると制御部７によって判定される。

また、図１３に示すように、ウェアラブル装置１は、手オブジェクトＯＢＨの人差し指と親指が伸展している状態で、上肢の回転身体動作を検出すると、該回転身体動作がなされる直前の手オブジェクトＯＢＨにおける人差し指の指先と親指の指先とを通過する仮想線Ｐ３を生成する（ステップＳ８１）。そして、ウェアラブル装置１は、仮想線Ｐ３がオブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９の双方を通過し得るかを判定し、通過し得ると判定した場合には、オブジェクトＯＢ８とオブジェクトＯＢ９との表示位置を入れ替える（ステップＳ８２）。このような構成によっても、上肢を表示画像に重畳させることなく、複数の表示画像の前後関係、又は、表示位置を変更することができる。

なお、第６例においては、回転身体動作における回転角度に応じて異なる表示制御を実行する構成として、複数の表示画像の相対位置を変更する構成を例示したが、これに限定されない。

図１４は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第７例を説明する図である。図１４における左側には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示され、利用者の右手における手の甲側ＢＨが利用者側へ向けられている。このとき、手ＢＨの人差し指が伸展された状態であり、該人差し指の伸展方向をＹ’軸、Ｙ’軸方向と垂直な方向をＸ’軸と定義する（ここで、Ｘ’−Ｙ’面はＸ−Ｙ面と略平行な面であるものと仮定する）。図１４における右側には、Ｙ’軸の上方から人差し指の指先を視たときの該人差し指の図が示されている。

ステップＳ９１において、ウェアラブル装置１は、表示部２の表示領域２１に利用者の選択、実行操作によって、メール機能を実行可能である旨のアイコンＯＢ１０を表示している。ステップＳ９１において、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０の表示範囲に手ＢＨの人差し指の指先が重畳されていることに基づいて、アイコンＯＢ１０が利用者によって選択されたものと見なしている。なお、ウェアラブル装置１は、利用者によって表示領域２１と重畳して視認される現実の空間の範囲を予め推定しており、従って、その範囲内における人差し指の検出位置に応じて表示領域２１の何れの位置と重畳して視認されるかを推定可能としている。

そして、ステップＳ９１に示す状態、即ち、アイコンＯＢ１０が選択された状態において、利用者が、人差し指の伸展方向を軸として、前腕を第１所定角度θ１だけ回転（図１４においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ステップＳ９２に示す状態に遷移する。ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出すると、第１回転角度θ１を検出する。ウェアラブル装置１は、回転身体動作の検出に基づき、アイコンＯＢ１０に対応付けられた機能を実行させる操作が利用者によってなされたと見なし、機能の実行を開始する（ステップＳ９２）。ステップＳ９２において、ウェアラブル装置１は、アイコンＯＢ１０に対応付けられた機能の実行に伴い、当該機能の実行画面ＳＣ２、ＳＣ３を表示部２に表示する。実行画面ＳＣ２、ＳＣ３は、メール相手毎の最新のメールのやり取りにおける簡易な情報を示す画像である。

ステップＳ９２に示す状態から、利用者が、前腕を第１所定角度θ１よりも大きい第２所定角度θ２だけ回転させると、ステップＳ９３に示す状態に遷移する。ステップＳ９３において、ウェアラブル装置１は、回転身体動作における回転角度が第１所定角度θ１よりも大きい第２所定角度θ２となったことに基づいて、第１所定角度θ１の場合における実行画面ＳＣ２、ＳＣ３よりも詳細な情報量（例えば、メール文の一部が新たに付加されている）であり、また、より大きな画像の実行画面ＳＣ２、ＳＣ３を表示部２に表示する。また、ウェアラブル装置１は、回転身体動作における回転角度が第１所定角度θ１よりも大きい第２所定角度θ２となったことに基づいて、実行画面ＳＣ２、ＳＣ３に加えて、実行画面ＳＣ４を表示部２に表示する。実行画面ＳＣ４は、例えば、実行画面ＳＣ２、ＳＣ３におけるメール相手とは異なるメール相手との最新のメールのやり取りにおける情報を示す画像である。

ステップＳ９３に示す状態から、利用者が、前腕を第２所定角度θ２よりも大きい第３所定角度θ３だけ回転させると、ステップＳ９４に示す状態に遷移する。ステップＳ９４において、ウェアラブル装置１は、回転身体動作における回転角度が第２所定角度θ２よりも大きい第３所定角度θ３となったことに基づいて、第２所定角度θ２の場合における実行画面ＳＣ２よりも詳細な情報量（例えば、過去のメール内容を閲覧可能な画面）であり、又より大きな画像の実行画面ＳＣ２を表示部２に表示する。第２所定角度θ２の場合における実行画面ＳＣ２よりも大きな画像の実行画面ＳＣ２を表示するに際して、実行画面ＳＣ３、ＳＣ４は非表示となっている。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作における回転角度を検出し、第１の処理として、回転角度に応じた処理を実行する。そして、制御部７は、第１の処理として、表示画像に関連する少なくとも一つの他の画像（第７例においては実行画面ＳＣ）を表示し、回転角度に応じて、他の画像に含まれる情報量、又は、他の画像の大きさ、又は、前記他の画像の数、を変更する構成を有する。

図１５は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第８例を説明する図である。図１５には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示され、利用者の右手における手の甲側ＢＨが利用者側へ向けられている。ウェアラブル装置１は、表示部２の表示領域２１にウェブブラウザ画面ＳＣ５を表示している。図１５では、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３に示す第１の操作例とステップＳ１１１〜Ｓ１１３に示す第２の操作例との２つの操作例が併せて示されている。

まず、第１の操作例では、ステップＳ１０１に示すように、利用者は、画面ＳＣ５における所定の文字列ＳＣ５０１を手ＢＨの人差し指で重畳させ、人差し指を曲げている。ウェアラブル装置１は、現実の空間における手ＢＨの人差し指の位置、及び人差し指が曲げられていることを検出することによって、画面ＳＣ５における所定の文字列が利用者によって選択されていることを認識する。

ステップＳ１０１に示す状態、即ち、文字列ＳＣ５０１が選択された状態において、利用者が、前腕を回転（図１５においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、上肢の位置の所定長さ以上の移動を含むか否かを判定する。ステップＳ１０２に示すように、回転身体動作後の上肢の位置がステップＳ１０１の状態と比較して変化しない、即ち、上肢の位置の所定長さ以上の移動を含まないとウェアラブル装置１が判定すると、これに基づいて、ウェアラブル装置１は、例えば、ステップＳ１０３に示すように、利用者によって選択されていた文字列ＳＣ５０１に対応する、他のウェブブラウザ画面ＳＣ６に表示を遷移させる。

一方、第２の操作例では、ステップＳ１１１に示すように、利用者は、画面ＳＣ５における所定の位置に手ＢＨを重畳させている状態から、ステップＳ１１２に示すように、上肢の移動を伴って、回転身体動作を行っている。ウェアラブル装置１は、利用者が前腕を回転（図１５においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると、回転身体動作がなされたことを検出するとともに、該回転身体動作が上肢の位置の所定長さ以上の移動を含むか否かを判定する。そして、ウェアラブル装置１は、上肢の位置の所定長さ以上の移動として、距離ｄ４の移動を含む回転身体動作を検出すると、第１の操作例とは異なる表示制御内容として、ステップＳ１１３に示すように、ウェブブラウザ画面ＳＣ６へ遷移させるのではなく、他のウェブブラウザ画面ＳＣ７へ表示を遷移させる。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、回転身体動作を検出すると、該回転身体動作が上肢の位置の所定長さ以上の移動を含む第１回転身体動作か、上肢の位置の所定長さ以上の移動を含まない第２回転身体動作か、を判定し、第１回転身体動作に基づく所定の処理と第２回転身体動作に基づく所定の処理との間で、制御内容を異ならせる構成を有する。

以上の各実施例では、ウェアラブル装置１が回転身体動作を検出したことに基づいて、所定動作として、所定の表示制御を実行する構成を例示したが、所定動作は表示制御に限定されない。

図１６は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第９例を説明する図である。図１６には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示されている。また、第９例において、ウェアラブル装置１は、撮像機能を起動しており、撮像部３によって逐次撮像される撮像画像をプレビューウィンドウＰＷとして表示部２に表示している。

ステップＳ１２１において、利用者は、右手Ｈをウェアラブル装置１の前方に移動させ、ウェアラブル装置１に対して右手Ｈの手の甲側を向けている。右手Ｈの手の甲側が撮像部３によって撮像されることにより、プレビューウィンドウＰＷには、右手Ｈの手の甲側ＢＨが表示されている。

利用者は、プレビューウィンドウＰＷを視認しながら、ウェアラブル装置１の前方で前腕を回転（図１６においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させると（ステップＳ１２２）、ウェアラブル装置１は、撮像画像を解析することによって回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出したことを契機に、所定の処理として、撮像機能における処理内容を変更する。ステップＳ１２３に示すように、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出したことを契機に、静止画像の撮像モードから動画像の撮像モードに変更する。これに伴い、ステップＳ１２１では、静止画像の撮像モードである旨を示すオブジェクトＯＢ１１が表示されていたのに対し、ステップＳ１２３では動画像の撮像モードである旨を示すオブジェクトＯＢ１２へ表示が変更されている。なお、回転身体動作に基づいて変更する撮像機能の種類は、これに限定されず、回転身体動作に基づいて、撮像機能に係る種々の設定値として、例えば、露出補正における補正値、ＩＳＯ感度、ホワイトバランス、シャッタースピード、絞り値、被写界深度、焦点距離、ズーム率等を変更する構成であって良い。また、回転身体動作の繰り返し回数に基づいて、撮像機能に係る種々の設定値を連続的に、或は段階的に変更する構成であっても良い。

図１７は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１０例を説明する図である。図１７には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示されている。

ステップＳ１３１において、ウェアラブル装置１は、表示部２に表示画像ＯＢ１３を表示している。また、ステップＳ１３１において、利用者から近い位置、或いは容易に視認可能な位置に、他の電子機器として、ノートパソコン１００が在る。

ステップＳ１３１において、利用者は、ウェアラブル装置１を装着した状態で、例えば、頭部の向きを変更することにより、ウェアラブル装置１の表示領域２１越しにノートパソコン１００を視認する状態に遷移する（ステップＳ１３２）。このとき、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果或いは撮像部３の撮像画像に基づいて、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在るものと判定する。ステップＳ１３２において、利用者は、表示画像ＯＢ１３がノートパソコン１００に重畳しているように視認している。ここで、表示画像ＯＢ１３が不透明であり、表示画像ＯＢ１３とノートパソコン１００とが重畳している領域においては、ノートパソコン１００を視認できない状態となっている場合が例示されているが、表示画像ＯＢ１３が透明又は半透明であっても良く、このような場合には、利用者は、表示画像ＯＢ１３越しにノートパソコン１００を視認し易くなる。

ステップＳ１３２において、利用者がウェアラブル装置１の検出部５の検出範囲内に上肢を移動させ、かつ、上肢の手の甲側を検出部５側に向けることにより、ウェアラブル装置１は、上肢の形状と略同形状で、かつ、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示部２に表示している。

ステップＳ１３２において、利用者が手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部を表示画像ＯＢ１３に重畳させた状態で、前腕を回転（図１７においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させることによって、手オブジェクトＯＢＨが反転すると（ステップＳ１３３）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作の検出に基づき、表示画像ＯＢ１３を非表示とする（ステップＳ１３４）。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１において、制御部７は、ウェアラブル装置１の前方に他の表示機器が在るか否かを判定し、ウェアラブル装置１の前方に他の表示機器が在る場合に、回転身体動作を検出すると、表示画像を非表示にする構成を有する。このような構成とすることで、ウェアラブル装置１が表示する表示画像によって、表示機器の表示内容等の視認が妨げられるときに、利用者による簡単な操作で、そのような妨げられる状態を即座に解消することができる。

なお、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在るか否かを判定するに際して、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出範囲５１或いは撮像部３の撮像範囲にノートパソコン１００の一部又は全部が検出されたことに基づいて、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在ると判定しても良いし、検出範囲５１或いは撮像範囲における予め設定された所定範囲（例えば、利用者の視界に入りやすい、画角３０度程度の範囲）にノートパソコン１００の一部又は全部が検出されたことに基づいて、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在ると判定しても良い。

図１８は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１１例を説明する図である。第１１例ではウェアラブル装置１が、利用者の身体動作に基づいて、他の表示機器と所定の通信処理を実行する例である。図１８には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示されている。

ステップＳ１４１において、ウェアラブル装置１は、表示部２に表示画像ＯＢ１４１を含む複数の表示画像が一覧表示された画像一覧ＯＢ１４を表示している。また、ステップＳ１４１において、利用者から近い位置、或いは容易に視認可能な位置に、他の電子機器として、ノートパソコン１００が在る。

ステップＳ１４１において、ウェアラブル装置１を装着した利用者が頭部の向きを変更することにより、表示領域２１越しにノートパソコン１００を視認する状態に遷移すると（ステップＳ１４２）、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果或いは撮像部３の撮像画像に基づいて、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在るものと判定する。そして、ウェアラブル装置１は、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在るものと判定したことに基づいて、画像一覧ＯＢ１４中に一覧表示されていた複数の表示画像の表示態様を変更し、例えば、ステップＳ１４２に示すように、表示領域２１おいて、ノートパソコン１００と重畳しない、或いは重畳して視認されない位置にそれぞれの表示画像を再配置して表示する。

ステップＳ１４２において、利用者がウェアラブル装置１の検出部５の検出範囲内に上肢を移動させ、かつ、上肢の手の甲側を検出部５側に向けることにより、ウェアラブル装置１は、上肢の形状と略同形状で、かつ、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示部２に表示している。

ステップＳ１４２において、利用者が手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部を表示画像ＯＢ１５１に重畳させた状態で、前腕を回転（図１８においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させることによって、手オブジェクトＯＢＨが反転すると（ステップＳ１４３）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作の検出に基づき、利用者によって表示画像ＯＢ１４１が選択されたものと見なし、表示画像ＯＢ１４１の表示態様を変更する。また、ウェアラブル装置１は、表示画像ＯＢ１４１が回転身体動作後の手ＯＰＨよりも手前となるように表示態様を変更する。

ステップＳ１４３に示す状態において、利用者が手ＯＰＨの少なくとも一部（指先）を表示画像ＯＢ１４１に重畳させた状態で、前腕を回転（図１８においては点線矢印方向へ回転、即ち回内）させつつ、即ち、回転身体動作を行いつつ、指先の位置を表示領域２１におけるノートパソコン１００の表示部と重畳する領域に移動させると（ステップＳ１４４）、ウェアラブル装置１は、利用者によって、表示画像ＯＢ１４１に対応する画像データをノートパソコン１００へ転送する操作がなされたものと判定する。ウェアラブル装置１は、ノートパソコン１００と無線通信接続を確立させ、画像データをノートパソコン１００に送信する。ステップＳ１４５に示すように、ノートパソコン１００は、ウェアラブル装置１から受信した画像信号に基づき、表示画像ＯＢ１４１と同内容の表示画像ＯＢ１４１’を表示部２に表示する。

上記のように、本実施形態に係るウェアラブル装置１は、他の電子機器と通信する通信部８を備え、制御部７は、ウェアラブル装置１の前方に他の表示機器が在るか否かを判定し、ウェアラブル装置１の前方に他の表示機器が在る場合に、回転身体動作を検出すると、所定の処理として、他の電子機器との通信によるデータ転送処理を含む第２の処理を実行する構成を有する。

なお、ウェアラブル装置１は、手ＯＰＨの少なくとも一部（指先）が、回転身体動作を伴って、表示画像ＯＢ１４１に重畳した位置から、表示領域２１におけるノートパソコン１００の表示部２と重畳する領域に移動したことを検出すると、該移動後の位置を検出し、検出した位置と重畳する位置、又は近傍の位置に表示画像ＯＢ１４１’を表示するように、ノートパソコン１００を制御しても良い。

また、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を行うことなく、手ＯＰＨの少なくとも一部（指先）を表示画像ＯＢ１４１に重畳した位置から、表示領域２１におけるノートパソコン１００の表示部と重畳する領域に移動させた場合には、表示画像ＯＢ１４１に対応する画像データをノートパソコン１００へ転送する操作ではないものと判定して良い。

図１９は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１２例を説明する図である。第１２例は、第１１例と同様、ウェアラブル装置１が、利用者の身体動作に基づいて、他の表示機器と所定の通信処理を実行する例である。図１９には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示されている。

ステップＳ１５１において、ウェアラブル装置１は、表示部２に表示画像ＯＢ１５１を含む複数の表示画像が一覧表示された画像一覧ＯＢ１５を表示している。また、ステップＳ１５１において、利用者から近い位置、或いは容易に視認可能な位置に、他の電子機器として、ノートパソコン１００が在る。

ステップＳ１５１において、ウェアラブル装置１を装着した利用者が頭部の向きを変更することにより、表示領域２１越しにノートパソコン１００を視認する状態に遷移すると（ステップＳ１５２）、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果或いは撮像部３の撮像画像に基づいて、ウェアラブル装置１の前方にノートパソコン１００が在るものと判定する。

ステップＳ１５２において、利用者がウェアラブル装置１の検出部５の検出範囲内に上肢を移動させ、かつ、上肢の手の甲側を検出部５側に向けることにより、ウェアラブル装置１は、上肢の形状と略同形状で、かつ、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示部２に表示している。

ステップＳ１５２において、利用者が手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部を表示画像ＯＢ１５１に重畳させた状態で、前腕を回転（図１９においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させることによって、手オブジェクトＯＢＨが反転すると（ステップＳ１５３）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出すると、利用者が手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部が重畳していた表示画像ＯＢ１５１の少なくとも一部が、ノートパソコン１００の表示部と重畳しているか否かを判定し、重畳していると判定した場合には、利用者によって、表示画像ＯＢ１５１に対応する画像データをノートパソコン１００へ転送する操作がなされたものと見なす。そして、ウェアラブル装置１は、ノートパソコン１００との無線通信接続を確立し、画像データをノートパソコン１００に送信する。ステップＳ１５４に示すように、ノートパソコン１００は、ウェアラブル装置１から受信した画像信号に基づき、表示画像ＯＢ１５１と同内容の表示画像ＯＢ１５１’を表示部２に表示する。

なお、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出すると、利用者が手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部が重畳していた表示画像ＯＢ１５１の少なくとも一部が、ノートパソコン１００の表示部と重畳しているか否かを判定し、重畳していないと判定した場合には、表示画像ＯＢ１５１に対応する画像データをノートパソコン１００へ転送する操作はなされていないものと見なす。

図２０は、ウェアラブル装置１により実行される機能の第１３例を説明する図である。第１３例は、第１１例、第１２例と同様、ウェアラブル装置１が、利用者の身体動作に基づいて、他の表示機器と所定の通信処理を実行する例である。図２０には、利用者によって２次元的に視認され得る領域（図３におけるＸ−Ｙ面に相当）が示されている。

ステップＳ１６１において、利用者は、表示部２の表示領域２１越しに、他の電子機器として、テレビ２００を視認している。利用者は、表示部２の表示領域２１越しに、テレビ２００が表示している映像を視聴している。

ステップＳ１６２において、利用者がウェアラブル装置１の検出部５の検出範囲５１内に上肢を移動させ、かつ、上肢の手の甲側を検出部５側に向けることにより、ウェアラブル装置１は、上肢の形状と略同形状で、かつ、上肢の手の甲側が表された手オブジェクトＯＢＨを表示部２に表示している。

ステップＳ１６２において、利用者が前腕を回転（図２０においては点線矢印方向へ回転、即ち回外）させることによって、手オブジェクトＯＢＨが反転すると（ステップＳ１６２）、ウェアラブル装置１は、回転身体動作がなされたことを検出する。そして、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出すると、手オブジェクトＯＢＨがウェアラブル装置１の前後方向、或いは、Ｘ−Ｙ面に所定角度で交わる方向において、手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部がテレビ２００或いはテレビ２００の表示部と重畳した状態で回転身体動作がなされたか否かを判定する。即ち、ウェアラブル装置１は、テレビ２００或いはテレビ２００が表示する映像に対して、利用者による指定がなされた状態で回転身体動作を検出したか否かを判定する。ウェアラブル装置１は、テレビ２００或いはテレビ２００が表示する映像に対して、利用者による指定がなされた状態で回転身体動作を検出した、即ち、手オブジェクトＯＢＨの少なくとも一部がテレビ２００或いはテレビ２００が表示する映像と重畳した状態で回転身体動作がなされたと判定すると、テレビ２００と無線通信接続を確立させ、テレビ２００に対し、画像データの送信要求を行う。テレビ２００は、ウェアラブル装置１からの画像データの送信要求を受信すると、テレビ２００が表示している映像に対応する画像データをウェアラブル装置１へ送信する。ウェアラブル装置１は、テレビ２００から受信した画像データに基づき、テレビ２００が表示している映像と同様の映像ＳＣ８を表示部２に表示させる（ステップＳ１６３）。なお、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出する前の時点において、利用者の設定によって、画像データの送信要求先がテレビ２００であることを予め認識していても良い。

次に、利用者は、映像ＳＣ８をウェアラブル装置１の表示部２に表示させるための操作を終えた状態（ステップＳ１６３）における手オブジェクトＯＢＨの形状を変更し、該変更した状態で、前腕を回転させると（ステップＳ１６４）、映像ＳＣ８と異なる画像として、テレビ２００が放送受信可能な番組一覧表ＳＣ９に表示を切り替える（ステップＳ１６５）。

以上に、本出願に係る実施形態を説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本出願の範囲に含まれることに留意されたい。さらに、本明細書において開示される全ての技術的事項は、矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

以上の各実施例を参照して、ウェアラブル装置１によって実行される機能の多数の例を示した。それぞれの例においては、第１例のような、オブジェクトＯＨを表示することなく、現実の空間に存在する上肢を視認しながら操作を行う構成か、第２例のような、オブジェクトＯＨを表示して、該オブジェクトＯＨを視認しながら操作を行う構成か、の何れかの場合を適用して説明してきたが、これに限定されないことに注意されたい。以上に示した、ウェアラブル装置１によって実行される機能の全ての例において、オブジェクトＯＨを表示することなく、現実の空間に存在する上肢を視認しながら操作を行う構成と、オブジェクトＯＨを表示して、該オブジェクトＯＨを視認しながら操作を行う構成と、の何れもが適用可能であることは勿論である。

また、上記の第３例〜第６例においては、回転身体動作が検出されたことに基づいて、２つの表示画像の表示態様の変更として、当該２つの表示画像の前後関係、又は、表示位置を変更する構成を例示したが、表示態様の変更内容は、これらに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、回転身体動作が検出されたことに基づいて、２つの表示画像の内、一方の表示画像を縮小表示又は非表示とし、他方の表示画像を拡大表示しても良い。

また、上記の各実施例では、ウェアラブル装置１は、身体動作の内、上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて所定動作を実行する、又は、撮像部３（または検出部５としての赤外線撮像部）が撮像する撮像画像に含まれる上肢が手の平側となる第１状態と、手の甲側となる第２状態と、を判別し、第１状態と第２状態の内の一方から他方への反転を伴う回転身体動作を検出したことを契機に、所定動作を実行する構成を例示した。何れの例においても、上肢が右上肢である場合を例示したが、これに限定されず、上肢が左上肢であっても良い。また、右上肢と左上肢の双方であっても良い。さらに、ウェアラブル装置１は、検出部５の検出結果から、上肢の一部（例えば右上肢）がウェアラブル装置１から離れる動作と、上肢の他部（例えば左上肢）がウェアラブル装置１に近づく動作と、の双方を伴う特定の身体動作を検出したことに基づいて、上記の各実施例で例示した所定の処理を実行する構成を有していても良い。例えば、ウェアラブル装置１は、特定の身体動作として、利用者が右手を前に押し出すと同時に、左手を利用者側に引く動作を行ったとすると、当該動作を上記の回転身体動作と同様の身体動作とみなし、上記の各種の所定動作を実行すれば良い。

また、上記の各実施例では、ウェアラブル装置１が回転身体動作に基づく所定の処理として、表示画像に関する第１の処理や、他の電子機器との通信によるデータ転送処理を含む第２の処理や、撮像機能の変更等を実行する例を示したが、所定の処理の例はこれに限定されない。例えば、利用者の所定の操作により文字入力が実行され、表示部２に文字が表示されている場合において、ウェアラブル装置１は、回転身体動作を検出したことに基づいて、入力された文字のかな／漢字変換、又は、日本語／英語翻訳、又は、入力された文字に基づいて予測される予測候補への変換、等を所定の処理として実行して良い。また、ウェアラブル装置１は、検出した回転身体動作の繰り返し回数に基づいて、かな／漢字変換における変換候補を順次変更しても良い。同様に、ウェアラブル装置１は、検出した回転身体動作の繰り返し回数に基づいて、日本語／英語翻訳における翻訳語の候補、又は、入力された文字に基づいて予測される予測候補、等を順次変更しても良い。

また、上記の実施例では、ウェアラブル装置１が、眼鏡形状を有する例を示してきたが、ウェアラブル装置１の形状はこれに限定されない。例えば、ウェアラブル装置１は、ユーザの頭部のほぼ上半分を覆うようなヘルメットタイプの形状を有していても良い。或いは、ウェアラブル装置１は、ユーザの顔面のほぼ全体を覆うようなマスクタイプの形状を有していても良い。

また、上記の実施例では、表示部２がユーザの左右の目の前に設けられる一対の表示部２ａ、２ｂを有している構成を例示してきたが、これに限定されず、表示部２は、ユーザの左右の目の内の一方の前に設けられる一つの表示部を有している構成であっても良い。

また、上記の実施例では、正面部の縁部が、表示部２の表示領域の縁の全周を囲っている構成を例示してきたが、これに限定されず、表示部２の表示領域の縁の一部のみを囲っている構成であっても良い。

また、上記の実施例では、利用者の上肢として手や指を撮像部（或いは検出部）によって検出する構成を示したが、手や指は、手袋やグローブ等が装着されている状態であっても同様にして検出可能である。

上記の実施例では、ウェアラブル装置１の構成と動作について説明したが、これに限定されず、各構成要素を備える方法やプログラムとして構成されても良い。

１ ウェアラブル装置
１ａ 前面部
１ｂ 側面部
１ｃ 側面部
２ 表示部
３ 撮像部
４ 撮像部
５ 検出部
６ 操作部
７ 制御部
８ 通信部
９ 記憶部

Claims (14)

1. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
   前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記回転身体動作として、前記腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて前記所定の処理を実行し、
   前記所定の処理の実行中に、前記回内動作と前記回外動作の内の他方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、前記所定の処理を終了する、頭部に装着可能な
   ウェアラブル装置。
2. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
   前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記回転身体動作として、前記腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて前記所定の処理を実行し、
   前記所定の処理の実行後の所定時間内に、前記回内動作と前記回外動作の内の他方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、前記所定の処理と対の制御内容を含む第２の処理を実行する、頭部に装着可能な
   ウェアラブル装置。
3. 利用者の眼前に表示画像を表示する表示部を備え、
   前記制御部は、前記回転身体動作を検出すると、前記所定の処理として、当該回転身体動作の検出前の時点における前記上肢の位置に基づいて選択された前記表示画像に対する第１の処理を実行する
   請求項１に記載のウェアラブル装置。
4. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
   利用者の眼前に表示画像を表示する表示部と、
   前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、前記表示画像に関する第１の処理を実行する制御部と、を備え、
   前記表示部は、複数の前記表示画像を表示し、
   前記制御部は、複数の前記表示画像の内の第１表示画像が前記上肢の一部によって指定され、当該複数の前記表示画像の内の第２表示画像が前記上肢の他部によって指定された状態で前記回転身体動作を検出すると、前記表示画像に関する第１の処理を実行する、頭部に装着可能な
   ウェアラブル装置。
5. 前記制御部は、前記第１の処理として、複数の前記表示画像の前後関係を変更する
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
6. 前記制御部は、前記第１の処理として、複数の前記表示画像の表示位置を入れ替える
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
7. 前記制御部は、前記回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作に伴う前記一部と前記他部との間の距離における所定方向の成分の変化に応じて、前記第１表示画像と前記第２表示画像との相対位置を変更する
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
8. 前記制御部は、前記回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作における回転角度を検出し、前記第１の処理として、前記回転角度に応じて、複数の前記表示画像の相対位置を変更する
   請求項４に記載のウェアラブル装置。
9. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
   利用者の眼前に表示画像を表示する表示部と、
   前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、前記表示画像に関する第１の処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記回転身体動作を検出すると、当該回転身体動作における回転角度を検出し、前記第１の処理として、前記表示画像に関連する少なくとも一つの他の画像を表示し、
   前記回転角度に応じて、
   前記他の画像に含まれる情報量、又は
   前記他の画像の大きさ、又は、
   前記他の画像の数、を変更する、頭部に装着可能な
   ウェアラブル装置。
10. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
    利用者の眼前に表示画像を表示する表示部と、
    前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、前記表示画像に関する第１の処理を実行する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記回転身体動作を検出すると、該回転身体動作が前記上肢の位置の所定長さ以上の移動を含む第１回転身体動作か、前記上肢の位置の所定長さ以上の移動を含まない第２回転身体動作か、を判定し、
    前記第１回転身体動作に基づく前記第１の処理と前記第２回転身体動作に基づく前記第１の処理との間で、制御内容を異ならせる、頭部に装着可能な
    ウェアラブル装置。
11. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
    利用者の眼前に表示画像を表示する表示部と、
    前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、前記表示画像に関する第１の処理を実行する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    ウェアラブル装置の前方に他の表示機器が在るか否かを判定し、
    ウェアラブル装置の前方に他の表示機器が在る場合に、前記回転身体動作を検出すると、前記第１の処理として、前記表示画像を非表示にする、頭部に装着可能な
    ウェアラブル装置。
12. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、
    他の電子機器と通信する通信部と、
    前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    ウェアラブル装置の前方に他の表示機器が在るか否かを判定し、
    ウェアラブル装置の前方に前記他の表示機器が在る場合に、前記回転身体動作を検出すると、前記所定の処理として、前記他の電子機器との通信によるデータ転送処理を含む第２の処理を実行する、頭部に装着可能な
    ウェアラブル装置。
13. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置によって実行される制御方法であって、
    前記制御部は、前記回転身体動作として、前記腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて前記所定の処理を実行し、
    前記所定の処理の実行中に、前記回内動作と前記回外動作の内の他方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、前記所定の処理を終了する
    制御方法。
14. 現実の空間に在る利用者の上肢を検出可能な検出部と、前記検出部の検出結果から、前記上肢における腕の回転を伴う回転身体動作を検出したことに基づいて、所定の処理を実行する制御部と、を備える、頭部に装着可能なウェアラブル装置において、
    前記回転身体動作として、前記腕の回内動作と回外動作の内の一方を伴う身体動作を検出したことに基づいて前記制御部に前記所定の処理を実行させ、
    前記所定の処理の実行中に、前記回内動作と前記回外動作の内の他方を伴う身体動作を検出したことに基づいて、前記制御部に前記所定の処理を終了させる
    制御プログラム。

Images