JP6510225B2 - Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method - Google Patents

Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method Download PDF

Info

Publication number
JP6510225B2
JP6510225B2 JP2014254464A JP2014254464A JP6510225B2 JP 6510225 B2 JP6510225 B2 JP 6510225B2 JP 2014254464 A JP2014254464 A JP 2014254464A JP 2014254464 A JP2014254464 A JP 2014254464A JP 6510225 B2 JP6510225 B2 JP 6510225B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frequency
signal
clock signal
data
phase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014254464A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016116126A (en
Inventor
橋本 健
健 橋本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rohm Co Ltd
Original Assignee
Rohm Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rohm Co Ltd filed Critical Rohm Co Ltd
Priority to JP2014254464A priority Critical patent/JP6510225B2/en
Publication of JP2016116126A publication Critical patent/JP2016116126A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6510225B2 publication Critical patent/JP6510225B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Stabilization Of Oscillater, Synchronisation, Frequency Synthesizers (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

本発明は、CDR(Clock Data Recovery)回路に関する。   The present invention relates to a CDR (Clock Data Recovery) circuit.

少ない本数のデータ伝送線路を介して半導体集積回路間でデータを送受信するために、シリアルデータ伝送が利用される。シリアルデータ信号の受信は、シリアルデータの各ビットデータを、それと同期したクロック信号のタイミングでラッチすることにより行われる。   Serial data transmission is used to transmit and receive data between semiconductor integrated circuits via a small number of data transmission lines. The reception of the serial data signal is performed by latching each bit data of the serial data at the timing of a clock signal synchronized therewith.

ここでシリアルデータ信号にクロック信号が埋め込まれる場合がある。この場合、CDR回路によってシリアルデータ信号の変化点を監視し、検出した変化点にもとづいてクロック信号を再生し、再生したクロック信号によってシリアルデータ信号をラッチする。特許文献1〜3には関連技術が開示されている。   Here, the clock signal may be embedded in the serial data signal. In this case, the change point of the serial data signal is monitored by the CDR circuit, the clock signal is regenerated based on the detected change point, and the serial data signal is latched by the regenerated clock signal. The related arts are disclosed in Patent Documents 1 to 3.

特開2005−5999号公報JP 2005-5999 A 特開2003−204319号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2003-204319 特開2011−120106号公報JP, 2011-120106, A 国際公開第14/045551 A1号パンフレットWO 14/045551 A1 brochure

CDR回路には、さまざまな形式が存在するが、その代表的なひとつは、PLL(Phase Locked Loop)回路を利用したCDR回路である。PLL方式のCDR回路は、入力データが間欠的に入力されるアプリケーションに用いると、入力データが無入力となるたびに、PLL回路のロックが解除される。したがって入力データが再開するたびに、PLL回路がロックするまでの遅延が発生するという問題がある。   There are various types of CDR circuits, and one of the typical ones is a CDR circuit using a PLL (Phase Locked Loop) circuit. When the CDR circuit of the PLL system is used for an application where input data is inputted intermittently, the lock of the PLL circuit is released each time the input data is not inputted. Therefore, there is a problem that each time input data resumes, a delay occurs until the PLL circuit locks.

この問題は、オーバーサンプリング方式のCDR回路を用いることで解決できる(特許文献4参照)。オーバーサンプリング方式は、入力データの周波数(入力周波数)の3倍程度の高速クロック信号でデータを取り込み、ロジック処理によって、クロック信号を再生し、データを抽出するものである。オーバーサンプリング方式のCDR回路は、位相ロックのための遅延が生じないため、間欠的に入力データが与えられるアプリケーションに適しているが、PLL方式のCDR回路に比べて動作周波数が高くなり、消費電力が大きくなるという問題が生ずる。また高速動作可能なデバイスを製造するための半導体製造プロセスが必要となり、コスト増の要因となる。さらに再生されるクロック信号の精度が高速クロック信号の精度の影響を受けやすく、周波数安定化のために外付けの水晶発振器を使用する場合にはコストが高くなる。   This problem can be solved by using an oversampling type CDR circuit (see Patent Document 4). In the oversampling method, data is taken in by a high-speed clock signal that is about three times the frequency (input frequency) of input data, and the clock signal is regenerated by logic processing to extract data. The oversampling CDR circuit is suitable for applications where input data is given intermittently because there is no delay for phase lock, but the operating frequency is higher and power consumption is higher than that of the PLL CDR circuit. The problem arises that In addition, a semiconductor manufacturing process is required to manufacture a device capable of high speed operation, which causes an increase in cost. Furthermore, the accuracy of the clock signal to be reproduced is easily affected by the accuracy of the high-speed clock signal, and the cost is high when using an external crystal oscillator for frequency stabilization.

本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、短時間でクロックを再生可能なPLL方式のCDR回路の提供にある。   The present invention has been made in view of such problems, and one of the exemplary objects of an aspect thereof is to provide a PLL CDR circuit capable of reproducing a clock in a short time.

本発明のある態様は、クロックデータリカバリ回路に関する。クロックデータリカバリ回路は、制御電圧に応じた周波数を有し、互いに位相が等間隔にシフトしている複数のクロック信号を含む多相クロック信号を発生する電圧制御発振器と、入力データの位相を、複数のクロック信号それぞれの位相と比較し、比較結果を示す位相差信号を発生する位相比較器と、入力データの周波数を、多相クロック信号の周波数と比較し、比較結果を示す周波数差信号(あるいは位相周波数差信号ともいう)を発生する周波数比較器と、位相差信号および周波数差信号に応じて電圧レベルが調節される制御電圧を発生するチャージポンプ回路と、多相クロック信号の周波数が安定化されている期間におけるその周波数と実質的に同一の周波数を有するダミークロック信号を生成するダミークロック信号発生器と、を備える。入力データの無入力状態において、周波数比較器は、入力データの周波数に代えてダミークロック信号の周波数を、多相クロック信号の周波数と比較する。 One aspect of the present invention relates to a clock data recovery circuit. The clock data recovery circuit has a voltage controlled oscillator that generates a multiphase clock signal including a plurality of clock signals having a frequency corresponding to the control voltage and shifted in phase with each other at regular intervals, and a phase of input data compared with a plurality of clock signals each phase, the comparison result and a phase comparator for generating a phase difference signal indicating a frequency of the input data, as compared to the frequency of the multiphase clock signal, the frequency difference signal indicating a comparison result ( Alternatively a frequency comparator for generating also referred) and the phase frequency difference signal, a charge pump circuit for generating a control voltage whose voltage level is adjusted according to the phase difference signal Oyo BiAmane wavenumber difference signal, the multi-phase clock signal A dummy clock signal generator for generating a dummy clock signal having substantially the same frequency as that of the frequency stabilized period; Obtain. In the absence of input data, the frequency comparator compares the frequency of the dummy clock signal with the frequency of the multiphase clock signal instead of the frequency of the input data.

この態様によると、入力データの無入力状態では、ダミークロック信号を用いて、周波数ロックループを動作させ続けることで、入力データの再開時に、入力データの周波数と多相クロック信号の周波数を実質的に一致させることができる。これにより周波数の調節に必要な時間が短縮され、位相調節が完了すれば、直ちに入力データに含まれるシリアルデータを取得可能となる。   According to this aspect, the dummy clock signal is used to continue operating the frequency lock loop when no input data is input, thereby substantially reducing the frequency of the input data and the frequency of the multiphase clock signal when the input data is resumed Can be matched. As a result, the time required to adjust the frequency is shortened, and when the phase adjustment is completed, it is possible to immediately acquire serial data included in the input data.

ダミークロック信号発生器は、制御データに応じた周波数のダミークロック信号を生成するオシレータと、ダミークロック信号と多相クロック信号と、を受け、それらの周波数が一致するように、制御データを調節するキャリブレーションロジック回路と、を含んでもよい。   The dummy clock signal generator receives an oscillator generating a dummy clock signal of a frequency according to the control data, and the dummy clock signal and the multiphase clock signal, and adjusts the control data such that the frequencies thereof coincide. And calibration logic circuitry.

キャリブレーションロジック回路は、ダミークロック信号およびクロックデータリカバリ回路の出力クロック信号それぞれを分周する分周器と、分周後のダミークロック信号をカウントする第1カウンタと、分周後の出力クロック信号をカウントする第2カウンタと、第1カウンタの第1カウント値および第2カウンタの第2カウント値の一方が所定第1値に達したときの、第1カウント値と第2カウント値に応じて、制御データを増減させる制御データアジャスタと、を含んでもよい。   The calibration logic circuit includes a frequency divider for dividing each of the dummy clock signal and the output clock signal of the clock data recovery circuit, a first counter for counting the dummy clock signal after dividing, and an output clock signal after dividing. According to the first count value and the second count value when one of the second counter for counting the first count value of the first counter and the second count value of the second counter reaches a predetermined first value And a control data adjuster that increases and decreases control data.

制御データアジャスタは、第1カウント値と第2カウント値の大小関係に応じて、制御データを増減させてもよい。   The control data adjuster may increase or decrease the control data according to the magnitude relationship between the first count value and the second count value.

制御データアジャスタは、制御データを所定第2値のステップで増減させてもよい。   The control data adjuster may increase or decrease the control data in steps of a predetermined second value.

所定第1値、所定第2値は、設定可能であってもよい。   The predetermined first value and the predetermined second value may be settable.

制御データアジャスタは、第1カウント値と第2カウント値の差分に応じて、制御データを増減させてもよい。   The control data adjuster may increase or decrease the control data according to the difference between the first count value and the second count value.

本発明の別の態様は、タイミングコントローラに関する。タイミングコントローラは、上述のいずれかのクロックデータリカバリ回路を備える。   Another aspect of the invention relates to a timing controller. The timing controller comprises any of the clock data recovery circuits described above.

本発明の別の態様は、電子機器に関する。電子機器は、タイミングコントローラを備えてもよい。   Another aspect of the present invention relates to an electronic device. The electronic device may comprise a timing controller.

なお、以上の構成要素を任意に組み合わせたもの、あるいは本発明の表現を、方法、装置などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   A combination of any of the above components or a conversion of the expression of the present invention among methods, apparatuses, etc. is also effective as an aspect of the present invention.

本発明のある態様によれば、短時間でクロック信号を再生できる。   According to an aspect of the present invention, a clock signal can be regenerated in a short time.

実施の形態に係るCDR回路の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a CDR circuit according to an embodiment. 図1のCDR回路における各信号のタイミングを示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the timing of each signal in the CDR circuit of FIG. 図1のCDR回路の動作波形図である。FIG. 6 is an operation waveform diagram of the CDR circuit of FIG. 1; 図4(a)、(b)は、ダミークロック信号発生器の構成例を示す回路図である。FIGS. 4A and 4B are circuit diagrams showing configuration examples of the dummy clock signal generator. 図1の位相比較器の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the phase comparator of FIG. 図6(a)、(b)は、図5の位相比較器の動作を示すタイムチャートである。6 (a) and 6 (b) are time charts showing the operation of the phase comparator of FIG. 図7(a)、(b)は、図5の位相比較器の動作を示すタイムチャートである。FIGS. 7A and 7B are time charts showing the operation of the phase comparator shown in FIG. CDR回路を備える電子機器のブロック図である。It is a block diagram of electronic equipment provided with CDR circuitry.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and duplicating descriptions will be omitted as appropriate. In addition, the embodiments do not limit the invention and are merely examples, and all the features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合のほか、部材Aと部材Bが、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
In the present specification, “the state in which the member A is connected to the member B” means that the members A and B are electrically, in addition to the case where the members A and B are directly physically connected. It also includes the case of indirect connection via other members that do not affect the connection state.
Similarly, "a state in which the member C is provided between the member A and the member B" means that the member A and the member C, or the member B and the member C are directly connected, or the electric member It also includes the case of indirect connection via other members that do not affect the connection state.

図1は、実施の形態に係るCDR回路100の構成を示すブロック図である。CDR回路100は、その基本構成として、位相比較器10、周波数比較器20、セレクタ30、チャージポンプ回路40、ループフィルタ50、VCO(Voltage Controlled Oscillator)60、シリアルパラレル変換器70を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a CDR circuit 100 according to the embodiment. The CDR circuit 100 includes a phase comparator 10, a frequency comparator 20, a selector 30, a charge pump circuit 40, a loop filter 50, a voltage controlled oscillator (VCO) 60, and a serial / parallel converter 70 as its basic configuration.

CDR回路100は、シリアル形式の差動入力データDIN+、DIN−(以下、必要に応じて単に入力データDINと総称する)を受ける。入力データDINには、クロック信号が埋め込まれている。CDR回路100は入力データDINからクロック信号を抽出・再生し、再生したクロック信号を利用して入力データDINの値を取り込む。入力データDINは、間欠的に入力される。 CDR circuit 100 receives serial type differential input data D IN +, D IN − (hereinafter, referred to simply as input data D IN as needed). A clock signal is embedded in the input data D IN . CDR circuit 100 extracts and reproducing clock signal from the input data D IN, by utilizing the clock signal reproduced captures the value of the input data D IN. The input data D IN is inputted intermittently.

CDR回路100は、データレートの1/2の周波数の4相クロック信号CK1〜CK4(以下、多相クロック信号CKmと総称する)を再生する。また4相クロック信号CK1〜CK4は、互いに位相が1/4周期(90度)ずつシフトしている。4相クロック信号CK1〜CK4は、いわゆるPLL回路によって生成される。   CDR circuit 100 regenerates four-phase clock signals CK1 to CK4 (hereinafter collectively referred to as multi-phase clock signal CKm) having a frequency of 1/2 the data rate. The phases of the four-phase clock signals CK1 to CK4 are shifted by 1⁄4 cycle (90 degrees). The four-phase clock signals CK1 to CK4 are generated by a so-called PLL circuit.

位相比較器10は、4相クロック信号CK1〜CK4のうち、位相が互いに180度シフトしている第1クロック信号CK1および第3クロック信号CK3を利用して、クロック信号の1周期ごとに2つのデータDOUT1、DOUT2を取得する。具体的には、第1クロック信号CK1のポジティブエッジのタイミングで入力データDINの値をラッチし、その値をデータDOUT1とし、第3クロック信号CK3のポジティブエッジのタイミングで入力データDINの値をラッチし、その値をデータDOUT2とする。データDOUT1、DOUT2は、後段のシリアルパラレル変換器70へと供給される。図2は、図1のCDR回路100における各信号のタイミングを示すタイムチャートである。 The phase comparator 10 uses the first clock signal CK1 and the third clock signal CK3 whose phases are mutually shifted by 180 degrees among the four phase clock signals CK1 to CK4, and generates two phase clock signals per cycle of the clock signal. Data D OUT 1 and D OUT 2 are acquired. Specifically, the value of the input data D IN is latched at the positive edge timing of the first clock signal CK1, and the value is set as data D OUT 1 and the input data D IN at the positive edge timing of the third clock signal CK3. Latch the value of D.sub.OUT as data D.sub.OUT2 . The data D OUT 1 and D OUT 2 are supplied to the subsequent serial-to-parallel converter 70. FIG. 2 is a timing chart showing the timing of each signal in the CDR circuit 100 of FIG.

シリアルパラレル変換器70は、シリアルデータDOUT1、DOUT2と、それらと同期したクロック信号CK1、CK3を受け、シリアルデータDOUT1、DOUT2のタイミングを合わせて出力パラレルデータDOUTに変換する。シリアルパラレル変換器70は、出力パラレルデータDOUTを、それと同期したクロック信号CKOUTとともに後段の処理ブロックへと出力する。 Serial-to-parallel converter 70 receives serial data D OUT 1 and D OUT 2 and clock signals CK 1 and CK 3 synchronized therewith, and synchronizes serial data D OUT 1 and D OUT 2 to output parallel data D OUT . Convert. Serial-parallel converter 70, the output parallel data D OUT, the same output to the subsequent processing blocks the clock signal CK OUT synchronized.

以下、CDR回路100におけるクロック信号CK1〜CK4の抽出、再生に関する構成を説明する。   The configuration related to extraction and reproduction of the clock signals CK1 to CK4 in the CDR circuit 100 will be described below.

位相比較器10、チャージポンプ回路40、ループフィルタ50、VCO60は、いわゆるPLL(Phase Locked Loop)回路を形成する。このPLL回路によって、第2クロック信号CK2のエッジのタイミングと、第4クロック信号CK4のエッジのタイミングがそれぞれ、入力データDINの変化点と一致するように、クロック信号CK1〜CK4の周波数fmおよび位相がフィードバック制御される。 The phase comparator 10, the charge pump circuit 40, the loop filter 50, and the VCO 60 form a so-called PLL (Phase Locked Loop) circuit. The frequency fm of the clock signals CK1 to CK4 and the timing of the edge of the second clock signal CK2 and the timing of the edge of the fourth clock signal CK4 coincide with the change point of the input data D IN by this PLL circuit. The phase is feedback controlled.

VCO60は、入力された制御電圧Vcnt2に応じた周波数fmで発振する。VCO60は、4相クロック信号CK1〜CK4を発生する。たとえばVCO60は、4段の遅延素子がリング状に接続されたリングオシレータである。各遅延素子は制御電圧Vcnt2によってバイアスされており、それぞれの遅延量が制御電圧Vcnt2によって制御される。その結果、リングオシレータの発振周波数fmは、制御電圧Vcnt2に応じたものとなる。4相のクロック信号CK1〜CK4は、4つの遅延素子の入力信号(もしくは出力信号)に相当する。   The VCO 60 oscillates at a frequency fm according to the input control voltage Vcnt2. The VCO 60 generates four phase clock signals CK1 to CK4. For example, the VCO 60 is a ring oscillator in which four delay elements are connected in a ring. Each delay element is biased by the control voltage Vcnt2, and the delay amount of each is controlled by the control voltage Vcnt2. As a result, the oscillation frequency fm of the ring oscillator corresponds to the control voltage Vcnt2. The four-phase clock signals CK1 to CK4 correspond to input signals (or output signals) of four delay elements.

位相比較器10は、入力データDINとクロック信号CK1〜CK4を受ける。位相比較器10は、入力データDINの位相をクロック信号CK1〜CK4それぞれの位相と比較し、アップ信号UP_A、ダウン信号DN_Aを発生する。アップ信号UP_Aとダウン信号DN_Aを総称して位相差信号PD_Aとも称する。 The phase comparator 10 receives the input data D IN and the clock signals CK1 to CK4. The phase comparator 10 compares the phase of the input data D IN with the phase of each of the clock signals CK1 to CK4, and generates an up signal UP_A and a down signal DN_A. The up signal UP_A and the down signal DN_A are collectively referred to as a phase difference signal PD_A.

入力データDINに対してクロック信号CKの位相が遅れているときには、アップ信号UP_Aがアサート(ハイレベル)され、入力データDINに対してクロック信号CKの位相が進んでいるときには、ダウン信号DN_Aがアサートされる。 When the phase of the clock signal CK is delayed with respect to the input data D IN , the up signal UP_A is asserted (high level), and when the phase of the clock signal CK is advanced with respect to the input data D IN , the down signal DN_A Is asserted.

位相差信号PD_Aは、セレクタ30を経てチャージポンプ回路40へと入力される。チャージポンプ回路40は、アップ信号UP_Aがアサートされると制御電圧Vcnt1を増加させ、ダウン信号DN_Aがアサートされると制御電圧Vcnt1を低下させる。ループフィルタ50はラグリードフィルタであり、制御電圧Vcnt1の高周波成分を調整し、制御電圧Vcnt2を生成する。ループフィルタ50としてローパスフィルタを用いてもよい。   The phase difference signal PD_A is input to the charge pump circuit 40 through the selector 30. The charge pump circuit 40 increases the control voltage Vcnt1 when the up signal UP_A is asserted, and decreases the control voltage Vcnt1 when the down signal DN_A is asserted. The loop filter 50 is a lag lead filter, and adjusts the high frequency component of the control voltage Vcnt1 to generate a control voltage Vcnt2. A low pass filter may be used as the loop filter 50.

チャージポンプ回路40の構成は限定されないが、たとえば、キャパシタと、アップ信号UP_Aに応答してキャパシタを充電する充電回路と、ダウン信号DN_Aに応答してキャパシタを放電する放電回路と、を含んで構成される。制御電圧Vcnt2はVCO60へと出力される。   The configuration of charge pump circuit 40 is not limited, but includes, for example, a capacitor, a charging circuit for charging the capacitor in response to up signal UP_A, and a discharging circuit for discharging the capacitor in response to down signal DN_A. Be done. The control voltage Vcnt2 is output to the VCO 60.

クロック信号CKの位相が遅れて、アップ信号UP_Aがアサートされると、制御電圧Vcnt2が上昇するため多相クロック信号CKmの周波数fmが高くなり、位相が進むようにフィードバックがかかる。反対に多相クロック信号CKmの位相が進んで、ダウン信号DN_Aがアサートされると、制御電圧Vcnt2が低下するため多相クロック信号CKmの周波数fmが低くなり、位相が遅れるようにフィードバックがかかる。その結果、多相クロック信号の周波数fmおよび位相が、入力データDINの変化点(エッジ)を基準として最適化される。 When the up signal UP_A is asserted after the phase of the clock signal CK is delayed, the control voltage Vcnt2 rises, so that the frequency fm of the multiphase clock signal CKm becomes high, and feedback is applied so that the phase advances. On the contrary, when the phase of the multiphase clock signal CKm advances and the down signal DN_A is asserted, the control voltage Vcnt2 decreases, so that the frequency fm of the multiphase clock signal CKm decreases and feedback is applied to delay the phase. As a result, the frequency fm and the phase of the multiphase clock signal are optimized on the basis of the change point (edge) of the input data D IN .

上述のPLL回路に加えて、CDR回路100は、周波数比較器20、チャージポンプ回路40、ループフィルタ50、VCO60が形成するFLL(Frequency Locked Loop)回路を備える。   In addition to the PLL circuit described above, the CDR circuit 100 includes a frequency comparator 20, a charge pump circuit 40, a loop filter 50, and an FLL (Frequency Locked Loop) circuit formed by the VCO 60.

FLL回路によってクロック信号CK2およびCK4の周期(つまり周波数fm)が、入力データDINのデータ周期Td(つまり入力周波数fIN)と一致するようにクロック信号CK1〜CK4の周波数fmおよび位相がフィードバック制御される。 Period of the clock signal CK2 and CK4 by FLL circuit (i.e. frequency fm) is the frequency fm and the phase of the clock signal CK1~CK4 to match the data period Td of the input data D IN (ie the input frequency f IN) feedback control Be done.

第1コンパレータCMP1は、入力データDIN+とDIN−を比較し、リファレンス信号Refを生成する。また第2コンパレータCMP2は、クロック信号CK2とCK4を比較し、Vco信号を生成する。周波数比較器20は、リファレンス信号RefとVco信号を比較し、その周波数差に応じた波数差信号PFDを生成する。波数差信号PFDは、リファレンス信号Refの周波数に対して、Vco信号の周波数大きいか小さいかを示す。周波数差信号PFDは、位相差信号PDと同様に、アップ信号UP_Bとダウン信号DN_Bを含む。Vco信号の周波数が低いときアップ信号UP_Bがアサートされ、その周波数高いときダウン信号DN_Bがアサートされる。 The first comparator CMP1 compares the input data D IN + and D IN − to generate a reference signal Ref. The second comparator CMP2 compares the clock signals CK2 and CK4 to generate a Vco signal. Frequency comparator 20 compares the reference signal Ref and Vco signal to generate a frequency difference signal PFD corresponding to the frequency difference. Frequency difference signal PFD indicates whether against frequency of the reference signal Ref, small or the frequency of the Vco signal is large. The frequency difference signal PFD, similarly to the phase difference signal PD, includes the up signal UP_B and the down signal DN_B. The up signal UP_B is asserted when the frequency of the Vco signal is low , and the down signal DN_B is asserted when the frequency is high .

位相周波数差信号PFDは、セレクタ30を経てチャージポンプ回路40へと入力される。チャージポンプ回路40、ループフィルタ50、VCO60の動作は上述したとおりである。セレクタ30は、位相差信号PDと位相周波数差信号PFDを受け、制御信号(UP/DN)を発生する。   The phase frequency difference signal PFD is input to the charge pump circuit 40 through the selector 30. The operations of the charge pump circuit 40, the loop filter 50, and the VCO 60 are as described above. The selector 30 receives the phase difference signal PD and the phase frequency difference signal PFD, and generates a control signal (UP / DN).

FLL回路によって、クロック信号CK2のポジティブエッジとクロック信号CK4のポジティブエッジとの間隔が、入力データDINの周期と一致するように、言い換えれば多相クロック信号CKmの周波数fmが入力周波数fINと一致するように、多相クロック信号CK1〜CK4の周波数fmおよび位相がフィードバック制御される。 By the FLL circuit, the frequency fm of the multiphase clock signal CKm is equal to the input frequency f IN such that the interval between the positive edge of the clock signal CK2 and the positive edge of the clock signal CK4 matches the cycle of the input data D IN. The frequencies fm and phases of the multiphase clock signals CK1 to CK4 are feedback controlled so as to coincide with each other.

以上がCDR回路100の基本構成である。CDR回路100にはさらに、ダミークロック信号発生器80およびセレクタ81が設けられる。ダミークロック信号発生器80は、入力データDINが入力されており、多相クロック信号CKmの周波数fmが安定化されている期間における、多相クロック信号の周波数fmと実質的に同一の周波数を有するダミークロック信号CKdを生成する。たとえばダミークロック信号発生器80は、出力クロック信号CKOUTの周波数を、多相クロック信号CKmの周波数fmとして検出する。 The above is the basic configuration of the CDR circuit 100. CDR circuit 100 further includes a dummy clock signal generator 80 and a selector 81. Dummy clock signal generator 80 receives substantially the same frequency as frequency fm of the multiphase clock signal during a period in which input data D IN is input and frequency fm of multiphase clock signal CKm is stabilized. And generates a dummy clock signal CKd. For example, the dummy clock signal generator 80 detects the frequency of the output clock signal CK OUT as the frequency fm of the multiphase clock signal CKm.

セレクタ81は、入力データDINに応じたリファレンス信号Refと、ダミークロック信号CKdを受け、一方を選択して周波数比較器20のRef端子に出力する。セレクタ81は、入力データDINの入力状態において、第1コンパレータCMP1の出力Refを選択し、入力データDINの無入力状態において、ダミークロック信号CKdを選択する。つまり入力データDINの無入力状態において、周波数比較器20は、入力データDINに代えてダミークロック信号CKdの周波数fdを、多相クロック信号CKmの周波数fmと比較する。 The selector 81 receives the reference signal Ref corresponding to the input data D IN and the dummy clock signal CKd, selects one of them, and outputs it to the Ref terminal of the frequency comparator 20. The selector 81, in the input state of the input data D IN, selects the output Ref of the first comparator CMP1, in the no-input state of the input data D IN, selects the dummy clock signal CKd. That is, in the non-input state of the input data D IN , the frequency comparator 20 compares the frequency f d of the dummy clock signal CK d with the frequency f m of the multiphase clock signal CK m instead of the input data D IN .

以上がダミークロック信号発生器80の構成である。続いてその動作を説明する。
図3は、図1のCDR回路100の動作波形図である。図3には、多相クロックの代表として、CK2が示される。図2に示すように、CK2は、入力データDINの遷移点にエッジを有するように周波数および位相が調節されるクロック信号である。
The above is the configuration of the dummy clock signal generator 80. Subsequently, the operation will be described.
FIG. 3 is an operation waveform diagram of CDR circuit 100 of FIG. In FIG. 3, CK2 is shown as a representative of multiphase clocks. As shown in FIG. 2, CK2 is a clock signal whose frequency and phase are adjusted so as to have an edge at the transition point of the input data D IN .

時刻t0に入力データDINが入力されると、セレクタ81により、Ref信号が選択され、Ref信号の周波数と多相クロック信号に応じたVco信号の周波数が一致するように、フィードバックがかかる。またそれと並列に、複数のクロック信号CK1〜CK4それぞれの位相が、入力データDINの変化点に対して適切に位置するように調節される。 When the input data D IN is input at time t0, the selector 81 selects the Ref signal, and feedback is applied so that the frequency of the Ref signal and the frequency of the Vco signal corresponding to the multiphase clock signal match. Also, in parallel with that, the phase of each of the plurality of clock signals CK1 to CK4 is adjusted to be appropriately positioned with respect to the change point of the input data D IN .

多相クロック信号の周波数が安定している間、キャリブレーション期間CALが設けられる。このキャリブレーション期間CALにおいて、多相クロック信号に応じた出力クロックCKOUTの周波数が検出され、その周波数と実質的に同一の周波数を有するダミークロック信号CKdが生成される。 While the frequency of the multiphase clock signal is stable, a calibration period CAL is provided. In this calibration period CAL, the frequency of the output clock CK OUT according to the multiphase clock signal is detected, and a dummy clock signal CKd having a frequency substantially the same as the frequency is generated.

時刻t1に、入力データDINが無入力となる。そうするとセレクタ81が、Ref信号に代えて、ダミークロック信号CKdを選択する。これにより、周波数比較器20、セレクタ30、チャージポンプ回路40、ループフィルタ50、VCO60を含むFLL回路によって、Vco信号の周波数が、ダミークロック信号CKdの周波数、すなわち、入力データDINの周波数に維持される。 At time t1, the input data D IN is not input. Then, the selector 81 selects the dummy clock signal CKd instead of the Ref signal. Thus, the frequency of the Vco signal is maintained at the frequency of the dummy clock signal CKd, that is, the frequency of the input data D IN by the FLL circuit including the frequency comparator 20, the selector 30, the charge pump circuit 40, the loop filter 50, and the VCO 60. Be done.

時刻t2に、入力データDINが再入力されると、セレクタ81がRef信号を再び選択する。時刻t1〜t2の間、Vco信号とダミークロック信号CKdを用いて、FLL回路を動作させているため、時刻t2におけるRef信号の周波数とVco信号の周波数は実質的に同一とすることができる。時刻t2以降は、位相比較器10を含むPLL回路によって、多相クロック信号の位相が、入力データDINの位相にもとづいて補正される。 At time t2, when the input data D IN is input again, the selector 81 selects the Ref signal again. Since the FLL circuit is operated using the Vco signal and the dummy clock signal CKd from time t1 to t2, the frequency of the Ref signal and the frequency of the Vco signal at time t2 can be substantially the same. After time t2, the phase of the multiphase clock signal is corrected based on the phase of the input data D IN by the PLL circuit including the phase comparator 10.

以上がCDR回路100の動作である。
CDR回路100では、入力データDINの無入力状態では、ダミークロック信号CKdを用いて、周波数ロックループを動作させ続ける。これにより、入力データDINの再開時に、入力データDINの周波数と多相クロック信号の周波数を実質的に一致させることができる。これにより周波数の調節に必要な時間が短縮され、位相調節が完了すれば、直ちに入力データDINに含まれるシリアルデータを取得可能となる。
The above is the operation of the CDR circuit 100.
In the CDR circuit 100, in the non-input state of the input data D IN , the frequency lock loop continues to operate using the dummy clock signal CKd. Thus, when the input data D IN is resumed, the frequency of the input data D IN can be substantially matched with the frequency of the multiphase clock signal. As a result, the time required to adjust the frequency is shortened, and as soon as the phase adjustment is completed, serial data included in the input data D IN can be obtained.

より詳しく言えば、入力データDINの無入力状態では、ダミークロック信号CKdを用いて周波数ロックループを動作させ続けることにより、制御電圧Vcnt2を、入力データDINの入力状態におけるその電圧レベルの近傍に維持することができる。これにより、入力データDINの再入力時に、制御電圧Vcnt2が元の電圧レベルに復帰するまでの時間が短くて済み、PLL回路およびFLL回路を短時間でロックさせることができる。 More specifically, in the non-input state of the input data D IN , the control voltage Vcnt2 is kept close to the voltage level of the input data D IN in the input state by continuing the operation of the frequency lock loop using the dummy clock signal CKd. Can be maintained. As a result, when the input data D IN is input again, the time until the control voltage Vcnt2 returns to the original voltage level can be shortened, and the PLL circuit and the FLL circuit can be locked in a short time.

またこのCDR回路100は、オーバーサンプリング方式に比べて低速で動作させることができるため、消費電力の観点で有利であり、また、外付けのオシレータが不要であるという利点もある。   Further, since the CDR circuit 100 can be operated at a lower speed as compared with the oversampling method, it is advantageous in terms of power consumption and also has the advantage that an external oscillator is not required.

本発明は、図1のブロック図および上述の説明から把握されるさまざまな回路に及ぶものであり、特定の回路構成には限定されないが、以下ではその具体的な構成例を説明する。   The present invention extends to various circuits understood from the block diagram of FIG. 1 and the above description, and is not limited to a specific circuit configuration, but the specific configuration example will be described below.

図4(a)、(b)は、ダミークロック信号発生器80の構成例を示す回路図である。ダミークロック信号発生器80は、オシレータ82およびキャリブレーションロジック回路84を含む。オシレータ82は、制御データDCNTに応じた周波数のダミークロック信号CKdを生成する。キャリブレーションロジック回路84は、ダミークロック信号CKdと出力クロック信号CKOUTと、を受け、それらの周波数fd、fmが一致するように、制御データDCNTを調節する。 FIGS. 4A and 4B are circuit diagrams showing configuration examples of the dummy clock signal generator 80. FIG. The dummy clock signal generator 80 includes an oscillator 82 and a calibration logic circuit 84. Oscillator 82 generates a dummy clock signal CKd having a frequency corresponding to the control data D CNT. The calibration logic circuit 84 receives the dummy clock signal CKd and the output clock signal CK OUT, and adjusts the control data D CNT so that their frequencies fd and fm coincide with each other.

図4(b)のキャリブレーションロジック回路84は、分周器86、第1カウンタ88、第2カウンタ90、制御データアジャスタ92を含む。分周器86は、ダミークロック信号CKdおよびCDR回路100の出力クロック信号CKOUTそれぞれを1/n分周する。第1カウンタ88は、分周後のダミークロック信号CKd’をカウントする。第2カウンタ90は、分周後の出力クロック信号CKOUT’をカウントする。 The calibration logic circuit 84 of FIG. 4B includes a frequency divider 86, a first counter 88, a second counter 90, and a control data adjuster 92. The frequency divider 86 divides each of the dummy clock signal CKd and the output clock signal CK OUT of the CDR circuit 100 by 1 / n. The first counter 88 counts the frequency-divided dummy clock signal CKd ′. The second counter 90 counts the divided output clock signal CK OUT '.

制御データアジャスタ92は、第1カウンタ88の第1カウント値OSC_COUNTおよび第2カウンタ90の第2カウント値LS_COUNTを受ける。制御データアジャスタ92は、それらの一方(本実施の形態では、第2カウント値LS_COUNT)が所定第1値X(たとえば1024)に達したときの、第1カウント値OSC_COUNTと第2カウント値LS_COUNTに応じて、制御データDCNTを増減させる。 The control data adjuster 92 receives the first count value OSC_COUNT of the first counter 88 and the second count value LS_COUNT of the second counter 90. The control data adjuster 92 sets the first count value OSC_COUNT and the second count value LS_COUNT when one of them (in the present embodiment, the second count value LS_COUNT) reaches a predetermined first value X (for example, 1024). In response, the control data DCNT is increased or decreased.

たとえば制御データアジャスタ92は、第1カウント値OSC_COUNTと第2カウント値LS_COUNTの大小関係に応じて、制御データDCNTを増減させる。すなわち、LS_COUNT>OSC_COUNTであれば、制御データDCNTを増加させ、ダミークロック信号CKdの周波数を高くする。反対にLS_COUNT<OSC_COUNTであれば、制御データDCNTを減少させ、ダミークロック信号CKdの周波数を低くする。 For example, the control data adjuster 92 according to the magnitude relationship between the first count value OSC_COUNT a second count value LS_COUNT, increases or decreases the control data D CNT. That is, if LS_COUNT> OSC_COUNT, the control data D CNT is increased and the frequency of the dummy clock signal CKd is increased. If LS_COUNT <OSC_COUNT Conversely, reducing the control data D CNT, to lower the frequency of the dummy clock signal CKd.

制御データアジャスタ92は、制御データDCNTを所定第2値Yのステップで増減させてもよい。第1値X、第2値Yは、レジスタなどを用いて外部から設定可能とすることが好ましい。 The control data adjuster 92 may increase or decrease the control data D CNT in steps of a predetermined second value Y. Preferably, the first value X and the second value Y can be set externally using a register or the like.

このダミークロック信号発生器80によれば、出力クロック信号CKOUTを利用して多相クロック信号CKmの周波数fmを測定し、それと実質的に同一の周波数を有するダミークロック信号CKdを生成することができる。 According to the dummy clock signal generator 80, the frequency fm of the multiphase clock signal CKm is measured using the output clock signal CK OUT, and the dummy clock signal CKd having substantially the same frequency can be generated. it can.

制御データアジャスタ92は、第1カウント値OSC_COUNTと第2カウント値LS_COUNTの差分に応じて、制御データDCNTを増減させてもよい。すなわち差分が大きいほど、制御データDCNTの増減ステップを大きくしてもよい。 Control data adjuster 92, the first count value OSC_COUNT and according to the difference of the second count value LS_COUNT, may be increased or decreased control data D CNT. That is, the larger the difference is, the larger the increase / decrease step of the control data D CNT may be.

続いて、位相比較器10の具体的な構成を説明する。図5は、図1の位相比較器10の構成を示す回路図である。位相比較器10は、フリップフロップFF1〜FF4、バッファBUF1〜BUF4およびデコーダ回路12を備える。   Subsequently, a specific configuration of the phase comparator 10 will be described. FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of phase comparator 10 of FIG. The phase comparator 10 includes flip flops FF1 to FF4, buffers BUF1 to BUF4, and a decoder circuit 12.

複数のフリップフロップFF1〜FF4はそれぞれ、クロック信号CK1〜CK4ごとに設けられる。i番目のフリップフロップFFi(1≦i≦4)は、入力信号DIN+とDIN−を比較(シングルエンド変換)し、比較結果を示すデータを、対応するクロック信号CKiのポジティブエッジのタイミングでラッチする。このフリップフロップはセンスアンプ(SA)とも称される。 The plurality of flip flops FF1 to FF4 are provided for each of the clock signals CK1 to CK4. The i-th flip-flop FFi (1 ≦ i ≦ 4) compares the input signals D IN + and D IN − (single-end conversion), and indicates data indicating the comparison result as the timing of the positive edge of the corresponding clock signal CKi. To latch. This flip flop is also referred to as a sense amplifier (SA).

フリップフロップFF1によりラッチされたデータq1は、バッファBUF1を経てデータDOUT1として出力される。同様にフリップフロップFF2によりラッチされたデータq2は、バッファBUF2を経てデータDOUT2として出力される。 Data q1 latched by the flip-flop FF1 is outputted as data D OUT 1 through the buffer BUF1. Data q2 latched by the flip-flop FF2 similarly is output as data D OUT 2 through the buffer BUF2.

各フリップフロップFF1〜FF4により生成されたデータq1〜q4は、バッファBUF1〜BUF4を経て後段のデコーダ回路12へと入力される。デコーダ回路12は、データq1〜q4にもとづいて位相差信号PD_A(アップ信号UP_A、ダウン信号DN_A)を生成する。   The data q1 to q4 generated by the flip flops FF1 to FF4 are input to the decoder circuit 12 of the subsequent stage through the buffers BUF1 to BUF4. The decoder circuit 12 generates a phase difference signal PD_A (up signal UP_A, down signal DN_A) based on the data q1 to q4.

デコーダ回路12は、複数の第1論理ゲートG1、複数の第2論理ゲートG2、第3論理ゲートG3、第4論理ゲートG4を備える。   The decoder circuit 12 includes a plurality of first logic gates G1, a plurality of second logic gates G2, a third logic gate G3, and a fourth logic gate G4.

複数の第1論理ゲートG1、G1は、奇数番目のフリップフロップFF1、FF3ごとに設けられる。相数が4より多い場合には、FF1、FF3、FF5・・・が奇数番目のフリップフロップとして把握される。言い換えれば、奇数番目のフリップフロップとは、データDOUT1、DOUT2をラッチするためのクロック信号に対応するフリップフロップと、それと1つ置きに配置されるフリップフロップをいう。 The plurality of first logic gates G1 1 and G1 2 are provided for each of the odd-numbered flip flops FF1 and FF3. When the number of phases is larger than 4, FF1, FF3, FF5,... Are grasped as odd-numbered flip flops. In other words, the odd-numbered flip-flops refer to flip-flops corresponding to clock signals for latching the data D OUT 1 and D OUT 2 and flip-flops alternately arranged therewith.

i(iは自然数)番目の第1論理ゲートG1は、(2×i−1)番目のフリップフロップFF2×i−1の出力と(2×i)番目のフリップフロップFF2×iの出力とが不一致のときアサート(ハイレベル)される内部アップ信号upiを生成するように構成される。 The i-th (i is a natural number) -th first logic gate G1 i is the output of the (2 × i−1) -th flip flop FF 2 × i−1 and the (2 × i) -th flip flop FF 2 × i It is configured to generate an internal up signal upi which is asserted (high level) when there is a mismatch between the output and the output.

複数の第2論理ゲートG2、G2は、偶数番目のフリップフロップFF2、FF4ごとに設けられる。相数が4より多い場合には、FF2、FF4、FF6・・・が偶数番目のフリップフロップとして把握される。 The plurality of second logic gates G2 1 and G2 2 are provided for each of the even-numbered flip-flops FF2 and FF4. When the number of phases is larger than 4, FF2, FF4, FF6,... Are grasped as even-numbered flip-flops.

j(jは偶数)番目の第2論理ゲートG2は、(2×j)番目のフリップフロップFF(2×j)の出力と(2×j+1)番目のフリップフロップの出力とが不一致のときアサートされる内部ダウン信号dniを生成するように構成される。 When the j (j is an even number) second logic gate G2 j does not match the output of the (2 × j) th flip flop FF (2 × j) and the output of the (2 × j + 1) th flip flop It is configured to generate an asserted internal down signal dni.

たとえば第1論理ゲートG1および第2論理ゲートG2は、排他的論理和ゲートEORを用いて構成することができる。   For example, the first logic gate G1 and the second logic gate G2 can be configured using an exclusive OR gate EOR.

具体的には、論理ゲートEOR0(G1)は、データq1とデータq2を比較し、一致、不一致を示す内部アップ信号up1を生成する。論理ゲートEOR1(G2)は、データq2とデータq3を比較し、一致、不一致を示す内部ダウン信号dn1を生成する。論理ゲートEOR2(G2)は、データq4とデータq1を比較し、一致、不一致を示す内部ダウン信号dn2を生成する。論理ゲートEOR3(G1)は、データq3とデータq4を比較し、一致、不一致を示す内部アップ信号up2を生成する。各論理ゲートEOR0〜EOR3の出力は、それぞれの2つの入力信号が一致したとき0(ローレベル)、不一致のとき1(ハイレベル)となる。 Specifically, the logic gate EOR0 (G1 1 ) compares the data q1 with the data q2 and generates an internal up signal up1 indicating coincidence or noncoincidence. The logic gate EOR1 (G2 1 ) compares the data q2 with the data q3 and generates an internal down signal dn1 indicating coincidence or non-coincidence. The logic gate EOR2 (G2 2 ) compares the data q4 with the data q1 and generates an internal down signal dn2 indicating coincidence or non-coincidence. Logic gate EOR 3 (G1 2) compares the data q3 and data q4, matching, and generates an internal up signal up2 indicating a mismatch. The outputs of the logic gates EOR0 to EOR3 become 0 (low level) when the respective two input signals coincide, and become 1 (high level) when they do not coincide.

第3論理ゲートG3(AND0)は、複数の第1論理ゲートG1、G1によって生成された複数の内部アップ信号up1、up2にもとづき、アップ信号UP_Aを生成する。具体的には第3論理ゲートG3はANDゲートであり、すべての内部アップ信号up1〜up2がアサートされるときに、アップ信号UP_Aをアサートする。 Third logic gate G3 (AND0) is based on the plurality of first logic gates G1 1, G1 plurality of internal-up signal generated by the 2 up1, up2, it generates an up signal UP_A. Specifically, the third logic gate G3 is an AND gate, and asserts the up signal UP_A when all the internal up signals up1 to up2 are asserted.

第4論理ゲートG4(AND1)はANDゲートであり、複数の第2論理ゲートG2、G2によって生成された複数の内部ダウン信号dn1、dn2にもとづき、ダウン信号DN_Aを生成する。具体的には第4論理ゲートG4はANDゲートであり、すべての内部ダウン信号dn1、dn2がアサートされるときに、ダウン信号DN_Aをアサートする。 Fourth logic gate G4 (AND1) is an AND gate, based on the plurality of internal down signals generated by the plurality of second logic gates G2 1, G2 2 dn1, dn2, and generates a down signal DN_A. Specifically, the fourth logic gate G4 is an AND gate, and asserts the down signal DN_A when all the internal down signals dn1 and dn2 are asserted.

以上が位相比較器10の構成である。続いて位相比較器10の動作を説明する。図6(a)、(b)および図7(a)、(b)は、図5の位相比較器10の動作を示すタイムチャートである。図6(a)、(b)はそれぞれ、入力データDINが1回変化した場合、2回連続で変化した場合の、図7(a)、(b)はそれぞれ、入力データDINが3回連続で変化した場合、2回非連続で変化した場合の動作を示す。 The above is the configuration of the phase comparator 10. Subsequently, the operation of the phase comparator 10 will be described. FIGS. 6A and 6B and FIGS. 7A and 7B are time charts showing the operation of the phase comparator 10 of FIG. In FIGS. 6A and 6B, when the input data D IN changes once, and when the input data D IN changes twice in a row, each of FIGS. 7A and 7B shows that the input data D IN is three. The figure shows the operation in the case of two non-continuous changes, in the case of continuous changes.

図6(a)に示すように、入力データDINが1回変化した場合、入力データDINの位相が進んでいれば、1区間(クロック信号の1/4周期)の長さのアップ信号UP_Aが生成され、反対に入力データDINの位相が遅れていれば、1区間(クロック信号の1/4周期)の長さのダウン信号DN_Aが生成される。 As shown in FIG. 6A , when the input data D IN changes once, if the phase of the input data D IN is advanced, an up signal having a length of one section (1⁄4 cycle of the clock signal) If UP_A is generated and the phase of the input data D IN is delayed, a down signal DN_A having a length of one period (1⁄4 period of the clock signal) is generated.

図6(b)を参照すると、入力データDINが2回連続で変化した場合、入力データDINの位相が進んでいれば、3区間(クロック信号の3/4周期)の長さのアップ信号UP_Aが生成され、反対に入力データDINの位相が遅れていれば、3区間(クロック信号の3/4周期)の長さのダウン信号DN_Aが生成される。 Referring to FIG. 6 (b), when the input data D IN is changed twice in succession, if advances the phase of the input data D IN, up the length of the three sections (3/4 period of the clock signal) If the signal UP_A is generated and the phase of the input data D IN is delayed, a down signal DN_A having a length of three sections (3⁄4 cycle of the clock signal) is generated.

図7(a)を参照すると、入力データDINが3回連続で変化した場合、入力データDINの位相が進んでいれば、5区間(クロック信号の5/4周期)の長さのアップ信号UP_Aが生成され、反対に入力データDINの位相が遅れていれば、5区間(クロック信号の5/4周期)の長さのダウン信号DN_Aが生成される。 Referring to FIG. 7 (a), when the input data D IN is changed three times in a row, if advances the phase of the input data D IN, length up of five sections (5/4 period of the clock signal) If the signal UP_A is generated and the phase of the input data D IN is delayed, a down signal DN_A having a length of 5 sections (5/4 periods of the clock signal) is generated.

図7(b)を参照すると、入力データDINが不連続で変化する場合には、図6(a)の1回変化の場合と同様の動作を2回繰り返すことがわかる。 Referring to FIG. 7B, when the input data D IN changes discontinuously, it can be seen that the same operation as that in the case of one change of FIG. 6A is repeated twice.

このように実施の形態に係る位相比較器10によれば、入力データDINが連続して変化する回数に応じた期間アサートされる、アップ信号UP_Aおよびダウン信号DN_Aを生成することが可能となる。 As described above, according to the phase comparator 10 according to the embodiment, it is possible to generate the up signal UP_A and the down signal DN_A that are asserted for a period corresponding to the number of times the input data D IN changes continuously. .

また位相比較器10は、アップ信号UP_Aおよびダウン信号DN_Aを生成する過程において、タイミング同期をとらないため、遅延が少ないという特徴を有する。したがってクロック信号の位相は入力データDINの変動に高速に追従させることが可能となる。 The phase comparator 10 is characterized in that the delay is small since the timing synchronization is not taken in the process of generating the up signal UP_A and the down signal DN_A. Therefore, the phase of the clock signal can quickly follow the fluctuation of the input data D IN .

またダウン信号DNおよびアップ信号UPのアサート期間の最小幅が、1区間(クロック信号の1/4周期、90度位相)であることも、図5の位相比較器10の利点である。すなわち、ダウン信号DN_Aおよびアップ信号UP_Aの最小幅が小さいことにより、チャージポンプ回路40の設計の自由度を高めることができる。   Further, it is also an advantage of the phase comparator 10 of FIG. 5 that the minimum width of the assert period of the down signal DN and the up signal UP is one section (1⁄4 period of the clock signal, 90 degrees phase). That is, since the minimum widths of the down signal DN_A and the up signal UP_A are small, the degree of freedom in design of the charge pump circuit 40 can be increased.

一般にチャージポンプ回路40は、キャパシタと、アップ信号UPに応じてキャパシタを充電する充電回路と、ダウン信号DNに応じたキャパシタを放電する放電回路と、を備える。そしてキャパシタに生ずる電圧が制御電圧Vcnt1として出力される。
したがって制御電圧Vcnt1の変化量ΔVは、
ΔV=τ×Ichg/C
で与えられる。つまり、
(1)アップ信号UP,ダウン信号DNのパルス幅τに比例し、
(2)充放電電流Ichgに比例し、
(3)キャパシタの容量値Cに反比例する。
In general, charge pump circuit 40 includes a capacitor, a charging circuit that charges the capacitor according to up signal UP, and a discharge circuit that discharges the capacitor according to down signal DN. Then, the voltage generated in the capacitor is output as the control voltage Vcnt1.
Therefore, change amount ΔV of control voltage Vcnt1 is
ΔV = τ × Ichg / C
Given by In other words,
(1) Proportional to the pulse width τ of the up signal UP and the down signal DN,
(2) Proportional to charge / discharge current Ichg,
(3) Inversely proportional to the capacitance value C of the capacitor.

したがって同じ制御電圧Vcnt1の変化量ΔVを得ようとすれば、パルス幅が短いことにより、充放電電流Ichgを大きくし、あるいはキャパシタの容量値Cを小さくすることができる。キャパシタCが小さいことは、回路面積を小さくできることを意味するため、回路を集積化する上できわめて有用である。また充放電電流Ichgを大きくできることは、その精度を高めることができることを意味するため、CDR回路100の周波数安定化の精度を高める上で非常に有用である。   Therefore, in order to obtain the same change amount ΔV of the control voltage Vcnt1, the charge / discharge current Ichg can be increased or the capacitance value C of the capacitor can be decreased by shortening the pulse width. Since the small capacitor C means that the circuit area can be reduced, it is extremely useful for circuit integration. Further, the ability to increase the charge / discharge current Ichg means that the accuracy thereof can be enhanced, and therefore, it is very useful in enhancing the accuracy of the frequency stabilization of the CDR circuit 100.

最後に、CDR回路100の用途を説明する。CDR回路100は、タイミングコントローラ204に利用することができる。図8は、CDR回路100を備える電子機器200のブロック図である。電子機器200は、画像プロセッサ202、タイミングコントローラ204、ディスプレイパネル206、ゲートドライバ208、ソースドライバ210を備える。   Finally, the application of the CDR circuit 100 will be described. The CDR circuit 100 can be used for the timing controller 204. FIG. 8 is a block diagram of an electronic device 200 including the CDR circuit 100. The electronic device 200 includes an image processor 202, a timing controller 204, a display panel 206, a gate driver 208, and a source driver 210.

タイミングコントローラ204は、上述のCDR回路100と、フレームメモリ205を備える。画像プロセッサ202からタイミングコントローラ204へは、eDP規格あるいはその他の規格に準拠した形式で、画像データDINが送信される。たとえば画像データDINは、RGB各3ビットの24ビットのシリアルデータとして送信される。画像プロセッサ202は、GPU(Graphics Processing Unit)、アプリケーションプロセッサ、あるいはCPU(Central Processing Unit)などである。 The timing controller 204 includes the CDR circuit 100 described above and a frame memory 205. Image data D IN is transmitted from the image processor 202 to the timing controller 204 in a format compliant with the eDP standard or other standards. For example, the image data D IN is transmitted as 24-bit serial data of 3 bits each for RGB. The image processor 202 is a graphics processing unit (GPU), an application processor, or a central processing unit (CPU).

CDR回路100は、画像プロセッサ202からの画像データDINを受信する。タイミングコントローラ204は、CDR回路100が受信したデータDINにもとづいて各種タイミング信号を生成する。ゲートドライバ208は、ソースドライバ210からのタイミング信号と同期して、ディスプレイパネル206の走査線を順に選択する。ソースドライバ210は、タイミングコントローラ204からの輝度データに応じた駆動電圧を、ディスプレイパネル206のデータ線に印加する。 CDR circuit 100 receives image data D IN from image processor 202. The timing controller 204 generates various timing signals based on the data D IN received by the CDR circuit 100. The gate driver 208 sequentially selects the scanning lines of the display panel 206 in synchronization with the timing signal from the source driver 210. The source driver 210 applies a drive voltage corresponding to the luminance data from the timing controller 204 to the data line of the display panel 206.

電子機器200には、パネルセルフリフレッシュ(PSR)と呼ばれる機能が実装される場合がある。パネルセルフリフレッシュとは、静止画を表示する際に、画像プロセッサ202からタイミングコントローラ204への画像データの送信を停止し、タイミングコントローラ204が、自身のフレームメモリ205に格納したデータにもとづいて、ディスプレイパネル206に画像を表示するものである。したがってパネルセルフリフレッシュ機能がアクティブに設定されると、CDR回路100は受信した画像データをフレームメモリ205上に保持し、画像プロセッサ202から無入力の状態では、フレームメモリ205上の画像データを、ディスプレイパネル206に表示する。   In the electronic device 200, a function called panel self refresh (PSR) may be implemented. In panel self refresh, when displaying a still image, transmission of image data from the image processor 202 to the timing controller 204 is stopped, and display is performed based on the data stored in the frame memory 205 of the timing controller 204. An image is displayed on the panel 206. Therefore, when the panel self-refresh function is set to active, CDR circuit 100 holds the received image data in frame memory 205, and when there is no input from image processor 202, image data in frame memory 205 is displayed. Displayed on the panel 206.

パネルセルフリフレッシュ機能をサポートする場合、画像プロセッサ202からCDR回路100への入力データDINは、間欠的に発生する。実施の形態に係るCDR回路100は、このような用途に好適に利用可能である。 When the panel self refresh function is supported, the input data D IN from the image processor 202 to the CDR circuit 100 is generated intermittently. The CDR circuit 100 according to the embodiment can be suitably used for such an application.

この用途では、CDR回路100は、入力データDINが入力される場合に、1フレームに1回の頻度で、キャリブレーション期間CALを設け、ダミークロック信号CKdの周波数を更新してもよい。 In this application, when the input data D IN is input, the CDR circuit 100 may update the frequency of the dummy clock signal CKd by providing the calibration period CAL once per frame.

パネルセルフリフレッシュでは、入力データDINの停止を通知する制御信号が、画像プロセッサ202からタイミングコントローラ204に与えられる。したがってタイミングコントローラ204は、この制御信号にもとづいて、セレクタ81を制御することができる。 In the panel self refresh, a control signal for notifying stop of the input data D IN is supplied from the image processor 202 to the timing controller 204. Therefore, the timing controller 204 can control the selector 81 based on this control signal.

実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例を説明する。   The embodiment is an exemplification, and it is understood by those skilled in the art that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. . Hereinafter, such modified examples will be described.

(第1変形例)
実施の形態では、4相のクロック信号を再生する場合を例に説明したが、実施の形態に開示される技術的思想は、8相、16相、その他のクロック信号にも展開可能であり、それらも本発明の範囲に含まれることが当業者には理解される。
(First modification)
Although the embodiment has been described by way of example in which the 4-phase clock signal is regenerated, the technical idea disclosed in the embodiment can also be expanded to 8-phase, 16-phase and other clock signals, It is understood by those skilled in the art that they are also included in the scope of the present invention.

(第2変形例)
実施の形態では、CDR回路100の用途として、タイミングコントローラを説明したが本発明はそれには限定されない。たとえばCDR回路100は、ブリッジチップに利用可能である。ブリッジチップは、異なるインタフェース規格の橋渡しをするために利用される。たとえば、eDP規格に準拠する画像データを、CMOS形式のシリアルデータに変換して出力するブリッジチップの入力インタフェースや、eDP規格に準拠する画像データを、LVDS形式のシリアルデータに変換して出力するブリッジチップの入力インタフェースに、CDR回路100が利用可能である。
(2nd modification)
In the embodiment, the timing controller is described as an application of the CDR circuit 100, but the present invention is not limited thereto. For example, the CDR circuit 100 is available to a bridge chip. Bridge chips are used to bridge different interface standards. For example, an input interface of a bridge chip that converts image data compliant with the eDP standard into serial data of the CMOS format and outputs it, and a bridge converts image data compliant with the eDP standard into serial data of the LVDS format and outputs them The CDR circuit 100 can be used for the input interface of the chip.

(第3変形例)
図4のダミークロック信号発生器80では、出力クロック信号CKOUTを利用して、多相クロック信号CKmの周波数fmを検出したが、本発明はそれには限定されない。キャリブレーションロジック回路84には、出力クロック信号CKOUTに代えて、コンパレータCMP1の出力Refを入力してもよいし、CMP2の出力であるVco信号を入力してもよいし、あるいは複数のクロック信号CK1〜CK4のいずれかを入力してもよい。
(Third modification)
Although the dummy clock signal generator 80 of FIG. 4 detects the frequency fm of the multiphase clock signal CKm using the output clock signal CK OUT , the present invention is not limited thereto. The calibration logic circuit 84 may receive the output Ref of the comparator CMP1 instead of the output clock signal CK OUT , may receive the Vco signal which is the output of CMP2, or a plurality of clock signals. One of CK1 to CK4 may be input.

実施の形態にもとづき、具体的な語句を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   While the present invention has been described using specific terms based on the embodiments, the embodiments merely show the principles and applications of the present invention, and the embodiments are defined in the claims. Many variations and modifications of the arrangement can be made without departing from the concept of the present invention.

10…位相比較器、12…デコーダ回路、20…周波数比較器、30…セレクタ、40…チャージポンプ回路、50…ループフィルタ、60…VCO、70…シリアルパラレル変換器、80…ダミークロック信号発生器、81…セレクタ、82…オシレータ、84…キャリブレーションロジック回路、86…分周器、88…第1カウンタ、90…第2カウンタ、92…制御データアジャスタ、100…CDR回路、200…電子機器、202…画像プロセッサ、204…タイミングコントローラ、205…フレームメモリ、206…ディスプレイパネル、208…ゲートドライバ、210…ソースドライバ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Phase comparator, 12 ... Decoder circuit, 20 ... Frequency comparator, 30 ... Selector, 40 ... Charge pump circuit, 50 ... Loop filter, 60 ... VCO, 70 ... Serial parallel converter, 80 ... Dummy clock signal generator , 81: selector, 82: oscillator, 84: calibration logic circuit, 86: frequency divider, 88: first counter, 90: second counter, 92: control data adjuster, 100: CDR circuit, 200: electronic device, 202 ... image processor, 204 ... timing controller, 205 ... frame memory, 206 ... display panel, 208 ... gate driver, 210 ... source driver.

Claims (10)

制御電圧に応じた周波数を有し、互いに位相が等間隔にシフトしている複数のクロック信号を含む多相クロック信号を発生する電圧制御発振器と、
入力データの位相を、前記複数のクロック信号それぞれの位相と比較し、比較結果を示す位相差信号を発生する位相比較器と、
前記入力データの周波数を、前記多相クロック信号の周波数と比較し、比較結果を示す周波数差信号を発生する周波数比較器と、
前記位相差信号および前記周波数差信号に応じて電圧レベルが調節される前記制御電圧を発生するチャージポンプ回路と、
前記多相クロック信号の周波数が安定化されている期間における前記周波数と実質的に同一の周波数を有するダミークロック信号を生成するダミークロック信号発生器と、
を備え、
前記入力データの無入力状態において、前記周波数比較器のみに前記ダミークロック信号が入力され、前記周波数比較器は、前記入力データの周波数に代えて前記ダミークロック信号の周波数を、前記多相クロック信号の周波数と比較することを特徴とするクロックデータリカバリ回路。
A voltage controlled oscillator generating a multiphase clock signal including a plurality of clock signals having a frequency corresponding to the control voltage and shifted in phase with each other at equal intervals;
A phase comparator which compares the phase of input data with the phase of each of the plurality of clock signals and generates a phase difference signal indicating the comparison result;
A frequency comparator that compares the frequency of the input data with the frequency of the multiphase clock signal and generates a frequency difference signal indicating a comparison result;
A charge pump circuit generating the control voltage whose voltage level is adjusted according to the phase difference signal and the frequency difference signal;
A dummy clock signal generator that generates a dummy clock signal having substantially the same frequency as the frequency during a period in which the frequency of the multiphase clock signal is stabilized;
Equipped with
When the input data is not input, the dummy clock signal is input only to the frequency comparator , and the frequency comparator substitutes the frequency of the dummy clock signal for the multiphase clock signal instead of the frequency of the input data. A clock data recovery circuit characterized by comparing with the frequency of the clock.
前記ダミークロック信号発生器は、
制御データに応じた周波数の前記ダミークロック信号を生成するオシレータと、
前記ダミークロック信号と前記多相クロック信号と、を受け、それらの周波数が一致するように、前記制御データを調節するキャリブレーションロジック回路と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載のクロックデータリカバリ回路。
The dummy clock signal generator
An oscillator for generating the dummy clock signal of a frequency corresponding to control data;
A calibration logic circuit that receives the dummy clock signal and the multiphase clock signal, and adjusts the control data such that their frequencies match;
The clock data recovery circuit as claimed in claim 1, comprising:
前記キャリブレーションロジック回路は、
前記ダミークロック信号および前記クロックデータリカバリ回路の出力クロック信号それぞれを分周する分周器と、
分周後の前記ダミークロック信号をカウントする第1カウンタと、
分周後の前記出力クロック信号をカウントする第2カウンタと、
前記第1カウンタの第1カウント値および前記第2カウンタの第2カウント値の一方が所定第1値に達したときの、前記第1カウント値と前記第2カウント値に応じて、前記制御データを増減させる制御データアジャスタと、
を含むことを特徴とする請求項2に記載のクロックデータリカバリ回路。
The calibration logic circuit
A divider for dividing each of the dummy clock signal and the output clock signal of the clock data recovery circuit;
A first counter that counts the dummy clock signal after frequency division;
A second counter that counts the output clock signal after frequency division;
The control data according to the first count value and the second count value when one of the first count value of the first counter and the second count value of the second counter reaches a predetermined first value Control data adjuster to increase or decrease
The clock data recovery circuit according to claim 2, further comprising:
前記制御データアジャスタは、前記第1カウント値と前記第2カウント値の大小関係に応じて、前記制御データを増減させることを特徴とする請求項3に記載のクロックデータリカバリ回路。   4. The clock data recovery circuit according to claim 3, wherein the control data adjuster increases or decreases the control data according to a magnitude relationship between the first count value and the second count value. 前記制御データアジャスタは、前記制御データを所定第2値のステップで増減させることを特徴とする請求項4に記載のクロックデータリカバリ回路。   5. The clock data recovery circuit according to claim 4, wherein the control data adjuster increases or decreases the control data in steps of a predetermined second value. 前記所定第1値、前記所定第2値は、設定可能であることを特徴とする請求項5に記載のクロックデータリカバリ回路。   6. The clock data recovery circuit according to claim 5, wherein the predetermined first value and the predetermined second value are settable. 前記制御データアジャスタは、前記第1カウント値と前記第2カウント値の差分に応じて、前記制御データを増減させることを特徴とする請求項3に記載のクロックデータリカバリ回路。   4. The clock data recovery circuit according to claim 3, wherein the control data adjuster increases or decreases the control data according to a difference between the first count value and the second count value. 請求項1から7のいずれかに記載のクロックデータリカバリ回路を備えることを特徴とするタイミングコントローラ。   A timing controller comprising the clock data recovery circuit according to any one of claims 1 to 7. 請求項8に記載のタイミングコントローラを備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the timing controller according to claim 8. 電圧制御発振器が、制御電圧に応じた周波数を有し、互いに位相が等間隔にシフトしている複数のクロック信号を含む多相クロック信号を発生するステップと、
位相比較器が、入力データの位相を、前記複数のクロック信号それぞれの位相と比較し、比較結果を示すアップ信号およびダウン信号を含む位相差信号を発生するステップと、
周波数比較器が、前記入力データの周波数を、前記多相クロック信号の周波数と比較し、比較結果を示すアップ信号およびダウン信号を含む周波数差信号を発生するステップと、
チャージポンプ回路が、前記位相差信号の前記アップ信号がアサートされるとき、または前記周波数差信号の前記アップ信号がアサートされるとき、前記電圧制御発振器の周波数が高くなるように前記制御電圧を変化させ、前記位相差信号の前記ダウン信号または前記周波数差信号の前記ダウン信号がアサートされるとき、前記電圧制御発振器の周波数が低くなるように前記制御電圧を変化させるステップと、
前記多相クロック信号の周波数が安定化されている期間における前記周波数を測定し、測定された周波数を有するダミークロック信号を生成するステップと、
前記入力データの無入力状態において、前記周波数比較器に、前記入力データに代えて前記ダミークロック信号を入力し、前記位相比較器には前記ダミークロック信号を入力しないステップと、
を備えることを特徴とするクロックデータリカバリ方法。
Generating a multi-phase clock signal comprising a plurality of clock signals having a frequency corresponding to the control voltage and having phases equidistantly shifted relative to one another;
The phase comparator compares the phase of the input data with the phase of each of the plurality of clock signals and generates a phase difference signal including an up signal and a down signal indicating the comparison result;
The frequency comparator compares the frequency of the input data with the frequency of the multiphase clock signal and generates a frequency difference signal including an up signal and a down signal indicating a comparison result;
A charge pump circuit changes the control voltage such that the frequency of the voltage controlled oscillator increases when the up signal of the phase difference signal is asserted or when the up signal of the frequency difference signal is asserted. Changing the control voltage such that the frequency of the voltage controlled oscillator is lowered when the down signal of the phase difference signal or the down signal of the frequency difference signal is asserted.
Measuring the frequency during a period in which the frequency of the multiphase clock signal is stabilized, and generating a dummy clock signal having the measured frequency;
The step of inputting the dummy clock signal instead of the input data to the frequency comparator in the non-input state of the input data, and not inputting the dummy clock signal to the phase comparator ;
A clock data recovery method comprising:
JP2014254464A 2014-12-16 2014-12-16 Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method Expired - Fee Related JP6510225B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014254464A JP6510225B2 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014254464A JP6510225B2 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016116126A JP2016116126A (en) 2016-06-23
JP6510225B2 true JP6510225B2 (en) 2019-05-08

Family

ID=56142488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014254464A Expired - Fee Related JP6510225B2 (en) 2014-12-16 2014-12-16 Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6510225B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111656431A (en) * 2018-01-26 2020-09-11 罗姆股份有限公司 Bridge circuit, electronic device using the same, and display device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09214798A (en) * 1996-02-08 1997-08-15 Fujitsu Ltd Pll circuit
JPH1173645A (en) * 1997-08-28 1999-03-16 Mitsubishi Electric Corp Optical disk device
JP5446425B2 (en) * 2009-04-23 2014-03-19 住友電気工業株式会社 Clock / data recovery circuit and station side device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016116126A (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4850473B2 (en) Digital phase detector
JP2011120106A (en) Clock data recovery circuit
US7936193B2 (en) Multi-phase clock system
TWI501612B (en) Transceiver having embedded clock interface and method of operating transceiver
US7456673B2 (en) Multi-phase clock generator
JP2002290214A (en) Duty cycle correction circuit
US7825712B2 (en) Multi-phase clock signal generating circuit having improved phase difference and a controlling method thereof
JP4533599B2 (en) Clock divider and clock dividing method in delay lock loop
JP2007097140A (en) Delay cell of voltage controlled delay line using digital and analog control scheme
JP4029568B2 (en) Clock generation circuit, serial / parallel converter, parallel / serial converter, and semiconductor device
US10050611B2 (en) Oscillation circuit, voltage controlled oscillator, and serial data receiver
US20210111859A1 (en) Clock data recovery circuit with improved phase interpolation
US8130048B2 (en) Local oscillator
US10135605B2 (en) Clock data recovery circuit and receiver including the same
JP6510225B2 (en) Clock data recovery circuit, timing controller, electronic device, clock data recovery method
JP2019205077A (en) Duty compensation device
JP7393079B2 (en) semiconductor equipment
JP6479449B2 (en) Clock data recovery circuit, phase synchronization circuit, and semiconductor device
KR100531457B1 (en) Delay Locked Loop For Generating Multi-Phase Clocks Without Voltage-Controlled Oscillator
JP2005252447A (en) Lock detection circuit and method
JP2011166232A (en) Phase detection circuit and pll circuit
TWI469522B (en) Signal circuit
JP5160578B2 (en) Clock data recovery circuit
JP2010171826A (en) Controller for memory module
JP2006004293A (en) Smd arbitrary multiplier circuit

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180731

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180928

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181127

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190305

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190404

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6510225

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees