JP6507381B2 - 杖 - Google Patents

Description

本開示は、杖に関する。

高齢者の移動手段は、徒歩または自転車が多い。そのため、高齢者の外出は、身体能力の低下にともなって減少する。また、高齢者は、外出する目的を失っていることも多く、これも外出の減少を招いている。このような外出の減少により、高齢者の身体能力の低下が進み、さらに外出が減少するという負の連鎖が形成されている。

特許文献１は、ユーザ（視覚障害者）が外出先でも安心して移動するための歩行補助杖を開示している。この歩行補助杖は、ユーザの現在地等の情報を取得し、ユーザに対して、進むべき方向（道）を、例えばイヤホンを利用して音声で通知する。

特開２００８−２７２３７３号公報

（Ａ−１）本開示の第１の態様は、歩行補助用の杖と、前記杖と通信するように構成されたサーバと、を備えた情報収集システムである。前記杖は、第１の通信部と、第１の制御部と、を有する。前記第１の通信部は、前記サーバと通信する。前記第１の制御部は、前記杖のユーザの、前記杖を携えた外出に関する外出情報を取得する。前記第１の制御部は、前記外出情報及び前記外出情報に基づいて生成された情報の少なくとも一方であるユーザ情報を前記サーバへ送信するように前記第１の通信部を制御する。

本開示の情報収集システムは、杖を用いることにより、ユーザの外出情報を的確に収集できる。

（Ａ−２）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、さらに前記ユーザの識別情報を保持する保持部を有してもよい。前記第１の制御部は、前記外出情報と前記識別情報とに基づいて前記ユーザ情報を生成してもよい。

この場合、情報収集システムは、個人と外出情報とを対応づけることができる。

（Ａ−３）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記第１の制御部は、前記外出情報として、前記ユーザが外出する予定を有するか否かを示す情報、前記ユーザが外出しているか否かを示す情報及び前記前記ユーザが外出したか否かを示す情報の少なくともいずれか一つを取得してもよい。

この場合、情報収集システムは、杖のユーザの外出情報を的確に収集できる。

（Ａ−４）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記制御部には、前記外出情報として、前記杖の位置と、前記ユーザが参加するイベントに関する情報と、前記ユーザの歩行量と、の少なくとも何れか一つが入力されてもよい。

この場合、情報収集システムは、杖のユーザの外出情報を的確に収集できる。

（Ａ−５）（Ａ−４）の情報収集システムにおいて、前記杖は、さらに前記杖の前記位置を検出する位置検出部を有してもよい。前記第１の制御部は、前記位置検出部で検出された前記杖の前記位置を前記外出情報として取得してもよい。前記サーバは、前記ユーザ情報が示す前記杖の前記位置により、前記ユーザが参加しているイベントを特定する第２の制御部を有してもよい。

この場合、情報収集システムは、杖のユーザの外出情報を的確に収集できる。

（Ａ−６）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記第１の通信部は、前記サーバからイベントに関するイベント情報を受信してもよい。前記杖は、さらに前記イベントへの参加の可否に対する前記ユーザからの入力を受け付ける入力部を有してもよい。前記入力部が、前記ユーザの前記イベントへの参加を示す参加情報を受け付けた場合に、前記第１の制御部は、前記外出情報として前記参加情報を取得してもよい。

この場合、情報収集システムは、杖のユーザの外出情報を的確に収集できる。

（Ａ−７）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、第１の方向に平行な軸状の杖本体部と、前記杖本体部の一端部分に配置され、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部と、前記把持部の前記第２の方向の一端部分に配置された第１の撮影部と、前記把持部の前記第２の方向の他端部分に配置された第２の撮影部と、前記把持部の中心と前記把持部の前記第２の方向における前記一端部分との間に配置された表示部と、を有してもよい。

この場合、情報収集システムにおいて、杖は、歩行補助用の杖として持ち易さを維持しつつ、撮影部と表示部の機能が向上される。

（Ａ−８）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、さらに撮影部と、前記ユーザの異常を検出する異常検出部とを有してもよい。前記異常検出部で前記異常が検出された場合に、前記第１の制御部は、前記サーバへ前記異常を報知するように、前記第１の通信部を制御してもよい。前記異常検出部で前記異常が検出された場合に、前記第１の制御部は、撮影を開始するように、前記撮影部を制御してもよい。

この場合、情報収集システムにおいて、杖のユーザは、安心して外出できる。

（Ａ−９）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、さらに被写体を撮像して画像データを生成する撮影部を有してもよい。前記第１の通信部は、前記画像データを前記サーバへ送信し、前記サーバから前記被写体に関する被写体情報を受信してもよい。前記サーバは、前記第１の通信部から前記画像データを受信した場合に、前記被写体を特定して前記被写体情報を出力する第２の制御部を有してもよい。

この場合、情報収集システムにおいて、杖のユーザは、外出しながら種々の情報を得ることができる。

（Ａ−１０）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、さらに安否確認に対する前記杖のユーザの入力を受け付ける入力部を有してもよい。前記第１の制御部は、前記安否確認に対する前記ユーザの入力結果を前記サーバへ送信するように、前記第１の通信部を制御してもよい。

本開示の情報収集システムは、ユーザの安否確認ができる。

（Ａ−１１）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記サーバは、前記第１の通信部に緊急災害情報を送信する第２の通信部を有してもよい。前記杖は、さらに、前記第１の通信部が前記緊急災害情報を受信した場合に、前記緊急災害情報を報知する報知部を有してもよい。

この場合、情報収集システムは、杖のユーザに緊急災害情報を報知できる。

（Ａ−１２）（Ａ−１）の情報収集システムにおいて、前記杖は、前記杖は、さらに、前記杖の位置を検出する位置検出部と、前記杖の置き忘れを検出する置忘れ検出部と、を有してもよい。前記第１制御部は、前記置き忘れ検出部により前記杖の置き忘れが検出された場合に、前記位置検出部により検出された前記杖の前記位置を前記サーバへ送信するように前記第１の通信部を制御してもよい。

この場合、情報収集システムは、杖の紛失を抑制できる。

（Ａ−１３）本開示の外出支援システムは、歩行補助用の杖と、前記杖と通信するように構成されたサーバと、を備えた外出支援システムである。前記杖は、前記杖のユーザの識別情報を前記サーバへ送信し、前記サーバから外出を支援する外出支援情報を受信する、第１の通信部を有する。前記サーバは、第２の通信部と、第２の制御部と、を有する。前記第２の通信部は、前記識別情報を前記第１の通信部から受信する。前記第２の制御部は、前記識別情報に基づく前記外出支援情報を取得する。前記第２の制御部は、前記外出支援情報を前記第１の通信部へ送信するように前記第２の通信部を制御する。

本開示の外出支援システムは、ユーザの外出を支援するような情報を発信できる。

（Ａ−１４）（Ａ−１３）の外出支援システムにおいて、前記第２の制御部は、前記識別情報に基づき、前記ユーザへ参加を提案可能なイベントを選択してもよい。前記第２の制御部は、前記外出支援情報として、選択した前記イベントに関するイベント情報を前記第１の通信部へ送信するように、前記第２の通信部を制御してもよい。

この場合、外出支援システムは、ユーザにイベントへの参加を促すことが出来る。

（Ａ−１５）本開示の外出支援システムは、歩行補助用の複数の杖と、前記複数の杖と通信するように構成されたサーバと、を備えた外出支援システムである。前記複数の杖のそれぞれは、第１の通信部を有する。前記第１の通信部は、前記複数の杖のそれぞれを携えたユーザに関する識別情報を前記サーバへ送信する。前記第１の通信部は、前記サーバから外出を支援する外出支援情報を受信する。前記サーバは、第２の通信部と、第２の制御部と、を有する。前記第２の通信部は、前記識別情報を前記複数の杖のそれぞれの前記第１の通信部から受信する。前記第２の制御部は、前記識別情報に基づいて、それぞれの前記ユーザに対応する前記外出支援情報を取得する。前記第２の制御部は、前記外出支援情報を、対応する前記複数の杖のそれぞれの前記第１の通信部へ送信するように、前記第２の通信部を制御する。

本開示の外出支援システムは、複数のユーザのそれぞれに外出を支援するような情報を発信できる。

（Ａ−１６）（Ａ−１５）の外出支援システムにおいて、前記第２の制御部は、前記識別情報に基づき、前記複数の杖のそれぞれの前記ユーザへ参加を提案可能なイベントを選択してもよい。前記第２の制御部は、前記外出支援情報として、選択した前記イベントに関するイベント情報を、対応する前記複数の杖のそれぞれの前記第１の通信部へ送信するように、前記第２の通信部を制御してもよい。

この場合、外出支援システムは、複数のユーザのそれぞれにイベントへの参加を促すことが出来る。

（Ａ−１７）本開示の情報収集システムに用いられる歩行補助用の杖は、第１の制御部と、第１の通信部と、を備える。前記第１の制御部は、前記杖のユーザの、前記杖を携えた外出に関する外出情報を取得する。前記第１の制御部は、前記外出情報及び前記外出情報に基づいて生成された情報の少なくとも一方であるユーザ情報を生成する。前記第１の通信部は、前記ユーザ情報を送信する。

本開示の情報収集システムに用いられる杖は、杖のユーザの外出情報を的確に出力できる。

（Ａ−１８）本開示の外出支援システムに用いられる歩行補助用の杖は、第１の通信部を備える。前記第１の通信部は、前記杖のユーザに関する識別情報を送信する。前記第１の通信部は、前記識別情報に対応する、外出を支援する外出支援情報を受信する。

本開示の外出支援システムに用いられる杖は、杖のユーザに適した外出情報を的確に受信できる。

（Ｂ−１）本開示の第２の態様は、第１の方向に平行な軸状の杖本体部と、前記杖本体部の一端に配置され、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部と、前記把持部の前記第２の方向の一端に配置された第１の撮影部と、前記把持部の前記第２の方向の他端に配置された第２の撮影部と、前記把持部の中心よりも前記第２の方向の前記一端側に配置された表示部と、を備えた歩行補助用の杖である。

これにより杖は、歩行補助用の杖として持ち易さを維持しつつ、撮影部と表示部の機能が向上される。

（Ｂ−２）（Ｂ−１）の杖において、前記第１の方向および前記第２の方向に交差する方向を第３の方向とし、前記把持部において、前記第３の方向の長さを幅とする場合に、前記把持部の、前記中心と前記第２の方向の前記一端との間の第１の領域における幅は、前記中心と前記第２の方向の前記他端との間の第２の領域における幅よりも大きくてもよい。

これにより杖の持ち易さが向上する。

（Ｂ−３）（Ｂ−１）の杖において、前記把持部の、前記中心と前記第２の方向の前記一端との間の第１の領域の曲率は、前記中心と前記第２の方向の前記他端との間の第２の領域の曲率と異なってもよい。

これにより歩行補助用の杖として持ち易さが維持され、撮影部と表示部の機能が向上する。

（Ｂ−４）（Ｂ−１）の杖において、前記把持部の、前記中心と前記第２の方向の前記一端との間の第１の領域には、さらにスピーカを備えてもよい。

これにより歩行補助用の杖として持ち易さが維持され、スピーカの機能が維持される。

（Ｂ−５）（Ｂ−１）の杖において、前記把持部の、前記中心と前記第２の方向の前記一端との間の第１の領域には、さらにマイクロフォンを備えてもよい。

これにより歩行補助用の杖として持ち易さが維持され、マイクロフォンの機能が維持される。

（Ｃ−１）本開示の第３の態様は、歩行補助用の杖であって、前記杖のユーザの異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部で前記異常が検出された場合に、外部の通信装置へ前記異常を報知する通信部と、前記異常検出部で前記異常が検出された場合に、撮影を開始する撮影部と、を備える杖である。

これにより歩行補助用の杖のユーザは、安心して外出できる。

（Ｃ−２）（Ｃ−１）の前記杖は、前記カメラで撮影された映像を記録する記憶部をさらに備えてもよい。

これにより異常事態の分析が容易となる。

（Ｃ−３）（Ｃ−１）の杖において、前記カメラは、前記異常検出部で前記異常が検出された場合に、自動で撮影を開始してもよい。

これにより異常発生時の状況が容易に把握される。

（Ｃ−４）（Ｃ−１）の杖において、前記通信部は、前記外部の通信装置へ前記異常を報知した後に、前記外部の通信装置から前記カメラの撮影を開始させるための信号を受信してもよい。

これにより異常発生時の状況が容易に把握される。

（Ｃ−５）（Ｃ−１）の杖において、前記異常検出部より、前記杖が受けた衝撃の大きさと、前記杖の姿勢と、前記姿勢が維持された時間とが特定されてもよい。

これにより異常が高精度に検出される。

（Ｃ−６）（Ｃ−１）の杖は、第１の方向に平行な軸状の杖本体部と、前記杖本体部の一端に配置され、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部と、を備えてもよい。また前記異常検知部は、バイタルセンサを有してもよい。また前記バイタルセンサは、前記把持部に配置されてもよい。

これにより異常が高精度に検出される。

（Ｃ−７）（Ｃ−１）の杖は、第１の方向に平行な軸状の杖本体部と、前記杖本体部の一端に配置され、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部と、を備えてもよい。また前記撮影部は、前記把持部の前記第２の方向の一端に配置された第１の撮影部と、前記把持部の前記第２の方向の他端に配置された第２の撮影部と、を有してもよい。

これにより異常発生時の状況が容易に把握される。

（Ｃ−８）（Ｃ−１）の杖において、前記撮影部は、前記ユーザの指示により撮影を開始可能であってもよい。

これにより歩行補助用の杖のユーザは、安心して外出できる。

図１は、本実施形態に係る杖の斜視図である。 図２は、本実施形態に係る杖の把持部の斜視図である。 図３は、本実施形態に係る杖の把持部の斜視図である。 図４Ａは、本実施形態に係る杖の把持部の正面図である。 図４Ｂは、本実施形態に係る杖の把持部の背面図である。 図５は、本実施形態に係る杖の把持部の側面図である。 図６は、本実施形態に係る情報収集システムを含む外出支援システムの概要を説明するためのブロック図である。 図７Ａは、本実施形態における個人情報の一例を示す図である。 図７Ｂは、本実施形態におけるイベント情報群の一例を示す図である。 図８は、本実施形態に係る情報収集システムおよび外出支援システムにおけるデータの流れを示すシーケンス図である。 図９は、本実施形態に係る外出支援システムにおけるデータの流れを示すシーケンス図である。 図１０は、本実施形態に係る杖を用いた異常判定システムのデータの流れを示すシーケンス図である。 図１１は、本実施形態にかかる異常発生時の状況を示すイメージ図である。 図１２は、本実施形態に係る杖を用いた置き忘れ防止システムのデータの流れを示すシーケンス図である。 図１３は、本実施形態に係る杖を用いた緊急災害情報配信システムのデータの流れを示すシーケンス図である。 図１４は、本実施形態に係る杖を用いた安否確認システムのデータの流れを示すシーケンス図である。 図１５は、本実施形態における安否確認画面の一例を示す図である。

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明および実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施形態１）
以下、図６を参照しながら、歩行補助用の杖を用いた情報収集システムおよび外出支援システムの概要について説明する。

［１．情報収集システムおよび外出支援システムの概要］
図６は、本実施形態に係る情報収集システム５００を含む外出支援システム６００の概要を説明するためのブロック図である。情報収集システム５００は、歩行補助用の杖１０と、サーバ２００と、を含む。外出支援システム６００は、歩行補助用の杖１０と、サーバ２００と、第１の通信装置３００と、を含む。情報収集システム５００における情報のやりとりは、杖１０からサーバ２００への一方向である。外出支援システム６００における情報のやりとりは、杖１０とサーバ２００との双方向である。なお、情報収集システム５００は、第１の通信装置３００および第２の通信装置４００を含んでいてもよい。外出支援システムは、第２の通信装置４００を含んでいてもよい。

歩行補助用の杖１０には通信システム１００が組み込まれている。通信システム１００は、表示部１０１と、第１の撮像部としてのカメラ１０２ａと、第２の撮像部としてのカメラ１０２ｂと、入力部１０３と、スピーカ１０４と、マイクロフォン１０５と、通信部１０６と、電池１０７と、検出部１０８と、制御部１０９と、バッファ１０９ａと、保持部としての記憶部１１０と、を備える。検出部１０８は、位置検出部１０８ａと、歩行量検出部１０８ｂと、異常検出部１０８ｃと、置き忘れ検出部１０８ｄと、を有する。

サーバ２００は、通信部２０１と、制御部２０２と、記憶部２０３と、を備える。

第１の通信装置３００は、通信モジュールを備えるコンピュータまたは携帯端末である。第１の通信装置３００は、例えばインターネット通信などを介してネットワーク通信が可能である。第１の通信装置３００は、例えば店舗およびイベント会社で使用される。第１の通信装置３００は、杖１０の通信部１０６と直接通信を行わず、サーバ２００を介して通信を行う。本実施形態の外出支援システム６００では、第１の通信装置３００がサーバ２００へ送信した情報に基づいて、サーバ２００が杖１０に外出支援情報を送信する。なお、本実施形態の情報収集システム５００において、第１の通信装置３００を含む場合は、サーバ２００が収集した情報を第１の通信装置３００へ送信してもよい。

第２の通信装置４００は、例えば通信モジュールを備えるコンピュータまたは携帯端末である。第２の通信装置４００は、例えばインターネット通信などを介してネットワーク通信が可能である。第２の通信装置４００は、例えば杖１０のユーザの家族または掛かりつけ医等、所定のユーザによって使用される。第２の通信装置４００は、杖１０の通信部１０６と直接通信可能である。また第２の通信装置４００は、サーバ２００の通信部２０１とも直接通信可能である。なお、本実施形態の情報収集システム５００において、第１の通信装置３００を含む場合は、サーバ２００が収集した情報を第１の通信装置３００へ送信してもよい。また本実施形態の外出支援システム６００において、第２の通信装置４００を含む場合は、第２の通信装置４００から送信された情報を杖１０に送信してもよい。

本実施形態の情報収集システム５００および外出支援システム６００では、杖１０はユーザの外出情報を検出する。外出情報とは、例えば歩行量、杖の位置およびユーザが参加するイベントの少なくとも何れか一つに関する情報である。杖１０の通信システム１００は、ユーザの識別情報とともに外出情報をサーバ２００へ送信する。これによりサーバ２００は、ユーザの外出情報を収集することが出来る。なお、ユーザの識別情報および外出情報は、本開示のユーザ情報に相当する。なお、ユーザ情報は、外出情報及び外出情報に基づいて生成された情報の少なくとも一方である。ユーザ情報は、さらにユーザの識別情報を含んでいてもよい。

また本実施形態の外出支援システム６００では、杖１０の通信システム１００は少なくともユーザの識別情報をサーバ２００へ送信する。サーバ２００はユーザに適した外出支援情報を通信システム１００に送信する。外出支援情報とは、例えばユーザに適したイベントに関する情報である。これによりユーザは、適時に自分に適したイベント情報を得ることができ、ユーザの外出を促進できる。

上記の情報収集システム５００と外出支援システム６００とは、それぞれ単体のシステムとして実現されてもよく、組み合わされて一体のシステムとして実現されてもよい。

なお、杖１０と同様の機能を備えた複数の杖が、複数のユーザにそれぞれ所有されてもよい。この場合、情報収集システム５００および外出支援システム６００は、通信システム１００と同様の複数の通信システムを含む。これらの通信システムは、サーバ２００と通信する。

また情報収集システム５００および外出支援システム６００は、第１の通信装置３００と同様の複数の第１の通信装置を含んでもよい。複数の第１の通信装置は、それぞれサーバ２００と通信する。

また情報収集システム５００および外出支援システム６００は、第２の通信装置４００と同様の複数の第２の通信システムを含んでもよい。複数の通信システムと複数の第２の通信システムとは、それぞれ対応する。

以下、通信システム１００、サーバ２００、第１の通信装置３００、および第２の通信装置４００の電気的な構成について説明する。

［１−１．杖の通信システムの電気的構成］
表示部１０１は、例えば液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイである。表示部１０１には画像、および文字等が表示される。

カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂは、それぞれ撮像素子と、光学系とを有する。光学系には、例えば超広角レンズまたは魚眼レンズを含む。カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂの画角は、いずれも上下および左右のそれぞれの方向において１８０度以上である。カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂは、杖１０の周囲を撮影する。

入力部１０３は、ユーザからの入力を受け付けるインタフェースである。たとえば入力部１０３の一例として、入力ボタン１０３ａおよび入力ボタン１０３ｂと、タッチパネル１０３ｃとが挙げられる。入力ボタン１０３ａおよび入力ボタン１０３ｂは、機械式のプッシュボタンである。入力ボタン１０３ａおよび入力ボタン１０３ｂの各々は、押下されたときに、対応する入力信号を出力する。またタッチパネル１０３ｃは、表示部１０１と一体に配置される。タッチパネル１０３ｃとしては、膜抵抗方式、または静電容量方式等、種々の方式のタッチパネルが用いられる。

スピーカ１０４は、杖１０の通信システム１００から入力される電気信号を物理振動に変換することにより音を出力する。

マイクロフォン１０５は、杖１０の通信システム１００に入力される物理振動を電気信号に変換することにより、音声信号を出力する。

通信部１０６は、無線で他の通信装置（例えばサーバおよび外部の通信装置）と通信可能な通信モジュール、または通信回路である。例えば通信部１０６は、３ＧもしくはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの通信規格に準拠したネットワーク、または、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＷＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、もしくは、ＷｉＭＡＸ（登録商標）（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）などのネットワークを介して他の通信装置とインターネット通信が可能である。通信部１０６は、送信部および受信部を有する。通信システム１００が情報収集システム５００として用いられる場合、通信部１０６は送信部のみから構成されてもよい。

電池１０７は、通信システム１００全体に電力を供給する蓄電池である。

検出部１０８は、位置検出部１０８ａ、歩行量検出部１０８ｂ、異常検出部１０８ｃ、および置き忘れ検出部１０８ｄ等の総称である。位置検出部１０８ａ、歩行量検出部１０８ｂ、異常検出部１０８ｃ、および置き忘れ検出部１０８ｄは、それぞれ独立した構成であってもよいが、一部のセンサを互いに共有する構成でもよい。たとえば、歩行量検出部１０８ｂおよび異常検出部１０８ｃがいずれも加速度センサを有する場合、ひとつの加速度センサを歩行量検出部１０８ｂおよび異常検出部１０８ｃで共用してもよい。位置検出部１０８ａ、歩行量検出部１０８ｂ、異常検出部１０８ｃ、および置き忘れ検出部１０８ｄは、それぞれモジュールであってもよく、回路であってもよい。

位置検出部１０８ａは、杖１０の位置を検出する。例えば位置検出部１０８ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を有する。

歩行量検出部１０８ｂは、杖１０のユーザの歩行量を検出する。例えば歩行量検出部１０８ｂは、加速度センサまたはプッシュスイッチを有する。

異常検出部１０８ｃは、杖１０のユーザの身体の物理的な異常を検出する。例えばユーザの異常は、ユーザの転倒およびユーザの急病の少なくとも一方を含む。異常検出部１０８ｃがユーザの転倒を検出する場合、異常検出部１０８ｃは、例えば杖１０に内蔵された衝撃センサ（例えば加速度センサ）、動きセンサおよび姿勢センサの少なくとも一つ（例えば加速度センサ、角速度センサ、および方位センサの少なくとも一つ）の出力信号に基づいて、ユーザの異常を検出する。この場合、判別ルールは予め記憶部に記憶されればよい。異常検出部１０８ｃがユーザの急病を検出する場合、例えば異常検出部１０８ｃは、脈拍センサなどのバイタルセンサを有する。例えば、異常検出部１０８ｃは、ユーザの異常または正常を検出するための機械学習によって得られる判別ルールを用いて、ユーザの異常を検出する。また、判別ルールは、ユーザが杖１０を使用しているときに得られる異常検出部１０８ｃの出力信号に基づいて更新されてもよい。また異常検出部１０８ｃは、杖１０のユーザの入力に基づいて、ユーザの異常を検出してもよい。例えば、杖１０に設けられた緊急ボタン（例えば入力ボタン１０３ａまたは入力ボタン１０３ｂ）が押下された場合に、異常検出部１０８ｃは、ユーザの異常を検出してもよい。この場合、制御部１０９が異常検出部１０８ｃとして機能してもよい。

置き忘れ検出部１０８ｄは、杖１０の置き忘れを検出する。例えば置き忘れ検出部１０８ｄは、位置センサおよび動きセンサを有する。位置センサは、杖の位置を検出できればよく、たとえばＧＰＳセンサでもよい。動きセンサは、例えば角速度センサおよび加速度センサを組み合わせたセンサである。なお、置き忘れ検出部１０８ｄは、位置センサを有していなくてもよい。その場合、たとえば杖１０の通信部１０６が自宅のアクセスポイント（例えば自宅のＷｉＦｉルータ）と接続されているか否かを判断することで、杖１０が自宅にあるか否かを検出してもよい。

制御部１０９は、記憶部１１０に格納された所定の制御プログラムを実行することで所定の機能を実現する。制御部１０９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成される。

バッファ１０９ａは、ソフトウェアプログラムおよびデータを一時的に格納する。バッファ１０９ａは、制御部１０９の作業領域として機能する。バッファ１０９ａは例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。制御部１０９およびバッファ１０９ａは、汎用プロセッサおよびメモリの代わりに、所定の処理を実行する１以上の専用の電子回路で実現されてもよい。

記憶部１１０は、機能を実現するために必要なパラメータ、データおよびプログラムを記憶する記録媒体である。記憶部１１０は、制御部１０９で実行される制御プログラムおよび各種のデータを格納している。記憶部１１０は例えばハードディスク（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。または記憶部１１０は、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）で構成される。

［１−２．サーバの電気的構成］
通信部２０１は、インターネット通信などのネットワークを介して他の通信装置（例えば杖１０、第１の通信装置３００、および第２の通信装置４００）と通信可能な通信モジュール、または通信回路である。例えば通信部２０１は、３ＧもしくはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの通信規格に準拠したネットワーク、または、有線ＬＡＮ、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ、ＷＷＡＮ、またはＷｉＭＡＸ（登録商標）などのネットワークを介して他の通信装置とインターネット通信が可能である。通信部２０１は、送信部、もしくは受信部、または送受信部と呼ばれることもある。通信部２０１は、災害情報配信部２０１ａとしても機能する。

制御部２０２は、ソフトウェアプログラムまたはインストラクションを実行することでサーバ２００全体を制御する。たとえば制御部２０２は、通信部２０１を制御して杖１０、第１の通信装置３００および第２の通信装置４００への接続を実施する。また制御部２０２は、各種の演算処理を実行する。つまり制御部２０２は、統計部２０２ａ、イベント抽出部２０２ｂ、およびルート探索部２０２ｃ等としても機能する。制御部２０２は、ＣＰＵまたはＭＰＵなどの汎用のプロセッサで構成される。また制御部２０２は、ソフトウェアプログラムおよびインストラクションを一時的に格納するバッファを有する。制御部２０２およびバッファは、汎用プロセッサおよびメモリの代わりに、所定の処理を実行する１以上の専用の電子回路で実現されてもよい。

記憶部２０３は、制御部２０２での処理に必要なデータを一時的、または恒久的に保存する。たとえば、記憶部２０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ソフトウェアプログラム、および杖１０のユーザの外出情報に関するユーザ情報を保存する。記憶部３２０には揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤまたはＳＳＤなどが用いられる。

なお、サーバ２００は、単一の装置で実現されてもよく、または複数の装置によって実現されてもよい。また例えばサーバ２００は、クラウドサーバであってもよい。クラウドサーバは、通信ネットワークを介して様々な機器と連携する仮想化サーバである。

［１−３．第１の通信装置の電気的構成］
第１の通信装置３００は、他の通信装置（例えばサーバ２００）と通信可能な通信モジュール、または通信回路を有する。例えば第１の通信装置は、３ＧもしくはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの通信規格に準拠したネットワーク、または、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ、ＷＷＡＮ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）または有線ＬＡＮなどのネットワークを介して他の通信装置とインターネット通信が可能である。

［１−４．第２の通信装置の電気的構成］
第２の通信装置４００は、他の通信装置（例えば杖１０およびサーバ２００）と通信可能な通信モジュール、または通信回路を有する。例えば第１の通信装置は、３ＧもしくはＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）などの通信規格に準拠したネットワーク、または、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ、ＷＷＡＮ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、または有線ＬＡＮなどのネットワークを介して他の通信装置とインターネット通信が可能である。

［２．杖の構造］
［２−１．杖の全体の機械的構造］
次に、本実施形態に係る杖１０の全体の機械的な構造について図１を参照しながら具体的に説明する。図１は、本実施形態に係る杖１０の斜視図である。図１では、杖１０に加えて、杖１０がユーザの歩行の補助のために使用されていないときに杖１０を保持する保持器９９と、保持器９９が取り付けられる机９８も図示されている。

杖１０は、歩行補助のための杖であり、杖本体部１２と、把持部１４と、を備える。ユーザは、把持部１４を手で握って、杖本体部１２の一端部分である端部１２ｂを地面に突くことで体のバランスを取りながら歩行する。

なお、図１および以降の図において、正のＺ軸方向は、図１の紙面上における上方向である。負のＺ軸方向は、図１の紙面上における下方向である。正負のＺ軸方向は、杖本体部１２の長手方向を表す。また正負のＺ軸方向は、本開示の第１の方向に相当する。以下、単にＺ軸方向と記す場合は、正負のＺ軸方向を意味する。

負のＸ軸方向は、通常の使用状態では、ユーザの進行方向（前方向）となる。正のＸ軸方向は、通常の使用状態では、後方向となる。正負のＸ軸方向は、把持部１４の本体である把持本体部１４ａの長手方向を表す。また正負のＸ軸方向は、本開示の第２の方向に相当する。以下、単にＸ軸方向と記す場合は、正負のＸ軸方向を意味する。

正のＹ軸方向は、通常の使用状態では、ユーザの進行方向に向かって右方向である。負のＹ軸方向は、通常の使用状態では、ユーザの進行方向に向かって左方向である。正負のＹ軸方向は、把持本体部１４ａの短手方向である。正負のＹ軸方向を、第３の方向としてもよい。以下、単にＹ軸方向と記す場合は、正負のＹ軸方向を意味する。以上のＸ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は、互いに直交する。

杖本体部１２は、Ｚ軸方向に平行な棒状の部材であり、２つの端部（端部１２ａ、端部１２ｂ）を有する。杖本体部１２の素材は、例えばカーボン、樹脂、金属または木材である。杖本体部１２の断面形状は、例えば円であるが、特に限定される必要はない。

把持部１４は、杖本体部１２の端部１２ａに物理的に接続されている。把持部１４は、例えば、カーボン素材、樹脂、金属または木材である。把持部１４は、把持本体部１４ａと接続部１４ｂとを備える。

把持本体部１４ａは、Ｘ軸方向に沿って延びる部材である。把持本体部１４ａは、歩行時にユーザが握る部分である。把持本体部１４ａの詳細については、図２〜図５を用いて後述する。

接続部１４ｂは、Ｚ軸方向に平行な部材である。接続部１４ｂは、杖本体部１２の端部１２ａに物理的に接続される。接続部１４ｂは、杖本体部１２の端部１２ａに対して取り付けおよび取り外しが可能である。つまり、把持部１４は、杖本体部１２に脱着可能に構成されている。脱着可能な構成の具体例としては、可動爪またはねじなどの機構が用いられる。なお、脱着可能な構成は、特に限定される必要はなく、従来技術が用いられればよい。

保持器９９は、机９８等に取り付けられる。保持器９９は、ユーザが杖１０を使用していないときに、杖１０を立位状態で保持するための器具である。ここでは、保持器９９は、把持部１４の接続部１４ｂを挟んで保持している。保持器９９は、充電器としても機能する。例えば、保持器９９および接続部１４ｂはそれぞれ金属端子等を有していてもよい。保持器９９は、これらの金属端子などを介して、把持部１４に内蔵された電池（二次電池）に電力を供給する。なお、充電は、非接触で行われてもよい。

［２−２．杖の把持部の機械的構造］
次に、把持部１４の機械的な構造の詳細について図２〜図５を参照しながら具体的に説明する。図２および図３は、本実施形態に係る杖１０の把持部１４の斜視図である。図４Ａは、本実施形態に係る杖１０の把持部１４の前方領域の正面図である。図４Ｂは、本実施形態に係る杖１０の把持部１４の後方領域の背面図である。図５は、本実施形態に係る杖１０の把持部１４の側面図である。図５では、把持部１４は杖本体部１２から取り外されている。

以下、把持本体部１４ａにおいて、正のＸ軸方向における端部を後端とし、負のＸ軸方向における端部を前端と称して説明する。なお、前端は本開示の一端部分に相当し、後端は本開示の他端部分に相当する。また、以下、把持本体部１４ａにおいて、Ｙ軸方向の長さを把持本体部１４ａの幅という。図４Ａおよび図４Ｂに示すように、把持本体部１４ａの、Ｘ軸方向における中心と前端との間の領域（以下、前方領域という）における幅ｄ１は、Ｘ軸方向における中心と後端との間の領域（以下、後方領域という）における幅ｄ２よりも大きい。前方領域の幅ｄ１を大きくすることにより、前方領域に配置される表示部２１（表示部１０１に対応）の表示面積を大きくすることが出来る。

また把持本体部１４ａの前方領域と後方領域それぞれの、Ｙ軸方向を曲率中心とする曲率は互いに異なる。本実施形態では、後方領域の曲率の方が前方領域の曲率よりも大きい。

［２−３．通信システムのレイアウト］
以下、主に図２および図３を参照し、通信システム１００の各構成要素（図６参照）のレイアウトについて説明する。

表示部２１は図６の表示部１０１に対応する。表示部２１は、把持本体部１４ａの上面に設けられている。表示部２１は、把持本体部１４ａの前方領域に配置される。

カメラ２２ａは図６のカメラ１０２ａに対応する。カメラ２２ａは、把持本体部１４ａの前端に配置される。これによりカメラ２２ａは、杖１０の前方の上下および左右それぞれの画角１８０度以上の画像を撮影できる。カメラ２２ｂは図６のカメラ１０２ｂに対応する。カメラ２２ｂは、把持本体部１４ａの後端に配置される。これによりカメラ２２ｂは、杖１０の後方の上下および左右それぞれの画角１８０度以上の画像を撮影できる。従って、カメラ２２ａおよびカメラ２２ｂにより把持本体部１４ａの周囲全体を撮影できる。

入力ボタン２３ａは図６の入力ボタン１０３ａに対応する。入力ボタン２３ｂは図６の入力ボタン１０３ｂに対応する。入力ボタン２３ａおよび入力ボタン２３ｂは、把持本体部１４ａの前方領域において、表示部２１とカメラ２２ａとの間に左右に分けて配置される。

スピーカ２４は図６のスピーカ１０４に対応する。スピーカ２４は、把持本体部１４ａの前方領域において、把持本体部１４ａの上面と垂直な側面に配置されている。杖１０が右利き用であれば、スピーカ２４は、把持本体部１４ａの左側の側面に設けられる（図５参照）。スピーカ２４を前方領域に配置することにより、ユーザが把持本体部１４ａの後方領域を握る際に、スピーカ２４が指で隠れにくい。なお、杖１０が左利き用であれば、スピーカ２４は、把持本体部１４ａの右側の側面に設けられる。またスピーカ２４の数を２つとし、スピーカ２４を把持本体部１４ａの左側の側面と、右側の側面とに、ひとつずつ配置してもよい。

マイクロフォン２５は図６のマイクロフォン１０５に対応する。マイクロフォン２５は、把持本体部１４ａの前方領域に配置される。またマイクロフォン２５は、Ｘ軸方向において、表示部２１とカメラ２２ａとの間に配置される。またマイクロフォン２５は、Ｙ軸方向において、入力ボタン２３ａと入力ボタン２３ｂとの間に配置される。マイクロフォン２５を前方領域に配置することにより、ユーザが把持本体部１４ａの後方領域を握る際に、マイクロフォン２５が指で隠れにくい。またスピーカ２４とマイクロフォン２５とを、側面と上面とに分けて配置することにより、ある程度離間して配置することができ、スピーカ２４とマイクロフォン２５との干渉が生じにくい。

図６に示す表示部１０１、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂ、入力部１０３、スピーカ１０４、マイクロフォン１０５、通信部１０６、検出部１０８、制御部１０９、バッファ１０９ａ、および記憶部１１０等の通信システム１００に関する電気系統は、本実施形態では把持本体部１４ａの前方領域における内部に配置される。前方領域の幅ｄ１は後方領域の幅ｄ２よりも大きいため、多くの構成要素を収容できる。また把持本体部１４ａにこれらの構成要素を収容することにより、接続部１４ｂまたは杖本体部１２の内部に収容する場合とくらべて、杖１０の全体の重量バランスを取り易い。

電池２７は図６に示す電池１０７に対応する。電池２７は、接続部１４ｂの内部に配置される。電池２７は、ユーザによって杖１０に取り付けおよび杖１０から取り外しが可能であってもよい。この場合、電池２７は、一次電池であってもよい。また、電池２７は、杖１０から取り外されて、杖１０の外部の充電器で充電されてもよい。電池２７は重いため、把持本体部１４ａの前方領域および後方領域の一方に偏って配置する場合とくらべて、接続部１４ｂに配置される方が、杖１０の全体の重量バランスを取り易い。

［３．動作］
［３−１．外出支援システムの動作例１］
図６および図８を用いて外出支援システム６００の動作例１について説明する。この動作例１の外出支援システム６００は、情報収集システム５００を包む。

例えば本実施形態では、杖１０は公共機関からユーザへ配給されるとする。公共機関は、杖１０をユーザへ配給する際に、入力部１０３を介してユーザの識別情報を入力する。記憶部１１０は、識別情報を記憶する。ここでユーザの識別情報とは、杖１０のユーザの個人ＩＤを示す。識別情報は、ユーザの氏名、性別、年齢、住所、趣向等の個人を特定するための情報である。

杖１０の歩行量検出部１０８ｂは、随時ユーザの歩行量を検出する（Ｓ５１）。検出した歩行量は、外出情報として記憶部１１０に記憶される。

杖１０の通信部１０６は、所定のタイミングで、ユーザの個人ＩＤと外出情報とをサーバ２００の通信部２０１へ送信する（Ｓ５１Ａ）。所定のタイミングは、例えば１日１回、所定の時刻など、定期的なタイミングでもよく、ユーザが任意に送信するタイミングでもよい。またはサーバ２００から杖１０に対し、コマンドが送信されるタイミングでもよい。なお、歩行量は、本開示の外出情報の一例であり、個人ＩＤと歩行量とが対応付けられた情報は、本開示のユーザ情報の一例である。

サーバ２００の制御部２０２（統計部２０２ａ）は、杖１０のユーザから送信された外出情報（歩行量）の統計をとる（Ｓ５２）。また杖１０と同様の杖が複数のユーザに所有されている場合、全ユーザの外出情報の統計をとる。以上のステップＳ５１およびステップＳ５２は、本開示の情報収集システム５００の動作に相当する。ステップＳ５１、ステップＳ５１ＡおよびステップＳ５２の動作が実行されることで、サーバ２００は、ユーザの外出情報を得ることが出来る。サーバ２００のユーザは、杖１０のユーザの外出情報（歩行量）を得ることで、杖１０のユーザに対し、外出を促すなど、的確なアプローチができる。

さらにサーバ２００は、ユーザの外出情報の統計結果等を杖１０へ送信してもよい（Ｓ５２Ａ）。ステップＳ５１、ステップＳ５１ＡおよびステップＳ５２により情報を収集する情報収集システムに、ステップＳ５２Ａの情報をユーザへフィードバックする動作を組み合わせることで、外出支援システム６００が実現される。なおユーザの外出情報の統計結果とは、特定の杖１０のユーザ（以下、特定ユーザという）の外出情報の統計結果、または同様の杖１０を保有する複数のユーザの外出情報の統計結果である。より具体的には、特定ユーザの外出情報の統計結果とは、特定ユーザの１週間の歩行量の統計結果、または特定ユーザおよびユーザ全体の１週間の歩行量の比較等である。統計期間および対象は、いずれも任意である。

サーバ２００から杖１０に統計結果が送信された場合、杖１０は、その統計結果を杖１０の表示部１０１に表示してもよい。例えば表示部１０１は、特定ユーザの１週間の歩行量の変化をグラフ化して表示する。これによりユーザは自身の外出状況を客観的に把握でき、外出の意欲が増す。

さらに動作例１の外出支援システム６００では、別の情報収集および外出支援も実行する。例えばサーバ２００のイベント抽出部２０２ｂは、ユーザに適したイベントを抽出する（Ｓ５３）。イベントは、外出を伴うイベントである。例えばイベントは、高齢者に社会参画を促すためのイベント（例えば、地域の祭り、高齢者のための座談会）、高齢者に商品またはサービスの購入を促すためのイベント（例えば、コーヒーの無料イベント、ぶどう狩りバスツアーの半額イベント）、または、高齢者向けのサービスを提供するイベント（例えば、将棋大会、ガーデニング講習会）などである。

図７Ａは、本実施形態におけるイベント抽出部２０２ｂで参照される個人情報の一例を示す図である。図７Ａでは、個人情報は、テーブル形式で格納されている。例えばユーザの識別情報である個人ＩＤ「Ｐ０００１」には、イベント種別「ＥＴ０００１」および地域「Ｒ０００１」が対応付けられている。個人情報は、記憶部２０３に記憶されている。イベント種別とは、イベントのグループまたはクラスを示す情報である。イベント種別は、例えば、イベントの種類（例えば展示会、祭りなど）、イベントの対象年齢（高齢者、子供など）などに基づいて設定されたグループまたはクラスを示す。地域とは、イベントが行われる場所を含む領域を示す情報であり、例えば行政区画（市、町および村など）に対応する。

また図７Ｂは、本実施形態におけるイベント抽出部２０２ｂで参照されるイベント情報群の一例を示す図である。図７Ｂでは、イベント情報群は、テーブル形式で格納されている。

イベント情報群は、イベントの識別情報と、イベント種別、メッセージ、地域、場所および日時とを関連付けるデータ集合である。メッセージとは、イベントを説明するテキスト情報であり、通信システム１００の表示部１０１に表示される情報である。場所は、イベントが行われる場所を特定する情報であり、ここでは、緯度および経度で表されている。日時は、イベントが行われる日時を特定する情報であり、ここでは、年、月、日、時および分で表されている。

例えばイベントの識別情報であるイベントＩＤ「Ｅ０００１」には、イベント種別「ＥＴ０００１」、メッセージ、地域「Ｒ０００１」、場所「（３５．０００，１３５．０００）」および日時「２０１７／３／１０ １０：００」が対応付けられている。

イベント抽出部２０２ｂは、図７Ａの個人情報を参照し、ユーザの識別情報に対応する地域およびイベント種別を特定する。そして図７Ｂのイベント情報群を参照し、特定した地域およびイベント種別のイベントを抽出する。つまり、イベント抽出部２０２ｂは、図７Ｂに示すイベント情報群に含まれる複数のイベントの中から、ユーザの識別情報に対応する１以上のイベントを抽出する。

例えばサーバ２００は、通信システム１００から、ユーザの識別情報として「Ｐ０００１」を受信した場合、イベント抽出部２０２ｂは、図７Ａの個人情報を参照して、個人ＩＤ「Ｐ０００１」に対応するイベント種別「ＥＴ０００１」および地域「Ｒ０００１」を特定する。

そして、イベント抽出部２０２ｂは、図７Ｂのイベント情報群を参照して、特定されたイベント種別「ＥＴ０００１」および地域「Ｒ０００１」を有するイベントＩＤ「Ｅ０００１」を抽出する。

以上のようにイベントが抽出されると、サーバ２００は、杖１０にイベント情報を送信する（Ｓ５３Ａ）。イベント情報は、図７Ｂに示すような、イベントＩＤに対応するメッセージ、場所および日時などである。またサーバ２００は、杖１０にユーザの参加の可否を問い合わせる。

杖１０は、サーバ２００からイベント情報を受信し、参加の可否の問い合わせを受け付けると、表示部１０１にイベント情報と、参加の可否を問い合わせる画面とを表示する。

例えば表示部１０１は、イベント情報として、「今日の夕方から、Ａ公園で地域のお祭りがあります」というメッセージを表示する。また例えば表示部１０１は、イベント情報として、「明日、市役所の喫茶でコーヒーが無料です」というメッセージを表示する。さらに表示部１０１は、参加の可否を問い合わせる画面として、例えば「参加する」および「参加しない」の選択ボタンを表示する。つまりタッチパネル１０３ｃは、ユーザのイベントへの参加の可否を示す情報を受け付ける。なお、入力ボタン１０３ａおよび入力ボタン１０３ｂを、それぞれ「参加する」、「参加しない」の選択ボタンとして用いてもよい。

例えばユーザが表示部１０１上で「参加する」を選択すると、タッチパネル１０３ｃは参加を示す参加情報を受け付ける（Ｓ５４）。そして杖１０は、個人ＩＤと参加情報とをサーバ２００へ送信する（Ｓ５４Ａ）。なお、参加情報は本開示の外出情報の一例であり、個人ＩＤと参加情報とが対応付けられた情報は、本開示のユーザ情報の一例である。

サーバ２００の統計部２０２ａは、ユーザのイベントへの参加に関する統計を取る（Ｓ５５）。たとえば統計部２０２ａは、特定ユーザが参加する傾向のイベント種別の統計を取ってもよい。または統計部２０２ａは、特定ユーザの１週間のイベント参加数の統計を取ってもよい。または統計部２０２ａは、特定ユーザと全ユーザのイベント参加数を比較してもよい。以上のステップＳ５４、ステップＳ５４ＡおよびステップＳ５５によりユーザの外出情報を収集する動作は、本開示の情報収集システム５００の動作に相当する。ステップＳ５４、ステップＳ５４ＡおよびステップＳ５５の動作が実行されることで、サーバ２００は、ユーザの外出情報を得ることが出来る。サーバ２００のユーザは、杖１０のユーザの外出情報（イベントへの参加情報）を得ることで、杖１０のユーザに対し、杖１０のユーザに適したイベントを告知するなど、効率的なアプローチができる。

さらにサーバ２００は、ユーザのイベントへの参加に関する統計結果を杖１０へ送信してもよい（Ｓ５５Ａ）。このように情報をユーザへフィードバックする動作が組み合わさることで、ユーザの外出が促進されるため、外出支援システム６００が実現される。なお、ユーザのイベントの参加に関する統計結果とは、例えば参加者数の多いイベントを示す情報でもよい。

サーバ２００から杖１０に統計結果が送信された場合、杖１０は、その統計結果を杖１０の表示部１０１に表示してもよい。これによりユーザは、イベントに関する客観的な情報を得ることができ、外出の意欲が増す。

なお、ステップＳ５２およびステップＳ５５で得られた統計結果は、第１の通信装置３００へ送信されてもよい。たとえば第１の通信装置３００のユーザが商業施設である場合、統計結果を利用して、杖１０のユーザに対してより適切なイベントまたはサービスを考案することが出来る。

［３−２．外出支援システムの動作例２］
図６および図９を用いて外出支援システム６００の動作例２について説明する。動作例１と同様の動作については説明を省略する。

はじめに、杖１０の通信部１０６は、杖１０のユーザの個人ＩＤをサーバ２００の通信部２０１へ送信する（Ｓ６０Ａ）。通信部２０１がユーザの個人ＩＤを受信すると、サーバ２００のイベント抽出部２０２ｂは、動作例１のステップＳ５３と同様の手順でユーザに適した地域のイベント情報を抽出する（Ｓ６１）。そして抽出されたイベント情報は、サーバ２００の通信部２０１から杖１０の通信部１０６へ送信される（Ｓ６１Ａ）。

杖１０がイベント情報を受信すると、杖１０の表示部１０１は、受信したイベント情報を表示する。そしてユーザは、表示されたイベント情報から、参加するイベントを決定する。つまりユーザは、入力部１０３を介して参加するイベントを入力する（Ｓ６２）。

杖１０の制御部１０９は、参加するイベントの情報を受け付けると、位置検出部１０８ａに杖１０の現在位置を検出させる（Ｓ６３）。そして杖１０は、位置検出部１０８ａで検出した現在位置と、参加するイベントの情報とをサーバ２００へ送信する（Ｓ６３Ａ）。参加するイベントの情報とは、サーバ２００が少なくともイベントの場所を認識できる情報であればよい。

サーバ２００が現在位置と参加するイベントの情報とを受信すると、サーバ２００のルート探索部２０２ｃは、杖１０の現在位置からイベントが行われる場所までのルートを探索する（Ｓ６４）。探索結果としてのルート情報は、杖１０に送信される（Ｓ６４Ａ）。

なお、ルート探索部２０２ｃは、高齢者にとって危険な道として予め定義された道をルートから除外してルート探索を行ってもよい。また、ルート探索部２０２ｃは、高齢者にとって安全な道として予め定義された道を優先してルート探索を行ってもよい。これにより、杖１０のユーザ（高齢者）を安全にイベントの場所まで導くことができる。

杖１０がルート情報を受信すると、表示部１０１はルート情報を表示する。つまり、杖１０は、ユーザに対し、表示部１０１を介してイベントの場所までのナビゲーションを開始する（Ｓ６５）。ナビゲーションは、音声によるナビゲーションであってもよい。

以上のように杖１０のユーザは、サーバ２００から適切なイベント情報を提供されることにより、外出の意欲が増す。また杖１０のユーザは、サーバ２００から適切なルート情報を提供されることにより、安心して外出ができ、外出の意欲が増す。

［４．効果］
本実施形態の情報収集システム５００は、歩行補助用の杖１０およびサーバ２００を備えた情報収集システム５００である。杖１０は、制御部１０９と通信部１０６とを有する。制御部１０９は、杖１０を携えた外出に関する外出情報を取得する。制御部１０９は、外出情報及び外出情報に基づいて生成された情報の少なくとも一方であるユーザ情報を生成する。制御部１０９は、通信部１０６に、ユーザ情報をサーバへ送信させる。

これによりサーバ２００で杖１０のユーザの外出情報を収集することができ、サーバ２００のユーザは、杖１０のユーザに対して外出を促すような適切なアプローチができる。その結果、ユーザの身体能力の低下を抑制することができる。また本実施形態では、ユーザが外出に日常的に持ち歩く杖１０を用いるため、外出情報を的確に収集することが出来る。さらに、スマートフォンまたはモバイル端末を用いて情報を収集することもできるが、主なユーザである高齢者の中には、スマートフォンまたはモバイル端末を使いこなすことが難しく、携帯しない者も多い。本実施形態では、歩行に必要な杖１０を用いるため、情報収集が容易である。また、スマートフォンまたはモバイル端末を、紐などを用いて杖１０に結びつけて情報収集システム５００を実現することもできるが、杖１０としての重量バランスを崩しやすい。本実施形態では、杖１０と通信システム１００とを一体化することにより、杖１０としての重量バランスを図りやすい。

本実施形態の情報収集システム５００において、杖１０は、杖１０のユーザの識別情報を保持する保持部（記憶部１１０）をさらに有する。制御部１０９は、識別情報と外出情報とを用いてユーザ情報を生成する。

これによりサーバ２００は、外出情報と、その外出情報の対象となるユーザとを対応付けることができる。つまりサーバ２００は、杖１０のユーザ固有の外出情報を収集でき、サーバ２００のユーザは、杖１０のユーザに外出を促すために、ユーザ一人ひとりに合うアプローチができる。またサーバ２００のユーザは、杖１０のユーザの特性に合ったアプローチを提案できる。その結果、杖１０のユーザの身体能力の低下を効率よく抑制することができる。

本実施形態の情報収集システム５００において、制御部（１０９）は、外出情報として、ユーザが外出する予定を有するか否かを示す情報、ユーザが外出しているか否かを示す情報及び前記ユーザが外出したか否かを示す情報の少なくともいずれか一つを取得する。

これによりサーバ２００は、より的確なユーザの外出情報を得ることができる。

本実施形態の情報収集システム５００において、制御部１０９には、外出情報として、杖１０の位置と、ユーザが参加するイベントに関する情報と、ユーザの歩行量と、の少なくとも何れか一つが入力される。

サーバ２００がこれらの外出情報を得ることにより、サーバ２００のユーザは、杖１０のユーザへ外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

本実施形態の情報収集システム５００において、杖１０は、さらに杖１０の位置を検出する位置検出部１０８ａを有する。制御部１０９には、位置検出部１０８ａで検出された杖１０の位置が外出情報として入力される。

これによりサーバ２００は、ユーザ情報が示す杖１０の位置によりユーザが参加しているイベントを特定する。ここで、杖１０のユーザがイベントに参加しているか否かの判断は、杖１０の位置により判断できる。たとえば杖１０にサーバ２００からイベント情報を送信した場合、そのイベントの開催場所と、杖１０の位置とが合致していれば、杖１０のユーザがそのイベントに参加していると推測できる。これにより、杖１０のユーザからサーバ２００へ、イベントへ参加する旨の情報が発信されない場合も、サーバ２００はイベントへの参加情報を得ることができる。したがって、サーバ２００は的確に外出情報を収集できる。したがってサーバ２００のユーザは、杖１０のユーザへ外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

本実施形態の情報収集システム５００において、杖１０の通信部１０６は、サーバ２００からイベントに関するイベント情報を受信可能である。杖１０は、イベントへの参加の可否に対する杖１０のユーザからの入力を受け付ける入力部１０３をさらに有する。入力部１０３が、ユーザのイベントへの参加を示す参加情報を受け付けた場合に、制御部には、外出情報としてイベントに関する情報が入力される。

これによりサーバ２００は、ユーザの参加情報を含む外出情報を正確に収集できる。したがってサーバ２００のユーザは、杖１０のユーザへ外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

また本実施形態の外出支援システム６００は、歩行補助用の杖１０およびサーバ２００を用いた外出支援システム６００である。杖１０は、杖１０のユーザに関するユーザ情報をサーバ２００へ送信して、サーバ２００から外出を支援する外出支援情報を受信する通信部１０６を有する。サーバ２００は、ユーザ情報に基づく外出支援情報を、杖１０の通信部１０６へ送信する。

すなわち外出支援システム６００は、杖１０から得た情報を収集するだけでなく、杖１０のユーザに対し、外出を支援するような情報を送信できる。外出を支援するような情報とは、外出を促すような情報および外出時の安全性を高めるような情報などである。

これにより杖１０は、ユーザの歩行を補助することに加えて、ユーザの外出を促進させることができる。すなわち杖１０は、身体能力の低下による外出の減少を抑制することに加えて、外出の目的の喪失または外出への不安による外出の減少も抑制することができる。

または杖１０は、ユーザの歩行を補助することに加えて、ユーザに安心して外出できるよう、支援することができる。具体的には、杖１０は、イベント会場への安全なルート案内等を行うことにより、外出を支援できる。つまり杖１０は、物理的および心理的にユーザの外出を促進することができる。そのため、ユーザの外出を増加させることができ、ユーザの身体能力の低下を抑制することができる。

また本実施形態では、ユーザが外出に日常的に持ち歩く杖１０を用いるため、的確に外出を支援することが出来る。さらに、スマートフォンまたはモバイル端末を用いて外出を支援することもできるが、主なユーザである高齢者の中には、スマートフォンまたはモバイル端末を使いこなすことが難しく、携帯しない者も多い。本実施形態では、歩行に必要な杖１０を用いるため、外出支援が容易である。

本実施形態の外出支援システム６００において、サーバ２００は、ユーザ情報に基づき、杖１０のユーザへ参加を提案可能なイベントを選択する。またサーバ２００は、外出支援情報として、選択したイベントに関するイベント情報を杖１０の通信部１０６へ送信する。これによりサーバ２００は、杖１０のユーザに適したイベントを提案できる。したがってサーバ２００のユーザは、杖１０のユーザへ外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

本実施形態の外出支援システム６００において、杖１０の数は複数であり、それぞれが異なるユーザに使用される。複数の杖１０のそれぞれは、通信部１０６を有する。それぞれの通信部１０６は、複数の杖１０のそれぞれを携えたユーザに関するユーザ情報をサーバ２００へ送信する。また複数の杖１０のそれぞれは、サーバ２００から外出を支援する外出支援情報を受信する。サーバ２００は、複数の杖１０のそれぞれのユーザ情報に基づきユーザごとに外出支援情報を算出する。またサーバ２００は、算出した外出支援情報を、対応する複数の杖１０のそれぞれの通信部１０６へ送信する。

これによりサーバ２００のユーザは、複数のユーザへ、外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

また本実施形態の外出支援システム６００において、サーバ２００は、ユーザ情報に基づき、複数の杖１０のそれぞれのユーザへ参加を提案可能なイベントを選択する。そしてサーバ２００は、外出支援情報として、選択したイベントに関するイベント情報を、対応する複数の杖１０のそれぞれの通信部１０６へ送信する。

これによりサーバ２００のユーザは、それぞれのユーザに適したイベントを提案できる。したがって、複数のユーザに外出を促すような適切なアプローチを提案できる。

また本実施形態の情報収集システム５００に用いられる歩行補助用の杖１０は、杖１０を携えた外出に関する外出情報が入力され、外出情報に基づくユーザ情報を生成する制御部１０９と、ユーザ情報を送信する通信部１０６と、を備える。

本実施形態の情報収集システム５００に用いられる杖１０は、杖１０のユーザの外出情報を的確に出力できる。

本実施形態の外出支援システム６００に用いられる歩行補助用の杖１０は、杖１０のユーザに関するユーザ情報を送信し、ユーザ情報に対応する、外出を支援する外出支援情報を受信する通信部１０６を備える。

本実施形態の外出支援システム６００に用いられる杖１０は、杖１０のユーザに適した外出情報を的確に受信できる。

また本実施形態の歩行補助用の杖１０は、図１〜図５に示すように、第１の方向に平行な軸状の杖本体部１２と、杖本体部１２の一端に配置され、第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部１４と、把持部１４の第２の方向の一端に配置された第１の撮影部（カメラ２２ａ）と、把持部の第２の方向の他端に配置された第２の撮影部（カメラ２２ｂ）と、把持部の中心よりも第２の方向の一端側に配置された表示部２１と、を備える。これにより歩行補助用の杖１０として持ち易さを維持しつつ、第１の撮影部および第２の撮影部は杖の周囲を広範囲に撮影できる。また歩行補助用の杖として持ち易さを維持しつつ、表示部２１の画面が杖を持つ手で見えにくくなるのを抑制できる。

また本実施形態の杖１０において、第１の方向および第２の方向に交差する方向を第３の方向とし、把持部１４（把持本体部１４ａ）において、第３の方向の長さを幅とする場合に、把持部１４の、中心と第２の方向の一端との間の第１の領域（前方領域）における幅は、中心と第２の方向の他端との間の第２の領域（後方領域）における幅よりも大きくてもよい。

これにより第１の領域に配置される表示部２１の画面を大きくすることができ、ユーザが見やすくなる。またユーザは、通常の使用状態において、把持部（把持本体部１４ａ）の後方領域を掴んで使用する。したがって、通常の使用状態において、把持部（把持本体部１４ａ）は後方から前方に向かってユーザの体重を受ける事が多い。このように把持部（把持本体部１４ａ）がユーザの体重を受けても、前方領域の幅が後方領域の幅よりも大きいことにより、ユーザの手が前方領域へと滑るのを抑制できる。したがって、歩行補助用の杖としての持ちやすさを向上できる。

また本実施形態の杖１０において、把持部１４（把持本体部１４ａ）の、中心と第２の方向の一端との間の第１の領域の曲率は、中心と第２の方向の他端との間の第２の領域の曲率と異なってもよい。

これにより第１の領域の曲率を、表示部２１の配置の観点で設定できる。また第２の領域の曲率を、歩行補助用の杖１０としての持ち易さの観点で設定できる。

また本実施形態の杖１０において、把持部１４（把持本体部１４ａ）の、中心と第２の方向の一端との間の第１の領域には、さらにスピーカ２４を備えてもよい。

これにより歩行補助用の杖１０として持ち易さを維持しつつ、杖１０を持つ手がスピーカ２４と重なるのを抑制でき、スピーカ２４の機能を維持できる。

また本実施形態の杖１０において、把持部１４（把持本体部１４ａ）の、中心と第２の方向の一端との間の第１の領域には、さらにマイクロフォン２５を備えてもよい。

これにより歩行補助用の杖１０として持ち易さを維持しつつ、杖１０を持つ手がマイクロフォン２５と重なるのを抑制でき、マイクロフォン２５の機能を維持できる。

また本実施形態の杖１０において、把持部１４は、杖本体部１２と着脱可能に構成される。また杖１０の通信システム１００は、把持部１４に内蔵される。

これにより、杖１０のユーザは、杖１０を使用しないときに、把持部１４を杖本体部１２から取り外すことができる。そのため、通信システム１００の携帯性を向上させることができる。さらに把持部１４が故障した際に新しい把持部１４と交換ができる。さらに把持部１４を機能的にバージョンアップした新しい製品と交換ができる。さらに個人の趣味嗜好により把持部の形状・色を変更することができる。さらに歩行補助により杖本体部１２が破損した際に新しい杖本体部を装着できる。

［５．他のシステム］
図６に示すような情報収集システム５００および外出支援システム６００は、他のシステムにも利用できる構成である。他のシステムとは、例えば異常検出システム、置き忘れ検出システム、災害情報配信システム、および安否確認システム等である。これらの他のシステムは、単体でも機能する。またこれらの他のシステムは、組み合わせられる。以下、それぞれのシステムを説明する。

［５−１．異常検出システム］
［５−１−１．異常検出システムの動作］
以下、本実施形態の異常検出システムについて説明する。図１１は、異常検出システムを用いた場合の、異常発生時の状況を示すイメージ図である。

図１１の（Ａ）に示すように、杖１０のユーザの転倒を、「異常」とする。ユーザが転倒すると、異常検出システムは異常を検出し、図１１の（Ｂ）に示すように、第２の通信装置４００に異常を報知する。第２の通信装置４００は、杖１０のユーザの家族またはかかりつけ医などの救急連絡先によって使用される。図１１の（Ｃ）に示すように、ユーザの家族またはかかりつけ医などは、第２の通信装置４００を用いて映像でユーザの安否を確認できる。また図１１の（Ｄ）に示すように、杖１０のユーザは、家族またはかかりつけ医と通信できる。

以下、図６および図１０を用いて異常検出システムの動作を説明する。

杖１０のユーザが転倒した場合、杖１０の異常検出部１０８ｃは異常を検出する（Ｓ７１）。具体的には、杖１０の異常検出部１０８ｃは、衝撃センサで転倒による衝撃を検出する。また異常検出部１０８ｃは、姿勢センサで杖１０の姿勢を検出する。例えば通常の使用状態において、杖１０の杖本体部１２の長手方向が鉛直方向であるのに対し、異常発生時において、異常検出部１０８ｃは、杖本体部１２の長手方向が水平方向である。異常検出部１０８ｃは、所定の閾値より大きい衝撃を検出し、かつ通常と異なる姿勢を所定の期間より長く検出した場合、異常を検出する。

なお、異常検出部１０８ｃは、脈拍センサにより所定の脈拍より多い脈拍を検出した場合、異常を検出してもよい。また異常検出部１０８ｃは、杖１０のユーザが緊急ボタン（例えば入力ボタン１０３ａまたは入力ボタン１０３ｂ）を押下した場合に、ユーザの異常を検出してもよい。

なお、ユーザの異常が検出されない場合（ステップＳ７１でＮｏ）は、ステップＳ７１が繰り返される。一方、上述のようにユーザの異常が検出された場合（ステップＳ７１でＹｅｓ）は、スピーカ１０４を介して報知音を出力する（Ｓ７２）。報知音は、例えばブザー音である。報知音は、杖１０の周囲の人によく聞こえる音であればよい。

さらに杖１０の通信部１０６は、異常を知らせる報知信号を第２の通信装置４００へ直接、またはサーバ２００を介して送信する（Ｓ７２Ａ）。報知信号とは、杖１０のユーザの異常を遠隔地にいる人に報知するための信号である。なお、報知信号の送信先は、あらかじめ定められ、記憶部１１０に記憶されている。

報知信号が第２の通信装置４００に送信された場合に、杖１０および第２の通信装置４００は、双方向の音声通信を行う（Ｓ７３、Ｓ７３Ａ）。この双方向の通信は、音声信号による通信ではなく、文字情報による通信でもよい。または音声信号と文字情報の両方による通信でもよい。文字情報は、入力部１０３を介して入力される。また第２の通信装置４００から送信される文字情報は、杖１０の表示部１０１に表示される。

次に第２の通信装置４００のユーザが撮影指示を入力すると、第２の通信装置４００は、撮影指示を杖１０に送信する（Ｓ７４）。

杖１０の制御部１０９は、撮影指示を受けるとカメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂに撮影を開始させる（Ｓ７５）。カメラ１０２ａおよびカメラ１０２ｂを用いることで、杖１０の周囲を３６０度撮影することができ、的確に杖１０のユーザを撮影することが出来る。

撮影された画像（画像データ）は、通信部１０６により第２の通信装置４００に送信される（Ｓ７５Ａ）。これにより第２の通信装置４００のユーザは、杖１０の周囲の画像を見ながら杖１０のユーザと通話することができる。したがって、第２の通信装置４００のユーザは、的確に状況を把握できる。

また画像データは、杖１０の記憶部１１０に記憶される（Ｓ７６）。または画像データは第２の通信装置４００で記憶される（Ｓ７６）。または画像データはサーバ２００へ送信され、記憶部２０３で記憶される。画像データを記憶することにより、追って状況の検証が出来る。

［５−１−２．異常検出システムの効果]
異常検出システムに用いられる杖１０は、歩行補助用の杖１０である、杖１０は、杖１０のユーザの異常を検出する異常検出部１０８ｃと、異常検出部１０８ｃで異常が検出された場合に、外部の通信装置（たとえばサーバ２００または第２の通信装置４００）へ異常を報知する通信部１０６と、異常検出部１０８ｃで異常が検知された場合に、撮影を開始する撮影部（カメラ）１０２ａ，１０２ｂと、を備える。

これにより杖１０は、ユーザの歩行を補助することに加えて、外出中の急病および負傷などによる行き倒れに対するユーザの不安を軽減することができる。つまり、杖１０は、身体能力が低下しているユーザに対して、外出に対する安心感を与えることができる。そのため、杖１０は、物理的および心理的にユーザの外出を促進することができる。その結果、杖１０は、ユーザの外出を増加させることができ、ユーザの身体能力の低下を抑制することができる。

異常検出システムに用いられる杖１０は、カメラ１０２ａ，１０２ｂで撮影された映像を記録する記憶部１１０をさらに備えてもよい。

これにより異常事態の分析が容易となる。

異常検出システムに用いられる杖１０において、カメラ１０２ａ，１０２ｂは、異常検出部１０８ｃで異常が検出された場合に、自動で撮影を開始してもよい。

これにより異常発生時に状況が容易に把握される。

異常検出システムに用いられる杖１０において、通信部１０６は、外部の通信装置（たとえばサーバ２００および第２の通信装置４００の少なくとも一方）へ異常を報知した後に、外部の通信装置からカメラ１０２ａ，１０２ｂの撮影を開始させるための信号を受信してもよい。

これにより異常発生時に状況が容易に把握される。

異常検出システムに用いられる杖１０において、異常検出部１０８ｃにより、杖１０が受けた衝撃の大きさと、杖１０の姿勢と、姿勢が維持された時間とが特定されてもよい。

これにより異常が高精度に検出される。つまり、例えばユーザ自身に異常はなく、ユーザが単に杖１０を落とした後、すぐに杖１０を拾い上げた場合を例に説明する。ユーザが杖１０を落とすと、異常検出部１０８ｃは、所定値以上の衝撃を検出し、かつ異常な姿勢を検出するが、異常な姿勢が維持された時間は所定値を満たない。この場合、異常検出部１０８ｃは、異常を検出しない。

異常検出システムに用いられる杖１０は、図１〜図５に示すように、第１の方向に平行な軸状の杖本体部１２と、杖本体部１２の一端に配置され、第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部１４と、を備えてもよい。また異常検出部１０８ｃは、バイタルセンサを有してもよい。またバイタルセンサは、把持部１４に配置されてもよい。

これにより把持部１４を握るユーザの手を介して脈拍等を測定できる。したがって、ユーザの異常が高精度に検出される。

異常検出システムに用いられる杖１０は、第１の方向に平行な軸状の杖本体部１２と、杖本体部１２の一端に配置され、第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部１４と、を備えてもよい。また杖１０は、把持部１４の第２の方向の一端に配置された第１の撮影部（カメラ２２ａ）と、把持部１４の第２の方向の他端に配置された第２の撮影部（カメラ２２ｂ）と、を有してもよい。

これにより杖１０は、広範囲に把持部１４の周囲を撮影でき、異常発生時に状況が容易に把握される。

異常検出システムに用いられる杖１０において、撮影部（カメラ１０２ａ，１０２ｂ）は、ユーザの指示により撮影を開始可能であってもよい。

これにより歩行補助用の杖１０のユーザは、自身の状況を、撮影したいタイミングで撮影でき、安心して外出できる。

また、異常検出システムにおいて、ユーザの異常は、報知音の出力によって報知される。

これにより、杖１０は、杖１０の近傍にいる人にユーザの異常を報知することができる。そのため、杖１０は、杖１０の近傍にいる人に助けを求めることができ、外出に対するユーザの安心感を向上させることができる。

また、異常検出システムにおいて、ユーザの異常は、通信部１０６を介して外部の通信装置（サーバ２００および第２の通信装置４００の少なくとも一方）へ報知信号として送信される。

これにより、杖１０は、杖１０から離れた場所にいる人にユーザの異常を報知することができる。そのため、杖１０は、遠隔地にいる人に助けを求めることができ、外出に対するユーザの安心感を向上させることができる。

また、本実施形態において、通信部１０６は、外部の通信装置（たとえば第２の通信装置４００）に報知信号が送信された場合に、さらに、外部の通信装置と双方向の通信を行う。

これにより、ユーザは、杖１０を用いて、遠隔地にいる人に双方向の通信により助けを求めることができる。そのため、杖１０は、外出に対するユーザの安心感を向上させることができる。

また、本実施形態において、通信部１０６は、外部の通信装置（たとえば第２の通信装置４００）と双方向の通信を行う場合に、さらに、カメラ１０２ａ，１０２ｂによって撮影された画像を送信する。

これにより、遠隔地にいる人に通話により助けを求めるときに、ユーザの現在の状況を遠隔地にいる人に伝えることが容易となる。そのため、ユーザの現在の状況に適した助けを得ることが期待でき、外出に対するユーザの安心感をさらに向上させることができる。

［５−２．置き忘れ検出システム］
［５−２−１．置き忘れ検出システムの動作］
以下、本実施形態の置き忘れ検出システムについて説明する。置き忘れ検出システムは、杖１０の置き忘れを検出できる。また置き忘れ検出システムは、杖１０を置き忘れた場所を特定できる。以下、図６および図１２を用いて置き忘れ検出システムの動作を説明する。

杖１０の置き忘れ検出部１０８ｄは、杖１０の置き忘れを検出する（Ｓ８１）。例えば、置き忘れ検出部１０８ｄは、杖１０の位置センサおよび動きセンサの出力信号に基づいて、杖１０の置き忘れを検出する。具体的には、置き忘れ検出部１０８ｄは、例えば、杖１０の位置がユーザの住居内ではなく、所定期間を超えて動きが検出されない場合に、杖１０の置き忘れを検出する。

置き忘れ検出部１０８ｄが杖の置き忘れを検出すると（ステップＳ８１でＹｅｓ）、位置検出部１０８ａは杖１０の位置を検出する（Ｓ８２）。置き忘れ検出部１０８ｄが杖の置き忘れを検出しない場合（ステップＳ８１でＮｏ）、ステップＳ８１が繰り返される。

通信部１０６は、杖１０の置き忘れと、杖１０の現在位置とをサーバ２００および第２の通信装置４００の少なくとも一方へ送信する（Ｓ８２Ａ）。

サーバ２００のユーザおよび第２の通信装置４００のユーザの少なくとも一方は、杖１０の置き忘れと現在位置とを把握できる。

［５−２−２．置き忘れ検出システムの効果］
以上のように、本実施形態の置き忘れ検出システムは、杖１０の置き忘れによる杖１０の紛失を減少させることができる。

［５−３．災害情報配信システム］
［５−３−１．災害情報配信システムの動作］
本実施形態の災害情報配信システムについて説明する。以下、図６および図１３を用いて災害情報配信システムの動作を説明する。

サーバ２００の災害情報配信部２０１ａは、緊急災害情報を発信する（Ｓ９０Ａ）。緊急災害情報とは、人の避難が要求される災害に関する情報である。本実施形態では、緊急災害情報は、避難所の位置を示す情報を含む。人の避難が要求される災害は、自然災害（例えば地震、津波、洪水および台風など）および人為災害（例えば火災およびテロリストによる破壊活動など）を含む。

杖１０の通信部１０６が緊急災害情報を受信すると、杖１０は、報知部を用いて、緊急災害情報をユーザへ報知する（Ｓ９１）。報知部の一例は、表示部１０１である。報知の例として、表示部１０１は緊急災害情報を表示する。さらに具体的には、表示部１０１は、災害の内容、避難の重要度および避難所の情報などを表示する。なお、報知部は、ユーザに緊急災害情報を報知できれば表示部１０１以外でもよい。つまり報知の手段は、文字または図による視覚的な表示に限られず、たとえば音声信号の出力であってもよい。この場合は、スピーカ１０４が報知部に相当する。

また杖１０の通信部１０６が緊急災害情報を受信すると、位置検出部１０８ａは、杖１０の位置を検出する（Ｓ９２）。

緊急災害情報に示される避難所の選択肢が複数ある場合は、位置検出部１０８ａにより検出された位置に基づいて、制御部１０９が避難所を決定する（Ｓ９３）。または杖１０のユーザが避難所を決定する。杖１０の位置および決定された避難所の位置は、通信部１０６によりサーバ２００に送信される（Ｓ９３Ａ）。

サーバ２００が杖１０の位置と決定された避難所の情報を受信すると、ルート探索部２０２ｃは、杖１０の位置から避難所までのルートを探索する（Ｓ９４）。探索結果としてのルート情報は、通信部２０１を介して、杖１０に送信される（Ｓ９４Ａ）。

なお、ルート探索部２０２ｃは、高齢者にとって危険な道として予め定義された道をルートから除外してルート探索を行ってもよい。また、ルート探索部２０２ｃは、高齢者にとって安全な道として予め定義された道を優先してルート探索を行ってもよい。

表示部１０１は、サーバ２００から受信したルート情報に基づいて、杖１０の現在位置から避難所までユーザをナビゲーションする（Ｓ９５）。具体的には、表示部１０１に地図と杖１０の位置を示すマークおよびルート情報を重ねて表示部２１に表示する。またスピーカを介して、地図、杖１０の位置を示すマークおよびルート情報を重ねてディスプレイ２０に表示することによりユーザをナビゲーションする。また、杖１０は、スピーカ２４から音声を出力することによりユーザをナビゲーションしてもよい。

［５−３−２．災害情報配信システムの効果］
これにより、本実施形態の災害情報配信システムは、杖１０のユーザに緊急災害情報を提示できる。

また災害情報配信システムは、緊急災害時にユーザの避難所への避難を補助することができる。

［５−４．安否確認システム］
［５−４−１．安否確認システムの動作］
本実施形態の安否確認システムについて説明する。以下、図６および図１４、図１５を用いて安否確認システムの動作を説明する。

サーバ２００は、任意のタイミングで、安否の問い合わせ（以下安否確認という）を杖１０に送信する（Ｓ００１Ａ）。任意のタイミングとは、例えば予め定められた時間間隔の周期的なタイミングでもよい。また任意のタイミングとは、例えば、杖１０の検出部１０８に含まれる動きセンサおよび姿勢センサの少なくとも一方の出力信号が所定の条件を満たしたときでもよい。所定の条件は、例えば杖１０が所定期間を超えて不使用であることを示す条件である。所定期間は、実験的または経験的に予め定義されればよい。また例えば、任意のタイミングとは、サーバ２００からの要求が発信されたタイミングでもよい。

サーバ２００から安否確認が送信されると、表示部１０１は安否確認に関する画面を表示する（Ｓ００２）。具体的には、例えば図１５に示すように、表示部２１（図６の表示部１０１）に、ユーザの安否を確認するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）を用いた操作面を表示する。以下において、このＧＵＩの操作面を安否確認画面３０という。杖１０の入力部１０３は、安否確認に対する杖１０のユーザの入力を受ける。入力部１０３は、たとえばタッチパネル１０３ｃである。

ここで安否確認画面３０は、ドロップダウンリスト３２と、ドロップダウンリスト３４と、送信ボタン３６と、を含む。ドロップダウンリスト３２は、ユーザの状態を入力するための要素である。ドロップダウンリスト３４は、補助者の必要性を入力するための要素である。送信ボタン３６は、安否確認の入力結果の送信を指示するため要素である。

杖１０のユーザが入力ボタン１０３ａ（入力ボタン２３ａ）または入力ボタン１０３ｂ（入力ボタン２３ｂ）を操作することにより、またはタッチパネル１０３ｃを操作することにより、ドロップダウンリスト３２およびドロップダウンリスト３４から適切な回答が選択される。図１５では、ユーザの状態として「無事」が選択され、補助者の必要性として「不必要」が選択されている。さらにユーザが入力ボタン１０３ａ（入力ボタン２３ａ）および入力ボタン１０３ｂ（入力ボタン２３ｂ）を操作して、またはタッチパネル１０３ｃを操作して、送信ボタン３６をクリックすると、通信部１０６は、安否確認に対するユーザの入力結果をサーバ２００に送信する（Ｓ００２Ａ）。

［５−４−２．安否確認システムの効果］
本実施形態の安否確認システムでは、杖１０のユーザの安否確認ができる。

（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記の実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施形態をまとめて説明する。

上記実施形態にかかる情報収集システム５００および外出支援システム６００を組み合わせて、ひとつのシステムとしてもよい。たとえば図８に示す動作例１のステップＳ５１〜ステップＳ５４までの動作と、図９に示す動作例２のステップＳ６３〜ステップＳ６５までの動作とを合わせた動作を実行する外出支援システムであってもよい。

上記実施形態に係る情報収集システム５００および外出支援システム６００は、異常検出部１０８ｃ、置き忘れ検出部１０８ｄ、災害情報配信部２０１ａを備えていなくてもよい。

上記実施形態に係る情報収集システム５００は、イベント抽出部２０２ｂおよびルート探索部２０２ｃを備えていなくてもよい。

上記実施形態において、図６に示す通信システム１００の各構成要素の配置は一例である。通信システム１００の構成要素の一部は、サーバ２００に含まれてもよいし、サーバ２００の構成要素の一部は、杖１０の通信システム１００に含まれてもよい。例えば、上記実施形態において通信システム１００がルート探索部２０２ｃを備えてもよい。この場合、サーバ２００に代わって通信システム１００が、杖１０の位置からイベントが行われる場所までのルートを探索すればよい。

上記実施形態において、図２に示すように、杖１０は、ユーザインタフェースの一例として入力ボタン２３ａ，２３ｂを備えているが、ユーザインタフェースはこれに限られない。杖１０は、入力ボタン２３ａ，２３ｂに加えてスクロールホイールおよびトラックボールの少なくとも一方を備えてもよい。また杖は、入力ボタン２３ａ，２３ｂに加えてまたは入力ボタン２３ａ，２３ｂの代わりに、音声ユーザインタフェースとしてマイクロフォン２５およびスピーカ２４を用いてもよい。また杖１０は、入力ボタン２３ａ，２３ｂに加えてまたは入力ボタン２３ａ，２３ｂの代わりに、タッチパネルまたはタッチディスプレイを用いてもよい。

さらに、上記実施形態では、杖１０は、カメラ２２ａおよびカメラ２２ｂ、入力ボタン２３ａおよび２３ｂ、ならびにスピーカ２４を備えているが、必ずしもそれらを備えなくてもよい。

上記実施形態では、杖１０の通信システム（図６の通信システム１００）に用いられる電池（図２の電池２７）は、把持部１４の接続部１４ｂ内に収納されているが、収納場所はこれに限られない。電池２７は、通信システム１００に電力を供給できればよい。例えば、電池２７は、把持本体部１４ａ内に収納されてもよい。

上記実施形態では、図６に示す表示部１０１、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂ、入力部１０３、スピーカ１０４、マイクロフォン１０５、通信部１０６、検出部１０８、制御部１０９、バッファ１０９ａ、および記憶部１１０等の通信システム１００に関する電気系統は、把持本体部１４ａの前方領域における内部に配置されるが、全体のバランスおよび収容容量によっては、異なる領域に配置することも出来る。つまり図６に示す表示部１０１、カメラ１０２ａ、カメラ１０２ｂ、入力部１０３、スピーカ１０４、マイクロフォン１０５、通信部１０６、検出部１０８、制御部１０９、バッファ１０９ａ、および記憶部１１０等の通信システム１００に関する電気系統の一部又は全部は、把持本体部１４ａの後方領域における内部に配置されてもよい。

上記実施形態の外出支援システム６００では、杖１０の位置からイベントが行われる場所までユーザを道案内するが、必ずしも道案内は行われなくてもよい。その場合、図６の通信システム１００は、位置検出部１０８ａを備えなくてもよい。道案内が行われなくてもイベントの情報を表示することができるので、杖１０は、ユーザの外出を促進することができる。

また、上記実施形態の通信システム１００が備える構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されてもよい。例えば、通信システム１００は、通信部１０６と、表示部１０１と、入力部１０３と、検出部１０８と、を有するシステムＬＳＩから構成されてもよい。

システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、またはＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

なお、上記実施形態において、通信システムに含まれる各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また上記実施形態において、杖１０の撮像部（カメラ１０２ａ，１０２ｂ）は、周囲の建造物などの被写体を撮像するために用いられてもよい。被写体を撮像して生成された画像データは、杖１０からサーバ２００へ送信される。サーバ２００は、画像データを分析し、被写体を特定する。そして被写体の建造物などに関する被写体情報を杖１０に送信する。これによりユーザは、種々の情報を得ながら散歩をすることができ、特に観光地等で有用である。

上記実施形態の異常検出システムでは、ユーザの異常が検出された場合に、報知音の出力および報知信号の送信の両方を行っていたが、報知音の出力および報知信号の送信の一方のみを行ってもよい。

上記実施形態の異常検出システムでは、外部の通信装置は、通信システムに予め登録された装置（サーバ２００および第２の通信装置４００の少なくとも一方）として説明されているが、これに限られない。例えば、通信システム１００は、杖１０の位置に基づいて外部の通信装置を決定してもよい。具体的には、通信システム１００は、例えば、予め定められた複数の通信装置の中から、杖１０の最も近くに位置する通信装置を選択してもよい。

上記実施形態の異常検出システムでは、杖１０のユーザの異常を検出するために、衝撃センサおよび姿勢センサ（例えば加速度センサ、角速度センサ若しくは方位センサ、またはこれらの任意の組み合わせ）が利用されているが、衝撃センサおよび姿勢センサのいずれか一方が利用されてもよい。またこれらのセンサに代えて、またはこれらのセンサとともに、動きセンサが利用されてもよい。またこれらのセンサの利用方法は異常の検出に限定されない。例えば、センサからの出力信号を処理することにより運動量および歩行速度などが検出されてもよい。そして、検出された運動量および歩行速度などは、サーバ等に収集され、各種サービスに利用されてもよい。

上記実施形態の安否確認システムでは、安否確認のためにＧＵＩが用いられていたが、これに限られない。例えば、音声ユーザインタフェースが用いられてもよい。また例えば、ＧＵＩおよび音声ユーザインタフェースの両方が用いられてもよい。

本開示は、歩行補助用の杖を用いた情報収集システムおよび外出支援システム、ならびに、情報収集システムに用いられる杖および外出支援システムに用いられる杖に適用されることができる。

１０ 杖
１２ 杖本体部
１２ａ，１２ｂ 端部
１４ 把持部
１４ａ 把持本体部
１４ｂ 接続部
２１ 表示部
２２ａ，２２ｂ カメラ
２３ａ，２３ｂ 入力ボタン
２４ スピーカ
２５ マイクロフォン
２７ 電池
３０ 安否確認画面
３２，３４ ドロップダウンリスト
３６ 送信ボタン
１００ 通信システム
１０１ 表示部
１０２ａ カメラ（第１の撮像部）
１０２ｂ カメラ（第２の撮像部）
１０３ａ 入力ボタン（入力部）
１０３ｂ 入力ボタン（入力部）
１０３ｃ タッチパネル（入力部）
１０４ スピーカ
１０５ マイクロフォン
１０６ 通信部（第１の通信部）
１０７ 電池
１０８ 検出部
１０８ａ 位置検出部
１０８ｂ 歩行量検出部
１０８ｃ 異常検出部
１０８ｄ 置き忘れ検出部
１０９ 制御部（第１の制御部）
１０９ａ バッファ
１１０ 記憶部（保持部）
２００ サーバ
２０１ａ 災害情報配信部
２０１ 通信部（第２の通信部）
２０２ 制御部（第２の制御部）
２０２ａ 統計部
２０２ｂ イベント抽出部
２０２ｃ ルート探索部
２０３ 記憶部
３００ 第１の通信装置
４００ 第２の通信装置
５００ 情報収集システム
６００ 外出支援システム

Claims (8)

1. 第１の方向に平行な軸状の杖本体部と、
   前記杖本体部の一端部分に配置され、前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って配置された把持部と、
   前記把持部の前記第２の方向の一端部分に配置された第１の撮影部と、
   前記把持部の前記第２の方向の他端部分に配置された第２の撮影部と、
   前記ユーザの異常を検出する異常検出部と、
   通信装置と通信する通信部と、
   制御部と、を備えた杖であって、
   前記異常検出部は、前記杖のユーザが転倒した場合、前記ユーザの異常を検出し、
   前記制御部は、
   前記ユーザの前記異常が検出された場合は、前記通信部に、前記ユーザの前記異常を知らせる報知信号を前記通信装置へ送信させ、
   前記通信装置からの撮影指示に従って前記第１の撮影部及び前記第２の撮影部に前記杖の周囲３６０度の撮影を開始させるか、又は、前記ユーザの前記異常が検出された場合、前記第１の撮影部及び前記第２の撮影部に自動で前記杖の周囲３６０度の撮影を開始させ、
   前記通信部に、前記通信装置へ、撮影された前記杖の周囲３６０度の画像を送信させる、杖。
2. 前記第１の撮影部の画角及び前記第２の撮影部の画角は、水平方向及び垂直方向において１８０度以上である、請求項１に記載の杖。
3. 前記第１の撮影部及び前記第２の撮影部は、前記第２の方向の同一軸上に配置される、請求項１に記載の杖。
4. スピーカと、マイクロフォンとを有し、
   前記通信装置のユーザは、前記杖の前記ユーザと、前記スピーカ及び前記マイクロフォンを用いて、前記画像を見ながら通話する、請求項１に記載の杖。
5. 前記スピーカは、前記把持部の両側面に一つずつ配置される、請求項４に記載の杖。
6. 前記マイクロフォンは、前記杖本体部と前記把持部が交差する箇所から前記第２の方向の一方側に配置される、請求項４に記載の杖。
7. 表示部を有し、
   前記表示部は、前記杖本体部と前記把持部が交差する箇所から前記第２の方向の一方側に配置される、請求項１に記載の杖。
8. 前記ユーザからの入力を受け付ける入力部を有し、
   前記入力部は、前記杖本体部と前記把持部が交差する箇所から前記第２の方向の一方側に配置される、請求項１に記載の杖。

Images