JP6504880B2 - Dryer - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、収穫した穀物を乾燥する乾燥機に関する。   The present invention relates, for example, to a dryer for drying harvested grain.

稲や麦などの穀物は、コンバイン等の農業機械で収穫されて、収穫した穀物を運搬車に移した後、ライスセンターやカントリーエレベータなどの処理設備へ運搬して、当該処理設備で出荷のために処理される。処理設備においては、穀物を乾燥する処理等が行われる。乾燥機の技術として特許文献1に示すものがある。
特許文献1では、乾燥機の昇降機の底部に、穀物の水分計を設けている。この水分計で測定した水分量を用いて、乾燥機の循環速度を制御している。
Cereals such as rice and wheat are harvested by agricultural machines such as combine and transferred to transport vehicles and then transported to processing facilities such as rice centers and country elevators for shipment at the processing facilities Processed In the treatment facility, treatment for drying the grain is performed. Patent Document 1 discloses a technique of a dryer.
In patent document 1, the moisture analyzer of the grain is provided in the bottom part of the elevator of a dryer. The circulation rate of the dryer is controlled using the amount of water measured by the moisture meter.

特許第3128390号公報Patent No. 3128390 gazette

特許文献1では、30分毎に水分計で穀物の水分量を測定して、当該水分量を用いて乾燥機の循環速度を制御している。しかしながら、水分計で取得できる水分量が30分毎であったため、少なくとも30分前の水分量に基づいて乾燥機の循環速度を制御してしまうことになる。つまり、特許文献1では、現時点での穀物の水分量に応じた制御を行えないのが実情である。   In patent document 1, the moisture content of a grain is measured with a moisture meter every 30 minutes, and the circulation speed of a dryer is controlled using the said moisture content. However, since the amount of water that can be obtained by the moisture meter is every 30 minutes, the circulation speed of the dryer will be controlled based on the amount of water at least 30 minutes ago. That is, in the patent document 1, it is the fact that control according to the moisture content of the grain in the present time can not be performed.

そこで本発明は、上記課題に鑑み、穀物の特性を用いて、乾燥に関する制御を素早く行うことができる乾燥機を提供する提供することを目的とする。   Then, in view of the said subject, an object of this invention is to provide the dryer which can perform control regarding drying quickly using the characteristic of a grain.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
燥機は、穀物を乾燥する乾燥部と、赤外線によって穀物の水分量を測定する近赤水分計と、前記近赤水分計で測定した水分量に基づいて乾燥に関する制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記近赤水分計で測定した水分量に基づいて、水分量の差である水分ムラを演算する水分ムラ演算部と、前記水分ムラ演算部で求めた前記水分ムラに基づいて前記乾燥部に対して水分ムラを小さくする制御を行うムラ取り制御部と、を有し、前記水分ムラ演算部は、30秒〜60秒毎に前記近赤水分計が測定した穀物の水分量である複数の測定水分量に基づいて演算された単位時間当たりの水分の減少量である乾減率に基づいて前記水分ムラを求める。
The technical measures taken by the present invention to solve the above technical problems are characterized by the following points.
Dry燥機includes a drying unit for drying the grain, and near infrared moisture meter for measuring the moisture content of cereals by infrared, and the control unit that performs control related to dry based on the moisture content measured by near infrared moisture meter, A water nonuniformity calculation part for calculating water nonuniformity, which is a difference in water content, based on the water content measured by the near red moisture meter, and the water nonuniformity calculated by the water nonuniformity calculation part. And a non-uniformity control unit for performing control to reduce water non-uniformity with respect to the drying part based on the above-mentioned. The water non-uniformity calculation unit is a grain measured by the near-red moisture meter every 30 seconds to 60 seconds. The water non-uniformity is determined on the basis of the rate of decrease in water per unit time which is calculated based on a plurality of measured water volumes which are water content.

前記制御部は、30秒〜60秒毎に前記近赤水分計が測定した穀物の水分量である複数の測定水分量に基づいて演算された単位時間当たりの水分の減少量である乾減率を演算する乾減率演算部と、前記乾減率演算部で求めた乾減率に基づいて前記乾燥部を制御する乾減制御部と、を有している。 The control unit is a dry reduction rate which is a reduction in water per unit time calculated based on a plurality of measured water contents which are water contents of grains measured by the near red moisture meter every 30 seconds to 60 seconds. And a dry reduction control unit that controls the dry unit based on the dry reduction rate obtained by the dry reduction rate calculation unit.

前記制御部は、乾燥後の穀物の目標の水分量である目標水分量を取得する目標取得部と、前記近赤水分計で測定した測定水分量及び目標水分量に基づいて、前記目標水分量に到達する到達時間を算出する時間演算部と、を有している。
前記制御部は、前記到達時間に達した際に近赤水分計で測定した測定水分量を、乾燥終了時の穀物の代表水分量とする。
前記制御部は、前記目標水分量未満で且つ前記近赤水分計で測定した測定水分量のうち前記目標水分量に最も近い測定値を、乾燥終了時の穀物の代表水分量とする。
前記水分ムラ演算部は、前記乾減率と、前記乾燥を開始してからの経過時間とに基づいて補正水分量を求め、求めた補正水分量の最大値と最小値との差を前記水分ムラとして求める。
The control unit is configured to obtain a target moisture content that is a target moisture content of the grain after drying, and the target moisture content based on the measured moisture content and the target moisture content measured by the near-red moisture meter. And a time calculation unit that calculates an arrival time to reach the
The control unit sets the measured moisture amount measured by the near-red moisture meter when the arrival time is reached, as the representative moisture amount of the grain at the end of the drying.
The control unit sets a measurement value that is less than the target water content and is closest to the target water content among the measured water content measured by the near red moisture meter as the representative water content of the grain at the end of the drying.
The moisture unevenness calculating unit obtains a corrected moisture amount based on the dry reduction rate and an elapsed time since the start of the drying, and determines the difference between the maximum value and the minimum value of the found corrected moisture amount. Seek as unevenness.

発明によれば、赤外線によって穀物の水分量を測定する近赤水分計によって、例えば、30秒〜1分単位で穀物の水分量を測定することができ、これにより、制御部で素早く乾燥に関する制御を行うことができる。
また、水分ムラを小さくする制御を素早く行うことができる。
According to the present invention, it is possible to measure the water content of grain in units of 30 seconds to 1 minute, for example, by a near red moisture meter that measures the water content of grain by infrared rays, whereby the control unit relates to quick drying. Control can be performed.
In addition, control to reduce moisture unevenness can be performed quickly.

また、乾減率に基づいて乾燥に関する制御を行うことができる。
また、近赤水分計で測定した水分量と目標水分量に基づいて、目標水分量に到達する到達時間を求めることができる。
また、到達時間に達した際の穀物の代表水分量を演算することができる。
Moreover, control regarding drying can be performed based on the drying reduction rate.
Further , based on the amount of water measured by the near-red moisture meter and the target amount of water, it is possible to obtain the arrival time to reach the target amount of water.
In addition, it is possible to calculate the representative moisture content of the grain when reaching the arrival time.

農業管理システムの全体図である。It is a general view of an agricultural management system. トラクタの全体図である。It is a general view of a tractor. コンバインの全体図である。It is a general view of a combine. メイン画面の説明図である。It is explanatory drawing of a main screen. 作業計画を表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the work plan. 収穫した穀物を収容部材に収容する説明図である。It is explanatory drawing which accommodates the harvested grain in an accommodation member. 選択画面を表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the selection screen. 荷受情報と機械識別情報との関連付けを示す図である。It is a figure which shows correlation with consignment information and machine identification information. 荷受情報と作物情報との関連付けを示す図である。It is a figure which shows correlation with consignment information and crop information. 荷受情報、作物情報及び作業情報の関連付けを示す図である。It is a figure which shows correlation of consignment information, crop information, and operation | work information. 処理設備及び作物管理システムを示す図である。It is a figure which shows a processing installation and a crop management system. 乾燥機の全体図である。It is a general view of a dryer. 傾斜面付近の詳細図である。It is a detailed view near the slope. 流通路の詳細図である。It is a detailed view of a flow passage. 測定装置の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a measuring apparatus. 水分量の傾向及び近似直線を示す図である。It is a figure which shows the tendency of a moisture content, and an approximated straight line. 単位時間当たりの水分量の傾向及び近似直線を示す図である。It is a figure which shows the tendency of the moisture content per unit time, and an approximation straight line. 表示装置に水分量を表示した図である。It is the figure which displayed the moisture content on the display apparatus. 表示装置に乾減率を表示した図である。It is the figure which displayed the dryness reduction rate on the display apparatus. 表示装置に水分ムラを表示した図である。It is a figure which displayed moisture unevenness on a display. 表示装置に経過時間を表示した図である。It is a figure which displayed elapsed time on a display. 所定時間での予測水分を求め方を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining how to obtain | require the prediction water | moisture content in predetermined time. 稼動終了時間、稼動開始時間、稼動時間、累積稼動時間の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between operation finish time, operation start time, operation time, and accumulation operation time. 1台の処理機の累積稼動時間を求める場合での処理設備の変形例の図である。It is a figure of the modification of a processing installation in the case of calculating | requiring the accumulation operation time of one processing machine. 年間乾燥計画の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of an annual drying plan. 農作業と第1生育時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between farming and 1st growth time. 農作業及び第1生育時間から乾燥時期を割り出す説明図である。It is an explanatory view which calculates dry time from farming and the 1st growth time. 作付計画、農業実績の一例を示した図である。It is a figure showing an example of a planting plan and an agricultural result. 生育入力画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a growth input screen. 生育状況と第2生育時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a growth condition and 2nd growth time. 日乾燥計画の画面を示す図である。It is a figure which shows the screen of a day-drying plan. 乾燥機を登録(入力)する画面を示す図である。It is a figure which shows the screen which registers (inputs) a dryer. 日乾燥計画の設定を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining setting of a sun drying plan. 予測部の説明をする第1の説明図である。It is a 1st explanatory view explaining a prediction part. 予測部の説明をする第2の説明図である。It is a 2nd explanatory view explaining a prediction part. 予測部の説明をする第3の説明図である。It is a 3rd explanatory view explaining a prediction part. 生産者情報を表示する流れを示す図である。It is a figure which shows the flow which displays producer information. 登録画面を示す図である。It is a figure which shows a registration screen. 第2実施形態における農業管理システムの全体図である。It is a general view of the agricultural management system in 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、農業管理システムの全体図を示している。
農業管理システム(農業支援システム)は、農作物の作付けから農作物の収穫までを管理する生産管理システムと、収穫後の農作物を管理する作物管理システムとから構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.
FIG. 1 shows an overall view of an agricultural management system.
The agricultural management system (agricultural support system) is composed of a production management system that manages from crop cultivation to crop harvesting and a crop management system that manages crop after harvesting.

まず、生産管理システムの概略について説明する。以下、説明の便宜上、農作物は、稲、麦などの穀物であるとして説明を進める。当然の如く、農作物は、稲、麦に限定されない。
生産管理システムは、穀物の作付けから穀物の収穫にわたる様々な情報(生産情報という)を管理するシステムである。生産情報は、農作物(穀物)を生産する生産者に関する情報(生産者情報)と、農作業に関する情報(作業情報という)と、農作物(穀物)に関する情報(作物情報という)とに大別される。
First, an outline of the production management system will be described. Hereinafter, for convenience of explanation, the explanation will be made assuming that crops are grains such as rice and wheat. As a matter of course, agricultural products are not limited to rice and wheat.
The production management system is a system that manages various information (called production information) from crop planting to grain harvesting. The production information is roughly divided into information (producer information) on producers who produce crops (grains), information on farming operations (referred to as work information), and information on crops (grains) (referred to as crop information).

生産者情報は、生産者を特定するための情報であって、例えば、生産者の氏名、生産者の住所、居所、生産者が作付可能な圃場数及び圃場の位置等である。作業情報は、農作業を行った実績(農業実績)を含む情報である。例えば、農作業が耕耘である場合には、耕耘の場所、耕耘日等が作業情報となる。また、農作業が施肥である場合には、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量等が作業情報となる。また、農作業が農薬散布である場合には、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量等が作業情報となる。農作業が収穫である場合には、収穫の場所、収穫量等が作業情報となる。   The producer information is information for identifying a producer, and includes, for example, the name of the producer, the address of the producer, the location, the number of fields that can be produced by the producer, the location of the fields, and the like. The work information is information including the results of agricultural work (agricultural results). For example, when the agricultural work is a tillage, the place of the tillage, the tilling date, etc. become work information. In addition, when agricultural work is fertilization, the place of fertilization, fertilization day, fertilizer name, fertilization amount, etc. become work information. In addition, when agricultural work is pesticide spraying, the location of pesticide spraying, pesticide spraying day, pesticide name, pesticide spraying amount, etc. become work information. When agricultural work is a harvest, the place of harvest, the amount of harvest, etc. become work information.

なお、作業情報(農業実績)は、農作業を行った作業者に関する情報(作業者名、作業にあたった人数等)、農作業を行った機械に関する情報(農業機械の分類、機種、機械識別情報等)を含んでもよい。なお、作業情報は、様々な農作業の実績を含んでいれば、上述した内容に限定されない。
作物情報は、穀物の特性等を含む情報であって、例えば、穀物の品種、穀物の特性(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)、収穫量である。なお、穀物の特性(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)や収穫量は、農業実績として扱ってもよい。また、作物情報は、農作物(穀物)を表す情報であれば、上述した内容に限定されない。
In addition, work information (agricultural results) is information (worker name, the number of people who touched the work, etc.) about the worker who performed the agricultural work, information (machine classification, machine identification information, etc.) about the machine that performed the agricultural work May be included. Work information is not limited to the contents described above as long as it includes various agricultural work results.
The crop information is information including characteristics of cereals, and is, for example, varieties of cereals, characteristics of cereals (amount of water at harvest, amount of protein at harvest), yield. The grain characteristics (the amount of moisture at harvest, the amount of protein at harvest) and the amount of harvest may be treated as agricultural results. Further, the crop information is not limited to the contents described above as long as it is information representing a crop (grain).

図1に示すように、生産管理システムは、データ収集装置2を有している。データ収集装置2は、上述した生産者情報、作業情報、作物情報等を収集可能な装置である。このデータ収集装置2は、トラクタ、田植機、コンバインなどの農業機械に搭載されている。このデータ収集装置2は、農業機械に搭載された車載ネットワーク等を通じて当該農業機械に搭載された様々な機器と通信可能である。このデータ収集装置2は、農業機械を作動した際の様々なデータを収集(取得)する。言い換えれば、データ収集装置2は、農作業を行った農業機械において、当該農業機械の農業実績を含む作業情報を収集する。   As shown in FIG. 1, the production management system has a data collection device 2. The data collection device 2 is a device capable of collecting the above-described producer information, work information, crop information and the like. The data acquisition device 2 is mounted on agricultural machines such as tractors, rice transplanters, and combine harvesters. The data collection device 2 can communicate with various devices mounted on the agricultural machine through an on-vehicle network or the like mounted on the agricultural machine. The data collection device 2 collects (acquires) various data when the agricultural machine is operated. In other words, the data collection device 2 collects work information including the agricultural results of the agricultural machine in the agricultural machine that has performed the agricultural work.

以下、トラクタ及びコンバインを例にとり、データ収集装置2による農業実績の収集について説明する。なお、説明の便宜上、トラクタに搭載されたデータ収集装置2のことを第1データ収集装置2Aといい、コンバインに搭載されたデータ収集装置2のことを第2データ収集装置2Bという。
まず、トラクタの構成について説明する。
Hereinafter, taking a tractor and a combine as an example, collection of the agricultural results by the data collection device 2 will be described. For convenience of explanation, the data acquisition device 2 mounted on the tractor is referred to as a first data acquisition device 2A, and the data acquisition device 2 mounted on the combine is referred to as a second data acquisition device 2B.
First, the construction of the tractor will be described.

図1及び図2に示すように、トラクタ10は、走行車両(走行車体)11と、エンジン12と、変速装置13と、運転席14と、制御装置15とを備えている。また、走行車両11の後部には、様々な作業装置が着脱自在に連結可能である。詳しくは、走行車両11の後部には、3点リンク機構16が昇降可能に設けられると共に、エンジン12からの動力を伝達するPTO軸が設けられている。3点リンク機構16には、作業装置17として、例えば、肥料散布装置、耕耘装置、農薬散布装置、播種散布装置、収穫装置が装着可能である。なお、図2は、肥料散布装置を3点リンク機構16に取り付けた例を示している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 10 includes a traveling vehicle (a traveling vehicle body) 11, an engine 12, a transmission 13, a driver's seat 14, and a control device 15. Further, various working devices can be detachably connected to the rear of the traveling vehicle 11. Specifically, a three-point link mechanism 16 is provided at the rear of the traveling vehicle 11 so as to be capable of moving up and down, and a PTO shaft for transmitting power from the engine 12 is provided. The three-point link mechanism 16 can be equipped with, for example, a fertilizer spraying device, a tilling device, an agrochemical spraying device, a sowing spraying device, and a harvesting device as the working device 17. In addition, FIG. 2 has shown the example which attached the fertilizer spreading apparatus to the 3 point link mechanism 16. As shown in FIG.

制御装置15は、トラクタ10の走行系制御や作業系制御等を行う装置である。制御装置15は、例えば、走行系制御として、エンジン12の動作を制御する。また、制御装置15は、作業系制御として、運転席14の周囲に設けられた操作レバーや操作スイッチなどの操作具からの入力を受けると、入力値に従って3点リンク機構16の昇降、PTO軸の出力(回転数)などの動作を制御する。なお、制御装置15による走行系制御や作業系制御は、上述した内容に限定されない。   The control device 15 is a device that performs traveling system control, work system control, and the like of the tractor 10. The control device 15 controls the operation of the engine 12 as, for example, traveling system control. In addition, the control device 15 moves up and down the three-point link mechanism 16 according to the input value when receiving an input from an operation tool such as an operation lever or an operation switch provided around the driver's seat 14 as work system control. Control operations such as the output (rotation speed) of In addition, traveling system control and work system control by control device 15 are not limited to the contents described above.

走行系制御及び作業系制御を行う際の制御信号、トラクタ10に搭載された様々な機器が検出した検出信号は、車載ネットワークに出力される。
データ収集装置2(第1データ収集装置2A)は、車載ネットワーク等を介して制御装置15に接続されている。この第1データ収集装置2Aは、トラクタ10等が動作した場合、車載ネットワークに出力された制御信号や検出信号を取得する。
Control signals for performing traveling system control and work system control and detection signals detected by various devices mounted on the tractor 10 are output to the in-vehicle network.
The data acquisition device 2 (first data acquisition device 2A) is connected to the control device 15 via an in-vehicle network or the like. When the tractor 10 or the like operates, the first data collection device 2A acquires the control signal and the detection signal output to the in-vehicle network.

例えば、トラクタ10の後部に連結したロータリ耕耘装置を作動させた場合(耕耘を行った場合)は、第1データ収集装置2Aは、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深などのデータを車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として耕耘を行った場合での農業実績であるロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深を取得する。   For example, when the rotary tiller connected to the rear of the tractor 10 is operated (when the tilling is performed), the first data acquisition device 2A has the rotary speed of the rotary, the load of the rotary, the engine speed, the vehicle speed, and the tillage. Data such as depth is acquired through in-vehicle network. That is, the first data collection device 2A acquires the number of rotations of the rotary, the load on the rotary, the number of engine rotations, the vehicle speed, and the depth of cultivation, which are the agricultural results when farming is performed as farming.

また、トラクタ10の後部に連結した施肥装置を作動させた場合(施肥を行った場合)は、車速、エンジン回転数、施肥量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として施肥を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、施肥量を取得する。
或いは、トラクタ10の後部に連結した農薬散布装置を作動させた場合(農薬散布を行った場合)は、車速、エンジン回転数、農薬散布量などのデータを、車載ネットワークを通じて取得する。即ち、第1データ収集装置2Aは、農作業として農薬散布を行った場合での農業実績である車速、エンジン回転数、農薬散布量を取得する。
Moreover, when the fertilization apparatus connected with the rear part of the tractor 10 is operated (when fertilization is performed), data, such as a vehicle speed, an engine speed, and a fertilization amount, are acquired through a vehicle-mounted network. That is, the first data collection device 2A acquires the vehicle speed, the engine rotational speed, and the fertilization amount, which are the agricultural results in the case of performing the fertilization as the farming work.
Alternatively, when the agrochemical spraying device connected to the rear of the tractor 10 is operated (agrochemical spraying is performed), data such as the vehicle speed, the engine speed, and the agrochemical spraying amount are acquired through the in-vehicle network. That is, the first data collection device 2A acquires the vehicle speed, the engine rotation speed, and the agrochemical spray amount, which are the agricultural results when the agrochemical dispersion is performed as the agricultural work.

つまり、農業機械がトラクタ10である場合、第1データ収集装置2Aは、トラクタ10に連結した装置で行った農作業の農業実績を収集する。
次に、コンバインの構成について説明する。
図3に示すように、コンバイン20は、機体21と、走行装置22と、運転席14と、エンジン12と、グレンタンク24と、刈取装置25と、測定装置26と、制御装置27と、脱穀装置(図示省略)とを有している。走行装置22は機体の下部に設けられている。運転席14、エンジン12、脱穀装置及びグレンタンク24は機体21に設けられている。刈取装置25は、機体21の前部に設けられている。刈取装置25は、穀物を刈り取る装置である。脱穀装置は、刈り取った穀物を脱穀する装置である。グレンタンク24は、脱穀された穀物を貯留するタンクである。制御装置27は、エンジン12を制御したり、脱穀装置を制御したり、刈取装置25を制御する装置である。
That is, when the agricultural machine is the tractor 10, the first data collection device 2A collects the agricultural results of the agricultural work performed by the device connected to the tractor 10.
Next, the configuration of the combine will be described.
As shown in FIG. 3, the combine 20 includes a fuselage 21, a traveling device 22, a driver's seat 14, an engine 12, a gren tank 24, a reaper 25, a measuring device 26, a controller 27, and threshing. And an apparatus (not shown). The traveling device 22 is provided at the lower part of the airframe. A driver's seat 14, an engine 12, a threshing device, and a gren tank 24 are provided to the fuselage 21. The reaper 25 is provided at the front of the machine 21. The reaper 25 is a device for reaping grain. The threshing device is a device for threshing harvested crops. The grain tank 24 is a tank for storing threshed grains. The control device 27 is a device that controls the engine 12, controls the threshing device, and controls the reaper 25.

測定装置26は、穀物の水分量、タンパク量、収穫量などを測定する装置である。具体的には、測定装置26は、穀物に含まれる水分量を測定する水分測定部26Aと、穀物のタンパク量を計測する食味測定部26Bと、穀物の収穫量を測定する収穫量測定部26Cとを有している。水分測定部26A及び食味測定部26Bは、グレンタンク24の内部、又は、グレンタンク24の周囲に設けられている。収穫量測定部26Cは、グレンタンク24の下部に設けられている。   The measuring device 26 is a device for measuring the water content, the protein amount, the yield, etc. of the grain. Specifically, the measuring device 26 measures a moisture measuring unit 26A that measures the amount of water contained in the grain, a taste measuring unit 26B that measures the amount of protein in the grain, and a harvest amount measuring unit 26C that measures the harvest amount of the grain. And. The moisture measuring unit 26A and the taste measuring unit 26B are provided inside the gren tank 24 or around the gren tank 24. The harvest amount measurement unit 26C is provided at the lower part of the gren tank 24.

食味測定部26Bは、グレンタンク24に入る穀物に対して近赤外光を照射して、透過光の分光分析に基づいて吸収スペクトルを解析し、その解析結果により、穀物に含まれるタンパク質等の成分量(タンパク質含有率)、即ち、タンパク量を求める。水分測定部26Aは、穀物の誘電率を用いて当該穀物の水分量を測定したり、或いは、穀物の電気抵抗を用いて当該穀物の水分量(水分含有率)を測定するセンサで構成されている。収穫量測定部26Cは、グレンタンク24の重量を測定して当該グレンタンク24の重量を収穫量に換算するロードセル等で構成されている。食味測定部26B、水分測定部26A及び収穫量測定部26Cは上述したものに限定されない。   The taste measuring unit 26B irradiates the grain entering the gren tank 24 with near infrared light, analyzes the absorption spectrum based on the spectral analysis of the transmitted light, and according to the analysis result, the protein etc. contained in the grain The amount of components (protein content), that is, the amount of protein is determined. The moisture measuring unit 26A is configured of a sensor that measures the moisture content of the grain using the dielectric constant of the grain, or a sensor that measures the moisture content (water content rate) of the grain using the electrical resistance of the grain. There is. The harvest amount measurement unit 26C is configured of a load cell or the like that measures the weight of the gren tank 24 and converts the weight of the gren tank 24 into the yield. The taste measuring unit 26B, the moisture measuring unit 26A, and the yield measuring unit 26C are not limited to those described above.

データ収集装置2(第2データ収集装置2B)は、制御装置27、或いは、測定装置26(水分測定部26A、食味測定部26B)に接続されていて、穀物の収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量を収集する。
このように、農業機械がコンバイン20である場合、第2データ収集装置2Bは、農業実績として収穫量を収集したり、作物情報として、収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量を収集する。なお、上述したように、収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量も農業実績として取り扱ってもよい。
The data acquisition device 2 (second data acquisition device 2B) is connected to the control device 27 or the measurement device 26 (moisture measurement unit 26A, taste measurement unit 26B), and the crop yield, the moisture content at harvest Collect the amount of protein at harvest time.
As described above, when the agricultural machine is the combine 20, the second data collection device 2B collects a harvest amount as an agricultural result, or collects a moisture amount at harvest and a protein amount at harvest as crop information. As described above, the water content at harvest and the protein amount at harvest may also be treated as agricultural results.

以上、データ収集装置2によれば、トラクタ10に連結した装置で行った農作業の農業実績やコンバイン20で行った農作業の農業実績を収集することができる。なお、上述し
た農業実績は一例であって、農業実績は上述した内容に限定されない。
データ収集装置2(第1データ収集装置2A、第2データ収集装置2B)は、第1記憶部30と、第1通信部31とを備えている。第1記憶部30は、農業実績を含むデータを一次記憶する。第1通信部31は、近距離、或いは、長距離の通信を行う装置で構成され、外部の機器(コンピュータ)と接続可能である。例えば、第1通信部31は、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)等により無線通信を行う装置である。なお、第1通信部31は、携帯電話通信網により無線通信を行う装置であっても、データ通信網により無線通信を行う装置であってもよい。
As described above, according to the data collection device 2, it is possible to collect the agricultural results of the agricultural work performed by the device connected to the tractor 10 and the agricultural results of the agricultural work performed by the combine 20. In addition, the agricultural performance mentioned above is an example, Comprising: The agricultural performance is not limited to the content mentioned above.
The data acquisition device 2 (first data acquisition device 2A, second data acquisition device 2B) includes a first storage unit 30 and a first communication unit 31. The first storage unit 30 primarily stores data including agricultural results. The first communication unit 31 is configured by an apparatus that performs short distance or long distance communication, and can be connected to an external device (computer). For example, the first communication unit 31 is a device that performs wireless communication by using a communication standard such as IEEE 802.11 series Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark) or the like. The first communication unit 31 may be a device that performs wireless communication via a mobile phone communication network or may be a device that performs wireless communication via a data communication network.

生産管理システムは、生産情報(作業情報、作物情報)を管理するための複数のコンピュータ(支援装置)を備えている。コンピュータ(支援装置)33は、作業者用コンピュータ33Aと、管理者用コンピュータ33Bと、生産管理コンピュータ33Cである。
作業者用コンピュータ33Aは、農作業を行う農作業者が操作可能なものであって、農作業者に割り当てられて農作業者が所持する通信端末(携帯端末)である。管理者用コンピュータ33Bは、農作業者を管理する管理者は操作可能なものであって、管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ(PC)等である。生産管理コンピュータ33Cは、作業者用コンピュータ33A及び管理者用コンピュータ33Bが接続可能なものであって、サーバである。
The production management system includes a plurality of computers (support devices) for managing production information (work information, crop information). The computer (support device) 33 is a worker computer 33A, a manager computer 33B, and a production management computer 33C.
The worker computer 33A is operable by a farm worker who performs farming work, and is a communication terminal (mobile terminal) assigned to the farm worker and possessed by the farm worker. The manager computer 33B is operable by a manager who manages the farm worker, and is a personal computer (PC) or the like assigned to the manager. The production management computer 33C is a server to which the worker computer 33A and the administrator computer 33B can be connected.

通信端末(携帯端末)33Aは、例えば、比較的演算能力の高いスマートフォン(多機能携帯電話)やタブレットPC等で構成されている。通信端末33Aは、第2通信部35と、第2記憶部36、表示部39とを備えている。
第2通信部35は、データ収集装置2や生産管理コンピュータ33Cと無線通信を行う通信装置で構成されている。第2通信部35は、例えば、通信規格であるIEEE802.11シリーズのWi-Fi(Wireless Fidelity、登録商標)等により無線通信を行う装置である。また、第2通信部35は、例えば、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行う装置である。
The communication terminal (portable terminal) 33A is configured by, for example, a smartphone (multifunctional mobile phone), a tablet PC, or the like, which has a relatively high computing ability. The communication terminal 33A includes a second communication unit 35, a second storage unit 36, and a display unit 39.
The second communication unit 35 is configured of a communication device that performs wireless communication with the data collection device 2 and the production management computer 33C. The second communication unit 35 is a device that performs wireless communication by, for example, Wi-Fi (Wireless Fidelity, registered trademark) of the IEEE 802.11 series, which is a communication standard. Further, the second communication unit 35 is, for example, a device that performs wireless communication via a mobile phone communication network, a data communication network, a mobile phone communication network, or the like.

したがって、データ収集装置2の第1通信部31と、通信端末33Aの第2通信部35とを接続すれば、当該通信端末33Aは、データ収集装置2で収集した農業実績等のデータ、即ち、生産情報(作業情報、作物情報)を含むデータを通信端末33Aが取得することができる。
なお、通信端末33Aは、生産情報(作業情報、作物情報)を取得する場合に、生産情報の発信元となる機械識別情報を、生産情報に対応付けて取得する。例えば、通信端末33Aは、トラクタ10や作業装置17を識別するための機械識別情報、或いは、コンバイン20を識別するための機械識別情報を、生産情報と共にデータ収集装置2から取得する。
Therefore, when the first communication unit 31 of the data collection device 2 and the second communication unit 35 of the communication terminal 33A are connected, the communication terminal 33A is data such as agricultural results collected by the data collection device 2, ie, The communication terminal 33A can acquire data including production information (work information, crop information).
When acquiring the production information (work information, crop information), the communication terminal 33A associates the machine identification information as the transmission source of the production information with the production information and acquires it. For example, the communication terminal 33A acquires machine identification information for identifying the tractor 10 and the work device 17 or machine identification information for identifying the combine 20 from the data collection device 2 together with the production information.

したがって、機械識別情報を用いて、生産情報を抽出することが可能である。
また、通信端末33Aの第2通信部35と生産管理コンピュータ33Cとを接続すれば、農業実績を含むデータ、即ち、生産情報(作業情報、作物情報)を生産管理コンピュータ33Cに送信することができる。加えて、生産管理コンピュータ33Cから通信端末33Aに向けて様々なデータを送信することができる。
Therefore, it is possible to extract production information using machine identification information.
Further, by connecting the second communication unit 35 of the communication terminal 33A and the production management computer 33C, data including agricultural achievements, that is, production information (work information, crop information) can be transmitted to the production management computer 33C. . In addition, various data can be transmitted from the production management computer 33C to the communication terminal 33A.

なお、通信端末33Aは、位置検出部37を有していてもよい。位置検出部37は、測位衛星(例えば、GPS衛星)から送信された信号(GPS衛星の位置、送信時刻、補正情報等)を受信し、受信した信号に基づいて自分の位置(例えば、緯度、経度)を検出する装置である。例えば、農作業者がトラクタ10に乗車して農作業を行えば、農作業時の農作業者の位置、即ち、農作業時の場所を検出することができる。   The communication terminal 33A may have a position detection unit 37. The position detection unit 37 receives a signal (a position of GPS satellite, transmission time, correction information, etc.) transmitted from a positioning satellite (for example, GPS satellite), and based on the received signal, its position (for example, latitude, (Longitude) is detected. For example, if a farm worker gets on the tractor 10 and carries out farming, the position of the farmer at the time of farming, that is, the place at the time of farming can be detected.

より詳しくは、例えば、トラクタ10で耕耘した場合は、耕耘した場所(圃場位置)、コンバイン20で収穫した場合は、収穫した場所(圃場位置)を検出することができる。上述した位置検出部37を、トラクタ10やコンバイン20等の農業機械に設けてもよい。
第2記憶部36は、データ収集装置2から送信されたデータ(作業情報、作物情報、機械識別情報等)を記憶したり、生産管理コンピュータ33Cから送信されたデータを記憶
する。
More specifically, for example, when plowed with the tractor 10, it is possible to detect a plowed place (field position), and when harvested by the combine 20, the harvested place (field position). You may provide the position detection part 37 mentioned above in agricultural machines, such as a tractor 10 and the combine 20 grade | etc.,.
The second storage unit 36 stores data (work information, crop information, machine identification information, and the like) transmitted from the data collection device 2 and stores data transmitted from the production management computer 33C.

次に、生産管理コンピュータ33Cについて詳しく説明する。
生産管理コンピュータ33Cには、生産者情報が登録可能である。例えば、生産管理コンピュータ33Cに、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33Bがログインすると、当該生産管理コンピュータ33Cは、図34に示すように、生産者情報を登録するための画面(登録画面)Q3を、ログインした通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに表示させる。登録画面Q3では、例えば、生産者の氏名、生産者の住所、居所、生産者が作付可能な圃場名、圃場面積及び圃場の位置、圃場数等が入力可能である。登録画面Q3の生産者情報の入力が完了すると、生産管理コンピュータ33Cは、生産者情報を管理するための登録特定情報(登録コード等)を発行して、ログインした通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに送信する。また、登録画面Q3に入力された生産者情報及び登録特定情報は、生産管理コンピュータ33Cに設けられた管理情報記憶部47に記憶される。
Next, the production management computer 33C will be described in detail.
Producer information can be registered in the production management computer 33C. For example, when the communication terminal 33A or the administrator computer 33B logs in to the production management computer 33C, as shown in FIG. 34, the production management computer 33C displays a screen for registering producer information (registration screen). Display Q3 on the logged-in communication terminal 33A and the administrator computer 33B. In the registration screen Q3, for example, it is possible to input the name of the producer, the address of the producer, the residence, the farm name that the producer can cultivate, the farm area, the position of the farm, the number of farms, and the like. When the input of the producer information on the registration screen Q3 is completed, the production management computer 33C issues registration specific information (such as a registration code) for managing the producer information, and the communication terminal 33A and the administrator computer logged in are logged in. Send to 33B. Further, the producer information and the registration specifying information input to the registration screen Q3 are stored in the management information storage unit 47 provided in the production management computer 33C.

生産管理コンピュータ33Cは、作付計画の設定を行う作付計画設定部40と、作付計画を記憶する作付計画記憶部41を有している。作付計画設定部40は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作付計画とは、作付けする農作物(品種、銘柄等)、作付けする圃場数、作業予定期間、播種予定期間、移植予定期間、生育予定期間等を設定する計画である。   The production management computer 33C has a cropping plan setting unit 40 that sets cropping plans, and a cropping plan storage unit 41 that stores cropping plans. The planting plan setting unit 40 is configured of a program and the like stored in the production management computer 33C. The planting plan is a plan to set the crops (cultivars, brands, etc.) to be planted, the number of fields to be planted, the planned work period, the planned sowing period, the planned transplanting period, the planned growth period and so on.

管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該管理者用コンピュータ33Bから作付計画作成の要求があると、この要求に応じて作付計画設定部40は、作付計画を立てるための画面、即ち、作付けする農作物や作付けする圃場等を入力するための作付計画画面を管理者用コンピュータ33Bに表示する。また、作付計画設定部40は、作付計画画面に作付けする農作物や作付けする圃場等が入力されると、入力された農作物や圃場を作付計画として、作付計画記憶部41に記憶させる。なお、作付計画と生産者情報とは関連付けられることが好ましく、例えば、作付計画記憶部41には、生産者情報を特定するための登録特定情報が作付計画と関連付けられて記憶される。   When the administrator computer 33B logs in to the production management computer 33C and there is a request for preparation of a planting plan from the administrator computer 33B, the planting plan setting unit 40 prepares a planting plan in response to this request. A screen, that is, a planting plan screen for inputting a crop to be planted, a field to be planted, etc. is displayed on the administrator computer 33B. In addition, when the crop to be cropped or the field to be cropped is input on the cropping plan screen, the cropping plan setting unit 40 causes the cropping plan storage unit 41 to store the input crop or field as a cropping plan. It is preferable that the cropping plan and the producer information be associated with each other. For example, in the cropping plan storage unit 41, registration specifying information for identifying the producer information is stored in association with the cropping plan.

したがって、管理者用コンピュータ33Bを生産管理コンピュータ33Cに接続することにより、作付けする農作物と圃場とを関連付けた作付計画を生産者に対応付けて簡単に作成することができ、作成した作付計画を作付計画記憶部41に記憶することができる。
また、生産管理コンピュータ33Cは、作業計画を作成する作業計画作成部42と、作業計画を記憶する作業計画記憶部43とを有している。作業計画作成部42は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作業計画は、所定の場所(圃場)と、農作業と、農作業を行う時間(作業時間)と、農作業を行う農作業者と、農作業の詳細等を設定する計画である。なお、作業計画に農作物名(農作物の種類)などが含まれていてもよい。
Therefore, by connecting the manager's computer 33B to the production control computer 33C, it is possible to easily create a planting plan in which the crops to be planted and the fields are associated with the producer and produce the planted planting plan created. It can be stored in the plan storage unit 41.
In addition, the production management computer 33C has a work plan creation unit 42 which creates a work plan, and a work plan storage unit 43 which stores the work plan. The work plan creation unit 42 is configured of a program and the like stored in the production management computer 33C. The work plan is a plan for setting a predetermined place (field), farming work, time (working time) for conducting farming work, farming workers performing farming work, details of farming work, and the like. In addition, crop names (type of crop) etc. may be included in the work plan.

農作業とは、例えば、床土作り、畦塗り、耕耘、播種、田植え、代掻き、溝切り、除草、追肥、収穫等である。農作業の詳細とは、農作業が施肥である場合には、肥料名、施肥量であり、農作業が農薬散布である場合には、農薬名、農薬散布量である。農作業を行うために使用する機械に関する情報を、農作業の詳細としてもよい。
管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該管理者用コンピュータ33Bから作業計画作成の要求があると、この要求に応じて作業計画作成部42は、作業計画を立てるための作業計画設定画面を管理者用コンピュータ33Bに表示する。作業計画作成部42は、例えば、農作物名、圃場、農作業、作業時間、農作業者及び農作業の詳細等を入力する作業計画設定画面を表示する。また、作業計画作成部42は、作業計画設定画面に入力された事項(農作物名、圃場、農作業、作業時間、農作業者、農作業の詳細)を、作業計画として、作業計画記憶部43に記憶させる。なお、作業計画は、作付計画に関連付けられて設定されるのが望ましく、作業計画設定画面では、作付計画を特定する特定情報(例えば、作付計画の名称)を入力する入力部があり、当該入力部に作付計画の名称等を入力することで作付計画と作業計画とを関連付けることがで
きる。
Farm work is, for example, floor soil making, visco-coating, tilling, sowing, sowing, rice planting, scraping, grooving, weeding, additional fertilization, harvesting and the like. The details of agricultural work are fertilizer name and fertilization amount when agricultural work is fertilization, and are agricultural chemical name and agrochemical spray amount when agricultural work is agrochemical spraying. Information on the machine used to perform the farming operation may be the details of the farming operation.
When the administrator computer 33B logs in to the production management computer 33C and there is a request for work plan creation from the manager computer 33B, the work plan creation unit 42 prepares a work plan in response to this request. A work plan setting screen is displayed on the administrator computer 33B. The work plan creation unit 42 displays, for example, a work plan setting screen for inputting the crop name, the field, the farm work, the working time, the farm worker, the details of the farm work, and the like. In addition, the work plan creation unit 42 causes the work plan storage unit 43 to store, as a work plan, the items (agricultural crop name, field, farm work, working time, farm worker, details of farm work) input on the work plan setting screen. . The work plan is desirably set in association with the planting plan. In the work plan setting screen, there is an input unit for inputting specific information (for example, the name of the planting plan) for specifying the planting plan, and the input The planting plan can be associated with the work plan by inputting the name of the planting plan in the department.

また、作業計画と生産者情報とは関連付けられることが好ましく、例えば、作業計画記憶部43には、生産者情報を特定するための登録特定情報が作業計画と関連付けられて記憶される。作付計画と作業計画とを関連付ける場合は、既に作業計画と登録特定情報との関連付けを省略することが可能である。
したがって、管理者用コンピュータ33Bを生産管理コンピュータ33Cに接続することにより、生産者に対応付けて作業計画を簡単に作成することができ、作成した作業計画を作業計画記憶部43に記憶することができる。
Further, it is preferable that the work plan and the producer information are associated with each other. For example, in the work plan storage unit 43, registration specifying information for specifying the producer information is stored in association with the work plan. When associating the planting plan with the work plan, it is possible to omit the association between the work plan and the registration specific information.
Therefore, by connecting manager computer 33B to production management computer 33C, it is possible to easily create a work plan in association with a producer, and store the created work plan in work plan storage unit 43. it can.

また、生産管理コンピュータ33Cは、作業指示部44を備えている。作業指示部44は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム等から構成されている。作業指示部44は、支援装置(通信端末33A)に、作業計画を送信するものである。
農作業者に割り当てられた通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cにログインをして、当該通信端末33Aから作業計画の送信の要求があると、この要求に応じて作業指示部44は、通信端末33Aに割り当てられた作業者が含まれる作業計画を作業計画記憶部43から抽出して、当該作業計画を通信端末33Aに送信する。
In addition, the production management computer 33 </ b> C includes a work instruction unit 44. The work instruction unit 44 is configured of a program and the like stored in the production management computer 33C. The work instruction unit 44 transmits the work plan to the support device (the communication terminal 33A).
When the communication terminal 33A assigned to the farmer logs in to the production management computer 33C and there is a request for transmission of the work plan from the communication terminal 33A, the work instructing unit 44 responds to the request to the communication terminal 33A. The work plan including the assigned worker is extracted from the work plan storage unit 43, and the work plan is transmitted to the communication terminal 33A.

以上、生産管理システムによれば、管理者用コンピュータ33Bによって作付計画を作成することができると共に、作付計画を生産管理コンピュータ33Cに保存することができる。また、管理者用コンピュータ33Bによって作業計画を作成することができると共に、作業計画を農作業者に割り当てられた通信端末33Aに送信することができる。農作業者は、送信された作業計画を見ながら農作業を行うことができる。また、通信端末33Aからは、農業実績を含む作業情報や作物情報、即ち、生産情報を生産管理コンピュータ33Cに送信することができる。   As described above, according to the production management system, the planting plan can be created by the administrator computer 33B, and the planting plan can be stored in the production management computer 33C. Moreover, while being able to create a work plan by computer 33B for managers, a work plan can be transmitted to communication terminal 33A allocated to a farm worker. The farmer can perform farming while watching the transmitted work plan. In addition, the communication terminal 33A can transmit work information including crop records, crop information, that is, production information to the production management computer 33C.

次に、通信端末33Aから生産管理コンピュータ33Cへの生産情報の送信について、詳しく説明する。
図4に示すように、通信端末33Aの表示部39は、メイン画面(第1画面)Q1が表示可能である。このメイン画面Q1には、通知ボタン50と、収集ボタン51とが表示される。通知ボタン50及び収集ボタン51は選択可能である。
Next, transmission of production information from the communication terminal 33A to the production management computer 33C will be described in detail.
As shown in FIG. 4, the display unit 39 of the communication terminal 33A can display a main screen (first screen) Q1. A notification button 50 and a collection button 51 are displayed on the main screen Q1. The notification button 50 and the collection button 51 can be selected.

通知ボタン50を選択すると、通信端末33Aと生産管理コンピュータ33Cとの間でログイン処理が実行される。ログイン後、通信端末33Aは生産管理コンピュータ33Cに作業計画の送信の要求を行う。生産管理コンピュータ33Cは、通信端末33Aに対応する作業計画を当該通信端末33Aに送信する。生産管理コンピュータ33Cは、通信端末33Aに、例えば、作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械等を含む作業計画を送信する。   When the notification button 50 is selected, login processing is executed between the communication terminal 33A and the production management computer 33C. After login, the communication terminal 33A requests the production management computer 33C to transmit the work plan. The production management computer 33C transmits a work plan corresponding to the communication terminal 33A to the communication terminal 33A. The production management computer 33C uses the communication terminal 33A, for example, crop name, location of tillage, tillage date, location of fertilization, fertilization date, fertilizer name, fertilizer amount, location of pesticide dispersion, pesticide dispersion day, pesticide name, pesticide dispersion Send a work plan including quantity, location of harvest, worker's name, agricultural machinery etc.

収集ボタン51を選択すると、通信端末33Aは、データ収集装置2(第1データ収集装置2A、第2データ収集装置2B)に接続し、データ収集装置2で収集した農業実績を含む作業情報等を取得する。通信端末33Aは、取得した作業情報等を生産管理コンピュータ33Cに送信する。通信端末33Aは、例えば、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、車速、耕深、施肥量、農薬散布量、収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量等を生産管理コンピュータ33Cに送信する。   When the collection button 51 is selected, the communication terminal 33A connects to the data collection device 2 (the first data collection device 2A, the second data collection device 2B), and the work information including the agricultural results collected by the data collection device 2 is get. The communication terminal 33A transmits the acquired work information and the like to the production management computer 33C. The communication terminal 33A manages production of, for example, rotary speed, rotary load, engine speed, vehicle speed, plow depth, fertilizer application amount, pesticide application amount, harvest amount, moisture amount at harvest, protein amount at harvest, etc. Send to computer 33C.

なお、通知ボタン50と収集ボタン51とが別々になっているが、これら通知ボタン50と収集ボタン51とを兼用化してもよい。通知ボタン50を選択した場合に、通信端末33Aが作業情報等もデータ収集装置2から取得してもよい。
さて、生産管理コンピュータ33Cから送信された作業計画は、図5に示すように、通信端末33Aの作業計画画面Q2に表示される。また、通信端末33Aには、作業計画の他に、農作業の完了を示す完了ボタン52が表示可能である。完了ボタン52を選択すると、通信端末33Aは、作業計画画面Q2に示された作業計画を農業実績に変換する。具体的には、通信端末33Aは、完了ボタン52を選択した際、作業計画に示された項目のうち、データ収集装置2で得ることができない項目を農業実績として変換する。例えば、作業計画が「作物名、耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬
散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械」である場合、施肥量、農薬散布量、収穫量を除く項目が農業実績に変換される。なお、作業計画を農業実績に変換する際に、所定の項目は、通信端末33Aの操作によって修正可能である。通信端末33Aは、変換後の農業実績を作付計画に対応付けて生産管理コンピュータ33Cに送信する。
Although the notification button 50 and the collection button 51 are separately provided, the notification button 50 and the collection button 51 may be combined. When the notification button 50 is selected, the communication terminal 33A may also acquire work information and the like from the data collection device 2.
The work plan transmitted from the production management computer 33C is displayed on the work plan screen Q2 of the communication terminal 33A as shown in FIG. In addition to the work plan, the communication terminal 33A can also display a completion button 52 indicating the completion of the farming work. When the completion button 52 is selected, the communication terminal 33A converts the work plan shown on the work plan screen Q2 into an agricultural result. Specifically, when the communication terminal 33A selects the completion button 52, among the items indicated in the work plan, the item that can not be obtained by the data collection device 2 is converted as an agricultural result. For example, the work plan is “Crop name, location of tillage, date of tillage, location of fertilization, date of fertilizer application, fertilizer name, amount of fertilizer application, location of pesticide application, pesticide application date, pesticide name, pesticide application amount, harvest location, work If the name is "Agricultural Machinery", the items excluding fertilizer application amount, pesticide application amount and harvest amount are converted to agricultural results. In addition, when converting a work plan into an agricultural result, a predetermined item can be corrected by operation of communication terminal 33A. The communication terminal 33A associates the converted agricultural result with the cropping plan and transmits it to the production management computer 33C.

つまり、通信端末33Aは、作業情報(耕耘の場所、耕耘日、施肥の場所、施肥日、肥料名、施肥量、農薬散布の場所、農薬散布日、農薬名、農薬散布量、収穫の場所、作業者名、農業機械)及び当該作業情報に対応する作付計画(作付計画を特定するための情報)を生産管理コンピュータ33Cに送信する。また、通信端末33Aは、作物情報(作物名、収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)を生産管理コンピュータ33Cに送信する。通信端末33Aから送信された農業実績を含む作業情報や作物情報は、生産管理コンピュータ33Cに設けられた管理情報記憶部47に記憶される。   In other words, the communication terminal 33A, work information (place of tillage, day of cultivation, place of fertilization, date of fertilization, name of fertilizer, amount of fertilizer application, place of spraying pesticides, date of spraying pesticides, name of pesticides, spraying amount of pesticides, place of harvesting, The worker name, the agricultural machine, and the cropping plan (information for specifying the cropping plan) corresponding to the work information are transmitted to the production management computer 33C. Further, the communication terminal 33A transmits the crop information (the crop name, the amount of harvest, the amount of moisture at harvest, the amount of protein at harvest) to the production management computer 33C. The work information and crop information including the agricultural results transmitted from the communication terminal 33A are stored in the management information storage unit 47 provided in the production management computer 33C.

なお、通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cから受信した作業計画を農業実績に変換する場合であって、受信した作業計画通りに農作業を行った場合は、変更が無いことを示す信号を通信端末33Aが生産管理コンピュータ33Cに送信することで、生産管理コンピュータ33Cに記憶されている作業計画を農業実績に変換してもよい。この場合も自動的に農業実績と作付計画とが対応づけられる。   In the case where the communication terminal 33A converts the work plan received from the production management computer 33C into an agricultural result, and if the agricultural work is performed according to the received work plan, the communication terminal 33A transmits a signal indicating that there is no change. May transmit to the production management computer 33C, the work plan stored in the production management computer 33C may be converted into an agricultural result. In this case as well, agricultural results and planting plans are automatically associated.

さて、穀物を収穫した場合、図6に示すように、コンバイン20で収穫した穀物は運搬車53であるトラックの第1収容部材55に入れる作業を行う。第1収容部材55に入れられた穀物は、トラック53によってライスセンター等の穀物処理設備60に運ばれる。なお、第1収容部材55は、コンテナ等である。
生産管理システムでは、どの程度の水分量やタンパク量を含む穀物が、どの第1収容部材55に入っているかを設定することが可能である。即ち、作物管理システムでは、作物情報(作物名、収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)と、第1収容部材55とを対応付けることが可能である。
By the way, when the grain is harvested, as shown in FIG. 6, the grain harvested by the combine 20 is put into the first accommodating member 55 of the truck which is the carrier 53. The grain placed in the first containing member 55 is transported by a truck 53 to a grain processing facility 60 such as a rice center. The first accommodation member 55 is a container or the like.
In the production management system, it is possible to set which first containing member 55 contains grains with the amount of water and protein. That is, in the crop management system, it is possible to associate crop information (a crop name, a harvest amount, a moisture amount at harvest, a protein amount at harvest) and the first accommodation member 55 with each other.

次に、作物情報と第1収容部材との対応付けについて説明する。
作物情報と第1収容部材55との対応付けは、通信端末33A等を用いて行う。この通信端末33Aは、識別取得部57と、対応付け部58とを備えている。
図7に示すように、通信端末33Aの表示部39は、コンバイン20等の農業機械を選択する機械選択画面Q5を表示可能である。この機械選択画面Q5には、所有するコンバイン20に対応するコンバイン名の一覧が表示される。機械選択画面Q5にて、所定のコンバイン名(収穫機)が選択されると、通信端末33Aは、選択されたコンバイン名に対応する機械識別情報を保持する。
Next, the correspondence between the crop information and the first accommodation member will be described.
Correspondence between the crop information and the first accommodation member 55 is performed using the communication terminal 33A or the like. The communication terminal 33A includes an identification acquisition unit 57 and an association unit 58.
As shown in FIG. 7, the display unit 39 of the communication terminal 33A can display a machine selection screen Q5 for selecting an agricultural machine such as the combine 20 or the like. In the machine selection screen Q5, a list of combine names corresponding to the combine 20 owned is displayed. When a predetermined combine name (harvestor) is selected on the machine selection screen Q5, the communication terminal 33A holds the machine identification information corresponding to the selected combine name.

識別取得部57は、第1収容部材55を識別するための識別情報(収容識別情報という)を取得する。収容識別情報は、ユニークな番号等で構成されている。この収容識別情報は、第1収容部材55に貼り付けられたQRコード(登録商標)に付されている。識別取得部57は、カメラ等で構成され、QRコード(登録商標)を画像により読み込むことにより、収容識別情報を保持する。対応付け部58は、機械選択画面Q5にて選択されたコンバイン名(収穫機)に対応する機械識別情報と、識別取得部57によって取得した第1収容部材55を示す収容識別情報とを対応付ける。   The identification acquisition unit 57 acquires identification information (referred to as accommodation identification information) for identifying the first accommodation member 55. The accommodation identification information is configured by a unique number or the like. The storage identification information is attached to the QR code (registered trademark) attached to the first storage member 55. The identification acquisition unit 57 is configured of a camera or the like, and holds the storage identification information by reading a QR code (registered trademark) as an image. The associating unit 58 associates the machine identification information corresponding to the combine name (the harvester) selected on the machine selection screen Q5 with the storage identification information indicating the first containing member 55 acquired by the identification acquisition unit 57.

なお、対応付け部58は、機械識別情報と収容識別情報とを対応付ける場合に、管理をするために割り当てられた荷受情報も対応付ける。荷受情報はIDコード等であって、ユニークな番号等で構成される。説明の便宜上、荷受情報として用いられるIDコードのことを荷受IDという。
したがって、図8に示すように、穀物を収穫したコンバイン20、即ち、コンバイン20を識別する機械識別情報と、当該コンバイン20が収穫した穀物を入れた第1収容部材55、即ち、収容識別情報とを関連付けることができる。所定のコンバイン20と所定の第1収容部材55との関係は、荷受IDにより抽出することができる。
When associating the machine identification information with the storage identification information, the associating unit 58 also associates the consignment information assigned for management. The consignment information is an ID code or the like, and is constituted by a unique number or the like. For convenience of explanation, the ID code used as consignment information is called consignment ID.
Therefore, as shown in FIG. 8, the combine 20 which harvested the grain, ie, machine identification information for identifying the combine 20, and the first containing member 55 containing the grain harvested by the combine 20, ie, storage identification information Can be associated. The relationship between the predetermined combine 20 and the predetermined first housing member 55 can be extracted by the consignment ID.

また、通信端末33Aは、所定の第1収容部材55と、当該第1収容部材55に収容された穀物の水分量及びタンパク量とを対応付けることが可能である。この対応付けは、様
々な情報を用いて行う。説明の便宜上、機械選択画面Q5で選択したコンバイン20のことを選択コンバイン、選択コンバインを示す機械識別情報のことを選択識別情報、選択コンバインに対応付けられた所定の第1収容部材55のことを決定収容部材、決定収容部材を示す収容識別情報のことを決定識別情報という。
Further, the communication terminal 33A can associate the predetermined first containing member 55 with the water content and the protein amount of the grain stored in the first containing member 55. This association is performed using various information. For convenience of explanation, the combine 20 selected on the machine selection screen Q5 is selected, the machine identification information indicating the selected combine is selected identification information, and the predetermined first housing member 55 associated with the selected combine is selected. The determination accommodating member indicates the accommodation identification information indicating the determination accommodating member as the determination identification information.

対応付け部58は、通信端末33Aの第2記憶部36を参照し、選択コンバインが収穫した穀物における作物情報が存在するか否かを判断する。例えば、第2記憶部36に選択コンバインを示す選択識別情報に対応する作物情報が存在する場合、選択コンバインが収穫した穀物における作物情報が存在すると判断する。ここで、作物情報が存在する場合、対応付け部58は、作業計画から変換された農業実績に示された項目(圃場、収穫日、作業時間、作業者、機械に関する情報等)や予め通信端末33Aが有する時間情報(年、月、日、時、分等)を用いて、決定収容部材に収容した穀物における作物情報(収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)を抽出する。対応付け部58は、例えば、第2記憶部36において、機械選択画面Q5でコンバイン20や第1収容部材55を選択した日と同じ収穫日を有する農業実績を抽出し、抽出した農業実績に対応する水分量及びタンパク量を、決定収容部材に収容された穀物が有するものとする。つまり、対応付け部58は、抽出した作物情報である収穫時の水分量及び収穫時のタンパク量と、決定収容部材を示す収容識別情報とを対応付ける。   The associating unit 58 refers to the second storage unit 36 of the communication terminal 33A, and determines whether or not there is crop information on the grain harvested by the selected combine. For example, if there is crop information corresponding to selection identification information indicating selection combine in the second storage unit 36, it is determined that there is crop information in the grain harvested by the selection combine. Here, when there is crop information, the associating unit 58 indicates items (field, harvest date, working time, information on workers, machines, etc.) indicated in the agricultural results converted from the work plan, and communication terminals in advance. Using the time information (year, month, day, hour, minute, etc.) possessed by 33A, crop information (the amount of water at harvest, the amount of protein at harvest) in the grain housed in the determined storage member is extracted. The associating unit 58 extracts, for example, an agricultural result having the same harvest date as the date when the combine 20 or the first accommodation member 55 is selected on the machine selection screen Q5 in the second storage unit 36, and corresponds to the extracted agricultural result The amount of water and protein to be contained is assumed to be possessed by the grain contained in the determination containing member. That is, the associating unit 58 associates the moisture amount at harvest and the protein amount at harvest which is the extracted crop information with the storage identification information indicating the determined storage member.

上述した実施形態では、通信端末33Aの第2記憶部36を参照することにより、決定収容部材(収容識別情報)と作物情報とを対応付けたが、生産管理コンピュータ33Cの管理情報記憶部47を参照することにより、収容識別情報と作物情報とを対応付けても良い。
例えば、対応付け部58は、作業計画から変換された農業実績に示された項目(圃場、収穫日、作業時間、作業者、機械に関する情報等)及び選択識別情報を検索キーとして、生産管理コンピュータ33Cに送信する。そして、対応付け部58は、検索キーを用いて管理情報記憶部47の中から選択コンバインで収穫した作物情報を抽出する。そして、対応付け部58は、管理情報記憶部47から抽出した作物情報と決定収容部材(収容識別情報)とを対応付ける。
In the embodiment described above, the determination storage member (housing identification information) and the crop information are associated by referring to the second storage unit 36 of the communication terminal 33A, but the management information storage unit 47 of the production management computer 33C You may match accommodation identification information and crop information by referring.
For example, the association unit 58 uses the production management computer as a search key with items (field, harvest date, working hours, workers, information about machines, etc.) and selected identification information indicated in the agricultural results converted from the work plan. Send to 33C. Then, the association unit 58 extracts the crop information harvested by the selective combine from the management information storage unit 47 using the search key. Then, the associating unit 58 associates the crop information extracted from the management information storage unit 47 with the determined containing member (accommodating identification information).

したがって、図9に示すように、第2記憶部36を検索したり、管理情報記憶部47を検索することにより、収容識別情報と作物情報(収穫量、収穫時の水分量、収穫時のタンパク量)とを対応付けることができる。対応付けられた作物情報と収容識別情報とは、荷受情報と共に、生産管理コンピュータ33Cに設けられた収穫情報記憶部48に記憶される。   Therefore, as shown in FIG. 9, the storage identification information and the crop information (the amount of harvest, the amount of water at the time of harvest, the protein at the time of harvest, are retrieved by searching the second storage unit 36 or the management information storage unit 47. Amount) can be associated. The associated crop information and storage identification information are stored together with the consignment information in the harvest information storage unit 48 provided in the production management computer 33C.

なお、作物情報と所定の第1収容部材55との対応付けに加え、作業情報(農業実績)も対応付けてもよい。例えば、通信端末33Aを生産管理コンピュータ33Cに接続して、作物情報に対応する農業実績(例えば、収穫した圃場、作業者名等)を管理情報記憶部47から抽出し、図10に示すように、抽出した農業実績、作物情報、収容識別情報及び荷受IDを対応付けて、収穫情報記憶部48に記憶してもよい。また、収容識別情報と作物情報との対応付けは、上述した方法に限定されない。   In addition to the association between the crop information and the predetermined first housing member 55, operation information (agricultural results) may also be associated. For example, the communication terminal 33A is connected to the production management computer 33C, and an agricultural result (for example, harvested field, worker name, etc.) corresponding to the crop information is extracted from the management information storage unit 47, as shown in FIG. The extracted agricultural record, crop information, storage identification information, and consignment ID may be associated with each other and stored in the harvest information storage unit 48. Moreover, matching with accommodation identification information and crop information is not limited to the method mentioned above.

以上、生産管理システムによれば、例えば、農作物の作付計画、農作業の作業計画、農作業の実績(作業情報)、農作物の収穫に関する情報(作物情報)等を一括管理することができる。
次に、作物管理システムについて説明する。作物管理システムでは、主に、収穫後の農作物(穀物)を管理するシステムである。具体的には、作物管理システムは、収穫後の農作物(穀物)に対して処理を行う穀物処理設備60を管理するシステムである。
As described above, according to the production management system, for example, it is possible to collectively manage crop planting plans, agricultural work work plans, agricultural work results (work information), information on crop harvesting (crop information), and the like.
Next, the crop management system will be described. The crop management system is mainly a system for managing crops after harvest (grains). Specifically, the crop management system is a system that manages a grain processing facility 60 that processes crop crops (grains) after harvest.

まず、穀物処理設備60について説明する。
図11に示すように、穀物処理設備60は、複数の処理機61を備えている。処理機61は、例えば、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61E等である。なお、処理機は、上述したものに限定されない。
図12〜14に示すように、乾燥機61Aは、穀物を乾燥する装置である。乾燥機61Aは、投入部62と、貯留部63と、乾燥部64と、循環部65と、測定装置66とを備
えている。
First, the grain processing facility 60 will be described.
As shown in FIG. 11, the grain processing facility 60 includes a plurality of processors 61. The processor 61 is, for example, a dryer 61A, a heat radiation tank 61B, a huller 61C, a color separator 61D, a weighing device 61E, and the like. In addition, a processor is not limited to what was mentioned above.
As shown in FIGS. 12-14, the drier 61A is an apparatus for drying grain. The dryer 61 </ b> A includes an input unit 62, a storage unit 63, a drying unit 64, a circulation unit 65, and a measuring device 66.

投入部62は、乾燥する穀物を投入する投入口62Aを有していて、ホッパー等で構成されている。貯留部63及び乾燥部64は、箱型に形成された第1本体67に設けられている。貯留部63は、乾燥する穀物を貯留する部屋であって、第1本体67の上部に設けられている。乾燥部64は、穀物を熱等によって乾燥する装置であって、貯留部63の下方の第1本体67内に設けられている。貯留部63と乾燥部64とは連通していて、貯留部63で貯留した穀物が乾燥部64へ流れるようになっている。   The input unit 62 has an input port 62A for inputting the grain to be dried, and is constituted by a hopper or the like. The storage unit 63 and the drying unit 64 are provided in a first main body 67 formed in a box shape. The storage section 63 is a room for storing the grains to be dried, and is provided at the upper portion of the first main body 67. The drying unit 64 is an apparatus for drying the grain by heat or the like, and is provided in the first main body 67 below the storage unit 63. The storage unit 63 and the drying unit 64 communicate with each other, and the grain stored in the storage unit 63 flows to the drying unit 64.

循環部65は、穀物を循環させる装置であって、乾燥部64で乾燥した穀物を貯留部63に送ったり、投入部62に投入された穀物を貯留部63に送る装置である。この循環部65は、乾燥後の穀物を横送りする横送り機構65Aと、横送り機構65Aで送られた穀物を上方へ送る縦送り機構65Bとを有している。まず、縦送り機構65Bから説明する。   The circulation unit 65 is an apparatus for circulating the grain, and is an apparatus for sending the grain dried by the drying unit 64 to the storage unit 63 or sending the grain input to the input unit 62 to the storage unit 63. The circulation unit 65 includes a crossfeed mechanism 65A that crossfeeds the dried grain, and a vertical feed mechanism 65B that feeds the grain fed by the crossfeed mechanism 65A upward. First, the vertical feed mechanism 65B will be described.

縦送り機構65Bは、第1本体67の側方に設けられ且つ上下に長い箱型の第2本体70と、第2本体70の内部に設けられ且つ穀物を上方に運搬する運搬部71と備えている。
第2本体70は、底壁70Aと、この底壁70Aの周縁から立ち上がる周壁70Bとを有している。周壁70Bの下部には、横送り機構65Aで送られた穀物を受け入れる受入口70Cが形成されている。
The vertical feed mechanism 65B is provided with a box-shaped second main body 70 provided laterally of the first main body 67 and elongated vertically, and a carrying portion 71 provided inside the second main body 70 and carrying grain upward. ing.
The second main body 70 has a bottom wall 70A and a peripheral wall 70B rising from the periphery of the bottom wall 70A. At the lower part of the peripheral wall 70B, a receiving port 70C for receiving the grain fed by the crossfeed mechanism 65A is formed.

運搬部71は、第2本体の上部及び下部に配置され且つ回転可能なスプロケット71Aと、上下のスプロケット71Aに掛けられたベルト71Bと、ベルト71Bに設けられたバケット71Cとを有している。縦送り機構65Bによれば、図示省略の駆動モータ等によってスプロケット71Aを回転させてベルト71Bを動かすことにより、第2本体70の下部の穀物をバケットC71で掬って、第2本体70の上部に運搬することができる。第2本体70の上部に運搬された穀物は、第2本体70の上部と第1本体67とを繋ぐ連通部72を通って、貯留部63に運搬される。   The transport unit 71 includes rotatable sprockets 71A disposed at the upper and lower portions of the second main body, a belt 71B hung on the upper and lower sprockets 71A, and a bucket 71C provided on the belt 71B. According to the vertical feed mechanism 65B, the grain of the lower part of the second main body 70 is covered with the bucket C71 and moved to the upper part of the second main body 70 by moving the belt 71B by rotating the sprocket 71A with a drive motor or the like (not shown). It can be transported. The grain conveyed to the upper part of the second main body 70 is conveyed to the reservoir 63 through the communication part 72 connecting the upper part of the second main body 70 and the first main body 67.

横送り機構65Aは、第1本体67の下部であって、乾燥部64の下方に設けられている。横送り機構65Aは、穀物を横送り可能なスクリュ73と、スクリュ73で横送りされた穀物を縦送り機構65Bに流す流通路74とを有している。具体的には、第1本体67の下部であって、一方側(図12の左側)から他方側(図12の右側)にかけて、乾燥部65で乾燥した穀物が入る移送室75が形成され、当該移送室75に沿ってスクリュ73が設けられている。スクリュ73は移送室75内で回転自在に支持されていて、駆動モータ等の駆動力によって回転することによって移送室75内の穀物を流通路74に向けて送ることが可能である。   The crossfeed mechanism 65 </ b> A is provided below the first main body 67 and below the drying unit 64. The crossfeed mechanism 65A has a screw 73 capable of laterally feeding the grain, and a flow passage 74 for flowing the grain laterally fed by the screw 73 to the longitudinal feed mechanism 65B. Specifically, a transfer chamber 75 is formed, which is a lower part of the first main body 67 from one side (left side in FIG. 12) to the other side (right side in FIG. 12), into which the grains dried by the drying unit 65 enter. A screw 73 is provided along the transfer chamber 75. The screw 73 is rotatably supported in the transfer chamber 75, and can rotate grains in the transfer chamber 75 toward the flow passage 74 by being rotated by a driving force such as a drive motor.

流通路74は、第1本体67の下部と第2本体70とを繋ぐものである。具体的には、流通路74は、移送室75と第2本体70の周壁70Bの下部とを繋ぐ通路であって、底壁74Aと、一対の縦壁74Bと、上壁74Cと、第1連結壁74D及び第2連結壁74Eとで構成されている。
底壁74Aは、移送室75から第2本体70へ向けて延びる板材で形成され、底壁74Aの端部は受入口70Cに接続されている。一対の縦壁74Bは、底壁74Aから立ち上がる板材で形成され、上壁74Cは、縦壁74Bの上端を連結する板材で形成されている。
The flow passage 74 connects the lower portion of the first main body 67 and the second main body 70. Specifically, the flow passage 74 is a passage connecting the transfer chamber 75 and the lower portion of the peripheral wall 70B of the second main body 70, and includes a bottom wall 74A, a pair of vertical walls 74B, an upper wall 74C, and a first It is comprised by connection wall 74D and the 2nd connection wall 74E.
The bottom wall 74A is formed of a plate material extending from the transfer chamber 75 toward the second main body 70, and the end of the bottom wall 74A is connected to the inlet 70C. The pair of vertical walls 74B is formed of a plate material rising from the bottom wall 74A, and the upper wall 74C is formed of a plate material connecting the upper ends of the vertical walls 74B.

第1連結壁74Dは、底壁74Aの端部(図12の右端部)、一対の縦壁74Bの端部及び上壁74Cの端部(図12の右端部)を連結する板材で形成されている。第2連結壁74Eは、底壁74Aの中途部と、一対の縦壁74Bのうち第2本体70に対向する縦壁74Bとを連結する板材で形成されている。なお、流通路74は、上述した構成に限定されず、底壁74A及び一対の縦壁74Bで構成されていてもよいし、その他の壁によって構成されていてもよい。   The first connection wall 74D is formed of a plate connecting the end of the bottom wall 74A (right end in FIG. 12), the end of the pair of vertical walls 74B and the end of the upper wall 74C (right end in FIG. 12) ing. The second connection wall 74E is formed of a plate member connecting the middle portion of the bottom wall 74A and the vertical wall 74B facing the second main body 70 of the pair of vertical walls 74B. In addition, the flow path 74 is not limited to the structure mentioned above, You may be comprised by bottom wall 74A and a pair of vertical wall 74B, and may be comprised by the other wall.

底壁74Aの内面(搬送面)において、第1連結壁74Dと第2連結壁74Eとの間の搬送面は、当該第2本体70の周壁70Bに近づくにしたがって下方に移行する傾斜状となっている。言い換えると、底壁74Aの搬送面において、第2本体70と幅方向に重な
る部分は、周壁70Bに近づくにしたがって下方に移行する傾斜状となっている。
つまり、流通路74は、第2本体70に近づくにしたがって下方に移行する傾斜面74Fを有している。傾斜面74Fの端部は、受入口70Cに接続されている。傾斜面74Fの幅は、第2本体70の下部の幅と略同じに設定されている。したがって、流通路74を流れる穀物が傾斜面74Fに達すると、当該穀物74は傾斜面74Fを滑りながら第2本体70の下方に落下する。それゆえ、傾斜面74Fにおいては、穀物は一様に広がり易く、穀物の運搬時における穀物層の厚みは、傾斜面74Fでは薄くなり易い箇所である。
In the inner surface (conveyance surface) of the bottom wall 74A, the conveyance surface between the first connection wall 74D and the second connection wall 74E is inclined downward moving toward the peripheral wall 70B of the second main body 70. ing. In other words, in the transport surface of the bottom wall 74A, the portion overlapping the second main body 70 in the width direction is inclined to shift downward as it approaches the peripheral wall 70B.
That is, the flow passage 74 has the inclined surface 74F which is shifted downward as the second main body 70 is approached. The end of the inclined surface 74F is connected to the inlet 70C. The width of the inclined surface 74F is set to be substantially the same as the width of the lower portion of the second main body 70. Therefore, when the grain flowing in the flow passage 74 reaches the inclined surface 74F, the grain 74 slides down the inclined surface 74F and falls below the second main body 70. Therefore, on the inclined surface 74F, the grain is likely to spread uniformly, and the thickness of the grain layer at the time of transportation of the grain is a position where the thickness of the grain layer is easily reduced.

測定装置66は、穀物の特性を測定する装置であって、近赤外水分計で構成されている。近赤外水分計は、赤外線を穀物に照射することで穀物の特性の1つである水分(水分量)を測定する装置である。近赤外水分計では、穀物の水分量を数十秒間隔で測定することが可能である。また、近赤外水分計で測定する水分量は、質量に対する割合(水分含有量%)である。   The measuring device 66 is a device for measuring the characteristics of grains, and is constituted by a near infrared moisture meter. A near-infrared moisture meter is a device that measures moisture (water content), which is one of the characteristics of cereals, by irradiating the cereals with infrared radiation. With the near infrared moisture meter, it is possible to measure the moisture content of grain at intervals of several tens of seconds. The water content measured by the near infrared moisture meter is a ratio to the mass (water content%).

このような測定装置66は、循環部65に設けられ、少なくとも乾燥部64で乾燥した穀物(乾燥後の穀物)の水分量を測定する。具体的には、測定装置66は、乾燥後の穀物を横送りする横送り機構65Aに設けられている。横送り機構65Aに測定装置66を設けることによって、乾燥後に横に送り出される穀物の水分量を正確に測定する。
詳しくは、測定装置66は、横送り機構65Aの流通路74内であって、底壁74Aに設けられている。底壁74Aの傾斜面74Fには、窓74Gが形成され、傾斜面74Fの一部を構成する窓74Gの外側に測定装置66が装着されている。測定装置66の光軸(赤外線を照射する光軸)は、窓74Gに向けられていて、当該測定装置66によって傾斜面74F(窓74G)を流れる穀物の水分量を測定する。これによれば、一様に広がりながら傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定装置66によって測定することができる。即ち、乾燥後に循環する大多数の穀物における水分量を測定装置66によって測定することができる。この実施形態では、測定装置66を流通路74の傾斜面74Fに装着することによって、傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定していたが、図15に示すように、測定装置66を、例えば、傾斜面74Fの上方に装着して、当該測定装置66の光軸を傾斜面74Fに向けることによって、傾斜面74Fを流れる穀物の水分量を測定してもよい。
Such a measuring device 66 is provided in the circulation unit 65, and measures at least the moisture content of the grain (grain after drying) dried by the drying unit 64. Specifically, the measuring device 66 is provided in a crossfeed mechanism 65A that crossfeeds the dried grain. By providing the crossfeed mechanism 65A with the measuring device 66, the moisture content of the grain fed laterally after drying can be accurately measured.
Specifically, the measuring device 66 is provided in the flow passage 74 of the cross feed mechanism 65A and on the bottom wall 74A. A window 74G is formed on the inclined surface 74F of the bottom wall 74A, and the measuring device 66 is attached to the outside of the window 74G which constitutes a part of the inclined surface 74F. The optical axis of the measuring device 66 (optical axis for irradiating infrared rays) is directed to the window 74G, and the measuring device 66 measures the moisture content of the grain flowing on the inclined surface 74F (window 74G). According to this, it is possible to measure the moisture content of the grain flowing on the inclined surface 74F while spreading uniformly by the measuring device 66. That is, the amount of water in the majority of cereals that circulate after drying can be measured by the measuring device 66. In this embodiment, the moisture amount of the grain flowing on the inclined surface 74F is measured by mounting the measuring device 66 on the inclined surface 74F of the flow passage 74. However, as shown in FIG. For example, the moisture content of the grain flowing on the inclined surface 74F may be measured by mounting the inclined surface 74F above and orienting the optical axis of the measuring device 66 to the inclined surface 74F.

図13に示すように、投入部(ホッパー)62は、傾斜面74Fの上方に設けられている。ホッパー62の下端部は、傾斜面74Fと対向する上壁74Cに接続されている。ホッパー62が傾斜面74Fの上方に設けられ、測定装置66が傾斜面74Fに設けられているため、ホッパー62の投入直後の穀物(乾燥前の穀物)の水分量を測定装置66で測定できると共に、乾燥後に傾斜面74を流れる穀物の水分量を測定することができる。   As shown in FIG. 13, the input part (hopper) 62 is provided above the inclined surface 74F. The lower end portion of the hopper 62 is connected to an upper wall 74C opposite to the inclined surface 74F. Since the hopper 62 is provided above the inclined surface 74F and the measuring device 66 is provided on the inclined surface 74F, the water content of the grain immediately after the hopper 62 is charged can be measured by the measuring device 66. After drying, the moisture content of the grain flowing on the inclined surface 74 can be measured.

図11に示すように、乾燥機61Aは、CPU等から構成された第1制御部(第1コントローラ)80Aと、様々な表示を行う表示装置68とを備えている。
第1コントローラ80Aには、測定装置66が接続されている。この第1コントローラ80Aは、測定装置66で測定した水分量に基づいて、乾燥機に関する様々な演算を行う。
As shown in FIG. 11, the drier 61A includes a first control unit (first controller) 80A, which includes a CPU or the like, and a display device 68 that performs various displays.
A measuring device 66 is connected to the first controller 80A. The first controller 80A performs various calculations on the dryer based on the amount of water measured by the measuring device 66.

第1コントローラ80Aによる演算について説明する。
第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90を備えている。乾減率演算部90は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。乾減率演算部90は、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量に基づいて単位時間当たりの水分の減少量である乾減率を演算する。説明の便宜上、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量のことを、「測定水分量」という。
The calculation by the first controller 80A will be described.
The first controller 80 </ b> A includes a dryness reduction rate calculation unit 90. The dry ratio calculation unit 90 is composed of a program stored in the first controller 80A, an electronic circuit, and the like. The dry ratio calculation unit 90 calculates a dry ratio, which is a decrease in water content per unit time, based on the water content measured by the measuring device (near red moisture meter) 66. For convenience of explanation, the amount of water measured by the measuring device (near red moisture meter) 66 is referred to as “measured water amount”.

乾燥機61Aによる乾燥が開始後、乾減率演算部90は、所定時間毎(例えば、30秒〜60秒毎)に測定水分量を取得する。そして、乾減率演算部90は、所定以上の測定水分量、例えば、測定水分量の数が5以上となった時点で、図16Aに示すように、測定した全ての測定水分量を用いて最小二乗法により、測定水分量の減少率を示す減少近似線L1(切片、傾き)を求める。そして、乾減率演算部90は、測定水分量の測定間隔と、減少近似線L1を示すパラメータとに基づいて、図16Bに示すように、減少近似線L1を
単位時間当たりの減少近似線L2(切片、傾き)に換算する。減少近似線L2の傾きが乾減率である。乾減率演算部90は、例えば、乾減率演算部90は、1分(60秒)当たりの乾減率を求める。乾減率演算部90は、測定水分量を測定する毎に、既に測定した測定水分量を用いて、乾減率である減少近似線L2の傾きを求める。なお、上述した実施形態では、減少近似線L1(切片、傾き)を求めた後、減少近似線L1を単位時間当たりの減少近似線L2(切片、傾き)に換算しているが、減少近似線L1の計算を省略して、減少近似線L2の傾き(乾減率)を求めてもよい。
After the drying by the dryer 61A starts, the dryness reduction rate calculation unit 90 acquires the measured water content at predetermined time intervals (for example, every 30 seconds to 60 seconds). Then, the drying rate calculation unit 90 uses all the measured moisture amounts measured as shown in FIG. 16A when the measured moisture amount is more than a predetermined amount, for example, when the number of measured moisture amounts becomes 5 or more. The reduced approximation line L1 (intercept, slope) indicating the decreasing rate of the measured water content is determined by the least squares method. Then, the dry reduction rate calculation unit 90 determines the decrease approximate line L1 as the decrease approximate line L2 per unit time, as shown in FIG. 16B, based on the measurement interval of the measured water content and the parameter indicating the decrease approximate line L1. Convert to (intercept, slope). The slope of the decrease approximate line L2 is the rate of dryness. For example, the dry ratio calculation unit 90 obtains a dry ratio per 1 minute (60 seconds). The dry reduction rate calculation unit 90 obtains the slope of the reduction approximate line L2, which is the dry reduction rate, using the already-measured measured moisture amount every time the measured moisture amount is measured. In the embodiment described above, the reduced approximate line L1 is converted to a reduced approximate line L2 (intercept, slope) per unit time after obtaining the reduced approximate line L1 (intercept, slope). The calculation of L1 may be omitted, and the slope (the rate of dryness) of the reduced approximate line L2 may be determined.

第1コントローラ80Aは、水分ムラ演算部91を備えている。水分ムラ演算部91は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。水分ムラ演算部91は、測定装置(近赤水分計)66で測定した水分量に基づいて、水分量の最大値と最小値との差である水分ムラを演算する。
水分ムラ演算部91は、乾減率演算部90が減少近似線L2の傾き(乾減率)を求めた後、当該乾減率と、乾燥を開始してからの経過した時間(経過時間)とに基づいて、測定水分値を補正する。具体的には、水分ムラ演算部91は、「補正水分量=測定水分値×経過時間(測定水分値を測定した時点での経過時間)」により、補正水分量を求める。図16Bで示した減少近似線L2に対応して、補正水分量を求めると、補正水分量を補正後の補正線L3は、図16Bに示すようになる。
The first controller 80 </ b> A includes a moisture non-uniformity calculation unit 91. The moisture unevenness calculation unit 91 is configured of a program stored in the first controller 80A, an electronic / electrical circuit, and the like. The water unevenness calculation unit 91 calculates water unevenness which is the difference between the maximum value and the minimum value of the water content, based on the water content measured by the measuring device (near red moisture meter) 66.
The moisture non-uniformity calculation unit 91 causes the dry reduction rate calculation unit 90 to determine the slope (dry reduction rate) of the reduction approximate line L2, and then the dry reduction rate and the time elapsed since the start of drying (elapsed time) And correct the measured moisture value based on Specifically, the moisture non-uniformity calculation unit 91 obtains the corrected moisture amount according to “corrected moisture amount = measured moisture value × elapsed time (elapsed time at the time when the measured moisture value is measured)”. When the corrected moisture content is determined corresponding to the decrease approximate line L2 shown in FIG. 16B, the correction line L3 after the corrected moisture content is corrected is as shown in FIG. 16B.

水分ムラ演算部91は、補正水分量に基づいて、補正水分量の最大値と、補正水分量の最小値との差(水分量の最大値と最小値との差)を求め、求めた差を水分ムラとする。図16Bの補正線L3の場合、補正水分量の最大値は、15.91%であり、補正水分量の最小値は、15.74%であるため、水分ムラは、0.2%である。
なお、上述した実施形態では、水分ムラ演算部91は、乾減率と経過時間とに基づいて測定水分量を補正し、補正後の補正水分量の最大値と最小値との差を水分ムラとしていたが、測定水分量のそのものを用いて、水分ムラを求めてもよい。つまり、水分ムラ演算部91は、実測値である測定水分量の最大値と最小値との差から水分ムラを求めてもよい。
The moisture non-uniformity calculation unit 91 obtains a difference between the maximum value of the corrected moisture content and the minimum value of the corrected moisture content (a difference between the maximum value and the minimum value of the moisture content) based on the corrected moisture content Moisture unevenness. In the case of the correction line L3 in FIG. 16B, the maximum value of the corrected moisture amount is 15.91%, and the minimum value of the corrected moisture amount is 15.74%, so the moisture unevenness is 0.2%. .
In the embodiment described above, the moisture non-uniformity calculation unit 91 corrects the measured moisture amount based on the dry reduction rate and the elapsed time, and the difference between the maximum value and the minimum value of the corrected moisture amount after the correction is the moisture non-uniformity. However, it may be possible to determine the moisture unevenness using the measured moisture amount itself. That is, the moisture non-uniformity calculation unit 91 may obtain the moisture non-uniformity from the difference between the maximum value and the minimum value of the measured moisture amount which is the actual measurement value.

第1コントローラ80Aは、目標取得部92と、時間演算部93と、を備えている。目標取得部92及び時間演算部93は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
目標取得部92は、乾燥機61Aで乾燥後の穀物の目標の水分量である目標水分量を取得するものである。目標取得部92は、乾燥機61Aの表示装置68から目標水分量を取得したり、或いは、後述する作物管理コンピュータから目標水分量を取得する。
The first controller 80A includes a target acquisition unit 92 and a time calculation unit 93. The target acquisition unit 92 and the time calculation unit 93 are composed of a program stored in the first controller 80A, an electronic / electrical circuit, and the like.
The target acquisition unit 92 acquires a target water content, which is a target water content of the grain after drying by the drier 61A. The target acquisition unit 92 acquires a target water content from the display device 68 of the dryer 61A, or acquires a target water content from a crop management computer described later.

具体的には、表示装置68や作物管理コンピュータでは、例えば、当該表示装置68や作物管理コンピュータに設けられた入力インターフェースによって、所定の乾燥処理に対する目標水分量が設定可能である。目標取得部92は、所定の乾燥処理に対する目標水分量を表示装置68や作物管理コンピュータに要求して、表示装置68や作物管理コンピュータから送信された目標水分量を取得する。なお、目標取得部92は、必ずしも表示装置68や作物管理コンピュータに対して目標水分量の要求をしなくても、表示装置68や作物管理コンピュータから送信された目標水分量を自動的に取得してもよい。   Specifically, in the display device 68 or the crop management computer, for example, an input interface provided in the display device 68 or the crop management computer can set a target moisture amount for a predetermined drying process. The target acquisition unit 92 requests the display device 68 or the crop management computer for the target moisture amount for the predetermined drying process, and acquires the target moisture amount transmitted from the display device 68 or the crop management computer. In addition, the target acquisition unit 92 automatically acquires the target moisture amount transmitted from the display device 68 or the crop management computer without necessarily requesting the target moisture amount to the display device 68 or the crop management computer. May be

時間演算部93は、測定装置(近赤水分計)66で測定水分量及び目標水分量に基づいて、目標水分量に到達する到達時間を算出する。具体的には、時間演算部93は、乾燥機61Aで乾燥開始時の測定水分量と、目標水分量と、乾減率演算部90が求めた乾減率とを用いて、目標水分量に到達する到達時間を算出する。時間演算部93は、「到達時間=(乾燥開始時の測定水分量−目標水分量)/乾減率」により、到達時間を求める。時間演算部93による到達時間の算出は、上述した実施形態に限定されない。例えば、時間演算部93は、測定水分量を測定する毎に、「到達時間=(現在の測定水分量−目標水分量)/乾減率」により到達時間を求めてもよいし、実際の測定水分量が目標水分量に近くなった段階での測定水分量及び乾減率を用いて到達時間を求めてもよい。   The time calculation unit 93 calculates the arrival time to reach the target water content based on the measured water content and the target water content with the measurement device (near red moisture meter) 66. Specifically, the time calculation unit 93 uses the measured moisture amount at the start of drying by the dryer 61A, the target moisture amount, and the dry reduction rate calculated by the dry reduction rate calculation unit 90 to obtain the target moisture amount. Calculate the arrival time to reach. The time calculation unit 93 obtains the arrival time by “arrival time = (measured water amount at start of drying−target water amount) / dry reduction rate”. The calculation of the arrival time by the time calculation unit 93 is not limited to the embodiment described above. For example, the time calculation unit 93 may obtain the arrival time by “reached time = (current measured moisture amount−target moisture amount) / dry reduction rate” every time the measured moisture amount is measured, or the actual measurement The arrival time may be determined using the measured water content and the rate of dryness when the water content is close to the target water content.

以上のように、第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91、時間演算部93を備えているため、測定水分量に基づいて、乾減率、水分ムラ、到達時間を測定水分量によって求めることができる。
なお、上述した実施形態では、第1コントローラ80Aは、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91及び時間演算部93の全てを備えているが、これに代え、乾減率演算部90、水分ムラ演算部91及び時間演算部93のいずれかを備えていてもよい。
As described above, since the first controller 80A includes the dry ratio calculation unit 90, the moisture non-uniformity calculation unit 91, and the time calculation unit 93, the dry reduction ratio, the moisture non-uniformity, and the arrival time are determined based on the measured moisture content. It can be determined by the amount of water measured.
In the above-described embodiment, the first controller 80A includes all of the dry ratio calculation unit 90, the moisture unevenness calculation unit 91, and the time calculation unit 93, but instead, the dry ratio calculation unit 90, Either the moisture unevenness calculating unit 91 or the time calculating unit 93 may be provided.

第1コントローラ80Aは、実際に到達時間に達した際に、測定装置66によって穀物の水分量を測定し、測定した水分量を乾燥機61Aの乾燥終了後の代表水分量としてもよい。また、乾燥機61Aにおいて、測定装置66において穀物の水分量を測定したタイミングでは、測定した水分量と目標水分量とが一致することもあるが、測定した水分量が、目標水分量を若干下回ることがある。つまり、測定装置66において、例えば、30回目では目標水分量を上回っており、31回目では目標水分量を下回った場合、第1コントローラ80Aは、31回目の測定結果(測定した水分量)を、乾燥機61Aの乾燥終了後の代表水分量とする。即ち、第1コントローラ80Aは、測定装置66で測定した水分量を監視して、目標水分量未満で且つ目標水分量に最も近い測定値を、乾燥終了後の代表水分量とする。   When the first controller 80A actually reaches the arrival time, the moisture content of the grain may be measured by the measuring device 66, and the measured moisture content may be used as a representative moisture content after the drying of the dryer 61A is completed. Also, at the timing when the moisture content of the grain is measured by the measuring device 66 in the dryer 61A, the measured moisture content may coincide with the target moisture content, but the measured moisture content is slightly less than the target moisture content Sometimes. That is, in the measuring device 66, for example, when the 30th time exceeds the target moisture content and the 31st time falls below the target moisture content, the first controller 80A measures the 31st measurement result (the moisture content measured) The representative amount of water after completion of the drying of the drier 61A. That is, the first controller 80A monitors the water content measured by the measuring device 66, and uses the measured value less than the target water content and closest to the target water content as the representative water content after the end of the drying.

表示装置68は、上述した測定水分量、乾減率、水分ムラ、到達時間を表示する。例えば、表示装置68の入力インターフェースによって、「水分表示」、「乾減率表示」、「水分ムラ表示」、「経過時間表示」のモードが選択可能である。「水分表示」が選択された場合、図17Aに示すように、表示装置68は、液晶等の表示部68Aに、測定点に対応する測定水分量の推移を折れ線グラフ等により表示する。「乾減率表示」が選択された場合、図17Bに示すように、表示装置68は、表示部68Aに減少近似線L2及び乾減率を表示する。   The display device 68 displays the measured water content, the dry reduction rate, the water unevenness, and the arrival time described above. For example, by the input interface of the display device 68, the modes of "water content display", "drying loss ratio display", "water content nonuniformity display", and "elapsed time display" can be selected. When “moisture display” is selected, as shown in FIG. 17A, the display device 68 displays the transition of the measured water amount corresponding to the measurement point by a line graph or the like on the display unit 68A such as liquid crystal. When “dry reduction rate display” is selected, as shown in FIG. 17B, the display device 68 displays the decrease approximate line L2 and the dry reduction rate on the display unit 68A.

また、「水分ムラ表示」が選択された場合、図17Cに示すように、表示装置68は、表示部68Aに、測定点に対応する補正水分量の推移を折れ線グラフ等により表示すると共に、補正水分量の最大値及び最小値を表示する。なお、「水分ムラ表示」が選択された場合は、補正水分量に代えて、実測値である測定水分量の推移、測定水分量の最大値及び最小値を表示してもよい。   When “moisture unevenness display” is selected, as shown in FIG. 17C, the display device 68 displays the transition of the corrected water amount corresponding to the measurement point on the display unit 68A by a line graph or the like, and corrects it. Display the maximum and minimum water content. In addition, when “water non-uniformity display” is selected, instead of the corrected water content, the transition of the measured water content which is the measured value, and the maximum value and the minimum value of the measured water content may be displayed.

さらに、「経過時間表示」が選択された場合、図17Dに示すように、表示装置68は、表示部68Aに、経過時間に対応する減少近似線L2及び到達時間を表示する。なお、到達時間の表示は、目標水分量に到達する時刻(乾燥終了時間)で表してもよいし、現在の時刻から目標水分量に到達するまでの残り時間(例えば、15分)で表してもよいし、乾燥処理の開始してから目標水分量に到達するまでのトータル長さ(例えば、300分)で表してもよいし、その他の表示であってもよい。   Furthermore, when “display elapsed time” is selected, as shown in FIG. 17D, the display device 68 displays the decrease approximate line L2 corresponding to the elapsed time and the arrival time on the display unit 68A. The display of the arrival time may be represented by the time to reach the target water content (drying end time), or is represented by the remaining time (for example, 15 minutes) from the current time until the target water content is reached. Alternatively, it may be represented by a total length (for example, 300 minutes) from the start of the drying process to reaching the target moisture content, or may be another indication.

なお、上述した実施形態では、表示装置68は、測定水分量、乾減率、水分ムラ、経過時間の全てを表示する構成となっているが、これに代え、測定水分量、乾減率、水分ムラ、経過時間のいすれかを表示する装置であってもよい。
さて、第1コントローラ80Aは、測定水分量に基づいて乾燥機61Aの制御を行う。第1コントローラ80Aは、例えば、乾減率に基づく制御である「乾減率制御」、水分ムラに基づく制御である「ムラ取り制御」を行う。
In the embodiment described above, the display device 68 is configured to display all of the measured water content, the dry reduction rate, the water unevenness, and the elapsed time, but instead, the measured water amount, the dry reduction rate, It may be a device that displays either moisture unevenness or elapsed time.
Now, the first controller 80A controls the dryer 61A based on the measured water content. The first controller 80A performs, for example, “dry reduction rate control” which is control based on the dry reduction rate, and “nonuniformity removal control” which is control based on the moisture unevenness.

第1コントローラ80Aは、「乾減率制御」を行う乾減制御部95を備えている。乾減制御部95は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
乾減制御部95は、乾減率演算部90で求めた乾減率に基づいて、乾燥部64を制御する。乾減制御部95は、例えば、図18に示すように、乾減率演算部90が算出した現在の乾減率(現在算出乾減率)に基づいて、現在から所定時間後である所定時点P1における水分量を予測する。即ち、乾減制御部95は、現在算出乾減率を用いて、所定時点P1での予測水分量を求める。そして、乾減制御部95は、所定時点P1での予測水分量と測定水分量との差(予測水分量−測定水分=乾減率差)を求め、乾減率差がマイナスの場合は、乾燥が進んでいないとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を乾減率差に応じて上げる。一方、乾減制御部95は、乾減率差がプラスの場合は、乾燥が進み過ぎているとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を乾減率差に応じて下げる。
The first controller 80A includes a drying control unit 95 that performs "dry ratio control". The drying control unit 95 is configured of a program stored in the first controller 80A, an electronic circuit, and the like.
The dry reduction control unit 95 controls the drying unit 64 based on the dry reduction rate obtained by the dry reduction rate calculation unit 90. For example, as shown in FIG. 18, the dryness control unit 95 determines, based on the present dryness ratio (the currently calculated dryness ratio) calculated by the dryness ratio calculation unit 90, a predetermined time after a predetermined time from the present. Predict the water content at P1. That is, the drying control unit 95 obtains the predicted moisture amount at the predetermined time point P1 using the currently calculated drying ratio. Then, the dryness reduction control unit 95 obtains the difference between the predicted water content at the predetermined time point P1 and the measured water content (predicted water content-measured water = difference between dry loss rate), and in the case where the dry loss rate difference is negative, Assuming that the drying has not progressed, the output of the burner output from the drying unit 64 is increased according to the difference in the dry reduction rate. On the other hand, the drying control unit 95 deduces the output of the burner output from the drying unit 64 according to the drying reduction rate difference on the assumption that the drying progresses too much when the drying reduction rate difference is positive.

なお、上述した実施形態では、乾減制御部95は、乾減率差がプラスであるかマイナス
であるかに基づいて、バーナーの出力を変更しているが、乾減率差が予め定められた閾値(判定値)以上であるか否かを判断し、閾値以上である場合には、閾値の大きさに応じてバーナーの出力を変更する制御を行ってもよい。乾減率差が閾値以上プラス、或いは、マイナスにならない場合は、バーナーの出力の変更はしない。
In the embodiment described above, the dry reduction control unit 95 changes the output of the burner based on whether the dry reduction rate difference is positive or negative, but the dry reduction rate difference is predetermined. It is determined whether or not it is above the threshold (determination value), and if it is above the threshold, control may be performed to change the output of the burner according to the size of the threshold. If the dry reduction rate difference does not become positive or negative above the threshold, the output of the burner is not changed.

また、乾減制御部95は、例えば、現在の乾減率(現在算出乾減率)と予め定められた乾減率(設定乾減率)とに基づいて、乾減率制御を行ってもよい。例えば、乾減制御部95は、現在算出乾減率が設定乾減率よりも大きい場合は、乾燥が進み過ぎているとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を現在算出乾減率と設定乾減率との差に応じて下げる。一方、乾減制御部95は、現在算出乾減率が設定乾減率よりも小さい場合は、乾燥が進んでいないとして、乾燥部64で出力するバーナーの出力を現在算出乾減率と設定乾減率との差に応じて上げる。また、乾減制御部95は、上述した設定乾減率の代わりに、過去に求めた乾減率(過去算出乾減率)を用いて、乾減率制御を行ってもよい。この場合は、上述した「設定乾減率」を「過去算出乾減率」に読み替えればよい。   Also, the drying control unit 95 may perform the drying reduction control, for example, based on the current drying reduction ratio (the currently calculated drying reduction ratio) and a predetermined drying reduction ratio (setting drying reduction ratio). Good. For example, the drying control unit 95 sets the output of the burner output from the drying unit 64 as the currently calculated drying ratio, assuming that the drying is progressing too much if the currently calculated drying ratio is larger than the set drying ratio. Decrease according to the difference with the rate of dryness. On the other hand, if the currently calculated dry reduction rate is smaller than the set dry reduction rate, the dry reduction control unit 95 determines that drying is not progressing, and the output of the burner output from the drying unit 64 is currently set as the calculated dry reduction rate. Increase according to the difference with the reduction rate. The dry reduction control unit 95 may perform the dry reduction control using the dry reduction rate (past calculated dry reduction rate) obtained in the past, instead of the set dry reduction rate described above. In this case, the above-mentioned "set dry reduction rate" may be read as "past calculated dry reduction rate".

第1コントローラ80Aは、「ムラ取り制御」を行うムラ取り制御部96を備えている。ムラ取り制御部96は、第1コントローラ80Aに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
ムラ取り制御部96は、水分ムラ演算部91で求めた水分ムラに基づいて、乾燥部64を制御する。ムラ取り制御部96は、水分ムラ演算部91で求めた水分ムラ(現在水分ムラ)が予め定められた値(水分ムラ設定値)よりも大きい場合に、水分ムラを小さくする制御を行う。具体的には、ムラ取り制御部96は、現在水分ムラが水分ムラ設定値よりも大きい場合、乾燥部64のバーナーの出力を停止する一方で、横送り機構65A及び縦送り機構65Bの駆動モータを駆動させて、穀物を乾燥機61A内(貯留部63、乾燥部64、循環部65)で循環させる。つまり、ムラ取り制御部96は、穀物を乾燥機61A内で循環させることで、穀物の温度を下げて、穀物の温度のバラツキを小さくする。なお、ムラ取り制御部96は、乾燥機61A(第1本体67)に通風を行う通風装置を駆動させながら、穀物の循環をすることによって、ムラ取り制御を行ってもよい。このように、穀物を循環させながら穀物の温度等を下げることによって、乾燥時の水分ムラを小さくすることができる。
The first controller 80 </ b> A includes an unevenness removal control unit 96 that performs “non-uniformity removal control”. The unevenness removal control unit 96 is configured of a program stored in the first controller 80A, an electronic / electrical circuit, and the like.
The unevenness removal control unit 96 controls the drying unit 64 based on the water unevenness calculated by the water unevenness calculation unit 91. The unevenness removal control unit 96 performs control to reduce the water unevenness when the water unevenness (current water unevenness) obtained by the water unevenness calculation unit 91 is larger than a predetermined value (water unevenness setting value). Specifically, when the water unevenness is currently larger than the water unevenness setting value, the unevenness removal control unit 96 stops the output of the burner of the drying unit 64 while the drive motor of the horizontal feed mechanism 65A and the vertical feed mechanism 65B. Are driven to circulate the grain in the dryer 61A (the reservoir 63, the drying unit 64, the circulation unit 65). That is, the unevenness removal control unit 96 reduces the temperature of the grain by circulating the grain in the dryer 61A, thereby reducing the variation in the temperature of the grain. The unevenness removal control unit 96 may perform the unevenness removal control by circulating the grain while driving the ventilation device that ventilates the dryer 61A (first main body 67). Thus, by lowering the temperature and the like of the grain while circulating the grain, it is possible to reduce the moisture unevenness at the time of drying.

放冷タンク61Bは、乾燥機61Aで乾燥した穀物を所定時間に貯留することで放冷するタンクである。籾摺機61Cは、放冷タンク61Bで放冷した穀物の籾摺りを行う装置である。
色選機61Dは、籾摺り後の穀物等の色彩検査や色彩選別を行う装置である。色選機61Dは、ホッパー61D1と、撮像部61D2と、インジェクタ61D3と、制御部(第2コントローラ)80Dとを有している。ホッパー61D1は、穀物を入れると共に穀物を落下させる部材である。撮像部61D2は、落下中の穀物を撮像する装置であり、インジェクタ61D3は、色選結果に基づいて不良とされた穀物を分別する。
The heat-releasing tank 61B is a tank that cools by storing the grains dried by the drier 61A for a predetermined time. The huller 61C is a device for hulling grains that have been allowed to cool in the cold storage tank 61B.
The color separator 61D is a device that performs color inspection and color selection of grains and the like after hulling. The color selector 61D includes a hopper 61D1, an imaging unit 61D2, an injector 61D3, and a control unit (second controller) 80D. The hopper 61D1 is a member for containing grains and dropping the grains. The imaging unit 61D2 is an apparatus for capturing an image of falling grains, and the injector 61D3 sorts out grains that are determined to be defective based on the color selection result.

第2コントローラ80Dは、色選機61Dを制御する装置であって、例えば、撮像部61D2で撮像した穀物の画像から穀物の色が不良であるか否かを判別する。即ち、第2コントローラ80Dは、撮像した穀物の画像の色に基づいて、カメムシの被害米や着色米を検出し、これらに該当する穀物は不良であると判定する。第2コントローラ80Dは、穀物が不良と判定した場合に、インジェクタ61D3に不良の穀物を吹き飛ばす指令を出力する。したがって、色選機61Dによれば、穀物をホッパー61D1に入れることにより、穀物が撮像され、撮像された画像に基づいて、穀物の色彩選別を行い、不良の穀物と、良好の穀物とを分別することができる。   The second controller 80D is a device that controls the color selector 61D, and determines, for example, whether or not the color of the grain is defective from the image of the grain imaged by the imaging unit 61D2. That is, the second controller 80D detects stink bug-damaged rice and colored rice based on the color of the imaged grain image, and determines that the grain corresponding to these is defective. When it is determined that the grain is defective, the second controller 80D outputs a command to blow off the defective grain to the injector 61D3. Therefore, according to the color separator 61D, by placing the grains in the hopper 61D1, the grains are imaged, and the colors of the grains are sorted based on the imaged images, and the inferior grains and the good grains are separated. can do.

計量器61Eは、色選機61Dなどが行われた後の穀物の計量を行うもので、穀物を入れるホッパー61E1と、ホッパー61E1の下部に設けられた台座61E2と、計量部61E3と、制御部(第3コントローラ)80Eとを有している。
ホッパー61E1は、穀物を入れる容器であり、台座61E2は、穀物を入れるフレコンやコンテナ等の収容部材を置く台である。計量部61E3は、収容部材に入れられた穀物の重量を測定する装置である。第3コントローラ80Eは、計量器61Eを制御する装
置であって、計量結果、計量開始、計量終了等に関する処理を行う。
The measuring unit 61E measures the grain after the color separator 61D and the like, and includes a hopper 61E1 for containing grain, a pedestal 61E2 provided at the lower part of the hopper 61E1, a measuring unit 61E3, and a control unit And (third controller) 80E.
The hopper 61E1 is a container for containing grains, and the pedestal 61E2 is a table on which a storage member such as a container for filling grains is placed. The measuring unit 61E3 is a device that measures the weight of the grain placed in the housing member. The third controller 80E is a device that controls the weighing device 61E, and performs processing regarding measurement results, measurement start, measurement end, and the like.

図11に示すように、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eの間には、ベルトコンベヤー等で構成された搬送装置98が設けられ、当該搬送装置98によって穀物が上流側から下流側へと運搬することができるようになっている。なお、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eの間の一部に、搬送装置98が設けられていてもよい。   As shown in FIG. 11, between the dryer 61A, the cold storage tank 61B, the hulling machine 61C, the color separator 61D, and the weighing device 61E, a conveying device 98 configured by a belt conveyor or the like is provided. Apparatus 98 allows the grain to be transported from upstream to downstream. In addition, the conveyance apparatus 98 may be provided in a part between dryer 61A, the cold-storage tank 61B, the hulling machine 61C, the color separator 61D, and the weighing device 61E.

作物管理システムは、サーバ等のコンピュータで構成された作物管理コンピュータ(支援装置)100を備えている。
作物管理コンピュータ100、乾燥機61Aの第1コントローラ80A、色選機61Dの第2コントローラ80D、計量器61Eの第3コントローラ80Eは、LAN等のネットワークによって繋がっている。
The crop management system includes a crop management computer (support device) 100 configured of a computer such as a server.
The crop management computer 100, the first controller 80A of the dryer 61A, the second controller 80D of the color selector 61D, and the third controller 80E of the weighing instrument 61E are connected by a network such as a LAN.

作物管理コンピュータ100は、稼動取得部101を備えている。稼動取得部101は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
稼動取得部101は、穀物処理設備60に設けられた複数の稼動する装置や機械(稼動部ということがある)の稼動情報を取得するものである。稼動情報とは、稼動部が稼動した際の稼動に関する様々な情報である。稼動情報は、稼動の状態を示す稼動状態、稼動の開始時を示す開始時間、稼動の終了時を示す終了時間、稼動の時間長さを示す稼動時間等である。なお。時間の単位は、時、分、時刻等であって限定されない。
The crop management computer 100 includes an operation acquisition unit 101. The operation acquisition unit 101 is configured of a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like.
The operation acquisition unit 101 acquires operation information of a plurality of operating devices and machines (sometimes referred to as an operating unit) provided in the grain processing facility 60. The operation information is various information related to the operation when the operation unit is operated. The operation information includes an operation state indicating an operation state, a start time indicating an operation start time, an end time indicating an operation end time, and an operation time indicating an operation time length. In addition. The unit of time is hour, minute, time, etc. and is not limited.

この実施形態では、乾燥機61A、放冷タンク61B、籾摺機61C、色選機61D、計量器61Eのそれぞれが稼動部といえる。
例えば、稼動取得部101は、稼動部である乾燥機61Aの稼動情報として、稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量等を第1コントローラ80A等から取得する。また、稼動取得部101は、稼動部である色選機61Dの稼動情報として、稼動状態(色選中、中止等)、色選結果、色選開始時間、色選終了時間等を第2コントローラ80D等から取得する。さらに、稼動取得部101は、稼動部である計量器61Eの稼動情報として、出荷量、袋詰数、袋詰量、計量開始時間、計量終了時間等を第3コントローラ80E等から取得する。
In this embodiment, each of the dryer 61A, the heat radiation tank 61B, the huller 61C, the color separator 61D, and the weighing device 61E can be said to be an operating unit.
For example, the operation acquisition unit 101 acquires the operation state (during drying, stop, etc.), the drying start time, the drying end time, the drying amount, etc. from the first controller 80A etc. as the operation information of the dryer 61A which is the operating unit. . Further, the operation acquisition unit 101 uses the operation state (during color selection, cancellation, etc.), color selection result, color selection start time, color selection end time, etc. as a second controller as operation information of the color selector 61D which is the operation unit. Acquired from 80D etc. Furthermore, the operation acquisition unit 101 acquires, as operation information of the weighing unit 61E that is the operation unit, the shipment amount, the number of bags, the amount of bagging, the measurement start time, the measurement end time, and the like from the third controller 80E and the like.

このように、作物管理コンピュータ100の稼動取得部101によって、複数の稼動部の稼動情報を取得することができる。
さて、作物管理システムでは、複数の稼動部に着目した場合、所定の稼動部より上流側に位置する稼動部(上流稼動部)の稼動情報と、下流側に位置する稼動部(下流稼動部)の稼動情報とに基づいて、所定の稼動部の稼動累積時間を求めることができるシステムである。この実施形態では、放冷タンク61B及び籾摺機61Cが所定の稼動部であり、乾燥機61Aが上流稼動部であり、色選機61Dが下流稼動部である。
Thus, the operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 can acquire operation information of a plurality of operation units.
Now, in the crop management system, when focusing on a plurality of operating parts, the operating information of the operating part (upstream operating part) located upstream of the predetermined operating part and the operating part (downstream operating part) located downstream The system is capable of obtaining a cumulative operation time of a predetermined operating unit based on the operation information of In this embodiment, the heat sink tank 61B and the scaler 61C are predetermined operation units, the dryer 61A is an upstream operation unit, and the color separator 61D is a downstream operation unit.

次に、上流稼動部(乾燥機61A)及び下流稼動部(色選機61D)の稼動情報に基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの稼動累積時間を求める例について詳しく説明する。
作物管理コンピュータ100は、稼動演算部102を備えている。稼動演算部102は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
Next, an example in which the cumulative operation time of the heat-releasing tank 61B and the huller 61C is determined based on the operation information of the upstream operation unit (dryer 61A) and the downstream operation unit (color separator 61D) will be described in detail.
The crop management computer 100 includes an operation calculation unit 102. The operation calculation unit 102 is configured of a program stored in the crop management computer 100, an electronic circuit, and the like.

稼動演算部102は、稼動取得部101が取得した乾燥機61Aの稼動情報及び色選機61Dの稼動情報に基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を演算する。
具体的には、稼動演算部102は、色選機61Dの稼動情報から得られた稼動開始時間と、乾燥機61Aの稼動情報から得られた稼動終了時間とに基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cでの稼動時間を求める。例えば、色選機61Dの稼動開始時間(時刻)が13時00分、乾燥機61Aの稼動終了時間(時刻)が11時00分である場合、稼動演算部102は、色選機61Dの稼動開始時間から乾燥機61Aの稼動終了時間を引くことで、乾燥機61Aの稼動が終了してから色選機61Dの稼動が始まるまでの時間(処理
経過時間という)である「120分」を求める。
The operation calculation unit 102 calculates the cumulative operation time of the heat radiation tank 61B and the huller 61C based on the operation information of the dryer 61A acquired by the operation acquisition unit 101 and the operation information of the color selector 61D.
Specifically, the operation calculating unit 102 generates the heat release tank 61B and the cooling tank 61B based on the operation start time obtained from the operation information of the color selector 61D and the operation end time obtained from the operation information of the dryer 61A. The operating time in the huller 61C is determined. For example, when the operation start time (time) of the color selector 61D is 13:00 and the operation end time (time) of the dryer 61A is 11:00, the operation calculation unit 102 operates the color selector 61D. By subtracting the operation end time of the dryer 61A from the start time, "120 minutes" which is the time from the end of the operation of the dryer 61A to the start of the operation of the color selector 61D (referred to as processing elapsed time) is determined. .

ここで、乾燥機61Aの乾燥処理の終了から色選機61Dにおける色選処理の開始までの間(120分)に、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける処理が行われる。それゆえ、乾燥機61Aの稼動が終了してから色選機61Dの稼動が始まるまでの処理経過時間は、放冷タンク61B及び籾摺機61Cが稼動した稼動時間であると考えてもよいため、稼動演算部102は、処理経過時間を放冷タンク61B及び籾摺機61Cの稼動時間とする。   Here, between the end of the drying process of the dryer 61A and the start of the color separation process in the color separator 61D (120 minutes), the processes in the heat radiation tank 61B and the huller 61C are performed. Therefore, it may be considered that the processing elapsed time from the end of the operation of the dryer 61A to the start of the operation of the color separator 61D is the operation time at which the cold storage tank 61B and the huller 61C have operated. The operation calculation unit 102 sets the processing elapsed time as the operation time of the heat radiation tank 61B and the huller 61C.

そして、乾燥処理の終了及び色選処理の開始が繰り返される毎に、稼動演算部102は、乾燥機61Aの稼動終了時間及び色選機61Dの稼動開始時間を用いて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける稼動時間(処理経過時間)を求め、稼動時間を累積することによって、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を求める。
したがって、乾燥機61Aの稼動終了時間、色選機61Dの稼動開始時間、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおける稼動時間(処理経過時間)、累積稼動時間の関係は、例えば、図19に示すようになる。稼動演算部102が求めた累積稼動時間は、稼動部を特定するユニークな特定情報と対応付けて、作物管理コンピュータ100に設けられた不揮発性等のメモリで構成された記憶部103に記憶することができる。
Then, every time the end of the drying process and the start of the color selection process are repeated, the operation calculation unit 102 uses the operation end time of the dryer 61A and the operation start time of the color selector 61D The operating time (processing elapsed time) in the sliders 61C is determined, and the accumulated operating times are calculated to determine the accumulated operating times of the heat radiation tank 61B and the hullers 61C.
Therefore, the relationship between the operation end time of the dryer 61A, the operation start time of the color separator 61D, the operation time (process elapsed time) in the cold storage tank 61B and the huller 61C, and the cumulative operation time is shown in FIG. It will be. The accumulated operating time determined by the operation calculation unit 102 is stored in the storage unit 103 configured of a non-volatile memory or the like provided in the crop management computer 100 in association with the unique identification information for identifying the operation unit. Can.

これによれば、放冷タンク61B及び籾摺機61Cにおいて、累積稼動時間をカウントするタイマ等が備わっていない場合にも、上流稼動部である乾燥機61Aの稼動情報と、下流稼動部である色選機61Dの稼動情報とに基づいて、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間を求めることができる。そして、放冷タンク61B及び籾摺機61Cの累積稼動時間は、記憶部103に記憶されているため、図19に示した一覧を作物管理コンピュータ100に接続した表示部、或いは、作物管理コンピュータ100に外部から接続した機器に表示することができる。   According to this, even in the case where the heat sink tank 61B and the huller 61C do not have a timer or the like for counting the cumulative operation time, the operation information of the dryer 61A, which is the upstream operation unit, and the downstream operation unit Based on the operation information of the color separator 61D, the cumulative operation time of the heat-releasing tank 61B and the huller 61C can be obtained. And since the cumulative operation time of the cold radiation tank 61B and the huller 61C is stored in the storage unit 103, the display unit in which the list shown in FIG. 19 is connected to the crop management computer 100 or the crop management computer 100 Can be displayed on an externally connected device.

なお、稼動演算部102は、放冷タンク61Bの標準処理時間や籾摺機61Cの標準処理時間を用いて、放冷タンク61Bの稼動時間や籾摺機61Cの稼動時間を補正してもよい。稼動演算部102は、例えば、放冷タンク61Bの稼動時間(分)は、「稼動時間(分)=処理経過時間(分)−籾摺機の標準処理時間(分)」により求め、籾摺機61Cの稼動時間は、「稼動時間(分)=処理経過時間(分)−放冷タンクの標準処理時間(分)」により求める。放冷タンク61Bの標準処理時間は、過去の実績により計算すればよく、籾摺機61Cの標準処理時間も過去の実績により計算すればよい。   The operation calculation unit 102 may correct the operation time of the heat sink tank 61B and the operation time of the huller 61C using the standard processing time of the heat sink tank 61B and the standard treatment time of the huller 61C. . The operation calculation unit 102 determines, for example, the operation time (minutes) of the cold storage tank 61B by “operation time (minutes) = process elapsed time (minutes) −standard treatment time of the huller (minutes)”. The operating time of the machine 61C is determined by "operating time (minutes) = processing elapsed time (minutes)-standard processing time of the cooling tank (minutes)". The standard processing time of the cold radiation tank 61B may be calculated based on the past results, and the standard processing time of the huller 61C may also be calculated based on the past results.

また、上述した実施形態では、上流稼動部(乾燥機61A)と下流稼動部(色選機61D)とで、両者に挟まれる複数(2つ)の稼動部(放冷タンク61B及び籾摺機61C)の稼動累積時間を求めている。これに代え、上流稼動部と下流稼動部とで両者に挟まれる単体(1つ)の稼動部の累積稼動時間を求めてもよい。図20は、稼動演算部102で、1つの稼動部の累積稼動時間を求める変形例の穀物処理設備60の全体図を示している。   In the embodiment described above, a plurality of (two) operation units (heat release tank 61B and huller) sandwiched between the upstream operation unit (dryer 61A) and the downstream operation unit (color separator 61D) 61C) cumulative operation time is being sought. Instead of this, it is also possible to obtain the cumulative operation time of a single (one) operating unit sandwiched between the upstream operating unit and the downstream operating unit. FIG. 20 shows an overall view of a grain processing facility 60 according to a modification in which the cumulative operation time of one operating unit is obtained by the operation calculation unit 102.

籾摺機61Cは、第4コントローラ80Cを備えている。第4コントローラ80Cは、作物管理コンピュータ100にLAN等のネットワークにより接続されている。作物管理コンピュータ100の稼動取得部101は、籾摺機61Cの稼動情報として、稼動状態(籾摺り中、停止中)、籾摺り開始時間、籾摺り終了時間、籾摺り重量等を取得する。
稼動演算部102は、籾摺機61Cの稼動開始時間から乾燥機61Aの稼動終了時間を引くことで、乾燥機61Aの稼動が終了してから籾摺機61Cの稼動が始まるまでの時間(処理経過時間という)を求め、当該処理経過時間を放冷タンク61Bの稼動時間とする。稼動演算部102は、放冷タンク61Bの稼動時間を累積することによって、累積稼動時間を求める。
The huller 61C includes a fourth controller 80C. The fourth controller 80C is connected to the crop management computer 100 by a network such as a LAN. The operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 acquires an operation state (during hulling and stopping), hulling start time, hulling end time, hulling weight and the like as the operating information of the huller 61C.
The operation calculation unit 102 subtracts the operation end time of the drier 61A from the operation start time of the crusher 61C, so that the time from the end of the operation of the drier 61A to the start of the operation of the huller 61C (processing The elapsed time is determined, and the processing elapsed time is taken as the operation time of the cooling tank 61B. The operation calculation unit 102 obtains the accumulated operation time by accumulating the operation time of the heat radiation tank 61B.

上述した実施形態では、所定の稼動部を放冷タンク61Bや籾摺機61Cとして、放冷タンク61Bや籾摺機61Cの累積稼動情報を求めているが、所定の稼動部は、放冷タンク61Bや籾摺機61Cに限定されない。
さて、作物管理システムでは、生産管理システムでの様々な情報を取得することが可能である。具体的には、作物管理コンピュータ100は、生産情報を取得する生産情報取得部105を有している。生産情報取得部105は、作物管理コンピュータ100に格納さ
れたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
In the above-described embodiment, the accumulated operation information of the heat sink tank 61B and the huller 61C is obtained by using the predetermined operating part as the heat sink tank 61B and the huller 61C. It is not limited to 61B or hulling machine 61C.
Now, in a crop management system, it is possible to acquire various information in a production management system. Specifically, the crop management computer 100 has a production information acquisition unit 105 that acquires production information. The production information acquisition unit 105 is configured of a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like.

生産情報取得部105は、必要に応じて生産管理コンピュータ33Cに接続して、上述した生産情報(生産者情報、作業情報、作物情報)を取得する。例えば、生産情報取得部105は、生産管理コンピュータ33Cに接続後、管理情報記憶部47或いは収穫情報記憶部48を参照して、農業実績を含む作業情報、作物情報等を取得する。
生産情報取得部105によって得られた情報は、乾燥計画等に用いられる。 次に、乾燥計画について詳しく説明する。
The production information acquisition unit 105 is connected to the production management computer 33C as needed to acquire the above-mentioned production information (producer information, work information, crop information). For example, after being connected to the production management computer 33C, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47 or the harvest information storage unit 48 to acquire work information including agricultural results, crop information, and the like.
The information obtained by the production information obtaining unit 105 is used for the drying plan and the like. Next, the drying plan will be described in detail.

図11に示すように、作物管理コンピュータ100は、乾燥計画を行う計画作成部104を有している。計画作成部104は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。乾燥計画とは、収穫後の穀物の乾燥に関する計画のことであり、少なくとも乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを示す計画のことである。乾燥計画は、年間を通じて、乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを行う「年間乾燥計画」と、日付毎に乾燥する穀物と乾燥機との割り当てを行う「日乾燥計画」とに大別することができる。   As shown in FIG. 11, the crop management computer 100 has a plan creating unit 104 that performs a drying plan. The plan creating unit 104 is composed of a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like. A drying plan is a plan on drying of harvested grains, and is a plan showing at least the allocation of grains to be dried and dryers. The drying plan is roughly divided into "yearly drying plan" which assigns grains to be dried and dryers throughout the year, and "day drying plan" which assigns grains to dry every day and dryers. Can.

次に、年間乾燥計画について説明する。
作物管理コンピュータ100に外部の接続機器がログインして、接続機器から年間乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、年間乾燥計画を立てるための画面(年間乾燥計画画面)を接続機器に表示する。なお、接続機器は、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33B等である。
Next, the annual drying plan will be described.
When an external connected device logs in to the crop management computer 100 and there is a request for creation of the annual drying plan from the connected device, the plan creating unit 104 responds to this request to create a screen for annual drying plan (annual drying Display the planning screen on the connected device. The connection device is the communication terminal 33A or the administrator computer 33B.

図21に示すように、計画作成部104は、年間乾燥計画画面Q8(第2画面という)を接続機器に表示する。第2画面Q8は、作付表示部121、仕分表示部122、圃場表示部123、収穫表示部124、開始表示部125、終了表示部126、日程表示部127を有している。
作付表示部121には、作付計画の名称が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続すると共に、接続後に作付計画記憶部41を参照することで作付計画の名称を取得する。計画作成部104は、取得した作付計画を作付表示部121に表示する。
As shown in FIG. 21, the plan creation unit 104 displays the annual drying plan screen Q8 (referred to as a second screen) on the connected device. The second screen Q8 includes a cropping display unit 121, an assortment display unit 122, a field display unit 123, a harvest display unit 124, a start display unit 125, an end display unit 126, and a schedule display unit 127.
The planting display unit 121 displays the name of the planting plan. Specifically, the crop management computer 100 (plan making unit 104) is connected to the production management computer 33C, and acquires the name of the cropping plan by referring to the cropping plan storage unit 41 after the connection. The plan creation unit 104 displays the acquired cropping plan on the cropping display unit 121.

仕分表示部122は、「プール」或いは「個別」の仕分け区分を表示する。仕分け区分の「プール」とは、例えば、所定の乾燥機61Aに対して複数の農家が利用する形態のことであり、「個別」とは所定の乾燥機61に対して単一(専属)の農家が利用する形態のことである。
圃場表示部123には、作付計画に対応する圃場数が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続すると共に、接続後に作付計画記憶部41を参照することで作付計画に対応する圃場数を取得する。計画作成部104は、取得した圃場数を圃場表示部123に表示する。
The sorting display unit 122 displays a sorting category of “pool” or “individual”. The “pool” in the sorting section is, for example, a form used by a plurality of farmers for a given dryer 61A, and “individual” means a single (dedicated) for the given dryer 61. It is the form used by farmers.
The field display unit 123 displays the number of fields corresponding to the planting plan. Specifically, the crop management computer 100 (plan making unit 104) is connected to the production management computer 33C, and acquires the number of fields corresponding to the cropping plan by referring to the cropping plan storage unit 41 after the connection. The plan creating unit 104 displays the acquired field number on the field display unit 123.

収穫表示部124は、作付計画に示された全圃場の予定(予測)の収穫量(全予定収穫量)を表示する。予定収穫量の取得は、作物管理コンピュータ100に設けられた収穫量取得部109により行う。収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
収穫量取得部109は、例えば、作付計画に示された圃場数及び各圃場の面積を生産管理コンピュータ33Cから取得する。そして、収穫量取得部109は、取得した圃場数及び各圃場の面積から全作付面積(全圃場面積)を求め、全圃場面積に基づいて全予定収穫量を求めて、収穫表示部124に表示する。
The harvest display unit 124 displays the predicted (predicted) harvest amount (total planned yield) of the whole field indicated in the cropping plan. Acquisition of the planned harvest amount is performed by the harvest amount acquisition unit 109 provided in the crop management computer 100. The harvest amount acquisition unit 109 includes a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like.
The harvest amount acquisition unit 109 acquires, for example, the number of fields indicated in the cropping plan and the area of each field from the production management computer 33C. Then, the harvest amount acquisition unit 109 obtains the total cropping area (total crop area) from the number of the acquired farmland and the area of each farmland, determines the total planned crop amount based on the total crop area, and displays it on the crop display unit 124 Do.

なお、全予定収穫量を全圃場面積から算出するのに代えて、収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に入力された各圃場の予定収穫量を取得して、予定収穫量を合計することで全予定収穫量を算出してもよいし、その他の方法で予定収穫量を算出してもよい。また、収穫表示部124に直接、全予定収穫量を入力してもよい。   In addition, instead of calculating the total planned harvest amount from the total field area, the harvest amount acquiring unit 109 acquires the planned yield of each field input to the crop management computer 100 or the connected device, The total planned yield may be calculated by summing the harvested amounts, or the planned yield may be calculated by other methods. Alternatively, the total planned harvest amount may be input directly to the harvest display unit 124.

開始表示部125は、収穫する予定の穀物のうち、最も乾燥が早いと予測される日付(乾燥開始日)を表示する。終了表示部126は、収穫する予定の穀物のうち、最も乾燥が
遅い日付(乾燥終了日)を表示する。
日程表示部127には、各日付と、当該日付に対応して予め定めた乾燥機61Aの台数とが表示される。なお、日程表示部127に表示する日付に対応する乾燥機61Aの台数は、接続機器等の入力インターフェース等を用いて、第2画面Q8の日付表示部127に直接入力することができる。
The start display unit 125 displays a date (drying start date) predicted to be the earliest to dry out of grains to be harvested. The end display unit 126 displays the date of the latest drying (date of drying end) among the grains to be harvested.
The date display unit 127 displays each date and the number of dryers 61A predetermined corresponding to the date. The number of dryers 61A corresponding to the date displayed on the schedule display unit 127 can be directly input to the date display unit 127 of the second screen Q8 using an input interface or the like of a connected device.

乾燥機の1台当たりの乾燥能力が同じである場合、日程表示部127において、乾燥機の台数を増減することによって、1日の総乾燥量を設定することができる。日程表示部127において、所定の日付における予定収穫量(総予定収穫量)に対して総乾燥量が下回る(総予定収穫量>総乾燥量)場合、穀物の乾燥処理が完了しない可能性がある。この場合、日程表示部127では、穀物の乾燥処理が完了できない可能性があることを示す表示がなされる(例えば、乾燥機61Aの台数を示す部分が赤字になったり、点滅したりする)。   When the drying capacity per dryer is the same, the total amount of drying per day can be set by increasing or decreasing the number of dryers in the schedule display unit 127. In the schedule display unit 127, if the total drying amount is smaller than the planned harvest amount (total planned yield) on a predetermined date (total planned yield> total dry amount), the drying process of the grain may not be completed. . In this case, the schedule display unit 127 displays that there is a possibility that the drying process of the grain can not be completed (for example, a portion indicating the number of the dryers 61A turns red or blinks).

上述した乾燥開始日は、作物管理コンピュータ100で演算される乾燥時期(例えば、乾燥する日付)に基づいて設定される。所定の日付における総予定収穫量も、まず、乾燥時期を演算して、同一の乾燥時期で収穫される収穫量に基づいて、設定される。
作物管理コンピュータ100における乾燥時期の演算について説明する。
作物管理コンピュータ100は、時間記憶部106と、時間取得部107と、予測部108とを有している。時間記憶部108は、ハードディスクや不揮発性等のメモリで構成されている。時間取得部107及び予測部108は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
The above-mentioned drying start date is set based on the drying time (for example, the date to dry) calculated by the crop management computer 100. The total planned harvest amount on a predetermined date is also set based on the harvest amount to be harvested at the same drying time by first calculating the drying time.
The calculation of the drying time in the crop management computer 100 will be described.
The crop management computer 100 has a time storage unit 106, a time acquisition unit 107, and a prediction unit 108. The time storage unit 108 is configured of a hard disk or a non-volatile memory or the like. The time acquisition unit 107 and the prediction unit 108 are configured of a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like.

時間記憶部106は、所定の農作業から穀物が生育するまでの第1生育時間(所定の農作業後から穀物が収穫できる程度に生育するまでの第1生育時間)を記憶している。図22に示すように、時間記憶部106は、農作業を示す項目(耕耘、播種、田植え、代掻き)と、第1生育時間が記憶されている。なお、第1生育時間は、品種(銘柄)・地域等によって異なる場合があるため、農作業に対応する第1生育時間は変更可能となっている。第1生育時間の変更は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェースで行ったり、接続機器を作物管理コンピュータ100に接続して接続機器から作物管理コンピュータ100に指令を行うことによって行うことができる。   The time storage unit 106 stores a first growth time until a grain grows from a predetermined farming operation (a first growth time until the grain grows to a harvestable level after a predetermined farming work). As illustrated in FIG. 22, the time storage unit 106 stores therein items indicating farming (cultivation, sowing, sowing, rice planting, scraping) and the first growth time. In addition, since 1st growing time may change with kind (brand) * area etc., 1st growing time corresponding to farming can be changed. The change of the first growth time can be performed by the input interface of the crop management computer 100 or by connecting the connected device to the crop management computer 100 and instructing the crop management computer 100 from the connected device.

時間取得部107は、時間記憶部106を参照して当該時間記憶部106に記憶されている第1生育時間を取得する。
予測部108は、生産情報取得部105が取得した農業実績に含まれる農作業と、時間取得部106で取得した第1生育時間とに基づいて、穀物を乾燥する乾燥時期を予測する演算を行う。
The time acquisition unit 107 refers to the time storage unit 106 and acquires the first growth time stored in the time storage unit 106.
The prediction unit 108 performs calculation to predict the drying time to dry the grain based on the agricultural work included in the agricultural results acquired by the production information acquisition unit 105 and the first growth time acquired by the time acquisition unit 106.

図23を用いて、予測部108の処理について説明する。予測部108は、まず、生産管理コンピュータ33Cに接続して、作付計画に対応した農業実績を参照する。例えば、図23に示すように、「ひのひかり」の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、所定の農作業が「代掻き」まで進んでいる場合、予測部108は、「代掻き」に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「代掻き」に対応する第1生育時間である「140日」と、代掻きの実施日である「5/2」とを加算した日付(9/20)を乾燥時期とする。   The process of the prediction unit 108 will be described using FIG. First, the prediction unit 108 is connected to the production management computer 33C to refer to the agricultural results corresponding to the cropping plan. For example, as shown in FIG. 23, when referring to the agricultural results corresponding to the planting plan of "Hihikari", the prediction unit 108 copes with "thinning" when predetermined farming work has progressed to "thinning". The first growing time to be extracted is extracted from the time acquisition unit 106, and the date (9) is obtained by adding “140 days” which is the first growing time corresponding to / 20) is the drying time.

或いは、図23に示すように、「こしいぶき」の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、所定の農作業が「田植え」まで進んでいる場合、「田植え」に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「田植え」に対応する第1生育時間である「125日」と、田植えの実施日である「5/29」とを加算した日付(10/1)を乾燥時期とする。   Alternatively, as shown in FIG. 23, when referring to the agricultural results corresponding to the planting plan of "Koshii Buki", when the predetermined agricultural work has progressed to "rice planting", the first growth time corresponding to "rice planting" The date (10/1) obtained by adding "125 days", which is the first growth time corresponding to "rice planting", and "5/29", which is the implementation date for rice planting, extracted from the time acquisition unit 106 is the drying time I assume.

なお、同一の作付計画に対応する農業実績を参照したとき、同一の農作業の中で実施日が最も早い農作業を用いて求めた乾燥時期が、開始表示部125に示す「乾燥開始日」となる。
このように、予測部108では、農業実績で示された所定の農作業の実施日と、当該農作業に対応する第1生育時間とに基づいて、簡単に乾燥時期を予測することができる。
In addition, when the agricultural results corresponding to the same cropping plan are referred to, the drying time determined using the farming operation with the earliest implementation date among the same farming work becomes the "drying start date" shown in the start display unit 125 .
As described above, the prediction unit 108 can easily predict the drying time based on the implementation date of the predetermined farming operation indicated by the agricultural results and the first growth time corresponding to the farming operation.

次に、乾燥時期、当該乾燥時期の総予定収穫量及び乾燥機の台数の関係について、図24を用いて説明する。
図24は、所定の作付計画に対応する農業実績の一例を示している。
図24に示すように、予測部108は、同一の作付計画(例えば、こしいぶき)に対応する農業実績において、同一の農作業且つ同一の実施日の圃場を抽出する。予測部108は、例えば、農作業が「田植え」で実施日が「5/30」の場合は、A圃場、C圃場、E圃場を抽出する。そして、A圃場、C圃場、E圃場についての総予定収穫量(例えば、120石)を収穫量取得部109から取得する。
Next, the relationship between the drying time, the total planned yield of the drying time, and the number of dryers will be described with reference to FIG.
FIG. 24 shows an example of an agricultural result corresponding to a predetermined cropping plan.
As shown in FIG. 24, the prediction unit 108 extracts the fields of the same farming operation and the same implementation date in the agricultural results corresponding to the same cropping plan (for example, Koshinobuki). The prediction unit 108 extracts, for example, the A farm, the C farm, and the E farm when the farming operation is “rice planting” and the implementation date is “5/30”. Then, the total planned harvest amount (for example, 120 stones) for the A farm, C farm, and E farm is acquired from the yield acquisition unit 109.

ここで、総予定収穫量を求めるにあたっては、収穫量取得部109は、A圃場、C圃場、E圃場の各圃場の面積を合計して、合計した圃場面積から総予定収穫量を取得する。なお、総予定収穫量を総圃場面積から算出するのに代えて、収穫量取得部109は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に入力されたA圃場、C圃場、E圃場の予定収穫量を取得して、予定収穫量を合計することで総予定収穫量を算出してもよいし、その他の方法で総予定収穫量を算出してもよい。   Here, in order to obtain the total planned yield, the harvest amount acquiring unit 109 sums the areas of the fields of A farm, C farm and E farm, and acquires the total planned harvest from the total field area. In addition, instead of calculating the total planned harvest amount from the total field area, the harvest amount acquisition unit 109 calculates the planned harvest amount of the A field, C field, and E field input to the crop management computer 100 or the connection device. May be calculated, and the total planned yield may be calculated by summing the planned yields, or the total planned yield may be calculated by other methods.

次に、予測部108は、同一の農作業に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、「田植え」に対応する第1生育時間である「125日」と、田植えの実施日である「5/30」とを加算することで、乾燥時期である「10/2」を求める。予測部108は、求めた乾燥時期である「10/2」と、収穫量取得部109から取得したA圃場、C圃場、E圃場についての総予定収穫量(例えば、120石)とを対応付けることで、乾燥時期の総予定収穫量を予測する演算を行う。   Next, the prediction unit 108 extracts the first growth time corresponding to the same farming work from the time acquisition unit 106, and “125 days” which is the first growth time corresponding to “rice planting”, with the implementation date of rice planting By adding "5/30", the drying time "10/2" is obtained. The prediction unit 108 associates “10/2”, which is the obtained drying time, with the total planned harvest amount (for example, 120 stones) for the A farm, C farm, and E farm acquired from the yield acquisition unit 109. Then, calculation is performed to predict the total planned yield of dry season.

このように、予測部108は、同一の農作業の実施日と、当該農作業に対応する第1生育期間とから乾燥時期を求める。そして、予測部108は、乾燥時期と、同一の農作業を行った共通の圃場における総予定収穫量とを対応付けることで、乾燥時期及び当該乾燥時期に対応する予定収穫量を予測することができる。
図21に示すように、例えば、こしいぶきの作付計画に対応する日程表示部127において、10/2は乾燥機の台数が1台であって、10/2の総乾燥量が「70石」であったとする。一方、10/2の総予定収穫量は、上述したように、120石であるため、総予定収穫量>総乾燥量である。この場合、日程表示部127における10/2の乾燥機61Aの台数は、赤字となる。これにより、年間乾燥計画画面Q8を見れば、10/2に割り当てた乾燥機の台数が少ないことが分かる。この場合、接続機器等の操作によって、日付表示部127の10/2に割り当てる乾燥機の台数を、例えば2台にすることによって総乾燥量を増加させ、10/2の総乾燥量を10/2の総予定収穫量よりも大きくすることができる。
In this manner, the prediction unit 108 obtains the drying time from the implementation date of the same farming operation and the first growth period corresponding to the farming operation. Then, the prediction unit 108 can predict the drying time and the planned harvest amount corresponding to the drying time by correlating the drying time with the total planned harvest amount in the common field in which the same farming operation is performed.
As shown in FIG. 21, for example, in the schedule display unit 127 corresponding to the planting plan of a fine bush, the number of dryers is 1/10/2 and the total drying amount of 10/2 is “70 stones”. It is assumed that On the other hand, since the total planned yield of 10/2 is 120 stones as described above, the total planned yield> total dry amount. In this case, the number of 10/2 dryer 61A in the schedule display unit 127 is red. From this, it can be seen that the number of dryers allocated to 10/2 is small according to the annual drying plan screen Q8. In this case, the total drying amount is increased by setting the number of dryers assigned to 10/2 of the date display unit 127 to, for example, two units by the operation of the connected device etc., and the total drying amount of 10/2 is 10/20. It can be larger than the total planned yield of 2.

以上のように、年間乾燥計画画面Q8に入力された年間乾燥計画は、作物管理コンピュータ100の乾燥計画記憶部119に記憶される。
上述した実施形態では、農業実績の中から所定の農作業を抽出して、当該農作業から穀物が生育するまでの第1生育時間に基づいて、乾燥時期を予測していたが、農作業に代えて、実際の穀物の生育状況から収穫までの生育時間(第2生育時間)に基づいて、乾燥時期を予測してもよい。次に、生育状況を用いた乾燥時期の予測の変形例について説明する。
As described above, the annual drying plan input to the annual drying plan screen Q8 is stored in the drying plan storage unit 119 of the crop management computer 100.
In the embodiment described above, a predetermined farming operation is extracted from among the agricultural results, and the drying time is predicted based on the first growth time from the farming operation to the growth of the grain, but instead of the farming operation, The drying time may be predicted based on the actual growing condition of the grain from the growing time until harvest (second growing time). Next, a modification of the prediction of the drying time using the growing condition will be described.

図1に示すように、通信端末33Aは、生育状況を取得する生育取得部38を有している。通信端末33Aで所定の操作を行うと、生育取得部38が起動し、図25に示すような生育画面Q12が表示される。生育画面Q12には、例えば、圃場を入力する圃場入力部34aと、生育状況を入力する生育入力部34bとを有している。生育入力部34bには、生育状況を調査した日付(調査日)、稲等の穀物の生育状況として稲の長さ、出穂の有無等を入力することができる。   As shown in FIG. 1, the communication terminal 33A includes a growth acquisition unit 38 that acquires a growth state. When a predetermined operation is performed by the communication terminal 33A, the growth acquisition unit 38 is activated, and a growth screen Q12 as shown in FIG. 25 is displayed. The growth screen Q12 has, for example, a field input unit 34a for inputting a field, and a growth input unit 34b for inputting a growth state. In the growth input unit 34b, it is possible to input the date when the growth status was investigated (the survey date), the length of rice, the presence or absence of heading, etc. as the growth status of grains such as rice.

生育取得部38は、生育画面Q12の圃場入力部34a及び生育入力部34bに入力された情報(調査日、稲の長さ、出穂の有無等)を生育状況として取得する。通信端末33Aは、生育取得部38が取得した圃場及び生育状況を農業実績として送信する。
時間記憶部106は、所定の生育状況から穀物が収穫できる程度に生育するまでの第2
生育時間を記憶している。図26に示すように、時間記憶部106は、出穂からの収穫までの期間、稲の長さに応じて収穫までの期間等が記憶されている。なお、第2生育時間も、品種(銘柄)・地域等によって異なる場合があるため、第2生育時間は変更可能となっている。第2生育時間の変更は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェースで行ったり、接続機器を作物管理コンピュータ100に接続して接続機器から作物管理コンピュータ100に指令を行うことによって行うことができる。
The growth acquisition unit 38 acquires, as a growth condition, information (such as survey date, length of rice, presence or absence of heading) input to the field input unit 34a and the growth input unit 34b of the growth screen Q12. Communication terminal 33A transmits the field and growth condition which growth acquisition part 38 acquired as an agricultural result.
The time memory unit 106 is configured to grow the second crop until the crop can be harvested from the predetermined growth condition.
The growth time is memorized. As shown in FIG. 26, the time storage unit 106 stores the period from harvesting to the harvest, the period until harvesting according to the length of the rice, and the like. In addition, since 2nd growth time may also change with kinds (brand) * area etc., 2nd growth time is changeable. The change of the second growth time can be performed by the input interface of the crop management computer 100 or by connecting the connected device to the crop management computer 100 and instructing the crop management computer 100 from the connected device.

時間取得部107は、時間記憶部106を参照して当該時間記憶部106に記憶されている第2生育時間を取得する。
予測部108は、まず、生産管理コンピュータ33Cに接続して、作付計画に対応した農業実績を参照する。そして、予測部108は、農業実績から所定の圃場における生育状況を抽出すると共に、生育状況に対応した第2生育時間を時間記憶部106から取得する。予測部108は、生育状況の調査日に第2生育期間を加算した日付を、乾燥時期とする。
The time acquisition unit 107 refers to the time storage unit 106 to acquire the second growth time stored in the time storage unit 106.
First, the prediction unit 108 is connected to the production management computer 33C to refer to the agricultural results corresponding to the cropping plan. Then, the prediction unit 108 extracts the growth situation in a predetermined field from the agricultural results, and acquires the second growth time corresponding to the growth situation from the time storage unit 106. The prediction unit 108 sets a date obtained by adding the second growth period to the survey date of the growth state as the drying time.

次に、日乾燥計画について説明する。
作物管理コンピュータ100に外部の接続機器がログインして、接続機器から日乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、日乾燥計画を立てるための画面(日乾燥計画画面)を接続機器に表示する。なお、接続機器は、通信端末33A、或いは、管理者用コンピュータ33B等である。
Next, the daily drying plan will be described.
When an external connected device logs in to the crop management computer 100 and there is a request for creation of a day drying plan from the connected device, the plan creating unit 104 displays a screen for setting up a day drying plan (day Display the planning screen on the connected device. The connection device is the communication terminal 33A or the administrator computer 33B.

図27に示すように、計画作成部104は、日乾燥計画画面Q9(第3画面という)を接続機器に表示する。第3画面Q9は、日付表示部130、地図表示部131、乾燥機表示部132を有している。
日付表示部130には、日乾燥計画を設定する日付が表示される。日付表示部130に表示する日付は、作物管理コンピュータ100の入力インターフェース、或いは、接続機器の入力インターフェースで変更可能である。
As shown in FIG. 27, the plan creation unit 104 displays a sun drying plan screen Q9 (referred to as a third screen) on the connected device. The third screen Q9 includes a date display unit 130, a map display unit 131, and a dryer display unit 132.
The date display unit 130 displays the date for setting the daily drying plan. The date displayed on the date display unit 130 can be changed by the input interface of the crop management computer 100 or the input interface of the connected device.

地図表示部131には、圃場を含む地図が表示される。詳しくは、作物管理コンピュータ100(計画作成部104)は、生産管理コンピュータ33Cに接続して生産者が作付可能な圃場の位置等を参照して、地図表示部131に生産者が作付可能な圃場を表示する。なお、作物管理コンピュータ100に予め生産者が作付可能な圃場の位置を登録してもよい。また、生産者が作付可能な圃場とは、生産者が所有する圃場や生産者が他の所有者から作付のために借りている圃場のことである。   The map display unit 131 displays a map including a field. Specifically, the crop management computer 100 (plan making unit 104) is connected to the production management computer 33C, and refers to the location of the farmland where the producer can crop, etc. Display In addition, you may register the position of the field which a producer can plant in the crop management computer 100 beforehand. Also, a farmer's plantable farmland is a farmer's owned farmland or a farmer's farmland borrowed from other owners for planting.

乾燥機表示部132は、乾燥機を表示する。計画作成部104は、作物管理コンピュータ100に予め登録された乾燥機を示す図形を表示する。なお、作物管理コンピュータ100への乾燥機の登録は、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器によって行う。図28に示すように、作物管理コンピュータ100、或いは、接続機器に乾燥機設定画面Q11を表示し、例えば、生産者が「プール」或いは「個別」に使用可能な乾燥機の名称等と、当該乾燥機の乾燥能力とを対応付ける。乾燥機の名称等と当該乾燥機の乾燥能力とは、作物管理コンピュータ100や接続機器に記憶される。   The dryer display unit 132 displays a dryer. The plan creating unit 104 displays a graphic showing the dryer registered in advance in the crop management computer 100. The registration of the dryer with the crop management computer 100 is performed by the crop management computer 100 or a connection device. As shown in FIG. 28, the dryer setting screen Q11 is displayed on the crop management computer 100 or the connection device, and, for example, the names of dryers that the producer can use for "pool" or "individual", etc. Correspond with the drying capacity of the dryer. The name of the dryer and the like and the drying capacity of the dryer are stored in the crop management computer 100 and the connection device.

例えば、3台の乾燥機(乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cという)が作物管理コンピュータ100に登録されている場合、乾燥機表示部132に乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cを四角形の図形Gで表示する。乾燥機A、乾燥機B、乾燥機Cの四角形(図形)の大きさ(面積、或いは、高さ)は、各乾燥機の乾燥能力に応じて設定される。各乾燥機(乾燥機A、乾燥機B、乾燥機C)を示す四角形において、縦辺が乾燥機の処理能力の大きさを示しており、縦辺に各乾燥機の最大の乾燥能力が数値等で示される。   For example, when three dryers (drier A, dryer B and dryer C) are registered in the crop management computer 100, the dryer display portion 132 displays the dryer A, dryer B and dryer C. Is displayed as a rectangular figure G. The sizes (areas or heights) of the squares (graphics) of the dryer A, the dryer B, and the dryer C are set in accordance with the drying capacity of each dryer. In the quadrangle indicating each drier (drier A, drier B, drier C), the vertical side indicates the size of the processing capacity of the drier, and the maximum drying capacity of each drier is a numerical value in the vertical side. And so on.

ここで、図27に示すように、第3画面Q9に表示された指定具(例えば、カーソル)135で、地図表示部131に表示された複数の圃場のうち、「圃場A」を選択すると、選択した「圃場A」が保持される。乾燥機表示部132に表示された複数の乾燥機のうち、「乾燥機A」の図形Gを選択すると、選択された「乾燥機A」が保持されて「圃場A」と「乾燥機A」とが関連付けられる。そして、「乾燥機A」の図形G上に、指定具135で指定した「圃場A」の予定収穫量「30石」を、「乾燥機A」の乾燥量「30石」に置き換えられて、乾燥量がレベルによって表示される。   Here, as shown in FIG. 27, when “field A” is selected among the plurality of fields displayed on the map display unit 131 with the specification tool (for example, the cursor) 135 displayed on the third screen Q9, The selected "field A" is held. When the figure G of "dryer A" is selected among the plurality of dryers displayed in the dryer display portion 132, the selected "dryer A" is held and "field A" and "dryer A" And are associated. Then, on the figure G of the “dryer A”, the expected harvest amount “30 stones” of the “field A” designated by the designation tool 135 is replaced with the dry amount “30 stones” of the “dryer A”, The dry amount is indicated by the level.

このように、地図表示部131に表示された任意の圃場と、乾燥機表示部132に表示された乾燥機の図形Gとを選択することで、圃場、当該圃場の予定収穫量、当該圃場の収穫した穀物を乾燥する乾燥機とを対応付けることができる。
圃場、当該圃場の予定収穫量、当該圃場の収穫した穀物を乾燥する乾燥機の対応付けは、作物管理コンピュータ100によって行う。作物管理コンピュータ100は、指定部111と、乾燥設定部112と、決定部113とを有している。指定部111と、乾燥設定部112と、決定部113は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
In this manner, by selecting an arbitrary field displayed on the map display unit 131 and the figure G of the dryer displayed on the dryer display unit 132, the field, the expected yield of the field, the field of the field It can be associated with a dryer for drying the harvested grain.
The crop management computer 100 associates the field, the expected harvest amount of the field, and the dryer for drying the harvested grains of the field. The crop management computer 100 includes a designation unit 111, a drying setting unit 112, and a determination unit 113. The designation unit 111, the drying setting unit 112, and the determination unit 113 are composed of a program stored in the crop management computer 100, an electronic / electrical circuit, and the like.

指定部111は、圃場と乾燥機とを指定(選択)するものであって第3画面Q9に指定するための指定具135を表示させる。指定部111は、指定具135によって指定された地図表示部131の任意の圃場と、指定された乾燥機表示部132の任意の乾燥機とを関連付ける。
指定部111によって圃場が指定されると、収穫量取得部109は、指定された圃場の予定収穫量を取得する。乾燥設定部112は、指定部111によって指定された圃場に対応する収穫量(予定収穫量)を、指定部111で指定された乾燥機の乾燥量に設定する。乾燥設定部112は、圃場Aの予定収穫量である「30石」を、乾燥機Aの乾燥量(30石)に設定する。このとき、図29に示すように、乾燥機表示部132の乾燥機Aの図形Gには、乾燥機Aの乾燥量である「30石」をレベルによって表示する。
The designation unit 111 is for designating (selecting) the field and the dryer, and displays a designating tool 135 for designating on the third screen Q9. The designation unit 111 associates an arbitrary field of the map display unit 131 designated by the designation tool 135 with an optional dryer of the designated dryer display unit 132.
When a field is designated by the designation unit 111, the harvest amount acquisition unit 109 obtains a planned harvest amount of the designated field. The drying setting unit 112 sets the harvest amount (planned harvest amount) corresponding to the field designated by the designation unit 111 to the drying amount of the dryer designated by the designation unit 111. The drying setting unit 112 sets “30 stones”, which is the planned yield of the field A, to the drying amount (30 stones) of the dryer A. At this time, as shown in FIG. 29, “30 stones” which is the drying amount of the dryer A is displayed by the level on the figure G of the dryer A of the dryer display portion 132.

続けて、圃場Cが選択されると共に、乾燥機Aが選択された場合、乾燥設定部112は、既に選択された圃場Aの予定収穫量に対応する乾燥量である「30石」と、圃場Cの予定収穫量に対応する乾燥量である「40石」とを、10/2の乾燥機Aにおける乾燥量(70石)に設定する。図29に示すように、乾燥機Aの図形Gには、圃場Cの穀物を乾燥する乾燥量(40石)が乾燥機Aの乾燥量(30石)に積み重ねられて表示される。   Subsequently, when the field C is selected and the dryer A is selected, the drying setting unit 112 sets “30 stone”, which is the drying amount corresponding to the planned yield of the field A already selected, The dry amount “40 stones” corresponding to the planned yield of C is set to the dry amount (70 stones) in the dryer A of 10/2. As shown in FIG. 29, in the figure G of the dryer A, the dry amount (40 stones) for drying the grains of the field C is displayed by being stacked on the dry amount (30 stones) of the dryer A.

そして、第3画面Q9に表示された決定ボタンが指定具135によって選択され、10/2の日乾燥計画を終了する意志が示されたとする。ここで、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機Aの乾燥量(70石)と、指定された乾燥機Aの乾燥能力(70石)とを比較する。この場合、乾燥機Aの乾燥量は70石であり、乾燥機Aの乾燥能力である70石を超えていない。そのため、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機の乾燥量が指定された乾燥機の乾燥能力を超えていないため、10/2において、圃場A及び圃場Cの穀物と乾燥機Aとを割り当てる乾燥計画の決定を許可する。決定部113によって許可された乾燥計画は、作物管理コンピュータ100の乾燥計画記憶部119に記憶される。   Then, it is assumed that the determination button displayed on the third screen Q9 is selected by the specification tool 135 and the intention to end the 10/2 sun drying plan is indicated. Here, the determination unit 113 compares the drying amount (70 stones) of the dryer A set by the drying setting unit 112 with the drying capacity (70 stones) of the designated dryer A. In this case, the drying amount of the dryer A is 70 stones and does not exceed 70 stones which is the drying capacity of the dryer A. Therefore, the determination unit 113 determines that the drying amount of the dryer set by the drying setting unit 112 does not exceed the designated drying ability of the dryer, so that the grains and the dryer of the field A and the field C are displayed in 10/2. Allow determination of the drying plan to assign A and. The drying plan permitted by the determination unit 113 is stored in the drying plan storage unit 119 of the crop management computer 100.

一方、圃場A、圃場C、圃場E及び乾燥機Aが選択された場合、乾燥設定部112は、圃場Aの予定収穫量に対応する乾燥量である「30石」と、圃場Cの予定収穫量に対応する乾燥量である「40石」とを、圃場Eの予定収穫量に対応する乾燥量である「50石」とを、10/2の乾燥機Aにおける乾燥量(120石)に設定する。
この場合、乾燥機Aの乾燥量は120石であり、乾燥機Aの乾燥能力である70石を超えていることになる。そのため、決定部113は、乾燥設定部112で設定された乾燥機の乾燥量が指定された乾燥機の乾燥能力を超えているため、10/2において、圃場A、圃場C、圃場Eの穀物と乾燥機Aとを割り当てる乾燥計画の決定は無理があると判断して、乾燥計画の見直しを第3画面Q9上に表示させる。
On the other hand, when the field A, the field C, the field E and the dryer A are selected, the drying setting unit 112 sets “30 stones”, which is the drying amount corresponding to the expected harvest amount of the field A, and the expected harvest of the field C The drying amount corresponding to the amount “40 stones” and the drying amount corresponding to the expected harvest amount of the field E “50 stones” to the drying amount (120 stones) in the dryer A for 10/2 Set
In this case, the drying amount of the dryer A is 120 stones, which exceeds 70 stones which is the drying capacity of the dryer A. Therefore, since the determination unit 113 determines that the drying amount of the dryer set by the drying setting unit 112 exceeds the drying ability of the designated dryer, the cereal of Field A, Field C, and Field E is displayed on 10/2. It is judged that it is impossible to decide the drying plan to which the drier A and the dryer A are to be allocated, and the review of the drying plan is displayed on the third screen Q9.

以上、日乾燥計画において、乾燥機の乾燥能力以上の計画がなされた場合には、簡単に乾燥計画の見直しを行うことができる。
作物管理システムでは、乾燥計画を作成に加えて、農業実績から乾燥計画の見直しが行うことが可能である。
図11に示すように、作物管理コンピュータ100は、第1状況取得部114と、第2状況取得部115と、計画取得部116と、判断部117と、通知部118とを有している。第1状況取得部114、第2状況取得部115、計画取得部116、判断部117及び通知部118は、作物管理コンピュータ100に格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
As mentioned above, in the daily drying plan, when the plan more than the drying capacity of the drier is done, it is possible to easily review the drying plan.
In crop management system, it is possible to review the drying plan from the agricultural results in addition to making the drying plan.
As illustrated in FIG. 11, the crop management computer 100 includes a first condition acquisition unit 114, a second condition acquisition unit 115, a plan acquisition unit 116, a determination unit 117, and a notification unit 118. The first condition acquisition unit 114, the second condition acquisition unit 115, the plan acquisition unit 116, the determination unit 117, and the notification unit 118 are configured from programs stored in the crop management computer 100, electronic and electrical circuits, and the like.

第1状況取得部114は、穀物の収穫状況を取得するものである。第1状況取得部114は、例えば、生産管理コンピュータ33Cに接続して、管理情報記憶部47を参照し、農業実績に示された圃場、収穫日、収穫量、収穫時の水分量を、穀物の収穫状況として取得する。
第2状況取得部115は、穀物を乾燥する乾燥機の乾燥状況を取得する。第2状況取得部115は、例えば、第1コントローラ80A、或いは、稼動取得部101に接続して、乾燥機61Aの稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量、乾燥中の水分、乾減率、目標水分量等を、乾燥状況として取得する。
The first situation acquisition unit 114 is for acquiring the harvest situation of grain. The first situation acquisition unit 114 is connected to, for example, the production management computer 33C, refers to the management information storage unit 47, and displays the field, harvest date, harvest amount, moisture amount at harvest indicated in the agricultural results, Acquired as a harvest situation.
The 2nd condition acquisition part 115 acquires the drying condition of the dryer which dries a grain. The second condition acquisition unit 115 is connected to, for example, the first controller 80A or the operation acquisition unit 101, and the operation state (during drying, stop, etc.) of the dryer 61A, the drying start time, the drying end time, the dry amount Acquire the moisture during drying, the rate of dryness, the target moisture content, etc. as the drying condition.

計画取得部116は、日乾燥計画を取得するもので、乾燥計画記憶部119を参照して、所定の日付において、指定された乾燥機と指定された圃場との対応関係を取得する。
判断部117は、乾燥計画、収穫状況及び乾燥状況に基づいて乾燥計画の変更が必要であるか否かを判断する。
図30を用いて判断部117の判断について説明する。
The plan acquisition unit 116 acquires the daily drying plan, and refers to the drying plan storage unit 119 to acquire the correspondence between the designated dryer and the designated field on a predetermined date.
The determination unit 117 determines whether it is necessary to change the drying plan based on the drying plan, the harvest status, and the drying status.
The determination of the determination unit 117 will be described using FIG.

図30に示すように、第2状況取得部115で取得した乾燥状況によれば、10/1の時点において、乾燥機Aの乾燥開始時間は22:00、乾燥機Aの乾燥量は70石、乾燥中の水分量は23%、乾減率は0.5%/h(1時間当たり)、目標水分量は15%であったとする。また、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、10/2の9:00時点において、圃場Aの収穫量は35石、圃場Cの収穫量は35石であったとする。計画取得部116で取得した10/2の日乾燥計画によれば、乾燥機Aに対して、圃場Aに対応する穀物と、圃場Cに対応する穀物とを乾燥する計画であったとする。   As shown in FIG. 30, according to the drying condition acquired by the second condition acquiring unit 115, the drying start time of the dryer A is 22:00 and the drying amount of the dryer A is 70 stones at the time of 10/1. It is assumed that the amount of water during drying is 23%, the rate of dryness is 0.5% / h (per hour), and the target amount of water is 15%. In addition, according to the harvest status acquired by the first status section 115, it is assumed that the harvest amount of the field A is 35 stones and the harvest amount of the field C is 35 stones at 9:00 of 10/2. According to the 10/2 daily drying plan acquired by the plan acquisition unit 116, it is assumed that the plan for drying the grain corresponding to the field A and the grain corresponding to the field C to the dryer A is planned.

判断部117は、乾燥計画で示された所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てが可能であるか否かを前日の10/1の乾燥状況から判断する。
例えば、判断部117は、乾燥機Aの乾燥状況から予測される乾燥終了時間を計算する。ここでは、乾燥開始時間が22:00、乾減率が0.5%/h、目標水分量が15%であるため、判断部117は、予想される乾燥終了時間は、10/2の14:00と予測する。
Judgment part 117 is 10/1 of the previous day whether it is possible to allocate the grain shown in the harvest situation of 10/2 to the predetermined dryer (dryer A) shown in the drying plan. Judging from the dry condition of
For example, the determination unit 117 calculates the drying end time predicted from the drying condition of the dryer A. Here, since the drying start time is 22:00, the dryness reduction rate is 0.5% / h, and the target moisture content is 15%, the judgment unit 117 estimates that the expected drying end time is 10/2. It is predicted as: 00.

判断部117は、乾燥機Aの乾燥終了時間である10/2の14:00に、穀物の収穫状況がどのようになっているかを判断する。具体的には、判断部117は、第1状況部115で取得した収穫状況を参照し、10/2の14:00の前である9:00時点で既に、乾燥機Aの乾燥予定である穀物(圃場Aの収穫量35石、圃場Cの収穫量35石)を収穫していると判断する。この場合、判断部117は、10/2において、乾燥機Aの乾燥終了時間よりも前に、当該乾燥機Aで乾燥する穀物の収穫(圃場A及び圃場Cにおける穀物の収穫)が終了していることから、乾燥機Aの乾燥が終了しないと、圃場A及び圃場Cの穀物が乾燥できないことになるため、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てができないと判断する。   The judgment part 117 judges what the crop condition is at 14:00 on 10/2 which is the drying end time of the dryer A. Specifically, the judgment unit 117 refers to the harvest situation acquired by the first situation unit 115 and already plans to dry the dryer A at 9:00, which is before 14:00 on 10/2. It is judged that the grain (harvest 35 stone of field A, harvest 35 stone of field C) is harvested. In this case, in 10/2, the determination unit 117 ends the harvest of the grain to be dried by the dryer A (the harvest of the grain in the field A and the field C) before the drying end time of the dryer A. Since it will not be possible to dry the grains of the field A and the field C if the drying of the dryer A is not completed, it is judged that the allocation of the grains shown in the 10/2 harvest situation can not be made.

なお、穀物の収穫後、ある程度の時間が経過しても良いことから、当該判断にあたっては、収穫後、所定時間内(数時間以内)に乾燥機に張り込みが出来る状況であれば、判断部117は、割り当て可能であると判断してよい。この場合、穀物の収穫後から乾燥開始までの許容できる時間(許容時間)は、予め作物管理コンピュータ100(判断部117)に設定していることが望ましい。   In addition, since a certain amount of time may pass after the harvest of the grain, in the determination, if it is a situation where the dryer can be inserted within a predetermined time (within several hours) after the harvest, the determination unit 117 May be determined to be assignable. In this case, it is desirable that the allowable time (allowable time) from the harvest of the grain to the start of the drying is set in advance in the crop management computer 100 (determination unit 117).

通知部118は、乾燥計画の変更が必要である場合に、作物管理コンピュータ100Cや接続機器に通知をする。即ち、通知部118は、判断部117によって、乾燥計画通りに穀物の割り当てができない場合、接続機器等に乾燥計画通りに割り当てができないことを通知する。通知部118は、例えば、10/2の収穫終了時には、乾燥機Aの乾燥が終了しないことを接続機器である通信端末33Aや管理者用コンピュータ33Bに通知する。このようにすれば、通信端末33Aを所持する作業者、或いは、管理者用コンピュータ33Bの管理者が新たな乾燥先を手配することができる。   The notification unit 118 notifies the crop management computer 100C or the connected device when it is necessary to change the drying plan. That is, when the determination unit 117 can not allocate the grain according to the drying plan, the notifying unit 118 notifies the connected device or the like that the allocation can not be performed according to the drying plan. For example, at the end of the 10/2 harvest, the notification unit 118 notifies the communication terminal 33A, which is a connected device, and the administrator computer 33B that the drying of the dryer A is not completed. In this way, a worker who holds the communication terminal 33A or a manager of the manager computer 33B can arrange a new drying destination.

次に、図31用いて判断部117の別の判断について説明する。
図31に示すように、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、圃場Aの収穫時
の水分量は23%、圃場Cの収穫時の水分量は29%、圃場A及び圃場Cの収穫終了時間は、10/2の14:00であったとする。この場合は、収穫終了時間と乾燥終了時間とは同じであるため、収穫終了時間及び乾燥終了時間では、判断部117は、乾燥計画通りに割り当てができると判断する。また、判断部117は、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てが可能であるか否かを10/2の乾燥状況ではなく、収穫状況から判断する。
Next, another determination of the determination unit 117 will be described using FIG.
As shown in FIG. 31, according to the harvest situation acquired by the first situation unit 115, the moisture content at harvest time of the field A is 23%, the moisture content at harvest time of the field C is 29%, the field A and the field C The end of harvest time is assumed to be 12:00 on 10/2. In this case, since the harvest end time and the drying end time are the same, the determination unit 117 determines that the allocation according to the drying plan can be performed at the harvest end time and the drying end time. In addition, the determination unit 117 determines whether it is possible to allocate the cereals indicated in the 10/2 harvest condition, not from the 10/2 dry condition, but from the harvest condition.

判断部117は、乾燥計画を参照し、10/2は、所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、圃場Aの穀物と、圃場Cの穀物とを乾燥することを把握する。判断部117は、収穫状況を参照して、圃場Aの収穫時の水分量と、圃場Cの収穫時の水分量とを比較する。圃場Aの収穫時の水分量が23%であって、圃場Cの水分量が29%であり、水分量の差は5%以上である。判断部117は、同一の乾燥機Aに張り込む2つの穀物の水分量の差が5%(判定基準以上)であって大きいため、10/2の収穫状況で示された穀物の割り当てができないと判断する。   The determination unit 117 refers to the drying plan, and 10/2 grasps that the grains of the field A and the grains of the field C are dried for a predetermined drier (drier A). The determination unit 117 compares the amount of water at the time of harvesting of the field A with the amount of water at the time of harvesting of the field C, with reference to the harvesting situation. The water content at the time of harvest of the field A is 23%, the water content of the field C is 29%, and the difference in the water content is 5% or more. Because the difference between the moisture content of the two grains in the same dryer A is 5% (greater than the judgment standard) and large, the judgment unit 117 can not allocate the grains indicated in the 10/2 harvest situation. I will judge.

この場合も、通知部118は、10/2の収穫終了時に、圃場Aの水分量と、圃場Cの水分量との差が大きく、同一の乾燥機に張り込むことが難しいことを接続機器に通知する。
次に、図32を用いて判断部117の別の判断について説明する。
図32に示すように、第1状況部115で取得した収穫状況によれば、10/2の14:00時点において、圃場Aの収穫作業は行われていない、即ち、圃場Aの収穫作業を行っている農業実績が無く、圃場Cの収穫は完了していたとする。第2状況部116で取得した乾燥状況によれば、10/2の14:00時点にて、乾燥機Aの乾燥が終了しているとする。
Also in this case, the notification unit 118 has a large difference between the water content of the field A and the water content of the field C at the end of the 10/2 harvest, and it is difficult to plug in the same dryer. Notice.
Next, another determination of the determination unit 117 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 32, according to the harvest situation acquired by the first situation unit 115, the harvest operation of the field A is not performed at 14:00 of 10/2, that is, the harvest operation of the field A is performed. It is assumed that there is no agricultural record to be carried out, and the harvest of field C has been completed. According to the drying condition acquired by the second condition unit 116, it is assumed that the drying of the dryer A is finished at 14:00 of 10/2.

判断部117は、乾燥計画を参照し、10/2は、所定の乾燥機(乾燥機A)に対して、圃場Aの穀物と、圃場Cの穀物とを乾燥することを把握すると共に、乾燥状況及び収穫状況を参照する。判断部117は、10/2の乾燥機Aの乾燥が終了した時点において、圃場Aの収穫作業は行われていないため、乾燥機Aが乾燥していない空白時間が生じると判断する。この場合も、判断部117は、割り当てができないと判断する。   The determination unit 117 refers to the drying plan, and 10/2 grasps that the grains of the field A and the grains of the field C are dried for a predetermined drier (drier A), and the drying is performed. Refer to the situation and harvest situation. The determination section 117 determines that the blank operation in which the dryer A is not drying occurs because the harvesting operation of the field A is not performed when the drying of the dryer 2 of 10/2 is finished. Also in this case, the determination unit 117 determines that allocation is not possible.

通知部118は、10/2の乾燥機Aに張り込みする穀物の収穫が予定よりも遅く乾燥機に空白時間が生じることを接続機器に通知する。なお、図32の説明では、乾燥機Aの乾燥終了時間の時点での収穫状況を参照し、割り当てができるか否かの判断をしたが、収穫及び積み込みに要する標準的な時間(標準時間)を考慮して、標準時間前に収穫状況を参照し、乾燥終了時間に収穫及び積み込みが終了するか否かの予測を行って、当該予測により割り当て可能であるかの判断をしてもよい。   The notification unit 118 notifies the connected device that the harvest of the grain entrained in the 10/2 dryer A is slower than planned and the dryer has a blank time. In the description of FIG. 32, it is determined whether or not allocation is possible with reference to the harvest situation at the drying finish time of the dryer A, but the standard time required for harvesting and loading (standard time) In consideration of the above, the harvest situation may be referred to before the standard time, and it may be predicted whether or not the harvest and loading will be finished at the drying end time, and it may be judged whether the assignment can be made according to the prediction.

さて、上述した乾燥機61Aには、生産情報、特に、生産情報の中の生産者情報を表示することが望ましい。乾燥機61Aに生産者情報を表示する変形例について詳しく説明する。
乾燥機61Aの第1コントローラ80Aは、乾燥機61Aで乾燥処理を行う場合に、図33に示すように、作物管理コンピュータ100に接続して、生産情報の要求を行う(S1)。作物管理コンピュータ100の生産情報取得部105は、第1コントローラ80Aの要求に応じて、生産管理コンピュータ33Cに接続し、収穫情報記憶部48を参照する(S2)。そして、生産情報取得部105は、収穫時に割り当てられた特定情報及び当該特定情報から割り出された生産者情報を取得する(S3:生産者情報の取得処理)。
Now, it is desirable to display production information, in particular, producer information in the production information, in the above-mentioned dryer 61A. The modification which displays producer information on drier 61A is explained in detail.
When the drying process is performed by the dryer 61A, the first controller 80A of the dryer 61A is connected to the crop management computer 100 to request production information as shown in FIG. 33 (S1). The production information acquisition unit 105 of the crop management computer 100 is connected to the production management computer 33C in response to the request of the first controller 80A, and refers to the harvest information storage unit 48 (S2). Then, the production information acquisition unit 105 acquires the specific information assigned at the time of harvest and the producer information calculated from the specific information (S3: acquisition process of producer information).

詳しくは、生産者情報の取得処理S3においては、まず、生産情報取得部105は、第1収容部材55の収容識別情報(第1識別情報)及び荷受ID(荷受情報)を収穫情報記憶部48から取得する。第1識別情報及び荷受IDは、収穫時に割り当てられた特定情報(第1特定情報)である。
そして、生産情報取得部105は、取得した荷受IDを検索キーとして、さらに、収穫情報記憶部48から荷受IDに対応付けられた農業実績を抽出する。次に、生産情報取得部105は、管理情報記憶部47を参照し、抽出した農業実績に対応付けられた作付計画を抽出する。そして、抽出した作付計画に対応する生産者情報を管理情報記憶部47から
抽出する。
Specifically, in the producer information acquisition process S3, first, the production information acquisition unit 105 harvests the storage identification information (first identification information) of the first storage member 55 and the consignment ID (receipt information) 48. Get from The first identification information and the consignment ID are identification information (first identification information) assigned at the time of harvest.
Then, the production information acquisition unit 105 further extracts, from the harvest information storage unit 48, an agricultural result associated with the receipt ID, using the obtained receipt ID as a search key. Next, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47 and extracts the cropping plan associated with the extracted agricultural result. Then, the producer information corresponding to the extracted planting plan is extracted from the management information storage unit 47.

生産情報取得部105が生産者情報を取得後は、乾燥機61Aの第1コントローラ80Aに取得した生産者情報を送信する(S4)。表示装置68は、生産者情報を表示する。
このように、作物管理コンピュータ100と、生産管理コンピュータ33Cとを連係することによって、乾燥機61A等で処理している穀物の生産者を表示することができる。
生産者情報の表示は、乾燥機61Aに限定されず、穀物処理設備60に設けられた処理機であれば何でもよく、放冷タンク61B、籾摺機61C、調製機の1つである色選機61D、計量器61Eであってもよい。
After the production information acquisition unit 105 acquires the producer information, the acquired producer information is transmitted to the first controller 80A of the dryer 61A (S4). The display 68 displays producer information.
As described above, by linking the crop management computer 100 and the production management computer 33C, it is possible to display the producer of the grain processed by the dryer 61A or the like.
The display of the producer information is not limited to the dryer 61A, and may be anything as long as it is a processor provided in the grain processing facility 60, and the color selection which is one of the cold storage tank 61B, the huller 61C and the preparation machine The machine 61D may be a weighing machine 61E.

上述した実施形態では、作物管理コンピュータ100は、特定情報として、第1収容部材55の収容識別情報及び荷受IDを用いて、生産者情報を割り出していたが、これに代え、収穫した穀物の圃場を識別する第2識別情報を特定情報として取得して、この第2識別情報に基づいて、生産者情報を割り出してもよい。
この場合、生産者情報の取得処理S3においては、まず、生産情報取得部105は、収穫情報記憶部48を参照して、農業実績を抽出する。そして、生産情報取得部105は、管理情報記憶部47を参照し、抽出した農業実績に対応付けられた作付計画を抽出し、抽出した作付計画に対応する生産者情報を管理情報記憶部47から抽出する。
[第2実施形態]
第2実施形態は、乾燥計画の作成、乾燥時期の予測、乾燥時期の変更等を生産管理コンピュータ33Cで行う実施形態である。第1実施形態と同様の構成については同符号を付して説明を省略する。
In the embodiment described above, the crop management computer 100 uses the storage identification information of the first storage member 55 and the consignment ID as the specific information to determine the producer information, but instead, the field of the harvested grain is replaced The second identification information identifying the second information may be acquired as the specific information, and the producer information may be determined based on the second identification information.
In this case, in the producer information acquisition process S3, first, the production information acquisition unit 105 refers to the harvest information storage unit 48 and extracts the agricultural record. Then, the production information acquisition unit 105 refers to the management information storage unit 47, extracts the cropping plan associated with the extracted agricultural record, and produces producer information corresponding to the extracted cropping plan from the management information storage unit 47. Extract.
Second Embodiment
The second embodiment is an embodiment in which the production management computer 33C performs creation of a drying plan, prediction of a drying time, change of a drying time, and the like. The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

図35に示すように、生産管理コンピュータ33Cは、計画作成部104と、収穫量取得部109と有している。計画作成部104及び収穫量取得部109は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
通信端末33Aや管理者用コンピュータ33B等の接続機器がログインして、接続機器から年間乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、第2画面Q8を接続機器に表示する。また、接続機器から日乾燥計画の作成の要求があると、この要求に応じて計画作成部104は、第3画面Q9を接続機器に表示する。接続機器による年間乾燥計画や日乾燥計画画面の設定方法は、上述した実施形態と同じである。第2画面Q8に入力された年間乾燥計画、第3画面Q9に入力された日乾燥計画は、生産管理コンピュータ33Cに設けた乾燥計画記憶部119に記憶される。なお、日乾燥計画を作成するにあたって、乾燥機の登録が必要であるが、登録後の情報は、第1実施形態で示した作物管理コンピュータ100と同様に、生産管理コンピュータ33Cに記憶することが可能である。
As shown in FIG. 35, the production management computer 33C has a plan creation unit 104 and a harvest amount acquisition unit 109. The plan creation unit 104 and the harvest amount acquisition unit 109 are configured from programs stored in the production management computer 33C, electronic and electrical circuits, and the like.
When a connected device such as the communication terminal 33A or the administrator computer 33B logs in and there is a request for creation of the annual drying plan from the connected device, the plan creating unit 104 responds to the request with the second screen Q8 as a connected device. Display on In addition, when there is a request from the connected device to create a day drying plan, the plan creating unit 104 displays the third screen Q9 on the connected device in response to this request. The setting method of the annual drying plan by a connection apparatus and a daily drying plan screen is the same as embodiment mentioned above. The annual drying plan input to the second screen Q8 and the daily drying plan input to the third screen Q9 are stored in the drying plan storage unit 119 provided in the production management computer 33C. In addition, in order to create a daily drying plan, registration of a dryer is required, but the information after registration may be stored in the production management computer 33 C, similarly to the crop management computer 100 shown in the first embodiment. It is possible.

さて、生産管理コンピュータ33Cによって、乾燥時期を予測することができる。生産管理コンピュータ33Cは、時間記憶部106と、時間取得部107と、予測部108とを有している。時間取得部107及び予測部108は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されれいる。
乾燥時期を予測するにあたっては、予測部108は、例えば、管理情報記憶部47に接続して、農業実績を参照する。また、予測部108は、農業実績に示された農作業に対応する第1生育時間を時間取得部106から抽出し、農作業の実施日に第1生育時間を加算することで乾燥時期を求める。
Now, the drying time can be predicted by the production control computer 33C. The production management computer 33C includes a time storage unit 106, a time acquisition unit 107, and a prediction unit 108. The time acquisition unit 107 and the prediction unit 108 are composed of a program stored in the production management computer 33C, an electronic / electrical circuit, and the like.
When predicting the drying time, the prediction unit 108 is connected to, for example, the management information storage unit 47 and refers to the agricultural performance. In addition, the prediction unit 108 extracts the first growth time corresponding to the agricultural work shown in the agricultural results from the time acquisition unit 106, and obtains the drying time by adding the first growth time on the day of the agricultural work.

なお、時間記憶部106は、農作業に対応する第1生育時間の代わりに、生育状況に対応した第2生育時間を記憶していてもよい。この場合、予測部108は、管理情報記憶部47に接続して、農業実績を参照し、当該農業実績から所定の圃場における生育状況を抽出すると共に、生育状況に対応した第2生育時間を時間記憶部106から取得する。そして、予測部108は、生育状況の調査日に第2生育期間を加算した日付を乾燥時期とする。   In addition, the time memory | storage part 106 may memorize | store the 2nd growth time corresponding to a growth condition instead of the 1st growth time corresponding to farming. In this case, the prediction unit 108 is connected to the management information storage unit 47, refers to the agricultural results, extracts the growing condition in a predetermined field from the agricultural results, and the second growing time corresponding to the growing condition It is acquired from the storage unit 106. Then, the prediction unit 108 sets a date obtained by adding the second growth period to the research date of the growth state as the drying time.

また、生産管理コンピュータ33Cによって、乾燥計画を見直すことが可能である。生産管理コンピュータ33Cによる乾燥計画の見直しについて説明する。
生産管理コンピュータ33Cは、第1状況取得部114と、第2状況取得部115と、
計画取得部116と、判断部117と、通知部118とを有している。第1状況取得部114、第2状況取得部115、計画取得部116、判断部117及び通知部118は、生産管理コンピュータ33Cに格納されたプログラム、電子・電気回路等から構成されている。
In addition, it is possible to review the drying plan by the production management computer 33C. A review of the drying plan by the production management computer 33C will be described.
The production management computer 33C includes a first status acquisition unit 114 and a second status acquisition unit 115.
A plan acquisition unit 116, a determination unit 117, and a notification unit 118 are included. The first condition acquisition unit 114, the second condition acquisition unit 115, the plan acquisition unit 116, the determination unit 117, and the notification unit 118 are configured from programs stored in the production management computer 33C, electronic and electrical circuits, and the like.

第1状況取得部114は、穀物の収穫状況を取得するものである。第1状況取得部114は、例えば、管理情報記憶部47を参照し、農業実績に示された圃場、収穫日、収穫量、収穫時の水分量を、穀物の収穫状況として取得する。
第2状況取得部115は、穀物を乾燥する乾燥機の乾燥状況を取得する。第2状況取得部115は、例えば、作物管理コンピュータ100に接続して、当該作物管理コンピュータ100の稼動取得部101により、乾燥機61Aの稼動状態(乾燥中、停止等)、乾燥開始時間、乾燥終了時間、乾燥量、乾燥中の水分、乾減率、目標水分量等を、乾燥状況として取得する。
The first situation acquisition unit 114 is for acquiring the harvest situation of grain. The first condition acquisition unit 114 refers to, for example, the management information storage unit 47, and acquires the field, harvest date, harvest amount, and moisture amount at harvest indicated by the agricultural results as a crop harvest situation.
The 2nd condition acquisition part 115 acquires the drying condition of the dryer which dries a grain. The second condition acquisition unit 115 is connected to, for example, the crop management computer 100, and the operation acquisition unit 101 of the crop management computer 100 operates the dryer 61A (during drying, stop, etc.), drying start time, drying The end time, the amount of drying, the moisture during drying, the rate of dryness, the target amount of moisture, etc. are acquired as the drying condition.

計画取得部116は、乾燥計画記憶部119を参照して、所定の日付において、指定された乾燥機と指定された圃場との対応関係を取得する。判断部117は、乾燥計画、収穫状況及び乾燥状況に基づいて乾燥計画の変更が必要であるか否かを判断する。判断部117による判断は、第1実施形態と同様である。
通知部118は、乾燥計画の変更が必要である場合に、作物管理コンピュータ100Cや接続機器に通知をする。即ち、通知部118は、判断部117によって、乾燥計画通りに穀物の割り当てができない場合、接続機器等に乾燥計画通りに割り当てができないことを通知する。
The plan acquisition unit 116 refers to the drying plan storage unit 119 to acquire, on a predetermined date, the correspondence between the designated dryer and the designated field. The determination unit 117 determines whether it is necessary to change the drying plan based on the drying plan, the harvest status, and the drying status. The determination by the determination unit 117 is the same as in the first embodiment.
The notification unit 118 notifies the crop management computer 100C or the connected device when it is necessary to change the drying plan. That is, when the determination unit 117 can not allocate the grain according to the drying plan, the notifying unit 118 notifies the connected device or the like that the allocation can not be performed according to the drying plan.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上述した実施形態では、作業者用コンピュータ33A、管理者用コンピュータ33B、生産管理コンピュータ33C、作物管理コンピュータ100について説明したが、各コンピュータの構成を他のコンピュータが有していてもよい。例えば、生産管理コンピュータ33Cと、作物管理コンピュータ100とが一体になっていてもよいし、管理者用コンピュータ33Bが生産管理コンピュータ33Cで示した構成の一部或いは全部を有していてもよい。また、作業者用コンピュータ33Aが管理者用コンピュータ33Bで示した構成の一部或いは全部を有していてもよい。
It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is indicated not by the above description but by claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to claims.
Although the embodiment described above describes the worker computer 33A, the manager computer 33B, the production management computer 33C, and the crop management computer 100, the configuration of each computer may be included in another computer. For example, the production management computer 33C and the crop management computer 100 may be integrated, or the manager computer 33B may have a part or all of the configuration shown by the production management computer 33C. Further, the worker computer 33A may have a part or all of the configuration shown by the administrator computer 33B.

上述した実施形態では、予測部108は、農作業に対応する第1生育時間や生育状況に対応した第2生育時間に基づいて乾燥時期を求めていたが、第1生育時間や第2生育時間に加えて、乾燥時期を補正する補正時間に基づいて乾燥時期を求めるようにしてもよい。例えば、第2画面Q8に補正時間を入力する補正入力部を設けて、予測部108が、補正入力部に入力された補正時間と、第1生育時間或いは第2生育時間とを加算することで、乾燥時期を求める。補正時間は特に限定されないが、例えば、天候の影響を想定して、予測される雨天の日数であってもよいし、その他の日数であってもよい。また、補正入力部には、補正時間を直接入力してもよいし、所定日数当たり補正を行う日数(例えば、7日毎に雨天を想定)を入力してもよい。   In the above-described embodiment, the prediction unit 108 determines the drying time based on the first growth time corresponding to agricultural work and the second growth time corresponding to the growth state. However, in the first growth time and the second growth time, In addition, the drying time may be determined based on the correction time for correcting the drying time. For example, a correction input unit for inputting a correction time is provided on the second screen Q8, and the prediction unit 108 adds the correction time input to the correction input unit and the first growth time or the second growth time. Ask for drying time. The correction time is not particularly limited, but may be, for example, the predicted number of rainy days or another number of days in light of the influence of the weather. In addition, the correction time may be directly input to the correction input unit, or a number of days for which correction is performed per predetermined number of days (for example, assuming rainy weather every seven days) may be input.

61A 乾燥機
64 乾燥部
65 循環部
66 近赤水分計
80A 制御部(第1コントローラ)
90 乾減率演算部
91 水分ムラ演算部
92 目標取得部
93 時間演算部
95 乾減制御部
61A dryer 64 drying unit 65 circulating unit 66 near-red moisture meter 80A control unit (first controller)
90 dry ratio calculation unit 91 moisture unevenness calculation unit 92 target acquisition unit 93 time calculation unit 95 dry reduction control unit

Claims (6)

穀物を乾燥する乾燥部と、
赤外線によって穀物の水分量を測定する近赤水分計と、
前記近赤水分計で測定した水分量に基づいて乾燥に関する制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記近赤水分計で測定した水分量に基づいて、水分量の差である水分ムラを演算する水分ムラ演算部と、前記水分ムラ演算部で求めた前記水分ムラに基づいて前記乾燥部に対して水分ムラを小さくする制御を行うムラ取り制御部と、を有し、
前記水分ムラ演算部は、30秒〜60秒毎に前記近赤水分計が測定した穀物の水分量である複数の測定水分量に基づいて演算された単位時間当たりの水分の減少量である乾減率に基づいて前記水分ムラを求める乾燥機。
The drying section that dries the grains,
Near red moisture meter, which measures the moisture content of cereals by infrared rays,
A control unit that performs control related to drying based on the amount of water measured by the near-red moisture meter;
Equipped with
The control unit calculates a water nonuniformity, which is a difference in water content, based on the water content measured by the near red moisture meter, and a water nonuniformity calculation part, and based on the water nonuniformity calculated in the water nonuniformity calculation part And an unevenness removal control unit that performs control to reduce water unevenness with respect to the drying unit,
The moisture unevenness calculation unit is a dry amount which is a decrease amount of water per unit time calculated based on a plurality of measured moisture amounts which is a moisture amount of the grain which is measured by the near red moisture meter every 30 seconds to 60 seconds. The drier which calculates | requires the said moisture nonuniformity based on a reduction rate .
前記制御部は、30秒〜60秒毎に前記近赤水分計が測定した穀物の水分量である複数の測定水分量に基づいて演算された単位時間当たりの水分の減少量である乾減率を演算する乾減率演算部と、
前記乾減率演算部で求めた乾減率に基づいて前記乾燥部を制御する乾減制御部と、
を有している請求項1に記載の乾燥機。
The control unit is a dry reduction rate which is a reduction in water per unit time calculated based on a plurality of measured water contents which are water contents of grains measured by the near red moisture meter every 30 seconds to 60 seconds. and dry down rate calculating unit for calculating a,
A drying control unit that controls the drying unit based on the drying ratio calculated by the drying ratio calculation unit;
The dryer according to claim 1, comprising:
前記制御部は、
乾燥後の穀物の目標の水分量である目標水分量を取得する目標取得部と、
前記近赤水分計で測定した測定水分量及び目標水分量に基づいて、前記目標水分量に到達する到達時間を算出する時間演算部と、
を有している請求項1又は2に記載の乾燥機。
The control unit
The target acquisition unit, which acquires the target moisture content, which is the target moisture content of the grain after drying,
A time calculation unit that calculates an arrival time to reach the target water content based on the measured water content and the target water content measured by the near-red moisture meter;
The drier according to claim 1 or 2, comprising
前記制御部は、前記到達時間に達した際に近赤水分計で測定した測定水分量を、乾燥終了時の穀物の代表水分量とする請求項3に記載の乾燥機。 The drier according to claim 3, wherein the control unit sets a measured water content measured by the near-red moisture meter when the arrival time is reached, as a representative water content of the grain at the end of the drying. 前記制御部は、前記目標水分量未満で且つ前記近赤水分計で測定した測定水分量のうち前記目標水分量に最も近い測定値を、乾燥終了時の穀物の代表水分量とする請求項3に記載の乾燥機。 The control unit sets a measured value closest to the target water content among the measured water content measured by the near red moisture meter as the representative water content of the grain at the end of the drying, which is less than the target water content. The dryer described in. 前記水分ムラ演算部は、前記乾減率と、前記乾燥を開始してからの経過時間とに基づいて補正水分量を求め、求めた補正水分量の最大値と最小値との差を前記水分ムラとして求める請求項1〜5のいずれかに記載の乾燥機。 The moisture unevenness calculating unit obtains a corrected moisture amount based on the dry reduction rate and an elapsed time since the start of the drying, and determines the difference between the maximum value and the minimum value of the found corrected moisture amount. The drier according to any one of claims 1 to 5, which is obtained as unevenness .
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