JP6504301B2 - 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、複数の無線通信装置のうちから、通信対象を特定する無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラムに関する。

従来、現実空間と仮想空間とを融合して表示する拡張現実（Augmented Reality）の技術として、例えば、特許文献１に記載の拡張現実感システムがある。このシステムでは、予め設定された複数種類のマーカを携帯端末に記憶させ、ユーザが選択した任意のマーカを携帯端末の表示部に表示させることにより、そのマーカを含む画像を撮影すると、そのマーカを配置した位置に、そのマーカに対応する仮想物体を撮影画像中に合成して表示する。

特開２００５−２５０９５０号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、マーカが設けられた複数の携帯端末のそれぞれと通信を行うためには、それぞれに異なるマーカを設けることにより、複数の携帯端末を識別する必要がある。従って、例えば、同一のマーカが設けられた複数の無線通信装置が存在する場合、それらの中から通信対象を特定することは困難である。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、複数の無線通信装置のうちから通信対象を特定することが可能な無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信装置は、
２台の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、に無線通信可能に接続された無線通信装置であって、
前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置を取得する位置取得部と、
無線通信における電波強度から、前記２台の第１無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第１距離を取得する第１距離取得部と、
無線通信における電波強度から、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第２距離を取得する第２距離取得部と、
前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置と、該少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離と、に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する第１位置特定部と、
前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出部と、
前記無線通信装置の位置と、前記方位検出部により検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定部と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、複数の無線通信装置のうちから通信対象を特定することができる。

実施形態に係る無線通信システムの使用例を表す概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、無線通信装置の正面図及び背面図である。 本実施形態に係るセンサ端末、管理装置、及び無線通信装置のハードウェア構成例を概略的に示すブロック図である。 管理装置位置テーブルに格納されているデータの一例を示す図である。 チャンネル設定テーブルに格納されているデータの一例を示す図である。 チャンネルの設定方法の一例を説明するための図である 無線通信装置の制御部の機能的構成を表すブロック図である。 センサ位置特定部によるセンサ端末の位置特定方法の一例を説明するための図である。 撮像位置特定部による無線通信装置の位置特定方法の一例を説明するための図である。 通信対象特定部による通信対象特定方法の一例を説明するための図である。 通信対象特定部による通信対象特定方法の一例を説明するための図である。 無線通信装置の制御部が実行する通信対象特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、実施形態１に係る無線通信システム１の使用例を表す図である。図１は、部屋Ｒを上方から見た上面図であり、部屋Ｒ内には、無線通信システム１を構成するセンサ端末（第１無線通信装置）１００ａ〜１００ｄと、管理装置（第２無線通信装置）２００ａ，２００ｂと、無線通信装置３００とが、配置されている。センサ端末１００ａ〜１００ｄと、管理装置２００ａ，２００ｂと、無線通信装置３００とは、互いに無線により通信可能に接続されている。

センサ端末１００ａ〜１００ｄは、センシングしたデータを無線通信装置３００に送信する端末装置である。センサ端末１００ａ〜１００ｄは、それぞれの上面にマーカ１０１ａ〜１０１ｄが設けられている。なお、図１に示すセンサ端末１００ａ〜１００ｄには、全て同一のマーカ１０１ａ〜１０１ｄが設けられているが、センサ端末１００ａ〜１００ｄに設けられるマーカは、それぞれ異なってもよいし、センサ端末１００ａ〜１００ｄの一部が同じマーカを備えても良い。また、図１では、４つのセンサ端末１００ａ〜１００ｄが図示されているが、センサ端末１００ａ〜１００ｄの数は、これに限られない。また、センサ装置１００ａ〜１００ｄは、それぞれ同様に構成されており、以下の説明では、センサ端末１００ａ〜１００ｄを総称してセンサ端末１００と呼ぶ。センサ端末１００の詳細な構成については、後述する。

管理装置２００ａ，２００ｂは、センサ端末１００及び無線通信装置３００の位置を特定するための無線信号の送信または受信を行う。管理装置２００ａ，２００ｂは、それぞれ同様に構成されており、以下の説明では、管理装置２００ａ，２００ｂを総称して管理装置２００と呼ぶ。管理装置２００の詳細な構成については、後述する。

無線通信装置３００は、複数のセンサ端末１００のうち、通信対象となるセンサ端末１００を特定し、特定したセンサ端末１００との無線通信を行う。

図２に無線通信装置３００の外観の一例を示す。図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ無線通信装置３００の正面図及び背面図である。図２（ａ）に示すように、無線通信装置３００の正面には、後述する表示部３５０が設けられている。また、図２（ｂ）に示すように、無線通信装置３００の背面には、後述する撮像部３３０が設けられ、この撮像部３３０により撮像された画像が、表示部３５０に表示される。本実施形態において、無線通信装置３００は、表示部３５０に表示されている画像中に現れるセンサ端末１００ｘ、すなわち、ユーザが通信対象として希望するセンサ端末が、複数のセンサ端末１００のうち、いずれのセンサ端末であるのかを特定する。そして、無線通信装置３００は、センサ端末１００ｘを特定した後、そのセンサ端末１００から、そのセンサ端末１００が検出したデータを受信する。無線通信装置３００の詳細な構成については、後述する。

次に、本実施形態に係る無線通信システム１のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施形態に係るセンサ端末１００、管理装置２００、及び無線通信装置３００のハードウェア構成例を概略的に示すブロック図である。

センサ端末１００は、制御部１１０と、センサ部１２０と、無線通信部１３０と、を備えている。

制御部１１０は、センサ端末１００全体の制御を行う。制御部１１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。ＲＯＭは、制御部１１０がセンサ端末１００の全体を制御するためのプログラム等を格納する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、制御部１１０が生成した情報や、当該情報を生成するために必要なデータを一時的に格納するための揮発性メモリである。

本実施形態において、制御部１１０は、無線通信部１３０を介して受信した管理装置２００または無線通信装置３００からの要求に応じて、無線通信部１３０から無線信号を管理装置２００または無線通信装置３００に送信する。また、制御部１１０は、無線通信装置３００からの要求に応じて、センサ部１２０により検出されたデータを、無線通信部１３０を介して、無線通信装置３００へ送信する。

センサ部１２０は、例えば、温度センサ、照度センサ、水分量センサといった各種センサから構成される。センサ部１１０は、検出したデータを、制御部１１０に出力する。

無線通信部１３０は、無線通信インターフェイスから構成され、管理装置２００及び無線通信装置３００との間で無線通信を行う。また、センサ端末１００は、無線通信を行う際に各センサ端末１００を識別するための識別情報（ＳＳＩＤ：Service Set Identifier）が割り当てられている。

次に、管理装置２００の構成について説明する。管理装置２００は、制御部２１０と、無線通信部２２０と、を備えている。

制御部２１０は、管理装置２００全体の制御を行う。制御部２１０は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。ＲＯＭは、制御部２１０が管理装置２００の全体を制御するためのプログラム等を格納する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、制御部２１０が生成した情報や、当該情報を生成するために必要なデータを一時的に格納するための揮発性メモリである。

本実施形態において、制御部２１０は、無線通信部２２０を介して受信した無線通信装置３００からの要求に応じて、各センサ端末１００との間で無線通信を行い、各センサ端末１００から受信した電波の強度から、電波送信元であるセンサ端末１００と管理装置２００との間の距離（後述する第３距離）を取得する。そして、制御部２１０は、取得した距離を、無線通信部２２０を介して、無線通信装置３００に送信する。

無線通信部２２０は、無線通信インターフェイスから構成され、センサ端末１００及び無線通信装置３００との間で無線通信を行う。また、管理装置２００には、無線通信を行う際に各管理装置２００を識別するための識別情報（管理ＩＤ）が割り当てられている。

次に、無線通信装置３００の構成について説明する。無線通信装置３００は、制御部３１０と、記憶部３２０と、撮像部３３０と、入力部３４０と、表示部３５０と、方位検出部３６０と、無線通信部３７０と、を備えている。

制御部３１０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとから構成されており、無線通信装置３００の全体の制御を行う。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。ＲＯＭは、制御部３１０が無線通信装置３００の全体を制御するためのプログラム等を格納する不揮発性メモリである。ＲＡＭは、制御部３１０が生成した情報や、当該情報を生成するために必要なデータを一時的に格納するための揮発性メモリである。

記憶部３２０は、ハードディスクドライブ等の記憶装置から構成される。具体的には、記憶部３２０は、管理装置位置テーブル（位置記憶部）３２１と、チャンネル設定テーブル３２２とを記憶する。

管理装置位置テーブル３２１は、部屋Ｒにおける各管理装置２００の位置を記憶する。図４に、管理装置位置テーブル３２１に格納されている各管理装置２００の位置を表すデータの一例を示す。図４に示す管理装置位置テーブル３２１では、管理装置２００の管理ＩＤ毎に、管理装置の位置が格納されている。ここで、図４に示される各管理装置２００の位置（ｘ、ｙ）は、図１に示されるＸ−Ｙ座標系Ｃを用いて表される。各管理装置２００の位置は、例えば、予めユーザにより計測され、入力部３４０を介してその計測値が入力されることにより、管理装置位置テーブル３２１に格納される。

チャンネル設定テーブル３２２は、各センサ端末１００との無線通信で使用する周波数帯（チャンネル）を記憶する。図５に、チャンネル設定テーブル３２２に格納されている各センサ端末１００のチャンネルを表すデータの一例を示す。図５に示すチャンネル設定テーブル３２２では、センサ端末１００のＳＳＩＤ毎に、そのセンサ端末１００とのＷｉ−Ｆｉ通信に用いられるチャンネルが格納されている。

ここで、チャンネルの設定方法の一例について、図６を用いて説明する。図６に示すように、２台の管理装置２００は、矩形上の部屋Ｒの角部であって、対角線上に位置するように、配置されている。この状態において、管理装置２００を結ぶ直線Ｌを境界線として、センサ端末１００が配置されている部屋Ｒ内の領域は、２つの領域Ａ１，Ａ２に分割される。そして、各センサ端末１００に割り当てられるチャンネルは、そのセンサ端末１００が位置する領域に基づいて設定される。具体的には、直線Ｌより下方に位置する、すなわち、領域Ａ１内に位置するセンサ端末１００ａ，１００ｃは、チャンネルとして１ｃｈを使用する。また、直線Ｌより上方に位置する、すなわち、領域Ａ２内に位置するセンサ端末１００ｂ，１００ｄは、チャンネルとして１１ｃｈを使用する。各センサ端末１００のチャンネルは、その設置位置に応じて、例えば、ユーザにより、入力部３４０を介してそのチャンネルが入力されることにより、センサ端末１００のＳＳＩＤと対応付けてチャンネル設定テーブル３２２に格納される。

撮像部３３０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子、レンズ、及び画像処理回路等から構成される。撮像部３３０は、図２（ｂ）に示すように、無線通信装置３００の背面に設けられ、その背面が向く方向にある物体の画像を取得し、取得した画像を制御部３１０に出力する。

入力部３４０は、ユーザが無線通信装置３００を操作するためのボタン、タッチパネル等の入力装置から構成され、ユーザによって入力される各種の情報を受け付ける。

表示部３５０は、液晶ディスプレイ等の表示装置から構成されている。表示部３５０は、制御部３１０により出力された各種の情報や画像を表示出力する。

方位検出部３６０は、例えば、磁気センサから構成され、無線通信装置３００の背面が向いている方向、すなわち、撮像部３３０より撮像されている方向を検出する。そして、方位検出部３６０は、検出した方向を表すデータを制御部３１０に出力する。

無線通信部３７０は、無線通信インターフェイスから構成され、センサ端末１００及び管理装置２００との間で無線通信を行う。

次に、無線通信装置３００の制御部３１０の機能的構成について説明する。図７は、本実施形態に係る無線通信装置３００の制御部３１０の機能的構成を表すブロック図である。図７に示すように、制御部３１０は、第１距離取得部３１１、第２距離取得部３１２、センサ位置取得部（位置取得部）３１３、撮像位置特定部（第１位置特定部）３１４、通信対象特定部３１５、として機能する。

第１距離取得部３１１は、各管理装置２００と無線通信装置３００との間の距離である第１距離を取得する。具体的には、第１距離取得部３１１は、無線通信部３７０により各管理装置２００との間で無線通信を行い、各管理装置２００から受信した電波の強度に基づいて、第１距離を取得する。

第２距離取得部３１２は、各センサ端末１００と無線通信装置３００との間の距離である第２距離を取得する。具体的には、第２距離取得部３１２は、無線通信部３７０により各センサ端末１００との間で無線通信を行い、各センサ端末１００から受信した電波の強度に基づいて、第２距離を取得する。

センサ位置取得部３１３は、部屋Ｒにおける各センサ端末１００の位置を取得する。具体的には、センサ位置取得部３１３は、第３距離取得部３１３ａと、センサ位置特定部（第２位置特定部）３１３ｂと、を備える。

第３距離取得部３１３ａは、各センサ端末１００と各管理装置２００との間の距離である第３距離を取得する。具体的には、第３距離取得部３１３ａは、各センサ端末１００と各管理装置２００との間で無線通信を行わせ、各管理装置２００に、各センサ端末１００から受信した電波の強度に基づいて、第３距離を取得させる。そして、第３距離取得部３１３ａは、各管理装置２００から、第３距離を取得する。

センサ位置特定部３１３ｂは、取得した第３距離と、チャンネル設定テーブル３２２に記憶された各センサ端末１００のチャンネルとに基づいて、各センサ端末１００の位置を特定する。

以下、センサ位置特定部３１３ｂによるセンサ端末１００の位置特定方法の一例について、図８を用いて説明する。例えば、第３距離取得部３１３ａは、センサ端末１００ａと管理装置２００ａとの間の第３距離としてＤａａ、センサ端末１００ａと管理装置２００ｂとの間の第３距離としてＤａｂ、をそれぞれ取得したとする。この場合、センサ位置特定部３１３ｂは、図８に示すように、各管理装置２００の位置と、２つの第３距離Ｄａａ，Ｄａｂと、に基づいて、センサ端末１００ａの候補位置として、２点Ｐ１，Ｐ２を特定する。

さらに、センサ位置特定部３１３ｂは、チャンネル設定テーブル３２２に格納された、センサ端末１００ａのＳＳＩＤに対応するチャンネルが「１」であることから、「１」のチャンネルに対応する領域Ａ１内にある点Ｐ２を、センサ端末１００ａの位置として特定する。

撮像位置特定部３１４は、管理装置位置テーブル３２１に格納された各管理装置２００の位置と、第１距離取得部３１１により取得された第１距離と、センサ位置取得部３１３により取得された各センサ端末１００の位置と、第２距離取得部３１２により取得された第２距離とに基づいて、無線通信装置３００の位置を特定する。

以下、撮像位置特定部３１４による無線通信装置３００の位置特定方法の一例について、図９を用いて説明する。例えば、第１距離取得部３１１は、無線通信装置３００と管理装置２００ａとの間の第１距離としてＤｍａ、無線通信装置３００と管理装置２００ｂとの間の第１距離としてＤｍｂ、をそれぞれ取得したとする。この場合、撮像位置特定部３１４は、図９に示すように、各管理装置２００の位置と、２つの第１距離Ｄｍａ，Ｄｍｂと、に基づいて、無線通信装置３００の候補位置として、２点Ｐ３，Ｐ４を特定する。

さらに、撮像位置特定部３１４は、複数のセンサ端末１００のうち、例えばセンサ端末１００ａについて、センサ位置取得部３１３により取得されたセンサ端末１００ａの位置と、第２距離取得部３１２により取得されたセンサ端末１００ａと無線通信装置３００との間の第２距離Ｄｓａとから、２点Ｐ３，Ｐ４のうち、センサ端末１００ａからＤｓａだけ離れた距離にあるＰ４を、無線通信装置３００の位置として特定する。

通信対象特定部３１５は、撮像位置特定部３１４により特定された無線通信装置３００の位置と、方位検出部３６０により取得された無線通信装置３００の方向と、センサ位置取得部３１３により取得されたセンサ端末１００の位置と、に基づいて、通信対象となるセンサ端末１００を特定する。

以下、通信対象特定部３１５による通信対象特定方法の一例について、図１０及び図１１を用いて説明する。例えば、図１０に示すように、撮像位置特定部３１４は、無線通信装置３００の位置Ｐｏを特定し、方位検出部３６０は、無線通信装置３００の背面が向く方向として矢印Ａｒを検出したとする。このとき、通信対象特定部３１５は、センサ位置取得部３１３により取得されたセンサ端末１００それぞれの位置のうち、無線通信装置３００の位置Ｐｏから、矢印Ａｒ方向にある位置が、複数であるか否か判定する。図１０に示す例では、通信対象特定部３１５は、無線通信装置３００の位置Ｐｏから、矢印Ａｒ方向に、センサ端末１００ａの位置Ｐａと、センサ端末１００ｃの位置Ｐｃがあるため、通信対象特定部３１５は、無線通信装置３００の位置Ｐｏから、矢印Ａｒ方向に、センサ端末１００の位置が複数あると判定する。

通信対象特定部３１５は、無線通信装置３００の位置Ｐｏから、矢印Ａｒ方向に、センサ端末１００の位置が複数あると判定した場合、表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘのマーカ１０１ｘ（図２（ａ）参照）の画像について射影変換を行うことにより、そのセンサ端末１００ｘまでの距離Ｌ及び、無線通信装置３００の背面方向がマーカ１０１ｘの配置面に対して傾斜する傾斜角度θを算出する。そして、図１１に示すように、距離Ｌ及び傾斜角度θから、無線通信装置３００とセンサ端末１００ｘとの直線距離Ｌｃｏｓθを算出する。そして、無線通信装置３００の位置Ｐｏから矢印Ａｒ方向に存在するセンサ端末１００ａ及びセンサ端末１００ｃのうち、第２距離取得部３１２により取得された第２距離Ｄｓａ，Ｄｓｃが、算出した直線距離Ｌｃｏｓθと一致、または、所定の誤差の範囲内にあるセンサ端末１００ａを、表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘ、すなわち、通信対象のセンサ端末１００ｘとして特定する。

なお、無線通信装置３００の位置Ｐｏから矢印Ａｒ方向に複数のセンサ端末１００が存在しない場合、すなわち、１つのセンサ端末１００しか存在しない場合は、そのセンサ端末１００が表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘに相当する。従って、通信対象特定部３１５は、そのセンサ端末１００を通信対象として特定する。

次に、本実施形態に係る無線通信装置３００の動作について、図面を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る無線通信装置３００の制御部３１０が実行する通信対象特定処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、この通信対象特定処理は、上述した制御部３１０のＲＯＭ内にプログラムとして予め記憶されており、制御部３１０がプログラムを読み出して実行することで、実際の処理が行われるものとする。

無線通信装置３００の制御部３１０は、例えば、ユーザによる入力部３４０への操作を契機として図１２に示す通信対象特定処理を開始する。本処理では、図２（ａ）に示すように、ユーザが無線通信装置３００の撮像部３３０により取得され、表示部３５０に表示された画像内に通信対象となるセンサ端末１００ｘの画像が含まれている状態において、そのセンサ端末１００ｘが、複数のセンサ端末１００のうちいずれであるかを特定する。従って、通信対象となるセンサ端末１００ｘが表示部３５０に表示されている状態で、本処理が実行されるものとする。また、本処理において、予め、管理装置位置テーブル３２１及びチャンネル設定テーブル３２２には、それぞれ、管理装置２００の位置及び各センサ端末１００のチャンネルを表すデータがユーザにより入力部３４０を介して入力され、記憶部３２０に格納されているものとする。

まず、第３距離取得部３１３ａは、各管理装置２００に、センサ端末１００との間で無線通信を行い、各管理装置２００と各センサ端末１００との間の第３距離を取得するよう要求する要求信号を送信する（ステップＳ１０１）。

管理装置２００は、ステップＳ１０１において無線通信装置３００から送信された要求信号を受信し、その受信した要求信号に応じて、各センサ端末１００との間で無線通信を行い、その受信電波強度を計測する。そして、各管理装置２００は、受信電波強度に基づいて、管理装置２００とその受信電波の送信元であるセンサ端末１００との間の第３距離を算出する。そして、管理装置２００は、算出した第３距離を表すデータを無線通信装置３００に送信する。

次に、第３距離取得部３１３ａは、各管理装置２００から、各管理装置２００において算出された第３距離を表すデータを受信する（ステップＳ１０２）。

次に、センサ位置特定部３１３ｂは、ステップＳ１０２において受信した第３距離と、管理装置位置テーブル３２１に記録された各管理装置２００の位置と、チャンネル設定テーブル３２２に記録された各センサ端末１００のチャンネルとに基づいて、各センサ端末１００の位置を特定する（ステップＳ１０３）。

次に、第１距離取得部３１１は、各管理装置２００との間で無線通信を行い、その受信電波強度に基づいて、各管理装置２００と無線通信装置３００との間の第１距離を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、第２距離取得部３１２は、各センサ端末１００との間で無線通信を行い、その受信電波強度に基づいて、各センサ端末１００と無線通信装置３００との間の第２距離を取得する（ステップＳ１０５）。

次に、撮像位置特定部３１４は、管理装置位置テーブル３２１に記録された各管理装置２００の位置と、ステップＳ１０４において取得した第１距離と、に基づいて、無線通信装置３００の候補位置２点を特定する（ステップＳ１０６）。

次に、撮像位置特定部３１４は、複数のセンサ端末１００のうち、１つのセンサ端末１００を任意に特定し、ステップＳ１０３において特定された、そのセンサ端末１００の位置と、ステップＳ１０５において取得された、そのセンサ端末１００との第２距離と、に基づいて、ステップＳ１０６において特定された２点の候補位置のうちから、無線通信装置３００の位置を特定する（ステップＳ１０７）。

次に、通信対象特定部３１５は、方位検出部３６０により、無線通信装置３００の背面が向いている方向を特定する（ステップＳ１０８）。

そして、通信対象特定部３１５は、ステップＳ１０７において特定された無線通信装置３００の位置と、ステップＳ１０３において特定された各センサ端末１００の位置と、ステップＳ１０８において特定された方向と、に基づいて、無線通信装置３００の位置から特定された方向に、複数のセンサ端末１００が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

通信対象特定部３１５は、無線通信装置３００の位置から特定された方向に、複数のセンサ端末１００が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、すなわち、無線通信装置３００の位置から特定された方向に、１つのセンサ端末１００のみが存在する場合、表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘは、その１つのセンサ端末１００であることが特定される。従って、そのセンサ端末１００を通信対象として特定する（ステップＳ１１０）。そして、本処理を終了する。

通信対象特定部３１５は、無線通信装置３００の位置から特定された方向に、複数のセンサ端末１００が存在すると判定した場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘのマーカ１０１ｘの画像に基づいて、無線通信装置３００とセンサ端末１００ｘとの間の距離Ｌと、無線通信装置３００の背面方向がマーカ１０１ｘの配置面に対して傾斜する傾斜角度θとを算出する（ステップＳ１１１）。

そして、通信対象特定部３１５は、ステップＳ１１１において算出した距離Ｌと傾斜角度θとから直線距離Ｌｃｏｓθを算出し、直線距離Ｌｃｏｓθと、無線通信装置３００とセンサ端末１００との間の第２距離とが一致、または、所定の誤差の範囲内にあるセンサ端末１００を、表示部３５０に表示されているセンサ端末１００ｘ、すなわち、通信対象のセンサ端末１００ｘとして特定する（ステップＳ１１２）。そして、本処理を終了する。

以上の通信対象特定処理により、複数のセンサ端末１００のうちから通信対象となるセンサ端末１００が特定された後、無線通信装置３００は、特定されたセンサ端末１００のＳＳＩＤを用いて、そのセンサ端末１００と無線通信を行うことができる。

以上説明した無線通信システム１によれば、無線通信装置３００は、管理装置２００及びセンサ端末１００との無線通信における電波強度から、自身と管理装置２００及びセンサ端末１００との間の距離を取得する。そして、管理装置２００及びセンサ端末１００の位置と、取得した距離とから、自身の位置を特定する。そして、無線通信装置３００は、自身の位置から撮像部３３０により撮像している方向に存在するセンサ端末１００を通信対象として特定する。従って、無線通信装置３００は、複数のセンサ端末１００のうちから、通信対象となるセンサ端末を特定することができる。

また、上記の実施形態では、複数のセンサ端末１００それぞれについて、２台の管理装置２００との無線通信に用いるチャンネルが、その２台の管理装置２００により規定される２つの領域のいずれにそのセンサ端末１００が位置しているかに応じて、予め設定されている。そして、センサ端末１００の位置は、２台の管理装置２００とセンサ端末１００との間の距離と、そのセンサ端末１００のチャンネルと、により特定することができる。従って、管理装置２００とセンサ端末１００との間の距離からセンサ端末１００の位置を特定するに際し、２台の管理装置２００のみでセンサ端末の位置を特定することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態によって限定されるものではない。

例えば、上記の実施形態において、無線通信装置３００の制御部３１０の機能の一部が、センサ端末１００または管理装置２００により実現されてもよい。例えば、２台の管理装置２００の少なくとも一方の制御部２１０が、センサ位置取得部３１３として機能してもよい。例えば、管理装置２００ａは、無線通信における受信電波強度から各センサ端末１００との間の第３距離を取得するとともに、管理装置２００ｂから、管理装置２００ｂが取得した第３距離を受信する。そして、管理装置２００ａは、自身が取得した第３距離と、管理装置２００ｂから取得した第３距離と、予め設定された各センサ端末１００のチャンネルとに基づいて、各センサ端末１００の位置を特定することができる。そして、管理装置２００ａが特定した各センサ端末１００の位置を無線通信装置３００に送信することにより、無線通信装置３００は、各センサ端末１００の位置を取得することができる。

また、上記の実施形態において、２台の管理装置２００が、各センサ端末１００が送信した無線信号の受信電波強度を計測し、その受信電波強度に基づいて、管理装置２００とセンサ端末３００との間の第３距離を取得する。しかし、各センサ端末１００が、各管理装置２００が送信した無線信号の受信電波強度を計測し、その受信電波強度に基づいて、第３距離を取得してもよい。この場合、各センサ端末１００が取得した第３距離を無線通信装置３００に送信することにより、無線通信装置３００は、第３距離を取得することができる。

また、本発明に係る無線通信装置３００は、専用の装置によらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、ネットワークに接続されているコンピュータに、上記動作を実行するためのプログラムを、コンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等）に格納して配布し、当該プログラムをコンピュータシステムにインストールすることにより、上述の処理を実行する無線通信装置３００を構成してもよい。

また、コンピュータにプログラムを提供する方法は任意である。例えば、プログラムは、通信回線の掲示板（ＢＢＳ：Bulletin Board System）にアップロードされ、通信回線を介してコンピュータに配信されてもよい。また、プログラムは、プログラムを表す信号により搬送波を変調した変調波により伝送され、この変調波を受信した装置が変調波を復調してプログラムを復元するようにしてもよい。そして、コンピュータは、このプログラムを起動して、ＯＳ（Operating System）の制御のもと、他のアプリケーションと同様に実行する。これにより、コンピュータは、上述の処理を実行する無線通信装置３００として機能する。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
２台の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、に無線通信可能に接続された無線通信装置であって、
前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置を記憶する位置記憶部と、
前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置を取得する位置取得部と、
無線通信における電波強度から、前記２台の第１無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第１距離を取得する第１距離取得部と、
無線通信における電波強度から、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第２距離を取得する第２距離取得部と、
前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置と、該少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離と、に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する第１位置特定部と、
前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出部と、
前記無線通信装置の位置と、前記方位検出部により検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定部と、
を備える無線通信装置。

（付記２）
前記第１位置特定部は、
前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、に基づいて、前記無線通信装置の２つの候補位置を特定し、
特定された前記２つの候補位置のうち、前記少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置から、前記少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離だけ離れた位置に相当する位置を、前記無線通信装置の位置として特定する、
ことを特徴とする付記１に記載の無線通信装置。

（付記３）
前記通信対象特定部は、前記複数の第２無線通信装置の位置のうち、前記無線通信装置の位置から、前記方位検出部により検出された方向にある位置に存在する前記第２無線通信装置を、前記無線通信装置と無線通信を行う対象として特定する、
ことを特徴とする付記１または２に記載の無線通信装置。

（付記４）
前記所定の表面が向く方向に位置する前記第２無線通信装置の表面に設けられたマーカの画像を取得する撮像部をさらに備え、
前記通信対象特定部は、
前記複数の第２無線通信装置の位置のうち、前記無線通信装置の位置から、前記方位検出部により検出された方向にある位置が、複数であるか否か判定し、
複数でないと判定した場合、前記無線通信装置の位置から、前記方位検出部により検出された方向にある位置に存在する前記第２無線通信装置を、前記無線通信装置と無線通信を行う対象として特定し、
複数であると判定した場合、前記撮像部により取得されたマーカの画像に基づいて、前記無線通信装置と、該マーカが設けられた前記第２無線通信装置との間の距離を取得し、
前記無線通信装置の位置から、前記方位検出部により検出された方向にある複数の位置にそれぞれ存在する前記第２無線通信装置のうち、前記無線通信装置との間の第２距離が、前記無線通信装置と、該マーカが設けられた前記第２無線通信装置と、の間の距離に相当する前記第２無線通信装置を、前記無線通信装置と無線通信を行う対象として特定する、
ことを特徴とする付記３に記載の無線通信装置。

（付記５）
前記複数の第２無線通信装置それぞれについて、前記２台の第１無線通信装置を結ぶ直線を境界として得られる２つの領域のうち、前記第２無線通信装置が存在する領域を記憶する領域記憶部をさらに備え、
前記位置取得部は、
無線通信における電波強度から、前記２台の第１無線通信装置それぞれと、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、の間の第３距離を取得する第３距離取得部と、
前記複数の第２無線通信装置それぞれについて、前記２台の第１無線通信装置の位置と、前記第２無線通信装置が存在する領域と、前記第３距離と、に基づいて、前記第２無線通信装置の位置を特定する第２位置特定部と、を備える、
ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の無線通信装置。

（付記６）
前記第２位置特定部は、
前記複数の第２無線通信装置それぞれについて、前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第３距離と、に基づいて、前記第２無線通信装置の２つの候補位置を特定し、
特定された前記２つの候補位置のうち、前記第２無線通信装置が存在する領域内にある位置を、前記第２無線通信装置の位置として特定する、
ことを特徴とする付記５に記載の無線通信装置。

（付記７）
２台の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、無線通信装置と、が互いに無線通信可能に接続された無線通信システムが実行する通信対象特定方法であって、
前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置を取得する位置取得ステップと、
無線通信における電波強度から、前記２台の第１無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第１距離を取得する第１距離取得ステップと、
無線通信における電波強度から、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第２距離を取得する第２距離取得ステップと、
位置記憶部に記録された前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置と、該少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離と、に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する位置特定ステップと、
前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出ステップと、
前記無線通信装置の位置と、前記方位検出ステップにおいて検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定ステップと、
を備える通信対象特定方法。

（付記８）
２台の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、に無線通信可能に接続されたコンピュータを
前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置を取得する位置取得手段、
無線通信における電波強度から、前記２台の第１無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第１距離を取得する第１距離取得手段、
無線通信における電波強度から、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第２距離を取得する第２距離取得手段、
位置記憶部に記録された前記２台の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置と、該少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離と、に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する第１位置特定手段、
前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出手段、
前記無線通信装置の位置と、前記方位検出手段により検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定手段と、
として機能させることを特徴とするプログラム。

１…無線通信システム、１００（１００ａ〜１００ｄ，１００ｘ）…センサ端末、１０１ａ〜１０１ｄ，１０１ｘ…マーカ、１１０…制御部、１２０…センサ部、１３０…無線通信部、２００（２００ａ，２００ｂ）…管理装置、２１０…制御部、２２０…無線通信部、３００…無線通信装置、３１０…制御部、３１１…第１距離取得部、３１２…第２距離取得部、３１３…センサ位置取得部、３１３ａ…第３距離取得部、３１３ｂ…センサ位置特定部、３１４…撮像位置特定部、３１５…通信対象特定部、３２０…記憶部、３２１…管理装置位置テーブル、３２２…チャンネル設定テーブル、３３０…撮像部、３４０…入力部、３５０…表示部、３６０…方位検出部、３７０…無線通信部

Claims (6)

1. 複数の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、に無線通信可能に接続された無線通信装置であって、
   前記複数の第１無線通信装置との間で行う無線通信および、前記複数の第２無線通信装置との間で行う無線通信により得られる位置特定情報に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する第１位置特定部と、
   前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出部と、
   前記無線通信装置の位置と、前記方位検出部により検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定部と、
   を備える無線通信装置。
2. 前記複数の第１無線通信装置それぞれの位置を記憶する位置記憶部と、
   前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置を取得する位置取得部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
3. 無線通信における電波強度から、前記複数の第１無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第１距離を取得する第１距離取得部と、
   無線通信における電波強度から、前記複数の第２無線通信装置それぞれと、前記無線通信装置と、の間の第２距離を取得する第２距離取得部と、
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記位置特定情報は、前記複数の第１無線通信装置それぞれの位置と、前記第１距離と、少なくとも１つの前記第２無線通信装置の位置と、該少なくとも１つの前記第２無線通信装置と前記無線通信装置との間の前記第２距離と、を少なくとも含むことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
5. 複数の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、無線通信装置と、が互いに無線通信可能に接続された無線通信システムが実行する通信対象特定方法であって、
   前記複数の第１無線通信装置との間で行う無線通信および、前記複数の第２無線通信装置との間で行う無線通信により得られる位置特定情報に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する位置特定ステップと、
   前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出ステップと、
   前記無線通信装置の位置と、前記方位検出ステップにおいて検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定ステップと、
   を備える通信対象特定方法。
6. 複数の第１無線通信装置と、複数の第２無線通信装置と、に無線通信可能に接続された無線通信装置のコンピュータを、
   前記複数の第１無線通信装置との間で行う無線通信および、前記複数の第２無線通信装置との間で行う無線通信により得られる位置特定情報に基づいて、前記無線通信装置の位置を特定する第１位置特定手段、
   前記無線通信装置の所定の表面が向く方向を検出する方位検出手段、
   前記無線通信装置の位置と、前記方位検出手段により検出された方向と、前記複数の第２無線通信装置それぞれの位置と、に基づいて、前記複数の第２無線通信装置のうちから、前記無線通信装置と無線通信を行う対象を特定する通信対象特定手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。

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