JP6501523B2 - 誘導電力伝達システムのためのvar制御 - Google Patents
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Description
上記一次導体の可変リアクタンスを検知することと、
上記検知されたリアクタンスに依存して上記一次導体と誘導結合された共振回路に関連する第1リアクタンス素子を制御して、制御された補償リアクタンスを反射させ、上記一次導体の上記リアクタンスを改善することとを含む。
使用時に上記一次導体と誘導結合するための、ピックアップコイルおよび同調コンデンサを備える共振回路と、
上記共振回路と結合され、補償リアクタンスを上記一次導体に反射させるように動作可能である制御可能リアクタンス素子と、
上記制御可能リアクタンス素子を制御して、検知されたリアクタンスを補償し、それによって上記一次導体のリアクタンスを改善するように動作可能な制御手段とを備える。
使用時に上記一次導体と誘導結合するための、ピックアップコイルおよび同調コンデンサを備える共振回路と、
上記共振回路と結合され、容量性リアクタンスを上記一次導体に反射させるように動作可能である第1切替手段と、
上記共振回路と結合され、誘導性リアクタンスを上記一次導体に反射させるように動作可能である第2切替手段と、
上記第1切替手段および第2切替手段の動作を制御して、それぞれ上記一次導体の誘導性リアクタンスおよび容量性リアクタンスを補償するように構成される制御手段とを備える。
上記補償回路が使用時に誘導結合される一次導体の容量性または誘導性リアクタンスを検知するステップと、
検知した誘導性リアクタンスを補償するために、上記補償回路の第1切替手段を選択的に動作して、容量性リアクタンスを上記一次導体に反射させるステップと、
検知した容量性リアクタンスを補償するために、上記補償回路の第2切替手段を選択的に動作して、誘導性リアクタンスを上記一次導体に反射させるステップとを含む。
本発明による高速に作動するIPT補償回路の第1例を、図6に示す。
本発明によるIPT補償回路の第2例を、図2(a)および図4(a)の直列同調回路の態様を組み合わせて、図7に示す。
本発明の他の実施形態では、例えば、高速に作動する補償回路が、一次導体の容量性または誘導性リアクタンスの1つのみを補償するのに必要とされることが予想される図1(a)、図2(a)、図3(a)または図4(a)に示すように、ピックアップ回路は、1つの制御可能リアクタンス素子(すなわち、コンデンサまたはインダクタを選択的に短絡するように作動する1つの交流スイッチ)のみを備えてもよく、例えば本書類において前で論じたように一次に誘導性または容量性バイアスが設けられてもよい、あるいは一次が誘導性または容量性バイアスを有してもよい。このように、補償回路は、ピックアップの出力電力を単に規制して、それと結合する負荷を供給するのではなく、一次導体のリアクタンスを検知し、リアクタンス素子を制御して、同等の無効負荷を発生させ、一次導体のリアクタンスを改善するように構成された制御器を備えるという点で先行技術のピックアップ回路と異なる。
さらに他の実施形態では、図3(a)の回路は、実際には、いずれかの方向により小さいVAR制御範囲があるにもかかわらず、誘導性リアクタンスか容量性リアクタンスのいずれかを、必要に応じて一次導体に選択的に反射させるように制御されることがある。このことは、(交流スイッチによって変化させられる)追加無効成分L3およびC3の組み合わされた作動が異なる範囲にわたって変動するように、成分を選択することによって達成することができる。
上記のことから、本発明の回路は、好ましくは、第1交流スイッチおよび/または第2交流スイッチを自動的に動作させるためのある形の制御器または制御手段を備えることが明らかとなろう。第1交流スイッチおよび第2交流スイッチの動作が、好ましくは、例えば、主電源から取り出される電力、一次導体の電流、および/または電源のインバーターブリッジの電流を備えることがあるフィードバックに基づく。したがって、補償回路、より詳細には、制御手段は、好ましくは、制御戦略にとって必要なフィードバックを得るための、特に一次導体のリアクタンスを検知するためのセンサまたは検知手段を備える。代替的に、IPTシステム、より詳細には、電源の一次側は、無効負荷を検知し、このフィードバックを補償回路に伝えるためのセンサを備えてもよい。好ましくは、制御器により、あるヒステリシスが、例えば、第1交流スイッチおよび第2交流スイッチの動作間の不必要な切替えを回避することができる。
図6および図7の回路についてVARおよび取り出された電力の実際の大きさは、二次回路のQに依存し、それと共に増加する。
本発明の補償回路の用途は、一次電源および導体が並列同調二次システムに対して設計される場合に(またその逆でもよい)、使用されている直列同調二次システム(すなわち、電気車両のピックアップ)により一次トラックインダクタンスが変化しているようであるEVシステムを含むが、これに限定されない。その場合、(例えば、EV充電規格によって必要とされることもあるような)通信を介する二次システムの所与の知識または他の手段、「粗い」補償が、最初に、コンデンサを一次導体と直列に切り替えるか、動作前に一次をほぼ補償するために電源の周波数を調整することによって活性化されてもよい。
Claims (38)
- 誘導電力伝達(IPT)システムの一次導体のリアクタンスを制御する方法であって、
それと誘導結合されたピックアップによって生じる前記一次導体の可変リアクタンスを検知することと、
前記検知されたリアクタンスに依存して前記一次導体と誘導結合された補償装置の共振回路に関連する第1リアクタンス素子を制御して、制御された補償リアクタンスを反射させて、前記一次導体の前記リアクタンスを改善することと、
達成された反射リアクタンスの大きさまたは大きさの範囲について前記補償装置によって取り出される電力の大きさまたは大きさの範囲を決定し、前記一次導体から前記補償装置によって取り出される電力を最小化するように制御された補償リアクタンスを提供するために前記第1リアクタンス素子を制御することと、を含む、方法。 - 前記IPTシステムの動作より前に、受動的な補償手段を選択的に活性化して、前記一次導体のリアクタンスの略一定の成分を改善し、それによって前記制御された補償リアクタンスが最小化されるステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記受動補償手段を選択的に活性化するステップは、コンデンサを前記一次導体と直列に結合するか、前記一次導体を供給する電源の周波数を調整することを含む、請求項2に記載の方法。
- 前記第1リアクタンス素子は、容量性リアクタンスを反射させて、前記一次導体の誘導性リアクタンスを改善するように動作可能である、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1リアクタンス素子は、誘導性リアクタンスを反射させて、前記一次導体の容量性リアクタンスを改善するように動作可能である、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1リアクタンス素子は、前記IPTシステムの動作周波数で直列インダクタと共振し、それによって前記一次導体と誘導結合された前記共振回路の誘導性ピックアップを短絡するように選択されたコンデンサを備える、請求項1または3に記載の方法。
- 前記第1リアクタンス素子は、前記IPTシステムの動作周波数についての周波数の範囲にわたって直列インダクタと共振する実効静電容量を有するように制御可能であるように選択されたコンデンサを備える、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記コンデンサは、前記動作周波数で、0から前記直列インダクタと共振する静電容量の少なくとも2倍までの実効静電容量を有するように制御可能であるように選択される、請求項7に記載の方法。
- 前記検知リアクタンスに依存して前記共振回路に関連する第2リアクタンス素子を制御するステップをさらに含み、前記第1リアクタンス素子は、容量性リアクタンスを反射させて、前記一次導体の誘導性リアクタンスを改善するように動作可能であり、前記第2リアクタンス素子は、誘導性リアクタンスを反射させて、前記一次導体の容量性リアクタンスを改善するように動作可能である、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記一次導体を容量性リアクタンスの方にバイアスするステップをさらに含み、それによって前記第2リアクタンス素子は、前記第1リアクタンス素子に優先して支配的または排他的に動作されて、高調波を最小化する、請求項9に記載の方法。
- 制御リアクタンスを選択された動作周波数で一次導体に反射させるための誘導電力伝達(IPT)補償回路であって、
使用時に前記一次導体と誘導結合するための、ピックアップコイルと同調コンデンサとを備える共振回路と、
前記共振回路と結合され、補償リアクタンスを前記一次導体に反射させるように動作可能である制御可能リアクタンス素子と、
前記制御可能リアクタンス素子を制御して、それと誘導結合されたピックアップによって生じる前記一次導体の検知リアクタンスを補償するように動作する制御手段と、
を備え、前記制御装置は、達成された反射リアクタンスの大きさまたは大きさの範囲に対する前記補償回路によって取り出される電力の大きさまたは大きさの範囲の関係を用いて前記制御可能リアクタンス素子を制御し、それによって前記一次導体から取り出される電力を最小化して前記一次導体のリアクタンスを改善するようにされた、回路。 - 前記制御可能リアクタンス素子は、インダクタと直列に制御可能コンデンサを備え、前記制御可能コンデンサおよび直列インダクタは、前記制御可能コンデンサが誘導性リアクタンスと容量性リアクタンスとの両方を選択的に反射させるように制御され得るように選択される、請求項11に記載のIPT補償回路。
- 前記制御可能リアクタンス素子は、実質的に誘導性リアクタンスまたは容量性リアクタンスの一方を反射させるように動作可能であり、前記補償回路は、実質的に誘導性リアクタンスまたは容量性リアクタンスの他方を反射させるように動作可能である第2制御可能リアクタンス素子をさらに備える、請求項11に記載のIPT補償回路。
- 制御リアクタンスを選択された動作周波数で一次導体に反射させるための誘導電力伝達(IPT)補償回路であって、
使用時に前記一次導体と誘導結合するための、ピックアップコイルと同調コンデンサとを備える共振回路と、
前記共振回路と結合され、容量性リアクタンスを前記一次導体に反射させるように動作可能である第1切替手段と、
前記共振回路と結合され、誘導性リアクタンスを前記一次導体に反射させるように動作可能である第2切替手段と、
前記第1切替手段および前記第2切替手段の動作を制御するように構成される制御手段とを備え、前記制御手段は、達成された反射リアクタンスの大きさまたは大きさの範囲に対する前記補償回路によって取り出される電力の大きさまたは大きさの範囲の関係を用いて前記第1切替手段および前記第2切替手段を制御して、それぞれ前記一次導体の誘導性リアクタンスおよび容量性リアクタンスを前記一次導体から取り出される電力を最小化するように補償するようにされた、回路。 - 前記制御手段は、前記一次導体のリアクタンスを検知するための検知手段を備える、請求項14に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段は、前記ピックアップコイル開回路電圧と前記ピックアップコイル電流との間の位相角を選択的に変更するように構成される、請求項14または15に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段は、選択された期間略一定の同調コンデンサ電圧を維持することによって前記位相角を変化させるように構成される、請求項16に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段は、前記選択された期間に前記同調コンデンサ電圧をほぼ0Vでクランプするように構成される、請求項17に記載のIPT補償回路。
- 前記IPT補償回路は、前記選択された動作周波数でまたはその近くで共振するように同調される複数の追加リアクタンス素子を備える第2共振回路をさらに備え、前記第2切替手段は、前記複数の追加リアクタンス素子の1つを選択的に減結合するように構成される、請求項14ないし18のいずれか1項に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段および前記第2切替手段は、各々交流スイッチを備える、請求項14ないし19のいずれか1項に記載のIPT補償回路。
- 前記ピックアップコイルおよび前記コンデンサは並列に設けられる、請求項14ないし20のいずれか1項に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段は、前記共振回路と並列に設けられる、請求項21に記載のIPT補償回路。
- 前記第2共振回路の前記追加リアクタンス素子は、前記ピックアップコイルおよび前記同調コンデンサと並列に共に設けられる直列インダクタおよびコンデンサを備え、前記第2切替手段は、前記追加コンデンサを選択的に減結合するように動作可能である、請求項19に直接的または間接的に依存する場合の、請求項21または22に記載のIPT補償回路。
- 前記同調コンデンサは、前記選択された動作周波数で前記ピックアップコイルおよび追加インダクタの前記組み合わされたインピーダンスと共振するように選択される、請求項23に記載のIPT補償回路。
- 前記ピックアップコイルおよび同調コンデンサは、直列に設けられる、請求項14ないし20のいずれか1項に記載のIPT補償回路。
- 前記第1切替手段は、前記共振回路と直列に設けられる、請求項25に記載のIPT補償回路。
- 前記第2共振回路の前記追加リアクタンス素子は、ピックアップコイルおよび前記コンデンサと直列に共に設けられる並列インダクタおよびコンデンサを備え、第2切替手段は、前記追加インダクタを選択的に減結合するように動作可能である、請求項19に直接的または間接的に依存する場合の、請求項25または26に記載のIPT補償回路。
- 前記同調コンデンサは、前記選択された動作周波数で、前記ピックアップコイルおよび前記追加コンデンサと共振するように選択される、請求項27に記載のIPT補償回路。
- 一次導体と電気的に結合された電源と、使用時に前記一次導体と誘導結合された請求項11ないし28のいずれか1項に記載の補償回路とを備える、誘導電力伝達(IPT)システム。
- 前記電源および/または一次導体は、前記一次導電路を再同調して、一定のまたは緩慢に変化するリアクタンスを実質的に改善する、請求項29に記載のIPTシステム。
- 前記補償回路の出力は、前記電源の直流バスと電気的に結合される、請求項29または30に記載のIPTシステム。
- 第1共振回路を形成するピックアップコイルと同調コンデンサとを備える誘導電力伝達(IPT)補償回路を制御する方法であって、
前記補償回路が使用時に誘導結合される一次導体の容量性または誘導性リアクタンスを検知するステップと、
検知した誘導性リアクタンスを補償するために、前記補償回路の第1切替手段を選択的に動作して、容量性リアクタンスを前記一次導体に反射させるステップと、
検知した容量性リアクタンスを補償するために、前記補償回路の第2切替手段を選択的に動作して、誘導性リアクタンスを前記一次導体に反射させるステップと、
達成された反射容量性リアクタンスまたは反射誘導性リアクタンスの大きさまたは大きさの範囲について前記補償回路によって取り出される電力の大きさまたは大きさの範囲を決定し、前記一次導体から前記補償回路によって取り出される電力を最小化するように反射容量性リアクタンスまたは反射誘導性リアクタンスを提供するために前記第1切替手段または前記第2切替手段を制御するステップと、を含む、方法。 - 前記第1切替手段を選択的に動作させるステップは、前記補償回路のピックアップコイル開回路電圧とピックアップコイル電流との間の位相角を変化させることを含む、請求項32に記載の方法。
- 前記第1切替手段を選択的に動作させるステップは、前記IPT補償回路の共振回路の電流をクランプすることを含む、請求項32または33に記載の方法。
- 前記第2切替手段を選択的に動作させるステップは、第2共振回路を形成する複数の追加リアクタンス素子の1つを選択的に減結合することを含む、請求項32ないし34のいずれか1項に記載の方法。
- 二次誘導電力伝達(IPT)共振器回路に電力を伝達して、公称同調状態および前記同調状態内の許容差を有するIPTシステムを形成するように動作可能である一次IPT共振器回路であって、前記一次IPT共振器回路の同調は調整可能であり、前記一次IPT共振器回路は、前記二次IPT共振器回路に信号を提供し、前記二次IPT共振器回路が反射インピーダンスを前記一次IPT共振器回路に与えて前記IPTシステムの同調状態を前記システムの前記公称同調状態にまたは前記公称状態の前記許容差内に調整することができるように動作可能であり、前記信号は、前記一次IPT共振器回路内の可変リアクタンスと、前記反射インピーダンスについて前記一次IPT共振器回路から前記二次IPT共振器回路によって取り出される電力とに依存している、一次IPT共振器回路。
- 前記一次IPT共振器回路は、前記一次IPT共振器回路の同調を調整するために、1つ以上の制御可能無効成分および/または前記システムの周波数を増分するように動作可能な1つ以上の成分を備える、請求項36に記載の一次IPT共振器回路。
- 補償回路および1つ以上の他のピックアップ回路に誘導結合することによって電力を供給するために一次導体と結合するための誘導電力伝達システム(IPT)電源であって、無効負荷を検知し、前記検知した無効負荷を前記補償回路に伝達するための検知手段を備える、電源。
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