JP6497266B2 - Erase medium and handwriting input system - Google Patents

Erase medium and handwriting input system Download PDF

Info

Publication number
JP6497266B2
JP6497266B2 JP2015156248A JP2015156248A JP6497266B2 JP 6497266 B2 JP6497266 B2 JP 6497266B2 JP 2015156248 A JP2015156248 A JP 2015156248A JP 2015156248 A JP2015156248 A JP 2015156248A JP 6497266 B2 JP6497266 B2 JP 6497266B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
handwritten
erased
input information
terminal device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2015156248A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017037354A (en
Inventor
紗恵子 米沢
紗恵子 米沢
拓也 生駒
拓也 生駒
坂本 早苗
早苗 坂本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority to JP2015156248A priority Critical patent/JP6497266B2/en
Publication of JP2017037354A publication Critical patent/JP2017037354A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6497266B2 publication Critical patent/JP6497266B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Description

本発明は、入力ペンと消去媒体を利用する手書き入力装置に関する。   The present invention relates to a handwriting input device using an input pen and an erasing medium.

感圧式タッチパネルを備える手書き入力装置の一例が特許文献1に記載されている。この手書き入力装置は、タッチパネル上に配置した用紙にユーザがペンなどで手書き入力を行うと、その筆跡を電子筆跡として取得し、PDAに入力する。   An example of a handwriting input device including a pressure-sensitive touch panel is described in Patent Document 1. In the handwriting input device, when a user performs handwriting input with a pen or the like on a sheet placed on a touch panel, the handwriting is acquired as an electronic handwriting and input to a PDA.

また、鉛筆やペンなどで記入した内容を、粘着材の表面に転写することにより消去する粘着材利用剥離具の一例が特許文献2に記載されている。   Further, Patent Document 2 describes an example of an adhesive-use stripping tool that erases the content entered with a pencil or pen by transferring it to the surface of the adhesive material.

特開2006−172230号公報JP 2006-172230 A 登録実用新案第3016175号Registered Utility Model No. 3016175

タッチパネル上に用紙を配置して手書き入力を行った後、内容を訂正したい場合が考えられる。このような場合、一般的な消しゴムを使用して用紙上に記入された内容を消去することはできるが、それだけでは同時に電子筆跡として取得した記入内容を消去することはできない。また、用紙に手書き入力した情報を消去する際に通常の消しゴムを使用すると消しかすが発生するため、手書き入力情報を電気的に取得する際に誤検出やエラーの原因になる恐れがある。   There is a case where the user wants to correct the content after placing paper on the touch panel and performing handwriting input. In such a case, the contents entered on the paper can be erased using a general eraser, but it is not possible to erase the contents entered as an electronic handwriting at the same time. In addition, when a normal eraser is used when erasing information input by handwriting on a sheet, erasure occurs. This may cause erroneous detection or error when electrically acquiring handwritten input information.

本発明は、いったん手書き入力された情報を正しく消去することが可能な手書き入力情報の消去媒体を提供することを主な目的とする。   The main object of the present invention is to provide a erasing medium for handwritten input information that can correctly erase information once handwritten.

本発明の1つの観点では、静電容量の変化に基づいて手書き入力を検出する手書き入力装置に用いられる消去媒体は、本体と、前記本体に設けられた粘着材と、前記粘着材の内側に設けられた導電性部材と、を備える。   In one aspect of the present invention, an erasing medium used for a handwriting input device that detects handwriting input based on a change in capacitance is provided on a main body, an adhesive material provided on the main body, and an inner side of the adhesive material. And a conductive member provided.

上記の消去媒体は、手書き入力装置において、用紙に記入された手書き入力情報を消去するために使用される。本体に設けられた粘着材は、用紙における手書き入力部分に接触することにより手書き入力の筆跡を剥離して用紙から消去する。一方、消去時には粘着材の内側に設けられた導電性部材の近接を検出することにより消去領域が検出され、消去領域に含まれる手書き入力情報が電気的に消去される。   The erasing medium is used for erasing handwritten input information entered on a sheet in a handwriting input device. The adhesive material provided on the main body peels off the handwritten input handwriting and erases it from the paper by contacting the handwritten input portion of the paper. On the other hand, at the time of erasure, the erasure area is detected by detecting the proximity of the conductive member provided inside the adhesive material, and the handwritten input information included in the erasure area is electrically erased.

上記の消去媒体の一態様は、前記粘着材と前記導電性部材を備え、前記本体に対して回転するローラ部を備える。また、前記導電性部材は前記ローラ部の中心側に設けられ、前記粘着材は前記導電性部材の外周側に設けられている。この態様では、用紙上の消去したい領域にローラ部を接触させて回転させることにより、用紙から手書き入力の筆跡が剥離されて消去される。   One aspect of the erasing medium includes a roller portion that includes the adhesive material and the conductive member and rotates with respect to the main body. The conductive member is provided on the center side of the roller portion, and the adhesive material is provided on the outer peripheral side of the conductive member. In this aspect, the handwriting input handwriting is peeled off and erased from the paper by rotating the roller portion in contact with the area to be erased on the paper.

上記の消去媒体の他の一態様では、前記導電性部材は前記本体に固定されており、前記粘着材は前記導電性部材の外側に設けられている。この態様では、用紙上の消去したい領域に粘着材を押し当てたり、粘着材で軽く叩いたりすることにより、用紙から手書き入力の筆跡が剥離されて消去される。   In another aspect of the erasing medium, the conductive member is fixed to the main body, and the adhesive material is provided outside the conductive member. In this aspect, the handwriting input handwriting is peeled off from the paper and erased by pressing the adhesive material on the area to be erased on the paper or by tapping with an adhesive material.

本発明の他の観点は、用紙と、ペンと、消去媒体と、静電容量の変化に基づいて前記ペンで前記用紙に対して手書きされた内容を検出する手書き入力装置と、表示部を有する端末装置と、を備える手書き入力システムであって、前記端末装置は、前記用紙に対して前記ペンで手書き入力がなされたときに、手書き入力情報を前記手書き入力装置から受信して前記表示部に表示し、前記用紙上の前記手書き入力情報が前記消去媒体により消去されたときに、消去された手書き入力情報を、消去されていない手書き入力情報と識別可能な態様で前記表示部に表示する。   Another aspect of the present invention includes a paper, a pen, an erasing medium, a handwriting input device that detects content handwritten on the paper based on a change in capacitance, and a display unit. A handwriting input system comprising: a terminal device, wherein the terminal device receives handwriting input information from the handwriting input device when the handwriting input is performed on the paper with the pen, and is displayed on the display unit. When the handwritten input information on the sheet is erased by the erasing medium, the erased handwritten input information is displayed on the display unit in a manner that can be distinguished from the unerased handwritten input information.

上記の手書き入力システムでは、ユーザがペンを用いて用紙に手書き入力を行うと、入力装置が手書き入力情報を検出して端末装置に送信し、端末装置が受信した手書き入力情報を表示部に表示する。一方、ユーザがいったん手書き入力された情報を消去媒体により消去すると、端末装置は消去された手書き入力情報を、消去されていない手書き入力情報と識別可能な態様で前記表示部に表示する。これにより、ユーザは、表示部上で消去した部分と消去していない部分とを区別することができる。   In the above handwriting input system, when a user performs handwriting input on paper using a pen, the input device detects handwritten input information and transmits it to the terminal device, and the handwritten input information received by the terminal device is displayed on the display unit. To do. On the other hand, when the user erases the information once handwritten by the erasing medium, the terminal device displays the erased handwritten input information on the display unit in a manner distinguishable from the handwritten input information that has not been erased. Thereby, the user can distinguish the part erased on the display unit and the part not erased.

本発明の実施例に係る手書き入力システムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a handwriting input system according to an embodiment of the present invention. 手書き入力装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a handwriting input device. 端末装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a terminal device. 手書き入力情報の位置補正の方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of position correction of handwritten input information. データ記憶部に記憶される記入データの例を示す。The example of the entry data memorize | stored in a data storage part is shown. 位置補正のフローチャートである。It is a flowchart of position correction. マークの形成方法を示す。A mark forming method will be described. マークの配置例を示す。An example of the arrangement of marks is shown. 手書き入力装置の変形例の断面図である。It is sectional drawing of the modification of a handwriting input device. 消去媒体の第2の例を模式的に示す。2 schematically shows a second example of an erasing medium. 消去媒体の第3の例を模式的に示す。3 schematically shows a third example of an erasing medium. 消去された内容の表示例を示す。A display example of erased contents is shown.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[構成]
図1は、本発明の実施例に係る手書き入力システムの概略構成を示す。手書き入力システムは、手書き入力装置(以下、単に「入力装置」と呼ぶ。)10と、端末装置20とを備える。入力装置10は、ユーザがペン32により用紙31に記入した情報(以下、「手書き入力情報」と呼ぶ。)を取得し、無線通信により端末装置20に送信する。端末装置20は、入力装置10から受信した手書き入力情報を表示する。
[Constitution]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a handwriting input system according to an embodiment of the present invention. The handwriting input system includes a handwriting input device (hereinafter simply referred to as “input device”) 10 and a terminal device 20. The input device 10 acquires information (hereinafter referred to as “handwritten input information”) entered on the paper 31 by the user with the pen 32 and transmits the information to the terminal device 20 by wireless communication. The terminal device 20 displays the handwritten input information received from the input device 10.

入力装置10は、センサシート11と、回路部18とを備える。センサシート11は、静電容量式であり、矩形の形状を有する。回路部18は、入力装置10の所定の端部に設けられ、後述する通信部、記憶部などを構成する回路が形成される。   The input device 10 includes a sensor sheet 11 and a circuit unit 18. The sensor sheet 11 is a capacitance type and has a rectangular shape. The circuit unit 18 is provided at a predetermined end of the input device 10 and forms a circuit constituting a communication unit, a storage unit, and the like, which will be described later.

入力を行う際、ユーザはセンサシート11上に用紙31を配置し、ペン32により用紙に手書き入力(記入)を行う。用紙は無地であってもよいし、予め何かが印刷されていてもよい。ペン32は、例えば鉛筆、シャープペンなどであり、芯の部分、すなわちセンサシート11と接触する部位に導電性材料が含まれていればよい。センサシート11は、ペン32の導電性材料の接触、あるいは近接により内部電極の静電容量の変化を検出し、ペン32が用紙31を介してセンサシート11に接触している位置の位置座標を特定する。ペン32のセンサシート11に対する接触位置の座標を連続的に検出することにより、ユーザが手書きした文字、記号、絵などを取得することができる。   When inputting, the user places the paper 31 on the sensor sheet 11 and performs handwriting input (filling) on the paper with the pen 32. The paper may be plain or something may be printed in advance. The pen 32 is, for example, a pencil, a mechanical pencil, or the like, and it is only necessary that a conductive material is included in the core portion, that is, the portion that contacts the sensor sheet 11. The sensor sheet 11 detects a change in the capacitance of the internal electrode due to contact or proximity of the conductive material of the pen 32, and the position coordinates of the position where the pen 32 is in contact with the sensor sheet 11 via the paper 31 are obtained. Identify. By continuously detecting the coordinates of the contact position of the pen 32 with respect to the sensor sheet 11, characters, symbols, pictures, and the like handwritten by the user can be acquired.

端末装置20は、入力装置10が取得した手書き入力情報を表示するための装置であり、用紙31に対応する一定の表示面積を有することが好ましい。図1では、端末装置20としてタブレット型端末装置を図示しているが、端末装置20は通常のデスクトップPCやラップトップPCなどであってもよい。   The terminal device 20 is a device for displaying handwritten input information acquired by the input device 10, and preferably has a certain display area corresponding to the paper 31. In FIG. 1, a tablet terminal device is illustrated as the terminal device 20, but the terminal device 20 may be a normal desktop PC or laptop PC.

図2は、入力装置10の機能構成を示す。入力装置10は、センサシート11に加えて、通信部12、タイマー13、メモリ14、データ記憶部15、制御部16を備える。なお、通信部12、タイマー13、メモリ14、データ記憶部15及び制御部16は、図1に示す回路部18に設けられる。   FIG. 2 shows a functional configuration of the input device 10. In addition to the sensor sheet 11, the input device 10 includes a communication unit 12, a timer 13, a memory 14, a data storage unit 15, and a control unit 16. The communication unit 12, the timer 13, the memory 14, the data storage unit 15, and the control unit 16 are provided in the circuit unit 18 illustrated in FIG.

通信部12は、例えばBluetooth(登録商標)などの無線通信により、入力装置10が取得した手書き入力情報を端末装置20へ送信する。タイマー13は、現在時刻を計測する。   The communication unit 12 transmits the handwritten input information acquired by the input device 10 to the terminal device 20 by wireless communication such as Bluetooth (registered trademark). The timer 13 measures the current time.

メモリ14は、後述する手書き入力情報の位置補正などを行うためのプログラムを記憶している。また、メモリ14は、位置補正を行う際の作業メモリとしても機能する。   The memory 14 stores a program for correcting the position of handwritten input information, which will be described later. The memory 14 also functions as a work memory when performing position correction.

データ記憶部15は、ユーザが手書き入力を行った際にセンサシート11が検出した記入位置などを含む記入データを記憶する。記入データの詳細については後述する。   The data storage unit 15 stores entry data including the entry position detected by the sensor sheet 11 when the user performs handwriting input. Details of the entry data will be described later.

制御部16は、メモリ14に予め記憶されたプログラムを実行することにより、入力装置10全体を制御するとともに、手書き入力情報の位置補正を行う。   The control unit 16 executes the program stored in advance in the memory 14, thereby controlling the entire input device 10 and correcting the position of the handwritten input information.

図3は、端末装置20の機能構成を示す。端末装置20は、表示部21と、通信部22と、制御部23とを備える。表示部21は例えば液晶ディスプレイなどである。通信部22は、無線通信により入力装置10の通信部12と通信し、入力装置10から手書き入力情報を受信する。制御部23は、端末装置20の全体を制御する。また、制御部23は、通信部22が入力装置10から受信した手書き入力情報を表示部21に表示する処理を行う。   FIG. 3 shows a functional configuration of the terminal device 20. The terminal device 20 includes a display unit 21, a communication unit 22, and a control unit 23. The display unit 21 is a liquid crystal display, for example. The communication unit 22 communicates with the communication unit 12 of the input device 10 by wireless communication and receives handwritten input information from the input device 10. The control unit 23 controls the entire terminal device 20. Further, the control unit 23 performs processing for displaying the handwritten input information received from the input device 10 by the communication unit 22 on the display unit 21.

[位置補正]
図1に示すように、ユーザが用紙31を入力装置10のセンサシート11上に配置してペン32により手書き入力を行う場合、通常ユーザは用紙31をセンサシート11の中央付近に配置する。その際、ユーザは必ずしも用紙31の4辺がセンサシート11の4辺とそれぞれ平行になるように配置するとは限らない。また、用紙31をテープなどでセンサシート11に固定しない限り、ユーザが手書き入力を続けるのに伴って用紙31がずれたり回転したりしてしまうことが多い。具体的には、右利きのユーザが右手で手書き入力を続けると、用紙31が徐々に右方向へずれていったり、用紙が上下方向へ(時計まわり又は反時計まわりに)回転していったりする傾向がある。そこで、本実施例では、ユーザが手書き入力を開始する際、及び、手書き入力を続ける間に生じる用紙31のずれを検出し、これに基づいて手書き入力情報を補正する。これを以下、「位置補正」と呼ぶ。
[Position correction]
As shown in FIG. 1, when the user places the paper 31 on the sensor sheet 11 of the input device 10 and performs handwriting input with the pen 32, the user usually places the paper 31 near the center of the sensor sheet 11. At that time, the user does not necessarily arrange the four sides of the paper 31 so as to be parallel to the four sides of the sensor sheet 11. In addition, unless the paper 31 is fixed to the sensor sheet 11 with a tape or the like, the paper 31 often shifts or rotates as the user continues to input by handwriting. Specifically, when a right-handed user continues handwriting input with the right hand, the paper 31 gradually shifts to the right, or the paper rotates in the vertical direction (clockwise or counterclockwise). Tend to. Therefore, in this embodiment, when the user starts handwriting input and while the handwriting input is continued, a shift of the paper 31 is detected, and the handwriting input information is corrected based on this. This is hereinafter referred to as “position correction”.

具体的に、本実施例では、用紙31に予め複数のマークを形成しておき、このマークを検出することにより、用紙31の配置状態、具体的にはセンサシート11に対する用紙31の位置及び用紙31の傾きを検出する。そして、検出した用紙の位置及び傾きに基づいて、センサシート11が検出した記入位置を補正する。   Specifically, in this embodiment, a plurality of marks are formed on the paper 31 in advance, and by detecting these marks, the arrangement state of the paper 31, specifically the position of the paper 31 with respect to the sensor sheet 11 and the paper The inclination of 31 is detected. Then, based on the detected position and inclination of the sheet, the entry position detected by the sensor sheet 11 is corrected.

まず、センサシート11に対する用紙31の位置に関する補正について説明する。図4(A)は、用紙31をセンサシート11上に配置した状態を示す。図示のように、用紙31は四隅にマークM1〜M4が設けられている。なお、以下の説明において、マークM1〜M4を区別しない場合には単に「マークM」と記載し、特定の1つを指す場合には「マークM1」などと記載する。また、説明の便宜上、各マークMはセンサシート11上の1つの座標点に対応する大きさであるものとする。   First, correction regarding the position of the paper 31 with respect to the sensor sheet 11 will be described. FIG. 4A shows a state in which the paper 31 is arranged on the sensor sheet 11. As illustrated, the paper 31 is provided with marks M1 to M4 at four corners. In the following description, when the marks M1 to M4 are not distinguished, they are simply described as “mark M”, and when referring to a specific one, they are described as “mark M1”. For convenience of explanation, it is assumed that each mark M has a size corresponding to one coordinate point on the sensor sheet 11.

マークMは、導電物質からなり、例えば導電性インクにより用紙31に形成されるので、用紙31をセンサシート11上に配置すると、入力装置10はマークMのセンサシート11上における位置座標を検出することができる。   The mark M is made of a conductive material, and is formed on the paper 31 with, for example, conductive ink. Therefore, when the paper 31 is placed on the sensor sheet 11, the input device 10 detects the position coordinates of the mark M on the sensor sheet 11. be able to.

図4(A)において、センサシート11の左下隅を原点(以下、「センサ原点」と呼ぶ。)Osとし、センサシート11の下辺と左辺をそれぞれX軸、Y軸とする座標系(以下、「センサ座標系」とも呼ぶ。)を定義する。また、用紙31の左下隅を原点(以下、「紙原点」と呼ぶ。)Opとし、用紙31の下辺と左辺をそれぞれx軸、y軸とする座標系(以下、「紙座標系」とも呼ぶ。)を定義する。   In FIG. 4A, a coordinate system (hereinafter, referred to as the lower left corner of the sensor sheet 11 as an origin (hereinafter referred to as “sensor origin”) Os and the lower side and the left side of the sensor sheet 11 as an X axis and a Y axis, respectively. (Also called “sensor coordinate system”). Further, the lower left corner of the paper 31 is the origin (hereinafter referred to as “paper origin”) Op, and the lower and left sides of the paper 31 are the x-axis and y-axis, respectively (hereinafter also referred to as “paper coordinate system”). .) Is defined.

いま、図4(A)のように用紙31をセンサシート11上のある位置に置いたとする。なお、この例では、用紙31の4辺がセンサシート11の対応する4辺とほぼ平行であるものとする。センサシート11は用紙31の4つのマークM1〜M4を検出し、制御部16はマークM1〜M4のセンサ座標系における位置座標を取得する。ここで、図4(A)に示すように、紙原点Opの位置座標がOp(a,b)であると仮定すると、制御部16はマークM1の位置座標を紙原点Opの位置座標として取得する。この場合、ペン32による記入位置のセンサ座標系における位置座標をP(X,Y)とすると、その記入位置の紙座標系における位置座標p(x,y)は以下の式で与えられる。   Now, assume that the paper 31 is placed at a certain position on the sensor sheet 11 as shown in FIG. In this example, it is assumed that the four sides of the paper 31 are substantially parallel to the corresponding four sides of the sensor sheet 11. The sensor sheet 11 detects the four marks M1 to M4 on the paper 31, and the control unit 16 acquires the position coordinates of the marks M1 to M4 in the sensor coordinate system. Here, as shown in FIG. 4A, assuming that the position coordinate of the paper origin Op is Op (a, b), the control unit 16 acquires the position coordinate of the mark M1 as the position coordinate of the paper origin Op. To do. In this case, if the position coordinate in the sensor coordinate system of the entry position by the pen 32 is P (X, Y), the position coordinate p (x, y) in the paper coordinate system of the entry position is given by the following expression.

p(x,y)=P(X−a,Y−b) (1)
このように、用紙31に設けられたマークM1の位置を検出して紙原点Opのセンサ座標系における位置座標を取得することにより、センサ座標系における記入位置を紙座標系における記入位置に変換することができる。また、ユーザが記入を続ける間に用紙31が徐々に上下左右の方向にずれていったとしても、マークM1の位置を継続的に検出して式(1)による変換を行うことにより、入力装置10は常に紙座標系における記入位置を正しく取得することが可能となる。
p (x, y) = P (X−a, Y−b) (1)
In this way, by detecting the position of the mark M1 provided on the paper 31 and acquiring the position coordinate in the sensor coordinate system of the paper origin Op, the entry position in the sensor coordinate system is converted to the entry position in the paper coordinate system. be able to. Further, even if the paper 31 gradually shifts in the vertical and horizontal directions while the user continues to fill in, the input device can be obtained by continuously detecting the position of the mark M1 and performing conversion according to the equation (1). No. 10 can always acquire the entry position in the paper coordinate system correctly.

なお、用紙31がセンサシート11上に配置されると、センサシート11は4つのマークM1〜M4に対応する4つの位置座標を検出するが、制御部16は、検出された4つの位置座標のうち最もセンサ原点Osに近い位置座標をマークM1の位置座標であると判定すればよい。   When the sheet 31 is arranged on the sensor sheet 11, the sensor sheet 11 detects four position coordinates corresponding to the four marks M1 to M4, but the control unit 16 detects the four position coordinates detected. Of these, the position coordinate closest to the sensor origin Os may be determined as the position coordinate of the mark M1.

次に、用紙31の傾きに関する補正について説明する。図4(B)は、用紙31がセンサシート11の下辺に対して反時計まわりに傾きθだけ傾いて配置された状態を示す。なお、センサ座標系、紙座標系などの定義は図4(A)と同様であるとする。   Next, correction related to the inclination of the paper 31 will be described. FIG. 4B shows a state in which the paper 31 is arranged with an inclination θ counterclockwise with respect to the lower side of the sensor sheet 11. Note that the definitions of the sensor coordinate system, the paper coordinate system, and the like are the same as those in FIG.

センサシート11は用紙31の4つのマークM1〜M4を検出し、制御部16はマークM1〜M4のセンサ座標系における位置座標を取得する。ここで、図4(B)に示すように、マークM1のセンサ座標系における位置座標、即ち紙原点Opの座標がOp(a,b)であり、マークM2のセンサ座標系における座標が(c,d)であったとすると、傾きθは、下式で与えられる。   The sensor sheet 11 detects the four marks M1 to M4 on the paper 31, and the control unit 16 acquires the position coordinates of the marks M1 to M4 in the sensor coordinate system. Here, as shown in FIG. 4B, the position coordinate of the mark M1 in the sensor coordinate system, that is, the coordinate of the paper origin Op is Op (a, b), and the coordinate of the mark M2 in the sensor coordinate system is (c , D), the inclination θ is given by the following equation.

θ=tan−1{(d−b)/(c−a)} (2)
よって、制御部16は、式(1)により得られた紙座標系における記入位置を時計回りに角度θ回転させることにより、傾きθを考慮した正しい記入位置を得ることができる。
θ = tan −1 {(d−b) / (c−a)} (2)
Therefore, the control unit 16 can obtain a correct entry position in consideration of the inclination θ by rotating the entry position in the paper coordinate system obtained by Expression (1) by an angle θ clockwise.

このように、用紙31に設けられたマークM1、M2の位置を検出して用紙31の傾きθを算出することにより、用紙31が傾いていても、正しい記入位置を取得することができる。また、ユーザが記入を続ける間に用紙31が徐々に回転していったとしても、マークM1、M2の位置を継続的に検出して傾きθを算出して補正を行うことにより、常に紙座標系における記入位置を正しく取得することが可能となる。なお、上記の例ではマークM1、M2を利用して傾きθを求めているが、マークM3、M4を用いて傾きθを求めても良い。   In this way, by detecting the positions of the marks M1 and M2 provided on the paper 31 and calculating the inclination θ of the paper 31, the correct entry position can be obtained even if the paper 31 is inclined. Even if the paper 31 gradually rotates while the user continues to fill in, the paper coordinates are always obtained by continuously detecting the positions of the marks M1 and M2, calculating the inclination θ, and performing correction. It is possible to correctly acquire the entry position in the system. In the above example, the inclination θ is obtained using the marks M1 and M2, but the inclination θ may be obtained using the marks M3 and M4.

次に、入力装置10において記憶されるデータについて説明する。図5は、入力装置10のデータ記憶部15に記憶される記入データの例を示す。入力装置10の制御部16は、タイマー13から現在時刻を取得し、所定時間毎(図5の例では1秒毎)に記入データを記憶する。記入データは、「紙原点座標」、「傾き」、「センサ座標系における記入座標」、「紙座標系における記入座標」を含む。「紙原点座標」は、前述のように紙原点Opのセンサ座標系における座標である。「傾き」はセンサシート11の下辺、即ちセンサ座標系のX軸に対する用紙31の下辺の傾きθである。なお、制御部16は、前述のように、センサシート11によりマークM1〜M4のセンサ座標系における位置座標を検出し、これらに基づいて紙原点座標Op及び傾きθを算出して記憶する。   Next, data stored in the input device 10 will be described. FIG. 5 shows an example of entry data stored in the data storage unit 15 of the input device 10. The control unit 16 of the input device 10 acquires the current time from the timer 13 and stores entry data at predetermined time intervals (every second in the example of FIG. 5). The entry data includes “paper origin coordinates”, “tilt”, “entry coordinates in the sensor coordinate system”, and “entry coordinates in the paper coordinate system”. The “paper origin coordinates” are coordinates in the sensor coordinate system of the paper origin Op as described above. “Inclination” is the inclination θ of the lower side of the sheet 31 with respect to the lower side of the sensor sheet 11, that is, the X axis of the sensor coordinate system. As described above, the control unit 16 detects the position coordinates of the marks M1 to M4 in the sensor coordinate system using the sensor sheet 11, and calculates and stores the paper origin coordinate Op and the inclination θ based on these.

「センサ座標系における記入座標」はセンサシート11上におけるペン32の位置座標である。また、「紙座標系における記入座標」は用紙31におけるペン32による記入位置の座標であり、前述のように、センサ座標系における記入座標に対して、紙原点座標と傾きを用いた位置補正を行うことにより求められる。そして、入力装置10は、手書き入力情報として、「紙座標系における記入座標」を端末装置20へ送信する。端末装置20は、受信した手書き入力情報を表示部21に表示する。   “Entry coordinates in the sensor coordinate system” are position coordinates of the pen 32 on the sensor sheet 11. The “entry coordinates in the paper coordinate system” is the coordinates of the entry position by the pen 32 on the paper 31. As described above, the position correction using the paper origin coordinates and the inclination is performed on the entry coordinates in the sensor coordinate system. Required by doing. Then, the input device 10 transmits “entry coordinates in the paper coordinate system” to the terminal device 20 as handwritten input information. The terminal device 20 displays the received handwritten input information on the display unit 21.

なお、図5には示していないが、入力装置10の制御部16は、各時刻において検出したマークM1〜M4の座標も記入データに加えてデータ記憶部15に記憶することとしてもよい。   Although not shown in FIG. 5, the control unit 16 of the input device 10 may store the coordinates of the marks M1 to M4 detected at each time in the data storage unit 15 in addition to the entry data.

次に、位置補正の処理について説明する。図6は、位置補正のフローチャートである。この処理は、主として入力装置10の制御部16により実行される。   Next, position correction processing will be described. FIG. 6 is a flowchart of position correction. This process is mainly executed by the control unit 16 of the input device 10.

まず、制御部16は、センサシート11の出力に基づいて、ペン32による手書き入力が行われているか否かを判定する(ステップS10)。ペン32による入力が無い場合(ステップS10;No)、処理は終了する。   First, the control part 16 determines whether the handwriting input by the pen 32 is performed based on the output of the sensor sheet 11 (step S10). When there is no input with the pen 32 (step S10; No), a process is complete | finished.

一方、ペン32による入力が行われている場合(ステップS10;Yes)、制御部16はペン32の位置座標を検出する(ステップS11)。この位置座標は、センサ座標系における記入座標に相当し、図5に示すようにデータ記憶部15に記憶される。   On the other hand, when the input with the pen 32 is performed (step S10; Yes), the control part 16 detects the position coordinate of the pen 32 (step S11). The position coordinates correspond to the entry coordinates in the sensor coordinate system, and are stored in the data storage unit 15 as shown in FIG.

次に、制御部16は、センサシート11からの出力に基づいて、マークMの位置座標を検出する(ステップS12)。次に、制御部16は、前述の方法により、マークMの基準となる位置座標に基づいて紙原点座標Op及び傾きθを算出する(ステップS13)。算出された紙原点座標Op及び傾きθは、図5に示すようにデータ記憶部15に記憶される。   Next, the control unit 16 detects the position coordinates of the mark M based on the output from the sensor sheet 11 (step S12). Next, the control unit 16 calculates the paper origin coordinate Op and the inclination θ based on the position coordinates serving as the reference of the mark M by the above-described method (step S13). The calculated paper origin coordinates Op and inclination θ are stored in the data storage unit 15 as shown in FIG.

次に、制御部16は、前述のように紙原点座標Op及び傾きθに基づいてセンサ座標系における記入座標を補正し、紙座標系における記入座標を算出する(ステップS14)。算出された紙座標系における記入座標は、図5に示すようにデータ記憶部15に記憶される。そして、制御部16は、通信部12を介して、紙座標系における記入座標を手書き入力情報として端末装置20へ送信し(ステップS15)、ステップS10へ戻る。   Next, the control unit 16 corrects the entry coordinates in the sensor coordinate system based on the paper origin coordinate Op and the inclination θ as described above, and calculates the entry coordinates in the paper coordinate system (step S14). The calculated entry coordinates in the paper coordinate system are stored in the data storage unit 15 as shown in FIG. And the control part 16 transmits the entry coordinate in a paper coordinate system to the terminal device 20 as handwritten input information via the communication part 12 (step S15), and returns to step S10.

こうして、ペン32による手書き入力が続いている間は、ステップS11〜S15の処理が繰り返し実行され、紙座標系における記入座標が手書き入力情報として端末装置20へ送信されて表示部21に表示される。この間にセンサシート11上における用紙31の位置が徐々にずれていったとしても、制御部16は常に紙原点座標Op及び傾きθを更新しつつ紙座標系における記入座標を算出するので、端末装置20の表示部21には常に正しい位置及び向きで手書き入力情報が表示される。   In this way, while the handwriting input by the pen 32 continues, the processes of steps S11 to S15 are repeatedly executed, and the input coordinates in the paper coordinate system are transmitted to the terminal device 20 as handwritten input information and displayed on the display unit 21. . Even if the position of the paper 31 on the sensor sheet 11 gradually shifts during this time, the control unit 16 always calculates the entry coordinates in the paper coordinate system while updating the paper origin coordinates Op and the inclination θ. The handwritten input information is always displayed on the display unit 20 at the correct position and orientation.

[マークの形成方法]
図7は、用紙31にマークMを形成する方法の例を示す。図7(A)の例では、用紙31の表面に導電性インクを塗布することによりマークMを形成している。図7(B)の例では、用紙31に導電性インクを染み込ませることによりマークMを形成している。また、図7(C)の例では、2枚の用紙を重ね合せて用紙31を構成し、2枚の用紙の間に導電性インクを挟み込むことによりマークMを形成している。
[Mark formation method]
FIG. 7 shows an example of a method for forming the mark M on the paper 31. In the example of FIG. 7A, the mark M is formed by applying conductive ink to the surface of the paper 31. In the example of FIG. 7B, the mark M is formed by soaking the paper 31 with conductive ink. In the example of FIG. 7C, two sheets are overlapped to form a sheet 31, and the mark M is formed by sandwiching conductive ink between the two sheets.

本実施例では、上記の方法のいずれを適用してもよい。また、センサシート11で検知できる程度の導電性を持たせることができれば、上記以外の方法でマークMを形成してもよく、紙に金属片を配置する方法などを用いることが可能である。また、用紙への記入開始時にユーザが予め4隅などに印刷されたチェックボックス内に導電性のペンなどを用いて記入することでそれをマークMとして使用することも可能である。その際にはチェックボックス内に記入される記号を特定の形状として記憶しておき、ユーザにその上をなぞることを促すように薄い色で当該形状を印刷しておくことが好ましい。このようにすることで当該形状をOCRなどを用いて認識し、マークMを使用時に都度形成し、且つ特定することが可能となる。また、マークMの形状としては裏表が判別可能なように配置位置を異ならせたり、形状自体が表裏で非対称となるものが好ましい。   In this embodiment, any of the above methods may be applied. In addition, as long as the sensor sheet 11 can be detected with conductivity, the mark M may be formed by a method other than the above, and a method of arranging a metal piece on paper or the like may be used. It is also possible to use the mark M by using a conductive pen or the like to fill in check boxes that are printed in advance at the four corners or the like when the user starts filling in the form. In that case, it is preferable to store the symbol written in the check box as a specific shape and print the shape in a light color so as to prompt the user to trace it. In this way, the shape can be recognized using OCR or the like, and the mark M can be formed and specified each time it is used. The mark M preferably has a different arrangement position so that the front and back sides can be discriminated, or the shape itself is asymmetric between the front and back sides.

[マークの配置例]
上記の実施例では、図4に示すように4つのマークMを用紙31の四隅に形成しているが、マークの位置はこれには限られない。他のマークの配置例を図8に示す。
[Example of mark arrangement]
In the above embodiment, four marks M are formed at the four corners of the paper 31 as shown in FIG. 4, but the positions of the marks are not limited to this. An example of the arrangement of other marks is shown in FIG.

図8(A)は、4つのマークMを、用紙31の四隅よりも内側に形成した例である。この場合、入力装置10の制御部16は、用紙31の隅からの各マークMのずれ分を考慮して紙座標原点Op及び傾きθを算出する。   FIG. 8A shows an example in which four marks M are formed inside the four corners of the paper 31. In this case, the control unit 16 of the input device 10 calculates the paper coordinate origin Op and the inclination θ in consideration of the deviation of each mark M from the corner of the paper 31.

図8(B)、(C)は、さらに図中の右側の2つのマークMの上下方向の位置を、左側の2つのマークMと異ならせた例であり、用紙31の左右の中心線に対してマークMを非対称に形成している。また、図8(D)は、右側のマークMを1つにした例であり、同様に用紙31の左右の中心線に対してマークMを非対称に形成している。このように、用紙31の中心線に対してマークMを非対称に形成することにより、用紙31の表面と裏面とを識別することが可能となる。即ち、入力装置10の制御部16は、検出した複数のマークMの相対的な位置関係に基づいて、用紙31の表面と裏面のいずれに対して手書き入力がなされているかを判別することができる。   8B and 8C are examples in which the vertical positions of the two marks M on the right side in the drawing are different from those on the left two marks M. On the other hand, the mark M is formed asymmetrically. FIG. 8D shows an example in which the right mark M is single, and similarly, the mark M is formed asymmetrically with respect to the left and right center lines of the paper 31. In this way, by forming the mark M asymmetrically with respect to the center line of the paper 31, it is possible to distinguish the front surface and the back surface of the paper 31. That is, the control unit 16 of the input device 10 can determine which of the front surface and the back surface of the paper 31 is handwritten based on the detected relative positional relationship between the plurality of marks M. .

また、用紙31にマークMを設ける形態によって、用紙の種類を判別できるようにしてもよい。即ち、用紙31の種類に応じて用紙31に形成するマークMの形態を変える。具体的に、1つの方法では、用紙31の種類に応じて個々のマークMの形状を変える。例えば、用紙A(種類A)の用紙31には三角形のマークMを設け、用紙B(種類B)の用紙31には四角形のマークMを設ける。別の方法では、用紙31の種類に応じて複数のマークMの位置関係に変える。例えば、用紙Aには4つのマークMをそれらが長方形を構成するように形成し、用紙Bには3つのマークMをそれらが三角形を構成するように形成する。また、上記の2つの方法を組み合わせ、個々のマークMの形状と複数のマークが構成する形状の組み合わせにより用紙31の種類を区別してもよい。例えば、用紙Aには4つの三角形のマークMをそれらが四角形を構成するように形成し、用紙Bには4つの四角形のマークをそれらが四角形を構成するように配置する。これにより、マークMの形態に基づいて、用紙の種類を判別することが可能となる。なお、複数のマークMの形態に基づいて用紙31の種類を判別する処理は、入力装置10と端末装置20のいずれが行っても良い。即ち、入力装置10の制御部16が複数のマークMの情報に基づいて用紙の種類を判別し、その結果を端末装置20に送信してよい。その代わりに、端末装置20の制御部23が入力装置10から複数のマークMに関する情報を受信して用紙の種類を判別しても良い。   Further, the type of the paper may be determined depending on the form in which the mark M is provided on the paper 31. That is, the form of the mark M formed on the paper 31 is changed according to the type of the paper 31. Specifically, in one method, the shape of each mark M is changed according to the type of the paper 31. For example, a triangular mark M is provided on the paper 31 of paper A (type A), and a square mark M is provided on the paper 31 of paper B (type B). In another method, the positional relationship of the plurality of marks M is changed according to the type of the paper 31. For example, four marks M are formed on the paper A so that they form a rectangle, and three marks M are formed on the paper B so that they form a triangle. Further, by combining the above two methods, the type of the paper 31 may be distinguished by a combination of the shape of each mark M and the shape formed by a plurality of marks. For example, four triangular marks M are formed on the paper A so that they form a quadrilateral, and four square marks are arranged on the paper B so that they form a quadrilateral. This makes it possible to determine the type of paper based on the form of the mark M. Note that the process of determining the type of the paper 31 based on the form of the plurality of marks M may be performed by either the input device 10 or the terminal device 20. That is, the control unit 16 of the input device 10 may determine the paper type based on the information of the plurality of marks M, and transmit the result to the terminal device 20. Instead, the control unit 23 of the terminal device 20 may receive information related to the plurality of marks M from the input device 10 to determine the type of paper.

さらには、上記のように用紙の種類が判別できた場合に、端末装置20の制御部23が用紙の種類ごとに予め設定されたアプリケーションを自動的に起動するようにしてもよい。例えば、使用中の用紙31が用紙Aと判定された場合には、端末装置20の制御部23はアプリケーションAを起動し、使用中の用紙31が用紙Bと判定された場合には、端末装置20の制御部23はアプリケーションBを起動する。なお、用紙の種類とアプリケーションとの対応関係は端末装置20の図示しない記憶部などに記憶しておけばよい。   Furthermore, when the paper type can be determined as described above, the control unit 23 of the terminal device 20 may automatically start an application set in advance for each paper type. For example, when the paper 31 being used is determined to be the paper A, the control unit 23 of the terminal device 20 activates the application A, and when the paper 31 being used is determined to be the paper B, the terminal device The control unit 20 starts the application B. The correspondence relationship between the paper type and the application may be stored in a storage unit (not shown) of the terminal device 20.

[入力装置の変形例]
図9は、変形例に係る入力装置10xの断面図である。この入力装置10xでは、センサシート11の上下をアクリルなどの透明樹脂17により覆っている。これにより、入力装置10のセンサシート11の部分がある程度の可撓性を有するようになり、例えば下敷きのように本に挟んで利用することが可能となる。
[Modification of input device]
FIG. 9 is a cross-sectional view of an input device 10x according to a modification. In the input device 10x, the upper and lower sides of the sensor sheet 11 are covered with a transparent resin 17 such as acrylic. Thereby, the part of the sensor sheet 11 of the input device 10 has a certain degree of flexibility, and can be used by being sandwiched between books, for example, like an underlay.

[消去媒体]
上記の実施例では、ユーザがペン32により用紙31に記入できるようにしているが、記入した事項を修正したい場合には、消しゴムなどの消去媒体を利用できるようにしてもよい。
[Erase media]
In the above embodiment, the user can write on the paper 31 with the pen 32. However, if the user wants to correct the entered item, an erasing medium such as an eraser may be used.

(第1の例)
第1の例では、消去媒体として、通常の消しゴムの素材に導電性を有する材料を含ませておく。例えば導電性材料を消しゴムの材料に練り込んでおく。この消しゴムで用紙上の削除したい箇所をこすれば、鉛筆などにより用紙に記入した事項は通常の消しゴムの機能により消去される。一方、センサシート11は、消しゴムに含まれている導電性材料を検知して消しゴムが移動した範囲を消去範囲として検出し、制御部16はデータ記憶部15に記憶されている記入データのうち消去範囲に属するものを消去すればよい。消去範囲に属する部分が消去された後の記入データを端末装置20に再送すれば、端末装置20に表示された画像において消去を反映することができる。
(First example)
In the first example, a conductive material is included in a normal eraser material as an erasing medium. For example, a conductive material is kneaded into an eraser material. If the eraser erases the portion of the paper to be deleted, the items entered on the paper with a pencil or the like are erased by a normal eraser function. On the other hand, the sensor sheet 11 detects the conductive material contained in the eraser and detects the range where the eraser has moved as an erase range, and the control unit 16 erases the entry data stored in the data storage unit 15. What belongs to the range may be deleted. If the entry data after the part belonging to the erasure range is erased is retransmitted to the terminal device 20, the erasure can be reflected in the image displayed on the terminal device 20.

もしくは、制御部16は、消去範囲を示すデータを消去データとして、記入データとは別にデータ記憶部15に記憶しておいてもよい。この場合には、消去データを端末装置20に送信し、消去データが示す消去範囲を端末装置20が無記入状態に変更することにより、端末装置20に表示された画像において消去を反映することができる。   Alternatively, the control unit 16 may store data indicating the erasure range as erasure data in the data storage unit 15 separately from the entry data. In this case, the erasure data is transmitted to the terminal device 20, and the erasure is reflected in the image displayed on the terminal device 20 by the terminal device 20 changing the erasure range indicated by the erasure data to a blank state. it can.

また、上記のように消しゴムの素材に導電性材料を含ませる代わりに、通常の消しゴムの外周に導電性材料を巻きつけたり、導電性材料で消しゴムのケースを作製してもよい。   Further, instead of including a conductive material in the eraser material as described above, a conductive material may be wrapped around the outer periphery of a normal eraser, or an eraser case may be made of a conductive material.

(第2の例)
第2の例による消去媒体を図10(A)に示す。第2の例では、消去媒体は用紙に手書きされた筆跡を粘着材により剥離することにより消去する。具体的に、第2の例による消去媒体40はローラータイプであり、本体41と、ローラ部42とを備える。ローラ部42は本体に対して回転可能に構成されている。即ち、図10(A)に示すように、ユーザが用紙31上の記入済領域において消去媒体40を矢印49の方向に移動させると、ローラ42は用紙31に接触した状態で回転する。ローラ部42は粘着性を有し、用紙31に接触して回転することにより用紙31上の鉛筆の筆跡を剥がし、記入された文字などを消去する。
(Second example)
An erasing medium according to the second example is shown in FIG. In the second example, the erasing medium is erased by peeling the handwritten handwritten on the paper with an adhesive material. Specifically, the erasing medium 40 according to the second example is a roller type, and includes a main body 41 and a roller portion 42. The roller unit 42 is configured to be rotatable with respect to the main body. That is, as shown in FIG. 10A, when the user moves the erasing medium 40 in the direction of the arrow 49 in the completed area on the paper 31, the roller 42 rotates while being in contact with the paper 31. The roller unit 42 has adhesiveness, and rotates in contact with the paper 31 to peel off a pencil handwriting on the paper 31 and erase written characters and the like.

図10(B)は、ローラ部42の構成を示す。ローラ部42は、円柱状の芯材43と、芯材43を覆うように設けられた円筒状の外周部44とを備える。芯材43は、消去媒体40の本体41に回転可能に固定され、ローラ部42の回転軸としての機能を有する。外周部44の断面を図10(C)に示す。外周部44は、芯材43の外周に設けられた円筒状の導電性部材45と、導電性部材45の外周に設けられた円筒状の粘着材46とを備える。   FIG. 10B shows the configuration of the roller portion 42. The roller portion 42 includes a columnar core member 43 and a cylindrical outer peripheral portion 44 provided so as to cover the core member 43. The core material 43 is rotatably fixed to the main body 41 of the erasing medium 40 and has a function as a rotation shaft of the roller portion 42. A cross section of the outer peripheral portion 44 is shown in FIG. The outer peripheral portion 44 includes a cylindrical conductive member 45 provided on the outer periphery of the core member 43 and a cylindrical adhesive member 46 provided on the outer periphery of the conductive member 45.

粘着材46は、例えばポリウレタン樹脂などの粘着及び剥離が繰り返し可能なゴム状弾性体により構成することができる。用紙31の記入済領域でローラ部42を回転させると、用紙31上の鉛筆の筆跡がローラ部42の粘着材46に転写されて剥離され、記入された文字などが消去される。よって、通常の消しゴムと異なり、消しくずが出ることはない。剥がされた鉛筆の筆跡は粘着材46に転写されるが、粘着材46の表面を水や洗剤などで洗えば転写された筆跡を落とすことができる。これにより、粘着材46は元の粘着力を回復し、再度使用することが可能となる。   The adhesive material 46 can be formed of a rubber-like elastic body that can be repeatedly adhered and peeled, such as polyurethane resin. When the roller unit 42 is rotated in the completed area of the paper 31, the pencil handwriting on the paper 31 is transferred to the adhesive material 46 of the roller unit 42 and peeled off, and the written characters and the like are erased. Therefore, unlike a normal eraser, no erasure occurs. The peeled pencil handwriting is transferred to the adhesive material 46. However, if the surface of the adhesive material 46 is washed with water or a detergent, the transferred handwriting can be dropped. Thereby, the adhesive material 46 recovers the original adhesive force and can be used again.

一方、記入データは、ローラ部42の導電性部材45により電気的に消去される。具体的には、センサシート11は、静電容量の変化により消去媒体40の導電性部材45の近接検知し、消去媒体40が移動した範囲を消去範囲として検出する。制御部16はデータ記憶部15に記憶されている記入データのうち消去範囲に属するものを消去する。消去範囲に属する部分が消去された後の記入データを端末装置20に再送すれば、端末装置20に表示された画像において消去を反映することができる。なお、第1の例と同様に、制御部16は、消去範囲を示すデータを消去データとして、記入データとは別にデータ記憶部15に記憶しておいてもよい。   On the other hand, the entry data is electrically erased by the conductive member 45 of the roller portion 42. Specifically, the sensor sheet 11 detects the proximity of the conductive member 45 of the erasing medium 40 based on a change in capacitance, and detects the range in which the erasing medium 40 has moved as the erasing range. The control unit 16 erases the entry data stored in the data storage unit 15 that belongs to the erase range. If the entry data after the part belonging to the erasure range is erased is retransmitted to the terminal device 20, the erasure can be reflected in the image displayed on the terminal device 20. As in the first example, the control unit 16 may store data indicating the erasure range as erasure data in the data storage unit 15 separately from the entry data.

(第3の例)
第3の例による消去媒体を図11(A)に示す。第3の例でも、消去媒体は用紙に手書きされた筆跡を粘着材により剥離することにより消去する。具体的に、消去媒体50は押し付け消去タイプであり、本体51と、接触部52とを備える。図11(A)に示すように、ユーザが用紙31上の記入済領域において消去媒体50の接触部52を用紙31に当てて、軽く叩くことにより、用紙31上の鉛筆の筆跡を剥がし、記入された文字などを消去する。
(Third example)
An erasing medium according to the third example is shown in FIG. Also in the third example, the erasing medium is erased by peeling the handwriting handwritten on the paper with an adhesive material. Specifically, the erasing medium 50 is a pressing erasing type, and includes a main body 51 and a contact portion 52. As shown in FIG. 11A, when the user hits the contact portion 52 of the erasing medium 50 on the paper 31 in the completed area on the paper 31 and taps it, the pencil handwriting on the paper 31 is peeled off and entered. Delete the characters etc.

図11(B)は、接触部52の断面を示す。接触部52は、内部に導電性部材53を有し、その外周は粘着材54により覆われている。粘着材54はポリウレタン樹脂などの柔らかい材料で構成されており、用紙31の表面に押し当てることにより、鉛筆の筆跡を剥がして文字などを消去することができる。よって、通常の消しゴムと異なり、消しくずが出ることはない。第2の例と同様に、用紙31から剥がれた鉛筆の筆跡は粘着材54に転写されるが、水や洗剤により洗い落として再利用することが可能である。   FIG. 11B shows a cross section of the contact portion 52. The contact portion 52 has a conductive member 53 inside, and the outer periphery thereof is covered with an adhesive material 54. The adhesive material 54 is made of a soft material such as polyurethane resin, and by pressing against the surface of the paper 31, it is possible to peel off the pencil handwriting and erase characters and the like. Therefore, unlike a normal eraser, no erasure occurs. As in the second example, the pencil handwriting peeled off from the paper 31 is transferred to the adhesive material 54, but can be reused by washing it away with water or detergent.

一方、記入データは、第2の例と同様に、接触部52内の導電性部材53により電気的に消去される。具体的には、センサシート11は、静電容量の変化により消去媒体50の導電性部材53の近接を検知し、消去媒体50が移動した範囲を消去範囲として検出する。制御部16はデータ記憶部15に記憶されている記入データのうち消去範囲に属するものを消去する。消去範囲に属する部分が消去された後の記入データを端末装置20に再送すれば、端末装置20に表示された画像において消去を反映することができる。なお、第1の例と同様に、制御部16は、消去範囲を示すデータを消去データとして、記入データとは別にデータ記憶部15に記憶しておいてもよい。   On the other hand, the entry data is electrically erased by the conductive member 53 in the contact portion 52 as in the second example. Specifically, the sensor sheet 11 detects the proximity of the conductive member 53 of the erasing medium 50 based on a change in capacitance, and detects the range in which the erasing medium 50 has moved as the erasing range. The control unit 16 erases the entry data stored in the data storage unit 15 that belongs to the erase range. If the entry data after the part belonging to the erasure range is erased is retransmitted to the terminal device 20, the erasure can be reflected in the image displayed on the terminal device 20. As in the first example, the control unit 16 may store data indicating the erasure range as erasure data in the data storage unit 15 separately from the entry data.

(消去媒体の使用時の表示例)
次に、消去媒体を使用した場合の端末装置20による表示例について説明する。前述のように、入力装置20により入力された記入データは、端末装置20へ送信され、手書き入力情報として表示部21に表示される。よって、表示部21に表示された手書き入力情報が消去媒体により消去された場合には、入力装置10は消去された記入データ(以下、「消去データ」とも呼ぶ。)を端末装置20へ送信し、端末装置20は消去データに対応する手書き入力情報を表示部21上で消去する。これにより、手書き入力情報が消去媒体により消去されたときには、表示部21上の表示においても直ちに消去を反映することができる。
(Display example when using erase media)
Next, a display example by the terminal device 20 when an erasing medium is used will be described. As described above, the entry data input by the input device 20 is transmitted to the terminal device 20 and displayed on the display unit 21 as handwritten input information. Therefore, when the handwritten input information displayed on the display unit 21 is erased by the erasing medium, the input device 10 transmits the erased entry data (hereinafter also referred to as “erased data”) to the terminal device 20. The terminal device 20 erases handwritten input information corresponding to the erased data on the display unit 21. Thereby, when the handwritten input information is erased by the erasing medium, the erasure can be immediately reflected in the display on the display unit 21.

但し、消去媒体により消去された手書き入力情報を直ちに表示部21上で消去せず、しばらくの間は一時的に表示したままとしておく方が便利なこともある。例えば、ユーザが設問に対する解答を記入するような状況では、いったん解答を記入した後で書き直す際に最初に記入した内容を見ながら書き直しを行えると便利なことがある。   However, it may be convenient not to erase the handwritten input information erased by the erasing medium immediately on the display unit 21 but to keep it temporarily displayed for a while. For example, in a situation where the user enters an answer to a question, it may be convenient to rewrite while viewing the content that was first entered when rewriting after entering the answer once.

よって、端末装置20は、消去データに対応する手書き入力情報を、消去されていない手書き入力情報と区別できるような対応で、表示部21に表示しつづけることとしてもよい。例えば、図12(A)に示すように、消去データに対応する手書き入力情報「a pen」の部分を、半透明で表示したり、色を変えて表示したりして、消去されていない手書き入力情報と区別して表示しておく。もしくは、図12(B)に示すように、消去データに対応する手書き入力情報の部分を枠で囲んだり、背景色を変えたりしてもよい。さらには、消去データに対応する手書き入力情報の部分に、消しゴムのマークやアイコンなどを表示して、その箇所が消去媒体により消去されたことを示すようにしてもよい。   Therefore, the terminal device 20 may continue to display the handwritten input information corresponding to the erased data on the display unit 21 in such a correspondence that it can be distinguished from the handwritten input information that has not been erased. For example, as shown in FIG. 12A, the handwritten input information “a pen” corresponding to the erased data is displayed semi-transparently or displayed in a different color so that the handwritten data that has not been erased is displayed. It is displayed separately from the input information. Alternatively, as shown in FIG. 12B, the portion of the handwritten input information corresponding to the erased data may be surrounded by a frame or the background color may be changed. Furthermore, an eraser mark or icon may be displayed on the handwritten input information corresponding to the erase data to indicate that the location has been erased by the erase medium.

次に、消去データに対応する手書き入力情報を表示部21から消去するタイミング、即ち、表示部21上の表示において消去を反映するタイミングについて述べる。   Next, the timing at which the handwritten input information corresponding to the erased data is erased from the display unit 21, that is, the timing at which the erase is reflected in the display on the display unit 21 will be described.

1つの例では、端末装置20は、消去データの情報を入力装置10から受信した後、所定時間経過後に、消去データに対応する手書き入力情報を表示部21上で消去する。   In one example, the terminal device 20 erases the handwritten input information corresponding to the erased data on the display unit 21 after a predetermined time has elapsed after receiving the erased data information from the input device 10.

他の例としては、端末装置20は、消去データに対して再記入が行われた時に、消去データに対応する手書き入力情報を消去する。具体的に、用紙31上で設問に対する解答欄が予め決められているような場合には、まずユーザが解答欄に解答を記入すると、その手書き入力情報が表示部21上の解答欄に対応する位置に表示される。次に、ユーザが記入した内容を消去媒体で消去すると、例えば図12(A)、(B)のように消去データに対応する手書き入力情報が他の記入内容と区別できる態様で表示される。そして、ユーザが用紙31上の解答欄に新たな解答を記入したときに、消去データに対応する手書き入力情報が消去され、新たな解答に対応する手書き入力情報のみが表示部21に表示されるようにする。   As another example, the terminal device 20 erases handwritten input information corresponding to erased data when re-entry is performed on the erased data. Specifically, when the answer column for the question is determined in advance on the paper 31, when the user first enters an answer in the answer column, the handwritten input information corresponds to the answer column on the display unit 21. Displayed in position. Next, when the contents entered by the user are erased with an erasing medium, handwritten input information corresponding to the erased data is displayed in a manner that can be distinguished from other entered contents, for example, as shown in FIGS. When the user enters a new answer in the answer field on the paper 31, the handwritten input information corresponding to the erased data is erased, and only the handwritten input information corresponding to the new answer is displayed on the display unit 21. Like that.

なお、用紙31上に特に解答欄などが設けられていない場合には、消去データ上に新たな内容が上書きされたとき(より具体的には、消去媒体により消去された領域に新たに記入がおこなわれたとき)に、消去データに対応する手書き入力情報を表示部21から消去するようにしてもよい。   If there is no answer column or the like on the sheet 31, when new contents are overwritten on the erased data (more specifically, a new entry is made in the area erased by the erase medium). When done, the handwritten input information corresponding to the erased data may be erased from the display unit 21.

[変形例]
上記の実施形態では、入力装置10と端末装置20とは無線通信によりデータを送受信している。その代わりに、入力装置10と端末装置20をケーブルなどにより接続して有線通信により必要なデータを送受信してもよい。
[Modification]
In the above embodiment, the input device 10 and the terminal device 20 transmit and receive data by wireless communication. Instead, the input device 10 and the terminal device 20 may be connected by a cable or the like, and necessary data may be transmitted and received by wired communication.

10、10x 手書き入力装置
11 センサシート
15 データ記憶部
16 制御部
20 端末装置
31 用紙
32 ペン
40、50 消去媒体
45、53 導電性部材
46、54 粘着材
10, 10x Handwriting input device 11 Sensor sheet 15 Data storage unit 16 Control unit 20 Terminal device 31 Paper 32 Pen 40, 50 Erase medium 45, 53 Conductive member 46, 54 Adhesive material

Claims (6)

静電容量の変化に基づいて手書き入力を検出する手書き入力装置に用いられる消去媒体であって、
本体と、
前記本体に設けられた粘着材と、
前記粘着材の内側に設けられた導電性部材と、
を備えることを特徴とする消去媒体。
An erasing medium used in a handwriting input device that detects handwriting input based on a change in capacitance,
The body,
An adhesive provided on the main body;
A conductive member provided inside the adhesive material;
An erasing medium comprising:
前記粘着材と前記導電性部材を備え、前記本体に対して回転するローラ部を備えることを特徴とする請求項1に記載の消去媒体。   The erasing medium according to claim 1, further comprising a roller portion that includes the adhesive material and the conductive member and rotates with respect to the main body. 前記導電性部材は前記ローラ部の中心側に設けられ、前記粘着材は前記導電性部材の外周側に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の消去媒体。   The erasing medium according to claim 2, wherein the conductive member is provided on a center side of the roller portion, and the adhesive material is provided on an outer peripheral side of the conductive member. 前記導電性部材は前記本体に固定されており、前記粘着材は前記導電性部材の外側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の消去媒体。   The erasing medium according to claim 1, wherein the conductive member is fixed to the main body, and the adhesive material is provided outside the conductive member. 前記粘着材は、ペンにより用紙上に手書きされた部分に当接し、前記用紙上に手書きされた内容を前記用紙から剥離することにより消去することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の消去媒体。   The said adhesive material contacts the part handwritten on the paper with a pen, and erases the content handwritten on the paper by peeling from the paper. The erasing medium described in the item. 用紙と、ペンと、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の消去媒体と、静電容量の変化に基づいて前記ペンで前記用紙に対して手書きされた内容を検出する手書き入力装置と、表示部を有する端末装置と、を備える手書き入力システムであって、
前記端末装置は、前記用紙に対して前記ペンで手書き入力がなされたときに、手書き入力情報を前記手書き入力装置から受信して前記表示部に表示し、前記用紙上の前記手書き入力情報が前記消去媒体により消去されたときに、消去された手書き入力情報を、消去されていない手書き入力情報と識別可能な態様で前記表示部に表示することを特徴とする手書き入力システム。
A paper, a pen, an erasing medium according to any one of claims 1 to 5, and a handwriting input device that detects content handwritten on the paper with the pen based on a change in capacitance A handwriting input system comprising a terminal device having a display unit,
The handheld device receives handwritten input information from the handwritten input device when the handwritten input is made with the pen on the paper, and displays the handwritten input information on the paper. A handwriting input system, wherein when erased by an erasing medium, the erased handwritten input information is displayed on the display unit in a manner distinguishable from unerased handwritten input information.
JP2015156248A 2015-08-06 2015-08-06 Erase medium and handwriting input system Expired - Fee Related JP6497266B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015156248A JP6497266B2 (en) 2015-08-06 2015-08-06 Erase medium and handwriting input system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015156248A JP6497266B2 (en) 2015-08-06 2015-08-06 Erase medium and handwriting input system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017037354A JP2017037354A (en) 2017-02-16
JP6497266B2 true JP6497266B2 (en) 2019-04-10

Family

ID=58047725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015156248A Expired - Fee Related JP6497266B2 (en) 2015-08-06 2015-08-06 Erase medium and handwriting input system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6497266B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019220728A1 (en) * 2018-05-14 2019-11-21 株式会社ワコム Learning assistance system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61204724A (en) * 1985-03-07 1986-09-10 Dainippon Printing Co Ltd Coordinate input device
JP3509130B2 (en) * 1993-06-28 2004-03-22 ソニー株式会社 Handwritten information input device and method
JP3016175U (en) * 1995-03-23 1995-09-26 持田商工株式会社 Adhesive-based peeling tool
JPH09128149A (en) * 1995-10-31 1997-05-16 Casio Comput Co Ltd Pen input system and pen type input device
JP2012162019A (en) * 2011-02-08 2012-08-30 Pilot Ink Co Ltd Thermochromic writing utensil
JP2013008138A (en) * 2011-06-23 2013-01-10 Nitto Denko Corp Input device
JP6009900B2 (en) * 2012-10-16 2016-10-19 シャープ株式会社 Pen-type input device and portable terminal equipped with the same
JP6198420B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-20 三菱鉛筆株式会社 Eraser
KR20160024863A (en) * 2013-06-28 2016-03-07 소니 주식회사 Desk pad
JP6178686B2 (en) * 2013-09-27 2017-08-09 株式会社パイロットコーポレーション Input pen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017037354A (en) 2017-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2015205902B2 (en) Flexible display apparatus and operating method thereof
JP5422724B1 (en) Electronic apparatus and drawing method
TWI510994B (en) Electronic apparatus and method for controlling the same
US20080246740A1 (en) Display device with optical input function, image manipulation method, and image manipulation program
US20150346886A1 (en) Electronic device, method and computer readable medium
JP6359862B2 (en) Touch operation input device, touch operation input method, and program
JP2014157553A (en) Information display device and display control program
JP6497266B2 (en) Erase medium and handwriting input system
WO2020253720A1 (en) Nano paper and preparation method, method for image processing and electronic device
JP2011232881A (en) Image processor, display device, image processing method, image processing program and recording medium
JP2009037464A (en) Image display device and computer program
JP6528450B2 (en) Handwriting input device
JP6087602B2 (en) Electronic blackboard
JP6757114B2 (en) Input display device
JP2009157448A (en) Handwritten information input display system
JP2016099701A (en) Handwriting input device, entry content processing program and entry content processing method
JP6549776B2 (en) Input display
JP6540223B2 (en) Handwriting input device
JP6418016B2 (en) Handwriting collection system, handwriting collection method, program
JP6183111B2 (en) Rearrangement device and program
JP6475883B2 (en) Touch input display device, display control method, and program
JP6375903B2 (en) Entry information display device, entry information display method and program
JP2012033130A (en) Electronic writing pad
TW201721362A (en) Electronic device and covering device
JP6473680B2 (en) Input display device and input display method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180625

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190212

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190225

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6497266

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees