JP6496966B2 - Flight status display system and flight status display method - Google Patents
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Description
本発明は、運航状況表示システム及び運航状況表示方法に関する。 The present invention relates to an operation status display system and an operation status display method.
従来より、空港管制においては、航空機の滑走路への進入を監視する精測進入レーダ（ＰＡＲ：precision approach radar ）、空港上空を飛行する航空機を監視する空港監視レーダ（ＡＳＲ：airport surveillance radar）などのレーダ装置が用いられている。
精測進入レーダは、滑走路への最終進入状態にある管制対象の航空機の進入コースおよび進入角からのずれ、滑走路における着陸地点からの距離を地上で測定し、航空機を誘導するためのレーダである。
空港監視レーダは、空港周辺空域を飛行する航空機の進入および出発管制を行うための一次レーダである。この空港監視レーダのアンテナは、空港上空及び空港周辺を飛行する航空機の探索を行うために適した場所に設置されている。空港監視レーダは、このアンテナを用いて、空港上空及び空港周辺を飛行する航空機の距離および方向の探知を行う。
Conventionally, in airport control, precision approach radar (PAR) that monitors aircraft approach to the runway, airport surveillance radar (ASR) that monitors aircraft flying over the airport, etc. Radar apparatus is used.
The precision approach radar is a radar that guides the aircraft by measuring on the ground the distance from the landing course on the runway, the deviation from the approach course and angle of the controlled aircraft in the final approach state to the runway, and the approach angle. It is.
The airport surveillance radar is a primary radar for performing approach and departure control of an aircraft flying in the airspace around the airport. The antenna of this airport monitoring radar is installed at a location suitable for searching for aircraft flying over and around the airport. The airport monitoring radar uses this antenna to detect the distance and direction of the aircraft flying over and around the airport.
また、空港監視レーダは、航空機の探索処理とともに、ビームの所定の走査速度（例えば、約４秒／回転）でアンテナを回転させながら、各方向に対して航空機への問い合わせ信号等を発する。そして、空港監視レーダは、航空機から、上記問い合わせ信号の応答信号等を受信する。管制センターでは、この空港監視レーダの受信信号等を解析することで、航空機の方位、距離、識別コード、高度などの情報を求める。以下、空港監視レーダによって得られる航空機の方位、距離、識別コード、高度などの情報を、航空機についての管制データとする。 The airport monitoring radar issues an inquiry signal to the aircraft in each direction while rotating the antenna at a predetermined beam scanning speed (for example, about 4 seconds / rotation) along with the aircraft search processing. The airport monitoring radar receives a response signal of the inquiry signal from the aircraft. The control center obtains information such as the aircraft's heading, distance, identification code, and altitude by analyzing the signals received by the airport monitoring radar. Hereinafter, information such as the direction, distance, identification code, and altitude of the aircraft obtained by the airport monitoring radar is referred to as control data for the aircraft.
空港管制においては、空港監視レーダ及び精測進入レーダの各々の担当者が、上記管制データに基づいて、それぞれ異なる表示画面を観察して、航空機の管制制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
また、空港管制において、空港における航空機の離発着に関する管制において、各管制官の取り纏め（マネージメント）を統括者が行っている。
In airport control, each person in charge of an airport monitoring radar and a precise approach approach radar observes different display screens based on the control data and controls the aircraft (for example, Patent Document 1). reference).
Moreover, in the airport control, in the control related to the arrival and departure of aircraft at the airport, the supervisor manages the management of each controller.
しかしながら、特許文献１などの従来の手法においては、空港監視レーダのみを３次元画像データとして表示するものであり、精測進入レーダの画像については３次元画像が提供されない。
このため、特許文献１においては、空港監視レーダの監視画面に精測進入レーダの画像が表示されないため、管制を行っていない第３者である統括者が上述した３次元画像によって管制における航空機の運航状況の全体的な流れを把握することができず、精測進入レーダ及び空港監視レーダの各々の担当者と航空機の飛行状況を共有することができない。
すなわち、特許文献１においては、空港監視レーダの監視画面と精測進入レーダの監視画面とで別々に航空機の運航を確認する必要がある。このため、統括者は、精測進入レーダ及び空港監視レーダの双方の情報を統合して運航状態を判断することが困難であり、各管制官を取り纏めて空港における航空機の運航を管理することが難しい。
However, in the conventional method such as Patent Document 1, only the airport monitoring radar is displayed as 3D image data, and a 3D image is not provided for the image of the precise approach radar.
For this reason, in Patent Document 1, since the image of the precise approach radar is not displayed on the monitoring screen of the airport monitoring radar, the third person who is not performing the control of the aircraft in the control by the above-mentioned three-dimensional image. The overall flow of operation status cannot be grasped, and the flight status of the aircraft cannot be shared with the persons in charge of the precise approach radar and airport monitoring radar.
That is, in Patent Document 1, it is necessary to confirm the operation of the aircraft separately on the airport monitoring radar monitoring screen and the precision approach radar monitoring screen. For this reason, it is difficult for the supervisor to judge the operation state by integrating information from both the precision approach radar and the airport monitoring radar, and it is possible to manage the operation of the aircraft at the airport by managing each controller. difficult.
また、特許文献１においては、表示される３次元画像が航空機と地形との画像のみであるため、空港周辺空域に対して予め設定された飛行経路（後述）を、管制官の指示に従い正確に航空機が飛行しているか否かの判定を、管制官自身が行うことができない。すなわち、航空機が予め設定された飛行経路の通りに飛行しているか否かは、２次元画像において管制官及び統括者の経験により判定される。
同様に、管制官となるための教育を受ける学生の訓練において、特許文献１における航空機のみの３次元画像を用いた場合、自身の指示に対応した飛行機の飛行についてのイメージは掴み難い。すなわち、飛行経路に対して航空機が、学生の指示通り飛行しているか否かが不明のため、学生は自身の指示が適切か否かの確認を行うことができない。このため、航空機の飛行に対する指示の結果の３次元画像におけるイメージを学生は持つことが難しい。
In Patent Document 1, since the displayed three-dimensional image is only an image of the aircraft and the terrain, a flight path (described later) set in advance for the airspace around the airport is accurately determined according to the instructions of the controller. The controller itself cannot determine whether the aircraft is flying. That is, whether or not the aircraft is flying along a preset flight path is determined based on the experience of the controller and supervisor in the two-dimensional image.
Similarly, in the training of a student who is educated to become a controller, when using a three-dimensional image of only an aircraft in Patent Document 1, it is difficult to grasp an image of an airplane flight corresponding to its own instruction. That is, since it is unclear whether the aircraft is flying according to the student's instruction with respect to the flight path, the student cannot confirm whether or not his instruction is appropriate. For this reason, it is difficult for a student to have an image in a three-dimensional image as a result of an instruction for flying an aircraft.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、統括者と、精測進入レーダ及び空港監視レーダの各々の担当者が精測進入レーダ及び空港監視レーダの双方の情報を共有し、統括者が各管制官を取り纏めて空港における航空機の運航を管理することができ、かつ管制官となる学生の航空機管制の処理における航空機の飛行状況を３次元画像のイメージから容易に持つことができる運航状況表示システム及び運航状況表示方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the supervisor and each person in charge of the precision approaching radar and airport monitoring radar share information on both the precision approaching radar and the airport monitoring radar. The supervisor can manage the operation of the aircraft at the airport by managing each controller, and can easily have the flight status of the aircraft in the aircraft control processing of the student who becomes the controller from the image of the three-dimensional image. An object is to provide an operation status display system and an operation status display method.
本発明の運航状況表示システムは、３次元空間において、空港及び当該空港の周辺の３次元画像を生成する３次元画像処理部と、外部から供給される航空機の空港範囲の飛行情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機飛行画像を生成する飛行画像生成部と、外部から供給される前記航空機の滑走路への進入情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機進入画像を求める進入画像生成部と、前記３次元空間における前記航空機の旋回経路及び進入経路の飛行経路画像を生成する飛行経路画像生成部と、前記３次元空間に対し、前記航空機飛行画像と、前記航空機進入画像と前記飛行経路画像とを合成し、前記航空機の運航状況画像を生成する画像合成部と、前記運航状況画像を表示部に対して表示する画像表示部とを備えることを特徴とする。 In the three-dimensional space, the flight status display system of the present invention is based on a three-dimensional image processing unit that generates a three-dimensional image of an airport and a surrounding area of the airport, and flight information of an airport range of an aircraft supplied from the outside. A flight image generation unit that generates an aircraft flight image of the aircraft in a three-dimensional space, and an approach for obtaining an aircraft approach image of the aircraft in the three-dimensional space based on approach information to the aircraft runway supplied from the outside an image generator, and the flight path image generation unit for generating a flight path image turning path and approach route of the aircraft in the three-dimensional space, the relative three-dimensional space, and the aircraft flight images, and the aircraft enters the image An image composition unit that synthesizes the flight route image and generates an operation status image of the aircraft, and an image display that displays the operation status image on a display unit Characterized in that it comprises and.
本発明の運航状況表示システムは、前記航空機の飛行情報が、着陸待機の旋回における空港近辺における当該航空機の位置、飛行方向及び高さであり、前記航空機の着陸時の位置情報が、前記航空機が滑走路に着陸する際の進入位置、進入角度及び進入速度であることを特徴とする。 In the operation status display system of the present invention, the flight information of the aircraft is the position, flight direction and height of the aircraft in the vicinity of the airport in the turn of landing standby, and the position information at the time of landing of the aircraft is It is the approach position, approach angle, and approach speed when landing on the runway.
本発明の運航状況表示方法は、３次元画像処理部が、３次元空間において、空港及び当該空港の周辺の３次元画像を生成する３次元画像処理過程と、飛行画像生成部が、外部から供給される航空機の空港範囲の飛行情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機飛行画像を生成する飛行画像生成過程と、進入画像生成部が、外部から供給される前記航空機の滑走路への進入情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機進入画像を求める進入画像生成過程と、飛行経路画像生成部が、前記３次元空間における前記航空機の旋回経路及び進入経路の飛行経路画像を生成する飛行経路画像生成過程と、画像合成部が、前記３次元空間に対し、前記航空機飛行画像と、前記航空機進入画像と前記飛行経路画像とを合成し、前記航空機の運航状況画像を生成する画像合成過程と、画像表示部が、前記運航状況画像を表示部に対して表示する画像表示過程とを含むことを特徴とする。 Flight status display method of the present invention, three-dimensional image processing unit, in the three-dimensional space, a three-dimensional image processing process of generating a 3-dimensional image around the airport and the airport, flying image generating unit, from the outside A flight image generation process for generating an aircraft flight image of the aircraft in the three-dimensional space based on flight information of the airport range of the aircraft supplied, and an approach image generation unit to the runway of the aircraft supplied from the outside based on the entry information, and enters the image generation process of obtaining aerial KiSusumu input image of the aircraft in the three-dimensional space, the flight path image generating unit, the flight path of the revolving path and approach route of the aircraft in the three-dimensional space A flight path image generation process for generating an image, and an image synthesis unit synthesizes the aircraft flight image, the aircraft approach image, and the flight path image with respect to the three-dimensional space, An image combining process of generating a flight status image of the serial aircraft, an image display unit, characterized in that it comprises an image display step of displaying the operational status image to the display unit.
この発明によれば、統括者と、精測進入レーダ及び空港監視レーダの各々の担当者が精測進入レーダ及び空港監視レーダの双方の情報を共有し、統括者が各管制官を取り纏めて空港における航空機の運航を管理することができ、かつ管制官となる学生の航空機管制の処理における航空機の飛行状況を３次元画像のイメージから容易に持つことが可能となる。 According to the present invention, the supervisor and each person in charge of the precise approach radar and the airport surveillance radar share information on both the precise approach radar and the airport surveillance radar, and the supervisor organizes each controller to the airport. It is possible to manage the flight operation of the aircraft and to easily have the flight status of the aircraft in the aircraft control processing of the student who becomes the controller from the image of the three-dimensional image.
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る運航状況表示システム１の構成例を示す概略ブロック図である。図１において、運航状況表示システム１は、データ入力部１１、３次元画像処理部１２、飛行経路画像生成部１３、飛行画像生成部１４、進入画像生成部１５、画像合成部１６、制御部１７及び画像表示部１８を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration example of an operation status display system 1 according to the present embodiment. In FIG. 1, an operation status display system 1 includes a data input unit 11, a three-dimensional image processing unit 12, a flight route image generation unit 13, a flight image generation unit 14, an approach image generation unit 15, an image composition unit 16, and a control unit 17. And an image display unit 18.
運航状況表示システム１は、空港周辺の気象情報と、航空機の飛行計画を示す飛行計画情報と、空港及び空港近辺の航空機の位置情報との各々を、ＡＲＴＳ（automated radar terminal system）情報処理部４から入力する。ここで、天気情報は、風速、風向、温度、湿度、晴、曇、雨、雪などの気象に関係する要素を統合した大気の情報を示している。飛行計画（フライトプラン）は、航空機が飛行を行うに際して航空官署（航空交通管制機関等）に通報する飛行予定であり、各航空機の航空機識別情報と、発着時間と、発着空港などに関する計画を示している。位置情報とは、航空機の緯度経度を示している。なお、航空機の高度については、航空機それぞれから供給される。本実施形態においては、位置情報には航空機の高度も含むものとして説明する。 The operation status display system 1 includes an ARTS (automated radar terminal system) information processing unit 4 that displays weather information around the airport, flight plan information indicating the flight plan of the aircraft, and position information of the aircraft in the vicinity of the airport and the airport. Enter from. Here, the weather information indicates atmospheric information in which elements related to weather such as wind speed, wind direction, temperature, humidity, clear weather, cloudiness, rain, and snow are integrated. The flight plan (flight plan) is a flight plan to be reported to the air office (air traffic control organization, etc.) when the aircraft is flying, and shows the plan for aircraft identification information, departure and arrival times, airports, etc. ing. The position information indicates the latitude and longitude of the aircraft. Note that the altitude of the aircraft is supplied from each aircraft. In the present embodiment, the position information will be described as including the altitude of the aircraft.
飛行計画情報処理部５は、対応する空港に発着する航空機の飛行計画を、それぞれの航空機の航空機識別情報により管理している。例えば、図示しない飛行計画データベースを有しており、この飛行計画データベースには、航空機識別情報に対応して、空港における発着時間、発着空港などの情報が予め書き込まれて記憶されている。また、飛行計画情報処理部５は、この飛行計画をＡＲＴＳ情報処理部４に対して出力する。 The flight plan information processing unit 5 manages flight plans of aircrafts that arrive and depart from the corresponding airport based on the aircraft identification information of the respective aircrafts. For example, a flight plan database (not shown) is provided, and information such as airport departure / arrival times and airports is written and stored in advance in the flight plan database in accordance with aircraft identification information. Further, the flight plan information processing unit 5 outputs this flight plan to the ARTS information processing unit 4.
空港気象情報処理部６は、インターネットなどを介して得られる気象情報、及び空港における温度計、湿度計及び風速計などにより測定された温度、湿度、風向や風速などを周期的（例えば、１分毎）に集計する。また、空港気象情報処理部６は、この集計した天気情報をＡＲＴＳ情報処理部４に対して出力する。
ＡＲＴＳ情報処理部４は、飛行計画情報処理部５から上記飛行計画情報を、空港気象情報処理部６から上記気象情報を、また空港監視レーダ部７から航空機の位置情報を入力する。そして、ＡＲＴＳ情報処理部４は、上記飛行計画情報、上記気象情報、航空機の位置情報の各々を、運航状況表示システム１に対して出力する。
The airport weather information processing unit 6 periodically displays weather information obtained via the Internet and the temperature, humidity, wind direction, and wind speed measured by a thermometer, a hygrometer, an anemometer, etc. at the airport (for example, 1 minute Every). Further, the airport weather information processing unit 6 outputs the aggregated weather information to the ARTS information processing unit 4.
The ARTS information processing unit 4 inputs the flight plan information from the flight plan information processing unit 5, the weather information from the airport weather information processing unit 6, and the aircraft position information from the airport monitoring radar unit 7. Then, the ARTS information processing unit 4 outputs each of the flight plan information, the weather information, and the aircraft position information to the flight status display system 1.
空港監視レーダ部７は、空港において滑走路に着陸する航空機を検出し、滑走路に対する進入経路における航空機の位置を測定する。
空港監視レーダ部７は、例えば、左右方向及び上下方向に対して、精測進入レーダのビームの放射方向を所定の角度の放射角（方位角、仰角）の範囲を稼働し、精測進入レーダの放射点を頂点とする四角錐形状の検知範囲において、滑走路に進入する進入経路における航空機の緯度経度及び高さを検出する。空港監視レーダ部７は、検出した航空機の緯度経度及び高さを、運航状況表示システム１に対して出力する。
The airport monitoring radar unit 7 detects an aircraft landing on the runway at the airport, and measures the position of the aircraft on the approach path with respect to the runway.
For example, the airport monitoring radar unit 7 operates the beam emission direction of the precise approach radar in a range of radiation angles (azimuth angle and elevation angle) of a predetermined angle with respect to the left and right direction and the vertical direction. In the detection range of a quadrangular pyramid shape with the radiant point as the apex, the latitude and longitude and the height of the aircraft in the approach route entering the runway are detected. The airport monitoring radar unit 7 outputs the detected latitude and longitude and height of the aircraft to the operation status display system 1.
データ入力部１１は、上記飛行計画情報、上記天気情報、航空機の位置情報の各々をＡＲＴＳ情報処理部４から入力し、空港監視レーダ部７が空港周辺空域において検出した航空機の緯度経度及び高さを、この空港監視レーダ部７から入力する。
３次元画像処理部１２は、３次元空間において空港及び空港周辺における地形の３次元画像を生成する。この３次元画像は、空港を含む空港周辺の所定の高さの上空までの３次元空間の範囲における画像である。この３次元空間は、緯度経度の２次元平面に対して、高さ方向の軸を有している。
The data input unit 11 inputs each of the flight plan information, the weather information, and the aircraft position information from the ARTS information processing unit 4, and the latitude / longitude and height of the aircraft detected by the airport monitoring radar unit 7 in the airspace around the airport. Is input from the airport monitoring radar unit 7.
The three-dimensional image processing unit 12 generates a three-dimensional image of the terrain in and around the airport in the three-dimensional space. This three-dimensional image is an image in the range of a three-dimensional space up to a predetermined height around the airport including the airport. This three-dimensional space has an axis in the height direction with respect to a two-dimensional plane of latitude and longitude.
飛行経路画像生成部１３は、滑走路に着陸する際に航空機が進入する、飛行計画に含まれる予め空港毎に設定されている経路の進入経路を、３次元空間における３次元画像として生成する。また、飛行経路画像生成部１３は、進入経路に進入する航空機が順番をまって旋回飛行を行う旋回経路を、３次元空間における３次元画像として生成する。飛行経路画像生成部１３は、進入経路及び旋回経路の３次元画像からなる飛行経路画像を、所定の色の線分で所定の位置と高さとで、３次元空間に形成する。飛行経路画像生成部１３は、例えば、進入経路を赤色、旋回経路を青色などで、経路毎に色分けして３次元空間に描く。 The flight path image generation unit 13 generates an approach path of a path that is set in advance for each airport included in the flight plan and that the aircraft enters when landing on the runway as a three-dimensional image in a three-dimensional space. Further, the flight route image generation unit 13 generates a turn route in which the aircrafts entering the approach route turn in turn and turn as a three-dimensional image in a three-dimensional space. The flight path image generation unit 13 forms a flight path image including a three-dimensional image of an approach path and a turning path in a three-dimensional space with a predetermined position and height using line segments of a predetermined color. For example, the flight route image generation unit 13 draws the approach route in a three-dimensional space by using a red color for the approach route, a blue color for the turning route, and the like for each route.
飛行画像生成部１４は、ＡＲＴＳ情報処理部４から供給される航空機の位置情報と、航空機から通信により供給される高さの情報との飛行情報から、３次元空間における航空機の座標位置である飛行位置を求め、求めた飛行位置に航空機の３次元画像である航空機飛行画像を３次元空間に対して描画する。
進入画像生成部１５は、空港監視レーダ部７から供給される航空機の緯度経度及び高さの情報を含む進入情報から、３次元空間における航空機の座標位置である進入位置を求め、求めた進入位置に航空機の３次元画像である航空機進入画像を３次元空間に対して描画する。
The flight image generation unit 14 is a flight that is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space from the flight information of the aircraft position information supplied from the ARTS information processing unit 4 and the height information supplied by communication from the aircraft. The position is obtained, and an aircraft flight image, which is a three-dimensional image of the aircraft, is drawn in the three-dimensional space at the obtained flight position.
The approach image generation unit 15 obtains an approach position, which is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space, from the approach information including the latitude / longitude and height information of the aircraft supplied from the airport monitoring radar unit 7, and the obtained approach position In addition, an aircraft approach image, which is a three-dimensional image of an aircraft, is drawn in a three-dimensional space.
画像合成部１６は、３次元画像処理部１２が生成した３次元画像と、飛行経路画像生成部１３が生成した旋回経路及び進入経路からなる飛行経路の飛行経路画像と、飛行画像生成部１４が生成した航空機飛行画像と、進入画像生成部１５が生成した航空機進入画像とを座標の対応が同一の３次元空間において合成し、空港周辺空域における合成３次元画像である運航状況画像を生成する。また、画像合成部１６は、航空機の位置表示のみでなく、航空機の飛行諸元（コールサイン、飛行高度、速度など）の文字情報の画像表示や、航空機の航跡表示、飛行ベクトル（方位（飛行方向）及び速度線）、風の影響による偏差経路、精測進入レーダの覆域などの画像を上記運航状況画像に表示する。 The image composition unit 16 includes a three-dimensional image generated by the three-dimensional image processing unit 12, a flight path image of a flight path composed of a turning path and an approach path generated by the flight path image generation unit 13, and a flight image generation unit 14. The generated aircraft flight image and the aircraft approach image generated by the approach image generation unit 15 are combined in a three-dimensional space having the same coordinate correspondence to generate an operation status image that is a combined three-dimensional image in the airport peripheral airspace. The image composition unit 16 displays not only the position of the aircraft but also the image information of the flight information (call sign, flight altitude, speed, etc.) of the aircraft, the wake display of the aircraft, and the flight vector (direction (flight)). (Direction) and speed line), a deviation path due to the influence of the wind, and the coverage area of the precise approach radar are displayed on the operation status image.
ここで、飛行ベクトルは、時々刻々と変化する飛行機の方位と速度とを示すベクトルである。偏差経路とは、風が吹いている場合、予め設定された飛行経路あるいは進入経路を飛行しようと操縦した場合、風速（風として空気が移動する速さ）及び風向（風が吹いてくる方位）により、飛行経路（旋回経路及び進入経路）からずれるため、風速及び風向に合わせてこのずれ量を偏差として補正した経路を示している。航空機は、上記偏差経路上を飛行するように操縦者が操縦することにより、予め設定された飛行経路上を飛行できる。 Here, the flight vector is a vector indicating the azimuth and speed of the airplane that change from moment to moment. Deviation path means wind speed (speed at which air moves as wind) and wind direction (direction in which wind blows) when maneuvering to fly on a preset flight path or approach path when wind is blowing Therefore, since the deviation from the flight route (turning route and approach route) is shown, the deviation amount is corrected as a deviation according to the wind speed and the wind direction. The aircraft can fly on a preset flight path by the pilot maneuvering to fly on the deviation path.
制御部１７は、３次元空間における航空機の座標位置により、表示データベース２の状態テーブルにおける状態フラグの制御を行う。すなわち、制御部１７は、３次元空間における旋回経路の領域に航空機の座標位置が存在する場合、旋回経路を飛行しているとして、表示テーブルの状態フラグを「旋回」とする。一方、制御部１７は、３次元空間における進入経路の領域に航空機の座標位置が存在する場合、進入経路を飛行しているとして、表示テーブルの状態フラグを「進入」とする。また、制御部１７は、航空機の高度の座標値が「０」となると、航空機が着陸したとして、表示テーブルの状態フラグを「着陸」とする。
画像表示部１８は、３次元空間内における合成３次元画像を観察する視点を任意の座標に変え、視点から合成３次元画像を観察した表示画像を生成し、この表示画像を表示装置３に表示する。ここで、任意の座標とは、例えば、管制塔を視点とした場合、航空機の操縦席を視点とした場合などを示している。
The control unit 17 controls the state flag in the state table of the display database 2 according to the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space. That is, when the coordinate position of the aircraft exists in the area of the turning route in the three-dimensional space, the control unit 17 sets the state flag of the display table as “turning” on the assumption that the turning route is flying. On the other hand, when the coordinate position of the aircraft exists in the area of the approach route in the three-dimensional space, the control unit 17 sets the state flag of the display table as “approach” on the assumption that the approach route is flying. Further, when the coordinate value of the altitude of the aircraft becomes “0”, the control unit 17 sets the status flag of the display table as “landing”, assuming that the aircraft has landed.
The image display unit 18 changes a viewpoint for observing the synthesized 3D image in the 3D space to arbitrary coordinates, generates a display image obtained by observing the synthesized 3D image from the viewpoint, and displays the display image on the display device 3. To do. Here, the arbitrary coordinates indicate, for example, a case where the control tower is a viewpoint and a case where an aircraft cockpit is a viewpoint.
表示データベース２には、空港に着陸する予定であり、空港近辺を飛行している航空機の情報を示す表示テーブルが書き込まれて記憶されている。
図２は、表示データベース２に書き込まれている表示テーブルの構成の一例を示す図である。この表示テーブルは、航空機毎の航空機識別情報に対して、着陸時間、飛行位置、進入位置、飛行速度及び状態フラグの各々が対応付けられて書き込まれて記憶されている。航空機識別情報は、航空機を個々に識別するための情報であり、例えば航空機毎に設定されているコールサインなどである。
The display database 2 is written and stored with a display table indicating information on aircraft that are scheduled to land at the airport and are flying in the vicinity of the airport.
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the display table written in the display database 2. In this display table, the landing time, the flight position, the approach position, the flight speed, and the status flag are written and stored in association with the aircraft identification information for each aircraft. The aircraft identification information is information for individually identifying the aircraft, such as a call sign set for each aircraft.
着陸時間は、飛行計画情報に含まれる各航空機の滑走路への着陸時間を示している。飛行位置は、３次元空間において飛行経路における航空機の座標位置を示している。すなわち、飛行位置は、空港監視レーダ部７が検出した緯度経度及び航空機から得られる高度から求める３次元空間における座標位置である。進入位置は、３次元空間において進入経路における航空機の座標位置を示している。すなわち、進入位置は、精測進入レーダ部８が検出した緯度経度及び航空機の高度から求める３次元空間における座標位置である。飛行速度は、航空機の飛行する速度を示しており、旋回経路を飛行している際には旋回経路における速度であり、進入経路を飛行している際には進入経路における速度が書き込まれている。状態フラグは、旋回経路を飛行している旋回状態にあるか、あるいは進入経路を飛行している進入状態にあるかを識別するフラグである。 The landing time indicates the landing time of each aircraft on the runway included in the flight plan information. The flight position indicates the coordinate position of the aircraft in the flight path in the three-dimensional space. That is, the flight position is a coordinate position in a three-dimensional space obtained from the latitude and longitude detected by the airport monitoring radar unit 7 and the altitude obtained from the aircraft. The approach position indicates the coordinate position of the aircraft on the approach path in the three-dimensional space. That is, the approach position is a coordinate position in a three-dimensional space obtained from the latitude and longitude detected by the precise approach radar unit 8 and the altitude of the aircraft. The flying speed indicates the speed at which the aircraft flies, and is the speed on the turning path when flying on the turning path, and the speed on the approach path is written when flying on the approaching path. . The state flag is a flag for identifying whether the vehicle is in a turning state that is flying along a turning route or is in an entering state that is flying along an approach route.
図１に戻り、制御部１７は、ＡＲＴＳ情報処理部４から供給される航空機識別情報が表示データベース２の表示テーブルに存在しないことを検出すると、この新たな航空機識別情報を、表示データベース２の表示テーブルに対して書き込んで記憶させる。
飛行画像生成部１４は、３次元空間における航空機の座標位置である飛行位置を求めると、この飛行位置を航空機の航空機識別情報に対応させて、表示データベース２の表示テーブルに書き込む。
進入画像生成部１５は、３次元空間における航空機の座標位置である進入位置を求めると、この進入位置を航空機の航空機識別情報に対応させて、表示データベース２の表示テーブルに書き込む。
Returning to FIG. 1, when the control unit 17 detects that the aircraft identification information supplied from the ARTS information processing unit 4 does not exist in the display table of the display database 2, the control unit 17 displays the new aircraft identification information on the display database 2. Write to table and store.
When the flight image generation unit 14 obtains the flight position, which is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space, the flight position is written in the display table of the display database 2 in association with the aircraft identification information of the aircraft.
When the approach image generation unit 15 obtains the approach position that is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space, the approach image generation unit 15 writes the approach position in the display table of the display database 2 in association with the aircraft identification information of the aircraft.
制御部１７は、航空機の座標位置により、この航空機が旋回経路及び進入経路のいずれに存在しているかを判定し、表示データベース２の表示テーブルにおける状態フラグを書き込んで記憶させる。
また、制御部１７は、状態フラグが「旋回」の場合、旋回経路における航空機の飛行速度を、また状態フラグが「進入」の場合、進入経路における航空機の飛行速度を、表示データベース２の表示テーブルに書き込む。
The control unit 17 determines whether the aircraft exists on the turning route or the approach route based on the coordinate position of the aircraft, and writes and stores the state flag in the display table of the display database 2.
Further, the control unit 17 displays the flight speed of the aircraft on the turning route when the state flag is “turn”, and the flight speed of the aircraft on the approach route when the state flag is “entry”. Write to.
図３は、本実施形態による運航状況表示システム１が航空機が飛行する３次元空間を任意の視点から観察した表示画像を表示装置３に表示した表示画面の図である。
図３に示すように、画像合成部１６は、飛行経路画像生成部１３が生成した飛行経路画像として、旋回経路の画像５０３及び進入経路の画像５０１の飛行経路画像の各々を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の３次元画像５００（運航状況画像）に対して描画して合成する。また、画像合成部１６は、飛行画像生成部１４が生成した航空機の航空機飛行画像５０４及び航空機飛行画像５０５の各々を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の３次元画像５００に対して描画して合成する。
FIG. 3 is a diagram of a display screen in which the operation status display system 1 according to the present embodiment displays a display image obtained by observing a three-dimensional space in which an aircraft flies from an arbitrary viewpoint on the display device 3.
As illustrated in FIG. 3, the image composition unit 16 performs three-dimensional image processing on each of the flight route images of the turning route image 503 and the approach route image 501 as the flight route image generated by the flight route image generation unit 13. It draws and synthesize | combines with respect to the three-dimensional image 500 (operation status image) of the three-dimensional space which the part 12 produced | generated. Further, the image composition unit 16 applies each of the aircraft flight image 504 and the aircraft flight image 505 generated by the flight image generation unit 14 to the three-dimensional image 500 of the three-dimensional space generated by the three-dimensional image processing unit 12. Draw and compose.
画像合成部１６は、進入画像生成部１５が生成した航空機進入画像５０２を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の３次元画像５００に対して描画して合成する。ここで、航空機進入画像５０２は、着陸態勢に入り滑走路の画像８０２の示す滑走路に着陸する進入経路に進入した航空機の画像である。航空機飛行画像５０４は、着陸する予定の空港上空に到達し、旋回経路に沿って進入経路への進入を待つ航空機の画像である。また、画像合成部１６は、空港上空を飛行する航空機の航空機飛行画像５０６に対して、この航空機の航跡を示して航空機飛行画像５０６を、３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。ここで、画像合成部１６は、航空機飛行画像５０６の航空機の航跡の座標値を、表示データベース２における航空機の座標値の履歴から読み出して３次元空間の運航状況画像に描画する。 The image composition unit 16 draws and synthesizes the aircraft approach image 502 generated by the approach image generation unit 15 with respect to the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space generated by the three-dimensional image processing unit 12. Here, the aircraft approach image 502 is an image of an aircraft that has entered a landing posture and entered an approach route landing on the runway indicated by the runway image 802. The aircraft flight image 504 is an image of an aircraft that reaches the airport to be landed and waits for entry into the approach route along the turning route. Further, the image composition unit 16 draws the aircraft flight image 506 on the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space, showing the wake of the aircraft on the aircraft flight image 506 of the aircraft flying over the airport. Here, the image composition unit 16 reads out the aircraft track coordinate values of the aircraft flight image 506 from the history of aircraft coordinate values in the display database 2 and draws them on the operation status image in the three-dimensional space.
画像合成部１６は、３次元空間の３次元画像５００に対し、航空機の各々の情報を３次元空間の３次元画像５００の表示画像に文字画像として描画する。例えば、画像合成部１６は、航空機進入画像５０２の示す航空機の情報を、航空機進入画像５０２に対応して文字画像として表示画像に描画する。ここで、画像合成部１６は、航空機進入画像５０２の航空機識別情報、航空機の機種、着陸する空港名及び着陸時間などを、表示データベース２の表示テーブルから読み出し、３次元空間の３次元画像５００の表示画像に文字画像６０２として描画して合成する。 The image compositing unit 16 draws each piece of aircraft information as a character image on the display image of the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space with respect to the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space. For example, the image composition unit 16 draws the aircraft information indicated by the aircraft approach image 502 on the display image as a character image corresponding to the aircraft approach image 502. Here, the image composition unit 16 reads the aircraft identification information of the aircraft approach image 502, the aircraft model, the name of the landing airport, the landing time, and the like from the display table of the display database 2, and the 3D image 500 of the 3D space. A character image 602 is drawn on the display image and combined.
同様に、画像合成部１６は、航空機飛行画像５０４の航空機識別情報、航空機の機種、着陸する空港名及び着陸時間などを、表示データベース２の表示テーブルから読み出し、文字画像６０４として３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。画像合成部１６は、航空機飛行画像５０５の航空機識別情報、航空機の機種、着陸する空港名及び着陸時間などを、表示データベース２の表示テーブルから読み出し、文字画像６０５として３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。画像合成部１６は、詳細な航空機の情報（航空機識別情報、発着空港、高度、飛行速度（速度）、緯度及び経度など）の文字画像７０５を、３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。 Similarly, the image composition unit 16 reads the aircraft identification information of the aircraft flight image 504, the aircraft model, the name of the landing airport, the landing time, and the like from the display table of the display database 2, and sets the character image 604 as 3 in the three-dimensional space. Drawing on the dimensional image 500. The image composition unit 16 reads the aircraft identification information, the aircraft model, the name of the landing airport, the landing time, and the like of the aircraft flight image 505 from the display table of the display database 2, and the 3D image 500 of the 3D space as the character image 605. Draw against. The image composition unit 16 draws a character image 705 of detailed aircraft information (aircraft identification information, departure / arrival airport, altitude, flight speed (speed), latitude, longitude, etc.) on the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space. To do.
また、画像合成部１６は、精測進入レーダの覆域５１０を、３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。ここで、精測進入レーダの覆域５１０は、精測進入レーダのビームを放射する放射角（方位角、仰角）の範囲を示す放射点を頂点とする四角錐形状の検知範囲を示している。
画像表示部１８は、３次元空間における３次元画像の視点を任意に変え、視点から観察される３次元画像を表示装置３に表示する表示画像として、表示装置３に出力する。図３の図は、例えば３次元画像の視点を管制塔にした場合の表示装置３に表示される表示画像を示している。このとき、画像表示部１８は、管制塔から見ている方位を示す角度と、現在時刻を文字情報８０１として表示する。
In addition, the image composition unit 16 draws the precise measurement approach radar coverage area 510 on the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space. Here, the coverage area 510 of the precision approaching radar indicates a detection range of a quadrangular pyramid shape having a radiation point indicating the range of the radiation angle (azimuth angle and elevation angle) radiating the beam of the precision approaching radar as a vertex. .
The image display unit 18 arbitrarily changes the viewpoint of the three-dimensional image in the three-dimensional space, and outputs the three-dimensional image observed from the viewpoint to the display device 3 as a display image to be displayed on the display device 3. The figure of FIG. 3 has shown the display image displayed on the display apparatus 3 when the viewpoint of a three-dimensional image is made into the control tower, for example. At this time, the image display unit 18 displays the angle indicating the orientation viewed from the control tower and the current time as character information 801.
図４は、本実施形態による運航状況表示システム１が航空機が飛行する３次元空間を任意の視点から観察した表示画像を表示装置３に表示した表示画面の図である。
図４は、図３の管制塔を視点とした図ではなく、進入経路に進入した航空機の挙動が把握しやすい位置を視点として設定された俯瞰図を示している。
画像合成部１６は、飛行経路画像生成部１３が生成した経路画像として、旋回経路の画像５１３及び進入経路の画像５１１の飛行経路画像の各々を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の画像５０１（運航状況画像）に対して描画して合成する。また、画像合成部１６は、飛行画像生成部１４が生成した航空機の航空機飛行画像５５１、航空機飛行画像５５２、航空機飛行画像５５３及び航空機飛行画像５５４の各々を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の３次元画像５００に対して描画して合成する。
FIG. 4 is a diagram of a display screen in which a display image obtained by observing the three-dimensional space in which the aircraft flies from an arbitrary viewpoint is displayed on the display device 3 by the operation status display system 1 according to the present embodiment.
FIG. 4 is not a view with the control tower of FIG. 3 as a viewpoint, but shows a bird's-eye view set with a position where the behavior of the aircraft that has entered the approach route can be easily understood.
The image synthesizing unit 16 uses the three-dimensional space generated by the three-dimensional image processing unit 12 as the route image generated by the flight route image generating unit 13, each of the flight route image of the turning route image 513 and the approach route image 511. The image 501 (operation status image) is drawn and synthesized. Further, the image composition unit 16 generates the aircraft flight image 551, the aircraft flight image 552, the aircraft flight image 553, and the aircraft flight image 554 of the aircraft generated by the flight image generation unit 14 by the three-dimensional image processing unit 12. It draws and synthesize | combines with respect to the three-dimensional image 500 of a three-dimensional space.
画像合成部１６は、進入画像生成部１５が生成した航空機進入画像５５５を、３次元画像処理部１２の生成した３次元空間の画像５０１に対して描画して合成する。ここで、航空機進入画像５５５は、着陸態勢に入り滑走路の画像８１２の示す滑走路に着陸する進入経路に進入した航空機の画像である。航空機飛行画像５５１、航空機飛行画像５５２、航空機飛行画像５５３及び航空機飛行画像５５４の各々は、着陸する予定の空港上空に到達し、旋回経路に沿って進入経路への進入を待つ航空機の画像である。また、画像合成部１６は、空港上空を飛行する航空機の航空機飛行画像５０６に対して、この航空機の航跡を示して航空機飛行画像５０６を、３次元空間の３次元画像５００に対して描画する。ここで、画像合成部１６は、航空機飛行画像５０６の航空機の航跡の座標値を、表示データベース２における航空機の座標値の履歴から読み出して３次元空間に描画する。 The image composition unit 16 draws and synthesizes the aircraft approach image 555 generated by the approach image generation unit 15 with respect to the image 501 in the three-dimensional space generated by the three-dimensional image processing unit 12. Here, the aircraft approach image 555 is an image of an aircraft that has entered a landing posture and entered an approach route landing on the runway indicated by the runway image 812. Each of the aircraft flight image 551, the aircraft flight image 552, the aircraft flight image 553, and the aircraft flight image 554 is an image of an aircraft that reaches the airport to be landed and waits to enter the approach route along the turning route. . Further, the image composition unit 16 draws the aircraft flight image 506 on the three-dimensional image 500 in the three-dimensional space, showing the wake of the aircraft on the aircraft flight image 506 of the aircraft flying over the airport. Here, the image composition unit 16 reads out the coordinate values of the aircraft track of the aircraft flight image 506 from the history of the coordinate values of the aircraft in the display database 2 and draws them in the three-dimensional space.
画像５１１’は、進入経路の画像５１１に対する偏差経路を示す画像である。この場合風が図４の左側から右側の方向（矢印９０１の示す方向）に吹いており、通常の進入経路の画像５１１に沿って飛行した場合、航空機が進入経路の画像５１１に対して矢印９０１の方向に、すなわち風下（図４の右方向）に流され、風の風速及び風向により進入経路の画像５１１からずれてしまう。そのため、制御部１７は、風速及び風向に合わせてこの航空機の進入経路の画像５１１からのずれ量を偏差として求め、この偏差により進入経路の画像５１１を補正した偏差経路を３次元空間において求める。これにより、この偏差経路で画像５１１’上を飛行するように操縦者が操縦することにより、予め設定された飛行経路である進入経路の画像５１１に沿って航空機を飛行させることができる。 The image 511 ′ is an image showing a deviation route with respect to the image 511 of the approach route. In this case, the wind is blowing from the left side to the right side of FIG. 4 (the direction indicated by the arrow 901), and when the aircraft flies along the image 511 of the normal approach route, the aircraft moves to the image 511 of the approach route with the arrow 901. , That is, downwind (rightward in FIG. 4), and deviates from the image 511 of the approach route due to the wind speed and direction. Therefore, the control unit 17 obtains a deviation amount from the image 511 of the approach route of the aircraft as a deviation according to the wind speed and the wind direction, and obtains a deviation route in which the approach route image 511 is corrected based on the deviation in the three-dimensional space. As a result, the pilot can fly along the image 511 of the approach route that is a preset flight route by maneuvering the pilot so as to fly on the image 511 ′ along the deviation route.
上述したように、本実施形態によれば、管制室で航空管制の実務で使用する場合、空港監視レーダによる旋回経路にある航空管制と、精測進入レーダによる進入経路にある航空管制との各々における空港における航空機の状態を、運航状況表示システム１が表示装置３に表示する画像（図３及び図４など）を観察することにより、管制を行っていない第３者である統括者が容易に把握し、精測進入レーダ及び空港監視レーダの各々の担当者と情報を容易に共有することができる。
これにより、本実施形態によれば、空港における空港監視レーダ及び精測進入レーダの検出した航空機の運航を同一の表示空間で確認できるため、統括者が精測進入レーダ及び空港監視レーダの双方の情報を統合して運航状態を判断することが容易にでき、各管制官を取り纏めて空港における航空機の運航を管理することができる。
As described above, according to the present embodiment, when using the air traffic control in the control room, each of the air traffic control on the turning route by the airport monitoring radar and the air traffic control on the approach route by the precise approach radar By observing images (such as FIG. 3 and FIG. 4) displayed on the display device 3 by the flight status display system 1 on the state of the aircraft at the airport, a supervisor who is not a third person can easily control It is possible to grasp and easily share information with each person in charge of the precision approaching radar and the airport monitoring radar.
Thereby, according to this embodiment, since the operation of the aircraft detected by the airport monitoring radar and the precision approach radar in the airport can be confirmed in the same display space, the supervisor can use both the precision approach radar and the airport surveillance radar. It is possible to easily determine the operation state by integrating information, and it is possible to manage the operation of the aircraft at the airport by managing each controller.
また、本実施形態によれば、表示される３次元画像が航空機、空港周辺の地形、旋回経路及び進入経路の画像であるため、管制官が指示したルートを正確に飛行しているか否かの判定を、管制官自身が容易に行え、経験のみでなく画像で確認することができるため、より正確な制御を行うことができる。
また、本実施形態によれば、表示装置３の表示画像により、空港監視レーダを担当する管制官が、精測進入レーダを担当する管制官に対し、航空機の管制の制御を引き継ぐタイミングを、精測進入レーダ及び空港監視レーダの各々の管制官の間で共有することができ、より正確な航空機の管制を実現することができる。
Further, according to the present embodiment, since the displayed three-dimensional image is an image of the aircraft, the terrain around the airport, the turning route, and the approach route, it is determined whether or not the route instructed by the controller is accurately flying. Since the controller can easily perform the determination and can check the image as well as the experience, more accurate control can be performed.
In addition, according to the present embodiment, the timing at which the controller in charge of the airport monitoring radar takes over control of the aircraft with respect to the controller in charge of the precise approach radar is displayed based on the display image of the display device 3. It can be shared between the controller of the surveying approach radar and the airport monitoring radar, and more accurate aircraft control can be realized.
また、本実施形態によれば、管制官となるための教育を受けている学生に対する訓練で使用する場合、旋回経路及び進入経路が３次元画像により表示され、自身が管制制御を行っている航空機の画像も同時に同一の表示空間に表示されるため、自身の制御の指示に対応した飛行機の飛行がどのような挙動を示すかのイメージが容易に掴むことができる。すなわち、本実施形態によれば、飛行ルートである旋回経路及び進入経路における航空機が、学生自身の制御の指示通り飛行しているか否かが画像によりビジュアル的に確認することができる。このため、学生は自身の指示が適切か否かの確認を、３次元空間を示す３次元画像において容易に確認することができ、学生は航空機の飛行に対する指示の結果を３次元空間における航空機の挙動のイメージを容易に養うことができる。 In addition, according to the present embodiment, when used in training for a student who is educated to become a controller, a turning route and an approach route are displayed as a three-dimensional image, and the aircraft is performing control control by itself. Are simultaneously displayed in the same display space, so that it is possible to easily grasp an image of the behavior of the flight of the airplane corresponding to its own control instruction. That is, according to the present embodiment, it is possible to visually confirm whether or not the aircraft on the turning route and the approach route, which are flight routes, is flying according to the instruction of the student's own control. For this reason, the student can easily confirm whether or not his / her instruction is appropriate in the three-dimensional image showing the three-dimensional space, and the student can obtain the result of the instruction for the flight of the aircraft in the three-dimensional space. The image of behavior can be easily cultivated.
図５は、本実施形態による運航状況表示システム１の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳ１：
３次元画像処理部１２は、空港及び空港周辺の３次元空間における３次元画像を生成する。
ステップＳ２：
次に、飛行経路画像生成部１３は、滑走路に着陸する際に航空機が進入する、飛行計画に含まれる予め空港毎に設定されている経路の進入経路と、進入経路に進入する航空機が順番をまって旋回飛行を行う旋回経路との飛行経路画像を、所定の色の線分で所定の位置と高さとで、３次元空間に形成する。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the operation status display system 1 according to the present embodiment.
Step S1:
The three-dimensional image processing unit 12 generates a three-dimensional image in a three-dimensional space around the airport and the airport.
Step S2:
Next, the flight route image generation unit 13 sequentially enters the approach route of the route set for each airport included in the flight plan and the aircraft entering the approach route, which the aircraft enters when landing on the runway. A flight path image of a turning path for turning and turning around is formed in a three-dimensional space with a predetermined position and height using line segments of a predetermined color.
ステップＳ３：
制御部１７は、データ入力部１１を介して供給される航空機の飛行計画情報及び航空機の位置情報から、新たな航空機が飛来したか否かの検出を行う。
このとき、制御部１７は、ＡＲＴ情報処理部４から航空機の位置情報とともに供給される航空機識別情報が表示データベース２の表示テーブルに記載されている航空機識別情報と一致しない場合、新たな航空機が飛来したとして処理をステップＳ４へ進める。
一方、制御部１７は、ＡＲＴ情報処理部４から航空機の位置情報とともに供給される航空機識別情報が表示データベース２の表示テーブルに記載されている航空機識別情報と一致する場合、新たな航空機が飛来していないとして処理をステップＳ５へ進める。
Step S3:
The control unit 17 detects whether or not a new aircraft has arrived from the flight plan information and aircraft position information supplied via the data input unit 11.
At this time, when the aircraft identification information supplied together with the aircraft position information from the ART information processing unit 4 does not match the aircraft identification information described in the display table of the display database 2, the control unit 17 arrives at a new aircraft. If so, the process proceeds to step S4.
On the other hand, when the aircraft identification information supplied together with the aircraft position information from the ART information processing unit 4 matches the aircraft identification information described in the display table of the display database 2, the control unit 17 causes a new aircraft to fly. If not, the process proceeds to step S5.
ステップＳ４：
制御部１７は、ＡＲＴ情報処理部４から航空機の位置情報とともに供給される航空機識別情報を、表示データベース２の表示テーブルに書き込んで記憶させる。
Step S4:
The control unit 17 writes and stores aircraft identification information supplied together with aircraft position information from the ART information processing unit 4 in the display table of the display database 2.
ステップＳ５：
制御部１７は、ＡＲＴ情報処理部４及び精測進入レーダ部８から供給される航空機の位置情報、着陸時間、飛行位置、進入位置、飛行速度の各々を、航空機識別情報に対応させて、表示データベース２の表示テーブルに書き込んで記憶させる。
また、制御部１７は、航空機各々の位置情報から、各航空機が旋回経路あるいは進入経路のいずれを飛行しているかの検出を行う。
そして、制御部１７は、表示データベース２の表示テーブルにおいて、航空機が旋回経路に存在する場合に状態フラグを「旋回」とし、航空機が進入経路に存在する場合に状態フラグを「進入」とし、航空機の高度が０の場合に状態フラグを「着陸」に変更する。
Step S5:
The control unit 17 displays the aircraft position information, landing time, flight position, approach position, and flight speed supplied from the ART information processing unit 4 and the precise approach radar unit 8 in association with the aircraft identification information. Write to the display table of the database 2 and store it.
Further, the control unit 17 detects from the position information of each aircraft whether each aircraft is flying on a turning route or an approach route.
Then, in the display table of the display database 2, the control unit 17 sets the state flag to “turn” when the aircraft exists on the turning route, sets the state flag to “entry” when the aircraft exists on the approach route, When the altitude of the vehicle is 0, the status flag is changed to “landing”.
ステップＳ６：
飛行画像生成部１４は、ＡＲＴＳ情報処理部４から供給される航空機の位置情報と、航空機からの高さの情報との飛行情報から、３次元空間における航空機の座標位置である飛行位置を求め、求めた飛行位置に航空機の３次元画像である航空機飛行画像を生成する。
Step S6:
The flight image generation unit 14 obtains the flight position that is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space from the flight information of the aircraft position information supplied from the ARTS information processing unit 4 and the height information from the aircraft, An aircraft flight image that is a three-dimensional image of the aircraft is generated at the obtained flight position.
ステップＳ７：
進入画像生成部１５は、空港監視レーダ部７から供給される航空機の緯度経度及び高さの情報を含む進入情報から、３次元空間における航空機の座標位置である進入位置を求め、求めた進入位置に航空機の３次元画像である航空機進入画像を生成する。
Step S7:
The approach image generation unit 15 obtains an approach position, which is the coordinate position of the aircraft in the three-dimensional space, from the approach information including the latitude / longitude and height information of the aircraft supplied from the airport monitoring radar unit 7, and the obtained approach position An aircraft approach image that is a three-dimensional image of the aircraft is generated.
画像合成部１６は、３次元画像処理部１２が生成した３次元画像に対して、飛行経路画像生成部１３が生成した旋回経路及び進入経路からなる飛行経路の飛行経路画像と、飛行画像生成部１４が生成した航空機飛行画像と、進入画像生成部１５が生成した航空機進入画像とを３次元空間に対して描画することで合成し、合成３次元画像である運航状況画像を生成する。また、画像合成部１６は、合成３次元画像を画像表示部１８に対して出力する。 Images synthesizing unit 16, to the three-dimensional image is three-dimensional image processing unit 12 to generate a flight path image flight path trajectory image generating unit 13 is made from the generated swirling path and approach route, flight image generation The aircraft flight image generated by the unit 14 and the aircraft approach image generated by the approach image generation unit 15 are combined and drawn in a three-dimensional space to generate an operation status image that is a combined three-dimensional image. Further, the image composition unit 16 outputs the composite three-dimensional image to the image display unit 18.
そして、画像表示部１８は、選択された視点から観察される３次元画像の表示画像を生成し、この表示画像を表示装置３に対して表示する。
このとき、画像合成部１６は、図３及び図４に示す文字画像、航空機の航跡表示、風の影響による偏差経路、精測進入レーダの覆域などの表示も行う。
Then, the image display unit 18 generates a display image of a three-dimensional image observed from the selected viewpoint, and displays this display image on the display device 3.
At this time, the image composition unit 16 also displays the character image shown in FIGS. 3 and 4, the aircraft track display, the deviation path due to the influence of wind, the coverage area of the precise approach radar, and the like.
また、図１における運航状況表示システム１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、航空機の運航状況を示す処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。 Further, by recording a program for realizing the functions of the operation status display system 1 in FIG. 1 on a computer-readable recording medium, and causing the computer system to read and execute the program recorded on the recording medium, You may perform the process which shows the operation state of an aircraft. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.
１…運航状況表示システム ２…表示データベース ３…表示装置 ４…ＡＲＴＳ情報処理部 ５…飛行計画情報処理部 ６…空港気象情報処理部 ７…空港監視レーダ部 ８…精測進入レーダ部 １１…データ入力部 １２…３次元画像処理部 １３…飛行経路画像生成部 １４…飛行画像生成部 １５…進入画像生成部 １６…画像合成部 １７…制御部 １８…画像表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flight status display system 2 ... Display database 3 ... Display apparatus 4 ... ARTS information processing part 5 ... Flight plan information processing part 6 ... Airport weather information processing part 7 ... Airport monitoring radar part 8 ... Precise approach radar part 11 ... Data Input unit 12 ... 3D image processing unit 13 ... Flight path image generation unit 14 ... Flight image generation unit 15 ... Approach image generation unit 16 ... Image composition unit 17 ... Control unit 18 ... Image display unit
Claims (3)
外部から供給される航空機の空港範囲の飛行情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機飛行画像を生成する飛行画像生成部と、
外部から供給される前記航空機の滑走路への進入情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機進入画像を求める進入画像生成部と、
前記３次元空間における前記航空機の旋回経路及び進入経路の飛行経路画像を生成する飛行経路画像生成部と、
前記３次元空間に対し、前記航空機飛行画像と、前記航空機進入画像と前記飛行経路画像とを合成し、前記航空機の運航状況画像を生成する画像合成部と、
前記運航状況画像を表示部に対して表示する画像表示部と
を備えることを特徴とする運航状況表示システム。 A three-dimensional image processing unit for generating a three-dimensional image of the airport and its surroundings in a three-dimensional space;
A flight image generation unit that generates an aircraft flight image of the aircraft in the three-dimensional space based on flight information of an airport range of the aircraft supplied from the outside;
An approach image generation unit for obtaining an aircraft approach image of the aircraft in the three-dimensional space, based on the approach information to the runway of the aircraft supplied from the outside;
A flight path image generation unit for generating a flight path image turning path and approach route of the aircraft in the three-dimensional space,
An image composition unit that synthesizes the aircraft flight image, the aircraft approach image, and the flight path image with respect to the three-dimensional space, and generates an operation status image of the aircraft;
An operation status display system comprising: an image display unit that displays the operation status image on a display unit.
前記航空機の着陸時の位置情報が、前記航空機が滑走路に着陸する際の進入位置、進入角度及び進入速度である
ことを特徴とする請求項１に記載の運航状況表示システム。 The flight information of the aircraft is the position, flight direction and height of the aircraft in the vicinity of the airport in the turn of landing standby,
The operation status display system according to claim 1, wherein the position information at the time of landing of the aircraft is an approach position, an approach angle, and an approach speed when the aircraft is landing on a runway.
飛行画像生成部が、外部から供給される航空機の空港範囲の飛行情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機飛行画像を生成する飛行画像生成過程と、
進入画像生成部が、外部から供給される前記航空機の滑走路への進入情報に基づき、前記３次元空間における前記航空機の航空機進入画像を求める進入画像生成過程と、
飛行経路画像生成部が、前記３次元空間における前記航空機の旋回経路及び進入経路の飛行経路画像を生成する飛行経路画像生成過程と、
画像合成部が、前記３次元空間に対し、前記航空機飛行画像と、前記航空機進入画像と前記飛行経路画像とを合成し、前記航空機の運航状況画像を生成する画像合成過程と、
画像表示部が、前記運航状況画像を表示部に対して表示する画像表示過程と
を含むことを特徴とする運航状況表示方法。 3-dimensional image processing unit, in the three-dimensional space, a three-dimensional image processing process of generating a 3-dimensional image around the airport and the airport,
A flight image generation process in which a flight image generation unit generates an aircraft flight image of the aircraft in the three-dimensional space based on flight information of an airport range of the aircraft supplied from the outside;
Entering image generation unit, and enters the image generation process based on the entry information to the runway of the aircraft which is supplied from the outside, obtaining the aerial KiSusumu input image of the aircraft in the three-dimensional space,
A flight path image generation unit for generating a flight path image of a turning path and an approach path of the aircraft in the three-dimensional space;
An image compositing unit that synthesizes the aircraft flight image, the aircraft approach image, and the flight route image with respect to the three-dimensional space, and generates an operation status image of the aircraft;
An operation status display method, wherein the image display unit includes an image display process of displaying the operation status image on the display unit.
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