JPH0991600A - Navigation device for aircraft - Google Patents
Navigation device for aircraftInfo
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- JPH0991600A JPH0991600A JP28429995A JP28429995A JPH0991600A JP H0991600 A JPH0991600 A JP H0991600A JP 28429995 A JP28429995 A JP 28429995A JP 28429995 A JP28429995 A JP 28429995A JP H0991600 A JPH0991600 A JP H0991600A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自機の位置を画面に写
し出された地表の地図上に表示する航空機用ナビゲーシ
ョン装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aircraft navigation device for displaying the position of its own aircraft on a map of the ground surface projected on a screen.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、所定の航路を飛行するための自動
操縦装置をもたない小型航空機にあっては、ＧＰＳなど
による電波航法や自蔵センサによる自立慣性航法によっ
て地図上における自機の位置を測定し、また、コンパス
や高度計によつて自機の飛行方向および飛行高度を確認
しながら、パイロットの操縦によって比較的低空を有視
界飛行するようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a small aircraft which does not have an autopilot for flying a predetermined route, the position of the aircraft on a map is determined by radio navigation by GPS or self-contained inertial navigation by a self-contained sensor. The pilot's maneuver is used to make a visual flight in a relatively low sky while measuring the aircraft's altitude and confirming the flight direction and flight altitude of the aircraft using a compass or altimeter.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、自動操縦装置をもたない小型航空機にあっては、
雨天時や夜間などの視界が悪くなるような条件下では、
ＧＰＳにより現在位置を確認し、コンパスや高度計によ
り飛行方向や飛行高度を確認する程度の計器に頼った飛
行を行わざるを得ず、その操縦に非常な熟練を要するも
のとなっていることである。The problem to be solved is that in a small aircraft that does not have an autopilot,
Under conditions where visibility is poor, such as in the rain or at night,
This means that it is necessary to carry out flight by relying on an instrument to confirm the current position by GPS and confirm the flight direction and flight altitude with a compass or altimeter, which requires a great deal of skill in its operation. .
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、有視界飛行が
困難になったときでも、画面の表示内容をみることによ
ってフライトシュミレーション感覚で自機の操縦を容易
かつ安全に行わせることができるようにするべく、基本
的に、現在飛行中の所定地域における地形の標高情報、
道路網情報、目印となる建築物等の目印情報からなる地
表の地図を画面に写し出して、その地図上に自機の現在
位置を、その位置における飛行方向および飛行高度とと
もに更新的に表示するようにしている。According to the present invention, even when visual flight becomes difficult, it is possible to easily and safely control the aircraft by observing the contents displayed on the screen in a flight simulation sense. In order to do so, basically, elevation information of the terrain in the predetermined area currently flying,
A map of the ground surface consisting of road network information and landmarks such as landmarks is displayed on the screen, and the current position of the aircraft is updated on the map along with the flight direction and flight altitude at that position. I have to.
【０００５】そして、本発明は、地表の地図を画面に平
面的に表示するだけではなく、より実感覚に近いフライ
トシュミレーションを行うことができるようにするため
に、その地図上における自機の位置での飛行高度からみ
た鳥瞰図として、また、自機の斜め後方の上空から自機
を見おろした状態として、地表の地図を遠近法を用いて
立体的に表示して、その立体的に表示される地表の地図
を自機の飛行方向にスクロールさせるようにしている。The present invention not only displays the map of the ground surface on the screen in a plane, but also allows the position of the aircraft on the map in order to enable more realistic flight simulation. As a bird's-eye view from the altitude of the flight, or as a state of looking down at the aircraft from diagonally behind it, the map of the ground surface is displayed three-dimensionally using the perspective method, and is displayed three-dimensionally. The map on the ground surface is scrolled in the flight direction of the aircraft.
【０００６】また、本発明は、飛行の安全性をより確保
するために地図上に表示される情報を充分なものとし、
その地図上の表示内容にしたがって自機の誘導案内を容
易に行わせることができるようにするべく、画面に写し
出される地表の地図上に、飛行禁止区域、定期航空路、
高層建築物などの航空管制情報を表示し、また、その飛
行禁止区域、定期航空路、高層建築物や山を避けるよう
な飛行予定コースを表示することができるようにしてい
る。また、地上設備や他機との間で交信できる通信手段
を設け、地上設備からの管制情報や他機の位置などを自
機の画面に写し出すことなどができるようにしている。Further, the present invention provides sufficient information displayed on the map in order to further secure flight safety,
In order to facilitate the guidance guidance of the aircraft according to the display contents on the map, on the map of the ground surface projected on the screen, the no-fly area, the fixed air route,
Information on air traffic control such as high-rise buildings can be displayed, and flight prohibited areas, scheduled airways, and flight schedule courses that avoid high-rise buildings and mountains can be displayed. Further, a communication means capable of communicating with the ground equipment and other equipment is provided so that the control information from the ground equipment and the position of the other equipment can be displayed on the screen of the own equipment.
【０００７】[0007]
【実施例】図１は本発明による航空機用ナビゲーション
装置の構成例を示すもので、自機の緯度−経度座標上の
位置情報および高度情報を受信するＧＰＳ受信機１と、
自機の飛行方向を検出する方位センサ２と、自機の飛行
高度を検出する高度センサ３と、自機の左右方向の傾斜
を検出する傾斜センサ４と、予めデジタル地図データに
よる地表の地図情報が記憶されているＣＤ−ＲＯＭから
なる地図情報記憶媒体５と、その地図情報記憶媒体５か
ら必要な地域の地図情報を選択的に読み出す地図情報再
生部６と、その読み出された地図情報にもとづいて表示
部７の画面に所定地域における地表の地図を写し出し、
ＧＰＳ受信機１によって受信された緯度−経度座標上の
位置情報にもとづいて画面に写し出される地図上の位置
をわり出して、その地図上に自機の現在位置をその位置
における自機の飛行方向および飛行高度とともに更新的
に表示し、かつ装置全体の制御を行うマイクロコンピュ
ータからなる信号処理部８と、その信号処理部８に適宜
入力指令を与えて、表示部７に表示させる地図の選択指
定、その表示縮尺率の設定変更および表示された地図上
に出発点や目的地などの指定をなして飛行予定コースの
設定を任意に行わせ、また飛行軌跡の表示指令を与えた
り、ナビゲーション画面の表示態様の切換えを行わせる
などの種々の入力操作を行わせることのできる操作部９
と、地上設備や他機との間で情報の通信を行う情報通信
部１０と、自機の誘導指示や管制指示などを音声によっ
て出力するスピーカ１１とによって構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of the configuration of an aircraft navigation device according to the present invention, which includes a GPS receiver 1 for receiving position information and altitude information on its own latitude-longitude coordinates,
Azimuth sensor 2 that detects the flight direction of the aircraft, an altitude sensor 3 that detects the flight altitude of the aircraft, an inclination sensor 4 that detects the inclination of the aircraft in the left-right direction, and map information of the ground surface based on digital map data in advance. Is stored in the map information storage medium 5, a map information reproducing unit 6 for selectively reading out the map information of a necessary area from the map information storage medium 5, and the read map information. Originally, a map of the ground surface in a predetermined area is displayed on the screen of the display unit 7,
The position on the map projected on the screen is calculated based on the position information on the latitude-longitude coordinates received by the GPS receiver 1, and the current position of the own device is displayed on the map and the flight direction of the own device at that position. And a signal processing unit 8 which is updated and displayed together with the flight altitude and which controls the entire apparatus, and an input command is appropriately given to the signal processing unit 8 to select and specify a map to be displayed on the display unit 7. , Change the display scale factor and specify the starting point and destination on the displayed map to arbitrarily set the flight schedule course, give a command to display the flight trajectory, and display the navigation screen. An operation unit 9 capable of performing various input operations such as switching display modes
And an information communication unit 10 for communicating information with ground equipment and other devices, and a speaker 11 for outputting guidance instructions and control instructions of the own device by voice.
【０００８】また、自機の加速度を検出する加速度セン
サ１２が設けられており、信号処理部８において、方位
センサ２と加速度センサ１２の各出力を読み込んで、地
図上に設定された出発点からの自機の飛行状態に応じ
て、その飛行距離と飛行方向とを刻々と求めながら画面
に写し出される地図上における自機の現在位置を所定の
演算処理によってわり出していくいわゆる自立慣性航法
をも併用して、その算出される位置の誤差を定期的にＧ
ＰＳ受信機１による測定位置にしたがって修正しなが
ら、ＧＰＳ受信機１による位置の測定が不能となったと
きに自立慣性航法によって得られる現在位置を補足的に
採用することができるようにしている。Further, an acceleration sensor 12 for detecting the acceleration of the vehicle itself is provided, and the signal processing unit 8 reads the respective outputs of the azimuth sensor 2 and the acceleration sensor 12 from the starting point set on the map. According to the flight status of the aircraft, the so-called self-sustaining inertial navigation that calculates the flight distance and the flight direction momentarily and calculates the current position of the aircraft on the map displayed on the screen by a predetermined arithmetic process When used together, the calculated position error is periodically corrected by G
While correcting according to the position measured by the PS receiver 1, the current position obtained by self-contained inertial navigation when the position measurement by the GPS receiver 1 becomes impossible can be additionally adopted.
【０００９】また、信号処理部８において、定期的に得
られる自機の現在位置のデータを内部メモリに累積的に
蓄積保持していくことにより、その蓄積データにしたが
って自機の現在位置に至るまでの飛行軌跡を地図上に表
示することができるようになっている。Further, the signal processing unit 8 cumulatively accumulates and holds the data of the current position of the own device, which is periodically obtained, in the internal memory so that the current position of the own device is reached according to the accumulated data. The flight trajectory up to can be displayed on the map.
【００１０】地図情報記憶媒体５に記憶されている地図
情報としては、地形の標高情報、道路網情報、目印とな
る建築物等の目印情報からなっており、必要に応じて、
飛行禁止区域、定期航空路、高層建築物などの航空管制
情報が含まれている。定期航空路、高層建築物として
は、その位置の情報だけではなく高さの情報もが含まれ
ている。The map information stored in the map information storage medium 5 includes topographical information about the terrain, road network information, and landmark information such as buildings to be landmarks.
It includes air traffic control information such as no-fly zones, scheduled airways, and skyscrapers. As for regular airways and high-rise buildings, not only information about their positions but also height information is included.
【００１１】なお、表示部７の画面に写し出す地図とし
ては、一般的な道路地図であってもよい。The map displayed on the screen of the display unit 7 may be a general road map.
【００１２】このように構成された本発明による航空機
用ナビゲーション装置にあっては、信号処理部８の制御
下において、ＧＰＳによる測定位置に応じた所定地域の
地図情報、または操作部９の選択操作により出発点の位
置に応じた所定地域の地図情報が地図情報記憶媒体５か
ら読み出されて、表示部７の画面に、例えば図２に示す
ように、地形の標高、道路網、目印となる建築物等から
なる地表の地図がその方位のマークをもって平面的に写
し出される。そして、その画面に写し出された地図上の
所定位置に、自機の現在位置Ｐのマークがその位置にお
ける飛行方向Ｄのマークとともに刻々と更新表示され
る。In the navigation apparatus for an aircraft according to the present invention thus constructed, under the control of the signal processing unit 8, map information of a predetermined area corresponding to the measured position by GPS or a selection operation of the operation unit 9 is performed. By this, the map information of the predetermined area corresponding to the position of the starting point is read from the map information storage medium 5 and becomes the elevation of the terrain, the road network, and the mark on the screen of the display unit 7, for example, as shown in FIG. A map of the earth's surface consisting of buildings, etc. is projected on a plane with a mark indicating its direction. Then, at a predetermined position on the map displayed on the screen, the mark of the current position P of the own aircraft is updated and displayed momentarily together with the mark of the flight direction D at that position.
【００１３】また、画面の上部には、そのときの自機の
測定された緯度、経度、高度および方位の各値が表示さ
れる。At the top of the screen, the measured latitude, longitude, altitude and azimuth of the aircraft at that time are displayed.
【００１６】地図上における現在位置Ｐの更新表示に際
しては、画面上における自機の現在位置Ｐを定位置（画
面中央）に固定した状態で、信号処理部８の制御下にお
いて、画面に写し出される地図を自機の飛行方向に、そ
の飛行速度にしたがってスクロールさせるようにする。
あるいはまた、自機の飛行が進んで、地図上に表示され
る現在位置Ｐが画面の隅にさしかかったら、画面に写し
出される地図を次の地域のものに切り換えて、その切り
換えられた地図上において現在位置Ｐの表示を新たに行
わせるようにしてもよい。When the current position P on the map is updated and displayed, it is displayed on the screen under the control of the signal processing unit 8 with the current position P of the player's own machine on the screen being fixed at a fixed position (center of the screen). Make the map scroll in the direction of your aircraft according to its flight speed.
Alternatively, when the flight of the aircraft itself progresses and the current position P displayed on the map approaches the corner of the screen, the map displayed on the screen is switched to that of the next area, and the map is switched on the switched map. The current position P may be newly displayed.
【００１７】また、ここでは、信号処理部８の制御下に
おいて、予め入力設定された地図上における出発点から
目的地に到るまでの飛行予定コースＦＣを画面に写し出
された地図上に表示するようにしている。Further, here, under the control of the signal processing section 8, the flight schedule course FC from the starting point on the map set in advance to the destination is displayed on the map projected on the screen. I am trying.
【００１８】具体的には、例えば、予め表示部７の画面
に飛行予定地域の地図を写し出して、その画面に写し出
された地図上にライトペンなどによって飛行予定コース
を入力設定するようにする。Specifically, for example, a map of the planned flight area is displayed in advance on the screen of the display unit 7, and the planned flight course is input and set by a light pen or the like on the map displayed on the screen.
【００１９】あるいはまた、操作部７の入力操作によっ
て地図上における出発点および目的地を入力指示するこ
とにより、信号処理部８においてその地図情報にもとづ
いて山、飛行禁止区域、定期航空路、高層建築物などの
飛行の障害となる箇所を避けるような飛行予定コースを
自動的に設定して、画面に写し出された地図上にその設
定された飛行予定コースを表示するようにする。Alternatively, the starting point and the destination on the map are input by the input operation of the operation unit 7, so that the signal processing unit 8 makes the mountains, the no-fly zone, the fixed air route, and the high-rises based on the map information. A flight schedule course is automatically set so as to avoid obstacles to flight such as buildings, and the set flight course is displayed on the map displayed on the screen.
【００２０】その際、特に、飛行予定高度をも入力指示
して、その高度を飛行するのに障害となる箇所を避ける
ような飛行予定コースを設定するようにしてもよい。At this time, in particular, a flight scheduled altitude may be input and designated, and a flight scheduled course may be set so as to avoid a portion which obstructs the flight of the altitude.
【００２１】そして、信号処理部８は、自機の現在位置
Ｐのデータと予め設定されている飛行予定コースＦＣの
位置データとを比較することによって、自機がその飛行
予定コースＦＣ上を飛行しているか否かの監視を行っ
て、自機の現在位置Ｐがその飛行予定コースＦＣから外
れたときには音声合成によってスピーカ１１からその旨
を報知する。Then, the signal processing section 8 compares the data of the current position P of the aircraft with the position data of the preset flight course FC, so that the aircraft flies on the flight course FC. It is monitored whether or not it is being performed, and when the current position P of the own aircraft deviates from the scheduled flight course FC, the fact is notified from the speaker 11 by voice synthesis.
【００２２】パイロットは、図２に示すような画面の表
示内容をみることによって自機の現在の飛行状況を的確
に把握することができ、フライトシュミレーション感覚
で自機の操縦を行わせることができるようになる。The pilot can accurately grasp the current flight status of the aircraft by observing the contents displayed on the screen as shown in FIG. 2, and can control the aircraft in a flight simulation sense. Like
【００２３】また、本発明では、画面表示の他の態様と
して、図３に示すように、地表の地図を画面に平面的に
表示するだけではなく、実感覚に近いフライトシュミレ
ーションを行うことができるように、信号処理部８にお
ける地図情報のデータ処理によって、地図上における自
機の位置での飛行高度からみた鳥瞰図として、地表の地
図を遠近法を用いて画面に立体的に写し出して、その立
体的に写し出される地図を自機の飛行方向にスクロール
させるようにしている。この場合、自機の現在位置が画
面下部の中央部分に相当しており、それが特に画面中に
表示されない。Further, according to the present invention, as another aspect of the screen display, as shown in FIG. 3, not only the map of the ground surface is planarly displayed on the screen, but also flight simulation close to the actual feeling can be performed. As described above, by the data processing of the map information in the signal processing unit 8, the map of the ground surface is stereoscopically projected on the screen by using the perspective method as a bird's-eye view from the flight altitude at the position of the aircraft on the map, The map displayed on the screen is scrolled in the flight direction of the aircraft. In this case, the current position of the player's own machine corresponds to the central part of the lower part of the screen, which is not displayed on the screen.
【００２４】ここでは、画面中に、地図情報に含まれて
いる定期航空路の情報にもとづいて、相当する高さをも
って定期航空路ＡＬが表示されている。Here, the regular air route AL is displayed at a corresponding height on the screen based on the information of the regular air route included in the map information.
【００２５】また、地図情報に含まれている高層建築物
の情報にもとづいて、相当する高さをもって高層建築物
（Ｄタワー）が表示されている。Further, the high-rise building (D tower) is displayed at a corresponding height based on the information of the high-rise building included in the map information.
【００２６】そして、その地図中に表示されるた高層建
築物（Ｄタワー）の頂上に衝突警告用の点滅表示を行う
ようにして、夜間などに実際に高層建築物で行われてい
る衝突警告用の点滅表示との対応をとって自機の位置の
確認を容易になすことができるようにしている。Then, a blinking warning for collision warning is displayed on the top of the high-rise building (D tower) displayed on the map so that the collision warning actually performed at the high-rise building at night or the like. It is possible to easily confirm the position of the player's own machine in correspondence with the blinking display for the.
【００２７】図４は図面表示の他の態様を示しており、
ここでは、前述のようにして設定された飛行予定コース
ＦＣが立体的に表示されている。そして、その地図上に
は、地図情報に含まれている飛行禁止区域の情報にもと
づいて、飛行禁止区域ＢＡが表示されている。FIG. 4 shows another mode of drawing display.
Here, the flight schedule course FC set as described above is three-dimensionally displayed. The flight prohibited area BA is displayed on the map based on the information on the flight prohibited area included in the map information.
【００２８】そして、信号処理部８は、自機の現在位置
Ｐのデータと予め設定されている飛行禁止区域ＢＡの位
置データまたは定期航空路ＡＬの位置データとを比較す
ることによって、自機がその飛行禁止区域ＢＡ内に入
り、または定期航空路ＡＬにさしかかったことを検知し
て、音声合成によってその旨をスピーカ１１から報知す
る。Then, the signal processing unit 8 compares the data of the current position P of the own device with the position data of the preset flight prohibited area BA or the position data of the regular air route AL to compare the data of the own device. Upon detecting that the vehicle has entered the no-fly zone BA or is approaching the regular air route AL, the fact is notified from the speaker 11 by voice synthesis.
【００２９】また、信号処理部８は、傾斜センサ４によ
って検出されている自機の左右方向の傾斜状態の程度に
応じたデータ処理をなして、図５に示すように、立体的
な画面の表示内容を傾斜して表示するようにして、フラ
イトシュミレーションをより実感覚に近づけるようにし
ている。Further, the signal processing unit 8 performs data processing according to the degree of inclination of the aircraft in the left-right direction detected by the inclination sensor 4, and as shown in FIG. The display contents are displayed in a tilted manner so that the flight simulation can be more realistic.
【００３０】また、本発明では、画面表示の他の態様と
して、図６に示すように、実感覚に近いゲーム感覚をも
ってフライトシュミレーションを行うことができるよう
に、信号処理部８における地図情報のデータ処理によっ
て、地図上の現在位置での相当の高度にある自機Ｘを、
その斜め後方の上空から自機Ｘを見おろした状態図とし
て、自機Ｘのマークを含めて地表の地図を遠近法を用い
て画面に立体的に写し出して、その立体的に写し出され
る地図を自機の飛行方向にスクロールさせるようにして
いる。In the present invention, as another mode of screen display, as shown in FIG. 6, map information data in the signal processing unit 8 is provided so that flight simulation can be performed with a game feeling close to the actual feeling. By processing, the aircraft X at a considerable altitude at the current position on the map,
As a state diagram looking down at the aircraft X diagonally behind it, a map of the ground surface including the mark of the aircraft X is stereoscopically projected on the screen using the perspective method, and the map that is stereoscopically projected is self-mapped. I am trying to scroll in the flight direction of the aircraft.
【００３１】そして、信号処理部８により、その立体的
に写し出されている地図上における実際の現在位置に相
当する箇所に自機の機影Ｘ′を表示するようにする。そ
の際、自機Ｘとその機影Ｘ′との間に高度のスケール表
示を行わせるようにして、自機Ｘの地表からの飛行高度
を把握しやすいようにしている。Then, the signal processing unit 8 displays the machine image X'of its own machine at a position corresponding to the actual current position on the three-dimensionally projected map. At this time, an altitude scale is displayed between the aircraft X and its shadow X ', so that the flight altitude of the aircraft X from the ground surface can be easily grasped.
【００３２】ここでは、機影Ｘ′に対応して自機Ｘの飛
行軌跡ＦＲを表示するようにしている。Here, the flight locus FR of the aircraft X is displayed in correspondence with the aircraft image X '.
【００３３】図７は、地図上の現在位置での相当の高度
にある自機Ｘを、その斜め後方の上空から自機Ｘを見お
ろした状態図として立体的に表示された地図上に、その
地図上における現在位置での相当の高度にある自機Ｘに
対応するように、飛行予定コースＦＣを立体的に表示し
たときの画面の表示態様を示している。FIG. 7 shows, on a map which is three-dimensionally displayed as a state diagram of the aircraft X at a considerable altitude at the current position on the map, looking down at the aircraft X from the obliquely rearward sky. The display mode of the screen when the flight schedule course FC is three-dimensionally displayed so as to correspond to the aircraft X at a considerable altitude at the current position on the map is shown.
【００３４】また、本発明は、管制塔などの地上設備や
他機との間で管制情報や他機の位置情報などを通信でき
る情報通信部１０を設けて、信号処理部８の制御下で、
地上設備からの管制情報の内容（例えば着陸誘導コー
ス、目標物の位置、風向および風力）や他機の位置など
を自機の画面に写し出されている地図上に視覚情報とし
て表示するようにしている。その際、信号処理部８は音
声合成によって管制情報の内容をスピーカ１１からも報
知する。Further, according to the present invention, an information communication unit 10 capable of communicating control information and position information of other devices with ground equipment such as a control tower and other devices is provided under the control of the signal processing unit 8. ,
The contents of control information from the ground equipment (eg landing guidance course, target position, wind direction and wind force) and the position of other aircraft are displayed as visual information on the map displayed on the screen of the aircraft. There is. At that time, the signal processing unit 8 also notifies the content of the control information from the speaker 11 by voice synthesis.
【００３５】なお、本発明による装置を車両に搭載して
も、自車の現在位置が地表上にあるだけで、そのまま車
両用ナビゲーション装置として適用が可能になる。Even if the device according to the present invention is mounted on a vehicle, it can be applied as it is as a vehicle navigation device as long as the current position of the vehicle is on the ground surface.
【００３６】[0036]
【効果】以上、本発明による航空機用ナビゲーション装
置にあっては、現在飛行中の所定地域における地表の地
図を画面に写し出して、その地図上に自機の現在位置
を、その位置における飛行方向および飛行高度とともに
更新的に表示するようにしており、その画面の表示内容
をみることにより、自機の現在位置の確認および飛行状
況の把握を容易になすことができる。そして、地形の起
伏、道路網、目印となる建築物などの実際の情景に応じ
た様々な視覚情報が得られ、また、航空管制や飛行予定
コースなどの情報を視覚情報として得ることができ、視
覚が不良の場合にも計器飛行に頼ることなく、フライト
シュミレーション感覚で自機の操縦をなしながら自機の
誘導案内をパイロットに負担をかけることなく容易に行
わせることができるようになる。As described above, in the aircraft navigation device according to the present invention, a map of the ground surface in a predetermined area currently flying is displayed on the screen, and the current position of the aircraft is displayed on the map along with the flight direction at that position. It is displayed in an updated manner together with the flight altitude, and by checking the display contents on the screen, it is possible to easily confirm the current position of the aircraft and grasp the flight status. Then, various visual information can be obtained according to the actual scene such as terrain relief, road network, landmark buildings, and information such as air traffic control and flight schedule course can be obtained as visual information. Even if the vision is poor, it becomes possible to easily perform the guidance guidance of the aircraft without burdening the pilot while operating the aircraft like a flight simulation without relying on instrument flight.
【００３７】また、本発明によれば、特に、地図上にお
ける自機の位置での飛行高度からみた鳥瞰図として、ま
た、自機の斜め後方の上空から自機を見おろした状態と
して、地表の地図を遠近法を用いて立体的に表示して、
その立体的に表示される地表の地図を自機の飛行方向に
スクロールさせるようにしており、実際の情景に対応し
た実感覚に近いフライトシュミレーションを行うことが
できるようになる。Further, according to the present invention, in particular, a map of the ground surface as a bird's-eye view as seen from the flight altitude at the position of the aircraft on the map, and as a state in which the aircraft is viewed obliquely behind and above the aircraft. Is displayed three-dimensionally using the perspective method,
Since the three-dimensionally displayed map of the ground surface is scrolled in the flight direction of the aircraft, it becomes possible to perform a flight simulation close to an actual feeling corresponding to an actual scene.
【図１】本発明による航空機用ナビゲーション装置の一
実施例を示すブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an aircraft navigation device according to the present invention.
【図２】ナビゲーション画像を平面的に表示したときの
画面表示の一態様を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an aspect of a screen display when a navigation image is two-dimensionally displayed.
【図３】ナビゲーション画像を鳥瞰図として立体的に表
示したときの画面表示の一態様を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an aspect of screen display when a navigation image is stereoscopically displayed as a bird's-eye view.
【図４】ナビゲーション画像を鳥瞰図として立体的に表
示したときの画面表示の他の態様を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another aspect of screen display when a navigation image is stereoscopically displayed as a bird's-eye view.
【図５】ナビゲーション画像を鳥瞰図として立体的に表
示して、その画像を自機の傾きに応じて傾斜させたとき
の画面表示の一態様を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing one aspect of a screen display when a navigation image is stereoscopically displayed as a bird's-eye view and the image is tilted according to the tilt of the own device.
【図６】ナビゲーション画像を自機の斜め後方の上空か
ら自機を見おろした状態図として立体的に表示したとき
の画面表示の一態様を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing one aspect of a screen display when a navigation image is stereoscopically displayed as a state diagram in which the player's own aircraft is viewed from the sky obliquely rearward of the own device.
【図７】ナビゲーション画像を自機の斜め後方の上空か
ら自機を見おろした状態図として立体的に表示したとき
の画面表示の他の態様を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another mode of screen display when the navigation image is stereoscopically displayed as a state diagram in which the player views the navigation image from diagonally behind the player.
１ ＧＰＳ受信機 ２ 方位センサ ３ 高度センサ ４ 傾斜センサ ５ 地図情報記憶媒体 ６ 地図情報再生部 ７ 表示部 ８ 信号処理部 ９ 操作部 １０ 情報通信部 １１ スピーカ １２ 加速度センサ 1 GPS receiver 2 azimuth sensor 3 altitude sensor 4 tilt sensor 5 map information storage medium 6 map information reproducing unit 7 display unit 8 signal processing unit 9 operation unit 10 information communication unit 11 speaker 12 acceleration sensor
Claims (13)
機の地表上の位置を検出する手段と、記憶媒体から所定
地域における地形の標高情報、道路網情報、目印となる
建築物等の目印情報からなる地表の地図情報を選択的に
読み出して、表示器の画面に地表の地図を平面的に写し
出す手段と、検出された位置から画面に写し出される地
図上の位置をわり出して、その地図上に自機の現在位置
を更新的に表示する手段と、自機の高度を検出して、そ
の地図上に自機の飛行高度を表示する手段と、自機の飛
行方向を検出して、画面に写し出された地図上に自機の
飛行方向を表示する手段とによって構成された航空機用
ナビゲーション装置。1. A means for detecting the position of the aircraft on the ground surface by radio navigation or self-contained inertial navigation, and from the storage medium, the elevation information of the terrain in a predetermined area, road network information, landmark information such as landmark buildings, etc. By selectively reading out the map information of the ground surface, the means for projecting the map of the ground surface on the screen of the display unit and the position on the map projected on the screen from the detected position are figured out. A means for displaying the current position of the aircraft in an updated manner, a means for detecting the altitude of the aircraft, displaying the flight altitude of the aircraft on the map, a direction for the flight of the aircraft being detected, and being displayed on the screen. An aircraft navigation device comprising means for displaying the flight direction of the aircraft on a projected map.
に固定した状態で、画面に写し出される地図を自機の飛
行方向にスクロールさせる手段をとるようにしたことを
特徴とする前記第１項の記載による航空機用ナビゲーシ
ョン装置。2. A means for scrolling the map displayed on the screen in the flight direction of the aircraft while the current position of the aircraft on the screen is fixed at a fixed position. An aircraft navigation device according to the paragraph.
機の地表上の位置を検出する手段と、自機の飛行高度を
検出する手段と、自機の飛行方向を検出する手段と、記
憶媒体から所定地域における地形の標高情報、道路網情
報、目印となる建築物等の目印情報からなる地表の地図
情報を選択的に読み出して、表示器の画面に表示される
地表の地図を得る手段と、検出された自機の地表上の位
置から画面に表示される地図上の位置をわり出したうえ
で、そのわり出された位置における自機の飛行高度から
みた鳥瞰図として地表の地図を立体的に表示する手段
と、その立体的に表示される地表の地図を自機の飛行方
向にスクロールさせる手段とをとるようにしたことを特
徴とする航空機用ナビゲーション装置。3. From a storage medium, means for detecting the position of the aircraft on the ground surface by radio navigation or self-sustaining inertial navigation, means for detecting the flight altitude of the aircraft, means for detecting the flight direction of the aircraft. Means for obtaining the map of the surface of the earth displayed on the screen of the display by selectively reading the map information of the surface of the earth, which consists of the altitude information of the terrain in the predetermined area, the road network information, and the landmark information of the landmarks such as buildings. After locating the position on the map displayed on the screen from the detected position on the ground surface of the aircraft, the ground surface map is three-dimensionally viewed as a bird's-eye view from the flight altitude of the aircraft at the extracted position. An aircraft navigation device characterized in that it has means for displaying and means for scrolling the three-dimensionally displayed map of the ground surface in the flight direction of the aircraft.
機の地表上の位置を検出する手段と、自機の飛行高度を
検出する手段と、自機の飛行方向を検出する手段と、記
憶媒体から所定地域における地形の標高情報、道路網情
報、目印となる建築物等の目印情報からなる地表の地図
情報を選択的に読み出して、表示器の画面に写し出され
る地表の地図を得る手段と、検出された自機の地表上の
位置から画面に表示される地図上の位置をわり出したう
えで、そのわり出された位置での検出された飛行高度に
ある自機をその斜め後方の上空から自機を見おろした状
態で、遠近法による立体的な画像として地表の地図およ
び自機を画面に表示する手段と、自機の表示を固定した
状態で、その立体的に表示される地表の地図を自機の飛
行方向にスクロールさせる手段とをとるようにしたこと
を特徴とする航空機用ナビゲーション装置。4. From a storage medium, means for detecting the position of the aircraft on the ground surface by radio navigation or autonomous inertial navigation, means for detecting the flight altitude of the aircraft, means for detecting the flight direction of the aircraft. Detecting means for selectively reading the map information of the ground surface, which consists of elevation information of the terrain in the prescribed area, road network information, and landmark information of landmarks such as buildings, and obtains a map of the ground surface projected on the screen of the display. After locating the position on the map displayed on the screen from the position on the ground surface of the aircraft, the aircraft at the detected flight altitude at the laid-out position from the diagonally rearward sky. A map of the surface of the earth as a three-dimensional image in perspective, and a means of displaying the aircraft on the screen while looking down at the aircraft, and a map of the surface of the earth that is displayed stereoscopically with the display of the aircraft fixed. Scroll in the direction of flight A navigation device for an aircraft, characterized by adopting a means for causing it.
出される地図上の位置に自機の機影を表示するようにし
たことを特徴とする前記第４項の記載による航空機用ナ
ビゲーション装置。5. The aircraft navigation according to claim 4, wherein the machine image of the aircraft is displayed at a position on the map which is derived from the detected position of the aircraft on the ground surface. apparatus.
位置のデータをメモリに蓄積保持し、そのメモリから蓄
積データを読み出して、画面に写し出される地図上に自
機の飛行軌跡を表示する手段をとるようにしたことを特
徴とする前記第１項または第４項の記載による航空機用
ナビゲーション装置。6. A means for accumulating and holding in the memory data of the current position of the aircraft on the map, which changes moment by moment, reading the accumulated data from the memory, and displaying the flight trajectory of the aircraft on the map displayed on the screen. The aircraft navigation device according to the above-mentioned item 1 or item 4 is characterized in that
までの飛行予定コースを入力設定して、画面に写し出さ
れた地図上にその設定された飛行予定コースを表示する
手段をとるようにしたことを特徴とする前記第１項、第
３項または第４項の記載による航空機用ナビゲーション
装置。7. A means for inputting and setting a flight schedule course from a start point to a destination on a map and displaying the set flight course on a map displayed on a screen. The aircraft navigation device according to any one of the above items 1, 3, or 4.
高層建築物などの航空管制情報を含めて、画面に写し出
される地図上にその航空管制情報を表示するようにした
ことを特徴とする前記第１項、第３項または第４項の記
載による航空機用ナビゲーション装置。8. The map information includes no-fly zones, regular air routes,
The aircraft according to the above item 1, 3, or 4 characterized in that the air traffic control information including the air traffic control information such as high-rise buildings is displayed on the map displayed on the screen. Navigation device.
告用の点滅表示を行うようにしたことを特徴とする前記
第８項の記載による航空機用ナビゲーション装置。9. The aircraft navigation apparatus according to claim 8, wherein blinking display is provided for a collision warning on a high-rise building displayed on a map.
たは定期航空路にさしかかったことを検知して、その旨
を報知する手段をとるようにしたことを特徴とする前記
第８項の記載による航空機用ナビゲーション装置。10. The method according to claim 8, further comprising means for detecting that the position of the own aircraft has entered a no-fly zone or is approaching a regular air route and informing that fact. Navigation device for aircraft according to the description.
入力指示することにより、山、飛行禁止区域、定期航空
路、高層建築物を避けるような飛行予定コースを自動的
に設定して、画面に写し出された地図上にその設定され
た飛行予定コースを表示する手段をとるようにしたこと
を特徴とする前記第１項、第３項または第４項の記載に
よる航空機用ナビゲーション装置。11. A flight schedule course that avoids mountains, no-fly zones, scheduled airways, and high-rise buildings is automatically set by inputting a start point and a destination on the map, and displayed on the screen. The aircraft navigation device according to any one of the above items 1, 3, or 4, characterized in that means is provided for displaying the set flight schedule course on a projected map.
て、その検出された自機の傾斜状態に応じて画面の表示
内容を傾斜して表示する手段をとるようにしたことを特
徴とする前記第３項または第４項の記載による航空機用
ナビゲーション装置。12. A means for detecting a tilted state of the own machine in the left-right direction and displaying the display content of the screen in a tilted manner in accordance with the detected tilted state of the own machine. The aircraft navigation device according to the above-described item 3 or item 4.
信手段を設け、地上設備からの管制情報や他機の位置な
どを自機の画面に写し出されている地図上に表示するよ
うにしたことを特徴とする前記第１項、第３項または第
４項の記載による航空機用ナビゲーション装置。13. A communication means capable of communicating with the ground equipment or other equipment is provided so that the control information from the ground equipment and the position of the other equipment can be displayed on the map displayed on the screen of the own equipment. The aircraft navigation device according to any one of the above items 1, 3, or 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28429995A JPH0991600A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Navigation device for aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28429995A JPH0991600A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Navigation device for aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991600A true JPH0991600A (en) | 1997-04-04 |
Family
ID=17676739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28429995A Pending JPH0991600A (en) | 1995-09-26 | 1995-09-26 | Navigation device for aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991600A (en) |
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-
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- 1995-09-26 JP JP28429995A patent/JPH0991600A/en active Pending
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