JP2830843B2 - 3D information display method for terminal control - Google Patents
3D information display method for terminal controlInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、航空管制情報の表
示方法に関し、特に、ターミナル管制に於いて３次元的
に航空管制情報を表示するターミナル管制用３次元情報
表示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for displaying air traffic control information, and more particularly to a method for displaying three-dimensional air traffic control information in terminal control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のターミナル管制に於いては、管制
官は、ＡＲＴＳ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＲａｄａｒ Ｔｅ
ｒｍｉｎａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）等のターミナルレーダ情
報処理システムによって表示される２次元的な航空管制
情報に基づいて管制作業を行っていた（例えば、航空電
子システム，昭和５８年１２月２５日 初版１刷発行，
日刊工業新聞社発行，Ｐ８５〜Ｐ８７）。2. Description of the Related Art In conventional terminal control, a controller uses an ARTS (Automated Radar Te).
The air-conditioning operation was performed based on two-dimensional air traffic control information displayed by a terminal radar information processing system such as a Rminal System (for example, Avionics System, December 25, 1983, first edition first edition,
Published by Nikkan Kogyo Shimbun, pages 85-87.
【０００３】図５は従来のターミナルレーダ情報処理シ
ステムによる航空管制情報の表示例を示した図である。
同図に示すように、従来は、管制卓の表示画面４０上
に、複数のレンジリング４１と、管制シンボル４２と、
データブロック４３と、リーダ線４４とを表示するよう
にしている。レンジリング４１は、地平面（Ｘ−Ｙ平
面）に於ける滑走路上の基準点からの距離を示すもので
ある。管制シンボル４２は、航空機を管制している管制
席を示すものであり、管制対象としている航空機のＸ−
Ｙ平面内の位置に対応した、表示画面４０上の位置に表
示される。図５の例では、着陸機管制席をＡ、離陸機管
制席をＤで表している。データブロック４３は、航空機
のコールサイン，高度および対地速度を示すものであ
り、それらは、英数字によって表される。リーダ線４４
は、管制シンボル４２とデータブロック４３とを関係付
けるものである。管制シンボル４２の表示位置，データ
ブロック４３の内容は航空機の進行に伴って更新され、
管制官は、管制シンボル４２の表示位置やデータブロッ
ク４３の内容に基づいて管制作業を行う。FIG. 5 is a diagram showing a display example of air traffic control information by a conventional terminal radar information processing system.
As shown in the figure, conventionally, a plurality of range rings 41, a control symbol 42,
The data block 43 and the leader line 44 are displayed. The range ring 41 indicates a distance from a reference point on the runway on the ground plane (XY plane). The control symbol 42 indicates a control seat that controls the aircraft, and indicates the X-X of the aircraft to be controlled.
It is displayed at a position on the display screen 40 corresponding to a position in the Y plane. In the example of FIG. 5, the landing aircraft control seat is represented by A, and the takeoff aircraft control seat is represented by D. Data block 43 indicates the call sign, altitude and ground speed of the aircraft, which are represented by alphanumeric characters. Leader wire 44
Relates the control symbol 42 to the data block 43. The display position of the control symbol 42 and the contents of the data block 43 are updated as the aircraft progresses.
The controller performs a control operation based on the display position of the control symbol 42 and the contents of the data block 43.
【０００４】また、特開平３−４０２００号公報には、
航空機内の表示画面に、自航空機の高度平面を３次元的
に表示すると共に、自航空機に接近した他の航空機を示
す記号を、その航空機の３次元的な位置に対応する表示
画面上の位置に表示する技術が開示されている。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-40200 discloses that
An altitude plane of the own aircraft is three-dimensionally displayed on a display screen in the aircraft, and a symbol indicating another aircraft approaching the own aircraft is displayed on the display screen corresponding to the three-dimensional position of the aircraft. Is disclosed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術の
内、前者は、３次元情報によって表される航空機の位置
の内、Ｘ−Ｙ平面内の位置のみを視覚的に認識できる形
で表示し、Ｚ軸方向の位置（高度）を数値によって表示
している。従って、管制官は、管制作業を行う際、視覚
的に認識できるＸ−Ｙ平面内の位置と数値によって表さ
れる高度とを組み合わせて離発着状況をイメージし、そ
れに基づいて管制作業を行う必要がある。しかし、上記
した２種類の表示に基づいて離発着状況を正確にイメー
ジできるようになるまでには、多くの経験と努力が必要
になり、管制官に多くの負担がかかる。また、２種類の
表示に基づいて離発着状況をイメージするため、誤った
離発着状況をイメージするおそれがある。Among the above-mentioned prior arts, the former displays only the position in the XY plane among the positions of the aircraft represented by three-dimensional information in a form that can be visually recognized. In addition, the position (altitude) in the Z-axis direction is indicated by a numerical value. Therefore, when performing a control operation, the controller needs to image the take-off and landing situation by combining a visually recognizable position in the XY plane and an altitude represented by a numerical value, and perform the control operation based on the image. is there. However, a great deal of experience and effort is required before a correct take-off and landing situation can be imagined based on the two types of display described above, which places a large burden on the controller. Further, since the take-off and landing situation is imagined based on the two types of display, there is a possibility that an erroneous take-off and arrival situation may be imagined.
【０００６】また、後者の技術をターミナル管制に適用
すれば、表示画面に基づいて視覚的に航空機の位置を確
認することが可能になるが、航空機が存在する位置に航
空機を示す記号を表示するだけであるので、視覚的に航
空機の速度や進行方向を認識できないという問題があっ
た。If the latter technique is applied to terminal control, it is possible to visually confirm the position of the aircraft based on the display screen, but a symbol indicating the aircraft is displayed at the position where the aircraft exists. However, there is a problem that the speed and traveling direction of the aircraft cannot be visually recognized.
【０００７】そこで、本発明の目的は、視覚的に航空機
の位置を認識することができ、且つ航空機の速度や進行
方向も視覚的に認識することができるターミナル管制用
３次元情報表示方法を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a three-dimensional information display method for terminal control, which can visually recognize the position of an aircraft and also visually recognize the speed and traveling direction of the aircraft. Is to do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
できるようにすると共に、航空機の進行方向と滑走路と
のずれを容易に認識できるようにし、更に、航空機記号
の表示処理に多くの時間をかけなくとも、航空機の姿勢
を航空機記号に基づいて視覚的に認識できるようにする
ため、航空機のターミナル管制を行うための航空管制情
報表示方法であって、地平面に対してほぼ平行で且つ滑
走路上の基準点を含む平面を、前記滑走路の延長線を示
す基準線と、前記基準点からの距離を示す複数のレンジ
リングと、前記基準線からの角度を示す、前記基準点を
中心にした複数の放射状の線とから構成される基準面と
して表示画面上に３次元的な表示方法で表示し、管制対
象とする航空機を表す航空機記号であって、各面が航空
機の前，後，左，右，上，下に対応し、且つ各面が異な
る表示特性を有する立方体を前記航空機の３次元的な位
置に対応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空
機の前記基準面への投影を示す投影記号を、投影位置と
対応する前記表示画面上の位置に表示し、前記航空機記
号と前記投影記号とを結び、且つ高度差を示す目盛りを
有する直線で表される高度表示ベクトルを前記表示画面
上に表示し、前記航空機記号から前記航空機の進行する
方向に延びる矢印で表され、矢印の長さが前記航空機の
速度を示す速度表示ベクトルを前記表示画面上に表示
し、前記航空機記号から延びる線分で表される、前記航
空機の現時点までの飛行経路を示すトレイル表示ベクト
ルを前記表示画面上に表示する。The present invention achieves the above object.
And the aircraft ’s heading and runway
Misalignment can be easily recognized, and aircraft symbols
Aircraft attitude without having to spend much time processing
An air traffic control information display method for controlling the terminal of an aircraft in order to visually recognize the aircraft based on an aircraft symbol, comprising: a plane substantially parallel to a ground plane and including a reference point on a runway. Indicates an extension of the runway
Multiple reference ranges and distances from the reference point
A ring, indicating the angle from the reference line, the reference point
An aircraft symbol representing an aircraft to be controlled, which is displayed on a display screen in a three-dimensional display method as a reference plane composed of a plurality of radial lines at the center , each plane being an airplane.
Corresponds to front, rear, left, right, top, and bottom of the machine, and each side is different
A cube having a display characteristic corresponding to the three-dimensional position of the aircraft on the display screen corresponding to the three-dimensional position of the aircraft, and displaying the projection symbol indicating the projection of the aircraft on the reference plane, the display corresponding to the projection position. An altitude display vector, which is displayed at a position on a screen, connects the aircraft symbol and the projected symbol, and is displayed on the display screen as an altitude display vector represented by a straight line having a scale indicating an altitude difference, is displayed on the display screen. The present time of the aircraft is represented by an arrow extending in the traveling direction, the length of the arrow displays a speed display vector indicating the speed of the aircraft on the display screen, and represented by a line segment extending from the aircraft symbol. A trail display vector indicating the flight route up to is displayed on the display screen.
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１２】図１はターミナル管制用３次元情報の表示
例を示す図である。ターミナル管制用３次元情報表示画
面１には、地平面に対してほぼ平行で、滑走路上の基準
点１１を含む基準面１０が３次元的に表示される。図１
の例では、基準面１０の水平線に対して、観測点の視点
の位置は、約２０度の仰角を持っている。基準面１０
は、滑走路の延長線を示す基準線１２と、基準点１１か
らの距離を示す複数のレンジリング１３と、基準線１２
からの角度を示す複数の放射状の線１４とから構成され
ている。各レンジリング１３間の距離は全て等しくなっ
ており、また、各放射状の線１４間の角度は全て等しく
なっている。FIG. 1 is a diagram showing a display example of three-dimensional information for terminal control. On the terminal control three-dimensional information display screen 1, a reference plane 10 substantially parallel to the ground plane and including a reference point 11 on the runway is displayed three-dimensionally. FIG.
In the example, the position of the viewpoint of the observation point has an elevation angle of about 20 degrees with respect to the horizontal line of the reference plane 10. Reference plane 10
Is a reference line 12 indicating an extension of the runway, a plurality of range rings 13 indicating a distance from the reference point 11, a reference line 12
And a plurality of radial lines 14 each indicating an angle from. The distances between the range rings 13 are all equal, and the angles between the radial lines 14 are all equal.
【００１３】進入または出発により、管制空域内に入っ
た航空機は、立方体で構成される航空機記号１５で表示
される。航空機記号１５の近傍には、その航空機を管制
している管制席を示す管制シンボル１６（本実施例で
は、着陸機管制席をＡ、離陸機管制席をＤで表してい
る）が表示されると共に、その航空機のコールサイン，
高度，対地得度を示すデータブロック１７が表示され
る。航空機記号１５とデータブロック１７とは、リーダ
線１８によって関係付けられている。An aircraft entering the control airspace by approach or departure is indicated by an aircraft symbol 15 formed of a cube. In the vicinity of the aircraft symbol 15, a control symbol 16 indicating a control seat controlling the aircraft (in the present embodiment, the landing aircraft control seat is represented by A, and the takeoff aircraft control seat is represented by D) is displayed. With the callsign of the aircraft,
A data block 17 indicating the altitude and the degree to ground is displayed. The aircraft symbol 15 and the data block 17 are related by a leader line 18.
【００１４】各航空機の高度は、基準の目盛り２０を有
する垂直線からなる高度表示ベクトル１９によって視覚
的に表示される。この高度表示ベクトル１９は、航空機
記号１５と基準面１０とを結んでいる。また、高度表示
ベクトル１９上の目盛り２０の間隔は２００ｆｔであ
る。各航空機の基準面１０への投影、即ち高度表示ベク
トル１９と基準面１０との交点は、投影記号２１で表示
されている。この投影記号２１は、基準面１０と同様に
観測点の視点に対して約２０度の仰角をなすもので、基
準点１１から航空機までの距離を把握しやすくするため
に強調表示されている。The altitude of each aircraft is visually displayed by an altitude display vector 19 consisting of a vertical line having a reference scale 20. This altitude display vector 19 connects the aircraft symbol 15 and the reference plane 10. The interval between the scales 20 on the altitude display vector 19 is 200 ft. The projection of each aircraft on the reference plane 10, that is, the intersection between the altitude display vector 19 and the reference plane 10 is indicated by a projection symbol 21. The projection symbol 21 has an elevation angle of about 20 degrees with respect to the viewpoint of the observation point as in the case of the reference plane 10, and is highlighted to make it easier to grasp the distance from the reference point 11 to the aircraft.
【００１５】航空機の速度は、航空機記号１５の中心か
ら航空機の進行する方向に向かって延びる速度表示ベク
トル２２によって視覚的に表示される。速度表示ベクト
ル２２は、基準の目盛り２３を有する。本実施例では、
速度表示ベクトル２２の目盛り２３は、１０ＮＭを示す
ものにしている。The speed of the aircraft is visually indicated by a speed display vector 22 extending from the center of the aircraft symbol 15 in the direction of travel of the aircraft. The speed display vector 22 has a reference scale 23. In this embodiment,
The scale 23 of the speed display vector 22 indicates 10 NM.
【００１６】航空機のその時点までの飛行経路（飛行軌
跡）は、航空機記号１５の後方に延びるトレイル表示ベ
クトル２４によって表示される。The flight path (flight trajectory) of the aircraft up to that point is indicated by a trail display vector 24 extending behind the aircraft symbol 15.
【００１７】ターミナル管制用３次元情報表示画面１
は、視点座標を変更することにより、表示内容を変更後
の視点座標に合ったものに変更できるようになってい
る。従って、例えば、着陸管制を行う場合、滑走路の延
長線を示す基準線１２をターミナル管制用３次元情報表
示画面１の垂直方向に位置するように視点座標を変更す
れば、管制対象航空機の基準線１２からのずれを容易
に、且つ正確に把握することが可能になる。また、基準
線１２をターミナル管制用３次元情報表示画面１の水平
方向に位置させ、且つ基準面１０と視点との仰角が０度
になるように視点座標を変更すれば、航空機の高度及び
速度を容易に、且つ正確に把握することが可能になる。3D information display screen 1 for terminal control
By changing the viewpoint coordinates, the display contents can be changed to match the changed viewpoint coordinates. Accordingly, for example, when performing landing control, if the viewpoint coordinates are changed so that the reference line 12 indicating the extension of the runway is positioned in the vertical direction of the three-dimensional information display screen 1 for terminal control, the reference of the aircraft to be controlled can be obtained. The deviation from the line 12 can be easily and accurately grasped. If the reference line 12 is positioned in the horizontal direction of the three-dimensional information display screen 1 for terminal control and the viewpoint coordinates are changed so that the elevation angle between the reference plane 10 and the viewpoint becomes 0 degree, the altitude and speed of the aircraft can be improved. Can be easily and accurately grasped.
【００１８】図２は、ターミナル管制用３次元情報表示
画面１に表示する航空機記号の表示方法の一例を示す図
である。管制対象の航空機３０は、各面が航空機３０の
前，後，左，右，上，下に対応した立方体で表示され
る。航空機３０の前，後，左，右，上，下に対応する面
には、それぞれ特定の色彩３１〜３６が割り当てられ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a method of displaying aircraft symbols displayed on the three-dimensional information display screen 1 for terminal control. The aircraft 30 to be controlled is displayed as a cube whose surfaces correspond to front, rear, left, right, top, and bottom of the aircraft 30. Specific colors 31 to 36 are respectively assigned to surfaces corresponding to front, rear, left, right, upper, and lower of the aircraft 30.
【００１９】このように、航空機３０の前，後，左，
右，上，下に対応した面に特定の色彩が割り当てられて
いることから、管制官は、表示される立方体の姿勢及び
色彩に基づいて航空機３０の姿勢を把握することができ
る。例えば、上記したように各面に色彩３１〜３６が割
り当てられているとすると、航空機記号３８で表される
航空機の姿勢は、シンボル３７で表される姿勢であると
把握することができる。また、航空機を写実的なシンボ
ル３７を用いて表す場合に比較して、ポリゴンを構成す
る数が極めて少ないため、表示負荷を大きく低減するこ
とが可能となる。尚、上述した例では、立方体の航空機
記号の各面に異なる色彩を割り当てることにより航空機
の方向を認識できるようにしたが、各面に異なる模様を
割り当てたり、或いは各面に異なる色彩と模様の組み合
わせを割り当てるようにしても、航空機の方向を認識す
ることができる。Thus, the front, rear, left,
Since specific colors are assigned to the surfaces corresponding to the right, up, and down, the controller can grasp the attitude of the aircraft 30 based on the displayed attitude and color of the cube. For example, if the colors 31 to 36 are assigned to the respective surfaces as described above, the attitude of the aircraft represented by the aircraft symbol 38 can be grasped as the attitude represented by the symbol 37. Further, compared to the case where the aircraft is represented using the realistic symbols 37, the number of polygons is extremely small, so that the display load can be greatly reduced. In the example described above, the direction of the aircraft can be recognized by assigning a different color to each surface of the cubic aircraft symbol, but a different pattern may be assigned to each surface, or a different color and pattern may be assigned to each surface. Even if a combination is assigned, the direction of the aircraft can be recognized.
【００２０】図３は上記したような表示を行う管制シス
テムの構成例を示すブロック図であり、一次レーダ５１
と、二次監視レーダ５２と、データ処理装置５３と、表
示装置５５及びキーボード５６を含む管制卓５４とから
構成されている。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a control system for performing the above-mentioned display.
, A secondary monitoring radar 52, a data processing device 53, and a control console 54 including a display device 55 and a keyboard 56.
【００２１】一次レーダ５１は、航空機の２次元的な位
置を示す位置情報を出力し、二次監視レーダ５２は航空
機の高度を示す高度情報，航空機のコールサインを出力
する。データ処理装置５３は、一次レーダ５１，二次監
視レーダ５２から出力される情報に基づいて管制卓５４
の表示装置５５に、図１に示すようなターミナル管制用
３次元情報表示画面１を表示する。The primary radar 51 outputs position information indicating the two-dimensional position of the aircraft, and the secondary monitoring radar 52 outputs altitude information indicating the altitude of the aircraft and the call sign of the aircraft. The data processing device 53 controls the control console 54 based on information output from the primary radar 51 and the secondary monitoring radar 52.
The terminal control three-dimensional information display screen 1 as shown in FIG.
【００２２】図５は、データ処理装置５３の処理例の概
要を示す流れ図であり、以下各図を参照して動作を説明
する。FIG. 5 is a flowchart showing an outline of a processing example of the data processing device 53. The operation will be described below with reference to the drawings.
【００２３】データ処理装置５３は、処理開始が指示さ
れると、予め定められている視点座標値に従って、基準
点１１，基準線１２，複数のレンジリング１３，複数の
放射状の線１４から構成される基準面１０を図１に示す
ように、表示装置５５上に表示する（Ｓ１）。When the processing start is instructed, the data processing device 53 comprises a reference point 11, a reference line 12, a plurality of range rings 13, and a plurality of radial lines 14 in accordance with a predetermined viewpoint coordinate value. The reference plane 10 is displayed on the display device 55 as shown in FIG. 1 (S1).
【００２４】その後、データ処理装置５３は、一次レー
ダ５１，二次監視レーダ５２から出力される情報に基づ
いて、所定の管制空域に入った航空機の位置，速度，飛
行軌跡を視覚的に認識できる形で表示装置５５のターミ
ナル管制用３次元情報表示画面１上に表示する（Ｓ
２）。Thereafter, the data processing device 53 can visually recognize the position, speed, and flight trajectory of the aircraft entering a predetermined airspace based on the information output from the primary radar 51 and the secondary monitoring radar 52. Is displayed on the terminal control three-dimensional information display screen 1 of the display device 55 (S
2).
【００２５】その際、データ処理装置５３は、以下のよ
うな処理を行う。一次レーダ５１，二次監視レーダ５２
から出力される情報に基づいて航空機の３次元的な位置
を求め、求めた位置に対応するターミナル管制用３次元
情報表示画面１上の位置に、立方体の航空機記号１５を
表示する。この立方体の航空機記号１５は、前述したよ
うに、航空機の前，後，左，右，上，下に対応した面を
有し、各面にそれぞれ異なる色彩が割り当てられている
のもである。更に、データ処理装置５３は、管制シンボ
ル１６，データブロック１７，リーダ線１８を表示す
る。At this time, the data processing device 53 performs the following processing. Primary radar 51, Secondary monitoring radar 52
The three-dimensional position of the aircraft is determined based on the information output from the terminal, and the cubic aircraft symbol 15 is displayed at the position on the terminal control three-dimensional information display screen 1 corresponding to the determined position. As described above, this cubic aircraft symbol 15 has front, rear, left, right, top, and bottom surfaces corresponding to the aircraft, and different colors are assigned to the respective surfaces. Further, the data processing device 53 displays the control symbol 16, the data block 17, and the leader line 18.
【００２６】その後、データ処理装置５３は、航空機の
基準面１０への投影を示す投影記号２１を表示し、更
に、航空機記号１５と投影記号２１とを結ぶ、高度差を
示す目盛り２０を有する高度表示ベクトル１９を表示す
る。更に、航空機記号１５の中心から航空機の進行方向
に延び、その長さが航空機の速度を示す速度表示ベクト
ル２２を表示すると共に、航空機の現時点までの飛行経
路を示すトレイル表示ベクトル２４を表示する。Thereafter, the data processing device 53 displays the projection symbol 21 indicating the projection of the aircraft onto the reference plane 10, and further has the scale 20 indicating the altitude difference connecting the aircraft symbol 15 and the projection symbol 21. The display vector 19 is displayed. Further, a speed display vector 22 that extends from the center of the aircraft symbol 15 in the traveling direction of the aircraft and whose length indicates the speed of the aircraft is displayed, and a trail display vector 24 that indicates the flight route of the aircraft to the present time is displayed.
【００２７】管制官は、ターミナル管制用３次元情報表
示画面１を見て、視点座標を変更したい場合は、キーボ
ード５６を用いて視点座標変更指示を入力する。The controller views the terminal control three-dimensional information display screen 1 and inputs a viewpoint coordinate change instruction using the keyboard 56 when the viewpoint coordinates are to be changed.
【００２８】データ処理装置５３は視点座標変更指示が
入力されると（Ｓ３がＹＥＳ）、それに従って、座標変
換を行い、ターミナル管制用３次元情報表示画面１の表
示内容を変更する（Ｓ４）。つまり、ターミナル管制用
３次元情報表示画面１の表示内容を変更後の視点座標に
あったものに変更する。When a viewpoint coordinate change instruction is input (S3: YES), the data processing device 53 performs coordinate conversion according to the instruction and changes the display content of the terminal control three-dimensional information display screen 1 (S4). That is, the display content of the terminal control three-dimensional information display screen 1 is changed to the one corresponding to the changed viewpoint coordinates.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、航空機
を示す航空機記号を３次元的に表示画面に表示すると共
に、航空機の速度を示す速度表示ベクトル，航空機の飛
行軌跡を示すトレイル表示ベクトルを表示画面に表示す
るので、視覚的に管制対象航空機の位置，速度，進行方
向を認識でき、その結果、関係対象航空機の離発着状況
を容易に把握することが可能になる効果がある。As described above, according to the present invention, an aircraft symbol indicating an aircraft is three-dimensionally displayed on a display screen, a speed display vector indicating an aircraft speed, and a trail display vector indicating an aircraft trajectory. Is displayed on the display screen, so that the position, speed, and traveling direction of the aircraft to be controlled can be visually recognized, and as a result, it is possible to easily grasp the takeoff and landing status of the aircraft to be controlled.
【００３０】また、本発明は、滑走路の延長線を示す基
準線を含む基準面を表示するので、航空機の進行方向と
滑走路とのズレを容易に認識することが可能になる。Further, according to the present invention, since the reference plane including the reference line indicating the extension of the runway is displayed, it is possible to easily recognize the deviation between the traveling direction of the aircraft and the runway.
【００３１】更に、本発明は、各面が航空機の前，後，
左，右，上，下に対応する立方体から構成され、且つ各
面が異なる表示特性を有する航空機記号を表示するよう
にしたものであるので、航空機記号の描画処理に多くの
時間をかけなくとも、航空機記号に基づいて航空機の姿
勢を容易に認識することが可能になる効果がある。Further, according to the present invention, each surface is located before and after the aircraft,
It is composed of cubes corresponding to left, right, top, and bottom, and each plane displays an aircraft symbol having different display characteristics. Therefore, it does not take much time to draw the aircraft symbol. This has the effect that the attitude of the aircraft can be easily recognized based on the aircraft symbol.
【図１】ターミナル管制用３次元情報表示画面の表示例
を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a display example of a three-dimensional information display screen for terminal control.
【図２】航空機を表示する航空機記号の一例を示す図で
ある。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an aircraft symbol indicating an aircraft.
【図３】管制システムの構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system.
【図４】データ処理装置５３の処理例を示す流れ図であ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing example of a data processing device 53;
【図５】従来の技術を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a conventional technique.
１…ターミナル管制用３次元情報表示画面 １０…基準面 １１…基準点 １２…基準線 １３…レンジリング １４…放射状の線 １５…航空機記号 １６…管制シンボル １７…データブロック １８…リーダ線 １９…高度表示ベクトル ２０…目盛り ２１…投影記号 ２２…速度表示ベクトル ２３…目盛り ２４…トレイル表示ベクトル ４０…表示画面 ４１…レンジリング ４２…管制シンボル ４３…データブロック ４４…リーダ線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional information display screen for terminal control 10 ... Reference plane 11 ... Reference point 12 ... Reference line 13 ... Range ring 14 ... Radial line 15 ... Aircraft symbol 16 ... Control symbol 17 ... Data block 18 ... Leader line 19 ... Altitude Display vector 20 ... Scale 21 ... Projection symbol 22 ... Speed display vector 23 ... Scale 24 ... Trail display vector 40 ... Display screen 41 ... Ranging 42 ... Control symbol 43 ... Data block 44 ... Reader line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/51 G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00 - 5/06──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G01S 7/00-7/51 G01S 13/00-13/95 G08G 5/00-5/06
Claims (2)
空管制情報表示方法であって、 地平面に対してほぼ平行で且つ滑走路上の基準点を含む
平面を、前記滑走路の延長線を示す基準線と、前記基準
点からの距離を示す複数のレンジリングと、前記基準線
からの角度を示す、前記基準点を中心にした複数の放射
状の線とから構成される基準面として表示画面上に３次
元的な表示方法で表示し、 管制対象とする航空機を表す航空機記号であって、各面
が航空機の前，後，左，右，上，下に対応し、且つ各面
が異なる表示特性を有する立方体を前記航空機の３次元
的な位置に対応する前記表示画面上の位置に表示し、 前記航空機の前記基準面への投影を示す投影記号を、投
影位置と対応する前記表示画面上の位置に表示し、 前記航空機記号と前記投影記号とを結び、且つ高度差を
示す目盛りを有する直線で表される高度表示ベクトルを
前記表示画面上に表示し、 前記航空機記号から前記航空機の進行する方向に延びる
矢印で表され、矢印の長さが前記航空機の速度を示す速
度表示ベクトルを前記表示画面上に表示し、 前記航空機記号から延びる線分で表される、前記航空機
の現時点までの飛行経路を示すトレイル表示ベクトルを
前記表示画面上に表示することを特徴とするターミナル
管制用３次元情報表示方法。An air traffic control information display method for controlling a terminal of an aircraft, wherein a plane substantially parallel to a ground plane and including a reference point on the runway is defined as a reference indicating an extension of the runway. Line and the reference
A plurality of range rings indicating the distance from a point, and the reference line
Multiple radiation around the reference point, indicating the angle from
Displayed in three-dimensional display method on a display screen as a reference surface composed of a Jo line, a aircraft symbol representing an aircraft to control target, each face
Correspond to the front, rear, left, right, top, and bottom of the aircraft, and each plane
Displaying a cube having different display characteristics at a position on the display screen corresponding to the three-dimensional position of the aircraft, and displaying a projection symbol indicating the projection of the aircraft on the reference plane, corresponding to the projection position. Displayed at a position on a display screen, connecting the aircraft symbol and the projection symbol, and displaying an altitude display vector represented by a straight line having a scale indicating an altitude difference on the display screen, Expressed by an arrow extending in the direction in which the aircraft travels, the length of the arrow displays a speed display vector indicating the speed of the aircraft on the display screen, and represented by a line segment extending from the aircraft symbol, A three-dimensional information display method for terminal control, wherein a trail display vector indicating a flight route up to the present time is displayed on the display screen.
面，前記航空機記号，前記速度表示ベクトル，前記トレ
イル表示ベクトルを含む画面の表示を変更することを特
徴とする請求項１記載のターミナル管制用３次元情報表
示方法。According 2. A viewpoint coordinate change instruction, the reference plane, the aircraft marks, the speed display vector, terminals for control according to claim 1, wherein changing the display screen including the trail display vector 3D information display method.
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-
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