JP6496176B2 - Measuring device and shaft workpiece support mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、測定装置および軸物ワークの支持機構に関し、具体的には、長尺の軸物ワークを測定する測定装置に関する。 The present invention relates to a measuring device and a support mechanism for a shaft workpiece, and more specifically, to a measuring device for measuring a long shaft workpiece.
長尺の軸物ワークの形状を測定する測定装置が知られている(例えば、非特許文献1、特許文献1、2、3)。例えば、非特許文献1には、自動車のクランクやカムシャフト等の軸物ワークの形状を測定するための測定装置が開示されている。当該測定装置は、軸物ワークの回転を許容するように当該軸物ワークの上端部を支持すると共に、軸物ワークの下端部を回転テーブル上で支持している。そして、回転テーブルを回転させることで軸物ワークを回転させつつ、測定子を軸物ワークの側方から接触させる。この工程を上から下に順に繰り返す。 Measuring apparatuses for measuring the shape of a long shaft workpiece are known (for example, Non-Patent Document 1, Patent Documents 1, 2, and 3). For example, Non-Patent Document 1 discloses a measuring device for measuring the shape of a workpiece such as a crank or a camshaft of an automobile. The measuring apparatus supports the upper end of the shaft workpiece so as to allow rotation of the shaft workpiece, and supports the lower end of the shaft workpiece on the rotary table. And a measuring element is made to contact from the side of a shaft workpiece workpiece, rotating a shaft workpiece workpiece by rotating a rotary table. This process is repeated from top to bottom.
軸物ワークの形状を測定するにあたっては、軸物ワークを支持しなければならない。軸物ワークの両端面にはテーパ状のセンタ孔が設けられており、支持機構は、このセンタ孔に円錐体や球体を嵌め込むことで当該軸物ワークを支持する。このようなクランプ用の円錐体や球体をワークセンタと称する。ワークセンタは、規定の形状、例えば、高い円錐度や高い真球度(幾何偏差)を持つように管理されている。このようなワークセンタで軸物ワークの両端面を挟むことで軸物ワークの心出しを行い、さらに、軸物ワークの傾斜から、軸物ワークのセンタ孔(内側テーパー面)の精度を逆算する。 In measuring the shape of a workpiece, the workpiece must be supported. Tapered center holes are provided on both end faces of the shaft workpiece, and the support mechanism supports the shaft workpiece by fitting a cone or a sphere into the center hole. Such a clamping cone or sphere is called a work center. The work center is managed so as to have a predetermined shape, for example, high conicity and high sphericity (geometric deviation). The shaft workpiece is centered by sandwiching both end faces of the shaft workpiece with such a work center, and the accuracy of the center hole (inner tapered surface) of the shaft workpiece is calculated backward from the inclination of the shaft workpiece.
図1は、軸物ワークの上端部を支持する上側ユニットの部分断面図である。上側ユニット5は、ベアリング19で回転可能に支持された回転治具18を有する。回転治具18はスライダ27によって上下動可能になっている。また、押込機構21によってスライダ27に下方向の付勢力を掛けられるようになっている。回転治具18にはテーパ孔18aがあけられており、このテーパ孔18aにワークセンタ24を差し込むようになっている。このワークセンタ24の球体23を軸物ワークWの上側のセンタ孔W1に押し込み、下側のワークセンタ(不図示)との間で軸物ワークWを挟んで支持する。
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an upper unit that supports an upper end portion of a shaft workpiece. The
軸物ワークWの各加工工程でその都度加工精度を測定する必要がある。すると、センタ孔W1の大きさがその都度違うということになるので、ワークセンタ24をその都度取り替える必要がある。(なお、従来のテーパ型のセンタの場合、ワークとの当たりが一意に決まる稜線(または面)になるので、基本的にはセンタを交換する必要がなかった。)センタを図1のような球状にした場合、ワークのテーパと球センタの当たりが球の直径に依存してしまい、加工工程により球を段替えする必要が発生する。そして、上側ユニット5のワークセンタ24を交換するときには、片方の手で回転治具18を持って回転を押さえ、もう片方の手でワークセンタ24を引き抜く(回し抜く)、という作業になる。片方の手で回転治具18を押さえていないと、回転治具18も回転してワークセンタ24が抜けないからである。当然ながら、ワークセンタ24を取付けるときも両手で作業することになる。
It is necessary to measure the machining accuracy at each machining step of the shaft workpiece W. Then, since the size of the center hole W1 is different each time, it is necessary to replace the
しかしながら、工場の現場で両手作業が必須というのは、作業効率や安全性といった観点から好ましいことではない。 However, the fact that two-handed work is essential at the factory site is not preferable from the viewpoint of work efficiency and safety.
そこで、片手で簡便に上側ユニットのワークセンタを交換できる軸物ワークの支持機構を提案する。 Then, the support mechanism of the shaft workpiece workpiece which can exchange the work center of an upper unit simply with one hand is proposed.
本発明の測定装置は、
長尺の軸物ワークを測定する測定装置であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。
The measuring device of the present invention comprises:
A measuring device for measuring a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft workpiece,
A measuring machine having a probe for measuring the shaft object work supported by the one end side support part and the other end side support part,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
Between the spindle and the housing part, there is provided a detent means for restricting the rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.
本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
In the present invention,
The detent means is a protrusion protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, it is preferable that the protrusion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the casing.
本発明では、
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
In the present invention,
The detent means is a flange body projecting in the radial direction of the spindle,
It is preferable that when the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the flange portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion.
本発明では、
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことが好ましい。
In the present invention,
The detent means is a crown gear protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the crown gear is preferably in contact with or engaged with a peripheral region of the hole of the casing.
本発明では、
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことが好ましい。
In the present invention,
The one end side support portion includes a biasing force applying portion that applies a biasing force for pushing the one end work center into the shaft workpiece.
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, it is preferable that the urging force applying portion presses the rotation preventing means against a peripheral region of the hole of the housing portion.
本発明では、
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことが好ましい。
In the present invention,
The spindle has a locking groove having a predetermined length in the circumferential direction,
The one end work center has a locking claw that enters the locking groove;
It is preferable that the locking claw is engaged with and disengaged from the locking groove by rotating the one end work center relative to the spindle.
本発明の軸物ワークの支持機構は、
長尺の軸物ワークを支持する軸物ワークの支持機構であって、
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする。
The support mechanism of the shaft object work of the present invention is:
A support mechanism for a shaft workpiece that supports a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft object workpiece,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
Between the spindle and the housing part, there is provided a detent means for restricting the rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
(第1実施形態)
図2は、測定装置100を概略的に示す斜視図である。
図3は、筐体260を外して、三次元測定機200を概略的に示す斜視図である。
An embodiment of the present invention will be illustrated and described with reference to reference numerals attached to elements in the drawing.
(First embodiment)
FIG. 2 is a perspective view schematically showing the measuring
FIG. 3 is a perspective view schematically showing the coordinate measuring
測定装置100は、基部110と、三次元測定機200と、支持機構300と、を備える。
The measuring
基部110は、支持機構300および三次元測定機200を支持するフレーム部材であり、測定装置100が床面に載置された状態で、上面が略水平になるように設置される。さらに、基部110の上には回転テーブル120が設置されており、回転テーブル120は、上下方向の回転軸を中心に回転する。
The
三次元測定機200は、縦向きに支持された軸物ワークWの側方(即ち、上下方向と直交する方向)に配置されており、所謂横型三次元測定機である。三次元測定機200は、軸物ワークWの側方(軸物ワークWの軸方向と直交する方向)から軸物ワークWにプローブ241をアプローチし、軸物ワークWの形状を測定する。
The three-
三次元測定機200は、X軸駆動機構(X軸駆動部)210と、Z軸駆動機構(Z軸駆動部)220と、Y軸駆動機構(Y軸駆動部)230と、プローブヘッド240と、処理装置250と、筐体260と、を備える。
なお、図2、図3において、右から左方向をX軸、紙面手前から奥をZ軸、下から上方向をY軸、とした。
The coordinate measuring
2 and 3, the right to left direction is the X axis, the front to the back is the Z axis, and the bottom to top direction is the Y axis.
支持機構300について説明する。支持機構300は、軸物ワークWを支持するものであり、本実施形態では、軸物ワークWを縦向きの状態で支持する。支持機構300は、下側支持部310と、回転防止部350と、上側支持部380と、を備える。
The
図4は、下側支持部310の断面図である。下側支持部310は、回転テーブル120上に設けられ、縦向きに置かれる軸物ワークWの下端部を支持する。下側支持部310は、下側ワークセンタ320と、下側チャック340と、を備える。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the
下側ワークセンタ320は、下支持体321と、シャフト322と、を有する。下支持体321は、略真球であって、軸物ワークWの下端面に形成された凹部W1に嵌め込まれる。下支持体321は、凹部W1の傾斜面に接触し、軸物ワークWの下側を支持する。下支持体321と軸物ワークWの凹部W1とは滑りが無いようになっている。シャフト322は、下方に向かって縮径するテーパ形状の棒状部材であって、上端部に下支持体321が連結されている。なお、ここでは、下支持体321は真球であるとしたが、例えば、円錐体であってもよい。
The
下側チャック340は、上下方向に長さを持つ棒状部材であって、回転テーブル120上に立設されている。下側チャック340は、シャフト322に対応する穴341を有し、この穴341にシャフト322が上方から差し込まれる。このとき、下支持体321の中心が回転テーブル120の回転軸上にくる。シャフト322は下側チャック340に対して着脱可能であり、軸物ワークWに応じて下側ワークセンタ320を交換できるようになっている。
The
回転テーブル120が回転駆動すれば、回転テーブル120と一体的に下側支持部310も回転する。したがって、回転テーブル120、下側支持部310および軸物ワークWは一体的に回転する。
When the rotary table 120 is driven to rotate, the
なお、回転テーブル120はモータ(不図示)に繋がっているのであるからモータの力で回転テーブル120の停止状態を維持することができる。あるいは、モータの種類によっては無通電でもコギングトルクによって回転テーブル120の停止状態が維持される。したがって、シャフト322をペンチ等でつまんで少し回すなり、引っ張るなりすれば、下側ワークセンタ320を下側チャック340から引き抜くことができる。これは片手作業で十分である。下側ワークセンタ320を下側チャック340に嵌め込むには、下側チャック340の穴341にシャフト322を押し込めばよいだけであるから、やはり、片手作業で十分である。
In addition, since the
回転防止部350は、回転テーブル120に対する軸物ワークWの相対的回転を防止するものである。回転防止部350は、回転テーブル120上に起立した状態で設置された起立部材360と、起立部材360に設けられたアーム370と、を有する。アーム370を軸物ワークWに引っ掛けておくことで、軸物ワークWは回転テーブル120とともに回転する。
The
上側支持部380を説明する。上側支持部380は、軸物ワークWの上端部を支持する。上側支持部380は、図3に示されるように、Y方向粗動機構390と、押込みユニット400と、を備える。
The
Y方向粗動機構390は、押込みユニット400をY方向に移動可能にするものであり、これにより押込みユニット400を軸物ワークWの直上まで移動させる。Y方向粗動機構390は、Yコラム391と、Yスライダ392と、を備える。Yコラム391は、縦向きに支持される軸物ワークWと平行になるように(上下方向に平行に)基部110に立設されている。Yスライダ392は、Yコラム391に沿ってY方向にスライド移動可能に設けられている。そして、Yスライダ392は、ロック機構(不図示)により、所望の位置でその位置をロックされる。押込みユニット400は、Yスライダ392に固定的に設けられている。
The Y-direction
図5は、押込みユニット400の部分断面図である。押込みユニット400は、軸物ワークWの上端を下方に向けて押し込むことにより、軸物ワークWの支持状態を維持する。押込みユニット400は、筐体部401と、Y方向微動機構410と、スピンドル420と、上側ワークセンタ430と、付勢力付与部440と、回り止め手段450と、を備える。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the pushing
筐体部401は、Yスライダ392に固定的に設けられ、Yスライダ392とともにZ方向に移動可能となっている。そして、Y方向微動機構410、スピンドル420、付勢力付与部440および回り止め手段450は、筐体部401に収納されている。なお、筐体部401の下端面およびYスライダ392は、スピンドル420および上側ワークセンタ430を挿通するための挿通孔402を有する。
The
Y方向微動機構410は、上側ワークセンタ430がYスライダ392に対してY方向に僅かに相対変位することを許容する。Y方向微動機構410は、ガイド軸411と、微動スライダ412と、を有する。ガイド軸411は、上下方向(Y方向)に延在するように筐体部401内に設けられている。微動スライダ412は、ガイド軸411に沿ってY方向に移動可能になるようにガイド軸411に設けられている。また、微動スライダ412は、スピンドル420を回転可能に支持している。
The Y-direction
スピンドル420は、上下方向(Y方向)に延在する棒状部材であって、その上端付近がベアリング413を介して微動スライダ412に支持されている。このベアリング413により、スピンドル420は中心軸を中心にして回転可能になっている。スピンドル420は、微動スライダ412から垂下し、挿通孔402を通ってその先端は筐体部401の外に出ている。スピンドル420は、上下方向(Y方向)に穿設された孔421を有する。孔421は、テーパ孔でもよく、ストレート孔でもよいが、ここではストレート孔を例示する。この孔421には上側ワークセンタ430が差し込まれる。
The
スピンドル420は、その下端側の外周において、上側ワークセンタ430を係止するための係止溝422を有する。図6は、スピンドル420と上側ワークセンタ430とを分離させた状態を示す図である。係止溝422は、約4分の1周の長さに亘って周方向に穿設されている。さらに、係止溝422とスピンドル420の最下端との間には軸線方向に沿った切欠き溝423が形成されており、この切り欠き溝423により、係止溝422はスピンドル420の最下端の切り欠きと連通している。(詳細には図示しないが)係止溝422と切欠き溝423との組は2組設けられており、中心軸を挟んで互いに反対側に設けられている。
The
上側ワークセンタ430は、上支持体431と、シャフト432と、センタホルダ433と、を有する。
The
上支持体431は、軸物ワークWの上面端に形成された凹部W2に嵌め込まれ、凹部W2の傾斜面に接触する。ここでは、上支持体431は球体であるが、錐体であってもよい。シャフト432は、棒状部材であって、下端部に上支持体431が連結されている。シャフト432は、テーパを有してもよいが、ここでは径が一定のストレートタイプを例示する。なお、シャフト432と上支持体431とは一体成型されていてもよい。特に、シャフト432がストレートタイプであれば、上支持体431と合わせて連続して切削しやすい。
The
センタホルダ433は、チャック部434と、係合部435と、を有する。チャック部434は、センタホルダ433の下端側においてシャフト432を固定的に保持(チャッキング)する。チャック部434としては、例えば、コレットチャックが代表的であるが、構造は限定されない。シャフト432を挿通できる筒孔と、この筒孔にシャフト432を締め付け固定できる機構があればよいであろう。
The
係合部435は、上側ワークセンタ430をスピンドル420に取り付けるための係合手段である。係合部435は、スピンドル420の孔421に挿通される軸体436と、軸体436の周囲に配置されたリング体437と、リング体437の内側に突起する二つの係止爪438と、を有する(図6参照)。
The engaging
係止爪438が前記切欠き溝423から入って、さらに、係止溝422に沿ってスピンドル420の周方向に回ると、係止溝422と係止爪438とが係合する。すると、スピンドル420と上側ワークセンタ430とは軸方向に抜けなくなる。
When the locking
なお、図6に示すように、センタホルダ433を複数用意しておき、それぞれのセンタホルダ433に異なるサイズの上支持体431をプリセットしておくことが好ましい。
As shown in FIG. 6, it is preferable to prepare a plurality of
付勢力付与部440は、図5に示すように、軸物ワークWの上端面W2に上側ワークセンタ430を押し付けた状態を維持する。付勢力付与部440は、筐体部401内に収容されており、微動スライダ412に連結されている。付勢力付与部440としては、微動スライダ412に下方に向かう付勢力を与えられる機構であればよく、例えば、エアシリンダや弾性体(バネ、ゴム)等で構成されてもよい。
As shown in FIG. 5, the urging
回り止め手段450は、スピンドル420が回転しないようにスピンドル420の回転を規制する手段である。スピンドル420は、通常状態では、ベアリング413により回転可能になっている。回転テーブル120が回転すると、これに合わせて、下側ワークセンタ320、軸物ワークWおよび上側ワークセンタ430が一体的に回転する。したがって、通常状態では、上側ワークセンタ430の自由な回転を許容するため、スピンドル420も自由に回転できるようになっている。ただし、上側ワークセンタ430をスピンドル420に対して着脱するときにはスピンドル420の回転が規制されていることが望ましい。そこで、スピンドル420の回転を規制する回り止め手段450が付加されている。
The anti-rotation means 450 is a means for restricting the rotation of the
回り止め手段450は、微動スライダ412の直下において、スピンドル420から径方向に突起するように付加された突部である。ここでは、図7に示すように、突部がスピンドル420の周方向に一周し、フランジ状になっているので、これをフランジ体450と称することにする。図7は、微動スライダ412の直下にあるフランジ体450が露出するように、微動スライダ412をスピンドル420の軸に平行な面で切断した部分斜視図である。フランジ体450の材質としては、金属、樹脂(プラスチックでもゴムでもよい)など種々の素材を利用でき、特段限定されない。なお、フランジ体450の径Rは、筐体部401の孔402の径rより大きい。
The detent means 450 is a protrusion added so as to protrude in the radial direction from the
軸物ワークWが無い状態で、微動スライダ412を一番下にまで下げると、図8に示すように、フランジ体450が筐体部401の底面に当たる。さらに、付勢力付与部440によって微動スライダ412を下方に押し込むと、フランジ体450が筐体部401の底面に押し付けられる。この状態になると、スピンドル420を回そうとしてもフランジ体450と筐体部401の底面との間に大きな摩擦力が生じるので、これによりスピンドル420の回転が規制される。
When the
なお、フランジ体450の径Rを筐体部401の孔402の径rより大きくしてフランジ体450が孔402を通り抜けないようにするのはもちろんのことであるが、さらに、フランジ体450と筐体部401の底面との接触面積をある程度確保し、スピンドル420の回転規制に必要な摩擦力を得られるようにする。
Needless to say, the diameter R of the
このような構成を有する第1実施形態において、下側ワークセンタ320および上側ワークセンタ430を交換する手順を説明する。測定対象である軸物ワークWを交換するにあたっては、それに合わせて下側ワークセンタ320および上側ワークセンタ430を交換する。下側ワークセンタ320の交換にあたっては、回転テーブル120を停止させておいて、下側チャック340から下側ワークセンタ320を抜き取ればよい。回転テーブル120が停止しているので、片手で下側ワークセンタ320を掴んで少し回してやれば、チャッキングが外れて下側ワークセンタ320を引き抜くことができる。そして、所望の下側ワークセンタ320を下側チャック340に押し込んでやればよい。これは簡単な片手作業である。
A procedure for exchanging the
上側ワークセンタ430の交換について説明する。上側ワークセンタ430の交換にあたっては、まず、微動スライダ412を一番下まで下げて、さらに、付勢力付与部440で微動スライダ412を下に押し込む。すると、フランジ体450が筐体部401の底面に当接し、これによりスピンドル420の回転が規制された状態になる。この状態で、ユーザはセンタホルダ433を掴み、90度ほどセンタホルダ433を回転させる。すると、係止爪438が係止溝422から外れ、センタホルダ433とともに上支持体431がスピンドル420から外れる。
The replacement of the
スピンドル420は回り止めされているわけであるから、センタホルダ433を回しながら引き抜くのは片手作業である。
Since the
次に、所望の上支持体431がセットされているセンタホルダ433をスピンドル420に取り付ける。切欠き溝423から係止爪438を入れ、センタホルダ433を少し押し上げて係止爪438を係止溝422に入れる。そして、センタホルダ433を回転させて係止爪438を係止溝422に嵌める。これにより、係止溝422と係止爪438とが係合し、上側ワークセンタ430の取り付け完了である。
Next, a
スピンドル420は、回り止めされていることに加えて、付勢力付与部440によって下向きに押されている。したがって、センタホルダ433を少し押し上げたり、回したりするのも片手作業でよい。
In addition to being prevented from rotating, the
(変形例1)
上記第1実施形態においては、回り止め手段450は、フランジ体450であった。スピンドル420の回り止めとしては他の態様も考えられる。例えば、図9に示すように、スピンドル420と筐体部401の底面とに向き合う様に冠歯車(クラウンギア)461を取り付けてもよい。冠歯車461同士が噛み合うことでスピンドル420の回転が規制される。
(Modification 1)
In the first embodiment, the detent means 450 is the
(変形例2)
あるいは、図10に示すように、スピンドル420には径方向に突起する一または複数(ここでは4つ)の突起部471を設け、筐体部401の底面には一または複数(ここでは4つ)の突起472を内周面に有するリング体473を設けてもよい。突起部471とリング体473の突起472とが係合することでスピンドル420の回り止めになる。なお、この変形例2の例では、リング体473の内側に突起部471が入っても、突起部471がリング体473の突起472に引っ掛かるまではある程度(ここでは90未満)の範囲でスピンドル420が回転することになるが、ある程度スピンドル420が回れば必ず回転が止まるわけであるから、センタホルダ433を回し抜いたり付けたりするのに支障は無い。
(Modification 2)
Alternatively, as shown in FIG. 10, the
ちなみに、この変形例1や変形例2の回り止めでは、摩擦力を利用するわけではないので、微動スライダ412を付勢力付与部440で押し下げなくても、微動スライダ412を一番下まで下げればスピンドル420の回り止めは作動する。したがって、センタホルダ433をスピンドル420から抜くだけであれば、微動スライダ412を(自重で)一番下まで下げればよく、微動スライダ412を付勢力付与部440で押し下げなくてもよい。ただ、センタホルダ433をスピンドル420に取り付ける際にはセンタホルダ433を押し上げる操作が伴う。その際にスピンドル420も一緒に持ち上がってしまって、回り止めが解除されてしまうことも考えられる。したがって、センタホルダ433をスピンドル420に取り付ける際には、微動スライダ412を付勢力付与部440で押し下げて、微動スライダ412に下向きの付勢力を掛けておく方がよい。
By the way, in the detents of the first and second modified examples, the frictional force is not used. Therefore, even if the fine moving
なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
上記では軸物ワークを縦向きに支持する場合を例示したが、軸物ワークを横向きに支持するようにしてもよい。
三次元測定機は、いわゆる横型三次元測定機に限らず、縦型三次元測定機であってもよい。
回り止め手段としては、スピンドルの径方向に突起した突起部が筐体部の孔の周辺領域に接触または係合すればよいのであって、他の態様も考えられる。例えば、突起部と筐体部の孔の周辺領域とのいずれか一方にピンを設け、いずれか他方にピンがはまる孔または溝を設けてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to change suitably in the range which does not deviate from the meaning.
Although the case where the shaft workpiece is supported vertically is illustrated above, the shaft workpiece may be supported horizontally.
The three-dimensional measuring machine is not limited to a so-called horizontal three-dimensional measuring machine, but may be a vertical three-dimensional measuring machine.
As the rotation preventing means, it is only necessary that the protruding portion protruding in the radial direction of the spindle contacts or engages with the peripheral region of the hole of the housing portion, and other modes are also conceivable. For example, a pin may be provided in one of the protrusion and the peripheral region of the hole of the housing, and a hole or groove in which the pin is fitted may be provided in either of the other.
5…上側ユニット、18…回転治具、18a…テーパ孔、19…ベアリング、21…押込機構、23…球体、24…ワークセンタ、27…スライダ、100…測定装置、110…基部、120…回転テーブル、200…三次元測定機、240…プローブヘッド、241…プローブ、250…処理装置、260…筐体、300…支持機構、310…下側支持部、320…下側ワークセンタ、321…下支持体、322…シャフト、340…下側チャック、341…穴、350…回転防止部、360…起立部材、370…アーム、380…上側支持部、390…Z方向粗動機構、391…Zコラム、392…Zスライダ、400…押込みユニット、401…筐体部、402…挿通孔、402…孔、410…Z方向微動機構、411…ガイド軸、412…微動スライダ、413…ベアリング、420…スピンドル、421…孔、422…係止溝、423…切欠き溝、430…上側ワークセンタ、431…上支持体、432…シャフト、433…センタホルダ、434…チャック部、435…係合部、436…軸体、437…リング体、438…係止爪、440…−、450…回り止め手段、450…フランジ体、461…冠歯車、471…突起部、472…突起、473…リング体、W…軸物ワーク。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、
前記一端側支持部と前記他端側支持部とで支持された前記軸物ワークを測定するプローブを有する測定機と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device for measuring a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft workpiece,
A measuring machine having a probe for measuring the shaft object work supported by the one end side support part and the other end side support part,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
An anti-rotation means is provided between the spindle and the housing portion to restrict rotation of the spindle when the one-end work center is replaced.
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起した突起部であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記突起部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 The measuring apparatus according to claim 1,
The detent means is a protrusion protruding in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side in the absence of the shaft workpiece, the projecting portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion. .
前記回り止め手段は、前記スピンドルの径方向に突起したフランジ体であり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記フランジ部は、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus according to claim 1 or 2,
The detent means is a flange body projecting in the radial direction of the spindle,
When the one end support is moved to the other end side in the absence of the shaft workpiece, the flange portion contacts or engages with a peripheral region of the hole of the housing portion. .
前記回り止め手段は、スピンドルの径方向に突起したクラウンギアであり、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記クラウンギアは、前記筐体部の前記孔の周辺領域に接触または係合する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-3,
The detent means is a crown gear protruding in the radial direction of the spindle,
The crown gear contacts or engages with a peripheral region of the hole of the casing when the one end support is moved to the other end without the shaft object workpiece. .
前記一端側支持部は、前記一端ワークセンタを前記軸物ワークに押し込む付勢力を与える付勢力付与部を備え、
前記軸物ワークが無い状態で前記一端支持体を他端側に移動させたときに、前記付勢力付与部は、前記回り止め手段を前記筐体部の前記孔の周辺領域に押し付ける
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-4,
The one end side support portion includes a biasing force applying portion that applies a biasing force for pushing the one end work center into the shaft workpiece.
When the one end support is moved to the other end side without the shaft object work, the urging force applying portion presses the rotation preventing means against a peripheral region of the hole of the housing portion. Measuring device.
前記スピンドルは、周方向に所定長さを有する係止溝を有し、
前記一端ワークセンタは、前記係止溝に入る係止爪を有し、
前記一端ワークセンタを前記スピンドルに対して相対回転させることで前記係止爪が前記係止溝に対して係脱する
ことを特徴とする測定装置。 In the measuring apparatus in any one of Claims 1-5,
The spindle has a locking groove having a predetermined length in the circumferential direction,
The one end work center has a locking claw that enters the locking groove;
The measuring device characterized in that the locking claw is engaged with and disengaged from the locking groove by rotating the one end work center relative to the spindle.
前記軸物ワークの一端側を支持する一端側支持部と、
前記軸物ワークの他端側を支持する他端側支持部と、を備え、
前記一端側支持部は、
前記軸物ワークの一端側に着脱自在に設けられた一端ワークセンタと、
前記一端ワークセンタが着脱自在に取り付けられるスピンドルと、
前記軸物ワークの軸線に平行な方向に移動可能にガイドされているとともに、前記スピンドルを回転可能に支持する微動スライダと、
前記微動スライダを内部に収納するとともに、前記スピンドルを挿通させる孔を有する筐体部と、を備え、
前記スピンドルと前記筐体部との間には、前記一端ワークセンタの交換時に前記スピンドルの回転を規制する回り止め手段が設けられている
ことを特徴とする軸物ワークの支持機構。 A support mechanism for a shaft workpiece that supports a long shaft workpiece,
One end side support portion for supporting one end side of the shaft workpiece,
The other end side support part for supporting the other end side of the shaft object workpiece,
The one end side support part is
One end work center provided detachably on one end side of the shaft workpiece,
A spindle to which the one-end work center is detachably attached;
A fine slider that is guided so as to be movable in a direction parallel to the axis of the shaft workpiece, and that rotatably supports the spindle;
A housing portion that houses the fine slider and has a hole through which the spindle is inserted, and
A support mechanism for a shaft workpiece is provided between the spindle and the casing, wherein a rotation preventing means for restricting rotation of the spindle when the one-end work center is replaced is provided.
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