JP5078881B2 - Lens processing apparatus and lens processing method - Google Patents

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Description

本発明は、レンズの両レンズ面を同時に加工するレンズ加工装置及びレンズの加工方法に関する。   The present invention relates to a lens processing apparatus and a lens processing method for processing both lens surfaces of a lens simultaneously.

被加工物としてのレンズの両レンズ面を同時に加工するレンズ加工装置として、特許文献1に記載のレンズ研削装置が提案されている。また、レンズの両レンズ面を同時に加工するためには、レンズの両レンズ面が加工装置に干渉しないように、レンズの外周端面が把持される必要がある。   As a lens processing apparatus that simultaneously processes both lens surfaces of a lens as a workpiece, a lens grinding apparatus described in Patent Document 1 has been proposed. Further, in order to process both lens surfaces of the lens at the same time, it is necessary to grip the outer peripheral end surface of the lens so that both lens surfaces of the lens do not interfere with the processing apparatus.

上記特許文献1に記載のレンズ研削装置では、エアシリンダの先端に取り付けられたローラと駆動ローラとによって、レンズの外周端面を直接把持している。レンズの研削時には、駆動ローラを駆動させることでレンズを回転させている。
特開平8‐132341号公報(第3頁、図3)
In the lens grinding apparatus described in Patent Document 1, the outer peripheral end surface of the lens is directly gripped by a roller and a driving roller attached to the tip of the air cylinder. At the time of grinding the lens, the lens is rotated by driving a driving roller.
JP-A-8-132341 (page 3, FIG. 3)

ところが、上記特許文献1に記載のレンズ研削装置では、エアシリンダに取り付けられたローラと駆動ローラとによってレンズの外周端面が直接把持されているため、上記外周端面が真円でない場合には、レンズの回転時に回転中心が移動してしまい、回転精度が不十分なものとなって、加工精度において課題を有することになる。特に、レンズ面の少なくとも一方が非球面形状の非球面レンズや累進多焦点レンズなどの非対称なレンズを研削する場合には、上述のようにレンズの回転精度が不十分であると、高精度なレンズ加工を実現できない恐れがある。   However, in the lens grinding apparatus described in Patent Document 1, since the outer peripheral end surface of the lens is directly gripped by the roller and the driving roller attached to the air cylinder, the lens is used when the outer peripheral end surface is not a perfect circle. The rotation center moves at the time of rotation, and the rotation accuracy becomes insufficient, which causes a problem in machining accuracy. In particular, when grinding an asymmetric lens such as an aspherical lens or a progressive multifocal lens in which at least one of the lens surfaces is aspherical, if the rotational accuracy of the lens is insufficient as described above, a high accuracy There is a possibility that lens processing cannot be realized.

また、上述のレンズ研削装置では、複数のローラによってレンズの外周端面が直接把持されているだけなので、研削装置の例えば研削ツールの一方が一方のレンズ面に、他方の研削ツールが他方のレンズ面に作用する外力よりも大きな外力を作用したとき、上記複数のローラによるレンズの把持位置がずれて、高精度なレンズ加工を実現できない恐れがある。   Further, in the above-described lens grinding apparatus, the outer peripheral end surface of the lens is directly gripped by a plurality of rollers, so that one of the grinding tools of the grinding apparatus, for example, is one lens surface, and the other grinding tool is the other lens surface. When an external force greater than the external force acting on the lens is applied, the lens gripping position by the plurality of rollers may shift, and high-precision lens processing may not be realized.

本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、レンズの両レンズ面を同時に、且つ高精度に加工できるレンズ加工装置及びレンズの加工方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a lens processing apparatus and a lens processing method capable of processing both lens surfaces of a lens simultaneously and with high precision.

請求項1に記載の発明に係るレンズ加工装置は、レンズ中心軸方向の一方と他方を向いて配置される2つのレンズ面と、レンズ径方向を向いて配置される外周端面と、を有するレンズを収容可能な貫通孔を備えると共に、この貫通孔の周囲に上記レンズの外周端面を把持する把持機構を備えたレンズホルダと、このレンズホルダを回転軸周りに回転自在に支持するホルダ支持機構と、上記レンズホルダを回転軸周りに回転駆動する回転駆動機構と、上記レンズホルダの両側に配置され、このレンズホルダに収容されて把持されたレンズの両レンズ面を同時に加工する加工機構と、を有し、上記レンズホルダは、上記貫通孔内に収容された上記レンズの外周端面を把持することにより、当該レンズを保持する複数の把持部を有し、上記加工機構は、上記複数の把持部によって保持された上記レンズに対して、上記レンズ中心軸方向の一方と他方を向いて配置される上記両レンズ面に接触することにより、当該両レンズ面を同時に加工する2つの加工ツールを有することを特徴とするものである。 The lens processing apparatus according to the first aspect of the present invention includes a lens having two lens surfaces arranged facing one and the other in the lens central axis direction and an outer peripheral end surface arranged facing the lens radial direction. A lens holder provided with a gripping mechanism for gripping the outer peripheral end face of the lens around the through hole, and a holder support mechanism for supporting the lens holder rotatably around the rotation axis A rotational drive mechanism for rotationally driving the lens holder around a rotation axis; and a processing mechanism for simultaneously processing both lens surfaces of the lens disposed on both sides of the lens holder and held and held by the lens holder. Yes, and the lens holder, by holding the outer peripheral edge surface of the lens housed in said through hole has a plurality of gripping portions for holding the lens, the machining mechanism The two lens surfaces are simultaneously processed by contacting the lens held by the plurality of gripping portions with the two lens surfaces arranged facing one and the other in the lens central axis direction 2. It is characterized by having two processing tools .

請求項2に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1に記載の発明において、上記ホルダ支持機構は、レンズホルダの外周部を取付板に回転自在に支持する機構を有して構成されたことを特徴とするものである。   A lens processing apparatus according to a second aspect of the present invention is the lens processing apparatus according to the first aspect, wherein the holder support mechanism includes a mechanism that rotatably supports the outer peripheral portion of the lens holder on a mounting plate. It is characterized by that.

請求項3に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1または2に記載の発明において、上記回転駆動機構は、レンズホルダと駆動源に設けられた伝動機構を用いて構成されたことを特徴とするものである。   A lens processing apparatus according to a third aspect of the present invention is the lens processing apparatus according to the first or second aspect, wherein the rotational drive mechanism is configured using a transmission mechanism provided in a lens holder and a drive source. It is a feature.

請求項4に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし3に記載の発明において、上記レンズホルダはレンズを中空で保持し、レンズ端面を基準として固定することを特徴とするものである。   A lens processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the lens processing apparatus according to any one of the first to third aspects, characterized in that the lens holder holds the lens hollow and is fixed with reference to the lens end face. is there.

請求項5に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし4に記載の発明において、上記レンズはレンズの幾何中心を垂直に通るレンズ中心軸がレンズホルダの回転軸に少なくとも略平行に配置して保持されることを特徴とするものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the lens processing apparatus according to the first to fourth aspects of the present invention, the lens has a lens center axis that passes perpendicularly through the geometric center of the lens and is at least substantially parallel to the rotation axis of the lens holder. It is arranged and held.

請求項6に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし5に記載の発明において、加工前レンズの周縁端部は、レンズ幾何中心を通るレンズ中心軸に対して対称な曲面であることを特徴とするものである。 A lens processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the lens processing apparatus according to any of the first to fifth aspects, wherein the peripheral edge of the lens before processing is a curved surface symmetrical with respect to the lens central axis passing through the lens geometric center. It is characterized by this.

請求項7に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし6に記載の発明において、加工前レンズの上面および下面は、球面または平面であることを特徴とするものである。   A lens processing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the lens processing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the upper surface and the lower surface of the lens before processing are spherical or flat.

請求項8に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし7に記載の発明において、加工前レンズの上面および下面は、メニスカス形状であることを特徴とするものである。   The lens processing apparatus according to an eighth aspect of the invention is characterized in that, in the inventions according to the first to seventh aspects, the upper surface and the lower surface of the lens before processing have a meniscus shape.

請求項9に記載の発明に係るレンズ加工装置は、請求項1ないし8に記載の発明において、レンズ外形は略円形であることを特徴とするものである。   According to a ninth aspect of the present invention, in the lens processing apparatus according to the first to eighth aspects, the outer shape of the lens is substantially circular.

請求項10に記載の発明に係るレンズの加工方法は、請求項1ないし9のいずれかに記載のレンズ加工装置を用い、レンズの外周端面をレンズホルダに把持させ、このレンズホルダと加工機構との相対回転により上記レンズの両レンズ面を同時に加工することを特徴とするものである。 According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a lens processing method using the lens processing device according to any one of the first to ninth aspects, wherein an outer peripheral end surface of the lens is held by a lens holder, the lens holder, a processing mechanism, Both lens surfaces of the lens are processed simultaneously by relative rotation of the lens.

本発明によれば、レンズホルダの把持機構がレンズ外周端面を把持するので、レンズを安定して固定できる。また、レンズホルダを回転させる場合には、このレンズホルダはホルダ支持機構及び回転駆動機構により、回転軸周りに精度良く回転される。これらのことから、レンズホルダに把持されたレンズの両レンズ面を加工機構によって同時に加工する際に、高精度な加工を実現できる。   According to the present invention, since the holding mechanism of the lens holder holds the lens outer peripheral end surface, the lens can be stably fixed. When the lens holder is rotated, the lens holder is rotated around the rotation axis with high accuracy by the holder support mechanism and the rotation drive mechanism. From these things, when processing both lens surfaces of the lens held by the lens holder at the same time by the processing mechanism, high-precision processing can be realized.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

[A]第1の実施の形態(図1〜図3)
図1は、本発明に係るレンズ加工装置における第1の実施の形態を示す正面断面図である。図2は、図1のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が正面図、(B)が側面断面図である。
[A] First embodiment (FIGS. 1 to 3)
FIG. 1 is a front cross-sectional view showing a first embodiment of a lens processing apparatus according to the present invention. 2A and 2B show the lens holder and the holder support mechanism of FIG. 1, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a side sectional view.

(レンズ加工装置の構成)
図1に示すレンズ加工装置10は、被加工物であるレンズ1の両レンズ面3A及び3Bを同時に加工(即ち切削、研削、研磨)するものであり、レンズ1を保持するレンズホルダ11と、レンズホルダ11を支持するホルダ支持機構12と、レンズホルダ11を回転駆動する回転駆動機構13と、レンズ1の両レンズ面を加工する加工機構14とを有して構成される。
(Configuration of lens processing equipment)
A lens processing apparatus 10 shown in FIG. 1 processes (i.e., cuts, grinds, polishes) both lens surfaces 3 </ b> A and 3 </ b> B of a lens 1 that is a workpiece, a lens holder 11 that holds the lens 1, A holder support mechanism 12 that supports the lens holder 11, a rotational drive mechanism 13 that rotationally drives the lens holder 11, and a processing mechanism 14 that processes both lens surfaces of the lens 1 are configured.

上記レンズホルダ11は、図2に示すように、貫通孔15を備えたリング形状のホルダ本体16に、把持機構17を装備したものである。上記貫通孔15は、ホルダ本体16の中央位置に貫通して形成され、内部に加工前のレンズ1(以下単にレンズ1と称する)を収容する大きさに形成される。また、把持機構17は、ホルダ本体16における貫通孔15の周囲に、略等間隔に配置された複数個(例えば3個)の爪18を有して構成される。これらの爪18は進退可能に設けられ、進出時に、貫通孔15内に収容されたレンズ1の外周端面2を把持する。これにより、レンズ1がレンズホルダ11に保持される。レンズ1は、レンズホルダ11に保持された状態で、その中心軸がレンズホルダ11の回転軸Oと略一致、または平行となるように位置づけられる。   As shown in FIG. 2, the lens holder 11 includes a ring-shaped holder body 16 having a through hole 15 and a gripping mechanism 17. The through hole 15 is formed so as to penetrate through the central position of the holder body 16 and is sized to accommodate the lens 1 before processing (hereinafter simply referred to as the lens 1). In addition, the gripping mechanism 17 includes a plurality of (for example, three) claws 18 arranged at substantially equal intervals around the through hole 15 in the holder main body 16. These claws 18 are provided so as to be able to advance and retreat, and grip the outer peripheral end surface 2 of the lens 1 accommodated in the through hole 15 when advanced. Thereby, the lens 1 is held by the lens holder 11. When the lens 1 is held by the lens holder 11, the lens 1 is positioned so that its central axis is substantially coincident with or parallel to the rotation axis O of the lens holder 11.

上記ホルダ支持機構12は、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転自在に取付板19に支持するものである。つまり、取付板19の中央位置には取付孔20が形成され、この取付孔20にベアリング(例えばアンギュラーベアリング)21が装備される。このベアリング21の内輪にレンズホルダ11の外周部が嵌合されることで、レンズホルダ11は、その外周部が取付板19に転動可能に支持される。これにより、レンズホルダ11は、回転軸O周りに回転自在に取付板19に取り付けられる。このようにしてレンズホルダ11が支持された取付板19は、図1に示すようにフレーム26に設置される。   The holder support mechanism 12 supports the lens holder 11 on the mounting plate 19 so as to be rotatable around the rotation axis O. That is, a mounting hole 20 is formed at the center position of the mounting plate 19, and a bearing (for example, an angular bearing) 21 is provided in the mounting hole 20. By fitting the outer peripheral portion of the lens holder 11 to the inner ring of the bearing 21, the outer peripheral portion of the lens holder 11 is supported by the mounting plate 19 so that it can roll. Thereby, the lens holder 11 is attached to the attachment plate 19 so as to be rotatable around the rotation axis O. The mounting plate 19 on which the lens holder 11 is supported in this manner is installed on the frame 26 as shown in FIG.

上記回転駆動機構13は、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転駆動するものであり、モータ22、駆動プーリ23、従動プーリ24及びベルト25を有して構成される。駆動源としてのモータ22は、図2及び図3に示すように、取付板19の裏面に設置され、このモータ22のモータシャフトに上記駆動プーリ23が回転一体に支持される。また、従動プーリ24は、ホルダ本体16の裏面側に一体に設けられる。これらの駆動プーリ23と従動プーリ24にベルト25が巻き掛けられる。従って、モータ22の駆動力が、巻き掛け伝動機構を構成する上述の駆動プーリ23、ベルト25及び従動プーリ24を介してホルダ本体16へ伝達されることで、レンズホルダ11が回転軸O周りに矢印A方向(図1)に回転駆動される。   The rotational drive mechanism 13 rotates the lens holder 11 around the rotational axis O, and includes a motor 22, a drive pulley 23, a driven pulley 24, and a belt 25. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 22 as a drive source is installed on the back surface of the mounting plate 19, and the drive pulley 23 is rotatably supported on the motor shaft of the motor 22. The driven pulley 24 is integrally provided on the back side of the holder body 16. A belt 25 is wound around the driving pulley 23 and the driven pulley 24. Accordingly, the driving force of the motor 22 is transmitted to the holder main body 16 through the above-described driving pulley 23, belt 25 and driven pulley 24 constituting the winding transmission mechanism, so that the lens holder 11 is rotated around the rotation axis O. It is rotationally driven in the direction of arrow A (FIG. 1).

上記レンズホルダ11の回転は、図示しない制御装置がモータ22を制御することで実施される。また、例えば、モータ22のモータシャフトにロータリーエンコーダ等の回転角検出センサが取り付けられて、レンズホルダ11の回転位置が検出され、このレンズホルダ11の回転位置が上記制御装置へ送信されてもよい。   The lens holder 11 is rotated by controlling the motor 22 by a control device (not shown). Further, for example, a rotation angle detection sensor such as a rotary encoder may be attached to the motor shaft of the motor 22 to detect the rotation position of the lens holder 11, and the rotation position of the lens holder 11 may be transmitted to the control device. .

上記加工機構14は、図1に示すように、加工ツール(例えばフライス)27A、27Bをそれぞれ備えた一対のスピンドル28、29が、レンズホルダ11の表面側と裏面側とにそれぞれ配置されて構成される。これらのスピンドル28及び29は、レンズホルダ11の回転軸Oと直交する水平方向(図1の矢印X方向)と、レンズホルダ11の回転軸Oに平行な垂直方向(図1の矢印Y方向)とに、それぞれ移動可能にフレーム26に取り付けられる。また、加工ツール27A、27Bは、それぞれスピンドル28、29により矢印B方向に回転駆動される。これらの加工ツール27A及び27Bの回転、スピンドル28及び29の水平方向及び垂直方向移動は、図示しない駆動源及び制御装置により制御される。   As shown in FIG. 1, the processing mechanism 14 includes a pair of spindles 28 and 29 each having processing tools (for example, milling cutters) 27 </ b> A and 27 </ b> B arranged on the front side and the back side of the lens holder 11. Is done. These spindles 28 and 29 are arranged in a horizontal direction perpendicular to the rotation axis O of the lens holder 11 (arrow X direction in FIG. 1) and in a vertical direction parallel to the rotation axis O of the lens holder 11 (arrow Y direction in FIG. 1). In addition, each is movably attached to the frame 26. The processing tools 27A and 27B are rotationally driven in the direction of arrow B by spindles 28 and 29, respectively. The rotation of the machining tools 27A and 27B and the horizontal and vertical movements of the spindles 28 and 29 are controlled by a drive source and a control device (not shown).

加工ツール27A及び27Bの回転、並びにスピンドル28及び29の水平方向及び垂直方向の移動によって、レンズ1の両レンズ面3A及び3Bのそれぞれが、加工ツール27A、27Bにより同時に加工(つまり切削、研削、研磨)される。この際、レンズホルダ11は停止状態でもよいが、回転駆動機構13によって回転されることで、加工ツール27A及び27Bの回転と相俟って、レンズ1のレンズ面3A及び3Bを短時間に所望形状に加工処理することが可能となる。   Due to the rotation of the processing tools 27A and 27B and the horizontal and vertical movements of the spindles 28 and 29, both the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 are processed simultaneously by the processing tools 27A and 27B (that is, cutting, grinding, Polished). At this time, the lens holder 11 may be in a stopped state, but by rotating with the rotation drive mechanism 13, the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 are desired in a short time in combination with the rotation of the processing tools 27A and 27B. It becomes possible to process the shape.

また、回転角検出センサからの検出信号に基づき、回転駆動機構13によってレンズホルダ11の回転角を制御することにより、レンズ面3Aと3Bの少なくとも一方が非球面の非球面レンズや、累進多焦点レンズなどの非対称なレンズ1のレンズ面3A、3Bを良好に加工することが可能となる。   Further, by controlling the rotation angle of the lens holder 11 by the rotation drive mechanism 13 based on the detection signal from the rotation angle detection sensor, at least one of the lens surfaces 3A and 3B is an aspheric lens or progressive multifocal. It becomes possible to satisfactorily process the lens surfaces 3A and 3B of the asymmetric lens 1 such as a lens.

(加工前のレンズについて)
本発明において加工前レンズ(以降レンズブランクスともいう)は、レンズホルダ11に設置する際に保持を確実にするために、レンズブランクス周縁部端面形状が滑らかな曲面であることが好ましい。具体的には、レンズブランクス周縁部端面形状としては円柱の側面のような形状などが好ましいが、保持部分に対応する形状(例えば平面)が、レンズ周縁部端面の少なくとも一部に形成されていれば好適である。
(About the lens before processing)
In the present invention, it is preferable that the lens blank preliminarily processed lens (hereinafter also referred to as “lens blank”) has a smooth curved surface at the end face of the peripheral edge of the lens blank in order to ensure the holding when the lens holder 11 is installed. Specifically, the shape of the lens blank peripheral edge is preferably a shape such as a cylindrical side surface, but a shape (for example, a flat surface) corresponding to the holding portion is formed on at least a part of the lens peripheral edge. Is preferable.

レンズブランクスの凹凸面の形状としては、例えば円柱の上面および下面のような平面も適しているが、両面が球面で形成されるメニスカス形状であると好適である。
一方、レンズブランクスの上面および下面は任意の形状でもかまわない。レンズブランクス周縁部端面が保持位置であるためである。例えば、高さ方向に長い円柱状のレンズブランクスウェハーを適宜所定の厚みに切断して、レンズブランクスを形成してもよい。その場合、切断面は平面や球面に限られず、凹凸が不規則に存在して、平らな場所に載置して安定しない形状でもよい。
As the shape of the uneven surface of the lens blank, for example, flat surfaces such as an upper surface and a lower surface of a cylinder are also suitable, but a meniscus shape in which both surfaces are formed as spherical surfaces is suitable.
On the other hand, the upper and lower surfaces of the lens blanks may have any shape. This is because the end face of the lens blank peripheral edge is the holding position. For example, a lens blank may be formed by appropriately cutting a cylindrical lens blank wafer that is long in the height direction into a predetermined thickness. In that case, the cut surface is not limited to a flat surface or a spherical surface, and may have a shape in which irregularities exist irregularly and are placed on a flat place and are not stable.

また、レンズブランクスの形状(レンズ上面から見たときのレンズの形状)としては、円形であると好適であるが、楕円などの真円度が低い形状でもよい。   Further, the shape of the lens blank (the shape of the lens when viewed from the upper surface of the lens) is preferably a circular shape, but may be a shape having a low roundness such as an ellipse.

(加工前のレンズ配置について)
一般に、レンズの光学性能は、凹凸各光学面の精度のみならず、各凹凸光学面の相対的位置精度によっても性能が左右される。例えば単焦点レンズの光学中心位置、乱視軸方向、累進屈折力レンズの近用部と遠用部の位置と方向などにずれが生じると、レンズの所望の光学性能を満たすことができない。具体的には、レンズブランクスにおいて、レンズの幾何中心を垂直に通るレンズ中心軸と、加工機の回転軸が一致して加工が行われなければ、レンズの光学性能を満たすことができない。
(Lens arrangement before processing)
In general, the optical performance of a lens depends not only on the accuracy of each concave-convex optical surface, but also on the relative positional accuracy of each concave-convex optical surface. For example, if a deviation occurs in the optical center position of the single focus lens, the astigmatism axis direction, the position and direction of the near and far portions of the progressive power lens, the desired optical performance of the lens cannot be satisfied. Specifically, in the lens blank, the optical performance of the lens cannot be satisfied unless the lens center axis passing perpendicularly through the geometric center of the lens is aligned with the rotation axis of the processing machine.

そのため、従来のようにレンズの片面ずつを加工する場合、上記相対的位置の制御には、片面加工後にマークされる特定の基準位置(例えばアライメント基準位置等)や、レンズブランクス外径を基準としてブロッキングを行い、間接的に凹凸光学面の相対的位置を保証する必要があった。   Therefore, when processing each side of a lens as in the past, the relative position is controlled based on a specific reference position (for example, an alignment reference position, etc.) marked after single-side processing, or the lens blanks outer diameter. It was necessary to perform blocking and indirectly guarantee the relative position of the concave-convex optical surface.

また、片面加工後のレンズ(例えば累進屈折力レンズ、両面非球面型累進屈折力レンズ等)の光学面がどのような複雑な形状をしていても、精度高くブロッキングを行う必要があった。   In addition, it is necessary to perform blocking with high accuracy regardless of the complicated shape of the optical surface of a lens after single-side processing (for example, a progressive power lens, a double-sided aspherical progressive power lens, etc.).

だが、本発明の本実施形態においては、従来のような片面ずつの加工ではなく、下記に示すレンズ加工方法によりレンズブランクスの両レンズ面を同時に加工する。それにより、上記ブロッキングを行う必要がなく、レンズ中心軸と加工機の回転軸とを一致させながら高精度にレンズブランクスを加工することが可能となる。   However, in the present embodiment of the present invention, both lens surfaces of the lens blank are processed simultaneously by the lens processing method described below, instead of processing one surface at a time as in the prior art. Accordingly, it is not necessary to perform the blocking, and it is possible to process the lens blank with high accuracy while matching the lens central axis with the rotation axis of the processing machine.

(レンズの加工方法)
次に、上述のレンズ加工装置10を用いて、レンズ1のレンズ面3A及び3Bを加工する加工方法を説明する。
(Lens processing method)
Next, a processing method for processing the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 using the lens processing apparatus 10 described above will be described.

スピンドル28及び29をレンズホルダ11から離反させた状態で、レンズ1をレンズホルダ11の貫通孔15内に収容させ、把持機構17の爪18にてレンズ1の外周端面2を把持し、このレンズ1をレンズホルダ11にて保持する。   In a state where the spindles 28 and 29 are separated from the lens holder 11, the lens 1 is accommodated in the through hole 15 of the lens holder 11, and the outer peripheral end surface 2 of the lens 1 is gripped by the claw 18 of the gripping mechanism 17. 1 is held by the lens holder 11.

次に、制御装置により加工機構14の加工ツール27A及び27Bを回転させ、スピンドル28及び29を水平方向(図1の矢印X方向)及び垂直方向(図1の矢印Y方向)に移動させて、レンズ1のレンズ面3A及び3Bを同時に加工(切削、研削、研磨)する。この加工時には、制御装置により回転駆動機構13を制御して、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転状態とし、または停止状態とする。いずれの場合も、レンズホルダ11に保持されたレンズ1と、加工機構14における両スピンドル28及び29のそれぞれの加工ツール27A、27Bとの相対回転を含む相対移動によって、上記レンズ1のレンズ面3A及び3Bが同時に加工される。   Next, the processing tools 27A and 27B of the processing mechanism 14 are rotated by the control device, and the spindles 28 and 29 are moved in the horizontal direction (arrow X direction in FIG. 1) and the vertical direction (arrow Y direction in FIG. 1). The lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 are processed (cut, ground, polished) simultaneously. At the time of this processing, the rotation drive mechanism 13 is controlled by the control device so that the lens holder 11 is rotated around the rotation axis O or is stopped. In any case, the lens surface 3A of the lens 1 is moved by relative movement including relative rotation between the lens 1 held by the lens holder 11 and the processing tools 27A and 27B of the spindles 28 and 29 in the processing mechanism 14. And 3B are processed simultaneously.

レンズ1の加工終了後、制御装置によりスピンドル28及び29をレンズホルダ11から離反させ、これらのスピンドル28及び29のそれぞれの加工ツール27A、27Bを停止させ、レンズホルダ11を回転させている場合には、その回転を停止する。その後、加工済みのレンズ1をレンズホルダ11から取り外す。   When the processing of the lens 1 is completed, the spindles 28 and 29 are separated from the lens holder 11 by the control device, the processing tools 27A and 27B of the spindles 28 and 29 are stopped, and the lens holder 11 is rotated. Stops its rotation. Thereafter, the processed lens 1 is removed from the lens holder 11.

以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果(1)〜(4)を奏する。   With the configuration as described above, the following effects (1) to (4) are achieved according to the above embodiment.

(1)レンズホルダ11の把持機構17(つまり3個の爪18)がレンズ1の外周端面2を把持することで、レンズホルダ11がレンズ1を保持するので、レンズ1を安定して固定できる。また、レンズホルダ11を回転させる場合には、このレンズホルダ11は、ホルダ支持機構12及び回転駆動機構13により回転軸O周りに精度良く回転される。これらのことから、レンズホルダ11に保持されたレンズ1の両レンズ面3A及び3Bを、加工機構14の加工ツール27A、27Bのそれぞれによって同時に加工(切削、研削、研磨)する際に、高精度な加工を実現できる。   (1) Since the lens holder 11 holds the lens 1 by the gripping mechanism 17 (that is, the three claws 18) of the lens holder 11 gripping the outer peripheral end surface 2 of the lens 1, the lens 1 can be stably fixed. . When the lens holder 11 is rotated, the lens holder 11 is rotated around the rotation axis O with high accuracy by the holder support mechanism 12 and the rotation drive mechanism 13. For these reasons, when both the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 held by the lens holder 11 are simultaneously processed (cut, ground, polished) by each of the processing tools 27A and 27B of the processing mechanism 14, high accuracy is achieved. Can be realized.

(2)レンズホルダ11に保持されたレンズ1の両レンズ面3A及び3Bを、加工機構14の加工ツール27A、27Bのそれぞれによって同時に加工(切削、研削、研磨)する際に、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転させる場合には、加工ツール27A及び27Bの矢印B方向の回転と相俟って、レンズホルダ1のレンズ面3A及び3Bを短時間に所望形状に加工することができる。   (2) When the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 held by the lens holder 11 are simultaneously processed (cut, ground, polished) by the processing tools 27A and 27B of the processing mechanism 14, the lens holder 11 is When rotating around the rotation axis O, the lens surfaces 3A and 3B of the lens holder 1 can be processed into a desired shape in a short time in combination with the rotation of the processing tools 27A and 27B in the direction of arrow B.

(3)レンズホルダ11に保持されたレンズ1の両レンズ面3A及び3Bを、加工機構14の加工ツール27A、27Bのそれぞれによって同時に加工(切削、研削、研磨)する際に、回転角検出センサからの検出信号に基づき、回転駆動機構13によってレンズホルダ11の回転軸O周りの回転角を制御する場合には、レンズ面3A及び3Bの少なくとも一方が非球面な非球面レンズや、累進多焦点レンズなどの非対称なレンズ1であっても、そのレンズ面3A、3Bを良好に加工することができる。   (3) A rotation angle detection sensor when the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 held by the lens holder 11 are simultaneously processed (cut, ground, polished) by the processing tools 27A and 27B of the processing mechanism 14, respectively. When the rotation angle of the lens holder 11 around the rotation axis O is controlled by the rotation drive mechanism 13 based on the detection signal from the lens, the aspherical lens in which at least one of the lens surfaces 3A and 3B is aspherical, or progressive multifocal Even with an asymmetric lens 1 such as a lens, the lens surfaces 3A and 3B can be processed satisfactorily.

(4)本実施形態では、レンズの両面を同時に加工するため、凹凸光学面の相対的位置を直接的に制御することができ、レンズ中心軸と加工機の回転軸を一致させることができる。また、従来行われていた高精度のブロッキング、レンズレイアウトは必要ではない。また、単純な形状のレンズブランクスを選択することができるため、レンズブランクスのレンズホルダ11への配置が容易に行える。真円度の低いレンズブランクスであってもレンズホルダ11に保持することが可能であり、凹凸光学面及びその相対的配置を正確に把握できることにより、光学性能の高い眼鏡レンズを加工することが容易となる。   (4) In this embodiment, since both surfaces of a lens are processed simultaneously, the relative position of an uneven | corrugated optical surface can be controlled directly, and a lens central axis and the rotating shaft of a processing machine can be made to correspond. In addition, high-accuracy blocking and lens layout that are conventionally performed are not necessary. In addition, since simple lens blanks can be selected, the lens blanks can be easily placed on the lens holder 11. Even lens blanks with low roundness can be held in the lens holder 11, and by accurately grasping the concave-convex optical surface and its relative arrangement, it is easy to process a spectacle lens with high optical performance. It becomes.

[B]第2の実施の形態(図4)
図4は、本発明に係るレンズ加工装置における第2の実施の形態を示す正面断面図である。この第2の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことにより説明を省略する。
[B] Second embodiment (FIG. 4)
FIG. 4 is a front cross-sectional view showing a second embodiment of the lens processing apparatus according to the present invention. In the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この第2の実施の形態のレンズ加工装置30が、前記レンズ加工装置10と異なる点は、加工機構14における加工ツール31である。つまり、前記実施形態の加工ツール27が回転式刃物(例えばフライス)であったのに対し、本実施形態の加工ツール31は固定式刃物(例えばバイト)である。従って、本実施形態においては、レンズホルダ11に保持されたレンズ1の両レンズ面3A及び3Bを上記加工ツール31を用いて同時に加工する際に、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転させることが必要となる。   The lens processing device 30 of the second embodiment is different from the lens processing device 10 in a processing tool 31 in the processing mechanism 14. That is, the processing tool 27 of the present embodiment is a rotary cutter (for example, a milling cutter), whereas the processing tool 31 of the present embodiment is a fixed cutter (for example, a cutting tool). Therefore, in the present embodiment, the lens holder 11 is rotated around the rotation axis O when the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 held by the lens holder 11 are simultaneously processed using the processing tool 31. Is required.

この場合にも、レンズホルダ11は回転軸O周りに精度良く回転されるので、前記第1の実施の形態の効果(1)と同様な効果を奏する。   Also in this case, since the lens holder 11 is rotated with high accuracy around the rotation axis O, the same effect as the effect (1) of the first embodiment can be obtained.

尚、加工ツール31はツール支持台32及び33に取り付けられる。これらのツール支持台32及び33は、前記スピンドル28及び29と同様に、X及びY方向に移動可能に構成されている。   The processing tool 31 is attached to the tool support bases 32 and 33. Similar to the spindles 28 and 29, these tool support tables 32 and 33 are configured to be movable in the X and Y directions.

[C]第3の実施の形態(図5〜図7)
図5は、本発明に係るレンズ加工装置における第3の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が正面図、(B)が側面断面図である。図6は、図5のレンズホルダを示し、(A)が正面図、(B)が側面図である。この第3の実施の形態において、前記第1の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。
[C] Third embodiment (FIGS. 5 to 7)
5A and 5B show a lens holder and a holder support mechanism according to a third embodiment of the lens processing apparatus according to the present invention, in which FIG. 5A is a front view and FIG. 5B is a side sectional view. 6A and 6B show the lens holder of FIG. 5, where FIG. 6A is a front view and FIG. 6B is a side view. In the third embodiment, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この第3の実施の形態のレンズ加工装置40が前記レンズ加工装置10と異なる点は、レンズホルダ41、ホルダ支持機構42及び回転駆動機構43の構造である。   The lens processing device 40 of the third embodiment is different from the lens processing device 10 in the structure of a lens holder 41, a holder support mechanism 42, and a rotation drive mechanism 43.

つまり、上記レンズホルダ41は、中央に貫通孔44を有する円板形状のホルダ本体45と、リンク構造の把持機構46とを有してなる。ホルダ本体45の上記貫通孔44は、レンズ1を収容可能な寸法に設定される。また、ホルダ本体45は、裏面側外周に後述の従動ギヤ47が形成される。更に、ホルダ本体45の表面側の外周は、上記従動ギア47よりも大径に形成されて、後述の嵌合凸部48として構成される。   That is, the lens holder 41 includes a disc-shaped holder main body 45 having a through hole 44 in the center and a gripping mechanism 46 having a link structure. The through hole 44 of the holder body 45 is set to a size that can accommodate the lens 1. Further, the holder main body 45 is formed with a driven gear 47 to be described later on the outer periphery on the back side. Furthermore, the outer periphery on the surface side of the holder main body 45 is formed to have a larger diameter than the driven gear 47 and is configured as a fitting convex portion 48 described later.

図6及び図7に示すように、上記把持機構46は、貫通孔44を望むホルダ本体45の表面側に配置され、略く字形状で中央屈曲部がピン49により回転自在に枢支された複数個、例えば3個の爪50と、これらの爪50の基端部を支持するリング形状の連結リング51と、各爪50の基端部とホルダ本体45との間に介在された複数本(例えば3本)のコイルスプリング58とを有して構成される。   As shown in FIGS. 6 and 7, the gripping mechanism 46 is disposed on the surface side of the holder main body 45 where the through hole 44 is desired. The gripping mechanism 46 is substantially rectangular and has a central bent portion rotatably supported by a pin 49. A plurality of, for example, three claws 50, a ring-shaped connecting ring 51 that supports the base ends of the claws 50, and a plurality of claws 50 interposed between the base ends of the claws 50 and the holder main body 45. And (for example, three) coil springs 58.

上記爪50は、ホルダ本体45の表面側において、貫通孔44の周囲に等間隔に配置される。また、コイルスプリング58の引張力によって各爪50の先端部が貫通孔44側へ回動し、これらの先端部が、貫通孔44内に収容されたレンズ1の外周端面2に当接して把持し、このレンズ1をレンズホルダ41に保持する。尚、連結リング51は、3本の爪50の回動を同期して動作させるために機能する。   The claws 50 are arranged at equal intervals around the through hole 44 on the surface side of the holder main body 45. Further, the tip of each claw 50 is rotated toward the through hole 44 by the tensile force of the coil spring 58, and these tips are held in contact with the outer peripheral end surface 2 of the lens 1 accommodated in the through hole 44. The lens 1 is held by the lens holder 41. The connecting ring 51 functions to operate the three claws 50 in synchronization with each other.

図5及び図7に示すように、上記ホルダ支持機構42は、中央に取付穴52が形成された取付板53の裏面側において、上記取付穴52の周囲に設置された複数個、例えば4個のローラ54と、これらのローラ54の嵌合溝55に嵌合するレンズホルダ41の前記嵌合凸部48とを有して構成される。   As shown in FIGS. 5 and 7, the holder support mechanism 42 has a plurality of, for example, four, installed around the mounting hole 52 on the back side of the mounting plate 53 in which the mounting hole 52 is formed in the center. And the fitting convex portion 48 of the lens holder 41 fitted in the fitting groove 55 of these rollers 54.

レンズホルダ41の把持機構46を上記取付穴52内に配置するようにして、レンズホルダ41の嵌合凸部48を取付板53のローラ54に嵌合させ、レンズホルダ41を回転軸O周りに回転自在に取付板53に支持する。この状態で、レンズ1がレンズホルダ41に保持されたとき、このレンズ1の中心軸は、レンズホルダ41の回転軸Oと略一致するか、または平行になるように位置づけられる。また、レンズホルダ41の嵌合凸部48とローラ54の嵌合溝55とが嵌合することによって、レンズホルダ41の回転軸O方向の移動が規制される。   The gripping mechanism 46 of the lens holder 41 is disposed in the mounting hole 52 so that the fitting convex portion 48 of the lens holder 41 is fitted to the roller 54 of the mounting plate 53, and the lens holder 41 is rotated around the rotation axis O. The mounting plate 53 is rotatably supported. In this state, when the lens 1 is held by the lens holder 41, the central axis of the lens 1 is positioned so as to be substantially coincident with or parallel to the rotation axis O of the lens holder 41. Further, when the fitting convex portion 48 of the lens holder 41 and the fitting groove 55 of the roller 54 are fitted, the movement of the lens holder 41 in the direction of the rotation axis O is restricted.

上記回転駆動機構43は、図5及び図7に示すように、レンズホルダ41を回転軸O周りに回転駆動するものであり、モータ56、駆動ギヤ57及び前記従動ギヤ47を有して構成される。上記モータ56は、取付板53の裏面に設置され、このモータ56のモータシャフトに上記駆動ギヤ57が固定される。この駆動ギア57がレンズホルダ41の従動ギア47に常時噛み合って歯車伝動機構が構成される。従って、モータ56の駆動力により駆動ギア57及び従動ギア47を介して、レンズホルダ41が回転軸O周りに回転駆動される。   As shown in FIGS. 5 and 7, the rotation drive mechanism 43 rotates the lens holder 41 around the rotation axis O, and includes a motor 56, a drive gear 57, and the driven gear 47. The The motor 56 is installed on the back surface of the mounting plate 53, and the drive gear 57 is fixed to the motor shaft of the motor 56. The drive gear 57 is always meshed with the driven gear 47 of the lens holder 41 to constitute a gear transmission mechanism. Accordingly, the lens holder 41 is driven to rotate about the rotation axis O through the drive gear 57 and the driven gear 47 by the driving force of the motor 56.

この第3の実施の形態のレンズ加工装置40によれば、レンズホルダ41における把持機構46の爪50によって、レンズ1の外周端面2を把持し、当該レンズ1をレンズホルダ41に安定して固定保持できる。更に、レンズホルダ41の嵌合凸部48がホルダ支持機構42のローラ54における嵌合溝55に嵌合されることで、レンズホルダ41の回転軸O方向の移動が規制される。しかも、ホルダ支持機構42及び回転駆動機構43の作用で、レンズホルダ41が回転駆動される。これらのことから、本実施形態のレンズ加工装置40においても、レンズホルダ41に保持されたレンズ1のレンズ面3A及び3Bを、加工ツール27または31を用いて同時に、且つ高精度に加工することができる。その他、前記第1の実施の形態の効果(2)及び(3)と同様な効果を奏する。   According to the lens processing device 40 of the third embodiment, the outer peripheral end surface 2 of the lens 1 is gripped by the claw 50 of the gripping mechanism 46 in the lens holder 41, and the lens 1 is stably fixed to the lens holder 41. Can hold. Further, the fitting convex portion 48 of the lens holder 41 is fitted into the fitting groove 55 in the roller 54 of the holder support mechanism 42, so that the movement of the lens holder 41 in the direction of the rotation axis O is restricted. In addition, the lens holder 41 is rotationally driven by the action of the holder support mechanism 42 and the rotation drive mechanism 43. For these reasons, in the lens processing apparatus 40 of the present embodiment, the lens surfaces 3A and 3B of the lens 1 held by the lens holder 41 are simultaneously processed with high accuracy using the processing tool 27 or 31. Can do. In addition, the same effects as the effects (2) and (3) of the first embodiment are obtained.

[D]第4の実施の形態(図8)
図8は、本発明に係るレンズ加工装置における第4の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が表面側から目視した斜視図、(B)が裏面側から目視した斜視図である。この第4の実施の形態において、前記第1、第2及び第3の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。
[D] Fourth embodiment (FIG. 8)
8A and 8B show a lens holder and a holder support mechanism according to a fourth embodiment of the lens processing apparatus according to the present invention, in which FIG. 8A is a perspective view viewed from the front surface side, and FIG. 8B is a perspective view viewed from the back surface side. FIG. In the fourth embodiment, the same parts as those in the first, second, and third embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この第4の実施の形態のレンズ加工装置60が前記第3の実施の形態のレンズ加工装置40と異なる点は、レンズホルダ61における把持機構62の構造である。つまり、この把持機構62は、ホルダ本体45における貫通孔44の周囲に等間隔に配置された複数本、例えば3本のねじ63を有して構成される。これらのねじ63が、ホルダ本体45の貫通孔44内に収容されたレンズ1の外周端面2に当接することで、この外周端面2を把持し、レンズ1をレンズホルダが61に固定保持する。   The lens processing device 60 of the fourth embodiment is different from the lens processing device 40 of the third embodiment in the structure of the gripping mechanism 62 in the lens holder 61. That is, the gripping mechanism 62 includes a plurality of, for example, three screws 63 arranged at equal intervals around the through hole 44 in the holder main body 45. These screws 63 come into contact with the outer peripheral end surface 2 of the lens 1 accommodated in the through hole 44 of the holder main body 45, so that the outer peripheral end surface 2 is gripped, and the lens 1 is fixedly held by the lens holder 61.

その他は、第3の実施の形態のレンズ加工装置40と同様であるため、本実施の形態のレンズ加工装置60においても、上記レンズ加工装置40の効果と同様な効果を奏する。   Others are the same as the lens processing device 40 of the third embodiment, and therefore the lens processing device 60 of the present embodiment also has the same effect as the lens processing device 40.

[E]第5の実施の形態(図9)
図9は、本発明に係るレンズ加工装置における第5の実施の形態を示す正面断面図である。この第5の実施の形態において、前記第1、第2、第3及び第4の実施の形態と同様な部分は、同一の符号を付すことなどによって説明を省略する。
[E] Fifth embodiment (FIG. 9)
FIG. 9 is a front cross-sectional view showing a fifth embodiment of the lens processing apparatus according to the present invention. In the fifth embodiment, the same parts as those in the first, second, third and fourth embodiments are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.

この第5の実施の形態のレンズ加工装置70が前記第1の実施の形態のレンズ加工装置10と異なる点は、アンギュラーベアリング21に代えて、クロスローラーベアリング71を用いることである。   The lens processing device 70 of the fifth embodiment is different from the lens processing device 10 of the first embodiment in that a cross roller bearing 71 is used instead of the angular bearing 21.

クロスローラーベアリングとは、V溝形状の転動面に保持器を介して円筒ころを交互に直交させて配列しているベアリングのことである。クロスローラーベアリングは、あらゆる方向の荷重(ラジアル荷重、アキシアル荷重、モーメント荷重)を受けることができるという特徴を有している。   The cross roller bearing is a bearing in which cylindrical rollers are alternately arranged on a V-groove-shaped rolling surface through a cage. The cross roller bearing has a feature that it can receive loads in any direction (radial load, axial load, moment load).

第5の実施の形態において、クロスローラーベアリング71を用いることにより、上下方向(回転軸方向)からの付加を支持することができる一方で、左右(回転)方向へはレンズホルダ11を回転自在にすることが容易となる。   In the fifth embodiment, by using the cross roller bearing 71, it is possible to support the addition from the vertical direction (rotation axis direction), while allowing the lens holder 11 to rotate freely in the left-right (rotation) direction. Easy to do.

その他は、第1の実施の形態のレンズ加工装置10と同様であるため、本実施の形態のレンズ加工装置70においても、上記レンズ加工装置10の効果と同様な効果を奏する。   Others are the same as the lens processing apparatus 10 of the first embodiment, and therefore the lens processing apparatus 70 of the present embodiment also has the same effects as the effects of the lens processing apparatus 10.

以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、レンズホルダ11を回転自在に支持するホルダ支持機構は、取付板19の取付穴20とレンズホルダ11との間に設けられた空気軸受であってもよい。また、レンズホルダ11の回転駆動機構として、レンズホルダ11の周囲に磁石を複数個配置し、取付板19にコイルを設置し、このコイルに通電することで電磁誘導の作用により、レンズホルダ11を回転軸O周りに回転駆動させるものでもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the said embodiment, this invention is not limited to this. For example, the holder support mechanism that rotatably supports the lens holder 11 may be an air bearing provided between the mounting hole 20 of the mounting plate 19 and the lens holder 11. Further, as a rotation drive mechanism of the lens holder 11, a plurality of magnets are arranged around the lens holder 11, a coil is installed on the mounting plate 19, and the coil holder is energized to cause the lens holder 11 to act by electromagnetic induction. It may be driven to rotate around the rotation axis O.

本発明に係るレンズ加工装置における第1の実施の形態を示す正面断面図である。It is a front sectional view showing a 1st embodiment in a lens processing device concerning the present invention. 図2は、図1のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が正面図、(B)が側面断面図である。2A and 2B show the lens holder and the holder support mechanism of FIG. 1, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a side sectional view. 図2のレンズホルダ及びホルダ支持機構の斜視図であり、(A)が表面側から目視した斜視図、(B)が裏面側から目視した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the lens holder and the holder support mechanism of FIG. 2, (A) is a perspective view viewed from the front side, and (B) is a perspective view viewed from the back side. 本発明に係るレンズ加工装置における第2の実施の形態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows 2nd Embodiment in the lens processing apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るレンズ加工装置における第3の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が正面図、(B)が側面断面図である。The lens holder and holder support mechanism of 3rd Embodiment in the lens processing apparatus which concerns on this invention are shown, (A) is a front view, (B) is side sectional drawing. 図5のレンズホルダを示し、(A)が正面図、(B)が側面図である。The lens holder of FIG. 5 is shown, (A) is a front view, (B) is a side view. 図5のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が表面側から目視した斜視図、(B)が裏面側から目視した斜視図である。FIG. 6A is a perspective view of the lens holder and the holder support mechanism of FIG. 5, (A) is a perspective view viewed from the front surface side, and (B) is a perspective view viewed from the back surface side. 本発明に係るレンズ加工装置における第4の実施の形態のレンズホルダ及びホルダ支持機構を示し、(A)が表面側から目視した斜視図、(B)が裏面側から目視した斜視図である。The lens holder and holder support mechanism of 4th Embodiment in the lens processing apparatus which concerns on this invention are shown, (A) is the perspective view seen from the surface side, (B) is the perspective view seen from the back side. 本発明に係るレンズ加工装置における第5の実施の形態を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows 5th Embodiment in the lens processing apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 レンズ
2 外周端面
3A、3B レンズ面
10 レンズ加工装置
11 レンズホルダ
12 ホルダ支持機構
13 回転駆動機構
14 加工機構
15 貫通孔
17 把持機構
18 爪
19 取付板
21 ベアリング
23 駆動プーリ
24 従動プーリ
25 ベルト
27A、27B 加工ツール
28、29 スピンドル
30 レンズ加工装置
31 加工ツール
40 レンズ加工装置
41 レンズホルダ
42 ホルダ支持機構
43 回転駆動機構
44 貫通孔
46 把持機構
47 従動ギア
50 爪
53 取付板
54 ローラ
57 駆動ギヤ
60 レンズ加工装置
61 レンズホルダ
62 把持機構
63 ねじ
70 レンズ加工装置
71 クロスローラーベアリング
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens 2 Outer peripheral end surface 3A, 3B Lens surface 10 Lens processing apparatus 11 Lens holder 12 Holder support mechanism 13 Rotation drive mechanism 14 Processing mechanism 15 Through-hole 17 Grip mechanism 18 Claw 19 Mounting plate 21 Bearing 23 Drive pulley 24 Drive pulley 25 Belt 27A , 27B Processing tool 28, 29 Spindle 30 Lens processing device 31 Processing tool 40 Lens processing device 41 Lens holder 42 Holder support mechanism 43 Rotation drive mechanism 44 Through hole 46 Grip mechanism 47 Drive gear 50 Claw 53 Mounting plate 54 Roller 57 Drive gear 60 Lens processing device 61 Lens holder 62 Grip mechanism 63 Screw 70 Lens processing device 71 Cross roller bearing

Claims (10)

レンズ中心軸方向の一方と他方を向いて配置される2つのレンズ面と、レンズ径方向を向いて配置される外周端面と、を有するレンズを収容可能な貫通孔を備えると共に、この貫通孔の周囲に上記レンズの外周端面を把持する把持機構を備えたレンズホルダと、
このレンズホルダを回転軸周りに回転自在に支持するホルダ支持機構と、
上記レンズホルダを回転軸周りに回転駆動する回転駆動機構と、
上記レンズホルダの両側に配置され、このレンズホルダに収容されて把持されたレンズの両レンズ面を同時に加工する加工機構と、を有し、
上記レンズホルダは、上記貫通孔内に収容された上記レンズの外周端面を把持することにより、当該レンズを保持する複数の把持部を有し、
上記加工機構は、上記複数の把持部によって保持された上記レンズに対して、上記レンズ中心軸方向の一方と他方を向いて配置される上記両レンズ面に接触することにより、当該両レンズ面を同時に加工する2つの加工ツールを有する
ことを特徴とするレンズ加工装置。
A through-hole capable of accommodating a lens having two lens surfaces arranged facing one and the other in the lens central axis direction and an outer peripheral end surface arranged facing the lens radial direction ; A lens holder provided with a gripping mechanism for gripping the outer peripheral end surface of the lens around,
A holder support mechanism for rotatably supporting the lens holder around a rotation axis;
A rotational drive mechanism for rotationally driving the lens holder around a rotational axis;
The lens is arranged on both sides of the holder, I have a, a processing mechanism for simultaneously machining the both lens surfaces of the lens are housed in the holder with gripped lens,
The lens holder has a plurality of gripping portions for holding the lens by gripping the outer peripheral end surface of the lens accommodated in the through hole,
The processing mechanism is configured to contact the lens surfaces held by the plurality of gripping portions with the lens surfaces arranged to face one and the other in the lens central axis direction so that both the lens surfaces are in contact with each other. A lens processing apparatus having two processing tools for processing simultaneously .
上記ホルダ支持機構は、レンズホルダの外周部を取付板に回転自在に支持する機構を有して構成されたことを特徴とする請求項1に記載のレンズ加工装置。  The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the holder support mechanism includes a mechanism that rotatably supports an outer peripheral portion of the lens holder on a mounting plate. 上記回転駆動機構は、レンズホルダと駆動源に設けられた伝動機構を用いて構成されたことを特徴とする請求項1または2に記載のレンズ加工装置。  The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the rotation drive mechanism is configured by using a transmission mechanism provided in a lens holder and a drive source. 上記レンズホルダはレンズを中空で保持し、レンズ端面を基準として固定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のレンズ加工装置。  The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the lens holder holds the lens in a hollow shape and fixes the lens with reference to the lens end surface. 上記レンズはレンズの幾何中心を垂直に通るレンズ中心軸がレンズホルダの回転軸に少なくとも略平行に配置して保持されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のレンズ加工装置。5. The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the lens is held such that a lens center axis passing perpendicularly through a geometric center of the lens is arranged at least substantially parallel to a rotation axis of the lens holder. . 加工前レンズの周縁端部は、レンズ幾何中心を通るレンズ中心軸に対して対称な曲面であることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載のレンズ加工装置。6. The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the peripheral edge of the lens before processing is a curved surface that is symmetrical with respect to the lens center axis passing through the lens geometric center. 加工前レンズの上面および下面は、球面または平面であることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載のレンズ加工装置。  7. The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the upper surface and the lower surface of the lens before processing are spherical or flat. 加工前レンズの上面および下面は、メニスカス形状であることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のレンズ加工装置。  The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the upper surface and the lower surface of the lens before processing have a meniscus shape. レンズ外形は略円形であることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載のレンズ加工装置。  The lens processing apparatus according to claim 1, wherein the lens outer shape is substantially circular. 請求項1ないし9のいずれかに記載のレンズ加工装置を用い、レンズの外周端面をレンズホルダに把持させ、このレンズホルダと加工機構との相対回転により上記レンズの両レンズ面を同時に加工することを特徴とするレンズの加工方法。Using the lens processing device according to any one of claims 1 to 9, a lens holder holds the outer peripheral end surface of the lens, and both lens surfaces of the lens are processed simultaneously by relative rotation between the lens holder and a processing mechanism. A lens processing method characterized by the above.
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