JP6495141B2

JP6495141B2 - Display device

Info

Publication number: JP6495141B2
Application number: JP2015168121A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　直紀; 直紀佐藤; 泰明大川; 清広野▲崎▼
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2035-08-27
Also published as: JP2017044918A

Description

本発明は、表示装置に関する。 The present invention relates to a display device.

近年、ユーザの利便性の向上を目的として、様々な表示装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ディスプレイを備えた筐体の俯仰角（すなわち、鉛直方向の向き）を調整可能な画像表示装置が開示されている。特許文献１の表示装置では、筐体の底部に設けられたバランスウェイトの位置を変更することにより、筐体の俯仰角が調整される。 In recent years, various display devices have been developed for the purpose of improving user convenience. For example, Patent Document 1 discloses an image display device capable of adjusting the elevation angle (that is, the vertical direction) of a housing provided with a display. In the display device of Patent Document 1, the elevation angle of the housing is adjusted by changing the position of the balance weight provided at the bottom of the housing.

特開２０１２−１３７２０号公報（２０１２年１月１９日公開）JP 2012-13720 A (published January 19, 2012)

しかしながら、特許文献１には、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部（ディスプレイ）の回転角度を変化させるための構成については、何ら開示も示唆もされていない。それゆえ、特許文献１に係る発明では、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を容易に変化させることができないという問題が生じる。すなわち、ディスプレイの横方向（水平方向）の向きを変えようとすると、わざわざ表示装置を持ち上げて、当該表示装置ごと向きを変えなくてはならない。 However, Patent Document 1 does not disclose or suggest any configuration for changing the rotation angle of the display unit (display) when the vertical direction is the rotation axis. Therefore, the invention according to Patent Document 1 has a problem that the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis cannot be easily changed. That is, to change the direction of the display in the horizontal direction (horizontal direction), the display device must be lifted up and the direction of the display device must be changed.

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を容易に変化させることが可能な表示装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a display device capable of easily changing the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis. That is.

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る表示装置は、画像を表示する表示部と、上記表示部を保持する筐体と、上記筐体の内部に設けられた慣性部と、上記慣性部に駆動力を与えることにより、上記筐体を回転運動させるための反力を発生させる駆動機構と、を備え、上記筐体は、中心軸に対して回転対称な錐体または錐台の側面を形成し、上記表示部は、上記錐体または上記錐台の底面に設けられている。 In order to solve the above problems, a display device according to one embodiment of the present invention includes a display unit that displays an image, a housing that holds the display unit, and an inertia unit that is provided inside the housing. A drive mechanism that generates a reaction force for rotating the casing by applying a driving force to the inertia part, and the casing is a cone or cone that is rotationally symmetric with respect to a central axis. A side surface of the base is formed, and the display unit is provided on the bottom of the frustum or the frustum.

本発明の一態様に係る表示装置によれば、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を容易に変化させることが可能となるという効果を奏する。 The display device according to one aspect of the present invention has an effect that the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis can be easily changed.

本発明の実施形態１に係る表示装置を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は筺体内部の構成を示す模式図である。It is a figure which shows the display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, (a) is a perspective view, (b) is a schematic diagram which shows the structure inside a housing. 本発明の実施形態１に係る表示装置の要部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施形態１に係る表示装置における表示制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of the display control in the display apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図３の処理の一例を概略的に示す図である。(A)-(c) is a figure which shows roughly an example of the process of FIG. 3, respectively. 本発明の実施形態２に係る表示装置における表示制御の処理の流れを示す図である。It is a figure which shows the flow of a process of the display control in the display apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. （ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図５の処理の一例を概略的に示す図である。(A)-(c) is a figure which shows roughly an example of the process of FIG. 5, respectively. （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施形態３に係る表示装置を示す斜視図である。(A) And (b) is a perspective view which respectively shows the display apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention.

〔実施形態１〕
本発明の実施形態１について、図１〜図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。はじめに、図１を参照し、本実施形態の表示装置１の概要について述べる。図１は、表示装置１を示す図である。図１の（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は表示装置１が備える筺体１１の内部の構成を示す模式図である。 Embodiment 1
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, an overview of the display device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a display device 1. FIG. 1A is a perspective view, and FIG. 1B is a schematic diagram illustrating an internal configuration of a housing 11 included in the display device 1.

図１の（ａ）に示されるように、表示装置１は、表示部１０（表示面）と、表示部１０を保持する筐体１１とを備える。表示装置１は、中心軸Ｃに対して回転対称な円錐の形状を有するように構成されている。そして、筐体１１は、水平面Ｈ上に配置される。ここで、水平面Ｈとは、鉛直方向に垂直な平面（例えば水平な床）である。 As illustrated in FIG. 1A, the display device 1 includes a display unit 10 (display surface) and a housing 11 that holds the display unit 10. The display device 1 is configured to have a conical shape that is rotationally symmetric with respect to the central axis C. The housing 11 is disposed on the horizontal plane H. Here, the horizontal plane H is a plane perpendicular to the vertical direction (for example, a horizontal floor).

ここで、立体図形が回転対称であるとは、当該立体図形を中心軸の周りに、角度「３６０°／ｎ」（ｎは２以上の自然数）だけ回転させた場合に、回転後の立体図形を回転前の立体図形と重ね合わせることができることを意味する。この定義によれば、円錐は、任意のｎについて回転対称である。 Here, the three-dimensional figure is rotationally symmetric when the three-dimensional figure is rotated by an angle “360 ° / n” (n is a natural number of 2 or more) around the central axis. Can be superimposed on the solid figure before rotation. According to this definition, the cone is rotationally symmetric about any n.

また、後述するように、本発明の一態様に係る表示装置の形状は、必ずしも円錐のみに限定されなくともよい。例えば、実施形態３において述べるように、表示装置の形状は、中心軸に対して回転対称な正六角錐または正六角錐台であってもよい（図７）。上述の定義によれば、正六角錐または正六角錐台は、例えばｎ＝６について回転対称である。 As described later, the shape of the display device according to one embodiment of the present invention is not necessarily limited to a cone. For example, as described in the third embodiment, the shape of the display device may be a regular hexagonal pyramid or a regular hexagonal frustum that is rotationally symmetric with respect to the central axis (FIG. 7). According to the above definition, a regular hexagonal pyramid or regular hexagonal frustum is rotationally symmetric, for example for n = 6.

なお、図１の（ａ）において、鉛直方向はｚ方向として示されている。なお、ｚ軸の正の方向は、重力方向と反対方向（鉛直上向き方向）である。また、ｚ軸の負の方向は、重力方向と同じ方向（鉛直下向き方向）である。 In FIG. 1A, the vertical direction is shown as the z direction. Note that the positive direction of the z-axis is the direction opposite to the direction of gravity (vertically upward direction). Further, the negative direction of the z-axis is the same direction as the gravity direction (vertical downward direction).

また、ｘ方向およびｙ方向はそれぞれ、水平面Ｈに平行な方向であり、かつ、互いに直交する方向である。従って、ｘ方向およびｙ方向はそれぞれ、水平方向（鉛直方向とは垂直な方向）であると理解されてよい。 In addition, the x direction and the y direction are directions parallel to the horizontal plane H and orthogonal to each other. Therefore, it may be understood that the x direction and the y direction are each a horizontal direction (a direction perpendicular to the vertical direction).

なお、本実施形態では、円錐の頂角が９０°となるように表示装置１が形成されている。このため、円錐の底面（以下に示す表示部１０）は、水平面Ｈ（またはｚ方向）に対して４５°の傾斜角を成す。但し、円錐の頂角「９０°」、および円錐の底面と水平面Ｈとの成す傾斜角「４５°」は、説明のための一例である。当該頂角および傾斜角の値は、これに限定されない。 In the present embodiment, the display device 1 is formed so that the apex angle of the cone is 90 °. For this reason, the bottom surface of the cone (the display unit 10 shown below) forms an inclination angle of 45 ° with respect to the horizontal plane H (or the z direction). However, the apex angle “90 °” of the cone and the inclination angle “45 °” formed by the bottom surface of the cone and the horizontal plane H are examples for explanation. The values of the apex angle and the inclination angle are not limited to this.

筐体１１は、円錐の側面を形成するように設けられている。また、円錐の底面には、不図示の蓋ケースが設けられており、当該蓋ケース上に、表示部１０が設けられている。すなわち、表示部１０は、円錐の底面を形成する円として設けられている。表示部１０は、フリーフォームフォームディスプレイによって実現されてよい。但し、表示部１０は、円錐の底面に設けられていればよく、必ずしも円形である必要はない。例えば、表示部１０の形状は正方形または長方形であってもよい。この場合、表示部１０の外周を囲むベゼルを、筐体１１の一部として円錐の底面に設ければよい。 The housing | casing 11 is provided so that the side surface of a cone may be formed. In addition, a lid case (not shown) is provided on the bottom surface of the cone, and the display unit 10 is provided on the lid case. That is, the display unit 10 is provided as a circle that forms the bottom surface of the cone. The display unit 10 may be realized by a free-form form display. However, the display part 10 should just be provided in the bottom face of the cone, and does not necessarily need to be circular. For example, the shape of the display unit 10 may be a square or a rectangle. In this case, a bezel surrounding the outer periphery of the display unit 10 may be provided on the bottom surface of the cone as a part of the housing 11.

続いて、図１の（ｂ）を参照し、表示装置１の内部構造について説明する。表示装置１の内部には、モータ１２（駆動機構）、中板１３、減速機１４、出力軸１５、腕１６、および重り１７（慣性部）が設けられている。なお、表示装置１の内部において、重り１７を除いた各部材（後述の図２に示す他の部材も含む）は、中心軸Ｃに対して対称な重量分布となるように配置されている。なお、当該対称な重量分布を実現するために、筐体１１の内面に不図示のバランスウェイトが取り付けられてもよい。 Next, the internal structure of the display device 1 will be described with reference to FIG. Inside the display device 1, a motor 12 (drive mechanism), an intermediate plate 13, a speed reducer 14, an output shaft 15, an arm 16, and a weight 17 (inertial part) are provided. In the display device 1, each member excluding the weight 17 (including other members shown in FIG. 2 to be described later) is disposed so as to have a symmetric weight distribution with respect to the central axis C. In order to realize the symmetric weight distribution, a balance weight (not shown) may be attached to the inner surface of the housing 11.

なお、本実施形態では、慣性部として重り１７を用いた場合を例として説明するが、本発明の一態様に係る慣性部は重り１７に限定されない。当該慣性部は、筺体および表示部を回転させるための反力（駆動機構から与えられた駆動力に対する反力）を発生させるために十分な慣性を有する構造物であればよい。例えば、表示装置のその他の内部構成物（回路等）を慣性部として利用することもできる。この場合、当該内部構成物が慣性部として機能することにより、表示装置の筺体および表示部を回転させることができる。 Note that, in this embodiment, the case where the weight 17 is used as the inertia portion will be described as an example, but the inertia portion according to one embodiment of the present invention is not limited to the weight 17. The inertia part may be a structure having sufficient inertia to generate a reaction force (a reaction force with respect to the drive force applied from the drive mechanism) for rotating the housing and the display unit. For example, other internal components (circuit or the like) of the display device can be used as the inertia part. In this case, the housing and the display unit of the display device can be rotated by the internal component functioning as the inertia unit.

モータ１２は、重り１７の位置を変化させるための駆動機構（回転機構）である。なお、以下に示すように、重り１７は、筐体１１の回転運動を発生させるための部材である。モータ１２は、重り１７に駆動力を与えることにより、筐体１１を回転運動させるための反力を発生させる駆動機構と理解されてよい。モータ１２は、中板１３の中央部に挿入されており、当該中板１３によって保持されている。なお、当該駆動機構は、必ずしもモータのみに限定されず、自動制御が可能な並進運動機構（油圧シリンダ、空圧シリンダ、またはリニアアクチュエータ等）と、回転機構（並進運動を回転運動に変換する機構）とを組み合わせることによって実現されてもよい。 The motor 12 is a drive mechanism (rotation mechanism) for changing the position of the weight 17. As shown below, the weight 17 is a member for generating a rotational movement of the housing 11. The motor 12 may be understood as a driving mechanism that generates a reaction force for rotating the housing 11 by applying a driving force to the weight 17. The motor 12 is inserted in the center of the intermediate plate 13 and is held by the intermediate plate 13. The drive mechanism is not necessarily limited to a motor, but a translational motion mechanism (such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a linear actuator) that can be automatically controlled, and a rotation mechanism (a mechanism that converts translational motion into rotational motion). ) May be realized.

また、中板１３上には、表示装置１の各部材の動作を制御する制御回路（例えば、図２の主制御部２０）を含んだ回路（不図示）が設けられている。減速機１４は、モータ１２の軸（不図示）に接続されている。減速機１４は、モータ１２の回転速度（回転数）を所定の減速比（例えば１／１０）で低減させた回転速度によって、出力軸１５（減速機１４自身の出力軸）を回転させる。なお、モータ１２としてＤＤ（Direct Drive）モータを使用する場合には、減速機１４は不要となる。この場合、モータ１２の軸が、出力軸１５として用いられる。 Further, a circuit (not shown) including a control circuit (for example, the main control unit 20 in FIG. 2) for controlling the operation of each member of the display device 1 is provided on the intermediate plate 13. The speed reducer 14 is connected to the shaft (not shown) of the motor 12. The reducer 14 rotates the output shaft 15 (the output shaft of the reducer 14 itself) at a rotation speed obtained by reducing the rotation speed (the number of rotations) of the motor 12 by a predetermined reduction ratio (for example, 1/10). When a DD (Direct Drive) motor is used as the motor 12, the speed reducer 14 is not necessary. In this case, the shaft of the motor 12 is used as the output shaft 15.

腕１６は、出力軸１５の回転によって生じた駆動力（トルク）を重り１７に伝達するための機械要素である。重り１７は、腕１６を介して、出力軸１５に接続されている。このため、モータ１２を回転させることにより、重り１７を中板１３の裏面（中板１３の２つの面のうち、表示部１０に対向しない面）付近に沿って回転させることができる。すなわち、重り１７の位置を変化させることができる。このため、重り１７の位置の変化に伴って、水平面Ｈ上において筐体１１を回転させる（転がす）ことができる。 The arm 16 is a mechanical element for transmitting a driving force (torque) generated by the rotation of the output shaft 15 to the weight 17. The weight 17 is connected to the output shaft 15 via the arm 16. For this reason, by rotating the motor 12, the weight 17 can be rotated along the vicinity of the back surface of the intermediate plate 13 (the surface of the two surfaces of the intermediate plate 13 that does not face the display unit 10). That is, the position of the weight 17 can be changed. For this reason, the housing 11 can be rotated (rolled) on the horizontal plane H as the position of the weight 17 changes.

このように、モータ１２を回転させることにより、筐体１１を水平面Ｈ上において回転させることができるので、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部１０の回転角度を容易に変化させることができる。なお、水平面Ｈ上において表示部１０が向かう方向（ｘｙ平面上の２次元ベクトルによって表される向き）を、表示部１０の水平方向の向きと称してもよい。本実施形態の表示装置１は、表示部１０の水平方向の向きを容易に変化させることを目的として構成されたものと理解されてもよい。 Thus, since the housing 11 can be rotated on the horizontal plane H by rotating the motor 12, the rotation angle of the display unit 10 when the vertical direction is the rotation axis can be easily changed. . Note that the direction in which the display unit 10 faces on the horizontal plane H (the direction represented by a two-dimensional vector on the xy plane) may be referred to as the horizontal direction of the display unit 10. The display device 1 of the present embodiment may be understood to be configured for the purpose of easily changing the horizontal direction of the display unit 10.

（表示装置１の要部の構成）
図２は、表示装置１の要部の構成を示すブロック図である。続いて、図２を参照し、表示装置１が備える他の部材について説明する。図２に示すように、表示装置１は、上述の各部材に加えて、加速度センサ１８（センサ）、入力部３１、無線通信部３２、マイク３５、主制御部２０、および記憶部９０を備える。 (Configuration of main part of display device 1)
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of the display device 1. Next, other members included in the display device 1 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the display device 1 includes an acceleration sensor 18 (sensor), an input unit 31, a wireless communication unit 32, a microphone 35, a main control unit 20, and a storage unit 90 in addition to the above-described members. .

主制御部２０は、表示装置１の動作を統括的に制御する。主制御部２０は、動作制御部２１および音声認識部２４を備える。また、動作制御部２１は、表示制御部２２および駆動制御部２３を備える。主制御部２０の機能は、記憶部９０に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が実行することによって実現されてよい。記憶部９０は、主制御部２０が実行する各種のプログラム、およびプログラムによって使用されるデータを格納する記憶装置である。 The main control unit 20 comprehensively controls the operation of the display device 1. The main control unit 20 includes an operation control unit 21 and a voice recognition unit 24. The operation control unit 21 includes a display control unit 22 and a drive control unit 23. The function of the main control unit 20 may be realized by a CPU (Central Processing Unit) executing a program stored in the storage unit 90. The storage unit 90 is a storage device that stores various programs executed by the main control unit 20 and data used by the programs.

入力部３１は、ユーザが表示装置１に対して施した入力操作を取得し、当該入力操作を動作制御部２１に与える。入力部３１は、例えばタッチパネルであってよい。入力部３１をタッチパネルとした場合には、入力部３１を表示部１０と一体化できる。なお、入力部３１は、無線により入力信号を表示装置１に送受信することが可能なリモコンであってもよい。この場合、表示装置１は、以下に示す無線通信部３２によって当該入力信号を受信することができる。 The input unit 31 acquires an input operation performed on the display device 1 by the user and gives the input operation to the operation control unit 21. The input unit 31 may be a touch panel, for example. When the input unit 31 is a touch panel, the input unit 31 can be integrated with the display unit 10. The input unit 31 may be a remote controller that can transmit and receive input signals to and from the display device 1 wirelessly. In this case, the display device 1 can receive the input signal by the wireless communication unit 32 described below.

無線通信部３２は、表示装置１と外部の機器との間の無線通信を行うための各部材を総称的に表した部材である。無線通信部３２は、通信モジュール３３およびアンテナ３４を備える。アンテナ３４は、無線信号の送受信を行う部材である。通信モジュール３３は、アンテナ３４が受信した無線信号を復調する機能と、アンテナ３４に無線信号の送信を行わせる機能とを有する。なお、無線通信部３２における無線通信の方式は、特に限定されず、Bluetooth（登録商標）または近接無線通信等の公知の無線通信方式が利用されてよい。また、無線通信部３２に、近赤外線通信の機能を付加してもよい。 The wireless communication unit 32 is a member that generically represents each member for performing wireless communication between the display device 1 and an external device. The wireless communication unit 32 includes a communication module 33 and an antenna 34. The antenna 34 is a member that transmits and receives radio signals. The communication module 33 has a function of demodulating a radio signal received by the antenna 34 and a function of causing the antenna 34 to transmit a radio signal. The wireless communication method in the wireless communication unit 32 is not particularly limited, and a known wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) or proximity wireless communication may be used. Further, a function of near infrared communication may be added to the wireless communication unit 32.

なお、公知のディスプレイ用透明アンテナの技術を用いて、アンテナ３４を実現することも可能である。すなわち、表示部１０上にシート状の透明基体を設け、この透明基体の表面にアンテナパターンを形成することにより、透明なアンテナ３４を実現することができる。これにより、表示部１０とアンテナ３４とを一体化することができ、筐体１１にアンテナを取り付けることが不要となるので、筐体１１の形状の自由度を向上させることができる。また、比較的面積が広い表示部１０上にアンテナ３４を設けることができるので、アンテナ３４の無線信号の受信感度を向上させることもできる。 The antenna 34 can also be realized by using a known transparent antenna technology for display. That is, a transparent antenna 34 can be realized by providing a sheet-like transparent base on the display unit 10 and forming an antenna pattern on the surface of the transparent base. Accordingly, the display unit 10 and the antenna 34 can be integrated, and it is not necessary to attach the antenna to the housing 11, so that the degree of freedom of the shape of the housing 11 can be improved. Further, since the antenna 34 can be provided on the display portion 10 having a relatively large area, the reception sensitivity of the radio signal of the antenna 34 can be improved.

マイク３５は、ユーザの発話音等の音声信号（音波）の入力を取得する音声入力部である。マイク３５によって取得された音声信号は、音声認識部２４に与えられる。音声認識部２４は、例えば公知の音声認識エンジン等のアプリケーションである。音声認識部２４は、マイク３５から与えられた音声信号に対して、所定の音声処理（例えば、キーワード認識）を行う。音声認識部２４は、音声処理を施した結果としての指令信号を動作制御部２１に与える。これにより、ユーザが表示装置１に対して発話を行うことによって、表示装置１に対して所望の入力操作を施すことが可能となる。このように、音声認識部２４を設けることにより、マイク３５を入力部として機能させることも可能となる。 The microphone 35 is an audio input unit that acquires input of an audio signal (sound wave) such as a user's utterance sound. The voice signal acquired by the microphone 35 is given to the voice recognition unit 24. The voice recognition unit 24 is an application such as a known voice recognition engine. The voice recognition unit 24 performs predetermined voice processing (for example, keyword recognition) on the voice signal given from the microphone 35. The voice recognition unit 24 gives a command signal as a result of performing the voice processing to the operation control unit 21. Thus, the user can perform a desired input operation on the display device 1 by speaking to the display device 1. Thus, by providing the voice recognition unit 24, the microphone 35 can also function as an input unit.

加速度センサ１８は、表示装置１のｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸方向（図１を参照）のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ１８は、例えば３軸加速度センサであってよい。また、加速度センサ１８は、表示装置１に印加されるｚ軸方向の重力加速度を検出することもできる。換言すれば、加速度センサ１８は、鉛直方向の向き（より具体的には、鉛直下向き方向）を検出することができる。また、加速度センサ１８は、中心軸Ｃに対する表示装置１の回転角および角加速度を検出することもできる。加速度センサ１８は、上述の回路基板上において、当該回路基板の中央付近に設けられてよい。加速度センサ１８の出力（検出結果）は、表示制御部２２に与えられる。 The acceleration sensor 18 detects the respective accelerations of the display device 1 in the x-axis, y-axis, and z-axis directions (see FIG. 1). The acceleration sensor 18 may be a triaxial acceleration sensor, for example. The acceleration sensor 18 can also detect the gravitational acceleration in the z-axis direction applied to the display device 1. In other words, the acceleration sensor 18 can detect the vertical direction (more specifically, the vertical downward direction). The acceleration sensor 18 can also detect the rotation angle and angular acceleration of the display device 1 with respect to the central axis C. The acceleration sensor 18 may be provided near the center of the circuit board on the circuit board. The output (detection result) of the acceleration sensor 18 is given to the display control unit 22.

表示制御部２２は、表示部１０の動作を制御する役割を担う。表示制御部２２は、ユーザの入力操作に応じた所定の画像を表示部１０に表示させる。また、表示制御部２２は、無線通信部３２が外部（例えばＷｅｂ）から取得した画像を表示部１０に表示させるとともに、当該画像を画像データ９１として記憶部９０に格納する。なお、表示制御部２２は、記憶部９０に格納された画像データ９１を表示部１０に表示させてもよい。 The display control unit 22 plays a role of controlling the operation of the display unit 10. The display control unit 22 causes the display unit 10 to display a predetermined image corresponding to a user input operation. In addition, the display control unit 22 displays an image acquired by the wireless communication unit 32 from the outside (for example, Web) on the display unit 10 and stores the image in the storage unit 90 as image data 91. The display control unit 22 may cause the display unit 10 to display the image data 91 stored in the storage unit 90.

駆動制御部２３は、モータ１２の動作を制御する役割を担う。駆動制御部２３は、ユーザの入力操作に応じてモータ１２を停止または動作させる。上述したように、モータ１２を動作させることにより、筐体１１を水平面Ｈ上において所定の方向（時計周りまたは反時計周り）に回転させることができる。それゆえ、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部１０の回転角度をユーザが容易に変更することが可能となる。 The drive control unit 23 plays a role of controlling the operation of the motor 12. The drive control unit 23 stops or operates the motor 12 in accordance with a user input operation. As described above, the casing 11 can be rotated in a predetermined direction (clockwise or counterclockwise) on the horizontal plane H by operating the motor 12. Therefore, the user can easily change the rotation angle of the display unit 10 when the vertical direction is the rotation axis.

（表示装置１における表示制御の処理の流れ）
加えて、表示制御部２２は、加速度センサ１８の出力に基づいて、表示部１０の表示制御を行うこともできる。以下、図３および図４を参照して当該処理について述べる。図３は、当該処理Ｓ１〜Ｓ５の流れを示すフローチャートである。また、図４の（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図３の処理の一例を概略的に示す図である。図４では、表示部１０を中心軸Ｃ（すなわち、表示部１０に垂直な仮想的な線）上から見た場合が図示されている。 (Flow of display control processing in display device 1)
In addition, the display control unit 22 can also perform display control of the display unit 10 based on the output of the acceleration sensor 18. The process will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of the processes S1 to S5. FIGS. 4A to 4C are diagrams schematically showing an example of the process of FIG. FIG. 4 illustrates a case where the display unit 10 is viewed from the central axis C (that is, a virtual line perpendicular to the display unit 10).

いま、図４の（ａ）に示されるように、表示部１０が水平面Ｈ上において静止している状態（初期状態）を考える。なお、水平面Ｈと接触している表示部１０の点を、点Ｐ１と称する。また、表示部１０に表示されている画像Ｉの上下方向を示す仮想的な線を、線Ｌと称する。図４の（ａ）では、点Ｐ１は、画像Ｉの下側方向に位置することとなる。 Now, as shown in FIG. 4A, a state (initial state) where the display unit 10 is stationary on the horizontal plane H is considered. In addition, the point of the display part 10 which is contacting with the horizontal surface H is called the point P1. A virtual line indicating the vertical direction of the image I displayed on the display unit 10 is referred to as a line L. In FIG. 4A, the point P1 is located in the lower direction of the image I.

はじめに、表示制御部２２は、加速度センサ１８の出力に基づいて、鉛直方向（ｚ方向）の向きを設定する（Ｓ１）。続いて、図４の（ｂ）に示されるように、筐体１１の回転に伴い表示部１０が所定の方向（例えば時計周り）に回転した場合を考える。表示制御部２２は、処理Ｓ１において加速度センサ１８が鉛直方向の向きを検出した時点からの、表示部１０の中心軸Ｃに対する回転角の変化量（すなわち、加速度センサ１８が検出した表示装置１の回転角の変化量）（以下、この回転角の変化量を、回転角θと称する）が所定の値α（例えば４５°）以上であるかを判定し（Ｓ２）、回転角θがα以上である場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、処理Ｓ３に進む。他方、回転角θがα未満である場合には（Ｓ２でＮＯ）、処理Ｓ２に戻る。 First, the display control unit 22 sets the direction in the vertical direction (z direction) based on the output of the acceleration sensor 18 (S1). Subsequently, as shown in FIG. 4B, a case is considered in which the display unit 10 rotates in a predetermined direction (for example, clockwise) as the casing 11 rotates. The display control unit 22 changes the rotation angle with respect to the central axis C of the display unit 10 from the time when the acceleration sensor 18 detects the vertical direction in the process S1 (that is, the display device 1 detected by the acceleration sensor 18). (Change amount of rotation angle) (hereinafter, this change amount of rotation angle is referred to as rotation angle θ) is determined to be equal to or greater than a predetermined value α (for example, 45 °) (S2), and rotation angle θ is equal to or greater than α. If YES (YES in S2), the process proceeds to process S3. On the other hand, when the rotation angle θ is less than α (NO in S2), the process returns to S2.

なお、図４の（ｂ）では、回転角θが９０°である場合が例示されている。ここで、図４の（ｂ）の場合において、水平面Ｈと接触している表示部１０の点を、点Ｐ２と称する。図４の（ｂ）によれば、表示部１０の回転に伴い、線Ｌ（および点Ｐ１）が図４の（ａ）の状態からθだけ回転したことが理解される。 FIG. 4B illustrates a case where the rotation angle θ is 90 °. Here, in the case of FIG. 4B, the point of the display unit 10 that is in contact with the horizontal plane H is referred to as a point P2. According to FIG. 4B, it is understood that the line L (and the point P1) is rotated by θ from the state of FIG.

続いて、表示制御部２２は、表示部１０の角加速度ａ（すなわち、加速度センサ１８が検出した表示装置１の回転運動の加速度）が所定の値Ｖ１以下であるかを判定し（Ｓ３）、角加速度ａがＶ１以下である場合には（Ｓ３でＹＥＳ）、処理Ｓ４に進む。他方、角加速度ａがＶ１より大きい場合には（Ｓ３でＮＯ）、処理Ｓ３に戻る。続いて、表示制御部２２は、加速度センサ１８の出力に基づき、鉛直方向の向きを新たに設定する（Ｓ４）。 Subsequently, the display control unit 22 determines whether the angular acceleration a of the display unit 10 (that is, the acceleration of the rotational motion of the display device 1 detected by the acceleration sensor 18) is equal to or less than a predetermined value V1 (S3). If the angular acceleration a is equal to or less than V1 (YES in S3), the process proceeds to process S4. On the other hand, when the angular acceleration a is larger than V1 (NO in S3), the process returns to S3. Subsequently, the display control unit 22 newly sets the vertical direction based on the output of the acceleration sensor 18 (S4).

そして、表示制御部２２は、処理Ｓ４において新たに設定した鉛直方向の向きに応じて、画像Ｉの上下方向を調整（変更）する。具体的には、表示制御部２２は、画像Ｉの上下方向を示すベクトルを水平面Ｈに垂直な平面（すなわちｘｚ平面またはｙｚ平面）上に投影させた場合に、当該投影されたベクトルの向きが、処理Ｓ４において新たに設定した鉛直方向を示すベクトルの向きに一致するように、画像Ｉの上下方向を調整する。加えて、表示制御部２２は、調整した上下方向に画像Ｉの上下方向を一致させるように、画像Ｉを回転させる。 Then, the display control unit 22 adjusts (changes) the vertical direction of the image I according to the vertical direction newly set in step S4. Specifically, when the vector indicating the vertical direction of the image I is projected on a plane perpendicular to the horizontal plane H (that is, the xz plane or the yz plane), the display control unit 22 determines the direction of the projected vector. The vertical direction of the image I is adjusted so as to match the direction of the vector indicating the vertical direction newly set in the process S4. In addition, the display control unit 22 rotates the image I so that the vertical direction of the image I matches the adjusted vertical direction.

図４の（ｃ）では、上述の処理Ｓ５が行われた後の表示部１０が示されている。図４の（ｃ）に示されるように、表示制御部２２による画像Ｉの上下方向の調整により、画像Ｉの上下方向を示す仮想的な線は、線Ｌａとなる。ここで、線Ｌａは、上述の線Ｌを反時計周りに９０°回転させた線である。このように、図４の（ｃ）によれば、表示制御部２２によって、画像Ｉが反時計周りに９０°回転されたことが理解される。 In FIG. 4C, the display unit 10 after the above-described process S5 is performed is shown. As shown in (c) of FIG. 4, the virtual line indicating the vertical direction of the image I is a line La by the adjustment of the vertical direction of the image I by the display control unit 22. Here, the line La is a line obtained by rotating the above-mentioned line L by 90 ° counterclockwise. As described above, according to FIG. 4C, it is understood that the display control unit 22 has rotated the image I by 90 ° counterclockwise.

なお、本実施形態におけるαの値「４５°」は、説明のための一例である。αの値はこれに限定されず、表示装置１の動作仕様に応じて適宜設定されてよい。また、Ｖ１の値についても、表示装置１の動作仕様に応じて適宜設定されてよい。 The value “45 °” of α in the present embodiment is an example for explanation. The value of α is not limited to this, and may be set as appropriate according to the operation specifications of the display device 1. Also, the value of V1 may be set as appropriate according to the operation specifications of the display device 1.

（表示装置１の効果）
以上のように、本実施形態の表示装置１は、中心軸Ｃに対して回転対称な円錐として形成されている。そして、表示装置１の側面（筐体１１）は、当該円錐の母線においてのみ水平面Ｈと接触している。このため、モータ１２によって重り１７に駆動力を与え、筐体１１を回転運動させるための反力を発生させることで、筐体１１を水平面Ｈ上でスムーズに転がす（回転させる）ことができる。従って、筐体１１の回転運動に伴って、円錐の底面に設けられた表示部１０の、鉛直方向を回転軸とした場合の回転角度を容易に変化させることが可能となる。 (Effect of display device 1)
As described above, the display device 1 of the present embodiment is formed as a circularly symmetric cone with respect to the central axis C. The side surface (housing 11) of the display device 1 is in contact with the horizontal plane H only at the conical generatrix. For this reason, the casing 11 can be smoothly rolled (rotated) on the horizontal plane H by applying a driving force to the weight 17 by the motor 12 and generating a reaction force for rotating the casing 11. Accordingly, the rotational angle of the display unit 10 provided on the bottom surface of the cone with the vertical direction as the rotational axis can be easily changed with the rotational movement of the housing 11.

加えて、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部１０の回転角度を大きく変化させた場合（表示部１０を所定の角度以上回転させた場合）であっても、回転運動の完了後に加速度センサ１８によって検出された鉛直方向の向きに応じて、画像Ｉの上下方向を調整することができる。このように、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部１０の回転角度を大きく変化させた場合であっても、ユーザにとって視認しやすい画像Ｉを提供することも可能となる。 In addition, even when the rotation angle of the display unit 10 when the vertical direction is the rotation axis is greatly changed (when the display unit 10 is rotated by a predetermined angle or more), the acceleration sensor is completed after the rotation motion is completed. The vertical direction of the image I can be adjusted according to the direction of the vertical direction detected by 18. As described above, even when the rotation angle of the display unit 10 when the vertical direction is the rotation axis is largely changed, it is possible to provide the image I that is easy for the user to visually recognize.

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図５および図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 5 and 6. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the embodiment are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

上述の実施形態１では、表示部１０の回転角θがα以上である場合のみに、画像Ｉを回転させる処理が行われていた。しかしながら、以下に示すように、表示制御部２２は、回転角θがα未満である場合に、上述の処理とは別の処理を行ってもよい。以下、図５および図６を参照して本実施形態の表示制御の処理について述べる。図５は、当該処理Ｓ１１〜Ｓ１７の流れを示すフローチャートである。また、図６の（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、図５の処理の一例を概略的に示す図である。なお、図６においても、上述の図４と同様に、表示部１０を中心軸Ｃ上から見た場合が図示されている。 In the first embodiment described above, the process of rotating the image I is performed only when the rotation angle θ of the display unit 10 is greater than or equal to α. However, as will be described below, the display control unit 22 may perform processing different from the above-described processing when the rotation angle θ is less than α. Hereinafter, display control processing according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the processes S11 to S17. FIGS. 6A to 6C are diagrams schematically showing an example of the process of FIG. 6 also shows the case where the display unit 10 is viewed from the central axis C, as in FIG. 4 described above.

なお、図６の（ａ）は、図４の（ａ）と同様の図（初期状態を示す図）であるため、説明を省略する。また、処理Ｓ１１は、上述の処理Ｓ１と同様の処理であるため、説明を省略する。 Note that FIG. 6A is a diagram (a diagram showing an initial state) similar to FIG. Further, the process S11 is the same process as the above-described process S1, and thus the description thereof is omitted.

（本実施形態における表示制御の処理の流れ）
表示制御部２２は、表示部１０の上述の回転角θが上述の値α未満であるかを判定し（Ｓ１２）、回転角θがα未満である場合には（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理Ｓ１４に進む。他方、回転角θがα以上である場合には、処理Ｓ１３に進む。この処理Ｓ１３は、上述の図３の処理Ｓ３〜Ｓ５を総称的に表した処理である。なお、図６の（ｂ）は、回転角θがα未満である場合を示す図である。図６の（ｂ）において、回転角θは例えば１０°である。 (Flow of display control processing in this embodiment)
The display control unit 22 determines whether the above-described rotation angle θ of the display unit 10 is less than the above-described value α (S12). If the rotation angle θ is less than α (YES in S12), the process S14 Proceed to On the other hand, if the rotation angle θ is greater than or equal to α, the process proceeds to step S13. This process S13 is a process that generically represents the above-described processes S3 to S5 in FIG. FIG. 6B is a diagram illustrating a case where the rotation angle θ is less than α. In FIG. 6B, the rotation angle θ is, for example, 10 °.

続いて、表示制御部２２は、表示部１０の角加速度ａが所定の値Ｖ２以上であるかを判定し（Ｓ１４）、角加速度ａがＶ２以上である場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、処理Ｓ１５に進む。他方、角加速度ａがＶ２より小さい場合には（Ｓ１４でＮＯ）、処理Ｓ１２に戻る。 Subsequently, the display control unit 22 determines whether the angular acceleration a of the display unit 10 is equal to or greater than a predetermined value V2 (S14). If the angular acceleration a is equal to or greater than V2 (YES in S14), a process is performed. Proceed to S15. On the other hand, when the angular acceleration a is smaller than V2 (NO in S14), the process returns to S12.

続いて、表示制御部２２は、表示部１０の角加速度ａ（すなわち、加速度センサ１８が検出した表示装置１の回転運動の加速度）が所定の値Ｖ３以下であるかを判定し（Ｓ１５）、角加速度ａがＶ３以下である場合には（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理Ｓ１６に進む。他方、角加速度ａがＶ３より大きい場合には（Ｓ１５でＮＯ）、処理Ｓ１５に戻る。続いて、表示制御部２２は、加速度センサ１８の出力に基づき、鉛直方向の向きを新たに設定する（Ｓ１６）。そして、表示制御部２２は、処理Ｓ１６において新たに設定した鉛直方向の向きに応じて、画像Ｉの上下方向を調整する。 Subsequently, the display control unit 22 determines whether the angular acceleration a of the display unit 10 (that is, the acceleration of the rotational motion of the display device 1 detected by the acceleration sensor 18) is equal to or less than a predetermined value V3 (S15). If the angular acceleration a is V3 or less (YES in S15), the process proceeds to process S16. On the other hand, when the angular acceleration a is larger than V3 (NO in S15), the process returns to S15. Subsequently, the display control unit 22 newly sets the vertical direction based on the output of the acceleration sensor 18 (S16). Then, the display control unit 22 adjusts the vertical direction of the image I according to the vertical direction newly set in the process S16.

続いて、表示制御部２２は、画像Ｉを搖動させる処理（搖動処理）を開始する（処理Ｓ１７）。図６の（ｃ）は、この処理Ｓ１７の一例を例示する図である。なお、図６の（ｃ）では、仮想的な線Ｌａが示されている。この線Ｌａは、上述の処理Ｓ１６の後に、表示制御部２２によって設定された画像Ｉの上下方向を示す線である。 Subsequently, the display control unit 22 starts a process of moving the image I (swing process) (process S17). FIG. 6C is a diagram illustrating an example of this process S17. In FIG. 6C, a virtual line La is shown. This line La is a line indicating the vertical direction of the image I set by the display control unit 22 after the above-described processing S16.

図６の（ｃ）に示されるように、この搖動処理は、線Ｌａを中心軸として、画像Ｉを所定の角度範囲内（例えば、±５°〜±３０程度の角度範囲内）において回転させる処理であってよい。なお、表示制御部２２は、画像Ｉの回転角度の絶対値を時間の経過とともに徐々に減少させるように、画像Ｉを回転させてもよい。 As shown in FIG. 6C, in this peristaltic process, the image I is rotated within a predetermined angular range (for example, within an angular range of about ± 5 ° to ± 30) with the line La as the central axis. It may be a process. Note that the display control unit 22 may rotate the image I so that the absolute value of the rotation angle of the image I gradually decreases with time.

そして、表示制御部２２は、画像Ｉの搖動処理の開始時から所定の時間Ｔ（例えば５秒）が経過したかを判定し（処理Ｓ１８）、所定の時間Ｔが経過した場合には（処理Ｓ１８でＹＥＳ）、画像の搖動処理を終了する（Ｓ１９）。他方、所定の時間Ｔが経過していない場合には（処理Ｓ１８でＮＯ）、処理Ｓ１８に戻る。なお、画像Ｉの搖動処理の開始時からの経過時間は、表示装置１に設けられた不図示のタイマによって計時されてよい。 Then, the display control unit 22 determines whether a predetermined time T (for example, 5 seconds) has elapsed since the start of the peristaltic processing of the image I (processing S18), and when the predetermined time T has elapsed (processing) If YES in S18, the image perturbation process is terminated (S19). On the other hand, if the predetermined time T has not elapsed (NO in process S18), the process returns to process S18. Note that the elapsed time from the start of the peristaltic processing of the image I may be measured by a timer (not shown) provided in the display device 1.

以上のように、本実施形態の表示制御部２２によれば、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部１０の回転角度を微小変化させた場合（表示部１０を所定の角度未満回転させた場合）に、画像Ｉの搖動処理を行うことができる。このため、ユーザの関心を引き付ける画像Ｉの表示態様を提供できる。なお、本実施形態においても、α、Ｖ２、およびＶ３の値は、表示装置１の動作仕様に応じて適宜設定されてよい。 As described above, according to the display control unit 22 of the present embodiment, when the rotation angle of the display unit 10 is slightly changed when the vertical direction is the rotation axis (the display unit 10 is rotated less than a predetermined angle). In the case), the peristaltic processing of the image I can be performed. For this reason, the display mode of the image I which attracts the user's interest can be provided. Also in the present embodiment, the values of α, V2, and V3 may be set as appropriate according to the operation specifications of the display device 1.

〔実施形態３〕
上述の実施形態１では、表示装置１の形状が円錐である場合について説明していた。しかしながら、以下の図７の（ａ）および（ｂ）に示すように、本発明の一態様に係る表示装置の形状は、必ずしも円錐のみに限定されなくともよい。 [Embodiment 3]
In the first embodiment described above, the case where the shape of the display device 1 is a cone has been described. However, as illustrated in FIGS. 7A and 7B below, the shape of the display device according to one embodiment of the present invention is not necessarily limited to a cone.

図７の（ａ）は、中心軸Ｃ１に対して回転対称な正六角錐の形状を有する表示装置１ａを示す斜視図である。表示装置１ａは、表示部１０ａと筐体１１ａとを備える。筐体１１ａは、正六角錐の側面を形成するように設けられている。また、表示部１０ａは、正六角錐の底面を形成する正六角形として設けられている。表示部としてフリーフォームフォームディスプレイを利用することにより、表示部の形状の自由度が向上するので、このような正六角形の表示部１０ａを実現することも可能となる。 FIG. 7A is a perspective view showing the display device 1a having a regular hexagonal pyramid shape rotationally symmetric with respect to the central axis C1. The display device 1a includes a display unit 10a and a housing 11a. The casing 11a is provided so as to form a side surface of a regular hexagonal pyramid. The display unit 10a is provided as a regular hexagon that forms the bottom surface of a regular hexagonal pyramid. By using a free-form form display as the display unit, the degree of freedom of the shape of the display unit is improved, and it is possible to realize such a regular hexagonal display unit 10a.

図７の（ｂ）は、中心軸Ｃ２に対して回転対称な正六角錐台の形状を有する表示装置１ｂを示す斜視図である。表示装置１ｂは、表示部１０ｂと筐体１１ｂとを備える。筐体１１ｂは、正六錐台の側面を形成するように設けられている。また、表示部１０ｂは、正六角錐台の底面を形成する正六角形として設けられている。なお、本実施形態では、正六角錐台の２つの平行な面のうち、面積がより大きい面を底面と呼称する。従って、表示装置１ｂにおいて、正六角錐台の頂面（上述の２つの平行面のうち、面積がより小さい面）は、筐体１１ｂの一部である。 FIG. 7B is a perspective view showing the display device 1b having a regular hexagonal truncated pyramid shape that is rotationally symmetric with respect to the central axis C2. The display device 1b includes a display unit 10b and a housing 11b. The housing 11b is provided so as to form a side surface of a regular hexagonal frustum. Moreover, the display part 10b is provided as a regular hexagon which forms the bottom face of a regular hexagonal frustum. In the present embodiment, a surface having a larger area among the two parallel surfaces of the regular hexagonal frustum is referred to as a bottom surface. Therefore, in the display device 1b, the top surface of the regular hexagonal truncated pyramid (the surface having the smaller area among the two parallel surfaces described above) is a part of the housing 11b.

以上のように、本発明の一態様に係る表示装置の形状は、必ずしも円錐のみに限定されず、中心軸に対して回転対称な錐体または錐台であればよい。その理由は、このように表示装置を形成すれば、以下の２つの条件が満たされるためである。 As described above, the shape of the display device according to one embodiment of the present invention is not necessarily limited to a cone, and may be a cone or a frustum that is rotationally symmetric with respect to the central axis. The reason is that if the display device is formed in this way, the following two conditions are satisfied.

（条件１）：モータ１２を動作させた場合には、表示装置の側面が水平面Ｈ上において比較的スムーズに転がる。 (Condition 1): When the motor 12 is operated, the side surface of the display device rolls relatively smoothly on the horizontal plane H.

（条件２）：モータ１２を停止させた場合には、表示装置の側面が水平面Ｈ上において比較的安定した静止状態を保ち、転がりにくい。 (Condition 2): When the motor 12 is stopped, the side surface of the display device maintains a relatively stable stationary state on the horizontal plane H, and does not roll easily.

条件１が満たされていることにより、ユーザの入力操作に応じて、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を容易に変化させることができる。加えて、条件２が満たされていることにより、ユーザが意図しない（ユーザの入力操作が行われていない）場合に、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度が変化してしまうことを防止することも可能となる。 When the condition 1 is satisfied, the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis can be easily changed according to the user's input operation. In addition, when the condition 2 is satisfied, when the user does not intend (the user's input operation is not performed), the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis changes. It is also possible to prevent this.

なお、上述したように、実施形態１の表示装置１は円錐状であるため、当該円錐の母線のみが水平面Ｈに接触することとなる。このため、表示装置１は、本実施形態の表示装置１ａおよび１ｂに比べて、側面における水平面Ｈとの接触面積が特に小さく、条件１を満たすために特に好適な構成と理解されてよい。 As described above, since the display device 1 according to the first embodiment has a conical shape, only the generatrix of the cone comes into contact with the horizontal plane H. For this reason, the display device 1 has a particularly small contact area with the horizontal plane H on the side surface as compared with the display devices 1a and 1b of the present embodiment, and may be understood as a particularly suitable configuration for satisfying the condition 1.

但し、表示装置の形状を正多角錐にした場合であっても、底面の頂点の数を十分に多くすることで、当該正多角錐の形状を円錐に十分に近似したものとできる。従って、例えば、底面の形状が正十二角形（または、頂点の数がさらに多い正多角形）となるように、正多角錐状の表示装置を構成した場合にも、側面における水平面Ｈとの接触面積を十分に小さくすることができるため、条件１を好適に満たし得る。 However, even when the shape of the display device is a regular polygonal pyramid, the shape of the regular polygonal pyramid can be sufficiently approximated to a cone by sufficiently increasing the number of vertices on the bottom surface. Therefore, for example, even when a display device having a regular polygonal pyramid shape is formed so that the shape of the bottom surface is a regular dodecagon (or a regular polygon having more vertices), the horizontal plane H on the side surface Since the contact area can be made sufficiently small, Condition 1 can be preferably satisfied.

他方、本実施形態の表示装置１ａおよび１ｂは、上述の表示装置１に比べて、条件２を満たすためにより好適な構成であると理解されてよい。特に、表示装置の形状を錐台とすることにより、表示装置の形状を錐体とした場合に比べて、条件２を特に好適に満たすことができる。以上のように、本発明の一態様に係る表示装置の形状は、必ずしも図１および図７に示したものに限定されず、ユーザの使用態様等を考慮し、当該表示装置の設計者によって適宜変更されてよい。 On the other hand, it may be understood that the display devices 1a and 1b of the present embodiment have a more preferable configuration for satisfying the condition 2 than the display device 1 described above. In particular, when the shape of the display device is a frustum, the condition 2 can be particularly preferably satisfied as compared with the case where the shape of the display device is a cone. As described above, the shape of the display device according to one embodiment of the present invention is not necessarily limited to that illustrated in FIGS. 1 and 7, and can be appropriately determined by a designer of the display device in consideration of a user's usage. It may be changed.

なお、本発明の一態様に係る表示装置の形状は、上述の条件１および条件２が満たされているものであればよく、必ずしも厳密な意味での回転対称な立体図形のみに限定されなくともよい。例えば、底面の形状は、厳密な円または正多角形でなくともよい。また、筐体の表面に非対称な微小な凹凸形状が設けられていてもよい。 Note that the shape of the display device according to one embodiment of the present invention is not limited to a rotationally symmetric solid figure in a strict sense as long as the above-described Condition 1 and Condition 2 are satisfied. Good. For example, the shape of the bottom surface does not have to be a strict circle or a regular polygon. Moreover, the surface of the housing | casing may be provided with the asymmetrical fine uneven | corrugated shape.

〔ソフトウェアによる実現例〕
表示装置１、１ａ、および１ｂの制御ブロック（特に主制御部２０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of software implementation]
The control blocks (particularly the main control unit 20) of the display devices 1, 1a and 1b may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing Unit). ) May be implemented by software.

後者の場合、表示装置１、１ａ、および１ｂは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the display devices 1, 1a, and 1b include a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, and a ROM (in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU)). A Read Only Memory) or a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る表示装置（１）は、画像（Ｉ）を表示する表示部（１０）と、
上記表示部を保持する筐体（１１）と、上記筐体の内部に設けられた慣性部（重り１７）と、上記慣性部に駆動力を与えることにより、上記筐体を回転運動させるための反力を発生させる駆動機構（モータ１２）と、を備え、上記筐体は、中心軸（Ｃ）に対して回転対称な錐体または錐台の側面を形成し、上記表示部は、上記錐体または上記錐台の底面に設けられている。 [Summary]
A display device (1) according to aspect 1 of the present invention includes a display unit (10) for displaying an image (I),
A casing (11) for holding the display unit, an inertia part (weight 17) provided inside the casing, and a driving force applied to the inertia part to rotate the casing A drive mechanism (motor 12) for generating a reaction force, wherein the casing forms a side surface of a cone or a truncated cone that is rotationally symmetric with respect to the central axis (C), and the display unit includes the cone It is provided on the bottom of the body or the frustum.

上記の構成によれば、表示装置の形状は、中心軸に対して回転対称な錐体または錐台である。ここで、表示装置の筐体を水平面上に配置した場合を考える。上述したように、筐体は回転対称な錐体または錐台の側面を形成しているため、駆動機構によって慣性部に駆動力を与え、筐体を回転運動させるための反力を発生させることで、当該筐体を水平面上で比較的スムーズに転がす（回転させる）ことができる。従って、筐体の回転運動に伴って、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を容易に変化させることが可能となる。 According to said structure, the shape of a display apparatus is a cone or a frustum rotationally symmetric with respect to a central axis. Here, consider a case where the housing of the display device is arranged on a horizontal plane. As described above, the casing forms a rotationally symmetric cone or frustum side surface, so that a driving force is applied to the inertia part by the driving mechanism to generate a reaction force for rotating the casing. Thus, the casing can be rolled (rotated) relatively smoothly on the horizontal plane. Therefore, the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis can be easily changed with the rotational movement of the housing.

本発明の態様２に係る表示装置は、上記態様１において、上記筐体は、円錐の側面を形成していてよい。上記の構成によれば、筐体は円錐の側面を形成しているので、当該筐体を水平面上で特にスムーズに回転させることができる。それゆえ、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を特に容易に変化させることが可能となる。 In the display device according to aspect 2 of the present invention, in the aspect 1, the casing may form a conical side surface. According to said structure, since the housing | casing forms the side surface of a cone, the said housing | casing can be rotated especially smoothly on a horizontal surface. Therefore, the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis can be changed particularly easily.

本発明の態様３に係る表示装置は、上記態様１または２において、上記画像の表示制御を行う表示制御部（２２）と、鉛直方向の向き、および、上記筐体の回転運動に伴う上記中心軸に対する上記表示部の回転角を検出するセンサ（加速度センサ１８）と、をさらに備え上記表示制御部は、上記センサが鉛直方向の向きを検出した時点から、上記回転角が所定の値以上変化した場合に、上記センサが検出した鉛直方向の向きに応じて、上記画像の上下方向を調整してよい。 The display device according to aspect 3 of the present invention is the display apparatus according to aspect 1 or 2, wherein the display control unit (22) that performs display control of the image, the orientation in the vertical direction, and the center associated with the rotational movement of the casing. A sensor (acceleration sensor 18) that detects a rotation angle of the display unit with respect to an axis, and the display control unit changes the rotation angle by a predetermined value or more from the time when the sensor detects a vertical direction. In this case, the vertical direction of the image may be adjusted according to the vertical direction detected by the sensor.

上記の構成によれば、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を大きく変化させた場合（表示部を所定の角度以上回転させた場合）であっても、ユーザにとって視認しやすい画像を提供することが可能となる。 According to said structure, even when it is a case where the rotation angle of a display part when a vertical direction is made into a rotating shaft is changed greatly (when a display part is rotated more than a predetermined angle), it is easy to visually recognize for a user. Images can be provided.

本発明の態様４に係る表示装置は、上記態様３において、上記表示制御部は、上記センサが鉛直方向の向きを検出した時点から、上記回転角が所定の値未満変化した場合に、上記画像を搖動させて上記表示部に表示させてよい。上記の構成によれば、鉛直方向を回転軸とした場合の表示部の回転角度を微小変化させた場合（表示部を所定の角度未満回転させた場合）に、画像を搖動させて表示部に表示させることができるので、ユーザの関心を引き付ける画像の表示態様を提供することが可能となる。 In the display device according to aspect 4 of the present invention, in the aspect 3, the display control unit is configured to display the image when the rotation angle changes less than a predetermined value from the time when the sensor detects the vertical direction. May be displayed on the display unit. According to the above configuration, when the rotation angle of the display unit when the vertical direction is the rotation axis is slightly changed (when the display unit is rotated less than a predetermined angle), the image is moved to the display unit. Since it can be displayed, it is possible to provide an image display mode that attracts the user's interest.

また、本発明の各態様に係る表示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記表示装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記表示装置をコンピュータにて実現させる表示装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The display device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the display device is operated by the computer by causing the computer to operate as each unit (software element) included in the display device. A control program for the display device to be realized and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and can be obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Embodiments are also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

１，１ａ，１ｂ：表示装置、１０，１０ａ，１０ｂ：表示部
１１，１１ａ，１１ｂ：筐体、１２：モータ（駆動機構）
１７：重り（慣性部）、１８：加速度センサ（センサ）、２２：表示制御部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２：中心軸、Ｉ：画像 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1a, 1b: Display apparatus 10, 10a, 10b: Display part 11, 11a, 11b: Housing | casing, 12: Motor (drive mechanism)
17: Weight (inertial part), 18: Acceleration sensor (sensor), 22: Display control part C, C1, C2: Center axis, I: Image

Claims

A display for displaying an image;
A housing for holding the display unit;
An inertia part provided inside the housing;
A drive mechanism that generates a reaction force for rotating the housing by applying a driving force to the inertial portion;
The housing forms a side surface of a cone or frustum that is rotationally symmetric with respect to the central axis,
The display device, wherein the display unit is provided on a bottom surface of the cone or the frustum.

The display device according to claim 1, wherein the casing forms a conical side surface.

A display control unit for controlling display of the image;
A sensor that detects a vertical direction and a rotation angle of the display unit with respect to the central axis that accompanies a rotational movement of the housing; and the display control unit detects the vertical direction of the sensor. When the rotation angle has changed more than a predetermined value from the time point,
The display device according to claim 1, wherein the vertical direction of the image is adjusted according to a vertical direction newly detected by the sensor.

The display control unit, when the rotation angle has changed less than a predetermined value from the time when the sensor detects the vertical direction,
The display device according to claim 3, wherein the image is slid and displayed on the display unit.