JP6488966B2 - Hydraulic circuit for construction machinery - Google Patents

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Description

本発明は、建設機械の油圧回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit of a construction machine.

例えば特許文献１に、従来の油圧回路が記載されている（図４、段落［００１８］および［００２０］などを参照）。この油圧回路では、アームシリンダがアーム用方向切換弁（コントロールバルブ）に制御される。アーム用方向切換弁には、アーム用パイロット弁、および電磁切換弁が接続される。通常時は、アーム用方向切換弁は、アーム用パイロット弁の２次圧により制御される（段落［００２４］参照）。また、所定条件を満たす場合（アームの先端座標が干渉回避領域内にある場合）には、アーム用方向切換弁は、電磁切換弁の２次圧により制御される（段落［００２５］参照）。   For example, Patent Document 1 describes a conventional hydraulic circuit (see FIG. 4, paragraphs [0018] and [0020], etc.). In this hydraulic circuit, the arm cylinder is controlled by an arm direction switching valve (control valve). An arm pilot valve and an electromagnetic switching valve are connected to the arm direction switching valve. Normally, the arm direction switching valve is controlled by the secondary pressure of the arm pilot valve (see paragraph [0024]). Further, when the predetermined condition is satisfied (when the arm tip coordinates are within the interference avoidance region), the arm direction switching valve is controlled by the secondary pressure of the electromagnetic switching valve (see paragraph [0025]).

特許第３４６１４０７号公報Japanese Patent No. 3461407

上記の電磁切換弁に代えて、電磁比例弁が用いられることも考えられる。電磁比例弁は、入力電流（電磁比例弁に入力される電流）の大きさに応じて２次圧（出力側の圧力）を変える弁である。電磁比例弁には、少なくとも、微小なスタンバイ電流が入力される。そのため、電磁比例弁の２次圧は、ゼロ（ゲージ圧でゼロ）にはならない。電磁比例弁の２次側には、少なくともスタンバイ電流に応じた圧力（スタンバイ圧）が発生する。そのため、このスタンバイ圧が、コントロールバルブの作動に影響を与えるおそれがある。   An electromagnetic proportional valve may be used instead of the electromagnetic switching valve. The electromagnetic proportional valve is a valve that changes the secondary pressure (pressure on the output side) according to the magnitude of the input current (current input to the electromagnetic proportional valve). At least a minute standby current is input to the electromagnetic proportional valve. Therefore, the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve does not become zero (zero by gauge pressure). A pressure (standby pressure) corresponding to at least the standby current is generated on the secondary side of the electromagnetic proportional valve. Therefore, this standby pressure may affect the operation of the control valve.

そこで本発明は、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えることを抑制できる、建設機械の油圧回路を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit for a construction machine that can suppress the standby pressure of an electromagnetic proportional valve from affecting the operation of a control valve.

第１の発明の建設機械の油圧回路は、パイロットポンプと、前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、を備える。さらに、前記油圧回路は、高圧選択手段と、第一パイロット油路と、第二パイロット油路と、リモコン弁と、電磁比例弁と、タンクと、接続手段と、を備える。前記高圧選択手段は、前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する。前記第一パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される。前記第二パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される。前記リモコン弁は、前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。前記電磁比例弁は、前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。前記接続手段は、前記第二パイロット油路および前記タンクに接続される。前記高圧選択手段は、前記第一入力部および前記第二入力部のうち圧力が高い側と前記パイロット室とを連通させ、かつ、圧力が低い側と前記パイロット室とを遮断する。前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。前記接続手段は、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに、前記第二パイロット油路と前記タンクとを連通させる。   A hydraulic circuit for a construction machine according to a first aspect includes a pilot pump and a control valve having a pilot chamber connected to the pilot pump. Furthermore, the hydraulic circuit includes a high pressure selection means, a first pilot oil passage, a second pilot oil passage, a remote control valve, an electromagnetic proportional valve, a tank, and a connection means. The high pressure selecting means is provided between the pilot pump and the pilot chamber, and has a first input portion and a second input portion. The first pilot oil passage is connected to the pilot pump and the first input unit. The second pilot oil passage is connected to the pilot pump and the second input portion. The remote control valve is provided in the first pilot oil passage, and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to the operation. The electromagnetic proportional valve is provided in the second pilot oil passage, and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to an input current. The connection means is connected to the second pilot oil passage and the tank. The high pressure selecting means communicates the high pressure side of the first input portion and the second input portion with the pilot chamber, and blocks the low pressure side from the pilot chamber. The electromagnetic proportional valve can enter a standby state in which a minute standby current is input. The connecting means causes the second pilot oil passage to communicate with the tank when the electromagnetic proportional valve is in the standby state.

第２の発明の建設機械の油圧回路は、パイロットポンプと、前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、を備える。さらに、前記油圧回路は、高圧選択手段と、第一パイロット油路と、第二パイロット油路と、リモコン弁と、電磁比例弁と、を備える。前記高圧選択手段は、前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する。前記第一パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される。前記第二パイロット油路は、前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される。前記リモコン弁は、前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。前記電磁比例弁は、前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。前記高圧選択手段は、設定圧を設定するための設定手段を備える。前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力未満の場合、前記第二入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第一入力部と前記パイロット室とを遮断する。前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力を超える場合、前記第一入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第二入力部と前記パイロット室とを遮断する。前記設定圧は、前記スタンバイ状態の電磁比例弁の２次圧よりも大きい値に設定される。   A hydraulic circuit for a construction machine according to a second invention includes a pilot pump and a control valve having a pilot chamber connected to the pilot pump. Further, the hydraulic circuit includes a high pressure selection means, a first pilot oil passage, a second pilot oil passage, a remote control valve, and an electromagnetic proportional valve. The high pressure selecting means is provided between the pilot pump and the pilot chamber, and has a first input portion and a second input portion. The first pilot oil passage is connected to the pilot pump and the first input unit. The second pilot oil passage is connected to the pilot pump and the second input portion. The remote control valve is provided in the first pilot oil passage, and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to the operation. The electromagnetic proportional valve is provided in the second pilot oil passage, and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to an input current. The high pressure selecting means includes setting means for setting a set pressure. The high pressure selecting means communicates the second input portion with the pilot chamber when the sum of the pressure of the first input portion and the set pressure is less than the pressure of the second input portion, and One input part and the pilot room are shut off. The high pressure selecting means communicates the first input portion and the pilot chamber when the sum of the pressure of the first input portion and the set pressure exceeds the pressure of the second input portion, and The two inputs and the pilot room are shut off. The set pressure is set to a value larger than the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve in the standby state.

第１の発明により、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えること抑制できる。
第２の発明により、電磁比例弁のスタンバイ圧がコントロールバルブの作動に影響を与えることを抑制できる。 According to the first invention, it is possible to suppress the standby pressure of the electromagnetic proportional valve from affecting the operation of the control valve.
According to the second invention, it is possible to suppress the standby pressure of the electromagnetic proportional valve from affecting the operation of the control valve.

建設機械１を示す回路図である。1 is a circuit diagram showing a construction machine 1. FIG. 第２実施形態の建設機械２０１を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the construction machine 201 of 2nd Embodiment.

図１を参照して建設機械１の油圧回路２０について説明する。   A hydraulic circuit 20 of the construction machine 1 will be described with reference to FIG.

建設機械１は、ショベルであり、例えば油圧ショベルである。建設機械１は、アタッチメント１０と、油圧回路２０と、を備える。   The construction machine 1 is an excavator, for example, a hydraulic excavator. The construction machine 1 includes an attachment 10 and a hydraulic circuit 20.

アタッチメント１０は、作業を行うための装置である。アタッチメント１０は、ブーム１１と、アーム１２と、バケット１３と、ブームアングルセンサ１５と、アームアングルセンサ１６と、を備える。ブーム１１は、上部旋回体（図示なし）に回転（起伏）可能に取り付けられる。アーム１２は、ブーム１１に回転可能に取り付けられる。バケット１３は、アーム１２に回転可能に取り付けられる。ブームアングルセンサ１５は、上部旋回体（図示なし）に対するブーム１１の回動部（回転中心またはその近傍）に取り付けられ、上部旋回体に対するブーム１１の回転角度を検出する。アームアングルセンサ１６は、ブーム１１に対するアーム１２の回動部に取り付けられ、ブーム１１に対するアーム１２の回転角度を検出する。なお、アーム１２に対するバケット１３の回転角度を検出するバケットアングルセンサ（図示なし）が設けられてもよい。   The attachment 10 is a device for performing work. The attachment 10 includes a boom 11, an arm 12, a bucket 13, a boom angle sensor 15, and an arm angle sensor 16. The boom 11 is attached to an upper swing body (not shown) so as to be able to rotate (raise and lower). The arm 12 is rotatably attached to the boom 11. The bucket 13 is rotatably attached to the arm 12. The boom angle sensor 15 is attached to a rotating portion (the rotation center or the vicinity thereof) of the boom 11 with respect to the upper swing body (not shown), and detects the rotation angle of the boom 11 with respect to the upper swing body. The arm angle sensor 16 is attached to a rotating portion of the arm 12 with respect to the boom 11 and detects the rotation angle of the arm 12 with respect to the boom 11. A bucket angle sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the bucket 13 with respect to the arm 12 may be provided.

油圧回路２０は、アクチュエータ３３（下記）の作動を制御する回路である。油圧回路２０は、原動機２１と、タンク２３と、駆動回路３０と、パイロット回路４０と、コントローラ７０と、を備える。原動機２１（エンジン）は、建設機械１の駆動源である。タンク２３には、油（作動油およびパイロット油）が蓄えられる。   The hydraulic circuit 20 is a circuit that controls the operation of an actuator 33 (described below). The hydraulic circuit 20 includes a prime mover 21, a tank 23, a drive circuit 30, a pilot circuit 40, and a controller 70. The prime mover 21 (engine) is a drive source of the construction machine 1. Oil (operating oil and pilot oil) is stored in the tank 23.

駆動回路３０は、アクチュエータ３３（下記）を駆動させるための回路である。駆動回路３０は、メインポンプ３１と、アクチュエータ３３と、コントロールバルブ３５と、を備える。   The drive circuit 30 is a circuit for driving an actuator 33 (described below). The drive circuit 30 includes a main pump 31, an actuator 33, and a control valve 35.

メインポンプ３１は、原動機２１により駆動され、アクチュエータ３３に油（作動油、圧油）を供給する。   The main pump 31 is driven by the prime mover 21 and supplies oil (operating oil, pressure oil) to the actuator 33.

アクチュエータ３３は、建設機械１を作動させる装置である。アクチュエータ３３は、油圧により作動する油圧アクチュエータである。アクチュエータ３３は、油圧シリンダであり、油圧モータ（図示なし）でもよい。アクチュエータ３３は、アタッチメント１０を作動させる。具体的には例えば、アクチュエータ３３は、アーム１２用であり、ブーム１１に対してアーム１２を回転させる。なお、アクチュエータ３３は、上部旋回体に対してブーム１１回転させるブーム１１用でもよく、アーム１２に対してバケット１３を回転させるバケット１３用でもよい。また、アクチュエータ３３は、下部走行体（図示なし）に対して上部旋回体を旋回させる旋回用でもよく、建設機械１を走行させる走行用でもよい。   The actuator 33 is a device that operates the construction machine 1. The actuator 33 is a hydraulic actuator that operates by hydraulic pressure. The actuator 33 is a hydraulic cylinder and may be a hydraulic motor (not shown). The actuator 33 operates the attachment 10. Specifically, for example, the actuator 33 is for the arm 12 and rotates the arm 12 with respect to the boom 11. The actuator 33 may be for the boom 11 that rotates the boom 11 relative to the upper swing body, or may be for the bucket 13 that rotates the bucket 13 relative to the arm 12. The actuator 33 may be used for turning the upper turning body relative to the lower running body (not shown), or may be used for running the construction machine 1.

コントロールバルブ３５は、アクチュエータ３３の作動を制御する弁である。コントロールバルブ３５は、メインポンプ３１からアクチュエータ３３へ供給される油の流量および方向を制御することで、アクチュエータ３３の作動速度および作動方向を制御する。コントロールバルブ３５は、アクチュエータ３３とメインポンプ３１との間に設けられる。上記「間」は、油路における間である（以下同様）。コントロールバルブ３５は、３つの切替位置（下記）を有する、３位置方向切替弁である。コントロールバルブ３５は、スプールの位置に応じて弁開度および切替位置が変わる弁（スプール弁）である。コントロールバルブ３５は、コントロールバルブ３５に入力されるパイロット圧（油圧、操作圧）に応じてスプールの位置が変わる弁（パイロット式の弁）である。コントロールバルブ３５は、マルチコントロールバルブ（図示なし）の一部の構成要素である。マルチコントロールバルブは、コントロールバルブ３５と、このコントロールバルブ３５と同様（またはほぼ同様）の複数の他のバルブと、が連なるように構成されたものである。コントロールバルブ３５の切替位置には、第一作動位置３５ａと、第二作動位置３５ｂと、中立位置３５ｃと、がある。コントロールバルブ３５は、パイロット室３５ｐと、逆側パイロット室３５ｑと、を備える。   The control valve 35 is a valve that controls the operation of the actuator 33. The control valve 35 controls the operating speed and direction of the actuator 33 by controlling the flow rate and direction of the oil supplied from the main pump 31 to the actuator 33. The control valve 35 is provided between the actuator 33 and the main pump 31. The “between” is between oil passages (the same applies hereinafter). The control valve 35 is a three-position direction switching valve having three switching positions (described below). The control valve 35 is a valve (spool valve) whose valve opening degree and switching position change according to the position of the spool. The control valve 35 is a valve (pilot type valve) whose spool position changes according to the pilot pressure (hydraulic pressure, operating pressure) input to the control valve 35. The control valve 35 is a component part of a multi-control valve (not shown). The multi-control valve is configured such that the control valve 35 and a plurality of other valves similar to (or substantially the same as) the control valve 35 are connected. The switching position of the control valve 35 includes a first operation position 35a, a second operation position 35b, and a neutral position 35c. The control valve 35 includes a pilot chamber 35p and a reverse pilot chamber 35q.

第一作動位置３５ａおよび第二作動位置３５ｂそれぞれは、アクチュエータ３３を作動させるための切替位置であり、メインポンプ３１からアクチュエータ３３に油を供給する切替位置である。第一作動位置３５ａは、アーム１２の先端部をブーム１１から遠ざけるための（アーム１２押し用の）切替位置である。第二作動位置３５ｂは、アーム１２の先端部をブーム１１に近づけるための（アーム引き用の）切替位置である。なお、アーム１２押し用である点は、パイロット室３５ｐおよびパイロット回路４０も同様である。また、アーム１２引き用である点は、逆側パイロット室３５ｑも同様である。   Each of the first operating position 35 a and the second operating position 35 b is a switching position for operating the actuator 33, and is a switching position for supplying oil from the main pump 31 to the actuator 33. The first operating position 35a is a switching position (for pushing the arm 12) for moving the tip of the arm 12 away from the boom 11. The second operating position 35b is a switching position (for arm pulling) for bringing the tip of the arm 12 closer to the boom 11. The same applies to the pilot chamber 35p and the pilot circuit 40 in that the arm 12 is used for pushing. The same applies to the reverse pilot chamber 35q in that the arm 12 is for pulling.

中立位置３５ｃは、アクチュエータ３３を停止させるための切替位置であり、メインポンプ３１とアクチュエータ３３とを遮断する（メインポンプ３１とアクチュエータ３３との間の油路を遮断する）切替位置である。   The neutral position 35c is a switching position for stopping the actuator 33, and is a switching position for shutting off the main pump 31 and the actuator 33 (blocking the oil passage between the main pump 31 and the actuator 33).

パイロット室３５ｐおよび逆側パイロット室３５ｑそれぞれには、パイロット圧が入力される。パイロット室３５ｐおよび逆側パイロット室３５ｑそれぞれは、パイロットポンプ４１（下記）に接続される。上記「接続」は、油路による接続である（特に断らない限り以下同様）。パイロット室３５ｐに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｐと、逆側パイロット室３５ｑに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｑと、の差に応じて、切替位置が切り替わる。パイロット圧Ｐ３５ｐとパイロット圧Ｐ３５ｑとが等しい場合、中立位置３５ｃが選択される。パイロット圧Ｐ３５ｐがパイロット圧Ｐ３５ｑよりも大きい場合、第一作動位置３５ａが選択される。パイロット圧Ｐ３５ｑがパイロット圧Ｐ３５ｐよりも大きい場合、第二作動位置３５ｂが選択される。   The pilot pressure is input to each of the pilot chamber 35p and the reverse pilot chamber 35q. Each of the pilot chamber 35p and the reverse pilot chamber 35q is connected to a pilot pump 41 (described below). The “connection” is a connection through an oil passage (the same applies hereinafter unless otherwise specified). The switching position is switched according to the difference between the pilot pressure P35p input to the pilot chamber 35p and the pilot pressure P35q input to the reverse pilot chamber 35q. When pilot pressure P35p is equal to pilot pressure P35q, neutral position 35c is selected. When the pilot pressure P35p is larger than the pilot pressure P35q, the first operating position 35a is selected. When the pilot pressure P35q is larger than the pilot pressure P35p, the second operation position 35b is selected.

パイロット回路４０は、パイロット圧Ｐ３５ｐを制御する回路である。パイロット回路４０は、パイロットポンプ４１と、シャトル弁４３（高圧選択手段）と、第一パイロット油路５１と、リモコン弁５３と、第二パイロット油路６２と、電磁比例弁６３と、切替弁６５と、を備える。   The pilot circuit 40 is a circuit that controls the pilot pressure P35p. The pilot circuit 40 includes a pilot pump 41, a shuttle valve 43 (high pressure selection means), a first pilot oil passage 51, a remote control valve 53, a second pilot oil passage 62, an electromagnetic proportional valve 63, and a switching valve 65. And comprising.

パイロットポンプ４１は、原動機２１により駆動され、パイロット室３５ｐに油（パイロット油、圧油）を供給する。パイロットポンプ４１は、逆側パイロット室３５ｑに油を供給する。パイロットポンプ４１は、上記の「他のバルブ」のパイロット室（パイロット室３５ｐと同様の部分、図示なし）に油を供給する。   The pilot pump 41 is driven by the prime mover 21 and supplies oil (pilot oil, pressure oil) to the pilot chamber 35p. The pilot pump 41 supplies oil to the reverse pilot chamber 35q. The pilot pump 41 supplies oil to the pilot chamber (the same part as the pilot chamber 35p, not shown) of the “other valve”.

シャトル弁４３（高圧選択手段、高位選択手段）は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられる。シャトル弁４３は、高圧選択弁である。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂ（２つの入力部）と、１つの出力部４３ｃと、を備える。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち、圧力が高い側（例えば第一入力部４３ａ）と出力部４３ｃとを連通させる。シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち、圧力が低い側（例えば第二入力部４３ｂ）と出力部４３ｃとを遮断する。第一入力部４３ａの圧力と第二入力部４３ｂの圧力とが等しい場合、シャトル弁４３は、第一入力部４３ａと出力部４３ｃとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂと出力部４３ｃとを連通させる。   The shuttle valve 43 (high pressure selection means, high level selection means) is provided between the pilot pump 41 and the pilot chamber 35p. The shuttle valve 43 is a high pressure selection valve. The shuttle valve 43 includes a first input portion 43a, a second input portion 43b (two input portions), and one output portion 43c. The shuttle valve 43 communicates the higher pressure side (for example, the first input unit 43a) and the output unit 43c among the first input unit 43a and the second input unit 43b. The shuttle valve 43 blocks the low pressure side (for example, the second input unit 43b) and the output unit 43c among the first input unit 43a and the second input unit 43b. When the pressure of the first input portion 43a and the pressure of the second input portion 43b are equal, the shuttle valve 43 causes the first input portion 43a and the output portion 43c to communicate with each other, and the second input portion 43b and the output portion 43c. To communicate with.

第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される油路である。第一パイロット油路５１には、上流側第一パイロット油路５１ａと、下流側第一パイロット油路５１ｂと、がある。上流側第一パイロット油路５１ａは、第一パイロット油路５１のうちリモコン弁５３よりも上流側の部分であり、リモコン弁５３とパイロットポンプ４１との間の部分である。下流側第一パイロット油路５１ｂは、第一パイロット油路５１のうちリモコン弁５３よりも下流側の部分であり、リモコン弁５３と第一入力部４３ａとの間の部分である。   The first pilot oil passage 51 is an oil passage connected to the pilot pump 41 and the first input portion 43a. The first pilot oil passage 51 includes an upstream first pilot oil passage 51a and a downstream first pilot oil passage 51b. The upstream first pilot oil passage 51 a is a portion on the upstream side of the remote control valve 53 in the first pilot oil passage 51, and is a portion between the remote control valve 53 and the pilot pump 41. The downstream first pilot oil passage 51b is a portion of the first pilot oil passage 51 on the downstream side of the remote control valve 53, and is a portion between the remote control valve 53 and the first input portion 43a.

リモコン弁５３（パイロットバルブ）は、第一パイロット油路５１に設けられる。リモコン弁５３は、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、操作に応じた２次圧（任意の２次圧）に減圧する。リモコン弁５３は、上流側第一パイロット油路５１ａから入力された１次圧を、操作に応じて減圧し、下流側第一パイロット油路５１ｂに２次圧として出力する。上記「操作」は、建設機械１の操作者による操作であり、具体的にはレバーＬの操作（レバー操作）である。リモコン弁５３は、操作者によるアーム１２押しの操作量を油圧に変えるための弁（アーム押し用パイロットバルブ）である。リモコン弁５３は、レバーＬの操作がされていない（レバーＬが中立である）場合、下流側第一パイロット油路５１ｂとタンク２３とを連通させることで、下流側第一パイロット油路５１ｂの圧力をタンク２３の圧力に落とす。上記「タンク２３の圧力」はゼロ（ゲージ圧でゼロ、以下同様）であり、大気圧である。   A remote control valve 53 (pilot valve) is provided in the first pilot oil passage 51. The remote control valve 53 reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure (arbitrary secondary pressure) corresponding to the operation. The remote control valve 53 reduces the primary pressure input from the upstream first pilot oil passage 51a according to the operation, and outputs it as a secondary pressure to the downstream first pilot oil passage 51b. The “operation” is an operation by the operator of the construction machine 1, specifically, an operation of the lever L (lever operation). The remote control valve 53 is a valve (an arm pushing pilot valve) for changing the operation amount of the arm 12 push by the operator to hydraulic pressure. When the lever L is not operated (the lever L is neutral), the remote control valve 53 allows the downstream first pilot oil passage 51b to communicate with the downstream first pilot oil passage 51b. The pressure is reduced to the pressure in the tank 23. The “pressure in the tank 23” is zero (gauge pressure is zero, and so on), which is atmospheric pressure.

第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される油路である。第二パイロット油路６２には、上流側第二パイロット油路６２ａと、下流側第二パイロット油路６２ｂと、がある。上流側第二パイロット油路６２ａは、第二パイロット油路６２のうち電磁比例弁６３（下記）よりも上流側の部分であり、電磁比例弁６３とパイロットポンプ４１との間の部分である。下流側第二パイロット油路６２ｂは、第二パイロット油路６２のうち電磁比例弁６３よりも下流側の部分であり、電磁比例弁６３と第二入力部４３ｂとの間の部分である。   The second pilot oil passage 62 is an oil passage connected to the pilot pump 41 and the second input portion 43b. The second pilot oil passage 62 includes an upstream second pilot oil passage 62a and a downstream second pilot oil passage 62b. The upstream second pilot oil passage 62 a is a portion on the upstream side of the electromagnetic proportional valve 63 (described below) in the second pilot oil passage 62, and is a portion between the electromagnetic proportional valve 63 and the pilot pump 41. The downstream second pilot oil passage 62b is a portion on the downstream side of the electromagnetic proportional valve 63 in the second pilot oil passage 62, and is a portion between the electromagnetic proportional valve 63 and the second input portion 43b.

電磁比例弁６３（電磁比例減圧弁）は、第二パイロット油路６２に設けられる。電磁比例弁６３は、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、入力電流に応じた２次圧（任意の２次圧）に減圧する。電磁比例弁６３は、上流側第二パイロット油路６２ａから入力された１次圧を、入力電流に応じて減圧し、下流側第二パイロット油路６２ｂに２次圧として出力する。上記「入力電流」は、電磁比例弁６３に入力される電流（指令電流値）である。電磁比例弁６３への入力電流が大きいほど、２次圧が大きくなる。   The electromagnetic proportional valve 63 (electromagnetic proportional pressure reducing valve) is provided in the second pilot oil passage 62. The electromagnetic proportional valve 63 reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure (arbitrary secondary pressure) corresponding to the input current. The electromagnetic proportional valve 63 reduces the primary pressure input from the upstream second pilot oil passage 62a in accordance with the input current, and outputs it as a secondary pressure to the downstream second pilot oil passage 62b. The “input current” is a current (command current value) input to the electromagnetic proportional valve 63. The secondary pressure increases as the input current to the electromagnetic proportional valve 63 increases.

切替弁６５は、電磁切替弁であり、入力信号（例えば入力電流）に応じて切替位置が切り替わる弁である。切替弁６５は、第二パイロット油路６２に設けられる（接続される）。切替弁６５は、電磁比例弁６３よりもパイロットポンプ４１側（上流側第二パイロット油路６２ａ）に設けられる。切替弁６５は、第二パイロット油路６２とタンク２３とに接続される。切替弁６５の切替位置には、第一切替位置６５ａ（接続手段、遮断手段）と、第二切替位置６５ｂと、がある。   The switching valve 65 is an electromagnetic switching valve and is a valve whose switching position is switched according to an input signal (for example, input current). The switching valve 65 is provided (connected) in the second pilot oil passage 62. The switching valve 65 is provided closer to the pilot pump 41 than the electromagnetic proportional valve 63 (upstream second pilot oil passage 62a). The switching valve 65 is connected to the second pilot oil passage 62 and the tank 23. The switching position of the switching valve 65 includes a first switching position 65a (connecting means, blocking means) and a second switching position 65b.

第一切替位置６５ａ（接続手段、遮断手段）は、電磁比例弁６３がスタンバイ状態（下記）のときに選択される切替位置である。第一切替位置６５ａは、シャトル弁４３の第二入力部４３ｂの圧力がゼロになるように構成される。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２とタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、上流側第二パイロット油路６２ａとタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３を介して、第二入力部４３ｂとタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３の入口とタンク２３とを連通させる。第一切替位置６５ａは、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを（上流側第二パイロット油路６２ａを）遮断する。   The first switching position 65a (connecting means, blocking means) is a switching position that is selected when the electromagnetic proportional valve 63 is in a standby state (described below). The first switching position 65a is configured such that the pressure of the second input portion 43b of the shuttle valve 43 becomes zero. The first switching position 65a allows the second pilot oil passage 62 and the tank 23 to communicate with each other. The first switching position 65a allows the upstream second pilot oil passage 62a and the tank 23 to communicate with each other. The first switching position 65 a allows the second input portion 43 b and the tank 23 to communicate with each other via the electromagnetic proportional valve 63. The first switching position 65a allows the inlet of the electromagnetic proportional valve 63 and the tank 23 to communicate with each other. The first switching position 65a shuts off the pilot pump 41 and the electromagnetic proportional valve 63 (upstream second pilot oil passage 62a).

第二切替位置６５ｂは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態でないとき（下記）に選択される。第二切替位置６５ｂは、電磁比例弁６３の作動に基づいてアクチュエータ３３を作動させるときに選択される。第二切替位置６５ｂは、第二パイロット油路６２（上流側第二パイロット油路６２ａ）とタンク２３とを遮断する。第二切替位置６５ｂは、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを連通させる。   The second switching position 65b is selected when the electromagnetic proportional valve 63 is not in the standby state (described below). The second switching position 65 b is selected when the actuator 33 is operated based on the operation of the electromagnetic proportional valve 63. The second switching position 65 b blocks the second pilot oil passage 62 (upstream second pilot oil passage 62 a) and the tank 23. The second switching position 65b allows the pilot pump 41 and the electromagnetic proportional valve 63 to communicate with each other.

コントローラ７０は、信号の入出力および演算を行う。コントローラ７０は、ブームアングルセンサ１５、アームアングルセンサ１６、電磁比例弁６３、および切替弁６５に、電気的に接続される。   The controller 70 performs input / output and calculation of signals. The controller 70 is electrically connected to the boom angle sensor 15, the arm angle sensor 16, the electromagnetic proportional valve 63, and the switching valve 65.

（作動）
建設機械１の油圧回路２０は、次のように作動する。 (Operation)
The hydraulic circuit 20 of the construction machine 1 operates as follows.

（通常時）
通常時（下記の「所定条件」が満たされない場合）は、アクチュエータ３３は、操作者によるレバーＬの操作に応じて作動する。さらに詳しくは、パイロットポンプ４１は、上流側第一パイロット油路５１ａを介してリモコン弁５３に油圧を供給する。リモコン弁５３は、パイロットポンプ４１から供給された油圧を、レバーＬの操作に応じた２次圧に減圧する。この２次圧は、下流側第一パイロット油路５１ｂを介して第一入力部４３ａに入力される。ここで、通常時には、第二入力部４３ｂの圧力はゼロである（下記）。よって、第一入力部４３ａの圧力は、第二入力部４３ｂの圧力以上となる。よって、リモコン弁５３の２次圧は、シャトル弁４３を介して、パイロット室３５ｐに供給される。よって、コントロールバルブ３５は、第一作動位置３５ａに切り替わる。また、コントロールバルブ３５の開度は、パイロット室３５ｐに供給されたパイロット圧Ｐ３５ｐに応じて変わる。これにより、コントロールバルブ３５は、メインポンプ３１からアクチュエータ３３に供給される油の流量を変え、アクチュエータ３３の作動速度を変える。その結果、アクチュエータ３３は、操作者のレバーＬの操作に応じて作動する。例えば、アーム１２用のアクチュエータ３３は、操作者によるアーム押しの操作に応じて、アーム１２の先端部をブーム１１から遠ざけるように作動する。 (Normal time)
During normal times (when the following “predetermined condition” is not satisfied), the actuator 33 operates according to the operation of the lever L by the operator. More specifically, the pilot pump 41 supplies hydraulic pressure to the remote control valve 53 via the upstream first pilot oil passage 51a. The remote control valve 53 reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the operation of the lever L. The secondary pressure is input to the first input portion 43a via the downstream first pilot oil passage 51b. Here, normally, the pressure of the second input portion 43b is zero (described below). Therefore, the pressure of the first input unit 43a is equal to or higher than the pressure of the second input unit 43b. Therefore, the secondary pressure of the remote control valve 53 is supplied to the pilot chamber 35 p via the shuttle valve 43. Therefore, the control valve 35 is switched to the first operating position 35a. The opening degree of the control valve 35 changes according to the pilot pressure P35p supplied to the pilot chamber 35p. As a result, the control valve 35 changes the flow rate of oil supplied from the main pump 31 to the actuator 33 and changes the operating speed of the actuator 33. As a result, the actuator 33 operates according to the operation of the lever L by the operator. For example, the actuator 33 for the arm 12 operates so as to move the distal end portion of the arm 12 away from the boom 11 in accordance with the operation of pushing the arm by the operator.

（所定条件時）
下記の「所定条件」が満たされる場合は、アクチュエータ３３は、コントローラ７０の指令に応じて作動する。コントローラ７０には、所定条件が予め設定される。所定条件は、アクチュエータ３３の状態に関する条件である。所定条件は、例えば、アクチュエータ３３の作動速度に関する条件、および、アクチュエータ３３の作動位置（角度位置を含む）に関する条件の少なくともいずれかである。所定条件の具体例は次の通りである。所定条件は、アタッチメント１０の姿勢に関する条件であり、例えばアーム１２先端の位置に関する条件である。所定条件は、予め設定された領域内にアタッチメント１０が配置されていることであり、例えば予め設定された干渉回避領域内にアーム１２先端が配置されていることである。上記「予め設定された領域」は、障害物（アタッチメント１０と干渉するおそれがある物）の近傍の位置に設定される。上記「干渉回避領域」は、例えば運転室（図示なし）の近傍の位置に設定される（この場合、油圧回路２０は、いわば運転室干渉防止装置である）。アタッチメント１０の姿勢は、アタッチメント１０に設けられたセンサ（ブームアングルセンサ１５など）の検出値に基づいて、コントローラ７０により演算される。アーム１２先端の位置は、ブームアングルセンサ１５およびアームアングルセンサ１６の検出値に基づいて、コントローラ７０により演算される。 (When specified conditions)
When the following “predetermined condition” is satisfied, the actuator 33 operates in accordance with a command from the controller 70. A predetermined condition is set in the controller 70 in advance. The predetermined condition is a condition related to the state of the actuator 33. The predetermined condition is, for example, at least one of a condition related to the operating speed of the actuator 33 and a condition related to the operating position (including the angular position) of the actuator 33. A specific example of the predetermined condition is as follows. The predetermined condition is a condition related to the posture of the attachment 10, for example, a condition related to the position of the tip of the arm 12. The predetermined condition is that the attachment 10 is arranged in a preset area, for example, that the tip of the arm 12 is arranged in a preset interference avoidance area. The “preset area” is set at a position in the vicinity of an obstacle (an object that may interfere with the attachment 10). The “interference avoidance region” is set, for example, at a position in the vicinity of the cab (not shown) (in this case, the hydraulic circuit 20 is, so to speak, a cab interference prevention device). The posture of the attachment 10 is calculated by the controller 70 based on the detection value of a sensor (such as the boom angle sensor 15) provided on the attachment 10. The position of the tip of the arm 12 is calculated by the controller 70 based on the detection values of the boom angle sensor 15 and the arm angle sensor 16.

所定条件が満たされているとコントローラ７０が判定した場合の、油圧回路２０の作動の詳細は次の通りである。コントローラ７０は、電磁比例弁６３に指令（指令電流値）を出力する。これと同時に、コントローラ７０は、切替弁６５に指令を出力し（例えば切替弁６５を励磁させ）、切替弁６５を第二切替位置６５ｂに切り替える。パイロットポンプ４１は、上流側第二パイロット油路６２ａを介して（第二切替位置６５ｂを介して）電磁比例弁６３に油圧を供給する。電磁比例弁６３は、パイロットポンプ４１から供給された油圧を、入力信号（指令電流値）に応じた２次圧に減圧する。この２次圧は、下流側第二パイロット油路６２ｂを介してシャトル弁４３の第二入力部４３ｂに入力される。第二入力部４３ｂの圧力が、第一入力部４３ａの圧力（リモコン弁５３の２次圧）よりも大きい場合、電磁比例弁６３の２次圧は、シャトル弁４３を介してパイロット室３５ｐに供給される。コントロールバルブ３５は、パイロット室３５ｐに供給されたパイロット圧Ｐ３５ｐに応じて、アクチュエータ３３の作動速度を変える（制御する）。その結果、アクチュエータ３３は、コントローラ７０の指令に応じて自動的に作動する。具体的には例えば、上記の干渉回避領域内に、アーム１２先端が配置された場合に、コントローラ７０は、アーム１２先端をブーム１１から遠ざけるように、アーム１２用のアクチュエータ３３を自動的に作動させる。その結果、アタッチメント１０と運転室との干渉を回避できる。   The details of the operation of the hydraulic circuit 20 when the controller 70 determines that the predetermined condition is satisfied are as follows. The controller 70 outputs a command (command current value) to the electromagnetic proportional valve 63. At the same time, the controller 70 outputs a command to the switching valve 65 (for example, excites the switching valve 65), and switches the switching valve 65 to the second switching position 65b. The pilot pump 41 supplies hydraulic pressure to the electromagnetic proportional valve 63 via the upstream second pilot oil passage 62a (via the second switching position 65b). The electromagnetic proportional valve 63 reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the input signal (command current value). This secondary pressure is input to the second input portion 43b of the shuttle valve 43 via the downstream second pilot oil passage 62b. When the pressure of the second input portion 43b is larger than the pressure of the first input portion 43a (secondary pressure of the remote control valve 53), the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 63 is supplied to the pilot chamber 35p via the shuttle valve 43. Supplied. The control valve 35 changes (controls) the operating speed of the actuator 33 according to the pilot pressure P35p supplied to the pilot chamber 35p. As a result, the actuator 33 automatically operates according to a command from the controller 70. Specifically, for example, when the distal end of the arm 12 is disposed in the interference avoidance area, the controller 70 automatically operates the actuator 33 for the arm 12 so as to move the distal end of the arm 12 away from the boom 11. Let As a result, the interference between the attachment 10 and the cab can be avoided.

なお、所定条件が満たされ、かつ、電磁比例弁６３の２次圧がリモコン弁５３の２次圧以下の場合は、上記「通常時」と同様に、操作者によるレバーＬの操作に応じてアクチュエータ３３が作動する。   Note that when the predetermined condition is satisfied and the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 63 is equal to or lower than the secondary pressure of the remote control valve 53, in accordance with the operation of the lever L by the operator as in the above “normal time”. The actuator 33 is activated.

（電磁比例弁６３のスタンバイ状態）
電磁比例弁６３は、スタンバイ状態になる場合がある。スタンバイ状態は、微小なスタンバイ電流が電磁比例弁６３に入力される状態である。上記「所定条件」が満たされない場合には、電磁比例弁６３はスタンバイ状態になる。アクチュエータ３３を停止させる指令をコントローラ７０が電磁比例弁６３に出力している場合には、電磁比例弁６３は、スタンバイ状態になる。上記「スタンバイ電流」は、電磁比例弁６３のスプールを微小に動かすための電流であり、例えばディザ電流などである。スタンバイ電流は、電磁比例弁６３に入力される指令電流値の変化に応じて、電磁比例弁６３のスプールがスムーズに移動できるようにすることで、電磁比例弁６３の２次圧が適切に変化できるようにするための電流である。 (Standby state of electromagnetic proportional valve 63)
The electromagnetic proportional valve 63 may enter a standby state. The standby state is a state in which a minute standby current is input to the electromagnetic proportional valve 63. When the “predetermined condition” is not satisfied, the electromagnetic proportional valve 63 enters a standby state. When the controller 70 outputs a command to stop the actuator 33 to the electromagnetic proportional valve 63, the electromagnetic proportional valve 63 enters a standby state. The “standby current” is a current for moving the spool of the electromagnetic proportional valve 63 minutely, and is, for example, a dither current. The standby current allows the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve 63 to change appropriately by allowing the spool of the electromagnetic proportional valve 63 to move smoothly in response to changes in the command current value input to the electromagnetic proportional valve 63. It is an electric current for making it possible.

電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、コントローラ７０は、切替弁６５の切替位置を第一切替位置６５ａに切り替える。例えば、コントローラ７０は、切替弁６５を励磁させないことにより、切替弁６５を第一切替位置６５ａに切り替える。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２を遮断することで、パイロットポンプ４１と、シャトル弁４３の第二入力部４３ｂと、を遮断する。第一切替位置６５ａは、上流側第二パイロット油路６２ａを遮断することで、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを遮断する。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２（上流側第二パイロット油路６２ａ）とタンク２３とを連通させることで、下流側第二パイロット油路６２ｂの圧力をタンク２３の圧力（ゼロ）に落とす。したがって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、第二入力部４３ｂに入力される圧力は、ゼロになる。   When the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state, the controller 70 switches the switching position of the switching valve 65 to the first switching position 65a. For example, the controller 70 switches the switching valve 65 to the first switching position 65a by not exciting the switching valve 65. The first switching position 65 a blocks the pilot pump 41 and the second input portion 43 b of the shuttle valve 43 by blocking the second pilot oil passage 62. The first switching position 65a blocks the pilot pump 41 and the electromagnetic proportional valve 63 by blocking the upstream second pilot oil passage 62a. The first switching position 65a allows the second pilot oil passage 62 (upstream second pilot oil passage 62a) and the tank 23 to communicate with each other, thereby reducing the pressure in the downstream second pilot oil passage 62b to the pressure of the tank 23 (zero). ). Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state, the pressure input to the second input unit 43b becomes zero.

（レバーＬ中立時の作動）
電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のときには、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力される圧力は、いずれもゼロである。この場合、シャトル弁４３の出力（出力部４３ｃの圧力）は、ゼロである。よって、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐはゼロである。また、レバーＬが中立のときには、逆側パイロット室３５ｑのパイロット圧Ｐ３５ｑもゼロである。したがって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のとき、コントロールバルブ３５は、適切に中立位置３５ｃになる。 (Operation when lever L is neutral)
When the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state and the lever L is neutral, the pressures input to the first input portion 43a and the second input portion 43b are both zero. In this case, the output of the shuttle valve 43 (the pressure of the output unit 43c) is zero. Therefore, the pilot pressure P35p in the pilot chamber 35p is zero. When the lever L is neutral, the pilot pressure P35q in the reverse pilot chamber 35q is also zero. Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state and the lever L is neutral, the control valve 35 is appropriately in the neutral position 35c.

なお、従来の技術では、切替弁６５が（第一切替位置６５ａが）設けられない。そのため、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、レバーＬが中立のとき、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）が、シャトル弁４３を介してパイロット室３５ｐに入力される。そのため、コントロールバルブ３５は、中立位置３５ｃにはならず、第一作動位置３５ａになるおそれがある。   In the conventional technique, the switching valve 65 (the first switching position 65a) is not provided. Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state and the lever L is in the neutral state, the secondary pressure (standby pressure) of the electromagnetic proportional valve 63 in the standby state is input to the pilot chamber 35p via the shuttle valve 43. Therefore, the control valve 35 may not be in the neutral position 35c but may be in the first operation position 35a.

（逆側レバー操作時の作動）
電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、逆側レバー操作（下記）が行われるとき、逆側レバー操作に応じてコントロールバルブ３５が適切に作動する。この作動の詳細は次の通りである。逆側レバー操作は、コントロールバルブ３５を第二作動位置３５ｂに切り替える側へのレバーＬの操作である。逆側レバー操作が行われるとき、リモコン弁５３の２次圧はゼロである。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態、かつ、逆側レバー操作が行われるとき、シャトル弁４３の第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力される圧力は、いずれもゼロである。よって、パイロット室３５ｐに入力されるパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロである。また、逆側レバー操作が行われるとき、レバーＬの操作に応じて、逆側パイロット室３５ｑにパイロット圧Ｐ３５ｑが入力される。このとき、パイロット室３５ｐの圧力（ゼロ）は、パイロット圧Ｐ３５ｑに応じたコントロールバルブ３５の操作の妨げとなる圧力（対抗圧）にならない。よって、逆側レバー操作に応じて、適切にコントロールバルブ３５が第二作動位置３５ｂに切り替わり、適切にアクチュエータ３３が作動する（正常な速度制御ができる）。 (Operation during reverse lever operation)
When the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state and the reverse side lever operation (described below) is performed, the control valve 35 operates appropriately according to the reverse side lever operation. The details of this operation are as follows. The reverse lever operation is an operation of the lever L toward the side where the control valve 35 is switched to the second operating position 35b. When the reverse lever operation is performed, the secondary pressure of the remote control valve 53 is zero. Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state and the reverse lever operation is performed, the pressures input to the first input portion 43a and the second input portion 43b of the shuttle valve 43 are both zero. Therefore, the pilot pressure P35p input to the pilot chamber 35p is zero. When the reverse lever operation is performed, the pilot pressure P35q is input to the reverse pilot chamber 35q according to the operation of the lever L. At this time, the pressure (zero) in the pilot chamber 35p does not become a pressure (counterpressure) that hinders the operation of the control valve 35 according to the pilot pressure P35q. Therefore, according to the reverse lever operation, the control valve 35 is appropriately switched to the second operation position 35b, and the actuator 33 is appropriately operated (normal speed control can be performed).

（スプール制御域）
油圧回路２０とは異なり、リモコン弁５３によりコントロールバルブ３５の制御を行うが、電磁比例弁６３によりコントロールバルブ３５の制御を行わない油圧回路（制御の切替を行わない油圧回路）がある（図示なし）。制御の切替を行わない油圧回路では、リモコン弁５３が制御するパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロになり得る。また、上記のように、油圧回路２０では、リモコン弁５３が制御するパイロット圧Ｐ３５ｐは、ゼロになり得る。よって、制御の切替を行わない油圧回路と、制御の切替を行う油圧回路２０とで、リモコン弁５３により制御可能なパイロット圧Ｐ３５ｐの範囲を等しくでき、その結果、リモコン弁５３によるスプール制御域を等しくできる。スプール制御域とは、コントロールバルブ３５のスプールの位置の制御が可能な領域である。 (Spool control area)
Unlike the hydraulic circuit 20, there is a hydraulic circuit that controls the control valve 35 by the remote control valve 53 but does not control the control valve 35 by the electromagnetic proportional valve 63 (hydraulic circuit that does not switch control) (not shown). ). In a hydraulic circuit that does not switch control, the pilot pressure P35p controlled by the remote control valve 53 can be zero. Further, as described above, in the hydraulic circuit 20, the pilot pressure P35p controlled by the remote control valve 53 can be zero. Therefore, the range of the pilot pressure P35p that can be controlled by the remote control valve 53 can be made equal between the hydraulic circuit that does not perform control switching and the hydraulic circuit 20 that performs control switching. Can be equal. The spool control area is an area in which the position of the spool of the control valve 35 can be controlled.

（効果１）
図１に示す建設機械１の油圧回路２０による効果は次の通りである。油圧回路２０は、パイロットポンプ４１と、パイロットポンプ４１に接続されるパイロット室３５ｐを有するコントロールバルブ３５と、を備える。さらに、油圧回路２０は、シャトル弁４３と、第一パイロット油路５１と、第二パイロット油路６２と、リモコン弁５３と、電磁比例弁６３と、タンク２３と、第一切替位置６５ａ（接続手段）と、を備える。シャトル弁４３は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられ、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂを有する。第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される。第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される。リモコン弁５３は、第一パイロット油路５１に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧する。電磁比例弁６３は、第二パイロット油路６２に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する。第一切替位置６５ａは、第二パイロット油路６２およびタンク２３に接続される。
［構成１−１］シャトル弁４３は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂのうち圧力が高い側とパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、圧力が低い側とパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成１−２］電磁比例弁６３は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、第二パイロット油路６２とタンク２３とを連通させる。 (Effect 1)
The effects of the hydraulic circuit 20 of the construction machine 1 shown in FIG. 1 are as follows. The hydraulic circuit 20 includes a pilot pump 41 and a control valve 35 having a pilot chamber 35p connected to the pilot pump 41. Further, the hydraulic circuit 20 includes a shuttle valve 43, a first pilot oil passage 51, a second pilot oil passage 62, a remote control valve 53, an electromagnetic proportional valve 63, a tank 23, and a first switching position 65a (connection). Means). The shuttle valve 43 is provided between the pilot pump 41 and the pilot chamber 35p, and has a first input portion 43a and a second input portion 43b. The first pilot oil passage 51 is connected to the pilot pump 41 and the first input portion 43a. The second pilot oil passage 62 is connected to the pilot pump 41 and the second input portion 43b. The remote control valve 53 is provided in the first pilot oil passage 51 and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the operation. The electromagnetic proportional valve 63 is provided in the second pilot oil passage 62 and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the input current. The first switching position 65 a is connected to the second pilot oil passage 62 and the tank 23.
[Configuration 1-1] The shuttle valve 43 communicates the high pressure side of the first input portion 43a and the second input portion 43b with the pilot chamber 35p, and shuts off the low pressure side from the pilot chamber 35p. To do.
[Configuration 1-2] The electromagnetic proportional valve 63 can enter a standby state in which a minute standby current is input. The first switching position 65a allows the second pilot oil passage 62 and the tank 23 to communicate with each other when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state.

上記［構成１−２］により、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、第二パイロット油路６２の圧力は、タンク２３の圧力（ゼロ）になる。よって、このとき、第二入力部４３ｂに入力される圧力は、タンク２３の圧力になる。タンク２３の圧力は、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂに入力され得る圧力のうち最低の圧力である。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、上記［構成１−１］のシャトル弁４３は、第一入力部４３ａの圧力（またはタンク２３の圧力）を、パイロット室３５ｐに出力する。よって、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）は、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐに影響を与えない（または与えにくい）。よって、油圧回路２０では、電磁比例弁６３のスタンバイ圧がコントロールバルブ３５の作動に影響を与えることを抑制できる。その結果、コントロールバルブ３５を適切に制御でき、アクチュエータ３３の作動を適切に制御できる。   With the above [Configuration 1-2], when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state, the pressure of the second pilot oil passage 62 becomes the pressure of the tank 23 (zero). Therefore, at this time, the pressure input to the second input portion 43 b becomes the pressure of the tank 23. The pressure in the tank 23 is the lowest pressure that can be input to the first input unit 43a and the second input unit 43b. Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state, the shuttle valve 43 of [Configuration 1-1] outputs the pressure of the first input portion 43a (or the pressure of the tank 23) to the pilot chamber 35p. Therefore, the secondary pressure (standby pressure) of the electromagnetic proportional valve 63 in the standby state does not affect (or hardly gives) the pilot pressure P35p in the pilot chamber 35p. Therefore, the hydraulic circuit 20 can suppress the standby pressure of the electromagnetic proportional valve 63 from affecting the operation of the control valve 35. As a result, the control valve 35 can be appropriately controlled, and the operation of the actuator 33 can be appropriately controlled.

（効果２）
油圧回路２０は、第一切替位置６５ａ（遮断手段）を備える。
［構成２］第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３よりもパイロットポンプ４１側（上流側第二パイロット油路６２ａ）に設けられる。第一切替位置６５ａは、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、パイロットポンプ４１と電磁比例弁６３とを遮断する。 (Effect 2)
The hydraulic circuit 20 includes a first switching position 65a (blocking means).
[Configuration 2] The first switching position 65a is provided closer to the pilot pump 41 (upstream second pilot oil passage 62a) than the electromagnetic proportional valve 63. The first switching position 65a shuts off the pilot pump 41 and the electromagnetic proportional valve 63 when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state.

上記［構成２］により、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のときに、パイロットポンプ４１から電磁比例弁６３への油の供給が遮断される。よって、スタンバイ状態の電磁比例弁６３での、無駄なリークを抑制できる。無駄なリークとは、電磁比例弁６３から下流側第二パイロット油路６２ｂに供給されることなく、電磁比例弁６３の外部（具体的にはタンク２３）に排出される油（ドレン）である。   With the above [Configuration 2], when the electromagnetic proportional valve 63 is in a standby state, the supply of oil from the pilot pump 41 to the electromagnetic proportional valve 63 is shut off. Therefore, useless leakage at the electromagnetic proportional valve 63 in the standby state can be suppressed. The wasteful leak is oil (drain) discharged from the electromagnetic proportional valve 63 to the outside (specifically, the tank 23) without being supplied to the downstream second pilot oil passage 62b. .

（効果２の具体例）
上記の無駄なリークを抑制できる結果、次の効果を奏する場合がある。通常、パイロットポンプ４１は、パイロット室３５ｐだけでなく、パイロット室３５ｐ以外の部分にも油圧を供給する。上記「パイロット室３５ｐ以外の部分」は、例えば、逆側パイロット室３５ｑ、および、マルチコントロールバルブを構成する他のバルブ（コントロールバルブ３５以外のバルブ）のパイロット室（図示なし）などである。上記の無駄なリークを抑制できるので、パイロットポンプ４１は、パイロット室３５ｐ以外の部分に適切に油圧を供給できる。よって、逆側パイロット室３５ｑのパイロット圧Ｐ３５ｑに応じたアクチュエータ３３の作動の制御を適切に行える。また、上記「他のバルブ」によるアクチュエータ（図示なし）の作動の制御を適切に行える。 (Specific example of effect 2)
As a result of suppressing the above-mentioned useless leak, the following effects may be obtained. Normally, the pilot pump 41 supplies hydraulic pressure not only to the pilot chamber 35p but also to portions other than the pilot chamber 35p. The “portion other than the pilot chamber 35p” includes, for example, the reverse pilot chamber 35q and a pilot chamber (not shown) of other valves (valves other than the control valve 35) constituting the multi-control valve. Since the above-mentioned useless leak can be suppressed, the pilot pump 41 can appropriately supply hydraulic pressure to a portion other than the pilot chamber 35p. Therefore, it is possible to appropriately control the operation of the actuator 33 in accordance with the pilot pressure P35q in the reverse pilot chamber 35q. Further, the operation of an actuator (not shown) by the “other valve” can be appropriately controlled.

（第２実施形態）
図２を参照して、第２実施形態の建設機械２０１の油圧回路２２０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、建設機械２０１のうち、第１実施形態との共通点については、第１実施形態と同一の符号を付し、説明を省略した。相違点は次の通りである。第２実施形態のシャトル弁２４３（高圧選択手段）の構成は、第１実施形態のシャトル弁４３（図１参照）の構成とは異なる。第２実施形態の油圧回路２２０は、図１に示す第１実施形態の油圧回路２０の切替弁６５を備えない。 (Second Embodiment)
With reference to FIG. 2, the difference with 1st Embodiment is demonstrated about the hydraulic circuit 220 of the construction machine 201 of 2nd Embodiment. In addition, about the common point with 1st Embodiment among the construction machines 201, the code | symbol same as 1st Embodiment was attached | subjected and description was abbreviate | omitted. The differences are as follows. The configuration of the shuttle valve 243 (high pressure selection means) of the second embodiment is different from the configuration of the shuttle valve 43 (see FIG. 1) of the first embodiment. The hydraulic circuit 220 of the second embodiment does not include the switching valve 65 of the hydraulic circuit 20 of the first embodiment shown in FIG.

シャトル弁２４３（高圧選択手段）は、図２に示すように、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）がパイロット室３５ｐに入力されることがないように構成される。シャトル弁２４３は、バネ付シャトル弁であり、弁体２４３ｒと、バネ２４３ｓ（設定手段）と、を備える。バネ２４３ｓは、弁体２４３ｒを常時付勢する。バネ２４３ｓは、設定圧を設定するための部材である。設定圧は、バネ２４３ｓの付勢力に基づいて決まる。設定圧は、スタンバイ圧よりも大きい値に設定される。   As shown in FIG. 2, the shuttle valve 243 (high pressure selection means) is configured so that the secondary pressure (standby pressure) of the electromagnetic proportional valve 63 in the standby state is not input to the pilot chamber 35p. The shuttle valve 243 is a spring-equipped shuttle valve, and includes a valve body 243r and a spring 243s (setting means). The spring 243s constantly biases the valve body 243r. The spring 243s is a member for setting a set pressure. The set pressure is determined based on the biasing force of the spring 243s. The set pressure is set to a value larger than the standby pressure.

このシャトル弁２４３は、次のように作動する。第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和（単に「和」ともいう）が、第二入力部４３ｂの圧力未満の場合、シャトル弁２４３は、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐ（出力部４３ｃ）とを連通させ、かつ、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを遮断する。上記の和が、第二入力部４３ｂの圧力を超える場合、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。上記の和が、第二入力部４３ｂの圧力と等しい場合、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを連通させる。   The shuttle valve 243 operates as follows. When the sum of the pressure of the first input portion 43a and the set pressure (also simply referred to as “sum”) is less than the pressure of the second input portion 43b, the shuttle valve 243 is connected to the second input portion 43b and the pilot chamber 35p (output). Part 43c) and the first input part 43a and the pilot chamber 35p are shut off. When the above sum exceeds the pressure of the second input portion 43b, the shuttle valve 243 causes the first input portion 43a and the pilot chamber 35p to communicate with each other and shuts off the second input portion 43b and the pilot chamber 35p. . When the above sum is equal to the pressure of the second input portion 43b, the shuttle valve 243 allows the first input portion 43a and the pilot chamber 35p to communicate with each other, and allows the second input portion 43b and the pilot chamber 35p to communicate with each other. .

（効果３）
図２に示す建設機械２０１の油圧回路２２０による効果は次の通りである。油圧回路２２０は、パイロットポンプ４１と、パイロットポンプ４１に接続されるパイロット室３５ｐを有するコントロールバルブ３５と、を備える。さらに、油圧回路２２０は、シャトル弁２４３と、第一パイロット油路５１と、第二パイロット油路６２と、リモコン弁５３と、電磁比例弁６３と、を備える。シャトル弁２４３は、パイロットポンプ４１とパイロット室３５ｐとの間に設けられ、第一入力部４３ａおよび第二入力部４３ｂを有する。第一パイロット油路５１は、パイロットポンプ４１と第一入力部４３ａとに接続される。第二パイロット油路６２は、パイロットポンプ４１と第二入力部４３ｂとに接続される。リモコン弁５３は、第一パイロット油路５１に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、操作に応じた２次圧に減圧する。電磁比例弁６３は、第二パイロット油路６２に設けられ、パイロットポンプ４１から供給される油圧を、入力電流に応じた２次圧に減圧する。シャトル弁２４３は、設定圧を設定するためのバネ２４３ｓを備える。シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和が第二入力部４３ｂの圧力未満の場合、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成３−１］シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和が第二入力部４３ｂの圧力を超える場合、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。
［構成３−２］電磁比例弁６３は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能である。設定圧は、スタンバイ状態の電磁比例弁６３の２次圧（スタンバイ圧）よりも大きい値に設定される。 (Effect 3)
The effects of the hydraulic circuit 220 of the construction machine 201 shown in FIG. 2 are as follows. The hydraulic circuit 220 includes a pilot pump 41 and a control valve 35 having a pilot chamber 35p connected to the pilot pump 41. Furthermore, the hydraulic circuit 220 includes a shuttle valve 243, a first pilot oil passage 51, a second pilot oil passage 62, a remote control valve 53, and an electromagnetic proportional valve 63. The shuttle valve 243 is provided between the pilot pump 41 and the pilot chamber 35p, and has a first input portion 43a and a second input portion 43b. The first pilot oil passage 51 is connected to the pilot pump 41 and the first input portion 43a. The second pilot oil passage 62 is connected to the pilot pump 41 and the second input portion 43b. The remote control valve 53 is provided in the first pilot oil passage 51 and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the operation. The electromagnetic proportional valve 63 is provided in the second pilot oil passage 62 and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump 41 to a secondary pressure corresponding to the input current. The shuttle valve 243 includes a spring 243s for setting a set pressure. The shuttle valve 243 communicates the second input portion 43b with the pilot chamber 35p when the sum of the pressure of the first input portion 43a and the set pressure is less than the pressure of the second input portion 43b, and the first input portion 43a and the pilot chamber 35p are shut off.
[Configuration 3-1] When the sum of the pressure of the first input portion 43a and the set pressure exceeds the pressure of the second input portion 43b, the shuttle valve 243 causes the first input portion 43a and the pilot chamber 35p to communicate with each other. And the 2nd input part 43b and the pilot chamber 35p are interrupted | blocked.
[Configuration 3-2] The electromagnetic proportional valve 63 can enter a standby state in which a minute standby current is input. The set pressure is set to a value larger than the secondary pressure (standby pressure) of the electromagnetic proportional valve 63 in the standby state.

上記［構成３−２］により、第一入力部４３ａの圧力と設定圧との和は、スタンバイ圧（第二入力部４３ｂに入力される圧力）よりも大きい。よって、電磁比例弁６３がスタンバイ状態のとき、上記［構成３−１］のシャトル弁２４３は、第一入力部４３ａとパイロット室３５ｐとを連通させ、かつ、第二入力部４３ｂとパイロット室３５ｐとを遮断する。よって、シャトル弁２４３は、第一入力部４３ａの圧力を、パイロット室３５ｐに出力する。よって、電磁比例弁６３のスタンバイ圧は、パイロット室３５ｐのパイロット圧Ｐ３５ｐに、影響を与えない（または与えにくい）。よって、油圧回路２２０では、電磁比例弁６３のスタンバイ圧がコントロールバルブ３５の作動に影響を与えることを抑制できる。その結果、コントロールバルブ３５を適切に制御でき、アクチュエータ３３の作動を適切に制御できる。   With the above [Configuration 3-2], the sum of the pressure of the first input portion 43a and the set pressure is larger than the standby pressure (pressure input to the second input portion 43b). Therefore, when the electromagnetic proportional valve 63 is in the standby state, the shuttle valve 243 of the above [Configuration 3-1] allows the first input portion 43a and the pilot chamber 35p to communicate with each other, and the second input portion 43b and the pilot chamber 35p. And shut off. Therefore, the shuttle valve 243 outputs the pressure of the first input portion 43a to the pilot chamber 35p. Therefore, the standby pressure of the electromagnetic proportional valve 63 does not affect (or hardly gives) the pilot pressure P35p in the pilot chamber 35p. Therefore, the hydraulic circuit 220 can suppress the standby pressure of the electromagnetic proportional valve 63 from affecting the operation of the control valve 35. As a result, the control valve 35 can be appropriately controlled, and the operation of the actuator 33 can be appropriately controlled.

（変形例）
上記の各実施形態は様々に変形されてもよい。上記実施形態の構成要素の数は適宜変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、図１に示すブームアングルセンサ１５やアームアングルセンサ１６は設けられなくてもよい。 (Modification)
Each of the above embodiments may be variously modified. The number of components in the above embodiment may be changed as appropriate, and some of the components may not be provided. For example, the boom angle sensor 15 and the arm angle sensor 16 shown in FIG. 1 may not be provided.

タンク２３の圧力は、上記実施形態ではゼロであったが、略ゼロ（略大気圧）でもよい。コントロールバルブ３５は、３位置方向切替弁でなくてもよく、第二作動位置３５ｂや逆側パイロット室３５ｑは設けられなくてもよい。   The pressure of the tank 23 is zero in the above embodiment, but may be substantially zero (substantially atmospheric pressure). The control valve 35 may not be a three-position direction switching valve, and the second operating position 35b and the reverse pilot chamber 35q may not be provided.

図１および図２に示す回路の接続（油路や電線の接続）は変更されてもよい。例えば、上記実施形態では、第一パイロット油路５１および第二パイロット油路６２それぞれが、１つのパイロットポンプ４１に接続された。しかし、第一パイロット油路５１に接続されるパイロットポンプ４１とは別に、第二パイロット油路６２に接続されるパイロットポンプ４１が設けられてもよい。   The connection of the circuits shown in FIGS. 1 and 2 (connection of oil passages and electric wires) may be changed. For example, in the above embodiment, each of the first pilot oil passage 51 and the second pilot oil passage 62 is connected to one pilot pump 41. However, a pilot pump 41 connected to the second pilot oil passage 62 may be provided separately from the pilot pump 41 connected to the first pilot oil passage 51.

「高圧選択手段」は、上記実施形態では、シャトル弁４３（図１参照）やシャトル弁２４３（図２参照）であった。しかし、「高圧選択手段」は、シャトル弁４３やシャトル弁２４３と同様に、高圧側を選択するように構成された油圧回路でもよい。   In the above embodiment, the “high pressure selection unit” is the shuttle valve 43 (see FIG. 1) or the shuttle valve 243 (see FIG. 2). However, like the shuttle valve 43 and the shuttle valve 243, the “high pressure selecting means” may be a hydraulic circuit configured to select the high pressure side.

図１に示すように、切替弁６５は、第１実施形態では上流側第二パイロット油路６２ａに設けられた。しかし、切替弁６５は、下流側第二パイロット油路６２ｂに設けられてもよい。この場合、上記「（効果２）」の効果は得られないが、上記「（効果１）」の効果は得られる。   As shown in FIG. 1, the switching valve 65 is provided in the upstream second pilot oil passage 62a in the first embodiment. However, the switching valve 65 may be provided in the downstream second pilot oil passage 62b. In this case, the effect “(Effect 2)” cannot be obtained, but the effect “(Effect 1)” can be obtained.

１、２０１ 建設機械
２０、２２０ 油圧回路
２３ タンク
３５ コントロールバルブ
３５ｐ パイロット室
４１ パイロットポンプ
４３、２４３ シャトル弁（高圧選択手段）
４３ａ 第一入力部
４３ｂ 第二入力部
５１ 第一パイロット油路
５３ リモコン弁
６２ 第二パイロット油路
６３ 電磁比例弁
６５ａ 第一切替位置（接続手段、遮断手段）
２４３ｓ バネ（設定手段） 1,201 Construction machinery 20,220 Hydraulic circuit 23 Tank 35 Control valve 35p Pilot chamber 41 Pilot pump 43, 243 Shuttle valve (high pressure selection means)
43a 1st input part 43b 2nd input part 51 1st pilot oil path 53 Remote control valve 62 2nd pilot oil path 63 Electromagnetic proportional valve 65a 1st switching position (connecting means, interruption | blocking means)
243s Spring (setting means)

Claims (3)

パイロットポンプと、
前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、
前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する高圧選択手段と、
前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される第一パイロット油路と、
前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される第二パイロット油路と、
前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧するリモコン弁と、
前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する電磁比例弁と、
タンクと、
前記第二パイロット油路および前記タンクに接続される接続手段と、
を備え、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部および前記第二入力部のうち圧力が高い側と前記パイロット室とを連通させ、かつ、圧力が低い側と前記パイロット室とを遮断し、
前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能であり、
前記接続手段は、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに、前記第二パイロット油路と前記タンクとを連通させる、
建設機械の油圧回路。 A pilot pump,
A control valve having a pilot chamber connected to the pilot pump;
A high-pressure selection means provided between the pilot pump and the pilot chamber and having a first input portion and a second input portion;
A first pilot oil passage connected to the pilot pump and the first input unit;
A second pilot oil passage connected to the pilot pump and the second input portion;
A remote control valve provided in the first pilot oil passage, for reducing the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure according to the operation;
An electromagnetic proportional valve which is provided in the second pilot oil passage and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to an input current;
A tank,
Connection means connected to the second pilot oil passage and the tank;
With
The high pressure selecting means communicates the high pressure side of the first input part and the second input part with the pilot chamber, and shuts off the low pressure side and the pilot chamber,
The electromagnetic proportional valve can be in a standby state where a minute standby current is input,
The connection means communicates the second pilot oil passage with the tank when the electromagnetic proportional valve is in the standby state.
Hydraulic circuit for construction machinery. 請求項１に記載の建設機械の油圧回路であって、
前記電磁比例弁よりも前記パイロットポンプ側に設けられ、前記電磁比例弁が前記スタンバイ状態のときに前記パイロットポンプと前記電磁比例弁とを遮断する遮断手段を備える、
建設機械の油圧回路。 A hydraulic circuit for a construction machine according to claim 1,
Provided on the pilot pump side with respect to the electromagnetic proportional valve, comprising a shut-off means for shutting off the pilot pump and the electromagnetic proportional valve when the electromagnetic proportional valve is in the standby state.
Hydraulic circuit for construction machinery. パイロットポンプと、
前記パイロットポンプに接続されるパイロット室を有するコントロールバルブと、
前記パイロットポンプと前記パイロット室との間に設けられ、第一入力部および第二入力部を有する高圧選択手段と、
前記パイロットポンプと前記第一入力部とに接続される第一パイロット油路と、
前記パイロットポンプと前記第二入力部とに接続される第二パイロット油路と、
前記第一パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を操作に応じた２次圧に減圧するリモコン弁と、
前記第二パイロット油路に設けられ、前記パイロットポンプから供給される油圧を入力電流に応じた２次圧に減圧する電磁比例弁と、
を備え、
前記高圧選択手段は、設定圧を設定するための設定手段を備え、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力未満の場合、前記第二入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第一入力部と前記パイロット室とを遮断し、
前記高圧選択手段は、前記第一入力部の圧力と前記設定圧との和が前記第二入力部の圧力を超える場合、前記第一入力部と前記パイロット室とを連通させ、かつ、前記第二入力部と前記パイロット室とを遮断し、
前記電磁比例弁は、微小なスタンバイ電流が入力される状態であるスタンバイ状態になることが可能であり、
前記設定圧は、前記スタンバイ状態の前記電磁比例弁の２次圧よりも大きい値に設定される、
建設機械の油圧回路。 A pilot pump,
A control valve having a pilot chamber connected to the pilot pump;
A high-pressure selection means provided between the pilot pump and the pilot chamber and having a first input portion and a second input portion;
A first pilot oil passage connected to the pilot pump and the first input unit;
A second pilot oil passage connected to the pilot pump and the second input portion;
A remote control valve provided in the first pilot oil passage, for reducing the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure according to the operation;
An electromagnetic proportional valve which is provided in the second pilot oil passage and reduces the hydraulic pressure supplied from the pilot pump to a secondary pressure corresponding to an input current;
With
The high pressure selecting means includes a setting means for setting a set pressure,
The high pressure selecting means communicates the second input portion with the pilot chamber when the sum of the pressure of the first input portion and the set pressure is less than the pressure of the second input portion, and Shut off one input part and the pilot room,
The high pressure selecting means communicates the first input portion and the pilot chamber when the sum of the pressure of the first input portion and the set pressure exceeds the pressure of the second input portion, and Shut off the two inputs and the pilot room,
The electromagnetic proportional valve can be in a standby state where a minute standby current is input,
The set pressure is set to a value larger than the secondary pressure of the electromagnetic proportional valve in the standby state.
Hydraulic circuit for construction machinery.
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