JP6488839B2

JP6488839B2 - Linear motion guide device

Info

Publication number: JP6488839B2
Application number: JP2015078479A
Authority: JP
Inventors: 西山　和人; 和人西山
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2015-04-07
Filing date: 2015-04-07
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2035-04-07
Also published as: JP2016200161A

Description

この発明は、直動案内装置に関する。 The present invention relates to a linear motion guide device.

直動案内装置は、案内レールとスライダと複数の転動体とを有し、転動体を介して案内レールに対してスライダが移動する装置である。案内レール及びスライダは、互いに対向する位置に、転動体の負荷転動路を形成する軌道面をそれぞれ有する。軌道面は案内レールの長手方向に沿って延びている。
スライダは、軌道面と転動体の戻し路が形成されたスライダ本体と、スライダ本体の移動方向両端に固定されたエンドキャップと、リターンガイドからなる。エンドキャップのスライダ本体側の面に方向転換路用凹部が形成されている。リターンガイドは、エンドキャップの方向転換路用凹部と共に方向転換路を形成する。複数のボールは、負荷転動路と戻し路と方向転換路で構成される循環経路内に配置されている。 The linear motion guide device includes a guide rail, a slider, and a plurality of rolling elements, and the slider moves with respect to the guide rail via the rolling elements. Each of the guide rail and the slider has a raceway surface that forms a load rolling path of the rolling element at a position facing each other. The track surface extends along the longitudinal direction of the guide rail.
The slider includes a slider main body in which a raceway surface and a return path for the rolling elements are formed, end caps fixed at both ends of the slider main body in the moving direction, and a return guide. A direction change path recess is formed on the slider body side surface of the end cap. The return guide forms a direction change path together with the direction change path recess of the end cap. The plurality of balls are arranged in a circulation path constituted by a load rolling path, a return path, and a direction changing path.

従来のエンドキャップのスライダ本体側の面には、さらに、グリースニップルを取り付ける給油口から方向転換路用凹部まで延びる油溝が形成されている。この油溝がスライダ本体のエンドキャップ側の面で塞がれることで、スライダ内に給油路が形成される。グリースニップルから供給された潤滑剤が、この給油路を介して方向転換路に入り、方向転換路内に入った転動体に潤滑剤が付着することで転動体が潤滑される。 An oil groove is further formed on the surface of the conventional end cap on the slider main body side, extending from an oil supply port to which a grease nipple is attached to a direction change path recess. The oil groove is closed by the end cap side surface of the slider body, so that an oil supply passage is formed in the slider. The lubricant supplied from the grease nipple enters the direction changing path via the oil supply path, and the rolling element is lubricated by adhering the lubricant to the rolling element entering the direction changing path.

通常の直動案内装置は、スライダと案内レールとの隙間を塞ぐシールを有し、負荷転動路に供給された潤滑剤が外部に排出されることを防止している。具体的には、スライダの移動方向両端で隙間を塞ぐサイドシールと、スライダの脚部（案内レールの幅方向両側に配置される部分）の下側で隙間を塞ぐアンダーシール、案内レールの上面に近い位置で隙間を塞ぐインナーシールを有する。 The normal linear motion guide device has a seal that closes the gap between the slider and the guide rail, and prevents the lubricant supplied to the load rolling path from being discharged to the outside. Specifically, a side seal that closes the gap at both ends in the moving direction of the slider, an under seal that closes the gap at the lower side of the slider legs (portions arranged on both sides in the width direction of the guide rail), and an upper surface of the guide rail It has an inner seal that closes the gap at a close position.

シールはスライダ内部に異物を入れない機能も有し、その機能を発揮させるためにはシールのリップ部の向きを外向きにすることが好ましいが、リップ部の向きを内向きにして潤滑剤を内部に留める機能を高めることも行われている。これにより、直動案内装置の使用時に案内レールの上面に潤滑剤が溜まった場合、これを回収して再利用できれば、新たな潤滑剤を供給する必要がなくなり、経済的である。 The seal also has a function to prevent foreign matter from entering the slider. To exert its function, it is preferable that the lip portion of the seal be directed outward, but the lip portion should be directed inward to apply lubricant. The function to keep inside is also performed. As a result, when the lubricant accumulates on the upper surface of the guide rail when the linear motion guide device is used, if it can be recovered and reused, there is no need to supply a new lubricant, which is economical.

特許文献１には、エンドキャップの摺動方向の端面側の凹部に、潤滑剤を含浸した潤滑部材が嵌入されている直動案内装置に関し、エンドキャップの端部に潤滑剤回収ユニットを配設し、この潤滑剤回収ユニットで案内レールの上面に存在する潤滑剤を回収し、回収された潤滑剤を潤滑部材に供給して再利用することが記載されている。
潤滑剤回収ユニットは、潤滑部材の端面に密接する端面を備えた回収体と、回収体を収容してエンドキャップの端面に配設されるケースとで構成されている。回収体としては、ポリウレタンフォームを圧縮成形した圧縮シート（輪郭が鮮明でオープンポアを有する三次元構造の骨格組織を有するもの）を使用するか、ポリエチレンやポリプロピレンなどの高分子材料、焼結材料、多孔質材料、フェルト等の繊維質材料からなるものを使用できると記載されている。 Patent Document 1 relates to a linear motion guide device in which a lubricating member impregnated with a lubricant is inserted into a recess on an end face side in the sliding direction of the end cap, and a lubricant recovery unit is disposed at the end of the end cap. The lubricant collecting unit collects the lubricant present on the upper surface of the guide rail, and supplies the collected lubricant to the lubricating member for reuse.
The lubricant recovery unit includes a recovery body having an end face that is in close contact with the end face of the lubricant member, and a case that accommodates the recovery body and is disposed on the end face of the end cap. As the recovered material, use a compression sheet (compressed with a three-dimensional structure with a clear outline and open pores), or a polymer material such as polyethylene or polypropylene, a sintered material, It is described that a porous material and a fibrous material such as felt can be used.

特開２０１３−２０４７５３号公報JP 2013-204753 A

上述のように、特許文献１に記載された回収ユニットは、案内レールの上面に溜まった潤滑油を回収体で吸収して、潤滑部材に供給することで、潤滑部材に含浸されていた潤滑油を再利用するものである。よって、グリースなどの多孔質体に吸収されにくい潤滑剤を効率的に回収・供給することは困難である。
この発明の課題は、使用時に案内レールの上面に溜まった潤滑剤を回収して転動体に供給する潤滑剤回収・供給構造を有する直動案内装置として、潤滑油だけでなく、グリースなどの多孔質体に吸収されにくいものであっても効率的に回収・供給できるようにすることである。 As described above, the recovery unit described in Patent Document 1 absorbs the lubricating oil accumulated on the upper surface of the guide rail by the recovery body and supplies the lubricating oil to the lubricating member, so that the lubricating oil impregnated in the lubricating member Is to be reused. Therefore, it is difficult to efficiently recover and supply a lubricant such as grease that is difficult to be absorbed by the porous body.
An object of the present invention is to provide not only a lubricating oil but also a porous material such as grease as a linear motion guiding device having a lubricant collecting and supplying structure that collects lubricant collected on the upper surface of a guide rail during use and supplies it to rolling elements. It is to enable efficient recovery and supply even if the material is not easily absorbed by the material.

上記課題を解決するために、この発明の第一態様は、下記の構成(1) 〜(4) を有する直動案内装置を提供する。
(1) 案内レールと、スライダと、複数の転動体と、保持器と、を有する。前記スライダは、前記案内レールの幅方向の両側に配置される一対の脚部と、前記一対の脚部を連結する胴部とが一体化された形状を有し、前記案内レールの長手方向でスライダ本体と一対のエンドキャップとに分けられる。前記スライダ本体に前記転動体の軌道面および戻し路が形成され、前記エンドキャップに前記転動体の方向転換路が形成されている。 In order to solve the above problems, a first aspect of the present invention provides a linear motion guide device having the following configurations (1) to (4).
(1) It has a guide rail, a slider, a plurality of rolling elements, and a cage. The slider has a shape in which a pair of leg portions disposed on both sides in the width direction of the guide rail and a body portion that couples the pair of leg portions are integrated, and in the longitudinal direction of the guide rail. It is divided into a slider body and a pair of end caps. A raceway surface and a return path of the rolling element are formed in the slider body, and a direction changing path of the rolling element is formed in the end cap.

(2) 前記案内レールは、前記胴部の内面と対向する上面と、前記脚部の内面と対向する側面を有し、前記上面と前記側面とからなる上側角部に前記転動体の軌道面を有する。前記スライダ本体の前記軌道面および前記案内レールの前記軌道面により前記転動体が転動する負荷転動路が形成され、前記負荷転動路、前記戻し路、および前記方向転換路内に前記転動体が配置されている。前記負荷転動路を転動する前記転動体を介して、前記スライダが前記案内レールに対して移動する。 (2) The guide rail has an upper surface that faces the inner surface of the body portion and a side surface that faces the inner surface of the leg portion, and a raceway surface of the rolling element at an upper corner formed by the upper surface and the side surface. Have A load rolling path on which the rolling elements roll is formed by the raceway surface of the slider body and the raceway surface of the guide rail, and the rolling path is formed in the load rolling path, the return path, and the direction change path. A moving object is arranged. The slider moves relative to the guide rail via the rolling elements that roll on the load rolling path.

(3) 前記保持器は、前記案内レールの長手方向に沿って延びる一対の保持部と、前記一対の保持部の間に結合された中間部と、前記スライダに対する固定部と、を有する。前記保持器は、前記保持部に前記案内レールの前記軌道面と対向する転動体保持面が形成され、前記転動体保持面に潤滑剤供給穴を有し、前記スライダ本体の前記胴部の内面と前記案内レールの前記上面との間に配置されている。前記保持器は、前記中間部に、前記案内レールの前記上面に存在する潤滑剤を回収して前記潤滑剤供給穴に向かわせる潤滑剤回収・供給構造を有する。 (3) The cage includes a pair of holding portions extending along a longitudinal direction of the guide rail, an intermediate portion coupled between the pair of holding portions, and a fixing portion for the slider. The retainer has a rolling element holding surface facing the raceway surface of the guide rail formed in the holding portion, the rolling element holding surface has a lubricant supply hole, and an inner surface of the body portion of the slider body And the upper surface of the guide rail. The cage has a lubricant collection / supply structure in the intermediate portion that collects the lubricant present on the upper surface of the guide rail and directs the lubricant toward the lubricant supply hole.

(4) 前記潤滑剤回収・供給構造は、前記中間部の前記長手方向に沿った中央部に形成された容器部と、前記中間部の前記長手方向の端部に形成された、前記案内レールの前記上面に存在する潤滑剤を前記容器部内に導き入れる導入路と、前記容器部の壁面に設けた開口部と前記潤滑剤供給穴とを連通する導出路と、からなる。前記容器部の前記導入路との境界となる開口部の幅が、前記壁面の前記開口部の幅より小さい。 (4) The lubricant recovery / supply structure includes a container portion formed at a central portion of the intermediate portion along the longitudinal direction, and the guide rail formed at an end portion of the intermediate portion in the longitudinal direction. An introduction path for introducing the lubricant existing on the upper surface of the container into the container part, and an outlet path for communicating the opening provided on the wall surface of the container part with the lubricant supply hole. The width of the opening serving as the boundary of the container portion with the introduction path is smaller than the width of the opening of the wall surface.

上記課題を解決するために、この発明の第二態様は、前記構成(1) 〜(3) と下記の構成(5) (6) を有する直動案内装置を提供する。
(5) 前記潤滑剤回収・供給構造は、前記中間部の前記長手方向の端部に形成された回収路と、前記回収路の壁面に設けた開口部と前記潤滑剤供給穴とを連通する導出路と、を有する。前記導出路は、前記潤滑剤供給穴の中心を示す線に対して線対称である一対の側壁を有する。前記側壁の平面形状は、複数個の楕円を隣り合う楕円の長軸上の端点と焦点を一致させて配置した時の、前記複数個の楕円の各交点より短軸方向で外側にある線からなる。
(6) 前記導出路は、前記各交点から隣の楕円内に入り込む内壁を有する。前記内壁の平面形状は、前記各交点と、隣の楕円の焦点を結ぶ楕円上の線であり、隣り合う楕円で前記内壁同士が向かい合って通路を形成する。前記複数の楕円のうち前記保持部に最も近い楕円の焦点が、前記案内レールの前記軌道面の範囲内に存在する。 In order to solve the above-mentioned problems, a second aspect of the present invention provides a linear motion guide device having the configurations (1) to (3) and the following configurations (5) and (6).
(5) The lubricant recovery / supply structure communicates a recovery path formed at the end in the longitudinal direction of the intermediate portion, an opening provided on a wall surface of the recovery path, and the lubricant supply hole. And a lead-out path. The lead-out path has a pair of side walls that are axisymmetric with respect to a line indicating the center of the lubricant supply hole. The planar shape of the side wall is such that when a plurality of ellipses are arranged so that their focal points coincide with the end points on the major axis of adjacent ellipses, they are from the line outside in the short axis direction from the intersection of the plurality of ellipses. Become.
(6) The lead-out path has an inner wall that enters an adjacent ellipse from each intersection. The planar shape of the inner wall is a line on the ellipse that connects each intersection point and the focal point of the adjacent ellipse, and the inner walls face each other at adjacent ellipses to form a passage. The focal point of the ellipse closest to the holding portion among the plurality of ellipses is within the range of the track surface of the guide rail.

この発明の直動案内装置によれば、使用時に案内レールの上面に溜まった潤滑剤を回収して転動体に供給する潤滑剤回収・供給構造を有する直動案内装置として、潤滑油だけでなく、グリースなどの多孔質体に吸収されにくいものであっても効率的に回収・供給することができる。 According to the linear motion guide device of the present invention, as a linear motion guide device having a lubricant recovery / supply structure for recovering the lubricant collected on the upper surface of the guide rail during use and supplying it to the rolling elements, not only the lubricating oil, Even those that are difficult to be absorbed by a porous material such as grease can be efficiently recovered and supplied.

実施形態の直動案内装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide apparatus of embodiment. 第一実施形態の直動案内装置を構成する保持器を示す平面図であって、スライダが二点鎖線で示されている。It is a top view which shows the holder | retainer which comprises the linear motion guide apparatus of 1st embodiment, Comprising: The slider is shown with the dashed-two dotted line. 第一実施形態の直動案内装置を構成する保持器を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the holder | retainer which comprises the linear motion guide apparatus of 1st embodiment. 実施形態の直動案内装置を構成する棒状保持部品を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rod-shaped holding | maintenance part which comprises the linear motion guide apparatus of embodiment. 第一実施形態の直動案内装置を示す図であって、スライダの一部が図２のＣ−Ｃ断面に相当する断面図となっている。It is a figure which shows the linear guide apparatus of 1st embodiment, Comprising: A part of slider is sectional drawing equivalent to CC cross section of FIG. 図５の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 第一実施形態の直動案内装置を示す図であって、図２のＤ−Ｄ断面に相当する断面図である。It is a figure which shows the linear guide apparatus of 1st embodiment, Comprising: It is sectional drawing equivalent to the DD cross section of FIG. 第一実施形態の直動案内装置を示す断面図であって、保持器は図２のＥ矢視が示されている。It is sectional drawing which shows the linear guide apparatus of 1st embodiment, Comprising: The E arrow view of FIG. 2 is shown for the holder | retainer. 第二実施形態の直動案内装置を構成する保持器を示す平面図である。It is a top view which shows the holder | retainer which comprises the linear motion guide apparatus of 2nd embodiment. 図９の部分破断拡大図である。FIG. 10 is a partially broken enlarged view of FIG. 9. 第二実施形態の直動案内装置を示す断面図であって、保持器は図９のＡ矢視が示されている。It is sectional drawing which shows the linear guide apparatus of 2nd embodiment, Comprising: The A arrow view of FIG. 9 is shown for the holder | retainer. 第二実施形態の直動案内装置を示す断面図であって、保持器は図９のＦ−Ｆ断面が示されている。It is sectional drawing which shows the linear guide apparatus of 2nd embodiment, Comprising: The FF cross section of the holder | retainer is shown by FIG.

以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明はこの実施形態に限定されない。
［第一実施形態］
図１〜８に示すように、第一実施形態の直動案内装置は、案内レール１と、スライダ２と、複数のボール（転動体）３と、保持器４と、棒状保持部品５と、アンダーシール６を有する。
スライダ２は、案内レール２の直動方向で、金属製のスライダ本体２１と、一対の合成樹脂製のエンドキャップ２２と、一対のサイドシール２３と、に分けられる。 Embodiments of the present invention will be described below, but the present invention is not limited to these embodiments.
[First embodiment]
As shown in FIGS. 1-8, the linear guide apparatus of 1st embodiment is the guide rail 1, the slider 2, the some ball | bowl (rolling body) 3, the holder | retainer 4, the rod-shaped holding | maintenance component 5, An under seal 6 is provided.
The slider 2 is divided into a metal slider main body 21, a pair of synthetic resin end caps 22, and a pair of side seals 23 in the linear motion direction of the guide rail 2.

図７および図８に示すように、スライダ本体２１は、案内レール１の幅方向の両側に配置される脚部２１１と、両脚部２１１を連結する胴部２１２とが一体化された構造を有する。
案内レール１は、金属製で、胴部２１２の内面と対向する上面１１１と、脚部２１１の内面と対向する側面１１２を有し、上面１１１と側面１１２とからなる上側角部と、側面１１２に、軌道溝（軌道面）１１，１２が形成されている。側面１１２の軌道溝１２の底面には、長手方向に沿って延びる逃げ溝１３が形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the slider body 21 has a structure in which a leg portion 211 disposed on both sides in the width direction of the guide rail 1 and a body portion 212 that couples both the leg portions 211 are integrated. .
The guide rail 1 is made of metal and has an upper surface 111 facing the inner surface of the body portion 212, a side surface 112 facing the inner surface of the leg portion 211, an upper corner portion composed of the upper surface 111 and the side surface 112, and the side surface 112. Further, raceway grooves (orbital surfaces) 11 and 12 are formed. A clearance groove 13 extending along the longitudinal direction is formed on the bottom surface of the track groove 12 on the side surface 112.

スライダ本体２１の脚部２１１の内側の、案内レール１の各軌道溝１１，１２と対向する位置に、軌道溝２１３，２１４が形成されている。互いに対向する案内レール１の軌道溝１１，１２とスライダ２の軌道溝２１３，２１４とにより、二対四列の負荷転動路が形成される。
スライダ本体２１の脚部２１１には、二対四列の戻し路２１５，２１６が形成されている。各負荷転動路と各戻し路２１５，２１６は、エンドキャップ２２内に形成された方向転換路２２１により接続されている（図２参照）。つまり、この直動案内装置は、負荷転動路、戻し路、および方向転換路で構成されるボール３の循環経路を二対四列有する。各循環経路内に複数のボール３が配置され、隣り合うボール３の間にセパレータ３１が配置されている。各負荷転動路のボール３は、保持器４または棒状保持部品５で保持される。 Track grooves 213 and 214 are formed at positions facing the track grooves 11 and 12 of the guide rail 1 inside the leg portion 211 of the slider body 21. The raceway grooves 11 and 12 of the guide rail 1 and the raceway grooves 213 and 214 of the slider 2 facing each other form a two-to-four load rolling path.
In the leg portion 211 of the slider main body 21, two-to-four return paths 215 and 216 are formed. Each load rolling path and each return path 215, 216 are connected by a direction changing path 221 formed in the end cap 22 (see FIG. 2). That is, this linear motion guide device has two to four rows of circulation paths of the balls 3 constituted by the load rolling path, the return path, and the direction changing path. A plurality of balls 3 are arranged in each circulation path, and separators 31 are arranged between adjacent balls 3. The balls 3 of each load rolling path are held by a cage 4 or a rod-like holding component 5.

保持器４は、案内レール１の上側角部の軌道溝１１とスライダ本体２１の軌道溝２１３とからなる負荷転動路のボール３を保持する。保持器４は、一対の保持部４１と、両保持部４１の間に結合された中間部４２と、二対の凸部（スライダに対する固定部）４３と、シール４４（図２、図６参照）と、からなる。図３、図７、図８では、シール４４が省略されている。 The cage 4 holds the ball 3 of the load rolling path composed of the raceway groove 11 at the upper corner of the guide rail 1 and the raceway groove 213 of the slider body 21. The cage 4 includes a pair of holding portions 41, an intermediate portion 42 coupled between the holding portions 41, two pairs of convex portions (fixing portions for the slider) 43, and a seal 44 (see FIGS. 2 and 6). ). In FIGS. 3, 7, and 8, the seal 44 is omitted.

保持部４１は、スライダ本体２１の長手方向と同じ長さのレール状部であって、保持部４１の長手方向両端面に凸部４３が一体に形成されている。保持部４１に、案内レール１の軌道溝１１と対向する転動体保持面４１１が形成されている。転動体保持面４１１の長手方向中央に潤滑剤供給穴４１２が形成されている。
中間部４２は、保持部４１の厚さ（案内レール１の厚さ方向に沿った寸法）と同じ厚さで平面形状が長方形である板の板面に、凹部４２１と切欠き部４２２が形成された形状を有し、両保持部４１の長手方向中央部の間に形成されている。 The holding portion 41 is a rail-like portion having the same length as the longitudinal direction of the slider body 21, and convex portions 43 are integrally formed on both end surfaces of the holding portion 41 in the longitudinal direction. A rolling element holding surface 411 facing the raceway groove 11 of the guide rail 1 is formed on the holding portion 41. A lubricant supply hole 412 is formed in the center in the longitudinal direction of the rolling element holding surface 411.
The intermediate portion 42 has a concave portion 421 and a notch portion 422 formed on a plate surface of a plate having the same thickness as the holding portion 41 (a dimension along the thickness direction of the guide rail 1) and a rectangular planar shape. And is formed between the central portions in the longitudinal direction of both holding portions 41.

凹部４２１は、板面の中央に形成された、板幅より小径の円柱状の凹部である。凹部４２１の壁面は、凹部４２１をなす円柱の保持部４１の長手方向に沿った直径位置を中心とした開口部４２１ａを一対有する。切欠き部４２２は、板の長手方向両端部に形成され、凹部４２１の各開口部４２１ａから板の長手方向各端面に向けて曲線状に延びる壁面４２２ａを有する。 The recess 421 is a cylindrical recess formed in the center of the plate surface and having a smaller diameter than the plate width. The wall surface of the recess 421 has a pair of openings 421 a centering on the diameter position along the longitudinal direction of the cylindrical holding portion 41 forming the recess 421. The notches 422 are formed at both ends in the longitudinal direction of the plate and have wall surfaces 422a that extend in a curved shape from the respective openings 421a of the recesses 421 toward the respective end surfaces in the longitudinal direction of the plate.

中間部４２は、凹部４２１の壁面と切欠き部４２２の四つの壁面４２２ａとの間の位置に、板厚方向に貫通するボルト挿通穴４２３を有する。ボルト挿通穴４２３は、凹部４２１の底板部に座ぐり部４２３ａを有する。凹部４２１の壁面の周方向中心部に開口部４２１ｂが形成されている。
また、中間部４２は、開口部４２１ｂと潤滑剤供給穴４１２を連通する導出路４２４を有する。図３に示すように、開口部４２１ｂと潤滑剤供給穴４１２は相似形の楕円形状であり、開口部４２１ｂが潤滑剤供給穴４１２より大きい。 The intermediate portion 42 has a bolt insertion hole 423 that penetrates in the thickness direction at a position between the wall surface of the recess 421 and the four wall surfaces 422a of the notch portion 422. The bolt insertion hole 423 has a counterbore 423 a on the bottom plate portion of the recess 421. An opening 421 b is formed at the center in the circumferential direction of the wall surface of the recess 421.
Further, the intermediate portion 42 has a lead-out path 424 that communicates the opening 421b and the lubricant supply hole 412. As shown in FIG. 3, the opening 421 b and the lubricant supply hole 412 have a similar elliptical shape, and the opening 421 b is larger than the lubricant supply hole 412.

シール４４は、中間部４２をなす板の長手方向端部となる、切欠き部４２２の底板部４２２ｂの端部に板幅方向全体に渡って固定されている。
つまり、中間部４２は、凹部４２１からなる容器部と、切欠き部４２２およびシール４４からなる導入路と、導出路４２４を有し、これらにより、保持部４１の長手方向中央部に、案内レール１の上面１１１に存在する潤滑剤を回収して潤滑剤供給穴４１２に向かわせる潤滑剤回収・供給構造が形成されている。
また、容器部の導入路との境界となる凹部４２１の開口部４２１ａの幅Ａが、凹部４２１の壁面の開口部４２１ｂの幅Ｂより小さい。 The seal 44 is fixed to the end portion of the bottom plate portion 422b of the notch portion 422, which is the longitudinal end portion of the plate forming the intermediate portion 42, over the entire plate width direction.
That is, the intermediate part 42 has a container part made of the concave part 421, an introduction path made up of the notch part 422 and the seal 44, and a lead-out path 424. A lubricant recovery / supply structure is formed that recovers the lubricant present on the upper surface 111 of one and directs it toward the lubricant supply hole 412.
In addition, the width A of the opening 421a of the recess 421 serving as a boundary with the introduction path of the container is smaller than the width B of the opening 421b on the wall surface of the recess 421.

保持器４は、熱可塑性樹脂（例えば、ＰＥＳ、ＰＥＩ、ＰＡＩ、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ、ＰＯＭなど）の射出成形で製造することができる。その際には、凹部４２１、切欠き部４２２、導出路４２４、ボルト挿通穴４３２に対応する凸状部を有する金型を用いる。
保持器４の中間部４２は、スライダ本体２１の胴部２１２の内面と案内レール１の上面１１１との間に、凹部４２１の開口側を胴部２１２側に向けて配置され、ボルト挿通穴４２３を通したボルト７でスライダ本体２１に固定されている。スライダ本体２１にはボルト７を螺合する雌ねじ２１７が形成されている。保持器４の保持部４１は、凸部４３でエンドキャップ２２に固定されている。 The cage 4 can be manufactured by injection molding of a thermoplastic resin (for example, PES, PEI, PAI, PEEK, PPS, POM, etc.). In that case, the metal mold | die which has the convex part corresponding to the recessed part 421, the notch part 422, the derivation | leading-out path 424, and the bolt insertion hole 432 is used.
The intermediate part 42 of the cage 4 is arranged between the inner surface of the body part 212 of the slider body 21 and the upper surface 111 of the guide rail 1 with the opening side of the recess 421 facing the body part 212 side, and a bolt insertion hole 423. It is fixed to the slider main body 21 with a bolt 7 passed through. The slider main body 21 is formed with a female screw 217 to which the bolt 7 is screwed. The holding portion 41 of the cage 4 is fixed to the end cap 22 by a convex portion 43.

棒状保持部品５は、案内レール１の側面１１２の軌道溝１２とスライダ本体２１の軌道溝２１４とからなる負荷転動路のボール３を保持する。図４に示すように、棒状保持部品５は、棒状の保持部５１と、保持部５１の長手方向両端に形成された取付部５２とからなる。保持部５１の長さはスライダ本体２１の長手方向寸法と同じ長さである。保持部５１は案内レール１の逃げ溝１３に配置される。取付部５２が嵌まる取付穴がエンドキャップ２２に形成されている。取付部５２をエンドキャップ２２の取付穴に嵌めることで、棒状保持部品５がスライダ２に固定されている。 The rod-like holding component 5 holds the ball 3 of the load rolling path composed of the raceway groove 12 on the side surface 112 of the guide rail 1 and the raceway groove 214 of the slider body 21. As shown in FIG. 4, the rod-like holding component 5 includes a rod-like holding portion 51 and attachment portions 52 formed at both ends of the holding portion 51 in the longitudinal direction. The length of the holding part 51 is the same length as the longitudinal dimension of the slider body 21. The holding part 51 is arranged in the escape groove 13 of the guide rail 1. A mounting hole in which the mounting portion 52 is fitted is formed in the end cap 22. The rod-shaped holding component 5 is fixed to the slider 2 by fitting the attachment portion 52 into the attachment hole of the end cap 22.

サイドシール２３は、案内レール１の上面１１１および側面１１２とこれに対向するスライダ２の面との間を、スライダ２の直動方向両端部で塞ぐ部品である。図５に示すように、サイドシール２３はゴム製のリップ部２３ａを有し、リップ部２３ａは、案内レール１の上面１１１と、軌道溝１１，１２を含む範囲の側面１１２とに接触する。 The side seals 23 are parts that block the space between the upper surface 111 and the side surface 112 of the guide rail 1 and the surface of the slider 2 facing the guide rail 1 at both ends of the slider 2 in the linear motion direction. As shown in FIG. 5, the side seal 23 has a lip portion 23 a made of rubber, and the lip portion 23 a contacts the upper surface 111 of the guide rail 1 and the side surface 112 in a range including the raceway grooves 11 and 12.

図７および図８に示すように、アンダーシール６は、案内レール１の側面１１２とこれに対向するスライダ２の脚部２１１の面との間を、スライダ２の下端側で塞ぐ部品である。アンダーシール６の基端部がスライダ本体２１の下面に設けた切欠き部２１１ａに配置され、アンダーシール６の先端部が案内レール１の側面１１２に接触している。アンダーシール６の長手方向両端部が嵌まる取付凹部がエンドキャップ２２に形成されている。アンダーシール６の長手方向両端部をエンドキャップ２２の取付凹部に嵌めることで、アンダーシール６がスライダ２に固定されている。 As shown in FIG. 7 and FIG. 8, the under seal 6 is a component that closes the space between the side surface 112 of the guide rail 1 and the surface of the leg portion 211 of the slider 2 facing the guide rail 1 on the lower end side of the slider 2. The base end of the under seal 6 is disposed in a notch 211 a provided on the lower surface of the slider body 21, and the tip of the under seal 6 is in contact with the side surface 112 of the guide rail 1. A mounting recess in which both end portions of the under seal 6 in the longitudinal direction are fitted is formed in the end cap 22. The under seal 6 is fixed to the slider 2 by fitting both end portions of the under seal 6 in the longitudinal direction into the mounting recesses of the end cap 22.

この直動案内装置の使用時には、案内レール１を基台に固定し、スライダ２に移動部材を固定し、エンドキャップ２２の給油口にグリースニップル２４を取り付け、グリースニップル２４からスライダ２内の給油路に潤滑剤を供給して、移動部材を往復移動する。その際に、スライダ２が、負荷転動路内を転動するボール３を介して案内レール１に沿って滑らかに往復移動する。 When this linear motion guide device is used, the guide rail 1 is fixed to the base, the moving member is fixed to the slider 2, the grease nipple 24 is attached to the oil supply port of the end cap 22, and the oil supply in the slider 2 from the grease nipple 24 is achieved. Lubricant is supplied to the path to reciprocate the moving member. At that time, the slider 2 smoothly reciprocates along the guide rail 1 via the ball 3 that rolls in the load rolling path.

また、サイドシール２３のリップ部２３ａとアンダーシール６の先端部が、案内レール１に対して摺動状態で往復移動する。そのため、スライダ２内の給油路に供給された潤滑剤のうち、直動案内装置の使用中に案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤８は、保持器４のシール４４で案内されて導入路４２２内に入り、開口部４２１ａから凹部４２１内に入る。凹部４２１内に溜まった潤滑剤８１は、導出路４２４を通って潤滑剤供給穴４１２に向かい、転動体保持面４１１に保持されているボール３に供給される。 Further, the lip 23 a of the side seal 23 and the tip of the under seal 6 reciprocate with respect to the guide rail 1 in a sliding state. Therefore, among the lubricant supplied to the oil supply passage in the slider 2, the lubricant 8 that has fallen on the upper surface 111 of the guide rail 1 during use of the linear motion guide device is guided by the seal 44 of the cage 4 and introduced. It enters the path 422 and enters the recess 421 from the opening 421a. The lubricant 81 accumulated in the recess 421 passes through the lead-out path 424 toward the lubricant supply hole 412 and is supplied to the balls 3 held on the rolling element holding surface 411.

以上のように、この直動案内装置によれば、保持器４に形成された潤滑剤回収・供給構造を有することで、案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤８を回収して再利用することができる。この直動案内装置の潤滑剤回収・供給構造は、容器部と導入路と導出路で構成されているため、潤滑油だけでなく、グリースなどの多孔質体に吸収されにくいものであっても、効率的に回収・供給することができる。 As described above, according to this linear motion guide device, the lubricant 8 that has fallen on the upper surface 111 of the guide rail 1 is recovered and reused by having the lubricant recovery / supply structure formed in the cage 4. can do. The lubricant recovery / supply structure of this linear motion guide device is composed of a container part, an introduction path, and a lead-out path, so even if it is difficult to be absorbed by a porous body such as grease as well as lubricating oil. , Can be collected and supplied efficiently.

また、凹部４２１の導入路４２２側の開口部４２１ａの幅Ａが、凹部４２１の導出路４２４側の開口部４２１ｂの幅Ｂより小さいため、凹部４２１内に溜まった潤滑剤８１は、開口部４２１ｂから導出路４２４内に入り易い。これにより、案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤８が、転動体保持面４１１に保持されているボール３に効率的に供給される。 Further, since the width A of the opening 421a on the introduction path 422 side of the recess 421 is smaller than the width B of the opening 421b on the lead-out path 424 side of the recess 421, the lubricant 81 accumulated in the recess 421 is removed from the opening 421b. Easily enters the lead-out path 424. Thereby, the lubricant 8 that has fallen on the upper surface 111 of the guide rail 1 is efficiently supplied to the balls 3 held on the rolling element holding surface 411.

［第二実施形態］
第二実施形態の直動案内装置は、第一実施形態の保持器４の代わりに図９および図１０に示す保持器４Ａを有し、これ以外の点は第一実施形態の直動案内装置と同じである。
つまり、第二実施形態の直動案内装置は、図１１および図１２に示すように、案内レール１と、スライダ２と、複数のボール（転動体）３と、保持器４Ａと、棒状保持部品５と、アンダーシール６を有するが、保持器４Ａ以外は第一実施形態の直動案内装置と同じ部品である。 [Second Embodiment]
The linear motion guide device of the second embodiment has a cage 4A shown in FIGS. 9 and 10 instead of the cage 4 of the first embodiment, and the other points are the linear motion guide device of the first embodiment. Is the same.
That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the linear guide device of the second embodiment includes a guide rail 1, a slider 2, a plurality of balls (rolling elements) 3, a cage 4A, and a rod-shaped holding component. 5 and the under seal 6 except for the cage 4A are the same components as the linear motion guide device of the first embodiment.

保持器４Ａは、一対の保持部４１と、両保持部４１の長手方向中央部の間に結合された中間部４２Ａと、二対の凸部（スライダに対する固定部）４３と、シール４４Ａと、からなる。図１０〜図１２ではシール４４Ａが省略されている。
保持部４１は、スライダ本体２１の長手方向と同じ長さのレール状部であって、保持部４１の長手方向両端面に凸部４３が一体に形成されている。保持部４１に、案内レール１の軌道溝１１と対向する転動体保持面４１１が形成されている。各転動体保持面４１１の長手方向の二カ所に潤滑剤供給穴４１２Ａが形成されている。 The retainer 4A includes a pair of retaining portions 41, an intermediate portion 42A coupled between the longitudinal central portions of both retaining portions 41, two pairs of convex portions (fixed portions with respect to the slider) 43, a seal 44A, Consists of. 10 to 12, the seal 44A is omitted.
The holding portion 41 is a rail-like portion having the same length as the longitudinal direction of the slider body 21, and convex portions 43 are integrally formed on both end surfaces of the holding portion 41 in the longitudinal direction. A rolling element holding surface 411 facing the raceway groove 11 of the guide rail 1 is formed on the holding portion 41. Lubricant supply holes 412A are formed at two locations in the longitudinal direction of each rolling element holding surface 411.

保持器４Ａは、保持部４１の長手方向の中心線Ｃを中心とした線対称の平面形状を有する。図９には、保持器４Ａが保持部４１の長手方向の中心線Ｃにより二等分された部分の一方が示されている。保持器４Ａは、中間部４２Ａの中心線Ｃを挟んだ二カ所に潤滑剤回収・供給構造を有する。潤滑剤回収・供給構造は、以下に示す切欠き部４２６からなる回収路と、導出路４２７とからなる。 The cage 4 A has a plane shape that is symmetrical about the center line C in the longitudinal direction of the holder 41. FIG. 9 shows one of the parts in which the cage 4 A is divided into two equal parts by the center line C in the longitudinal direction of the holder 41. The cage 4A has a lubricant collection / supply structure at two locations across the center line C of the intermediate portion 42A. The lubricant recovery / supply structure includes a recovery path including a notch portion 426 and a lead-out path 427 as described below.

中間部４２Ａは、保持部４１の厚さと同じ厚さで平面形状が長方形である板の板面に、一対の切欠き部４２６が形成された形状を有する。一対の切欠き部４２６は、中間部４２Ａの長手方向両端部に形成されている。各切欠き部４２６は対向する一対の壁面を有し、各壁面の平面形状は、第一楕円Ｄ１の楕円弧４２６ａと第二楕円Ｄ２の楕円弧４２６ｂが接続された形状である。 The intermediate portion 42A has a shape in which a pair of cutout portions 426 are formed on a plate surface of a plate having the same thickness as the holding portion 41 and a rectangular planar shape. The pair of notches 426 are formed at both ends in the longitudinal direction of the intermediate portion 42A. Each notch 426 has a pair of opposing wall surfaces, and the planar shape of each wall surface is a shape in which an elliptic arc 426a of the first ellipse D1 and an elliptic arc 426b of the second ellipse D2 are connected.

第二楕円Ｄ２は、潤滑剤供給穴４１２Ａの中心を示す線Ｌ１を長軸とし、長軸の一端が中間部４２Ａの幅方向中心を示す線Ｌ２上に存在する楕円である。第二楕円Ｄ２の隣に導出路４２７の壁面をなす楕円ｄ１が存在する。第二楕円Ｄ２の長軸上の端点と楕円ｄ１の焦点Ｆ11が一致する。
第一楕円Ｄ１は、第二楕円Ｄ２と楕円ｄ１との交点Ｘを通り、線Ｌ１と線Ｌ２との交点Ｙを焦点とする楕円である。第一楕円Ｄ１の短軸Ｊ（図１０参照）は、中間部４２Ａの長手方向端部の線と一致する。 The second ellipse D2 is an ellipse whose major axis is the line L1 indicating the center of the lubricant supply hole 412A and whose one end is on the line L2 indicating the center in the width direction of the intermediate portion 42A. Next to the second ellipse D2, there is an ellipse d1 that forms the wall surface of the lead-out path 427. The end point on the major axis of the second ellipse D2 coincides with the focal point F11 of the ellipse d1.
The first ellipse D1 is an ellipse that passes through the intersection point X between the second ellipse D2 and the ellipse d1 and has the intersection point Y between the line L1 and the line L2 as a focal point. The short axis J (see FIG. 10) of the first ellipse D1 coincides with the line at the longitudinal end of the intermediate portion 42A.

切欠き部４２６の楕円弧４２６ｂからなる壁面のうち、楕円弧４２６ｂの長軸側の端部となる壁面４２６ｃに、開口部４２６ｄが形成されている。この開口部４２６ｄと潤滑剤供給穴４１２Ａとが、導出路４２７により連通されている。
導出路４２７は、線Ｌ１に対して線対称である一対の側壁を有する。図１０に示すように、各側壁の平面形状は、第二楕円Ｄ２と同じ三個の楕円ｄ１〜ｄ３の楕円弧ｅ１〜ｅ３をつなげた形状である。各楕円弧ｅ１〜ｅ３は、楕円ｄ１〜ｄ３の長軸を線Ｌに合わせ、隣り合う楕円ｄ１〜ｄ３の長軸上の端点と焦点を一致させて配置した時の、各交点Ｔ12，Ｔ23より短軸方向で外側の線である。 An opening 426d is formed in a wall surface 426c which is an end portion of the elliptical arc 426b on the long axis side, out of the wall surface formed by the elliptical arc 426b of the notch 426. The opening 426d and the lubricant supply hole 412A are communicated with each other through a lead-out path 427.
The lead-out path 427 has a pair of side walls that are line-symmetric with respect to the line L1. As shown in FIG. 10, the planar shape of each side wall is a shape in which three elliptical arcs e1 to e3 of the same ellipse d1 to d3 as the second ellipse D2 are connected. The elliptic arcs e1 to e3 are shorter than the intersections T12 and T23 when the major axes of the ellipses d1 to d3 are aligned with the line L and the end points on the major axes of the adjacent ellipses d1 to d3 are aligned. It is the outer line in the axial direction.

また、導出路４２７は、各交点Ｔ12，Ｔ23から隣の楕円ｄ１〜ｄ３内に入り込む内壁Ｋ12，Ｋ21，Ｋ22，Ｋ31を有する。各内壁の平面形状は、各交点Ｔ12，Ｔ23と、隣の楕円の焦点Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22，Ｆ31を結ぶ楕円上の線である。隣り合う楕円で内壁同士（Ｋ12とＫ21、Ｋ22とＫ31）が向かい合って通路４２８が形成されている。保持部４１に最も近い楕円ｄ３の外側の焦点Ｆ32は、保持部４１の外側面４１５の位置に存在する。つまり、焦点Ｆ32は軌道溝１１の範囲内に存在する。 The lead-out path 427 has inner walls K12, K21, K22, and K31 that enter the adjacent ellipses d1 to d3 from the intersections T12 and T23. The planar shape of each inner wall is a line on an ellipse connecting each intersection T12, T23 and the focal points F12, F21, F22, F31 of the adjacent ellipse. The inner walls (K12 and K21, K22 and K31) face each other in adjacent ellipses to form a passage 428. The outer focal point F32 of the ellipse d3 closest to the holding part 41 exists at the position of the outer side surface 415 of the holding part 41. That is, the focal point F32 exists in the range of the track groove 11.

また、中間部４２Ａは、平面視で切欠き部４２６と導出路４２７の間となる位置に、板厚方向に貫通するボルト挿通穴４２３を有する。ボルト挿通穴４２３は、凹部４２１の底板部に座ぐり部４２３ａを有する。保持器４Ａのシール４４Ａは、第一実施形態の保持器４のシール４４と幅が違う以外は同じものであり、切欠き部４２６の開口端に取り付けられている。 Further, the intermediate portion 42A has a bolt insertion hole 423 that penetrates in the plate thickness direction at a position between the notch 426 and the lead-out path 427 in plan view. The bolt insertion hole 423 has a counterbore 423 a on the bottom plate portion of the recess 421. The seal 44 A of the cage 4 A is the same as the seal 44 of the cage 4 of the first embodiment except for the width, and is attached to the open end of the notch 426.

保持器４Ａは、例えば、熱可塑性樹脂（例えば、ＰＥＳ、ＰＥＩ、ＰＡＩ、ＰＥＥＫ、ＰＰＳ、ＰＯＭなど）の射出成形と、フライス盤での旋削加工やドリルによる穴加工を組み合わせた方法で製造することができる。
保持器４Ａの中間部４２Ａは、スライダ本体２１の胴部２１２の内面と案内レール１の上面１１１との間に、切欠き部４２６の開口側を胴部２１２側に向けて配置され、第一実施形態の保持器４の中間部４２と同様に、ボルト挿通穴４２３を通したボルト７でスライダ本体２１に固定されている。保持器４Ａの保持部４１は、凸部４３でエンドキャップ２２に固定されている。 The cage 4A can be manufactured by, for example, a method that combines injection molding of a thermoplastic resin (for example, PES, PEI, PAI, PEEK, PPS, POM, etc.) and turning with a milling machine or drilling with a drill. it can.
The intermediate part 42A of the cage 4A is disposed between the inner surface of the body part 212 of the slider body 21 and the upper surface 111 of the guide rail 1 with the opening side of the notch part 426 facing the body part 212 side. Similarly to the intermediate part 42 of the cage 4 of the embodiment, the slider 7 is fixed to the slider main body 21 with the bolts 7 through the bolt insertion holes 423. The holding portion 41 of the cage 4 A is fixed to the end cap 22 by a convex portion 43.

この直動案内装置の使用時には、第一実施形態の直動案内装置と同様に、サイドシール２３のリップ部２３ａとアンダーシール６の先端部が、案内レール１に対して摺動状態で往復移動する。そのため、スライダ２内の給油路に供給された潤滑剤のうち、直動案内装置の使用中に案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤は、保持器４Ａのシール４４Ａで案内されて切欠き部４２６からなる回収路内に入り、壁面４２６ｃに設けた開口部４２６ｄから導出路４２７に入って潤滑剤供給穴４１２Ａに向かい、転動体保持面４１１に保持されているボール３に供給される。 When this linear motion guide device is used, the lip portion 23a of the side seal 23 and the distal end portion of the under seal 6 reciprocate in a sliding state with respect to the guide rail 1, as in the linear motion guide device of the first embodiment. To do. Therefore, of the lubricant supplied to the oil supply passage in the slider 2, the lubricant that has fallen on the upper surface 111 of the guide rail 1 during use of the linear guide device is guided by the seal 44A of the retainer 4A and is notched. It enters the recovery path composed of the portion 426, enters the outlet path 427 through the opening 426d provided in the wall surface 426c, faces the lubricant supply hole 412A, and is supplied to the balls 3 held on the rolling element holding surface 411.

また、導出路４２７に入った潤滑剤は、「楕円の二つの焦点の片方から楕円周上の任意の点に光を発射した時、その反射光はもう片方の焦点に到達する。」という楕円の性質から、以下のようにして潤滑剤供給穴４１２Ａに向かうと考えられる。つまり、潤滑剤は、導出路４２７内を、楕円ｄ１〜ｄ３の楕円弧ｅ１〜ｅ３に沿って移動し、楕円弧ｅ１と楕円弧ｅ２の間では楕円ｄ１とｄ２の焦点位置に存在する通路４２８を通り、楕円弧ｅ２と楕円弧ｅ３の間では楕円ｄ２とｄ３の焦点位置に存在する通路４２８を通ることで、潤滑剤供給穴４１２Ａに効率的に導かれる。 Further, the lubricant that has entered the lead-out path 427 has an ellipse that “when one of the two focal points of the ellipse emits light to an arbitrary point on the circumference of the ellipse, the reflected light reaches the other focal point”. From this characteristic, it is considered that the lubricant is directed to the lubricant supply hole 412A as follows. That is, the lubricant moves along the ellipse arcs e1 to e3 of the ellipses d1 to d3 in the lead-out path 427, and passes through the passage 428 existing at the focal positions of the ellipses d1 and d2 between the ellipse arcs e1 and e2. Between the elliptical arc e2 and the elliptical arc e3, it is efficiently guided to the lubricant supply hole 412A by passing through the passage 428 existing at the focal positions of the ellipses d2 and d3.

以上のように、この直動案内装置によれば、保持器４Ａに形成された潤滑剤回収・供給構造を有することで、案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤を回収して再利用することができる。この直動案内装置の潤滑剤回収・供給構造は、切欠き部４２６からなる回収路と導出路４２７で構成されているため、潤滑油だけでなく、グリースなどの多孔質体に吸収されにくいものであっても、効率的に回収・供給することができる。
また、切欠き部４２６からなる回収路と導出路４２７が図９に示す形状を有し、導出路４２７が図１０に示す通路４２８を有することで、案内レール１の上面１１１に落ちた潤滑剤を潤滑剤供給穴４１２Ａに効率的に導くことができる。 As described above, according to this linear motion guide device, the lubricant that has fallen on the upper surface 111 of the guide rail 1 is recovered and reused by having the lubricant recovery / supply structure formed in the cage 4A. be able to. The lubricant recovery / supply structure of this linear motion guide device is composed of a recovery path consisting of a notch 426 and a lead-out path 427, so that it is difficult to be absorbed not only by lubricating oil but also by a porous material such as grease. Even so, it can be efficiently recovered and supplied.
Further, the recovery path formed of the notch 426 and the lead-out path 427 have the shape shown in FIG. 9, and the lead-out path 427 has the passage 428 shown in FIG. Can be efficiently guided to the lubricant supply hole 412A.

１案内レール
１１上側角部の軌道溝（軌道面）
１２軌道溝（軌道面）
１３逃げ溝
１１１胴部の内面と対向する上面
１１２脚部の内面と対向する側面
２スライダ
２１スライダ本体
２１１脚部
２１２胴部
２１３，２１４軌道溝
２１５，２１６戻し路
２１７雌ねじ
２２エンドキャップ
２２１方向転換路
２３サイドシール
２３ａリップ部
３ボール（転動体）
３１セパレータ
４保持器
４１保持部
４１１転動体保持面
４１２潤滑剤供給穴
４１２Ａ潤滑剤供給穴
４１５保持部の外側面
４２中間部
４２Ａ中間部
４２１凹部（容器部）
４２１ａ凹部の切欠き部との境界の開口部
４２２切欠き部（導入路）
４２２ａ切欠き部の壁面
４２３ボルト挿通穴
４２３ａ座ぐり部
４２１ｂ凹部の壁面の開口部
４２４貫通穴（導出路）
４２６切欠き部（回収路）
４２６ａ，４２６ｂ切欠き部の壁面の平面形状をなす楕円弧
４２６ｃ壁面
４２６ｄ開口部
４２７導出路
４２８通路
４３凸部（スライダに対する固定部）
４４シール（導入路）
４４Ａシール
５棒状保持部品
５１保持部
５２取付部
６アンダーシール
７ボルト
Ｃ保持部の長手方向の中心線
ｄ１〜ｄ３導出路４２７の壁面をなす楕円
Ｆ11，Ｆ12 楕円ｄ１の焦点
Ｆ21，Ｆ22 楕円ｄ２の焦点
Ｆ31，Ｆ32 楕円ｄ３の焦点
Ｊ第一楕円Ｄ１の短軸
Ｋ12，Ｋ21，Ｋ22，Ｋ31 内壁
Ｌ１潤滑剤供給穴４１２Ａの中心を示す線
Ｌ２中間部４２Ａの幅方向中心を示す線
Ｔ12 楕円弧ｅ１と楕円弧ｅ２の交点
Ｔ23 楕円弧ｅ２と楕円弧ｅ３の交点 1 Guide rail 11 Track groove (track surface) at upper corner
12 Track groove (track surface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Escape groove 111 Upper surface which opposes inner surface of trunk | drum 112 Side surface which opposes inner surface of leg part 2 Slider 21 Slider main body 211 Leg part 212 Trunk part 213,214 Track groove 215,216 Return path 217 Female thread 22 End cap 221 Direction change Road 23 Side seal 23a Lip part 3 Ball (rolling element)
31 Separator 4 Cage 41 Holding part 411 Rolling body holding surface 412 Lubricant supply hole 412A Lubricant supply hole 415 Outer side surface of holding part 42 Intermediate part 42A Intermediate part 421 Recessed part (container part)
421a Opening at the boundary with the notch of the recess 422 Notch (introduction path)
422a Wall surface of the notch portion 423 Bolt insertion hole 423a Counterbore portion 421b Opening portion of the wall surface of the recess 424 Through hole (lead-out path)
426 Notch (recovery path)
426a, 426b Elliptical arc that forms the planar shape of the wall surface of the notch 426c Wall surface 426d Opening portion 427 Derivation path 428 Pathway 43 Convex part (fixing part for slider)
44 Seal (introduction path)
44A Seal 5 Bar-shaped holding part 51 Holding part 52 Mounting part 6 Under seal 7 Bolt C Center line in the longitudinal direction of the holding part d1 to d3 Ellipse forming the wall surface of the lead-out path 427 F11, F12 Focus of the ellipse d1 F21, F22 Ellipse d2 Focal point F31, F32 Focal point of ellipse d3 J Short axis of first ellipse D1 Inner wall K12, K21, K22, K31 Inner wall L1 Line indicating the center of lubricant supply hole 412A L2 Line indicating the center in the width direction of intermediate part 42A T12 Elliptic arc e1 Intersection of elliptical arc e2 T23 Intersection of elliptical arc e2 and elliptical arc e3

Claims

A guide rail, a slider, a plurality of rolling elements, and a cage;
The slider has a shape in which a pair of leg portions disposed on both sides in the width direction of the guide rail and a body portion that couples the pair of leg portions are integrated, and in the longitudinal direction of the guide rail. Divided into a slider body and a pair of end caps,
A raceway surface and a return path of the rolling element are formed in the slider body, and a direction changing path of the rolling element is formed in the end cap,
The guide rail has an upper surface facing the inner surface of the body portion and a side surface facing the inner surface of the leg portion, and has a raceway surface of the rolling element at an upper corner formed by the upper surface and the side surface. ,
A load rolling path on which the rolling elements roll is formed by the raceway surface of the slider body and the raceway surface of the guide rail, and the rolling path is formed in the load rolling path, the return path, and the direction change path. Moving objects are placed,
The retainer includes a pair of holding portions extending along a longitudinal direction of the guide rail, an intermediate portion coupled between the pair of holding portions, and a fixing portion for the slider, and the holding portion A rolling element holding surface facing the raceway surface of the guide rail, the rolling element holding surface has a lubricant supply hole, and the inner surface of the body portion of the slider body and the upper surface of the guide rail Placed between
The retainer has a lubricant recovery / supply structure in the intermediate portion that recovers the lubricant present on the upper surface of the guide rail and directs the lubricant toward the lubricant supply hole.
The lubricant recovery / supply structure is
A container portion formed in a central portion along the longitudinal direction of the intermediate portion;
An introduction path that is formed at the longitudinal end of the intermediate portion and introduces the lubricant present on the upper surface of the guide rail into the container portion;
A lead-out path communicating the opening provided in the wall surface of the container portion and the lubricant supply hole;
Consists of
The width of the opening serving as a boundary with the introduction path of the container is smaller than the width of the opening of the wall surface,
A linear motion guide device in which the slider moves with respect to the guide rail via the rolling elements rolling on the load rolling path.

A guide rail, a slider, a plurality of rolling elements, and a cage;
The slider has a shape in which a pair of leg portions disposed on both sides in the width direction of the guide rail and a body portion that couples the pair of leg portions are integrated, and in the longitudinal direction of the guide rail. Divided into a slider body and a pair of end caps,
A raceway surface and a return path of the rolling element are formed in the slider body, and a direction changing path of the rolling element is formed in the end cap,
The guide rail has an upper surface facing the inner surface of the body portion and a side surface facing the inner surface of the leg portion, and has a raceway surface of the rolling element at an upper corner formed by the upper surface and the side surface. ,
A load rolling path on which the rolling elements roll is formed by the raceway surface of the slider body and the raceway surface of the guide rail, and the rolling path is formed in the load rolling path, the return path, and the direction change path. Moving objects are placed,
The retainer includes a pair of holding portions extending along a longitudinal direction of the guide rail, an intermediate portion coupled between the pair of holding portions, and a fixing portion for the slider, and the holding portion A rolling element holding surface facing the raceway surface of the guide rail, the rolling element holding surface has a lubricant supply hole, and the inner surface of the body portion of the slider body and the upper surface of the guide rail Placed between
The retainer has a lubricant recovery / supply structure in the intermediate portion that recovers the lubricant present on the upper surface of the guide rail and directs the lubricant toward the lubricant supply hole.
The lubricant recovery / supply structure is
A recovery path formed at an end of the intermediate portion in the longitudinal direction;
A lead-out path communicating the opening provided in the wall surface of the recovery path and the lubricant supply hole;
Have
The lead-out path has a pair of side walls that are axisymmetric with respect to a line indicating the center of the lubricant supply hole,
The planar shape of the side wall is such that when a plurality of ellipses are arranged so that their focal points coincide with the end points on the major axis of adjacent ellipses, they are from the line outside in the short axis direction from the intersection of the plurality of ellipses. Become
The lead-out path has an inner wall that enters the next ellipse from each intersection point,
The planar shape of the inner wall is a line on the ellipse that connects each intersection point and the focal point of the adjacent ellipse, and the inner walls face each other in adjacent ellipses to form a passage,
Of the plurality of ellipses, the focal point of the ellipse closest to the holding portion exists within the range of the track surface of the guide rail,
A linear motion guide device in which the slider moves with respect to the guide rail via the rolling elements rolling on the load rolling path.