JP6488533B2

JP6488533B2 - 分離可能な車両の車載カメラ装置。

Info

Publication number: JP6488533B2
Application number: JP2017171592A
Authority: JP
Inventors: 山下　満; 満山下
Original assignee: アールアンドピー株式会社
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2017-08-21
Publication date: 2019-03-27
Anticipated expiration: 2037-08-21
Also published as: JP2019034707A

Description

本発明は、牽引車と被牽引車とが分離可能な車両にて構成され、前記牽引車に映像表示装置が搭載され、前記被牽引車に前記映像表示装置へ映像信号を送信する複数のビデオカメラが搭載されており、前記映像表示装置とビデオカメラとを着脱可能に接続する伝送線路を有する車両の車載カメラ装置に関するものである。

牽引車としてのトラクタ（トレーラヘッドともいう）の運転室に映像表示装置としてのモニタが装着され、被牽引車としてのセミトレーラに複数のビデオカメラが装着された場合、従来では、前記モニタと前記ビデオカメラが夫々個別の伝送線路によって接続せざるを得なかった。

前述のように、従来は前記モニタと前記ビデオカメラが夫々個別の伝送線路によって接続されていたため、トラクタとセミトレーラを切り離す場合、前記モニタと前記ビデオカメラとの間の各伝送線路を個別に切り離し、またトラクタと他のセミトレーラを連結する場合、前記モニタと前記ビデオカメラ間の各伝送線路を個別に繋ぐ必要があった。
また、従来ではトラクタ側に制御ボックスが備えられ、その制御ボックスに各ビデオカメラの各伝送線路を接続する必要があり、その作業も煩わしいものであった。

複数の伝送線路を切り離したり繋いだりする作業は煩わしく、場合によれば本来接続すべき前記モニタと前記ビデオカメラ間の伝送線路を誤って繋ぐ虞もあった。
例えば、セミトレーラの左右の側部に装着されているビデオカメラの伝送線路を誤って繋いでしまったら、モニタにはセミトレーラの左右の映像が逆に表示され、運転者はハンドル操作を誤って大事故が発生する虞もある。

特開２００４−２４３９５９

上記の特許文献１には、運転室が設けられたトラクタと、このトラクタの後部に連結または分離されるトレーラとからなるトラクタ・トレーラ型のトラックに設けられる後方監視装置であって、前記トレーラの後部に取り付けられ、トレーラの後方を映すビデオカメラと、このビデオカメラに内蔵されまたは当該ビデオカメラの近くに設けられ、ビデオカメラによる映像信号を無線で送信する送信手段と、前記トラクタの運転室内に設けられ、上記送信手段からの映像信号により前記トレーラの後方の映像を映し出すモニタと、前記トレーラの後部において、前記ビデオカメラに内蔵されまたは当該ビデオカメラの近くに設けられる、当該ビデオカメラおよび送信手段用のバッテリと、前記トレーラの後部において、上記バッテリの近くに設けられる、当該バッテリに充電するための専用の発電機であって、かつトラックの走行による風力または振動による発電機と、を備えているトラックの後方監視装置が開示されている。

しかしながら、上記の特許文献１に記載の従来技術においては、トレーラの後方を映すビデオカメラが１台だけ搭載されており、前記ビデオカメラとモニタは無線で接続されていた。
もしトレーラにビデオカメラが複数台搭載されていると、モニタへ映像信号を無線で送信するためにビデオカメラ毎に周波数を変えねばならず、装置全体が複雑化し高価格化せざるを得なくなる。

本発明は、映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱可能に接続する際に、単一の接続器を着脱するだけで、確実に映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱せんとするものである。

（１）本発明は、牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路に個別に接続される前記伝送線路と同数の個別コネクタを介して前記個別コネクタと同数のビデオラインが１個の接続器の一方側に集約され、
前記接続器の一方側には、前記ビデオラインと同数のビデオ信号用端子と、電力用端子が設けられており、
前記接続器の他方側には、前記接続器の一方側の端子に対応する端子が設けられ、牽引車に備えられている映像表示装置に１本の伝送線路で接続され、
前記１個の接続器の一方側と他方側を着脱することによって、ビデオカメラと映像表示装置とが自在に着脱されることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置である。
本発明によると、複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路と、映像表示装置に接続されている１本の伝送線路とが、１個の接続器を介して着脱可能に接続されているので、作業者は牽引車と被牽引車を交換する際に、前記１個の接続器を着脱操作すれば済み、作業時間が短縮される。
また、複数のビデオカメラの伝送線路を接続する必要がないので、接続間違いが生じることもない。

（２）前記被牽引車に３台のビデオカメラが搭載され、前記接続器には、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する３本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する２本の接続ピンが設けられていることが望ましい。
かように、前記接続器に、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する３本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する２本の接続ピンが設けられていると、１個の接続器を着脱させるだけで映像信号と電力を同時に接続離脱させることが可能となる。

（３）前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向していることが望ましい。
かように、ビデオカメラは、前記被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向していると、運転室の映像表示装置には、あたかも後方および左右のバックミラーを見るがごとくの映像が表示され、運転者の安全確認が確実にできることになる。
特に、曲がり角では、運転者の搭乗する牽引車と荷物が積載されている被牽引車がその連結部分で屈折し、俗にいうジャックナイフ型に折れ曲がるので、このような場合運転者が左右の映像を認識することができることは安全運転に多いに寄与することになる。

（４）前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後端の上部と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されていることが望ましい。
かように、ビデオカメラは、被牽引車の後端の上部と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されていると、運転者から見え難い被牽引車の後方全体と、前記被牽引車の左右の側部の下方の映像を認識できるので、例えば子供が車体の下部に巻き込まれるか否かを確実に判断することができる。

（５）前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向していることが望ましい。
かように、被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向していると、当該後輪に異物などが巻き込まれる虞がないかどうかを確実に判断できる。

（６）牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されていることが望ましい。
かように、牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着されていると、映像記録装置に接続することによって、前方の映像も記録され前方で事故などが発生した場合、事後的にその状態を確認することができる。

（７）牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されていることが好ましい。
かように、牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着されていると、被牽引車上の荷物の状態を確認できたり、前記牽引車単体で走行する場合にも運転者は後方の映像を確認することができる。
また、被牽引車全体の状態も確認することができる。

（８）前記映像表示装置には、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的もしくは同時に画像として表示をするように構成されていることが好ましい。
かように、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を同時に画像として表示をするように構成されていると、一つの映像表示装置に牽引車および被牽引車のあらゆる部分および方向が表示され、運転者は車両の周囲のすべてに気を配ることができる。
また、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的に画像として表示をするように構成されていると、運転者は特に注意を払うべき部分を鮮明に認識することができる。

（９）前記牽引車の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示されることが好ましい。
かように、ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示されると、車両が曲がる際の内側が鮮明に表示されるため、運転者は特に気を付けるべき部分を確実に認識することができる。

（１０）前記牽引車に映像記録装置が搭載され、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画されることが好ましい。
かように、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画されると、事後的にそれらの映像内容を確認することができる。
（１１）前記映像表示装置には制御回路が内蔵されていることが好ましい。
前記映像表示装置に制御回路が内蔵されていると、従来の技術の様に、牽引車側に制御ボックスを備える必要がなく、作業者は制御ボックスに各ビデオカメラの各伝送線路を接続する煩わしい作業もなくなる。

本発明に係る分離可能な車両の車載カメラ装置によると、映像表示装置の単一の伝送線路と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱可能に接続する際に、単一の接続器を着脱するだけで、確実に単一の映像表示装置と複数のビデオカメラの伝送線路を着脱することができる。

本発明の実施の形態に係る接続器の平面図である。本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラとモニタやビデオカメラの接続図である。本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラの側面図である。本発明の実施の形態に係るトラクタ・セミトレーラの側面図である。本発明の実施の形態に係るトラック・フルトレーラの側面図である。本発明の実施の形態に係るモニタの画面を表す図である。

図１は、１個の接続器と３台のビデオカメラの伝送線路の接続状態を現わす平面図で、図２はトラクタ・セミトレーラとモニタやビデオカメラの接続図である。
これらの図において、被牽引車としてのセミトレーラ７に搭載されている３台のビデオカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃに、個別に接続される個別コネクタ２Ａ、２Ｂ、２Ｃを介して３本のビデオライン３Ａ、３Ｂ、３Ｃが集合コネクタ４に集約されている。
前記集約コネクタ４には、その左側の図に示すように、ビデオ信号用のピン５Ａ、５Ｂ、５Ｃと電力用のピン５Ｄ（−）、５Ｅ（＋）が設けられており、この集合コネクタ４は映像表示装置としてのモニタ６に繋がる伝送線路に着脱可能に接続されている。
従って、前記１個の集合コネクタ４を着脱するだけで、前記１台のモニタ６と３台のビデオカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが着脱されることになる。
また、前記モニタ６には制御回路が内蔵されている。

前記セミトレーラ７の進行方向に対して左右の側壁の下部には、ビデオカメラ１Ａ、１Ｂがそのレンズが前記セミトレーラ７の進行方向に対して後方を指向しているように装着されている。より具体的には、図２に基づき手前側（セミトレーラ７の進行方向に対して左側）のビデオカメラ１Ａと、奥側（セミトレーラ７の進行方向に対して右側）ビデオカメラ１Ｂは、夫々セミトレーラ７の後輪１２の進行方向前側および左右の方向を撮像しており、前記後輪１１に異物などが巻き込まれた場合、運転者は前記モニタ６で直ちにその状態を確認することができる。

また、セミトレーラ７の後部のほぼ中央の下部にビデオカメラ１Ｃが、レンズが前記セミトレーラ７の進行方向に対して後方を指向するように装着されている。このビデオカメラ１Ｃはセミトレーラ７の後方を撮像するものである。
セミトレーラ７を牽引する牽引車としてのトラクタ８の運転室内部には、運転者から見えやすい位置にモニタ６が設置され、その上部にはトラクタ８の前方を撮像するビデオカメラ１Ｄが設置されており、当該ビデオカメラ１Ｄも前記モニタ６に接続されている。

更に、前記トラクタ８の運転室内部には映像記録装置としてのレコーダ９が搭載され、前記モニタ６に表示される映像は同時にこのレコーダ９に録画される。
従って各ビデオカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄで撮像された映像は前記レコーダ９にて記録され随時再生することが可能となる。

図３、図４は、図１とは異なるタイプのトラクタ・セミトレーラを示しているが、前記図１のものに対応する部分には同一の符号を付している。
図３、図４に示すセミトレーラ７の後部には図１のものと同様のビデオカメラ１Ｃが装着されており、いずれも前記セミトレーラ７の後方を撮像している。
また、図３に示すトラクタ８の後部上方にもビデオカメラ１Ｅが装着され、このビデオカメラ１Ｅは前記セミトレーラ７に載置されている荷物を撮像している。図４に示すセミトレーラ７の前部に、図２に示すビデオカメラ１Ａ、１Ｂと同様の２台のビデオカメラ１Ｆが装着され、セミトレーラ７の両側と共に後輪１１を撮像している。

図５は、牽引車としてのトラック１０とそれに連結された被牽引車としてのフルトレーラ１１を示す図である。
トラック１０は単体でも荷物を搬送することができ、フルトレーラを牽引することができる。
このフルトレーラ１１の後部上方のほぼ中央には、後方の全体映像を撮像するためのビデオカメラ１Ｇが装着され、フルトレーラ１１の両側の前部下方にはその後方を撮像するビデオカメラ１Ｈが装着されている。
また、トラック１０の後部上方のほぼ中央にフルトレーラ１１の映像を撮像するためのビデオカメラ１Ｊが装着され、トラック１０の荷台の両側の前部下方にもその後方を撮像するビデオカメラ１Ｋが装着されている。
前記ビデオカメラ１Ｋでは、トラック１０の左右の映像とフルトレーラの左右の遠景が撮像され、前記ビデオカメラ１Ｈではフルトレーラの左右の映像やその後輪１２の前側の映像が撮像される。
前記フルトレーラに装着されたビデオカメラ１Ｇ、１Ｈのビデオラインは、前記集合コネクタ４を介してトラック１０の運転室のモニター６に着脱自在に接続されている。
なお、トラック１０のビデオカメラ１Ｊ、１Ｋはモニタ６とは常時接続されているので前記集合コネクタ４は接続されていない。

図６は、モニタ６の画面を現わしている。このモニタ６ではセミトレーラ７に装着された３台のビデオカメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃで撮像された映像１ＡＰ（左方）、１ＢＰ（右方）、１ＣＰ（後方）が分割表示されている。この表示は運転者の適宜の選択によって、例えば後方の映像１ＣＰのみを拡大して表示することも、また左方の映像１ＡＰのみを拡大して表示することもできる。

なお、図示はしていないが、前記トラクタ８の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラ１Ａ又は１Ｂの映像１ＡＰ又は１ＢＰが前記モニタ６に表示されるように構成されている。
例えばトラクタ８とセミトレーラ７が左折する際に、トラクタ８に搭乗している運転者はウィンカの操作レバーを左折の方向に操作するが、このような場合ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラ１Ａの映像１ＡＰがモニタ６に表示される。
そうすると、トラクタ８とセミトレーラ７が左折する際の内側（左方）が前記モニタ６に鮮明に表示されるため、運転者は特に気を付けるべき部分を確実に認識することができる。
また、前記モニタ６の画面は３分割でなく、ビデオカメラの数に合わせて２分割や４分割以上に構成することも可能である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｊ、１Ｋビデオカメラ、１ＡＰ、１ＢＰ、１ＣＰ映像、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ個別コネクタ、３Ａ、３Ｂ、３Ｃビデオライン、４集合コネクタ、５Ａ、５Ｂ、５Ｃビデオ信号用のピン、５Ｄ、５Ｅ電力用のピン、６モニタ、７セミトレーラ、８トラクタ、９レコーダ、１０トラック、１１フルトレーラ、１２後輪。

Claims

牽引車に備えられている映像表示装置と、前記牽引車に対して分離可能に牽引される被牽引車に搭載されるビデオカメラとからなる車載カメラ装置であって、
前記被牽引車に搭載されている複数のビデオカメラが接続されている複数の伝送線路に個別に接続される前記伝送線路と同数の個別コネクタを介して前記個別コネクタと同数のビデオラインが１個の接続器の一方側に集約され、
前記接続器の一方側には、前記ビデオラインと同数のビデオ信号用端子と、電力用端子が設けられており、
前記接続器の他方側には、前記接続器の一方側の端子に対応する端子が設けられ、牽引車に備えられている映像表示装置に１本の伝送線路で接続され、
前記１個の接続器の一方側と他方側を着脱することによって、ビデオカメラと映像表示装置とが自在に着脱されることを特徴とする分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記被牽引車に３台のビデオカメラが搭載され、前記接続器には、前記各ビデオカメラに接続される信号伝送線路に対応する３本の接続ピンと、前記各ビデオカメラに接続される電力供給伝送線路に対応する２本の接続ピンが設けられている請求項１記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後部及び左右の側部に装着され、いずれのビデオカメラのレンズも進行方向に対して後方を指向している請求項１もしくは２に記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記被牽引車に搭載されているビデオカメラは、当該被牽引車の後端と、前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されている請求項３記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記被牽引車の左右の側部の前方の下部に装着されているビデオカメラのレンズは、当該被牽引車の後輪の方向を指向している請求項４記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
牽引車の前部にも、レンズが進行方向に対して前方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されている請求項１ないし５のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
牽引車の後部にも、レンズが進行方向に対して後方を指向しているビデオカメラが装着され、当該ビデオカメラは伝送線路によって前記映像表示装置に接続されている請求項１ないし６のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記映像表示装置には、全ての前記ビデオカメラからの映像信号を選択的もしくは同時に画像として表示をするように構成されている請求項１ないし７のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記牽引車の運転室にはウィンカの操作レバーが備えられ、当該ウィンカの動作に対応する方向を指向するビデオカメラの映像が前記映像表示装置に表示される請求項１ないし８のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記牽引車に映像記録装置が搭載され、前記映像表示装置に表示される映像は同時に映像記録装置に録画される請求項１ないし９のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。
前記映像表示装置には制御回路が内蔵されている請求項１ないし１０のいずれかに記載の分離可能な車両の車載カメラ装置。