CN215883473U - 一种270度环视的拖挂车安全影像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种270度环视的拖挂车安全影像装置，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该装置包括：主控模块；摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，用于采集检测区域的画面；显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。本申请实施例中的270度环视的拖挂车安全影像装置，通过设置摄像模块和显示模块，其中摄像模块包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，使得显示模块能够显示270度环视画面，针对拖挂车进行了特殊设置，能够消除绝大部分的视野盲区，提升了驾驶的安全性。

Description

一种270度环视的拖挂车安全影像装置

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶技术领域，具体是一种270度环视的拖挂车安全影像装置。

背景技术

360°全景辅助系统通过安装在车身前后左右四个超广角高清摄像头，实时采集车身四周的视频画面，经过畸变矫正、透视变换、图像拼接和融合等软件算法处理，合成车身周围360°的全景鸟瞰画面，并传输到车载显示器进行显示。经过算法处理，全景图实现无缝拼接，消除驾驶中的视觉盲区，为驾驶员提供360°全景驾驶辅助。近年来，该系统已广泛应用在包括轿车等整车的机动车，使得车身四周“无盲区”。

挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。由一辆汽车（货车或牵引车、叉车)与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。

相比轿车等整车机动车，拖挂车轴距长、盲区更大，其内外轮差形成的盲区称为“死亡弯月”，且由于拖挂车车身过长，转弯时内外轮差大，不适合直接使用360°全景辅助系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种270度环视的拖挂车安全影像装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种270度环视的拖挂车安全影像装置，包括：

主控模块；

摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，用于采集检测区域的画面；

显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。

在进一步的方案中：所述显示模块包括车载显示器。

在进一步的方案中：所述车载显示器具有两个显示区域，其中一个显示区域用于显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面，另外一个显示区域用于显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

在进一步的方案中：所述车载显示器上的两个显示区域分别位于左右两。

在进一步的方案中：当拖挂车进行左拐弯或者右拐弯操作时，车载显示器的右侧画面将显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面；当拖挂车进行倒车操作时，车载显示器将显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本申请实施例中的270度环视的拖挂车安全影像装置，通过设置摄像模块和显示模块，其中摄像模块包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，使得显示模块能够显示270度环视画面，针对拖挂车进行了特殊设置，能够消除绝大部分的视野盲区，提升了驾驶的安全性。

附图说明

图1为本申请实施例中270度环视的拖挂车安全影像装置的结构示意图。

附图标记注释：1-主车、2-挂车、3-摄像头。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

请参阅图1，本申请的一个实施例中，一种270度环视的拖挂车安全影像装置，包括：

主控模块；

摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头3，四个所述摄像头3分别安装在主车1的前部、左部、右部以及挂车2的尾部，用于采集检测区域的画面；

显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。

可以理解的，本实施例在实际使用时，针对拖挂车的自身特效，针对性的将摄像模块中的四个摄像头安装在特定的四个位置，从而可以形成270度环视图像，使得传统拖挂车的视野盲区在可视范围内，提高了驾驶的安全性。

本申请的一种实施例中，所述显示模块包括车载显示器。

在本实施例的一种情况中，所述车载显示器具有两个显示区域，其中一个显示区域用于显示主车1前部、左部和右部这三个摄像头3所采集到的画面，另外一个显示区域用于显示挂车2尾部摄像头3所采集到的画面。

进一步的，所述车载显示器上的两个显示区域分别位于左右两侧。

进一步的，当拖挂车进行左拐弯或者右拐弯操作时，车载显示器的右侧画面将显示主车1前部、左部和右部这三个摄像头3所采集到的画面；当拖挂车进行倒车操作时，车载显示器将显示挂车2尾部摄像头3所采集到的画面。

总结来说，本申请实施例中的270度环视的拖挂车安全影像装置，通过设置摄像模块和显示模块，其中摄像模块包括四个摄像头3，四个所述摄像头3分别安装在主车1的前部、左部、右部以及挂车2的尾部，使得显示模块能够显示270度环视画面，针对拖挂车进行了特殊设置，能够消除绝大部分的视野盲区，提升了驾驶的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种270度环视的拖挂车安全影像装置，其特征在于，包括：

主控模块；

摄像模块，与所述主控模块电性连接，包括四个摄像头，四个所述摄像头分别安装在主车的前部、左部、右部以及挂车的尾部，用于采集检测区域的画面；

显示模块，与所述主控模块电性连接，用于显示所述摄像模块采集到的画面。

2.根据权利要求1所述的270度环视的拖挂车安全影像装置，其特征在于，所述显示模块包括车载显示器。

3.根据权利要求2所述的270度环视的拖挂车安全影像装置，其特征在于，所述车载显示器具有两个显示区域，其中一个显示区域用于显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面，另外一个显示区域用于显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

4.根据权利要求3所述的270度环视的拖挂车安全影像装置，其特征在于，所述车载显示器上的两个显示区域分别位于左右两侧。

5.根据权利要求4所述的270度环视的拖挂车安全影像装置，其特征在于，当拖挂车进行左拐弯或者右拐弯操作时，车载显示器的右侧画面将显示主车前部、左部和右部这三个摄像头所采集到的画面；当拖挂车进行倒车操作时，车载显示器将显示挂车尾部摄像头所采集到的画面。

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