JP6487187B2

JP6487187B2 - Exhaust condition monitoring device

Info

Publication number: JP6487187B2
Application number: JP2014232745A
Authority: JP
Inventors: 古田　拓; 拓古田; 高松　昌博; 昌博高松; 映次下地
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2014-11-17
Filing date: 2014-11-17
Publication date: 2019-03-20
Anticipated expiration: 2034-11-17
Also published as: JP2016096504A

Description

本発明は、排気状態監視装置に関する。 The present invention relates to an exhaust state monitoring device.

車両の後方を監視する従来の技術として、例えば、車両後部の排気管近傍に物体が検知された場合に車内報知、及び、車外警報を行う車両後方監視装置が開示されている。 As a conventional technique for monitoring the rear of a vehicle, for example, a vehicle rear monitoring device that performs in-vehicle notification and an outside alarm when an object is detected in the vicinity of an exhaust pipe at the rear of the vehicle is disclosed.

特開２００３−２４４６８７号公報JP 2003-244687 A

ところで、上述の特許文献１に記載の車両後方監視装置は、例えば、排気管を介した排気状態の監視の点で更なる改善の余地がある。 Incidentally, the vehicle rear monitoring device described in Patent Document 1 described above has room for further improvement in terms of monitoring the exhaust state via an exhaust pipe, for example.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、適正に排気状態を監視することができる排気状態監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an exhaust state monitoring device capable of appropriately monitoring an exhaust state.

上記目的を達成するために、本発明に係る排気状態監視装置は、車両が搭載するエンジンからの排気ガスを外部に排出する排気出口が設けられる当該車両の後部を前記排気出口の鉛直方向上側から撮像する撮像装置と、前記撮像装置によって撮像される領域内で、かつ、前記排気出口より鉛直方向上側に設けられる目印と、前記撮像装置によって撮像された前記目印を含む領域の画像に基づいて、前記排気出口を介した排気の状態を監視する監視装置とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an exhaust state monitoring apparatus according to the present invention provides a rear portion of a vehicle provided with an exhaust outlet for exhausting exhaust gas from an engine mounted on the vehicle to the outside from the upper side in the vertical direction of the exhaust outlet. Based on the image of the imaging device, the mark provided in the vertical direction above the exhaust outlet in the region imaged by the imaging device, and the image of the region including the mark imaged by the imaging device, And a monitoring device for monitoring the state of exhaust through the exhaust outlet.

また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれる場合に前記排気出口を介した排気の状態が適正であると判定し、前記撮像装置によって撮像された画像内に前記目印の画像が含まれない場合に前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定するものとすることができる。 Further, in the exhaust state monitoring device, the monitoring device determines that an exhaust state through the exhaust outlet is appropriate when an image of the mark is included in an image captured by the imaging device, When the image of the mark is not included in the image captured by the imaging device, it can be determined that the state of exhaust through the exhaust outlet is inappropriate.

また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置を備えるものとすることができる。 The exhaust state monitoring device may include a warning device that issues a warning when the monitoring device determines that the state of the exhaust gas through the exhaust outlet is inappropriate.

また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置によって前記排気出口を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、前記車両の窓、及び、ドアが閉鎖状態で維持された場合に前記車両の前記エンジンを制御し当該エンジンを停止する制御を実行する制御装置を備えるものとすることができる。 Further, in the exhaust state monitoring device, when the monitoring device determines that the exhaust state through the exhaust outlet is inappropriate and the vehicle window and door are maintained in a closed state. A control device for controlling the engine of the vehicle and executing control for stopping the engine may be provided.

また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記車両の車速が予め設定される所定車速以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視するものとすることができる。 Further, in the exhaust state monitoring device, the monitoring device may monitor the state of exhaust through the exhaust outlet when the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined vehicle speed set in advance.

また、上記排気状態監視装置では、前記監視装置は、前記車両の周辺の外気温が予め設定される所定温度以下である場合に前記排気出口を介した排気の状態を監視することができる。 In the exhaust state monitoring device, the monitoring device can monitor the state of exhaust through the exhaust outlet when the outside air temperature around the vehicle is equal to or lower than a predetermined temperature set in advance.

本発明に係る排気状態監視装置は、監視装置が、撮像装置によって撮像された車両の後部の画像内に含まれうる目印の画像等に応じて、排気出口の閉塞の有無等を推定することができるので、適正に排気状態を監視することができる、という効果を奏する。 In the exhaust state monitoring device according to the present invention, the monitoring device may estimate whether or not the exhaust outlet is blocked in accordance with a mark image or the like that may be included in an image of the rear part of the vehicle imaged by the imaging device. As a result, the exhaust state can be properly monitored.

図１は、実施形態に係る排気状態監視装置の概略構成を表す模式的な構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust state monitoring device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る排気状態監視装置のリヤビューカメラが撮像した画像の一例を表す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an image captured by the rear view camera of the exhaust state monitoring device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る排気状態監視装置における制御の一例を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of control in the exhaust state monitoring device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係る排気状態監視装置における警告の一例を表す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a warning in the exhaust state monitoring device according to the embodiment.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
図１は、実施形態に係る排気状態監視装置の概略構成を表す模式的な構成図である。図２は、実施形態に係る排気状態監視装置のリヤビューカメラが撮像した画像の一例を表す模式図である。図３は、実施形態に係る排気状態監視装置における制御の一例を表すフローチャートである。図４は、実施形態に係る排気状態監視装置における警告の一例を表す模式図である。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of an exhaust state monitoring device according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of an image captured by the rear view camera of the exhaust state monitoring device according to the embodiment. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of control in the exhaust state monitoring device according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a warning in the exhaust state monitoring device according to the embodiment.

図１に示す本実施形態に係る排気状態監視装置１は、車両５０に適用され、当該車両５０の排気の状態（以下、「排気状態」という場合がある。）を監視するものである。排気状態監視装置１は、典型的には、エンジン５３を搭載する車両５０において、例えば、降雪による積雪時など、排気出口５１の周辺が外的要因によって塞がれた場合に、これを検出することで排気状態を監視する。本実施形態の排気状態監視装置１は、図１に示す構成要素を車両５０に搭載することで実現させる。なお、図１では、当該図１に向かって左右方向が車両前後方向であり、車両５０が直進する際の車両進行方向に沿った方向となる。 The exhaust state monitoring device 1 according to the present embodiment shown in FIG. 1 is applied to a vehicle 50 and monitors the exhaust state of the vehicle 50 (hereinafter sometimes referred to as “exhaust state”). Typically, the exhaust state monitoring device 1 detects this when the surroundings of the exhaust outlet 51 is blocked by an external factor in the vehicle 50 equipped with the engine 53, for example, during snowfall due to snowfall. To monitor the exhaust status. The exhaust state monitoring device 1 according to the present embodiment is realized by mounting the components shown in FIG. In FIG. 1, the left-right direction is the vehicle front-rear direction toward FIG. 1, and is the direction along the vehicle traveling direction when the vehicle 50 travels straight.

具体的には、排気状態監視装置１は、図１に示すように、撮像装置としてのリヤビューカメラ２と、マルチディスプレイ３と、監視装置としてのメータＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）４と、メインボデーＥＣＵ５と、制御装置としてのエンジンＥＣＵ６と、目印７とを備える。 Specifically, as shown in FIG. 1, the exhaust state monitoring device 1 includes a rear view camera 2 as an imaging device, a multi-display 3, a meter ECU (Electronic Control Unit) 4 as a monitoring device, and a main body ECU 5. And an engine ECU 6 as a control device and a mark 7.

リヤビューカメラ２は、排気出口５１が設けられる車両５０の後部５２を当該排気出口５１の鉛直方向上側から撮像するものであり、ここでは、車両５０の後退時に車両５０の後部５２側の画像を撮像するためのものである。リヤビューカメラ２は、車両５０の後部５２を排気出口５１の鉛直方向上側から連続的に撮像できるように当該車両５０の後部５２に固定されている。リヤビューカメラ２の画角２ａは、例えば、当該リヤビューカメラ２が撮像した画像において、車両５０の後部５２が映り、かつ、車両５０の車両前後方向後側の走行路面が映るように設定される。なお、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２が撮像する画像に必ずしも排気出口５１自体の画像が含まれている必要はなく、排気出口５１自体の画像が含まれていてもよいし、排気出口５１自体の画像が含まれていなくてもよい。リヤビューカメラ２は、単眼カメラであってもよいし、ステレオカメラであってもよい。また、リヤビューカメラ２が撮像する画像は、モノクロであってもよいしカラーであってもよい。リヤビューカメラ２は、メータＥＣＵ４と電気的に接続されており、撮像した画像の画像データをメータＥＣＵ４に出力する。 The rear view camera 2 images the rear part 52 of the vehicle 50 provided with the exhaust outlet 51 from the upper side in the vertical direction of the exhaust outlet 51. Here, the rear view camera 2 captures an image of the rear part 52 side of the vehicle 50 when the vehicle 50 moves backward. Is to do. The rear view camera 2 is fixed to the rear portion 52 of the vehicle 50 so that the rear portion 52 of the vehicle 50 can be continuously imaged from the upper side in the vertical direction of the exhaust outlet 51. The angle of view 2a of the rear view camera 2 is set so that, for example, the rear portion 52 of the vehicle 50 is reflected in the image captured by the rear view camera 2 and the road surface on the rear side in the vehicle front-rear direction of the vehicle 50 is reflected. Note that the exhaust state monitoring device 1 does not necessarily include the image of the exhaust outlet 51 itself in the image captured by the rear view camera 2, and may include the image of the exhaust outlet 51 itself. The image of 51 itself may not be included. The rear view camera 2 may be a monocular camera or a stereo camera. The image captured by the rear view camera 2 may be monochrome or color. The rear view camera 2 is electrically connected to the meter ECU 4 and outputs image data of the captured image to the meter ECU 4.

ここで、排気出口５１は、車両５０が搭載するエンジン５３からの排気ガスを外部に排出するものであり、エンジン５３の燃焼室と連通し燃焼室からの排気ガスが内部を流動可能な排気管５４の端部に形成される。排気出口５１は、車両前後方向（車両進行方向）の後部５２に開口する。言い換えれば、車両５０の後部５２は、車両５０において、排気出口５１が開口する側の面を含む部分である。 Here, the exhaust outlet 51 is for exhausting the exhaust gas from the engine 53 mounted on the vehicle 50 to the outside. The exhaust pipe 51 communicates with the combustion chamber of the engine 53 and allows the exhaust gas from the combustion chamber to flow inside. 54 is formed at the end. The exhaust outlet 51 opens at a rear portion 52 in the vehicle front-rear direction (vehicle traveling direction). In other words, the rear portion 52 of the vehicle 50 is a portion including a surface of the vehicle 50 on the side where the exhaust outlet 51 opens.

マルチディスプレイ３は、車両５０に関する各種情報を表す種々の画像を表示するものである。また、マルチディスプレイ３は、図２に示すように、リヤビューカメラ２によって撮像された車両５０の後部５２の画像５２ａを表示することもできる。図２で例示するマルチディスプレイ３で表示される画像は、車両５０の後部５２の画像５２ａと共に、排気出口５１の画像５１ａを含んでいる。マルチディスプレイ３は、例えば、薄型の液晶ディスプレイを用いることができるが、これに限らず、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。ここでは、マルチディスプレイ３は、後述のメータＥＣＵ４と共に車両５０のメータ５５（図４等参照）に組み込まれており、メータＥＣＵ４によって駆動制御される。 The multi display 3 displays various images representing various types of information regarding the vehicle 50. Further, as shown in FIG. 2, the multi-display 3 can also display an image 52 a of the rear part 52 of the vehicle 50 captured by the rear view camera 2. An image displayed on the multi-display 3 illustrated in FIG. 2 includes an image 51 a of the exhaust outlet 51 together with an image 52 a of the rear portion 52 of the vehicle 50. As the multi-display 3, for example, a thin liquid crystal display can be used, but not limited to this, a plasma display, an organic EL display, or the like can also be used. Here, the multi-display 3 is incorporated in a meter 55 (see FIG. 4 and the like) of the vehicle 50 together with a meter ECU 4 described later, and is driven and controlled by the meter ECU 4.

メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、車両５０の各部の駆動を制御するものであり、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェースを含む周知のマイクロコンピュータを主体とする電子回路を含んで構成される。メータＥＣＵ４は、マルチディスプレイ３を含むメータ５５と電気的に接続され当該メータ５５の駆動を制御するものである。また、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２と電気的に接続されており、リヤビューカメラ２が撮像した画像の画像データを取得し種々の画像処理を施しマルチディスプレイ３に表示させる。メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２が撮像した画像を所定のサンプリング周期で連続的に処理している。また、メータＥＣＵ４は、外気温センサ８、車速センサ９と電気的に接続されている。外気温センサ８は、車両５０の周辺の外気温を検出するものである。車速センサ９は、車両５０の走行速度である車速を検出するものである。外気温センサ８、車速センサ９は、検出した外気温に関する外気温信号、車速に関する車速信号をメータＥＣＵ４へ出力する。メインボデーＥＣＵ５は、パワーウィンドウ装置１０、カーテシスイッチ１１と電気的に接続されている。パワーウィンドウ装置１０は、車両５０の窓５６を自動で開閉するものである。カーテシスイッチ１１は、車両５０のドア５７の開閉を検出するものである。メインボデーＥＣＵ５は、パワーウィンドウ装置１０を動作させるためのＰ／Ｗ動作信号やカーテシスイッチ１１からのドア開閉信号が集約され、これに基づいて窓５６、ドア５７の状態を監視する。エンジンＥＣＵ６は、エンジン５３と電気的に接続されており、エンジン５３の駆動を制御するものである。メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、それぞれ上述のように種々のセンサ、検出器類が電気的に接続され、検出結果に対応した電気信号が入力される。また、メータＥＣＵ４、メインボデーＥＣＵ５、及び、エンジンＥＣＵ６は、相互に電気的に接続されており、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の授受を行うことができる。 The meter ECU 4, the main body ECU 5, and the engine ECU 6 control driving of each part of the vehicle 50, and each include an electronic circuit mainly composed of a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and an interface. Is done. The meter ECU 4 is electrically connected to the meter 55 including the multi-display 3 and controls the driving of the meter 55. The meter ECU 4 is electrically connected to the rear view camera 2, acquires image data of an image captured by the rear view camera 2, performs various image processing, and displays the image data on the multi-display 3. The meter ECU 4 continuously processes images taken by the rear view camera 2 at a predetermined sampling period. The meter ECU 4 is electrically connected to the outside air temperature sensor 8 and the vehicle speed sensor 9. The outside air temperature sensor 8 detects the outside air temperature around the vehicle 50. The vehicle speed sensor 9 detects a vehicle speed that is the traveling speed of the vehicle 50. The outside air temperature sensor 8 and the vehicle speed sensor 9 output the outside air temperature signal related to the detected outside air temperature and the vehicle speed signal related to the vehicle speed to the meter ECU 4. The main body ECU 5 is electrically connected to the power window device 10 and the courtesy switch 11. The power window device 10 automatically opens and closes the window 56 of the vehicle 50. The courtesy switch 11 detects the opening / closing of the door 57 of the vehicle 50. The main body ECU 5 collects P / W operation signals for operating the power window device 10 and door opening / closing signals from the courtesy switch 11, and monitors the state of the window 56 and the door 57 based on this. The engine ECU 6 is electrically connected to the engine 53 and controls the driving of the engine 53. The meter ECU 4, the main body ECU 5, and the engine ECU 6 are electrically connected to various sensors and detectors as described above, and an electric signal corresponding to the detection result is input. The meter ECU 4, the main body ECU 5, and the engine ECU 6 are electrically connected to each other and can exchange information such as detection signals, drive signals, and control commands with each other.

目印７は、リヤビューカメラ２によって撮像される領域内で、かつ、排気出口５１より鉛直方向上側に設けられる。つまり、目印７は、リヤビューカメラ２の画角２ａ内に入る位置であって、排気出口５１より鉛直方向上側の位置に形成される。目印７は、車両５０の後部５２のボデーにおいて、排気出口５１近傍に形成されている。より詳細には、目印７は、例えば、積雪等により排気出口５１が閉塞した際に、リヤビューカメラ２の画角２ａ内において、当該積雪によって当該目印７が隠れてしまう位置に形成される。一例として、目印７は、突起形状の部品を両面テープ等で車両５０の後部５２のボデーに貼り付けることで形成され、ここでは、車幅方向（車両前後方向と直交する方向）に沿って間隔をあけて３つ設けられる。これにより、排気状態監視装置１は、図２に例示するように、基本的には、リヤビューカメラ２によって撮像されマルチディスプレイ３に表示される画像の中に目印７の画像７ａが含まれることとなる。 The mark 7 is provided in the region imaged by the rear view camera 2 and vertically above the exhaust outlet 51. That is, the mark 7 is a position that enters the angle of view 2 a of the rear view camera 2 and is formed at a position vertically above the exhaust outlet 51. The mark 7 is formed near the exhaust outlet 51 in the body of the rear portion 52 of the vehicle 50. More specifically, the mark 7 is formed at a position where the mark 7 is hidden by the snow in the angle of view 2a of the rear view camera 2 when the exhaust outlet 51 is closed due to, for example, snow. As an example, the mark 7 is formed by sticking a protruding part to the body of the rear portion 52 of the vehicle 50 with a double-sided tape or the like. Here, the mark 7 is spaced along the vehicle width direction (direction perpendicular to the vehicle front-rear direction). Three are provided. Thereby, as illustrated in FIG. 2, the exhaust state monitoring device 1 basically includes the image 7 a of the mark 7 in the image captured by the rear view camera 2 and displayed on the multi-display 3. Become.

そして、本実施形態のメータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された目印７を含む領域の画像に基づいて、排気出口５１を介した排気の状態を監視する。具体的には、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像に対して種々の画像処理を施し目印７の画像７ａの有無を検出する。そして、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合に排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定する。メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合に排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定する。 The meter ECU 4 according to the present embodiment monitors the state of exhaust through the exhaust outlet 51 based on the image of the area including the mark 7 imaged by the rear view camera 2. Specifically, the meter ECU 4 performs various image processing on the image captured by the rear view camera 2 and detects the presence or absence of the image 7 a of the mark 7. The meter ECU 4 determines that the state of exhaust through the exhaust outlet 51 is appropriate when the image 7a of the mark 7 is included in the image captured by the rear view camera 2. The meter ECU 4 determines that the state of exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate when the image 7a of the mark 7 is not included in the image captured by the rear view camera 2.

例えば、降雪による積雪時など、車両５０の停車状態で排気出口５１の周辺に積雪による雪山が発生するような場合、排気出口５１より鉛直方向上側に位置する目印７の画像７ａがリヤビューカメラ２によって撮像された画像内に含まれている状態では、目印７まで積雪高さが達しておらず、排気出口５１が閉塞していない可能性が高いものと推定できる。したがって、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合には排気出口５１が閉塞していないものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定することができる。 For example, when a snow mountain due to snow is generated around the exhaust outlet 51 when the vehicle 50 is stopped, such as when snow is falling due to snowfall, an image 7 a of the mark 7 positioned vertically above the exhaust outlet 51 is displayed by the rear view camera 2. In the state included in the captured image, it can be estimated that the snow cover height has not reached the mark 7 and the exhaust outlet 51 is not likely to be blocked. Therefore, the meter ECU 4 can estimate that the exhaust outlet 51 is not closed when the image 7a of the mark 7 is included in the image captured by the rear view camera 2, and the exhaust through the exhaust outlet 51 can be estimated. Can be determined to be appropriate.

一方、排気出口５１より鉛直方向上側に位置する目印７の画像７ａがリヤビューカメラ２によって撮像された画像内に含まれていない状態、言い換えれば、積雪高さが目印７の位置まで達しており、目印７が雪で覆われているような状態では、目印７の鉛直方向下側に位置する排気出口５１が閉塞している可能性が高いものと推定できる。したがって、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれていない場合には排気出口５１が閉塞しているものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定することができる。 On the other hand, the image 7a of the mark 7 positioned vertically above the exhaust outlet 51 is not included in the image captured by the rear view camera 2, in other words, the snow cover has reached the position of the mark 7, In a state where the mark 7 is covered with snow, it can be estimated that the exhaust outlet 51 located on the lower side in the vertical direction of the mark 7 is likely to be blocked. Therefore, the meter ECU 4 can estimate that the exhaust outlet 51 is closed when the image 7 a of the mark 7 is not included in the image captured by the rear view camera 2. It can be determined that the exhausted state is inappropriate.

なおここでは、メータＥＣＵ４は、所定の監視開始条件を満たした場合に排気出口５１を介した排気の状態の監視を開始させるようにしてもよい。所定の監視開始条件としては、例えば、降雪による積雪によって排気出口５１の閉塞が発生しうると推定できる条件が設定され、ここでは、車両５０の速度に関する条件と、車両５０の周辺の外気温に関する条件とが設定される。具体的には、メータＥＣＵ４は、エンジン５３が作動している状態において、所定の監視開始条件として、車速センサ９によって検出された車両５０の車速が予め設定される所定車速以下であり、かつ、外気温センサ８によって検出された車両５０の周辺の外気温が所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。上記所定車速は、車両５０の停車状態を判定するための閾値であり、例えば、０Ｋｍ／ｈ近傍の値である。上記所定温度は、降雪による積雪の可能性を判定するための閾値であり、例えば、５℃近傍の値である。 Here, the meter ECU 4 may start monitoring the exhaust state via the exhaust outlet 51 when a predetermined monitoring start condition is satisfied. As the predetermined monitoring start condition, for example, a condition capable of estimating that the exhaust outlet 51 can be blocked by snow accumulation due to snowfall is set. Here, the condition related to the speed of the vehicle 50 and the outside air temperature around the vehicle 50 are set. Conditions are set. Specifically, the meter ECU 4 has a vehicle speed of the vehicle 50 detected by the vehicle speed sensor 9 as a predetermined monitoring start condition in a state where the engine 53 is operating, being equal to or lower than a predetermined vehicle speed, and When the outside air temperature around the vehicle 50 detected by the outside air temperature sensor 8 is equal to or lower than a predetermined temperature, the state of exhaust through the exhaust outlet 51 is monitored. The predetermined vehicle speed is a threshold value for determining the stop state of the vehicle 50, and is, for example, a value in the vicinity of 0 Km / h. The predetermined temperature is a threshold value for determining the possibility of snow accumulation due to snowfall, for example, a value in the vicinity of 5 ° C.

また、本実施形態の排気状態監視装置１は、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置１２を備える。警告装置１２は、例えば、車両５０の車室内に設けられたディスプレイ、スピーカ等のうちの少なくとも１つを含んで構成されてもよい。ディスプレイは、視覚情報（図形情報、文字情報）によって警告を出力する視覚情報警告装置である。スピーカは、聴覚情報（音声情報、音情報）によって警告を出力する聴覚情報（音声）警告装置である。警告装置１２は、車両５０の車室内の既設の装置、例えば、ナビゲーションシステムのディスプレイやスピーカ等が転用されてもよい。なお、警告装置１２は、ディスプレイ、スピーカ以外にも、例えば、ハンドル、座席、ペダル等に各種振動を発生させることで触覚情報等によって警告を出力する触覚情報警告装置等を含んで構成されてもよい。ここでは一例として、警告装置１２は、上述のマルチディスプレイ３によって構成される。マルチディスプレイ３は、視覚情報警告装置を構成する。メータＥＣＵ４は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定した場合、警告装置１２を構成するマルチディスプレイ３に警告を出力させるための警告指令信号を出力し、マルチディスプレイ３に警告を発報させる。 Further, the exhaust state monitoring device 1 of the present embodiment includes a warning device 12 that issues a warning when the meter ECU 4 determines that the state of the exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate. The warning device 12 may be configured to include at least one of a display, a speaker, and the like provided in the vehicle interior of the vehicle 50, for example. The display is a visual information warning device that outputs a warning based on visual information (graphic information, character information). The speaker is an auditory information (voice) warning device that outputs a warning based on auditory information (voice information, sound information). As the warning device 12, an existing device in the passenger compartment of the vehicle 50, for example, a display or a speaker of a navigation system may be diverted. In addition to the display and the speaker, the warning device 12 may be configured to include, for example, a tactile information warning device that outputs a warning based on tactile information by generating various vibrations on the handle, seat, pedal, and the like. Good. Here, as an example, the warning device 12 includes the multi-display 3 described above. The multi display 3 constitutes a visual information warning device. When the meter ECU 4 determines that the state of exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate, the meter ECU 4 outputs a warning command signal for outputting a warning to the multi-display 3 constituting the warning device 12. Raise a warning.

さらに、本実施形態のメータＥＣＵ４は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定し、かつ、メインボデーＥＣＵ５を介して得られるＰ／Ｗ動作信号、ドア開閉信号に基づいて、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持されたと判定した場合にエンジンＥＣＵ６にエンジン５３を強制的に停止させるためのエンジン停止指令信号を出力し、エンジンＥＣＵ６にエンジン５３を停止させる。エンジンＥＣＵ６は、メータＥＣＵ４からエンジン停止指令信号が入力された場合、すなわち、エンジン５３が作動している状態において、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に車両５０のエンジン５３を制御し当該エンジン５３を停止する制御を実行する。 Further, the meter ECU 4 of the present embodiment determines that the state of the exhaust gas through the exhaust outlet 51 is inappropriate, and based on the P / W operation signal and the door opening / closing signal obtained through the main body ECU 5. When it is determined that the window 56 and the door 57 of the vehicle 50 are maintained in the closed state, an engine stop command signal for forcibly stopping the engine 53 is output to the engine ECU 6 and the engine 53 is stopped. Let When an engine stop command signal is input from the meter ECU 4, that is, when the engine 53 is operating, the engine ECU 6 determines that the exhaust state through the exhaust outlet 51 is inappropriate by the meter ECU 4. In addition, when the window 56 and the door 57 of the vehicle 50 are maintained in the closed state, the engine 53 of the vehicle 50 is controlled to stop the engine 53.

次に、図３のフローチャートを参照して排気状態監視装置１における制御フローの一例を説明する。 Next, an example of a control flow in the exhaust state monitoring device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、メータＥＣＵ４は、車速センサ９によって検出された車両５０の車速が所定車速以下であるか否か、ここでは、０であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。メータＥＣＵ４は、車速が０でないと判定した場合（ステップＳＴ１：ＮＯ）、当該ステップＳＴ１の判定を繰り返し実行する。 First, the meter ECU 4 determines whether or not the vehicle speed of the vehicle 50 detected by the vehicle speed sensor 9 is equal to or lower than a predetermined vehicle speed, in this case, 0 (step ST1). When the meter ECU 4 determines that the vehicle speed is not 0 (step ST1: NO), the meter ECU 4 repeatedly executes the determination of step ST1.

メータＥＣＵ４は、車速が０であると判定した場合（ステップＳＴ１：ＹＥＳ）、外気温センサ８によって検出された車両５０の周辺の外気温が所定温度以下であるか否か、ここでは、５℃以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ２）。メータＥＣＵ４は、外気温が５℃より高いと判定した場合（ステップＳＴ２：ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。 When the meter ECU 4 determines that the vehicle speed is 0 (step ST1: YES), whether or not the outside air temperature around the vehicle 50 detected by the outside air temperature sensor 8 is equal to or lower than a predetermined temperature, here, 5 ° C. It is determined whether or not the following is true (step ST2). When the meter ECU 4 determines that the outside air temperature is higher than 5 ° C. (step ST2: NO), the meter ECU 4 returns to the process of step ST1 and repeatedly executes the subsequent processes.

メータＥＣＵ４は、外気温が５℃以下であると判定した場合（ステップＳＴ２：ＹＥＳ）、リヤビューカメラ２の電源をＯＮとすることでカメラ監視をＯＮとし、リヤビューカメラ２によって撮像された画像をマルチディスプレイ３に表示し、排気出口５１を介した排気状態の監視を開始する（ステップＳＴ３）。 When the meter ECU 4 determines that the outside air temperature is 5 ° C. or less (step ST2: YES), the camera monitoring is turned on by turning on the power of the rear view camera 2, and the image taken by the rear view camera 2 is Display on the display 3 starts monitoring the exhaust state via the exhaust outlet 51 (step ST3).

次に、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像に対して種々の画像処理を施し、当該画像内に目印７の画像７ａを認識できるか否かを判定する（ステップＳＴ４）。メータＥＣＵ４は、目印７の画像７ａを認識できると判定した場合（ステップＳＴ４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１の処理に戻って以降の処理を繰り返し実行する。 Next, the meter ECU 4 performs various image processing on the image captured by the rear view camera 2, and determines whether or not the image 7a of the mark 7 can be recognized in the image (step ST4). When the meter ECU 4 determines that the image 7a of the mark 7 can be recognized (step ST4: YES), the meter ECU 4 returns to the process of step ST1 and repeatedly executes the subsequent processes.

メータＥＣＵ４は、目印７の画像７ａを認識できないと判定した場合（ステップＳＴ４：ＮＯ）、マルチディスプレイ３に対して警告指令信号を出力し、当該マルチディスプレイ３に警告を表示させる（ステップＳＴ５）。この場合、マルチディスプレイ３は、例えば、図４に示すように、「！警告排気が阻害されています」、「！警告ただちに移動するか、エンジンを停止してください」、「！警告２０秒後にエンジンを停止します」等の文字情報の表示を段階的に切り替えて繰り返すようにして表示してもよい。 When the meter ECU 4 determines that the image 7a of the mark 7 cannot be recognized (step ST4: NO), the meter ECU 4 outputs a warning command signal to the multi-display 3 to display a warning on the multi-display 3 (step ST5). In this case, for example, as shown in FIG. 4, the multi-display 3 displays “! Warning Exhaust is inhibited”, “! Warning, please move immediately or stop the engine”, “! Warning 20 seconds later. The display of the character information such as “I will stop the engine” may be repeated by switching step by step.

次に、メータＥＣＵ４は、メインボデーＥＣＵ５を介して得られるＰ／Ｗ動作信号、ドア開閉信号に基づいて、予め設定される所定期間内に車両５０の窓５６、又は、ドア５７が開放された否かを判定する（ステップＳＴ６）。メータＥＣＵ４は、所定期間内に車両５０の窓５６、又は、ドア５７が開放されたと判定した場合（ステップＳＴ６：ＹＥＳ）、本制御フローを終了する。 Next, the meter ECU 4 opens the window 56 or the door 57 of the vehicle 50 within a predetermined period based on the P / W operation signal and the door opening / closing signal obtained via the main body ECU 5. It is determined whether or not (step ST6). If the meter ECU 4 determines that the window 56 or the door 57 of the vehicle 50 is opened within a predetermined period (step ST6: YES), the control ECU ends this control flow.

メータＥＣＵ４は、所定期間内に車両５０の窓５６、及び、ドア５７が共に開放されず閉鎖状態が維持されたと判定した場合（ステップＳＴ６：ＮＯ）、エンジンＥＣＵ６にエンジン停止指令信号を出力し、エンジンＥＣＵ６にエンジン５３を停止させ（ステップＳＴ７）、本制御フローを終了する。 When the meter ECU 4 determines that both the window 56 and the door 57 of the vehicle 50 are not opened within the predetermined period and the closed state is maintained (step ST6: NO), the meter ECU 4 outputs an engine stop command signal to the engine ECU 6. The engine 53 is stopped by the engine ECU 6 (step ST7), and this control flow ends.

以上で説明した制御フローは、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまでの期間で実行される。メータＥＣＵ４は、カメラ監視がＯＮとなった後、イグニッションがＯＦＦされるのと同時にリヤビューカメラ２の電源をＯＦＦとすることでカメラ監視をＯＦＦとする。つまり、メータＥＣＵ４は、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまでの期間では、車速が所定車速以下であり、かつ、外気温が所定温度以下である場合には常に排気出口５１を介した排気状態の監視を行う。 The control flow described above is executed in a period from when the ignition is turned on until when the ignition is turned off. The meter ECU 4 turns off the camera monitoring by turning off the power of the rear view camera 2 at the same time as the ignition is turned off after the camera monitoring is turned on. That is, the meter ECU 4 always passes through the exhaust outlet 51 when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined vehicle speed and the outside air temperature is equal to or lower than the predetermined temperature during the period from when the ignition is turned on to when the ignition is turned off. Monitor the exhaust status.

以上で説明した排気状態監視装置１によれば、車両５０が搭載するエンジン５３からの排気ガスを外部に排出する排気出口５１が設けられる当該車両５０の後部５２を排気出口５１の鉛直方向上側から撮像するリヤビューカメラ２と、リヤビューカメラ２によって撮像される領域内で、かつ、排気出口５１より鉛直方向上側に設けられる目印７と、リヤビューカメラ２によって撮像された目印７を含む領域の画像に基づいて、排気出口５１を介した排気の状態を監視するメータＥＣＵ４とを備える。 According to the exhaust state monitoring device 1 described above, the rear portion 52 of the vehicle 50 provided with the exhaust outlet 51 for exhausting the exhaust gas from the engine 53 mounted on the vehicle 50 to the outside is provided from the upper side in the vertical direction of the exhaust outlet 51. Based on the image of the rear view camera 2 to be imaged, the mark 7 provided in the vertical direction above the exhaust outlet 51 in the area imaged by the rear view camera 2, and the mark 7 imaged by the rear view camera 2. And a meter ECU 4 for monitoring the state of the exhaust gas through the exhaust outlet 51.

したがって、排気状態監視装置１は、メータＥＣＵ４が、リヤビューカメラ２によって撮像された車両５０の後部５２の画像内に含まれうる目印７の画像７ａ等に応じて、排気出口５１の閉塞の有無等を推定することができるので、適正に排気状態を監視することができる。 Therefore, in the exhaust state monitoring device 1, the meter ECU 4 determines whether the exhaust outlet 51 is blocked according to the image 7 a of the mark 7 that can be included in the image of the rear portion 52 of the vehicle 50 captured by the rear view camera 2. Therefore, the exhaust state can be properly monitored.

具体的には、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合に排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定し、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合に排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定する。したがって、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれる場合には排気出口５１が閉塞していないものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が適正であると判定することができる。一方、排気状態監視装置１は、リヤビューカメラ２によって撮像された画像内に目印７の画像７ａが含まれない場合には排気出口５１が閉塞しているものと推定することができ、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定することができる。この結果、排気状態監視装置１は、適正に排気状態を監視することができる。 Specifically, according to the exhaust state monitoring device 1 described above, the meter ECU 4 detects the exhaust gas through the exhaust outlet 51 when the image 7 a of the mark 7 is included in the image captured by the rear view camera 2. When the state is determined to be appropriate and the image 7a of the mark 7 is not included in the image captured by the rear view camera 2, it is determined that the state of the exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate. Therefore, the exhaust state monitoring device 1 can estimate that the exhaust outlet 51 is not blocked when the image 7a of the mark 7 is included in the image captured by the rear view camera 2, and the exhaust outlet 51 is It can be determined that the state of the exhaust through the air is appropriate. On the other hand, the exhaust state monitoring device 1 can estimate that the exhaust outlet 51 is closed when the image 7 a of the mark 7 is not included in the image captured by the rear view camera 2. It can be determined that the state of the exhaust gas through the engine is inappropriate. As a result, the exhaust state monitoring device 1 can properly monitor the exhaust state.

さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に警告を発する警告装置１２を備える。したがって、排気状態監視装置１は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定された場合に、警告装置１２が警告を発することで、車両５０の乗員に対して警告を促すことができ、また、例えば、その後の制御内容（例えばエンジン５３の自動停止）を周知することも可能となる。 Furthermore, the exhaust state monitoring device 1 described above includes the warning device 12 that issues a warning when the meter ECU 4 determines that the state of the exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate. Therefore, the exhaust state monitoring device 1 urges the occupant of the vehicle 50 to issue a warning when the warning device 12 issues a warning when it is determined that the state of the exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate. In addition, for example, it is possible to make known the subsequent control contents (for example, automatic stop of the engine 53).

さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４によって排気出口５１を介した排気の状態が不適正であると判定され、かつ、車両５０の窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に車両５０のエンジン５３を制御し当該エンジン５３を停止する制御を実行するエンジンＥＣＵ６を備える。したがって、排気状態監視装置１は、排気出口５１を介した排気の状態が不適正である状態で、窓５６、及び、ドア５７が閉鎖状態で維持された場合に、自動的にエンジン５３を停止することができるので、不適正な排気状態が継続されることを防止することができる。 Furthermore, according to the exhaust state monitoring device 1 described above, the meter ECU 4 determines that the state of exhaust through the exhaust outlet 51 is inappropriate, and the window 56 and the door 57 of the vehicle 50 are closed. The engine ECU 6 controls the engine 53 of the vehicle 50 and stops the engine 53 when it is maintained in a state. Accordingly, the exhaust state monitoring device 1 automatically stops the engine 53 when the exhaust state through the exhaust outlet 51 is inappropriate and the window 56 and the door 57 are kept closed. Therefore, it is possible to prevent an inappropriate exhaust state from being continued.

さらに、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、車両５０の車速が予め設定される所定車速以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。また、以上で説明した排気状態監視装置１によれば、メータＥＣＵ４は、車両５０の周辺の外気温が予め設定される所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。ここでは、メータＥＣＵ４は、車両５０の車速が予め設定される所定車速以下であり、かつ、車両５０の周辺の外気温が所定温度以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視する。したがって、排気状態監視装置１は、排気状態の監視を、排気出口５１の閉塞の可能性がある場合に限定することができるので、それ以外のときの各種処理に要する演算量を抑制することができる。 Furthermore, according to the exhaust state monitoring device 1 described above, the meter ECU 4 monitors the state of exhaust through the exhaust outlet 51 when the vehicle speed of the vehicle 50 is equal to or lower than a predetermined vehicle speed set in advance. Further, according to the exhaust state monitoring device 1 described above, the meter ECU 4 monitors the state of exhaust through the exhaust outlet 51 when the outside air temperature around the vehicle 50 is equal to or lower than a predetermined temperature set in advance. . Here, the meter ECU 4 monitors the state of exhaust through the exhaust outlet 51 when the vehicle speed of the vehicle 50 is equal to or lower than a predetermined vehicle speed set in advance and the outside air temperature around the vehicle 50 is equal to or lower than a predetermined temperature. To do. Therefore, the exhaust state monitoring device 1 can limit the monitoring of the exhaust state only when there is a possibility that the exhaust outlet 51 may be blocked, so that the amount of calculation required for various processes at other times can be suppressed. it can.

なお、上述した本発明の実施形態に係る排気状態監視装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。 The exhaust state monitoring device according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope described in the claims.

以上の説明では、監視装置としてのメータＥＣＵ４と、メインボデーＥＣＵ５と、制御装置としてのエンジンＥＣＵ６とがそれぞれ別個に設けられるものとして説明したがこれに限らず、１つのＥＣＵ等によって一体で構成されてもよい。 In the above description, the meter ECU 4 as the monitoring device, the main body ECU 5, and the engine ECU 6 as the control device have been described as being provided separately. However, the present invention is not limited to this, and is configured integrally by one ECU or the like. May be.

以上の説明では、排気出口５１を介した排気の状態の監視を開始させる所定の監視開始条件としては、降雪による積雪によって排気出口５１の閉塞が発生しうると推定できる条件として設定され、ここでは、車両５０の速度に関する条件と、車両５０の周辺の外気温に関する条件とが設定されるものとして説明したがこれに限らない。本実施形態に係る排気状態監視装置１は、積雪による排気出口５１の閉塞に限らず、時間的変化によって排気出口５１の周辺を塞ぐ可能性があるような場合にも適用することができ、この場合、例えば、車両５０の周辺の外気温に関する条件を設定しなくてもよい。つまりこの場合は、メータＥＣＵ４は、単に車速センサ９が検出した車両５０の車速が予め設定される所定車速以下である場合に排気出口５１を介した排気の状態を監視するようにしてもよい。また、本実施形態に係る排気状態監視装置１は、車両５０の速度に関する条件も設定せず、イグニッションがＯＮされてからイグニッションがＯＦＦされるまで、常時、排気出口５１を介した排気の状態を監視するようにしてもよい。 In the above description, the predetermined monitoring start condition for starting the monitoring of the state of the exhaust gas through the exhaust outlet 51 is set as a condition for estimating that the exhaust outlet 51 can be blocked by snow accumulation due to snowfall. In the above description, the conditions regarding the speed of the vehicle 50 and the conditions regarding the outside air temperature around the vehicle 50 are set. However, the present invention is not limited thereto. The exhaust state monitoring device 1 according to the present embodiment can be applied not only to the blockage of the exhaust outlet 51 due to snow but also to the case where there is a possibility that the periphery of the exhaust outlet 51 may be blocked due to temporal changes. In this case, for example, the condition regarding the outside air temperature around the vehicle 50 may not be set. That is, in this case, the meter ECU 4 may simply monitor the state of exhaust through the exhaust outlet 51 when the vehicle speed of the vehicle 50 detected by the vehicle speed sensor 9 is equal to or lower than a predetermined vehicle speed set in advance. Further, the exhaust state monitoring device 1 according to the present embodiment does not set conditions regarding the speed of the vehicle 50, and always keeps the state of exhaust through the exhaust outlet 51 from when the ignition is turned on until the ignition is turned off. You may make it monitor.

また、以上で説明した目印７は、突起形状の部品を両面テープ等で車両５０の後部５２のボデーに貼り付けることで形成されるものとして説明したがこれに限らず、ボデーに印刷等によって形成されるものであってもよい。 Moreover, although the mark 7 demonstrated above was demonstrated as what is formed by sticking protrusion-shaped components on the body of the rear part 52 of the vehicle 50 with a double-sided tape etc., it is not restricted to this, and it forms by printing etc. on a body It may be done.

１排気状態監視装置
２リヤビューカメラ（撮像装置）
３マルチディスプレイ
４メータＥＣＵ（監視装置）
５メインボデーＥＣＵ
６エンジンＥＣＵ（制御装置）
７目印
７ａ画像
１２警告装置
５０車両
５１排気出口
５２後部
５３エンジン 1 Exhaust condition monitoring device 2 Rear view camera (imaging device)
3 Multi display 4 Meter ECU (monitoring device)
5 Main body ECU
6 Engine ECU (control device)
7 Mark 7a Image 12 Warning device 50 Vehicle 51 Exhaust outlet 52 Rear 53 Engine

Claims

An imaging device for imaging the rear portion of the vehicle provided with an exhaust outlet for discharging exhaust gas from an engine mounted on the vehicle to the outside from the upper side in the vertical direction of the exhaust outlet;
A mark provided in the region imaged by the imaging device and vertically above the exhaust outlet;
A monitoring device that monitors the state of exhaust through the exhaust outlet based on the image of the region including the mark imaged by the imaging device ;
The monitoring device determines that the state of exhaust through the exhaust outlet is appropriate when the image of the mark is included in the image captured by the imaging device, and the image captured by the imaging device It is determined that the state of exhaust through the exhaust outlet is inappropriate when the image of the mark is not included in
Exhaust condition monitoring device.

A warning device that issues a warning when it is determined by the monitoring device that the state of exhaust through the exhaust outlet is inappropriate;
The exhaust state monitoring device according to claim 1 .

When it is determined by the monitoring device that the state of exhaust through the exhaust outlet is inappropriate and the window and door of the vehicle are maintained in a closed state, the engine of the vehicle is controlled. A control device that executes control to stop the engine;
The exhaust state monitoring device according to claim 1 or 2 .

The monitoring device monitors the state of exhaust through the exhaust outlet when the vehicle speed of the vehicle is equal to or lower than a predetermined vehicle speed set in advance.
The exhaust state monitoring device according to any one of claims 1 to 3 .

The monitoring device monitors the state of exhaust through the exhaust outlet when an outside air temperature around the vehicle is equal to or lower than a predetermined temperature set in advance.
The exhaust state monitoring device according to any one of claims 1 to 4 .