JP6484977B2 - Work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、農業用、建築用、運搬用等のトラクタやその他の作業車両における変速装置に関するものである。   The present invention relates to a transmission in a tractor for agriculture, construction, transportation, and other work vehicles.

従来、HST(油圧式無段変速装置)を備えたトラクタなどが知られている(例えば、特許文献1、2等)。
このトラクタは、HSTペダルの踏み込みに従って前後進の走行速度を増減速するもので、無段変速で変速操作が簡単になる。
Conventionally, a tractor provided with an HST (hydraulic continuously variable transmission) is known (for example, Patent Documents 1 and 2).
This tractor increases or decreases the traveling speed in the forward / rearward direction as the HST pedal is depressed, and the speed change operation is simplified by continuously variable transmission.

特開2013−204783号公報JP 2013-204783 A EP1177114B1号公報EP1177114B1

従来のHSTを有する作業車両は、HSTペダルの踏込み量に応じて自動的に走行速度を変速するが、車体の揺れ等でアクセルペダルの踏込み深さが操縦者の意思に反して変動すると走行速度もアクセルペダルの動きに敏感に反応して変速し、走行がギクシャクする問題があった。   A conventional work vehicle having an HST automatically shifts the traveling speed in accordance with the amount of depression of the HST pedal. However, if the depth of depression of the accelerator pedal fluctuates against the intention of the operator due to shaking of the vehicle body, the traveling speed However, there was a problem that the gears shifted in response to the movement of the accelerator pedal and the driving was jerky.

このために、本発明では、HSTを有する作業車両で、HSTペダルの踏込みが多少変動しても走行速度が変動せずに安定した走行速度を維持するようにすることを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to maintain a stable traveling speed without changing the traveling speed even if the depression of the HST pedal is slightly varied in a work vehicle having an HST.

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項1に記載の発明は、
エンジン(4)からHST(11)を経由して走行装置(2),(3)に動力を伝動し、HSTペダル(7b)の踏込み量に対応してHST(11)を変速して走行速度を変更する作業車両において、
HSTペダル(7b)の踏込み量に対してHST(11)を複数段に変速制御する構成とし、
HST(11)は、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ(21p)と該油圧ポンプ(21p)の出力を受ける可変油圧モータ(121m)を備え、
可変油圧モータ(121m)の出力を高速と低速の2段切替え可能な構成とし、
低速側と高速側の切替えは、ステアリングハンドル(7a)の下方近傍に配置されているHi−Lo切替えレバー(210)で行う構成とし、
HSTペダル(7b)の踏み込み量に対応する車速を維持して走行するべく、油圧ポンプ(21p)のトラニオン軸(21t)の回動量を一定に制御するオートクルーズスイッチ(7h)を設け、
オートクルーズスイッチ(7h)が入り時に、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作すると、オートクルーズモードにおける車速が増減する構成とし、
車速を記憶するメモリ(110)を設け、メモリ(110)に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ(220)を設け、
オートクルーズスイッチ(7h)によりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ(110)に記憶させ、その後、オートクルーズスイッチ(7h)によりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられ、かつ、メモリ復帰スイッチ(220)から車速の移行指示を受けると、メモリ(110)に記憶されている直前の車速に移行させることを特徴とする作業車両とする。
The problems of the present invention are solved by the following technical means.
The invention described in claim 1
Power is transmitted from the engine (4) to the travel devices (2) and (3) via the HST (11), and the HST (11) is shifted in accordance with the amount of depression of the HST pedal (7b) to travel speed. In work vehicles that change
The HST (11) is shift-controlled to a plurality of stages with respect to the depression amount of the HST pedal (7b) ,
The HST (11) includes a variable output hydraulic pump (21p) driven by engine power and a variable hydraulic motor (121m) that receives the output of the hydraulic pump (21p).
The output of the variable hydraulic motor (121m) can be switched between two stages, high speed and low speed,
Switching between the low speed side and the high speed side is performed by a Hi-Lo switching lever (210) arranged near the lower part of the steering handle (7a).
An auto-cruise switch (7h) is provided for controlling the rotation amount of the trunnion shaft (21t) of the hydraulic pump (21p) to maintain a vehicle speed corresponding to the depression amount of the HST pedal (7b),
When the auto cruise switch (7h) is turned on, operating the Hi-Lo switching lever (210) increases or decreases the vehicle speed in the auto cruise mode.
A memory (110) for storing the vehicle speed is provided, and a memory return switch (220) for instructing whether or not to shift to the vehicle speed stored in the memory (110) is provided.
When the auto cruise mode is switched from the on state to the off state by the auto cruise switch (7h), the vehicle speed of the traveling vehicle body immediately before being switched in the auto cruise mode is stored in the memory (110), and then the auto cruise switch (7h) ) the switched state contains the automatic cruising mode, and, when receiving an instruction to shift the vehicle speed from the memory return switch (220), the work, characterized in that shifting to the vehicle speed immediately before which is stored in the memory (110) A vehicle .

請求項2に記載の発明は、
Hi−Lo切替えレバー(210)は、エンジン始動後は、高速側となり、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作することで低速側になる構成とし、
Hi−Lo切替えレバー(210)の操作により、メータパネルに配置された高速を示すランプ又は低速に示すランプを点灯させ、
Hi−Lo切替えレバー(210)を上下方向いずれかに操作すると、高速又は低速に切り替えることが出来ると共に、Hi−Lo切替えレバー(210)を高速又は低速に切り替え操作すると、一定時間以上その状態を保持しないと、操作しても切り替わらない構成とし、
オートクルーズ入り状態では、Hi−Lo切替えレバー(210)を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除でき、その後、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作することで、高速と低速の切り替えが可能となる構成とすることを特徴とする請求項1記載の作業車両とする。
請求項3に記載の発明は、
HSTペダル(7b)の踏込み量に対応してHST(11)を無段変速する路上走行モード(M1)とHST(11)を複数段に変速する作業走行モード(M2)を設け、モード切り換え手段(32)で適宜に走行モードを選択可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の作業車両とする。
The invention described in claim 2
The Hi-Lo switching lever (210) is configured to be on the high speed side after the engine is started, and on the low speed side by operating the Hi-Lo switching lever (210).
By operating the Hi-Lo switching lever (210), the lamp indicating high speed or the lamp indicating low speed arranged on the meter panel is turned on,
When the Hi-Lo switching lever (210) is operated in either the vertical direction, it can be switched to high speed or low speed, and when the Hi-Lo switching lever (210) is switched to high speed or low speed, the state is maintained for a certain time or more. If you do not hold it, it will not switch even if you operate it,
In the auto-cruise state, the auto-cruise mode can be canceled by long-pressing the Hi-Lo switching lever (210) in one direction, and then the high-speed and low-speed are operated by operating the Hi-Lo switching lever (210). The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle can be switched .
The invention according to claim 3
Corresponding to the amount of depression of the HST pedal (7b), a road traveling mode (M1) for continuously shifting the HST (11) and a work traveling mode (M2) for shifting the HST (11) to a plurality of stages are provided, and mode switching means 3. The work vehicle according to claim 2 , wherein the travel mode can be appropriately selected in (32) .

請求項1に記載の発明で、HSTペダル7bの踏込みで走行中にHSTペダル7bの踏込み深さが多少変動しても同一変速段内であれば走行速度が変動することが無いので、機体が揺れて操縦者によるHSTペダル7bの踏込み深さが意思に反して変わることがあっても走行速度が変動しないので、安定した速度で走行できる。   According to the first aspect of the present invention, since the traveling speed does not fluctuate within the same shift stage even if the stepping depth of the HST pedal 7b slightly fluctuates during traveling with the depression of the HST pedal 7b, Since the traveling speed does not fluctuate even if the driver depresses the depth of the HST pedal 7b by the driver, the traveling speed does not fluctuate, so the vehicle can travel at a stable speed.

Hi−Lo切替えレバー210をステアリングハンドル7aの下方近傍に配置したことにより、切り替え操作が、素早く且つ容易に行えて、変速ロスが少なく、作業能率が向上する。
また、オートクルーズスイッチ7hが入り状態にある間は、Hi−Lo切替えレバー210が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている。これにより、スイッチ類の数を減らすことができる
また、ある作業場所でオートクルーズモードで作業をして、次いで、路上走行し、次の作業場所で再びオートクルーズモードで作業をするときに、メモリ復帰スイッチをONすることにより前の作業場所と同じ車速になるので、作業者にとって便利である。
また、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成により、作業者は、高速と低速の区別が可能となる。
また、平坦な道路を走行する場合には路上走行モードM1で走行することでHSTペダル7bの踏込みに従って滑らかに変速を行え、圃場等の荒れ地を走行する場合には、作業走行モードM2で走行することで機体が揺れても走行速度が変動しない。
By disposing the Hi-Lo switching lever 210 near the lower portion of the steering handle 7a, the switching operation can be performed quickly and easily, the shift loss is small, and the work efficiency is improved.
Further, while the auto-cruise switch 7h is in the on state, the Hi-Lo switching lever 210 also functions to instruct increase / decrease of the vehicle speed in the auto-cruise mode. Thereby, the number of switches can be reduced .
Also, when working in auto-cruise mode at a certain work place, then traveling on the road, and working in auto-cruise mode again at the next work place, the memory return switch is turned on to turn on the previous work place. Since the vehicle speed is the same, it is convenient for the operator.
Further, the configuration in which the lamp arranged on the meter panel is turned off enables the operator to distinguish between high speed and low speed.
Further, when traveling on a flat road, the vehicle can be smoothly shifted in accordance with the depression of the HST pedal 7b by traveling on the road traveling mode M1, and when traveling on a wasteland such as a farm field, the vehicle travels in the work traveling mode M2. Therefore, the running speed does not fluctuate even if the aircraft shakes.

本発明に関連する発明に係る実施の形態1のトラクタの側面図Side view of the tractor according to the first embodiment related to the present invention 同実施の形態のトラクタの平面図Plan view of the tractor of the same embodiment 同実施の形態のトラクタの伝動系統の構成展開図Configuration development diagram of transmission system of tractor of the same embodiment (a)同実施の形態のトラクタの油圧式無段変速装置の油圧回路図、(b)実施の形態2のトラクタの油圧式無段変速装置の油圧回路図(A) Hydraulic circuit diagram of the hydraulic continuously variable transmission of the tractor of the embodiment, (b) Hydraulic circuit diagram of the hydraulic continuously variable transmission of the tractor of the second embodiment 同実施の形態のトラクタの制御部を説明する入出力ブロック図Input / output block diagram for explaining the control unit of the tractor of the embodiment 増速時におけるHSTペダル踏み込み量とトラニオン軸の駆動電流値の関係を示す図The figure which shows the relationship between the depression amount of the HST pedal at the time of acceleration and the drive current value of the trunnion shaft 減速時におけるHSTペダル踏み込み量とトラニオン軸の駆動電流値の関係を示す図The figure which shows the relationship between the depression amount of the HST pedal at the time of deceleration, and the drive current value of the trunnion shaft 本発明に係る実施の形態2のトラクタにおける、Hi−Lo切替えレバーとステアリングハンドルとの配置関係を示すために、これらを作業座席側から見た拡大斜視図In order to show the positional relationship between the Hi-Lo switching lever and the steering handle in the tractor according to Embodiment 2 of the present invention, these are enlarged perspective views as seen from the work seat side. 実施の形態2の第2のトラクタの制御部を説明する入出力ブロック図Input / output block diagram for explaining the control unit of the second tractor of the second embodiment 本実施の形態2におけるオートクルーズモードのフローチャート図Flowchart diagram of auto cruise mode in the second embodiment

以下、図面を参照しながら、本発明作業車両の実施形態のトラクタついて説明する。なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。   Hereinafter, a tractor according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present specification, the left and right directions in the forward direction of the work vehicle are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as front, and the reverse direction is referred to as rear.

図1は、本発明に関連する発明の作業車両の一例としてのトラクタの全体構成側面図であり、図2は、同トラクタの全体構成平面図である。
図1、図2に示す通り、このトラクタ1は、前後の走行車輪2,3によって圃場作業可能に機体を支持しており、機体の前部又は後部に作業機を装着して作業を行う。機体前部のエンジンルーム4a内に搭載しているエンジン4からの動力を受けて走行車輪2,3に動力伝達を行う。この走行車輪2,3への動力伝達は、変速装置5の副変速機構12(有段変速)と油圧式無段変速装置(HST)11で変速された動力が無段変速伝動されていく。また、油圧式無段変速装置11に入力された動力のうち無段変速されない動力がPTOと略称される作業動力供給部6に伝達されていく。作業動力供給部6は、機体後部のPTO機構16aと機体中央下部のPTO機構16bから構成されている。
FIG. 1 is a side view of the overall configuration of a tractor as an example of a work vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the overall configuration of the tractor.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 supports the machine body by front and rear traveling wheels 2 and 3 so as to be able to work on the field, and performs work by attaching the work machine to the front part or the rear part of the machine body. Power is transmitted from the engine 4 mounted in the engine room 4a in the front of the machine body to the traveling wheels 2 and 3. In the power transmission to the traveling wheels 2 and 3, the power shifted by the auxiliary transmission mechanism 12 (stepped transmission) of the transmission 5 and the hydraulic continuously variable transmission (HST) 11 is continuously transmitted. Further, of the power input to the hydraulic continuously variable transmission 11, power that is not continuously variable is transmitted to the work power supply unit 6 that is abbreviated as PTO. The work power supply unit 6 includes a PTO mechanism 16a at the rear of the machine body and a PTO mechanism 16b at the lower center of the machine body.

また、作業座席7を中心に、各種の機器操作具を備え、走行操作用として、ステアリングハンドル7a、HSTペダル7b、左右セットのブレーキペダル7c(連結解除により左ブレーキペダルと右ブレーキペダルとして使用)、副変速レバー7d、後輪駆動と4輪駆動を切り換える4WDレバー7e、エンジンを緊急停止する緊急停止スイッチ7f、ウィンカスイッチ7g、オートクルーズスイッチ7h、作業機操作用として、リヤとミッドのPTOレバー8a,8b、装着している作業機の昇降位置を決定するポジションレバー8c、前後進レバー7i、エンジン回転数を設定するスロットルレバー7j、別の油圧機器を駆動する2連の外部油圧レバー8d等を備えて構成される。副変速レバー7dは、図3に示す有段変速の副変速機構12の変速操作を行うもので、3段変速が可能な構成となっている。   In addition, various operation devices are provided centering on the work seat 7, and the steering handle 7a, the HST pedal 7b, and the left and right set brake pedals 7c (used as a left brake pedal and a right brake pedal by releasing the connection) are used for driving operation. Sub-shift lever 7d, 4WD lever 7e for switching between rear wheel drive and four-wheel drive, emergency stop switch 7f for emergency stop of engine, blinker switch 7g, auto cruise switch 7h, rear and mid PTO levers for working machine operation 8a, 8b, a position lever 8c for determining the ascending / descending position of the working machine mounted, a forward / reverse lever 7i, a throttle lever 7j for setting the engine speed, two external hydraulic levers 8d for driving another hydraulic device, etc. It is configured with. The sub transmission lever 7d performs a gear shifting operation of the stepped sub transmission mechanism 12 shown in FIG.

また、オートクルーズスイッチ7hを入り状態にすると、オートクルーズモードになり、HSTペダル7bから足を離しても、入り状態にした時点の車速を維持し続ける構成である。具体的には、オートクルーズモードでは、無段変速装置11の油圧ポンプ21pの出力調整用のトラニオン軸21tの回動位置を維持する構成である。   Further, when the auto-cruise switch 7h is turned on, the auto-cruise mode is set, and the vehicle speed at the time of the on-state is maintained even if the foot is released from the HST pedal 7b. Specifically, in the auto cruise mode, the rotational position of the trunnion shaft 21t for adjusting the output of the hydraulic pump 21p of the continuously variable transmission 11 is maintained.

上記変速装置5による走行伝動系は、エンジン動力を受けるHSTと略称される静油圧式の無段変速装置11および車速域を切替える副変速機構12を動力伝達上流側から下流側にかけて直列に配置し、後輪3等の伝動機構13に伝動する。   In the traveling transmission system of the transmission 5, the hydrostatic continuously variable transmission 11 called HST receiving engine power and the subtransmission mechanism 12 for switching the vehicle speed range are arranged in series from the power transmission upstream side to the downstream side. The power is transmitted to the transmission mechanism 13 such as the rear wheel 3.

この走行伝動系に、エンジン4の回転センサ4r、車速センサ12r等による機器動作センサを設けると共に、HSTペダル7bの踏み込み量を検出するHSTペダル踏み込み量検出センサ31からの出力に基づいて、HST11を制御する制御部100とにより変速システムを構成する。   The travel transmission system is provided with device operation sensors such as a rotation sensor 4r of the engine 4 and a vehicle speed sensor 12r, and the HST 11 is controlled based on the output from the HST pedal depression amount detection sensor 31 for detecting the depression amount of the HST pedal 7b. A transmission system is constituted by the control unit 100 to be controlled.

また、本実施の形態のトラクタ1には、路上走行と作業走行を切り替える指示を行うモード切替えスイッチ32が設けられており、そのモード切替えスイッチ32によるモードの切り替え結果は、制御部100に出力される。   Further, the tractor 1 of the present embodiment is provided with a mode switching switch 32 that gives an instruction to switch between road traveling and work traveling, and the mode switching result by the mode switching switch 32 is output to the control unit 100. The

変速装置5は、図3に伝動系統展開図を示すように、HST11、副変速機構12、後輪伝動機構13、前輪伝動機構14に至る4WD切替え部14a等による走行系機器を備えている。   As shown in the transmission system development diagram in FIG. 3, the transmission 5 includes traveling system equipment such as a HWD 11, a sub-transmission mechanism 12, a rear wheel transmission mechanism 13, a 4WD switching unit 14 a extending to the front wheel transmission mechanism 14.

作業速から路上速の範囲で車速域を選択する副変速機構12による各車速域についてHST11で無段変速し、この変速動力を前後輪2,3に伝動出力している。
また、エンジン4からHST11に入力された動力のうち、無段変速されない動力がPTOクラッチ15を経てリヤとミッドのPTO機構16a,16bから作業機を作動可能に構成している。即ち、油圧式無段変速装置11に入力されたエンジン4からの出力軸21aは、エンジン4と反対側(変速装置5側)に突出しており、複数のギアを介してPTOクラッチ15へと動力伝達されている構成である。これにより、リヤPTO機構16aとミッドPTO機構16bは、一定回転で回転する構成となる。
Each vehicle speed range by the subtransmission mechanism 12 that selects the vehicle speed range from the working speed to the road speed is continuously variable at the HST 11, and this shift power is transmitted to the front and rear wheels 2 and 3.
Of the power input from the engine 4 to the HST 11, power that is not continuously variable is configured to be able to operate the work machine from the rear and mid PTO mechanisms 16 a and 16 b via the PTO clutch 15. That is, the output shaft 21a from the engine 4 input to the hydraulic continuously variable transmission 11 protrudes on the opposite side (transmission device 5 side) from the engine 4, and power is supplied to the PTO clutch 15 via a plurality of gears. It is the structure that is being transmitted. Thus, the rear PTO mechanism 16a and the mid PTO mechanism 16b are configured to rotate at a constant rotation.

11aはHST11のチャージポンプであり、変速装置5を囲うトランスミッションケース内に内装している。リヤPTO機構16aは、機体後部に装着するロータリー、除雪機、モーア等を駆動する。ミッドPTO機構16bは、前輪2と後輪3との間の機体下部に装着するモーア、除雪機、路上清掃機等を駆動する。   11 a is a charge pump of HST 11 and is housed in a transmission case surrounding the transmission 5. The rear PTO mechanism 16a drives a rotary, a snowplow, a mower, and the like attached to the rear part of the machine body. The mid PTO mechanism 16b drives a mower, a snow remover, a road cleaning machine, and the like that are attached to the lower part of the machine body between the front wheel 2 and the rear wheel 3.

HST11は、図4(a)に油圧回路図を示すように、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ21pとそのポンプ出力を受ける定量油圧モータ21mとによって構成される。   As shown in the hydraulic circuit diagram of FIG. 4A, the HST 11 includes a variable output hydraulic pump 21p driven by engine power and a fixed hydraulic motor 21m that receives the pump output.

油圧ポンプ21pは、エンジン4からの出力軸21aと直結で駆動される。油圧ポンプ21pには出力調整用のトラニオン軸21tが設けられており、このトラニオン軸21tの回動で斜板21sの角度が変化する。斜板21sの角度位置により作動油の送油方向および出力停止を含む流量調節を介して定量油圧モータ21mを駆動し、その出力軸21bから出力停止の中立を含む正逆の変速回転動力を伝動出力する。   The hydraulic pump 21p is driven by being directly connected to the output shaft 21a from the engine 4. The hydraulic pump 21p is provided with a trunnion shaft 21t for adjusting the output, and the angle of the swash plate 21s is changed by the rotation of the trunnion shaft 21t. The fixed hydraulic motor 21m is driven by the angular position of the swash plate 21s through the flow rate adjustment including the oil supply direction and output stop, and the forward / reverse variable speed rotation power including neutral output stop is transmitted from the output shaft 21b. Output.

油圧ポンプ21pのトラニオン角制御は、サーボ機構のHST制御により、比例ソレノイドバルブ(トラニオン前進側ソレノイド、及びトラニオン後進側ソレノイドを含む)22への駆動電流によって作動油流量を調節する構成としている。   The trunnion angle control of the hydraulic pump 21p is configured such that the hydraulic oil flow rate is adjusted by the drive current to the proportional solenoid valve (including the trunnion forward solenoid and trunnion reverse solenoid) 22 by HST control of the servo mechanism.

即ち、制御部100は、図5に示す通り、HSTペダル踏み込み量検出センサ31により検出された踏み込み量に対する、HST11のトラニオン軸21tの回動角度の変化量を、モード切替えスイッチ32により指示されたモードに応じて制御する。   That is, as shown in FIG. 5, the control unit 100 is instructed by the mode changeover switch 32 to change the rotation angle of the trunnion shaft 21t of the HST 11 with respect to the depression amount detected by the depression amount detection sensor 31 of the HST pedal. Control according to the mode.

この作動油流量の調節は、電流のデューティー比を変更することで調節する構成としているので、変更された電流値に応じた回動位置にトラニオン軸21tが回動する。また、比例ソレノイドバルブ22の下流側に切替バルブ22aを構成しているが、この切替バルブ22aは、前後進レバー7iの前後進切替を前後進レバースイッチ33で感知して、トラニオン軸21tの回動方向、即ち、出力軸21bの正逆方向を決める構成としている。符号Pはパワーステアリングの油圧回路を示している。   Since the adjustment of the hydraulic oil flow rate is performed by changing the duty ratio of the current, the trunnion shaft 21t rotates to the rotation position corresponding to the changed current value. In addition, a switching valve 22a is configured on the downstream side of the proportional solenoid valve 22. This switching valve 22a detects forward / backward switching of the forward / reverse lever 7i by the forward / reverse lever switch 33, and rotates the trunnion shaft 21t. The moving direction, that is, the forward / reverse direction of the output shaft 21b is determined. Reference numeral P denotes a hydraulic circuit for power steering.

次に、図6において、HSTペダル踏み込み量とトラニオン軸の作動との関係について説明する。
作業者が、モード切替えスイッチ32を操作して、路上走行モードM1を設定すると、その出力が制御部100に送られて、メモリ110に格納された路上走行モードM1用の対応関係が読み出される。このモードは、路上走行をする際に適している。
Next, in FIG. 6, the relationship between the depression amount of the HST pedal and the operation of the trunnion shaft will be described.
When the operator operates the mode changeover switch 32 to set the road traveling mode M1, the output is sent to the control unit 100, and the correspondence relationship for the road traveling mode M1 stored in the memory 110 is read. This mode is suitable when traveling on the road.

そして、作業者が、HSTペダル7bを踏み込むと、制御部100は、HSTペダル踏み込み量検出センサ31により検出された踏み込み量に対する、HST11のトラニオン軸21tの作動角度の変化量を、メモリ110から読み出された路上走行モードM1に応じた電流のデューティー比で制御する。   When the operator depresses the HST pedal 7b, the control unit 100 reads from the memory 110 the amount of change in the operating angle of the trunnion shaft 21t of the HST 11 with respect to the depressing amount detected by the HST pedal depressing amount detection sensor 31. Control is performed with the duty ratio of the current according to the issued road driving mode M1.

このモードを設定することにより、図6でラインL2で示す通り、HSTペダル7bの踏込み程度に応じてトラニオン軸21tを回転させる駆動電流のデューティー比が変化し、トラクタ1の走行速度の調整が容易に行え、平坦な道路を速度調整しながら走行するに適している。   By setting this mode, as indicated by line L2 in FIG. 6, the duty ratio of the drive current for rotating the trunnion shaft 21t changes according to the degree of depression of the HST pedal 7b, and the adjustment of the traveling speed of the tractor 1 is easy. It is suitable for traveling on a flat road while adjusting the speed.

トラニオン軸21tを回転させる駆動電流は、図4の比例ソレノイドバルブ22を制御する。この比例ソレノイドバルブ22を制御することで作動油量が増減し、トラニオン軸21tの回転速度が変化する。切替バルブ22aは、トラニオン軸21tの回転方向、即ち斜板21sの回転方向(前後進)を決めるバルブである。   The drive current for rotating the trunnion shaft 21t controls the proportional solenoid valve 22 of FIG. By controlling this proportional solenoid valve 22, the amount of hydraulic oil increases or decreases, and the rotational speed of the trunnion shaft 21t changes. The switching valve 22a is a valve that determines the rotational direction of the trunnion shaft 21t, that is, the rotational direction (forward and backward) of the swash plate 21s.

ラインL1は、HSTペダル7bの踏み込み量に対するトラニオン軸21tの回転角の目標値を示している。このラインL1に対応する路上走行モードM1の駆動電流の目標値をラインL2で示している。このように、駆動電流を変化させて比例ソレノイドバルブ22を制御することで、トラニオン軸21tの回転速度が変化することになる。ラインL2では、単位時間当たりの加速度の変化量では次第に加速度が増加しながら目標とする速度に到達することになる。一方、ラインL3bでは、トラニオン軸21tは一定の速度で回転するので、単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達することになる。ラインL3aのトラニオン軸21tの回転速度は最高速(比例ソレノイドバルブ22と油圧回路の能力最大)であり、ラインL3aのトラニオン軸21tの回転速度は最高速の70%である。   A line L1 indicates a target value of the rotation angle of the trunnion shaft 21t with respect to the depression amount of the HST pedal 7b. A target value of the driving current in the road traveling mode M1 corresponding to the line L1 is indicated by a line L2. In this way, by controlling the proportional solenoid valve 22 by changing the drive current, the rotational speed of the trunnion shaft 21t changes. In the line L2, the target speed is reached while the acceleration gradually increases with the amount of change in acceleration per unit time. On the other hand, in the line L3b, the trunnion shaft 21t rotates at a constant speed. Therefore, the amount of change in acceleration per unit time reaches the target speed at a constant acceleration. The rotational speed of the trunnion shaft 21t of the line L3a is the highest speed (maximum capability of the proportional solenoid valve 22 and the hydraulic circuit), and the rotational speed of the trunnion shaft 21t of the line L3a is 70% of the highest speed.

また、作業者が、モード切替えスイッチ32を操作して、作業走行モードM2を設定すると、その設定が制御部100に送られて、メモリ110に格納された作業走行モードM2用の対応関係が読み出される。このモードは、例えば、圃場で耕耘作業を行う際に適している。   When the operator operates the mode changeover switch 32 to set the work travel mode M2, the setting is sent to the control unit 100, and the correspondence relationship for the work travel mode M2 stored in the memory 110 is read out. It is. This mode is suitable when, for example, plowing work is performed on a farm field.

そして、作業者が、HSTペダル7bを踏み込むと、制御部100は、HSTペダル踏み込み量検出センサ31により検出された踏み込み量(L1)に対する、油圧式無段変速装置11のトラニオン軸21tの駆動電流のデューティー比を、メモリ110から読み出された作業走行モードM2に応じて制御する。   When the worker depresses the HST pedal 7b, the control unit 100 drives the trunnion shaft 21t of the hydraulic continuously variable transmission 11 with respect to the depression amount (L1) detected by the HST pedal depression amount detection sensor 31. Is controlled according to the work travel mode M2 read from the memory 110.

このモードを設定することにより、図6に示す通り、HSTペダル7bの踏込みを開始するといきなりトラニオン軸21tの駆動電流のデューティー比を40%まで増加させる。即ち、HSTペダル7bの踏み込み量が全体の30%までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸21tの回転速度は、比例ソレノイドバルブ22の駆動電流のデューティー比を40%で制御する。これにより、トラニオン軸21tの回転速度は、最高速の40%で回転することになる。単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達するが、加速度の値は小さい。HSTペダル7bの踏み込み量が少ないので、ゆっくりと目標速度に到達させることで、安全に走行できる。   By setting this mode, as shown in FIG. 6, when the depression of the HST pedal 7b is started, the duty ratio of the drive current of the trunnion shaft 21t is increased to 40%. That is, when the amount of depression of the HST pedal 7b is up to 30%, the rotational speed of the trunnion shaft 21t until the target speed is reached is controlled with the duty ratio of the drive current of the proportional solenoid valve 22 being 40%. As a result, the rotation speed of the trunnion shaft 21t rotates at 40% of the maximum speed. With the amount of change in acceleration per unit time, the target speed is reached at a constant acceleration, but the acceleration value is small. Since the amount of depression of the HST pedal 7b is small, the vehicle can travel safely by slowly reaching the target speed.

また、HSTペダル7bの踏み込み量が全体の30%〜60%までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸21tの回転速度は、比例ソレノイドバルブ22の駆動電流のデューティー比を70%で制御する。   Further, when the depression amount of the HST pedal 7b is 30% to 60% of the whole, the rotational speed of the trunnion shaft 21t until the target speed is reached is controlled by the duty ratio of the drive current of the proportional solenoid valve 22 at 70%. .

また、HSTペダル7bの踏み込み量が全体の60%〜100%までは、目標速度に到達するまでのトラニオン軸21tの回転速度は、比例ソレノイドバルブ22の駆動電流のデューティー比を100%で制御する。これにより、単位時間当たりの加速度の変化量では一定の加速度で目標とする速度に到達するが、加速度の値は大きい。HSTペダル7bの踏み込み量が大きいので、短い時間で目標速度に到達させることで、運転者の意図した走行が可能となる。   Further, when the depression amount of the HST pedal 7b is 60% to 100% of the whole, the rotational speed of the trunnion shaft 21t until the target speed is reached is controlled by the duty ratio of the drive current of the proportional solenoid valve 22 at 100%. . As a result, the target speed is reached at a constant acceleration with the amount of change in acceleration per unit time, but the acceleration value is large. Since the amount of depression of the HST pedal 7b is large, the driving intended by the driver can be achieved by reaching the target speed in a short time.

ところで、比例ソレノイドバルブ22の駆動電流のデューティー比を100%で制御することは、その比例ソレノイドバルブや油圧回路が持っている最大の能力を発揮させることなので、トラニオン軸21tの回転速度は最高速となる。   By the way, controlling the duty ratio of the drive current of the proportional solenoid valve 22 at 100% is to maximize the capability of the proportional solenoid valve and the hydraulic circuit, so the rotational speed of the trunnion shaft 21t is the fastest. It becomes.

このように、HSTペダル7bの踏み込み量に過敏に反応せずに、三段階で変速するので、機体の揺れ等でHSTペダル7bの踏込み程度が僅かに変化しても設定速度を維持し易い。よって、例えば、圃場での作業走行時に適したモードである。   As described above, since the speed is changed in three steps without being sensitive to the depression amount of the HST pedal 7b, it is easy to maintain the set speed even if the degree of depression of the HST pedal 7b slightly changes due to shaking of the airframe. Therefore, for example, it is a mode suitable for work traveling on a farm field.

なお、減速時には、図7に示す如く、HSTペダル7bの踏み込み量が30%になるまでトラニオン軸21tの駆動電流のデューティー比を70%で制御し、HSTペダル7bの踏み込み量が30%以下になると、トラニオン軸21tの駆動電流のデューティー比を40%で制御し、HSTペダル7bの踏み込み量が0%になると、比例ソレノイドバルブ22の駆動電流を流さない。このとき、トラニオン軸21tは中立位置である。   During deceleration, as shown in FIG. 7, the duty ratio of the drive current of the trunnion shaft 21t is controlled at 70% until the depression amount of the HST pedal 7b reaches 30%, and the depression amount of the HST pedal 7b is reduced to 30% or less. Then, when the duty ratio of the drive current of the trunnion shaft 21t is controlled at 40% and the depression amount of the HST pedal 7b becomes 0%, the drive current of the proportional solenoid valve 22 is not passed. At this time, the trunnion shaft 21t is in a neutral position.

次に、本発明の作業車両の一例としての第2のトラクタ200について説明する。
まず、第2のトラクタ200の構成について説明するが、上記実施の形態1で図1〜図3を用いて説明した構成要素については実質的に同一であるので、実質的に同一の機能を有する構成要素については同一の参照符号を付し、その説明は省略する。
Next, the 2nd tractor 200 as an example of the work vehicle of this invention is demonstrated.
First, the configuration of the second tractor 200 will be described. The components described in the first embodiment with reference to FIGS. 1 to 3 are substantially the same, and thus have substantially the same function. Constituent elements are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

また、上記実施の形態1のHST11では、油圧モータは、斜板が設けられていない定量油圧モータ21m(図4(a)参照)として説明したが、本実施の形態2の第2のHST11bでは、図4(b)に示す通り、斜板121sを設けた可変油圧モータ121mを備えている。そして、本実施の形態2の第2のHST11bは、可変油圧モータ121mの出力を高速と低速の2段切替え可能な構成とし、これを、斜板121sを有する可変油圧モータ121mの2ステージ切替えという。   Moreover, in HST11 of the said Embodiment 1, although the hydraulic motor was demonstrated as the fixed hydraulic motor 21m (refer FIG. 4 (a)) without the swash plate, in 2nd HST11b of this Embodiment 2, the hydraulic motor was demonstrated. 4B, a variable hydraulic motor 121m provided with a swash plate 121s is provided. The second HST 11b of the second embodiment is configured so that the output of the variable hydraulic motor 121m can be switched between two stages of high speed and low speed, and this is called two-stage switching of the variable hydraulic motor 121m having the swash plate 121s. .

低速側と高速側の2ステージ切替えは、可変油圧モータ121m側のトラニオン軸121tで斜板121sを回動させることで行うが、そのトラニオン軸121tの作動角度は、ステージ切替え弁122により切り替えられる。そして、そのステージ切替え弁122の切り替えを指示するHi−Lo切替えレバー210が、ステアリングハンドル7aの下方近傍に配置されている(図8参照)。   The two-stage switching between the low speed side and the high speed side is performed by rotating the swash plate 121s by the trunnion shaft 121t on the variable hydraulic motor 121m side. The operating angle of the trunnion shaft 121t is switched by the stage switching valve 122. And the Hi-Lo switching lever 210 which instruct | indicates switching of the stage switching valve 122 is arrange | positioned in the downward vicinity of the steering handle 7a (refer FIG. 8).

即ち、ステージ切替え弁122の切り替えを指示する機構を、プッシュタイプのスイッチではなく、レバータイプにしたことで、操作時において容易にレバーの位置が確認出来る。また、Hi−Lo切替えレバー210をステアリングハンドル7aの下方近傍に配置したことにより、切り替え操作が、素早く且つ容易に行えて、変速ロスが少なく、作業能率が向上する。以上のことから、この構成によれば、従来に比べて操作感が良く、操作性の向上が図られる。   That is, since the mechanism for instructing the switching of the stage switching valve 122 is not a push type switch but a lever type, the position of the lever can be easily confirmed during operation. Further, since the Hi-Lo switching lever 210 is disposed in the vicinity of the lower portion of the steering handle 7a, the switching operation can be performed quickly and easily, the shift loss is small, and the work efficiency is improved. From the above, according to this configuration, the operational feeling is better than the conventional one, and the operability is improved.

本実施の形態2では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成である。
また、本実施の形態2では、オートクルーズスイッチ7h(図2、図9参照)がON状態にある間は、Hi−Lo切替えレバー210が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている。これにより、スイッチ類の数を減らせる。
In the second embodiment, when the Hi-Lo switching lever 210 is operated upward, it is switched to Hi, and when it is operated downward, it is switched to Lo.
In the second embodiment, while the auto-cruise switch 7h (see FIGS. 2 and 9) is in the ON state, the Hi-Lo switching lever 210 also functions to instruct increase / decrease of the vehicle speed in the auto-cruise mode. ing. Thereby, the number of switches can be reduced.

ここで、図8は、Hi−Lo切替えレバー210とステアリングハンドル7aとの配置関係を示すために、これらを作業座席7側から見た拡大斜視図である。
また、本実施の形態2のメモリ110は、上記実施の形態1で説明した機能の他に、車速を記憶する機能も有している。
Here, FIG. 8 is an enlarged perspective view of the Hi-Lo switching lever 210 and the steering handle 7a as viewed from the work seat 7 side in order to show the positional relationship between the Hi-Lo switching lever 210 and the steering handle 7a.
Further, the memory 110 of the second embodiment has a function of storing the vehicle speed in addition to the function described in the first embodiment.

また、本実施の形態2の第2のトラクタ200では、メモリ110に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ220(図9参照)が設けられている。
また、本実施の形態2の制御部100’(図8参照)は、上記実施の形態1で説明した制御部100の機能の他に、Hi−Lo切替えレバー210、オートクルーズスイッチ7h、及びメモリ復帰スイッチ220からのそれぞれの出力を受け付ける機能も有すると共に、ステージ切替え弁122の動作も制御する構成である。
The second tractor 200 according to the second embodiment is provided with a memory return switch 220 (see FIG. 9) for instructing whether or not to shift to the vehicle speed stored in the memory 110.
In addition to the functions of the control unit 100 described in the first embodiment, the control unit 100 ′ (see FIG. 8) of the second embodiment includes a Hi-Lo switching lever 210, an auto cruise switch 7h, and a memory. In addition to having a function of receiving each output from the return switch 220, the operation of the stage switching valve 122 is also controlled.

ここで、図9は、本実施の形態の第2のトラクタ200の制御部100’を説明する入出力ブロック図である。
以上の構成により、本実施の形態2の制御部100’(図8参照)は、オートクルーズスイッチ7hからの指示によりオートクルーズモードが入り状態にある間は、Hi−Lo切替えレバー210による、第2のHST11bの可変油圧モータ121mの回転数の増減の指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付ける。
Here, FIG. 9 is an input / output block diagram illustrating the control unit 100 ′ of the second tractor 200 of the present embodiment.
With the above configuration, the control unit 100 ′ (see FIG. 8) according to the second embodiment allows the Hi-Lo switching lever 210 to perform the first operation while the auto-cruise mode is on according to an instruction from the auto-cruise switch 7h. An instruction to increase or decrease the rotational speed of the variable hydraulic motor 121m of the second HST 11b is accepted as an instruction to increase or decrease the vehicle speed in the auto cruise mode.

また、制御部100’は、オートクルーズスイッチ7hによりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ110(図9参照)に記憶させる。その後、制御部100’は、作業者の操作で、オートクルーズスイッチ7hによりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられた後、メモリ復帰スイッチ220から車速の移行指示を受けた際、走行車体の車速をメモリ110に記憶されている直前の車速に移行させる。   In addition, when the auto cruise mode is switched from the on state to the off state by the auto cruise switch 7h, the control unit 100 ′ stores the vehicle speed of the traveling vehicle body immediately before being switched in the auto cruise mode in the memory 110 (see FIG. 9). Let After that, the control unit 100 ′ receives the vehicle speed shift instruction from the memory return switch 220 after the auto cruise mode is switched to the on state by the auto cruise switch 7 h by the operator's operation. The vehicle speed is shifted to the previous vehicle speed stored in the memory 110.

上記制御部100’による制御動作について、主として図10を参照しながら更に説明する。
ここで、図10は、本実施の形態におけるオートクルーズモードのフローチャート図である。
The control operation by the control unit 100 ′ will be further described mainly with reference to FIG.
Here, FIG. 10 is a flowchart of the auto-cruise mode in the present embodiment.

図10に示す通り、作業者によりオートクルーズスイッチ7hがONされると、制御部100’は、ステップS10を経てステップS20へ進み、オートクルーズスイッチ7hからのON信号を受け付けた時点のHSTペダル7bの踏み込み量をHSTペダル踏み込み量検出センサ31から受け付けて、それに対応する車速を維持して走行するべく、比例ソレノイドバルブ22に出力信号を送り、第2のHST11b(図4(b)参照)の油圧ポンプ21pのトラニオン軸21tの回動量を一定に制御する(ステップS20参照)。   As shown in FIG. 10, when the auto-cruise switch 7h is turned on by the operator, the control unit 100 ′ proceeds to step S20 through step S10, and the HST pedal 7b at the time when the ON signal from the auto-cruise switch 7h is received. Is received from the HST pedal depression amount detection sensor 31, and an output signal is sent to the proportional solenoid valve 22 in order to travel while maintaining the corresponding vehicle speed, and the second HST 11b (see FIG. 4 (b)). The rotation amount of the trunnion shaft 21t of the hydraulic pump 21p is controlled to be constant (see step S20).

その後、作業者がHi−Lo切替えレバー210を操作すると、制御部100’は、Hi−Lo切替えレバー210による指示を、オートクルーズモードにおける車速の増減の指示として受け付けるので、ステップS30を経てステップS40へ進み、微増減速操作後の車速を保持して走行するべく、ステージ切替え弁122に出力信号を送る。即ち、例えば、作業者がHi−Lo切替えレバー210を「Hi」側に切り替えたときは、制御部100’は、車速が微増する方向に、可変油圧モータ121m側のトラニオン軸121tを回動させるべく、ステージ切替え弁122に指令を出して、ステップS50へ進む。   Thereafter, when the operator operates the Hi-Lo switching lever 210, the control unit 100 ′ accepts an instruction from the Hi-Lo switching lever 210 as an instruction to increase or decrease the vehicle speed in the auto-cruise mode. , And an output signal is sent to the stage switching valve 122 to maintain the vehicle speed after the slight increase / decrease operation. That is, for example, when the operator switches the Hi-Lo switching lever 210 to the “Hi” side, the control unit 100 ′ rotates the trunnion shaft 121t on the variable hydraulic motor 121m side in a direction in which the vehicle speed slightly increases. Therefore, a command is issued to the stage switching valve 122 and the process proceeds to step S50.

尚、作業者がHi−Lo切替えレバー210を操作しなければ(ステップS30参照)、オートクルーズスイッチ7hからのON信号を受け付けた時点の車速を維持しながら(ステップS45参照)、ステップS50へ進む。   If the operator does not operate the Hi-Lo switching lever 210 (see step S30), the process proceeds to step S50 while maintaining the vehicle speed when the ON signal from the auto cruise switch 7h is received (see step S45). .

そして、制御部100’は、ステップS50において、メモリ復帰スイッチ220からのON信号を受け付けなければ、ステップS60に進み、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられたか否かを判定し、OFFに切り替えられたと判定したときは、ステップS70に進み、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられる直前の車速をメモリ110に記憶させる。   If the ON signal from the memory return switch 220 is not received in step S50, the control unit 100 ′ proceeds to step S60, determines whether or not the auto cruise switch 7h has been switched from ON to OFF, and turns OFF. When it is determined that the vehicle has been switched, the process proceeds to step S70, and the vehicle speed immediately before the auto cruise switch 7h is switched from ON to OFF is stored in the memory 110.

尚、制御部100’は、ステップS60において、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられていないと判定したときは、ステップS30の直前に戻る。
その後、オートクルーズモードがOFF状態で走行中において、作業者がオートクルーズスイッチ7hを再びONさせると、ステップS10〜ステップS50を経て、メモリ復帰スイッチ220がONされたと判定されるとステップS80に進む。そして、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられる直前の車速がメモリ110に記憶されているか否かを判定し、記憶されていると判定した際には、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられる直前の車速に変更させ(ステップS90)、その後、ステップS30の直前に戻る。
When the control unit 100 ′ determines in step S60 that the auto cruise switch 7h has not been switched from ON to OFF, the control unit 100 ′ returns to immediately before step S30.
Thereafter, when the operator turns on the auto-cruise switch 7h again while traveling in the auto-cruise mode, the process proceeds to step S80 if it is determined through steps S10 to S50 that the memory return switch 220 is turned on. . Then, it is determined whether or not the vehicle speed immediately before the auto cruise switch 7h is switched from ON to OFF is stored in the memory 110. When it is determined that the vehicle speed is stored, the auto cruise switch 7h is switched from ON to OFF. The vehicle speed is changed to the vehicle speed immediately before switching (step S90), and then the process returns to immediately before step S30.

尚、ステップS80において、オートクルーズスイッチ7hがONからOFFに切り替えられる直前の車速がメモリ110に記憶されているか否かを判定した結果、記憶されていないと判定した際には、ステップS50の直前に戻る。   In step S80, when it is determined whether or not the vehicle speed immediately before the auto cruise switch 7h is switched from ON to OFF is stored in the memory 110, if it is determined that the vehicle speed is not stored, immediately before step S50. Return to.

これにより、ある作業場所でオートクルーズモードで作業をして、次いで、路上走行し、次の作業場所で再びオートクルーズモードで作業をするときに、メモリ復帰スイッチをONすることにより前の作業場所と同じ車速になるので、作業者にとって便利である。   As a result, when working in the auto cruise mode at a certain work place, then traveling on the road and working in the auto cruise mode again at the next work place, the previous work place is turned on by turning on the memory return switch. This is convenient for the operator.

尚、上記実施の形態では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成について説明したが、これに加えて例えば、Hi−Lo切替えレバー210が「Hi」の場合、メータパネル(図示省略)に配置されたランプ(図示省略)を点灯させ、「Lo」の場合、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、上記効果に加えて、「Hi」でランプが点灯するので、作業者に速度注意を促すことが出来る。   In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the Hi-Lo switching lever 210 is switched to Hi when it is operated upward, and is switched to Lo when the Hi-Lo switching lever 210 is operated downward. In the case of “Hi”, a lamp (not shown) arranged on the meter panel (not shown) may be turned on, and in the case of “Lo”, the lamp arranged on the meter panel may be turned off. Thereby, in addition to the above effect, the lamp is lit with “Hi”, so that the operator can be alerted to the speed.

また、上記実施の形態では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、エンジン始動後は、「Hi」となり、作業者がHi−Lo切替えレバー210を操作することで「Lo」になる構成であっても良い。   Further, in the above-described embodiment, the configuration has been described in which the Hi-Lo switching lever 210 is switched to Hi when operated upward, and switched to Lo when operated downward, but is not limited to this, for example, “Hi” after engine startup. Thus, the configuration may be such that the operator operates “Hi-Lo switching lever 210” to become “Lo”.

また、上記実施の形態では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Hi−Lo切替えレバー210を上下方向どちらでも操作すると、「Hi」、「Lo」を切り替えることが出来、「Hi」に切り替えられると、メータパネル(図示省略)に配置されたランプ(図示省略)を点灯させ、「Lo」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Hi」と「Lo」の区別が可能となる。   In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the Hi-Lo switching lever 210 is switched to Hi when operated upward, and is switched to Lo when operated downward. However, the present invention is not limited to this. For example, the Hi-Lo switching lever 210 is moved up and down. When operated in either direction, it is possible to switch between “Hi” and “Lo”. When switched to “Hi”, a lamp (not shown) arranged on the meter panel (not shown) is turned on and set to “Lo”. When switched, the lamp arranged on the meter panel may be turned off. Thereby, the operator can distinguish between “Hi” and “Lo”.

また、上記実施の形態では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Hi−Lo切替えレバー210を上下方向どちらでも操作すると、「Hi」、「Lo」を切り替えることが出来、「Lo」に切り替えられると、メータパネル(図示省略)に配置されたランプ(図示省略)を点灯させ、「Hi」に切り替えられると、メータパネルに配置されたランプを消灯させる構成であっても良い。これにより、作業者は、「Hi」と「Lo」の区別が可能となる。更に、この構成において、エンジン始動後は、「Hi」となり、作業者がHi−Lo切替えレバー210を操作することで「Lo」になる構成であっても良い。   In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the Hi-Lo switching lever 210 is switched to Hi when operated upward, and is switched to Lo when operated downward. However, the present invention is not limited to this. For example, the Hi-Lo switching lever 210 is moved up and down. When operated in either direction, it is possible to switch between “Hi” and “Lo”. When switched to “Lo”, a lamp (not shown) arranged on the meter panel (not shown) is turned on and set to “Hi”. When switched, the lamp arranged on the meter panel may be turned off. Thereby, the operator can distinguish between “Hi” and “Lo”. Further, in this configuration, after the engine is started, “Hi” may be set and “Lo” may be set when the operator operates the Hi-Lo switching lever 210.

また、上記実施の形態では、Hi−Lo切替えレバー210を上方に操作するとHiに切り替わり、下方に操作するとLoに切り替わる構成について説明したが、これに限らず例えば、Hi−Lo切替えレバー210を上下方向どちらでも操作すると、「Hi」、「Lo」を切り替えることが出来ると共に、Hi−Lo切替えレバー210を一定時間以上「上げ」、「下げ」位置を保持しないと、切り替わらない構成であっても良い。   In the above-described embodiment, a configuration has been described in which the Hi-Lo switching lever 210 is switched to Hi when operated upward, and is switched to Lo when operated downward. However, the present invention is not limited to this. For example, the Hi-Lo switching lever 210 is moved up and down. Even if the operation is performed in either direction, “Hi” and “Lo” can be switched, and the Hi-Lo switching lever 210 is not switched unless the “up” and “down” positions are held for a certain period of time. good.

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ7h(図2、図9参照)がON状態にある間は、Hi−Lo切替えレバー210が、オートクルーズモードにおける車速の増減を指示する機能を兼ねている構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Hi−Lo切替えレバー210を上下方向に操作しても、車速の「Hi」、「Lo」の切り替えが出来ない構成であっても良い。   In the above embodiment, while the auto-cruise switch 7h (see FIGS. 2 and 9) is in the ON state, the Hi-Lo switching lever 210 also functions as an instruction to increase or decrease the vehicle speed in the auto-cruise mode. However, the present invention is not limited to this. For example, in the auto-cruise mode, even if the Hi-Lo switching lever 210 is operated in the vertical direction, the vehicle speed cannot be switched between “Hi” and “Lo”. There may be.

また、上記実施の形態では、オートクルーズスイッチ7h(図2、図9参照)を用いて、オートクルーズモードの「入」と「切」を行う構成について説明したが、これに限らず例えば、オートクルーズモード中は、Hi−Lo切替えレバー210を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除出来、その後、Hi−Lo切替えレバー210を上下方向に操作することで、車速の「Hi」、「Lo」の切り替えが可能となる構成であっても良い。   Further, in the above embodiment, the configuration for performing “ON” and “OFF” of the auto cruise mode using the auto cruise switch 7h (see FIGS. 2 and 9) has been described. During the cruise mode, the auto-cruise mode can be canceled by long-pressing the Hi-Lo switching lever 210 in one direction, and then the vehicle speed “Hi” is operated by operating the Hi-Lo switching lever 210 in the vertical direction. , “Lo” can be switched.

また、上記実施の形態2では、上記実施の形態1に記載のトラクタ1の構成や機能に対して、更に実施の形態2で説明した新たな構成や機能を追加した第2のトラクタ200について説明したが、本発明の作業車両の一例であるトラクタとしては、これに限らず例えば、上記実施の形態2で新たに説明した構成や機能を備え、上記実施の形態1で説明した構成や機能の内の例えば、HSTペダル踏み込み量とトラニオン作動量との関係を各種作業モードに応じて予め格納しておくことで各種作業モードに適した走行制御が可能となる構成や機能等を備えない第3のトラクタであっても良い。   In the second embodiment, the second tractor 200 in which the new configuration and function described in the second embodiment are further added to the configuration and function of the tractor 1 described in the first embodiment. However, the tractor which is an example of the work vehicle of the present invention is not limited to this, and includes, for example, the configuration and function newly described in the second embodiment, and the configuration and function described in the first embodiment. For example, by storing in advance the relationship between the depression amount of the HST pedal and the trunnion operation amount in accordance with various work modes, there is no third or configuration that enables traveling control suitable for the various work modes. May be a tractor.

また、上記実施の形態では、農業用のトラクタを例に挙げて説明したが、これに限らず例えば、建築用、又は運搬用のトラクタであっても良いし、或いは、トラクタに限らず例えば、その他の作業車両であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although demonstrated taking the agricultural tractor as an example, it is not restricted to this, For example, it may be a tractor for construction or transportation, or it is not limited to a tractor, for example, Other work vehicles may be used.

尚、上記実施の形態のHSTペダル7bは、本発明の変速指示具の一例にあたり、本実施の形態のHSTペダル踏み込み量検出センサ31は、本発明の変速操作量検出センサの一例にあたる。   The HST pedal 7b of the above embodiment is an example of the shift instruction tool of the present invention, and the HST pedal depression amount detection sensor 31 of the present embodiment is an example of the shift operation amount detection sensor of the present invention.

また、上記実施の形態では、本発明の変速指示具の一例としてHSTペダル7bを用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、レバー式の変速指示具であっても良い。   In the above-described embodiment, the configuration using the HST pedal 7b as an example of the shift instruction tool of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a lever-type shift instruction tool may be used.

以上説明した通り、本実施の形態のトラクタ1によれば、作業走行モードM2を設定すると、作業走行時にHSTペダル7bの踏み込みの度合いに気を遣わなくても、走行速度に適合したトラニオン軸21tの作動量が決定され維持されるので、速度調整が容易且つ適切に行える。即ち、HSTペダル7bの踏み込み加減に注意を集中する必要がなくなり微調整時踏み込みすぎがなくなり、作業者の疲労軽減が図られる。   As described above, according to the tractor 1 of the present embodiment, when the work travel mode M2 is set, the trunnion shaft 21t adapted to the travel speed can be obtained without paying attention to the degree of depression of the HST pedal 7b during the work travel. Therefore, the speed adjustment can be performed easily and appropriately. That is, it is not necessary to concentrate attention on the depression and depressing of the HST pedal 7b, and excessive depression during fine adjustment is eliminated, thereby reducing worker fatigue.

また、本実施の形態2では、ステージ切替え弁122の切り替えを指示する機構がレバータイプである構成について説明したが、これに限らず例えば、プッシュタイプの構成であっても良い。   In the second embodiment, the configuration in which the mechanism for instructing the switching of the stage switching valve 122 is a lever type has been described. However, the configuration is not limited to this, and for example, a push type configuration may be used.

本発明は、農業用、建築用、運搬用などのトラクタなどの作業車両として有用である。   The present invention is useful as a work vehicle such as a tractor for agriculture, construction, and transportation.

2 前輪(走行装置)
3 後輪(走行装置)
4 エンジン
7b HSTペダル
7c ブレーキペダル
11 HST(油圧式無段変速装置)
32 モード切り換え手段(モード切替スイッチ)
M1 路上走行モード
M2 作業走行モード
2 Front wheels (traveling device)
3 Rear wheels (travel device)
4 Engine 7b HST pedal 7c Brake pedal 11 HST (Hydraulic continuously variable transmission)
32 Mode change means (mode change switch)
M1 Road driving mode M2 Work driving mode

Claims (3)

エンジン(4)からHST(11)を経由して走行装置(2),(3)に動力を伝動し、HSTペダル(7b)の踏込み量に対応してHST(11)を変速して走行速度を変更する作業車両において、
HSTペダル(7b)の踏込み量に対してHST(11)を複数段に変速制御する構成とし、
HST(11)は、エンジン動力によって駆動される出力可変式の油圧ポンプ(21p)と該油圧ポンプ(21p)の出力を受ける可変油圧モータ(121m)を備え、
可変油圧モータ(121m)の出力を高速と低速の2段切替え可能な構成とし、
低速側と高速側の切替えは、ステアリングハンドル(7a)の下方近傍に配置されているHi−Lo切替えレバー(210)で行う構成とし、
HSTペダル(7b)の踏み込み量に対応する車速を維持して走行するべく、油圧ポンプ(21p)のトラニオン軸(21t)の回動量を一定に制御するオートクルーズスイッチ(7h)を設け、
オートクルーズスイッチ(7h)が入り時に、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作すると、オートクルーズモードにおける車速が増減する構成とし、
車速を記憶するメモリ(110)を設け、メモリ(110)に記憶された車速に移行させるか否かを指示するメモリ復帰スイッチ(220)を設け、
オートクルーズスイッチ(7h)によりオートクルーズモードが入り状態から切り状態に切り替えられた際、オートクルーズモードにおいて切り替えられる直前の走行車体の車速をメモリ(110)に記憶させ、その後、オートクルーズスイッチ(7h)によりオートクルーズモードが入り状態に切り替えられ、かつ、メモリ復帰スイッチ(220)から車速の移行指示を受けると、メモリ(110)に記憶されている直前の車速に移行させることを特徴とする作業車両
Power is transmitted from the engine (4) to the travel devices (2) and (3) via the HST (11), and the HST (11) is shifted in accordance with the amount of depression of the HST pedal (7b) to travel speed. In work vehicles that change
The HST (11) is shift-controlled to a plurality of stages with respect to the depression amount of the HST pedal (7b) ,
The HST (11) includes a variable output hydraulic pump (21p) driven by engine power and a variable hydraulic motor (121m) that receives the output of the hydraulic pump (21p).
The output of the variable hydraulic motor (121m) can be switched between two stages, high speed and low speed,
Switching between the low speed side and the high speed side is performed by a Hi-Lo switching lever (210) arranged near the lower part of the steering handle (7a).
An auto-cruise switch (7h) is provided for controlling the rotation amount of the trunnion shaft (21t) of the hydraulic pump (21p) to maintain a vehicle speed corresponding to the depression amount of the HST pedal (7b),
When the auto cruise switch (7h) is turned on, operating the Hi-Lo switching lever (210) increases or decreases the vehicle speed in the auto cruise mode.
A memory (110) for storing the vehicle speed is provided, and a memory return switch (220) for instructing whether or not to shift to the vehicle speed stored in the memory (110) is provided.
When the auto cruise mode is switched from the on state to the off state by the auto cruise switch (7h), the vehicle speed of the traveling vehicle body immediately before being switched in the auto cruise mode is stored in the memory (110), and then the auto cruise switch (7h) ) the switched state contains the automatic cruising mode, and, when receiving an instruction to shift the vehicle speed from the memory return switch (220), the work, characterized in that shifting to the vehicle speed immediately before which is stored in the memory (110) Vehicle .
Hi−Lo切替えレバー(210)は、エンジン始動後は、高速側となり、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作することで低速側になる構成とし、
Hi−Lo切替えレバー(210)の操作により、メータパネルに配置された高速を示すランプ又は低速に示すランプを点灯させ、
Hi−Lo切替えレバー(210)を上下方向いずれかに操作すると、高速又は低速に切り替えることが出来ると共に、Hi−Lo切替えレバー(210)を高速又は低速に切り替え操作すると、一定時間以上その状態を保持しないと、操作しても切り替わらない構成とし、
オートクルーズ入り状態では、Hi−Lo切替えレバー(210)を一方向に長押し操作することでオートクルーズモードを解除でき、その後、Hi−Lo切替えレバー(210)を操作することで、高速と低速の切り替えが可能となる構成とすることを特徴とする請求項1記載の作業車両
The Hi-Lo switching lever (210) is configured to be on the high speed side after the engine is started, and on the low speed side by operating the Hi-Lo switching lever (210).
By operating the Hi-Lo switching lever (210), the lamp indicating high speed or the lamp indicating low speed arranged on the meter panel is turned on,
When the Hi-Lo switching lever (210) is operated in either the vertical direction, it can be switched to high speed or low speed, and when the Hi-Lo switching lever (210) is switched to high speed or low speed, the state is maintained for a certain time or more. If you do not hold it, it will not switch even if you operate it,
In the auto-cruise state, the auto-cruise mode can be canceled by long-pressing the Hi-Lo switching lever (210) in one direction, and then the high-speed and low-speed are operated by operating the Hi-Lo switching lever (210). The work vehicle according to claim 1, wherein the vehicle can be switched .
HSTペダル(7b)の踏込み量に対応してHST(11)を無段変速する路上走行モード(M1)とHST(11)を複数段に変速する作業走行モード(M2)を設け、モード切り換え手段(32)で適宜に走行モードを選択可能にしたことを特徴とする請求項2に記載の作業車両 Corresponding to the amount of depression of the HST pedal (7b), a road traveling mode (M1) for continuously shifting the HST (11) and a work traveling mode (M2) for shifting the HST (11) to a plurality of stages are provided, and mode switching means 3. The work vehicle according to claim 2 , wherein the travel mode can be appropriately selected in (32) .
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