JP4044710B2

JP4044710B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP4044710B2
Application number: JP37206499A
Authority: JP
Inventors: 勝則加藤; 伸也川尻
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2008-02-06
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: JP2001182560A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両における走行速度及び作業機速度の変更を、スイッチ操作で行うことによって簡単操作を実現した技術に関するもので、特に、オペレータの要望に合わせて柔軟な設定変更を可能とした構成に関する。また、表示パネルによる明確な操作状態の把握を可能にした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両においては、オペレータが位置する座席周辺の操作部に様々な種類の操作レバーが配置されている。例えば、走行変速を行うための主変速レバー、副変速レバー、前後進の切換を行うためのリバーサレバー、更にはアクセルレバー（ペダル）、ブレーキペダル等が設けられている。また、走行車両に接続した作業機を操作するための、ＰＴＯクラッチレバー、ＰＴＯ変速レバー等が設けられている。そして、走行移動時には主変速レバー及び副変速レバーを操作して、走行速度の変更を行い、作業時には同じく主変速レバー及び副変速レバーを操作して作業状態に合わせた走行速度の変速を行うとともに、作業機への駆動を断接するＰＴＯクラッチ及び作業機の駆動速度を変速させるためにＰＴＯ変速レバーを操りながら作業を行っていた。また、これらの操作レバーは座席の左右や前後位置に散らばって配置されており、また、各操作レバーの操作状態を確認するためには、各操作レバーのレバー側部等に表示された数値や文字を目視するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられている為、細かな操作を行うことが可能である反面、レバー類の数が多すぎるため、操作が大変になるという問題がある。また、これらの作業は、オペレータ自身が行うものであり、作業に適した調整が難しいばかりでなく、これらの調整は保存されるわけではないので、作業を行う度にオペレータはレバー類を操作して調整を行う必要がある。また、各レバーが座席の周囲に散らばっているため、レバーの操作を難しくしており、さらに各レバーの操作状態は、各レバー付近を目視する必要があるため、同様に操作を難しくしていた。そこで、本発明においては、スイッチ操作によって、あらかじめ設定された車速と作業機速度が得られるよう構成し、さらに、設定値の変更をオペレータ自身が行えるように構成することで、さらなる操作性の向上を目指すものである。また、運転席近傍に操作ユニットと表示パネルを配置することで操作性の向上を目指すものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決しようとする課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、作業モード・非作業モードを選択するモードスイッチを設けた作業車両において、作業モードとは、作業車両に接続した作業機（８）を駆動させた状態であり、作業モードスイッチ（３２）として、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の３つのスイッチを設け、非作業モードとは、該作業機（８）が停止している状態で作業車両が移動走行を行う状態であり、非作業モードスイッチ（３１）としての路上走行スイッチ（３１ａ）を設け、前記３つの作業モードスイッチ（３２）の選択操作により、作業時の走行速度とＰＴＯ回転数を同時に決定し、該作業モードにおける、車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更でき、前記非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）を配置した操作ユニット（３０）を運転席近傍に設け、該非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）により選択操作状態を表示する表示パネル（４０）も運転席近傍に設け、前記操作ユニット（３０）に設定値変更用の隠しスイッチ（３６）を設け、該隠しスイッチ（３６）は、切換ダイヤル（３３）及び増・減スイッチ（３４・３５）より成り、該隠しスイッチ（３６）は、通常はカバー（３７）で被覆したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択操作した場合において、ＰＴＯ変速段の設定値を変更できるものである。
【０００７】
請求項３においては、前記車速変速比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶できるものである。
【０００８】
請求項４においては、前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期値を呼び戻すことできるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面により説明する。
【００１０】
図１は作業車両の駆動系を示す概略図、図２はスイッチ操作系の構成図、図３は操作ユニットの一実施例図である。
【００１１】
図４は表示パネルの一実施例図、図５は隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例図である。
【００１２】
まず、本発明に係るモードスイッチを具備した一実施例である作業車両の概略構成について図１を用いて説明する。
【００１３】
作業車両はエンジン１の出力をエンジン出力軸１ａより無段変速装置である油圧式無段変速装置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。本実施例においては無段変速装置としてＨＳＴを採用しているが、他にもベルト無段変速装置（ＣＶＴ）等を搭載する構成としてもよい。
【００１４】
ＨＳＴ２は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２より構成されており、それぞれの可動斜板２１ａ・２２ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量及びモータ出力を変化させ、ミッション装置３へ入力されるエンジン出力を変速する。
【００１５】
ここで、可動斜板２１ａには後述する前進用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けられ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することにより可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動させ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割としているのである。
【００１６】
ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置される前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達され、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型とする構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構成としてもよい。
【００１７】
また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポンプ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。このような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結される作業機８を駆動するのである。
【００１８】
次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰＵ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラムにより本発明に係るスイッチ操作系を制御する。
【００１９】
アクセルペダル５０には、ペダルの回動角を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレーキペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・５１の踏込み状態を常時センシングしている。
【００２０】
リバーサレバー５２には、リバーサスイッチ５２ｓが設けられており、該リバーサスイッチ５２ｓが制御手段１０に接続されており、リバーサレバー５２の操作による前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）切換を検出可能としている。
【００２１】
また、電子ガバナコントローラ１１が制御手段１０に接続されており、制御手段１０の制御命令に従い、エンジン１の回転数制御を行う。また、変速アクチュエータである前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４が制御手段１０に接続され、それぞれ制御手段１０の制御命令に従い、油圧ポンプ・モータ２１・２２の斜板角の制御を行う。以上説明した電子ガバナコントローラ１１及び変速アクチュエータである電磁比例弁１２・１３・１４により走行速度変更手段を構成している。
【００２２】
ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７にはそれぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによりＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに対するエンジン出力の断接を行う。また、電磁比例弁１７を操作することにより、ＰＴＯ変速装置７を多段階（本実施例においては、３段階）に切換え、ＰＴＯ軸８ａの回転速度を制御する。
【００２３】
次にスイッチ操作系による走行速度の制御方法について説明する。図３に示すように、操作ユニット３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモードスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしスイッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたものであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くしてスイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とするものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設されている。
【００２４】
このモードスイッチの中で、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モードとは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態であり、非作業モードとは、作業機８が停止している状態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合のモードである。
【００２５】
そして、図２に示すように路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えており、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存されている。
【００２６】
このような構成において、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントローラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整するのである。
【００２７】
つまり、設定速度記憶手段６０により取得した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されていることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで主変速を行い、更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の設定変速比に変速するのである。なお、本実施例においては、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコントローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制御する。
【００２８】
一方、路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アクチュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作するのである。また、前記リバーサレバー５２が後進（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リバーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作されている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動を停止させるようにしている。
【００２９】
このように本発明に係る作業車両においては、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モードに対応させた複数のモードスイッチである路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃを配置すると共に、該モードスイッチを走行速度変更手段と連動連結したので、オペレータは従来のように複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構成としているのである。
【００３０】
また、モードスイッチは路上走行・荒おこし・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエンジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応したモードスイッチを選択することにより目的の車速が得られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも可能となり、操作性が向上した。
【００３１】
また、本実施例においては、３つの作業モードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードスイッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。
【００３２】
次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行うとともに作業機８の制御も行う構成としている。
【００３３】
前記制御手段１０には、図２に示すようにそれぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を保存するＰＴＯ設定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うとともに、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴＯクラッチ断接の指示を行うのである。
【００３４】
ここで、選択されたモードスイッチが非作業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るのである。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業機８の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有するのである。
【００３５】
例えば、本実施例においては、荒おこしスイッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのである。
【００３６】
従来の作業車両のオペレーションは前述の如く、主変速レバー、副変速レバー等を駆使しながら、走行速度を調整し、併せて作業機８を適切な駆動状態に調節するために、ＰＴＯ変速レバーにより作業機変速を行っていた。また、ＰＴＯクラッチレバーにより作業機８への動力の伝達の入切も操作しなければならなかった。しかし、本発明に係るスイッチ操作系によれば、これら全てのレバー操作を、一つのスイッチ操作で行うことが可能となり、格段に操作性が向上した。さらに、モードスイッチが、作業用途に合わせた名称を付けられているので、操作が明確で誤動作の防止が行えるのである。
【００３７】
このように、本発明に係る作業車両においては、作業モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により走行速度とＰＴＯ回転数が決定されるよう構成し、該モードスイッチを操作する操作ユニット３０を運転席近傍に設けたので、走行操作及び作業機８の操作を行うための手段が一箇所にまとめられる構成となり、従来のように座席周辺に散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段に操作性が向上した。
【００３８】
次に、本発明にかかる作業モード及び非作業モードにおける前記アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の使用方法及び制御方法について説明する。まず、作業モードスイッチ３２が選択されている場合について説明する。前述の如く、作業モードスイッチ３２が選択されている場合には、前記設定速度記憶手段６０に保存されたそれぞれのスイッチに対応した設定変速比及びエンジン回転数により自動的に車速が決定される。以下、この設定速度による走行を自動走行とする。
【００３９】
そして、オペレータが設定されている速度が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブレーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を行えるようにしているのである。具体的には、自動走行状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の変速比を増速させるか、又は電子ガバナコントローラ１１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるのである。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合には、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比を減少させるか、又はエンジン１の回転数を減少させるのである。
【００４０】
つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１の回転数を目標回転数に制御するのである。
【００４１】
なお、前述の如く、作業モードにおいては通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているので、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させるためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変速比を増加させることになる。ただし、後述するようにオペレータによってエンジン回転数を減少させる設定変更がされている場合、若しくはブレーキペダル５１を踏んでエンジン回転数が減少している場合は、変速アクチュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操作して目標速度を得るよう制御するのである。
【００４２】
このように本発明に係るスイッチ操作系においては、複数の作業モードと非作業モードを切換えるモードスイッチを設け、ステップにアクセルペダル５０を配置した作業車両において、非作業モード時は前述の如くアクセルペダル５０の回動に比例したエンジン回転数とし、作業モード時にはアクセルペダル５０若しくはブレーキペダル５１の回動操作に応じてエンジン回転数と変速比を変更して増減速する構成としたので、非作業モード時には、乗用車と同様の操作方法となり、操作性が向上した。また作業モード時には自動走行によりイージーオペレーションを可能としながら、アクセルペダル５０、ブレーキペダル５１を操作することにより変速することができるのでオペレータの要求に柔軟に対応することが可能となった。
【００４３】
次に、本発明に係るスイッチ操作系の設定速度変更機能について説明する。前述の如く設定速度記憶手段６０には作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃに対応した設定変速比及びエンジン回転数が保存されている。更に、前述の如くオペレータはこの設定速度が気に入らない場合には、アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の操作により、車速の増減速を行うことが可能である。そして、本発明においては該設定速度記憶手段６０に記憶されている設定変速比及びエンジン回転数の設定値をオペレータが変更してカスタマイズ可能に構成している。つまり、オペレータ自身が要求する設定変速比及びエンジン回転数を新たに設定速度記憶手段６０に保存可能としているのである。
【００４４】
図５に示すように、前記操作ユニット３０には、設定変更用の切換ダイヤル３３、増・減スイッチ３４・３５が具備されている。切換ダイヤル３３は操作ユニット３０の操作状態を切換えるもので、通常は「自動」に設定されており、設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１の設定値に対応した車速及び作業機速度で自動走行を行う。そして、該切換ダイヤル３３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」に切換えることで、それぞれ設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に保存されている設定値を変更可能な状態へ切換えるのである。
【００４５】
そして、こらら切換ダイヤル３３及び増・減スイッチ３４・３５等で構成される隠しスイッチ３６は、通常は図３に示すようにカバー３７で覆い、誤って設定値を変更しないようにしている。このように隠しスイッチ部３６を設けることで、通常操作を行うスイッチと、設定変更等の特定操作とを区別することができ、それらの誤操作も防止できる構成となった。
【００４６】
オペレータが設定値の変更を行いたい場合には、作業モードのモードスイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかが選択されている状態で、切換ダイヤル３３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」の何れかに切換える。そして、例えば「エンジン設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下することによって、設定速度記憶手段６０に記憶されているエンジン回転数が変更されるのである。また、「車速設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下すると、設定速度記憶手段６０に記憶されている変速比、つまり油圧ポンプ・モータ２１・２２の傾動角の設定値が変更されるのである。同様に、「ＰＴＯ設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下すると、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶されているＰＴＯ変速段が変更されるのである。
【００４７】
以上の如く、本発明に係るスイッチ操作系においては、作業モードのモードスイッチを選択することで、設定速度記憶手段６０に記憶された設定変速比及びエンジン回転数、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶されたＰＴＯ変速段により自動走行を可能にしながら、それぞれの設定値をオペレータが変更可能に構成したので、オペレータは工場出荷時の初期設定値が気に入らない場合にも、所望の設定に変更が可能となり、簡単操作を実現しながら、オペレータの希望に応じた柔軟な対応が可能な構成となった。
【００４８】
また、上述したＰＴＯ変速段の設定変更は、非作業モードにおいて行うように構成してもよい。つまり、作業車両の停止状態においても作業機８（ＰＴＯ軸）を回転させて、作業モード毎のＰＴＯ変速段を調整可能としているのである。このような構成とすることで、作業走行を行いながらＰＴＯ回転数を調整するよりも、調整及び確認作業がし易くなり、操作性が向上するのである。ただし、前述の如く、非作業モード時にはＰＴＯクラッチ６をＯＦＦとするように制御しているので、設定速度の変更モード、つまり、前記切換ダイヤル３３が「ＰＴＯ設定」に切換えられた場合のみ、ＰＴＯクラッチ６が接続されるように制御を行う等の制御を行う必要がある。
【００４９】
そして、上述の如く、変更後の設定変速比、エンジン回転数、及びＰＴＯ変速段を新たに設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に更新保存するよう構成しているので、設定値の変更保存後は、オペレータの気に入る最適な設定変速比、エンジン回転数とＰＴＯ変速段で自動走行を可能としているので、キースイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定作業を行う必要がなく、更なる作業効率の向上が図れるのである。
【００５０】
設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１には、初期値として工場出荷時の設定値が保存されている。そして、上述の如く工場出荷時の設定値が気にいらない場合には、オペレータは設定値を変更することができるが、この設定値を任意に変更した後においても、工場出荷時の初期値を呼び戻せるように構成している。つまり、制御手段１０の設定速度初期値記憶手段６０ｄ及びＰＴＯ初期値記憶手段６１ｄには、それぞれ工場出荷時の初期値として各モードの変速比、エンジン回転数及びＰＴＯ変速段が書き換え不可能な状態で保存されており、操作ユニット３０において所定の初期設定操作を行うことにより、該初期値記憶手段６０ｄ・６１ｄの保存値が設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に呼び戻されるように構成しているのである。なお、所定の初期設定操作とは、例えば、増減ボタン３４・３５を同時に２秒以上押下する等、既存のボタンを利用したり、また、別個に初期設定ボタンを設けてもよく、その構成は特に限定されるものではない。このような構成とするこてで、オペレータは設定値変更後であっても、いつでも設定値を初期値に戻すことが可能であるので、誤って設定変更をした場合、または、元の設定値（初期値）の操作性が優れていたと判断した場合などに有効となるのである。
【００５１】
次に、本発明に係る表示パネル４０の構成について説明する。図４は本発明に係るスイッチ操作系の状態を視覚的に把握するための表示パネル４０を示す。表示パネル４０は操作部の前部等、運転席近傍に配置され、オペレータが走行、作業を行いながら、オペレーションの状態を確認し易くしている。表示パネル４０上には、複数の確認ランプ４１〜４９等が配置されており、これら確認ランプ４１〜４９等が図２に示すように制御手段１０に接続されている。
【００５２】
そして、前記作業モード・非作業モードのモードスイッチが選択された場合には、それに対応したモードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ４７〜４９が点灯するのである。例えば、非作業モードの路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、確認ランプ４１が点灯し、非作業モードとなっていることをオペレータが明示的に確認できるのである。また、荒おこしスイッチ３２ａが選択された場合には、確認ランプ４２が点灯し、荒おこしモードとなっていることを示し、さらにＰＴＯ確認ランプ４６が点灯してＰＴＯ軸が回転駆動することを明示し、例えば、荒おこしモードがＰＴＯ１速段で設定されている場合には、ＰＴＯ１確認ランプ４７が点灯するのである。
【００５３】
このように、操作ユニット３０によるスイッチ操作でイージーオペレーションを実現するとともに、表示パネル４０によりオペレータが動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上した。また、表示パネル４０は、操作ユニット３０と共に運転席近傍に配置されているので、オペレータは、操作をしながら容易に作業状態を確認できるので、安定した操作が可能となった。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、請求項１記載の如く、作業モード・非作業モードを選択するモードスイッチを設けた作業車両において、作業モードとは、作業車両に接続した作業機（８）を駆動させた状態であり、作業モードスイッチ（３２）として、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の３つのスイッチを設け、非作業モードとは、該作業機（８）が停止している状態で作業車両が移動走行を行う状態であり、非作業モードスイッチ（３１）としての路上走行スイッチ（３１ａ）を設け、前記３つの作業モードスイッチ（３２）の選択操作により、作業時の走行速度とＰＴＯ回転数を同時に決定し、該作業モードにおける、車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更でき、前記非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）を配置した操作ユニット（３０）を運転席近傍に設け、該非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）により選択操作状態を表示する表示パネル（４０）も運転席近傍に設け、前記操作ユニット（３０）に設定値変更用の隠しスイッチ（３６）を設け、該隠しスイッチ（３６）は、切換ダイヤル（３３）及び増・減スイッチ（３４・３５）より成り、該隠しスイッチ（３６）は、通常はカバー（３７）で被覆したので、謝って設定値を変更することが無くなったのである。
また、スイッチ操作による簡単操作により、オペレータの要求に応じて設定変更が可能となり、操作性と柔軟性に優れた構成となった。
【００５５】
また、作業モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成した作業車両において、該作業モードにおける車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成したので、スイッチ操作による簡単操作により、オペレータの要求に応じてエンジン回転数及びＰＴＯ変速段が切換え可能となり、操作性と柔軟性に優れた構成となった。また、決まった作業以外の用途に対しても作業機を対応させることが容易となった。
【００５９】
また、該モードスイッチを操作する操作ユニットを運転席近傍に設けたので、走行操作及び作業機の操作を行うための手段が一箇所にまとめられる構成となり、従来のように座席周辺に散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段に操作性が向上した。
【００６０】
また、前記モードスイッチによる操作状態を表示する表示パネルを運転席近傍に設けたので、オペレータが動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上した。
【００６１】
また、前記操作ユニットに設定値変更用の隠しスイッチを設けたので、通常操作を行うスイッチと、設定変更等の特定操作とを区別することができ、それらの誤操作も防止できる構成となった。
【００５６】
請求項２記載の如く、前記非作業モード時においては、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成したので、車両停止時においてもＰＴＯ変速段の調整が可能となり、設定作業が容易となった。
【００５７】
請求項３記載の如く、前記車速変速比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶可能に構成したので、オペレータが自分の気に入った設定値を保存した後は、キースイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定変更をする必要がなく、常時安定した作業が行える構成となった。
【００５８】
請求項４記載の如く、前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期値を呼び戻すことを可能としたので、誤って設定変更を行った場合や、再び、工場出荷時の初期設定での作業を行いたい場合等に有効となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業車両の駆動系を示す概略図である。
【図２】スイッチ操作系の構成図である。
【図３】操作ユニットの一実施例図である。
【図４】表示パネルの一実施例図である。
【図５】隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例図である。
【符号の説明】
１エンジン
２ＨＳＴ
６ＰＴＯクラッチ
７ＰＴＯ変速装置
８作業機
１０制御手段
１１電子ガバナコントロール
１２前進用電磁比例弁
１３後進用電磁比例弁
１４モータ用電磁比例弁
１６電磁比例弁
１７電磁比例弁
２１（ＨＳＴ）油圧ポンプ
２２（ＨＳＴ）油圧モータ
３０操作ユニット
３１非作業モードスイッチ
３１ａ路上走行スイッチ
３２作業モードスイッチ
３２ａ荒おこしスイッチ
３２ｂ細土スイッチ
３２ｃ代掻スイッチ
３６隠しスイッチ
３７（隠しスイッチ）カバー
４０表示パネル
５０アクセルペダル
５１ブレーキペダル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology that realizes a simple operation by changing a traveling speed and a work machine speed in a work vehicle such as a tractor by a switch operation, and in particular, a flexible setting change is possible according to an operator's request. Concerning the configuration. In addition, the present invention relates to a technology that makes it possible to grasp a clear operation state using a display panel.
[0002]
[Prior art]
In a conventional work vehicle such as a tractor, various types of operation levers are arranged in an operation unit around a seat where an operator is located. For example, a main transmission lever, a sub-transmission lever, a reverser lever for switching between forward and reverse, an accelerator lever (pedal), a brake pedal, and the like are provided. In addition, a PTO clutch lever, a PTO shift lever, and the like are provided for operating a work machine connected to the traveling vehicle. Then, when traveling, the main speed change lever and the sub speed change lever are operated to change the travel speed. During work, the main speed change lever and the sub speed change lever are also operated to change the travel speed according to the working state. In order to change the drive speed of the PTO clutch and the work machine, the work is performed while operating the PTO speed change lever. In addition, these operation levers are scattered on the left and right and front and rear positions of the seat, and in order to check the operation state of each operation lever, the numerical values displayed on the lever side of each operation lever, etc. I was looking at the letters.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above prior art, since levers corresponding to each application are provided, it is possible to perform fine operations, but there is a problem that the operation becomes difficult because there are too many levers. is there. In addition, these operations are performed by the operator himself, and not only are adjustments suitable for the operation difficult, but these adjustments are not saved, so the operator operates the levers each time the operation is performed. Adjustment is necessary. In addition, each lever is scattered around the seat, making it difficult to operate the lever, and the operation state of each lever is also difficult to operate because it is necessary to visually observe the vicinity of each lever. . Therefore, in the present invention, it is configured so that a preset vehicle speed and work implement speed can be obtained by a switch operation, and further, the setting value can be changed by the operator himself, thereby further improving the operability. It is aimed at. In addition, the operation unit and the display panel are arranged in the vicinity of the driver's seat to improve operability.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The above is the problem to be solved by the present invention. Next, means for solving the problem will be described.
[0005]
In claim 1, In a work vehicle provided with a mode switch for selecting a work mode / non-work mode, the work mode is a state in which the work machine (8) connected to the work vehicle is driven, and is used as a work mode switch (32). There are three switches, the wake switch (32a), the fine soil switch (32b) and the stockpick switch (32c). In the non-work mode, the work vehicle travels while the work machine (8) is stopped. The road travel switch (31a) as a non-work mode switch (31) is provided, and the travel speed and PTO rotation speed at the time of work are determined simultaneously by selecting the three work mode switches (32). Then, the set values of the vehicle speed gear ratio, engine speed, and PTO gear position in the work mode can be changed, and the non-work mode switch (31) and the work mode switch can be changed. An operation unit (30) having (32) is provided in the vicinity of the driver's seat, and a display panel (40) for displaying a selection operation state by the non-work mode switch (31) and the work mode switch (32) is also provided in the vicinity of the driver's seat. The operation unit (30) is provided with a hidden switch (36) for changing a set value, and the hidden switch (36) includes a switching dial (33) and an increase / decrease switch (34/35). (36) is usually covered with a cover (37) Is.
[0006]
In claim 2, When the road travel switch (31a) of the non-work mode switch (31) is selected and operated, the set value of the PTO gear can be changed. Is.
[0007]
In claim 3, It has a set speed storage means for storing the setting values of the vehicle speed gear ratio and the engine speed and a PTO setting storage means for storing the set values of the PTO gear, and can store the changed set values respectively. Is.
[0008]
In claim 4, The set speed storage means and the PTO setting storage means can recall the initial value before the set value change even after the set value is changed. Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0010]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of a work vehicle, FIG. 2 is a configuration diagram of a switch operation system, and FIG. 3 is an embodiment diagram of an operation unit.
[0011]
FIG. 4 is a view showing an embodiment of a display panel, and FIG. 5 is a view showing an embodiment of an operation unit provided with a hidden switch.
[0012]
First, a schematic configuration of a work vehicle which is an embodiment provided with a mode switch according to the present invention will be described with reference to FIG.
[0013]
The work vehicle transmits the output of the engine 1 from the engine output shaft 1a to a hydraulic continuously variable transmission 2 (hereinafter referred to as HST2) which is a continuously variable transmission. In this embodiment, the HST is adopted as the continuously variable transmission, but a belt continuously variable transmission (CVT) or the like may be mounted.
[0014]
The HST 2 is composed of a variable displacement type hydraulic pump 21 and a hydraulic motor 22, respectively. By tilting the movable swash plates 21 a and 22 a, the pump discharge amount and the motor output are changed to the mission apparatus 3. Shifts the input engine output.
[0015]
Here, the movable swash plate 21a is provided with a forward electromagnetic proportional valve 12 and a reverse electromagnetic proportional valve 13 which will be described later. By operating the electromagnetic proportional valves 12 and 13, the movable swash plate 21a is moved forward or backward. The direction and flow rate of hydraulic oil flowing into and out of the hydraulic motor 22 are controlled by tilting to the side. The movable swash plate 22 a is provided with a motor electromagnetic proportional valve 14. The movable electromagnetic swash plate 22 a is tilted by operating the motor electromagnetic proportional valve 14, and is driven to rotate by the hydraulic oil flowing in and out of the hydraulic pump 21. The rotational speed of the hydraulic motor 22 is changed. That is, the vehicle speed is mainly shifted by the tilting operation of the movable swash plate 21a, and the vehicle speed is sub-shifted by the tilting operation of the movable swash plate 22a.
[0016]
The engine output shifted in the HST 2 is transmitted to the front and rear wheel differentials 4a and 5a disposed before and after the work vehicle via the transmission device 3, and drives the front and rear wheels 4 and 5 via the axle. In this embodiment, the HST 2 is a variable displacement type for both the hydraulic pump and the motor, but either one may be a variable displacement type. Further, only the rear wheel 5 may be driven.
[0017]
Further, the engine output shaft 1a extends through the hydraulic pump 21 into the transmission device 3, and is connected to the PTO shaft 8a after passing through the PTO clutch 6 and the PTO transmission device 7 in the transmission device 3. Yes. In such a configuration, the engine output is shifted by the PTO transmission 7 and then drives the working machine 8 connected to the end of the PTO shaft 8a.
[0018]
Next, the overall configuration of the switch operating system according to the present invention will be described with reference to FIGS. The control means 10 that is a main controller of the switch operation system has a CPU, a storage means, etc., and is connected to switches, sensors, actuators, etc. of each operation system, and controls the switch operation system according to the present invention by a control program. .
[0019]
The accelerator pedal 50 is provided with an angle sensor 50s for detecting the turning angle of the pedal, and the brake pedal 51 is also provided with an angle sensor 51s for detecting the turning angle of the pedal. The control means 10 is always sensing the depression state of the accelerator / brake pedals 50 and 51.
[0020]
The reverser lever 52 is provided with a reverser switch 52s, and the reverser switch 52s is connected to the control means 10 to switch forward (F), neutral (N), and reverse (R) by operating the reverser lever 52. Can be detected.
[0021]
In addition, an electronic governor controller 11 is connected to the control means 10 and controls the rotation speed of the engine 1 in accordance with a control command from the control means 10. Further, the forward electromagnetic proportional valve 12, the reverse electromagnetic proportional valve 13, and the motor electromagnetic proportional valve 14 which are variable speed actuators are connected to the control means 10, and according to the control commands of the control means 10, respectively, the hydraulic pump / motor 21. 22 swash plate angles are controlled. The electronic governor controller 11 and the electromagnetic proportional valves 12, 13, and 14 that are the shift actuators described above constitute the traveling speed changing means.
[0022]
The PTO clutch 6 and the PTO transmission 7 are provided with proportional solenoid valves 16 and 17, respectively, and are connected to the control means 10, respectively. And according to the instruction | indication of the control means 10, by operating the electromagnetic proportional valve 16, the on / off operation of the PTO clutch 6 is performed, and the engine output with respect to the PTO shaft 8a is connected / disconnected. Further, by operating the electromagnetic proportional valve 17, the PTO transmission 7 is switched to multiple stages (three stages in this embodiment), and the rotational speed of the PTO shaft 8 a is controlled.
[0023]
Next, a travel speed control method using the switch operation system will be described. As shown in FIG. 3, the operation unit 30 is provided with a plurality of mode switches according to the working mode and the non-working mode, and in this embodiment, the road travel switch 31a, the roughing switch 32a, and the fine soil switch are used as the mode switches. A four-mode switch 32b and a substitute switch 32c are provided. As will be described later, the mode switch can increase / decrease the vehicle speed and change the driving state of the work machine only by operating the switch. In the present invention, the conventional speed change lever, sub speed change lever, PTO speed change It eliminates all levers such as levers and enables simple operation by switch operation. The operation unit 30 is disposed in the vicinity of the driver's seat of the work vehicle, and is arranged so that the operator can operate the switch while performing a handle operation.
[0024]
Among these mode switches, the roughing / fine soil / pricking switches 32 a, 32 b, and 32 c are the work mode switches 32, and the road travel switch 31 a is the non-work mode switch 31. The work mode is a state where the work machine 8 connected to the work vehicle is driven, and the non-work mode is a state where the work machine 8 is stopped, that is, the work vehicle travels on the road (moving travel). Mode.
[0025]
As shown in FIG. 2, the road running, roughing, fine soil, and scraping switches 31 a, 32 a, 32 b, and 32 c are connected to the control means 10. Further, the control means 10 is provided with a set speed storage means 60, and the set speed storage means 60 has a gear ratio of HST2 corresponding to the modes of roughing, fine soiling, and pricking switches 32a, 32b and 32c, respectively. And the rotation speed of the engine 1 is preserve | saved.
[0026]
In such a configuration, when any one of the roughing / fine soil / powdering switch 32a / 32b / 32c is selected, the control means 10 corresponds to each mode from the set speed storage means 60. The transmission gear ratio and the engine speed obtained are acquired, and the tilting angle of the swash plate is instructed to the forward electromagnetic proportional valve 12, the reverse electromagnetic proportional valve 13, or the motor electromagnetic proportional valve 14 according to the set value, and the HST2 Then, an instruction is sent to the electronic governor controller 11 to adjust the engine speed to a set value.
[0027]
In other words, when the speed ratio acquired by the set speed storage means 60 is the forward speed ratio (normally, when the work is performed, the forward speed ratio is set because the forward speed ratio is set because the forward speed is set when the work is performed). Then, the forward electromagnetic proportional valve 12 is operated to change the discharge amount of the hydraulic pump 21 to perform the main shift, and the motor electromagnetic proportional valve 14 is operated as necessary to drive the hydraulic motor 22 to rotate. The sub-shift is performed by shifting the speed. Similarly, when the speed ratio acquired from the set speed storage means 60 is the reverse speed ratio, the reverse electromagnetic proportional valve 13 and the motor electromagnetic proportional valve 14 are operated to shift to the reverse set speed ratio. . In this embodiment, the initial setting of the work mode is that the engine speed is set to the maximum speed, so that any of the roughing / fine soiling / powdering switches 32a, 32b, and 32c is selected. The control means 10 controls the electronic governor controller 11 to maximize the engine speed.
[0028]
On the other hand, when the road travel switch 31a is selected, the control means 10 changes the vehicle speed according to the operation amount of the accelerator pedal 50. That is, the control means 10 calculates the target speed of the work vehicle from the detection value of the angle sensor 50s, and in order to achieve this target speed, the forward electromagnetic proportional valve 12, the motor electromagnetic proportional valve 14, which are the speed change actuators, And the electronic governor controller 11 is operated. Further, when the reverser lever 52 is switched to the reverse (R) side, the accelerator pedal 50 is operated by operating the reverse electromagnetic proportional valve 13, the motor electromagnetic proportional valve 14, and the electronic governor controller 11. The reverse shift is performed according to the amount. Note that when the reverser lever 52 is operated to the neutral (N) position, the transmission actuators 12, 13, and 14 are controlled in the neutral position. That is, when the movable swash plates 21a and 22a are tilted to the neutral position, the driving of the front and rear wheels is stopped.
[0029]
As described above, in the work vehicle according to the present invention, a plurality of mode switches corresponding to the work mode / non-work mode in the vicinity of the driver's seat of the work vehicle are road running / roughing / thin soil / pricking switches 31a and 32a. 32b and 32c are arranged and the mode switch is linked to the travel speed changing means so that the operator can operate the switch without operating a plurality of shift levers (main shift lever, sub shift lever, etc.) as in the prior art. With a simple operation of simply selecting “”, the speed suitable for the work application can be obtained.
[0030]
In addition, the mode switch is provided with four modes in the operation unit 30: road running, roughing, fine soiling, and cutting, and the set speed ratio and engine speed according to each mode are stored and held, so that the operator Since the target vehicle speed can be obtained by selecting the mode switch corresponding to the name of each work instead of the numerical values such as 1st speed and 2nd speed, the operation method is clear and it is possible to prevent malfunctions. Improved.
[0031]
In the present embodiment, three operation mode switches 32 and one non-work mode switch 31 are provided in the operation unit 30, but this configuration is not limited to the present embodiment, and the operation mode switch A configuration may be adopted in which the number of 32 is set to 4 or more and fine settings corresponding to the work application are held, or the work application is narrowed down to two or less and a simple operation is emphasized.
[0032]
Next, an interlocking structure between the shift switch and the PTO clutch 6 and the PTO transmission 7 will be described. When the on-road running / roughing / fine soil / pricking switch 31a / 32a / 32b / 32c of the operation unit 30 is selected, the control means 10 increases / decreases the vehicle speed as described above and The control is also performed.
[0033]
As shown in FIG. 2, the control means 10 has a PTO setting storage means 61 for storing the set speed (the PTO shaft speed) of the work machine 8 in accordance with the roughing, fine soil, and cutting mode. The control means 10 is connected to electromagnetic proportional valves 16 and 17 to perform switching operation of the PTO clutch 6 and the PTO transmission 7 respectively. When the mode switch is selected, the control device 10 instructs the traveling speed changing means to increase / decrease the vehicle speed, and also instructs the electromagnetic proportional valves 16, 17 to perform PTO shift / PTO clutch connection / disconnection. Is done.
[0034]
Here, if the selected mode switch is the road travel switch 31a in the non-working mode, an instruction to turn off the PTO clutch 6 is sent to the electromagnetic proportional valve 16. If the selected mode switch is the roughing / fine soiling / powdering switch 32a / 32b / 32c of the work mode, the corresponding PTO gear stage is obtained from the PTO setting storage means 61, and the electromagnetic proportional valve A command for shifting the PTO transmission 7 is sent to the motor 17, and a command for setting the PTO clutch 6 to “contact” is sent to the electromagnetic proportional valve 16. In other words, the work mode switch 32 composed of the roughing / fine soil / pricking switch 32a / 32b / 32c is a switch for increasing / decreasing the vehicle speed, and at the same time functions as a connection / disconnection of the work implement 8 and a shift switch. It also has.
[0035]
For example, in this embodiment, when the roughing switch 32a is selected, the vehicle speed is set to about 0.5 m / s, the PTO transmission 7 is shifted to the first speed, and the fine soil switch 32b is selected. If the vehicle speed is set, the vehicle speed is set to approximately 0.3 m / s, and the PTO transmission 7 is shifted to the second speed. If the stocktaking switch 32c is selected, the vehicle speed is set to approximately 0.7 m / s. And the PTO transmission 7 is controlled to shift to the second speed.
[0036]
As described above, the operation of the conventional work vehicle is performed by using the PTO speed change lever in order to adjust the traveling speed while making full use of the main speed change lever, the sub speed change lever, etc., and to adjust the work implement 8 to an appropriate driving state. Shifting work machine. In addition, the power transmission to the work machine 8 must be turned on and off by the PTO clutch lever. However, according to the switch operation system of the present invention, it is possible to perform all these lever operations with a single switch operation, and the operability is greatly improved. Further, since the mode switch is named according to the work application, the operation is clear and the malfunction can be prevented.
[0037]
As described above, in the work vehicle according to the present invention, the mode switch capable of selecting the work mode / non-work mode is provided, and the travel speed and the PTO rotation speed are determined by the selection of the mode switch. Since the operation unit 30 for operating the switch is provided in the vicinity of the driver's seat, the means for performing the traveling operation and the operation of the work machine 8 are configured in one place, and the operation levers scattered around the seat as in the past are provided. The operability has been greatly improved compared to the operation configuration.
[0038]
Next, how to use and control the accelerator pedal 50 and the brake pedal 51 in the working mode and the non-working mode according to the present invention will be described. First, a case where the work mode switch 32 is selected will be described. As described above, when the work mode switch 32 is selected, the vehicle speed is automatically determined by the set speed ratio and the engine speed corresponding to each switch stored in the set speed storage means 60. Hereinafter, traveling at this set speed is referred to as automatic traveling.
[0039]
If the operator does not like the set speed, or wants to change to a more optimal speed, the speed can be changed by operating the accelerator pedal 50 and the brake pedal 51 as speed adjusting means. -ing Specifically, when the operator depresses the accelerator pedal 50 in the automatic running state, the control means 10 sends a control command to the speed change actuator based on the detected value of the angle sensor 50s to increase the speed ratio of the HST2. Alternatively, a control command is sent to the electronic governor controller 11 to increase the rotational speed of the engine 1. On the contrary, when the brake pedal 51 is depressed, the speed ratio of the HST 2 is reduced or the rotational speed of the engine 1 is reduced based on the detected value of the angle sensor 51s.
[0040]
That is, a control command is sent to the forward electromagnetic proportional valve 12 (or the reverse electromagnetic proportional valve 13) and the motor electromagnetic proportional valve 14 based on the detection value of the angle sensor 50s or the angle sensor 51s. Based on this control command, the swash plates of the movable swash plates 21a and 22a of the hydraulic pumps and motors 21 and 22 are tilted by the electromagnetic proportional valves 12, 13, and 14. Further, the control means 10 sends a control command to the electronic governor controller 11 based on the detection value of the angle sensor 50 s or the angle sensor 51 s to control the rotational speed of the engine 1 to the target rotational speed.
[0041]
As described above, since the engine speed is normally set as the maximum speed in the work mode, in order to increase the vehicle speed from the set speed, the speed change actuator of the HST2 is operated by operating the speed change actuator. Will be increased. However, as described later, when the setting is changed by the operator to decrease the engine speed, or when the engine speed is decreased by stepping on the brake pedal 51, the speed change actuator and the electronic governor controller 11 are operated. Control to obtain the target speed.
[0042]
As described above, in the switch operating system according to the present invention, in the work vehicle in which the mode switch for switching between the plurality of work modes and the non-work mode is provided and the accelerator pedal 50 is arranged in the step, the accelerator pedal is in the non-work mode as described above. The engine speed is proportional to the rotation of 50, and in the work mode, the engine speed and the gear ratio are changed according to the turning operation of the accelerator pedal 50 or the brake pedal 51 to increase / decrease the speed. Occasionally, it became the same operation method as a passenger car, and the operability was improved. In the work mode, it is possible to shift easily by operating the accelerator pedal 50 and the brake pedal 51 while enabling easy operation by automatic traveling, so that it is possible to flexibly respond to the operator's request.
[0043]
Next, the setting speed changing function of the switch operation system according to the present invention will be described. As described above, the set speed storage means 60 stores the set gear ratio and the engine speed corresponding to the rough / fine soil / pricking switches 32a, 32b, and 32c of the work mode. Further, as described above, if the operator does not like the set speed, the vehicle speed can be increased or decreased by operating the accelerator pedal 50 and the brake pedal 51. In the present invention, the setting speed ratio and the engine speed setting values stored in the setting speed storage means 60 can be customized by the operator. That is, the set speed ratio and the engine speed required by the operator can be newly saved in the set speed storage means 60.
[0044]
As shown in FIG. 5, the operation unit 30 is provided with a change dial 33 for changing settings and increase / decrease switches 34 and 35. The switching dial 33 switches the operation state of the operation unit 30 and is normally set to “automatic”, and is automatically set at the vehicle speed and work machine speed corresponding to the set values of the set speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61. Run. The setting values stored in the setting speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61 can be changed by switching the switching dial 33 to “engine setting”, “vehicle speed setting”, and “PTO setting”, respectively. Is switched to.
[0045]
The hidden switch 36 including the switching dial 33 and the increase / decrease switches 34 and 35 is usually a cover as shown in FIG. 37 The setting value is not changed by mistake. By providing the hidden switch portion 36 in this way, it is possible to distinguish between a switch that performs a normal operation and a specific operation such as a setting change, and to prevent such an erroneous operation.
[0046]
When the operator wants to change the set value, the switch dial 33 is set to “engine setting”, “vehicle speed setting”, “PTO” while any of the mode switches 32a, 32b, and 32c in the work mode is selected. Switch to “Setting”. Then, for example, when the “engine setting” is selected, the engine speed stored in the set speed storage means 60 is changed by pressing the increase / decrease switches 34 and 35. Further, when the increase / decrease switches 34 and 35 are pressed in a state where “vehicle speed setting” is selected, the gear ratio stored in the set speed storage means 60, that is, the tilt angle of the hydraulic pumps and motors 21 and 22 is changed. The set value is changed. Similarly, when the increase / decrease switches 34 and 35 are pressed while “PTO setting” is selected, the PTO gear position stored in the PTO setting storage means 61 is changed.
[0047]
As described above, in the switch operating system according to the present invention, when the mode switch of the work mode is selected, the set speed ratio and engine speed stored in the set speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61 are stored. Since the operator can change each setting value while enabling automatic driving with the PTO gear position, the operator can change it to the desired setting even if he does not like the factory default setting value. Thus, it is possible to flexibly respond to the operator's request while realizing simple operation.
[0048]
Further, the above-described setting change of the PTO gear position may be performed in the non-working mode. That is, even when the work vehicle is stopped, the work implement 8 (PTO shaft) can be rotated to adjust the PTO shift speed for each work mode. By adopting such a configuration, it is easier to perform adjustment and confirmation work than to adjust the PTO rotation speed while performing work travel, and the operability is improved. However, as described above, since the PTO clutch 6 is controlled to be turned off in the non-working mode, the PTO clutch 6 is set only in the setting speed changing mode, that is, when the switching dial 33 is switched to “PTO setting”. It is necessary to perform control such as performing control so that the clutch 6 is connected.
[0049]
As described above, the set speed ratio, the engine speed, and the PTO gear stage after the change are newly updated and stored in the set speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61. After saving, automatic operation is possible with the optimum setting gear ratio, engine speed and PTO gear position that the operator likes, so there is no need to perform setting work each time the key switch is turned on and off, and further work efficiency The improvement can be achieved.
[0050]
In the setting speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61, factory default setting values are stored as initial values. As described above, the operator can change the set value when he / she does not like the set value at the time of shipment from the factory, but the initial value at the time of shipment from the factory is called even after the set value is arbitrarily changed. It is configured so that it can be returned. In other words, the set speed initial value storage means 60d and the PTO initial value storage means 61d of the control means 10 are in a state in which the speed ratio, engine speed and PTO gear position of each mode cannot be rewritten as initial values at the time of shipment from the factory. The stored values of the initial value storage means 60d and 61d are recalled to the set speed storage means 60 and the PTO setting storage means 61 by performing a predetermined initial setting operation in the operation unit 30. -ing The predetermined initial setting operation may be an existing button such as pressing the increase / decrease buttons 34 and 35 simultaneously for 2 seconds or more, or a separate initial setting button may be provided. It is not particularly limited. With this configuration, the operator can return the setting value to the initial value at any time even after the setting value has been changed, so if the setting is changed by mistake or the original setting value This is effective when it is determined that the operability of (initial value) is excellent.
[0051]
Next, the configuration of the display panel 40 according to the present invention will be described. FIG. 4 shows a display panel 40 for visually grasping the state of the switch operation system according to the present invention. The display panel 40 is disposed in the vicinity of the driver's seat, such as the front part of the operation unit, so that the operator can easily check the operation state while traveling and working. A plurality of confirmation lamps 41 to 49 are arranged on the display panel 40, and these confirmation lamps 41 to 49 are connected to the control means 10 as shown in FIG.
[0052]
When the mode switch for the work mode / non-work mode is selected, the mode confirmation lamps 41 to 44 corresponding thereto are turned on. In the case of the work mode, a confirmation indicating the shift state of the PTO is also performed. The lamps 47 to 49 are lit. For example, when the road travel switch 31a in the non-working mode is selected, the confirmation lamp 41 is lit and the operator can explicitly confirm that the non-working mode is set. When the roughing switch 32a is selected, the confirmation lamp 42 is lit to indicate that the roughing mode is selected, and further, the PTO confirmation lamp 46 is lit to clearly indicate that the PTO shaft is rotated. For example, when the roughing mode is set at the PTO 1st gear, the PTO 1 confirmation lamp 47 is lit.
[0053]
As described above, the easy operation is realized by the switch operation by the operation unit 30, and the display panel 40 makes it easy for the operator to visually confirm the operation state, so that all the operation states of the traveling operation and the PTO operation are in one place. Since it is displayed on the display panel, there is no need to individually check the operation state of the levers scattered around the seat as in the conventional case, and the operability is greatly improved. In addition, since the display panel 40 is disposed in the vicinity of the driver's seat together with the operation unit 30, the operator can easily check the working state while operating, so that stable operation is possible.
[0054]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, as described in claim 1, In a work vehicle provided with a mode switch for selecting a work mode / non-work mode, the work mode is a state in which the work machine (8) connected to the work vehicle is driven, and is used as a work mode switch (32). There are three switches, the wake switch (32a), the fine soil switch (32b) and the stockpick switch (32c). In the non-work mode, the work vehicle travels while the work machine (8) is stopped. The road travel switch (31a) as a non-work mode switch (31) is provided, and the travel speed and PTO rotation speed at the time of work are determined simultaneously by selecting the three work mode switches (32). Then, the set values of the vehicle speed gear ratio, engine speed, and PTO gear position in the work mode can be changed, and the non-work mode switch (31) and the work mode switch can be changed. An operation unit (30) having (32) is provided in the vicinity of the driver's seat, and a display panel (40) for displaying a selection operation state by the non-work mode switch (31) and the work mode switch (32) is also provided in the vicinity of the driver's seat. The operation unit (30) is provided with a hidden switch (36) for changing a set value, and the hidden switch (36) includes a switching dial (33) and an increase / decrease switch (34/35). (36) is usually covered with a cover (37) So apologize Change setting value There is nothing to do.
In addition, the configuration can be changed according to the operator's request by the simple operation by the switch operation, and the configuration is excellent in operability and flexibility.
[0055]
Further, in a work vehicle that is provided with a mode switch capable of selecting a work mode and a non-work mode, and configured so that the traveling speed and the PTO rotation speed at the time of work are determined simultaneously by the selection of the mode switch, Since the ratio, engine speed, and PTO gear set value can be changed, the engine speed and PTO gear can be switched according to the operator's request through simple operation by switch operation. It became the composition which was excellent in. In addition, it is easy to make the work machine compatible with applications other than the fixed work.
[0059]
In addition, since the operation unit for operating the mode switch is provided in the vicinity of the driver's seat, the means for running operation and operation of the work equipment are arranged in one place, and the operation scattered around the seat as in the past The operability has been greatly improved compared to the configuration in which the lever is operated.
[0060]
In addition, since the display panel for displaying the operation state by the mode switch is provided in the vicinity of the driver's seat, the operation state can be easily confirmed visually by the operator, and all the operation states of the traveling operation and the PTO operation are in one place. Since it is displayed on the display panel, there is no need to individually check the operation state of the levers scattered around the seat as in the conventional case, and the operability is greatly improved.
[0061]
Further, since the operation unit is provided with a hidden switch for changing the setting value, it is possible to distinguish between a switch for performing a normal operation and a specific operation such as a setting change, and to prevent such an erroneous operation.
[0056]
As described in claim 2, Since the setting value of the PTO gear stage can be changed in the non-working mode, the PTO gear stage can be adjusted even when the vehicle is stopped, and the setting work is facilitated.
[0057]
As described in claim 3, Since it has a setting speed storage means for storing the setting values of the vehicle speed gear ratio and the engine speed and a PTO setting storage means for storing the setting values of the PTO gear, and each of the setting values after the change can be stored. After the operator saves his / her favorite setting value, there is no need to change the setting every time the key switch is turned ON / OFF, and a stable operation can be performed at all times.
[0058]
As described in claim 4, The setting speed storage means and the PTO setting storage means can recall the initial value before the setting value change even after the setting value is changed, so that when the setting is changed by mistake or again after the factory shipment, This is effective when you want to work with the initial settings.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of a work vehicle.
FIG. 2 is a configuration diagram of a switch operation system.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an operation unit.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display panel.
FIG. 5 is an embodiment diagram of an operation unit provided with a hidden switch.
[Explanation of symbols]
1 engine
2 HST
6 PTO clutch
7 PTO transmission
8 working machines
10 Control means
11 Electronic governor control
12 Proportional solenoid valve for forward movement
13 Reverse proportional solenoid valve
14 Proportional solenoid valve for motor
16 Solenoid proportional valve
17 Solenoid proportional valve
21 (HST) hydraulic pump
22 (HST) Hydraulic motor
30 Operation unit
31 Non-work mode switch
31a Road travel switch
32 Work mode switch
32a Roughening switch
32b Fine soil switch
32c switch
36 Hidden switch
37 (Hidden switch) cover
40 Display panel
50 accelerator pedal
51 Brake pedal

Claims

In a work vehicle provided with a mode switch for selecting a work mode / non-work mode, the work mode is a state in which the work machine (8) connected to the work vehicle is driven, and is used as a work mode switch (32). There are three switches, a wake switch (32a), a fine soil switch (32b), and a stockpick switch (32c). The non-work mode is a mode in which the work vehicle travels while the work machine (8) is stopped. The road travel switch (31a) as a non-work mode switch (31) is provided, and the travel speed and PTO rotation speed at the time of work are determined simultaneously by selecting the three work mode switches (32). Then, the set values of the vehicle speed gear ratio, engine speed, and PTO gear position in the work mode can be changed, and the non-work mode switch (31) and the work mode switch can be An operation unit (30) having (32) is provided in the vicinity of the driver's seat, and a display panel (40) for displaying a selection operation state by the non-work mode switch (31) and the work mode switch (32) is also provided in the vicinity of the driver's seat. The operation unit (30) is provided with a hidden switch (36) for changing a set value, and the hidden switch (36) includes a change dial (33) and an increase / decrease switch (34/35). (36) is a work vehicle which is usually covered with a cover (37).

The work vehicle according to claim 1, wherein when the road travel switch (31a) of the non-work mode switch (31) is selected and operated, the set value of the PTO gear stage can be changed.

It has setting speed storage means for storing the setting values of the vehicle speed gear ratio and engine speed and PTO setting storage means for storing the setting values of the PTO gear, and each of them can store the changed setting values. The work vehicle according to claim 2.

4. The work vehicle according to claim 3, wherein the set speed storage means and the PTO setting storage means can recall the initial value before the set value change even after the set value is changed.