JP6484669B2 - 医療用テーブル - Google Patents

Description

本発明は、天板を移動させて使用する医療用テーブルに関する。

スリットランプマイクロスコープをはじめとする医療用の検査装置を用いて被検者の診察や検査を行うときに、被検者が座った位置でそのまま診察や検査が受けられるようにするため、検査装置を載置した天板を被検者の前に移動させる。そして、検査装置を被検者の目の前に移動させ、被検者と医師などの検査者が検査装置を挟んで向かい合わせになり診察や検査を行う。眼底カメラやスリットランプ等の装置を置くための水平移動載置台装置が特許文献１：特開２００２−３４５７５１号公報に記載されている。

特開２００２−３４５７５１号公報

図８に従来の医療用テーブル１００を示し、Ａは天板１０２が収納されている状態、Ｂは天板１０２が移動して引き出され、使用されている状態を示す。図８に示す従来の医療用テーブル１００や特許文献１に記載された水平移動載置台装置には、電動式で天板１０２を移動させる移動用の各種スイッチが設けられている。天板１０２を移動させて引き出す場合、例えばレバー型のスイッチ１０４を引いたり、窪んだ形状の底に配置された窪みの中にあるスイッチ１０６を押したりすることで、約５００ｍｍ水平方向に移動する。これにより、天板１０２に置いた検査装置が被検者の前に移動して診察や検査ができるようになる。また、診察や検査が終了した後は、レバー型のスイッチ１０４を押したり、窪みの中にあるスイッチ１０６を押したりして、天板１０２を収納する。

移動用の各種スイッチは人が操作しやすい位置や体に触れやすい位置にあるため、誤ってスイッチに触れてしまうことがある。診察や検査中に誤ってスイッチに触れることを防ぐため、人が触れにくい位置にある図８に示すレバー型のスイッチ１０４、窪みの中にあるスイッチ１０６を設けている。しかし、窪みの中にあるスイッチ１０６は、誤操作は起こし難いが、押し難い位置でもある。さらに、窪みの中にあっても検査者の肘がスイッチ１０４に当たることもある。また、レバー型のスイッチ１０４は、人が医療用テーブル１００の近くで動いているときなどの場合に、手や足などが天板１０２の側面に触れることもある。このため、人が触れにくい位置にスイッチがあったとしても、スイッチへの接触を完全に防ぐことできない。これにより、天板１０２を停止させている診察中や検査中など、必要としないときに天板１０２が移動してしまうという課題がある。そして、診察や検査に支障が生じることがある。また、診察や検査以外の未使用時にも天板１０２が引き出されてしまうことがある。

そこで本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、天板を移動させ、停止させる移動停止機構を具備する医療用テーブルにおいて、必要なとき以外に誤って天板を移動させてしまうことがない医療用テーブルを提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明の医療用テーブルは次の構成を備える。すなわち本発明は、天板と、該天板を移動および停止させる移動停止機構とを具備する医療用テーブルであって、前記移動停止機構は、前記天板を移動および停止させるための操作を検出する複数の移動停止用の検出領域を有する移動停止用のタッチセンサと、該移動停止用のタッチセンサに対する操作を検出して前記移動停止用のタッチセンサへの操作情報を認識し、該操作情報に応じて前記天板の移動および停止を制御する制御部と、を具備し、前記移動停止用の検出領域は、前記天板の移動方向と同一方向に並んで配置された第１検出領域と第２検出領域とを含み、前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が開始される前記移動停止用の検出領域における操作開始位置と、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が終了される前記移動停止用の検出領域における操作終了位置とが異なる位置であると認識し、前記第１検出領域と前記第２検出領域が連続してタッチされたと認識した場合に、タッチされた順番に一致する方向に前記天板を移動させ、予め設定された距離を移動したら停止させることを特徴とする。この構成によれば、タッチセンサに触れただけで天板を移動させてしまうことがなくなる。

また、本発明において、前記制御部は、前記天板が移動している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対して操作がタッチのみである場合に、前記天板を停止させる。これによれば、制御部が操作開始位置と操作終了位置とが同じ位置であると認識した場合は、天板の移動を停止させることができ、緊急停止など咄嗟な判断が必要な場合でもタッチ操作のみであるので、天板の移動を容易に停止させることができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作がされた場合に、前記操作開始位置から前記操作終了位置までの操作長さを基に、前記天板を移動させるか否かを判断し、前記天板を移動させる。これによれば、意図せずにタッチセンサに触れるような場合、例えば、僅かな距離だけタッチセンサ上で触れながら動かしたり、指の腹以外の広い範囲でタッチセンサに触れたりしたとしても、適宜天板を動かすために必要な操作長さを設定して誤って天板が動いてしまうことを防げる。

また、本発明において、前記移動停止用のタッチセンサの前記移動停止用の検出領域は、平面視において、特定方向に突出する凸部と特定方向に窪む凹部を有する形状であり、前記凸部の一部が、前記特定方向に隣接する前記移動停止用の検出領域の凹部に食い込むように配置されている。これによれば、指が複数の移動停止用の検出領域に触れ、タッチされて最も感度が高い（静電容量値が高い）検出領域を中心として、それ以外の触れている検出領域との感度差の比率から移動停止用の検出領域における指の位置を正確に測ることができる。

また、本発明において、前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作がされた場合に、前記第１検出領域がタッチされた時間と前記第２検出領域がタッチされた時間との時間差を基に、前記天板を移動させるか否かを判断し、前記天板を移動させる。これによれば、例えば２つの検出領域を素早く連続して触れたときに天板を動かすよう適宜時間差を設定し、限られた操作のみで天板を動かすことができるので、誤って天板が動いてしまうことを防げる。

また、本発明において、前記移動停止用のタッチセンサは、第１タッチセンサと第２タッチセンサとを含む複数の前記移動停止用のタッチセンサを有し、前記第１タッチセンサは、前記第１検出領域を有し、前記第２タッチセンサは、前記第２検出領域を有している。これによれば、第１タッチセンサと第２タッチセンサとを離して設けてもよい。

また、本発明において、前記制御部は、前記天板が移動している状態において、複数の前記移動停止用の検出領域のうち少なくとも１つの前記移動停止用の検出領域がタッチされた場合に、前記天板を停止させる。これによれば、緊急停止など咄嗟な判断が必要な場合であっても、検出領域がタッチされると天板の移動を停止させることができる。

また、本発明において、前記移動停止用のタッチセンサの前記移動停止用の検出領域は、平面視において、所定幅を有するＷ字形状である。これによれば、指によるタッチ時に、検出可能エリア内を様々な位置で直線状に移動した場合であっても容量の変化をリニアに取得することを可能である。

また、本発明において、前記天板を移動させるための前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が、前記移動停止用の検出領域における指の移動操作が伴うスワイプ操作である。これによれば、タッチセンサの面に触れた状態で滑らせることで天板を移動させることができ、誤ってタッチセンサに触れただけでは天板が移動しない。

また、本発明において、さらに、前記天板の移動を防止する移動防止機構を具備し、前記移動防止機構は、前記天板の移動を防止するための操作を検出する移動防止用の検出領域を有する移動防止用のタッチセンサを有し、該移動防止用の検出領域は、平面視コの字形状であり、前記移動停止用の検出領域を間に挟む位置と被検者側の位置にあり、開口部は検査者側に向けられて配置され、前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用の検出領域がタッチされる直前、直後または連続タッチの間に、前記移動防止用の検出領域に触れた場合に、前記天板を移動させないようにする。これによれば、被検者が誤って移動停止用の検出領域を有するタッチセンサ付近に触れたとしても、移動防止用の検出領域を有するタッチセンサにも触れる確率が高く、被検者の誤操作による天板の移動が防げる。

また、本発明において、前記移動停止用のタッチセンサおよび前記移動防止用のタッチセンサは、前記天板の上面に設けられている。これによれば、検査者が天板を移動させるためのタッチセンサへの操作がしやすい。

また、本発明において、前記移動停止機構は、前記天板に設けられた停止スイッチを有し、前記天板が移動している状態において、前記停止スイッチに対する操作が検出された場合に、前記天板の移動を停止させる。これによれば、停止スイッチを設けて容易に天板の移動を停止させることができる。

また、本発明において、前記停止スイッチは、引き出されて移動する前記天板の移動方向の先端部に設けられている。これによれば、天板が引き出される方向に移動しているときに天板の先端が物や人に触れたとしても、すぐに天板を停止させることができる。

本発明に係る医療用テーブルによれば、天板を移動させ、停止させる移動停止機構を具備する医療用テーブルにおいて、必要なとき以外に誤って天板を移動させてしまうことがない医療用テーブルを提供することができる。

本実施形態の医療用テーブルの一例であり、上方から見た斜視図である。 天板に設けられた移動停止用のタッチセンサおよび移動停止用の検出領域を示す図である。 天板に設けられた他の移動停止用のタッチセンサおよび移動停止用の検出領域を示す図である。 本実施形態の医療用テーブルの天板の一部を拡大した図である。 本実施形態の医療用テーブル構成の一例を示す図である。 移動停止用の検出領域（移動停止用のタッチセンサ）における指の位置と対応する制御部が有するソフトウェアにおける検出エリアの位置を示す図である。 本実施形態の医療用テーブルの天板の一部を拡大した図であり、移動防止用のタッチセンサを示す。 従来の医療用テーブルの斜視図であり、Ａは天板が収納されている状態、Ｂは天板が移動して引き出され、使用されている状態を示す。

以下、図面を参照して、本実施形態に係る医療用テーブル１０を詳細に説明する。図１に本実施形態の医療用テーブル１０の一例であり、上方から見た医療用テーブル１０の斜視図を示す。あわせて指３０による操作方向の例を矢印で示す。図２に天板１２に設けられた移動停止用のタッチセンサ１４（１４ａ、１４ｂ）の移動停止用の検出領域１６の配置の一例を示す。図２Ａは第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとが接している場合、図２Ｂは第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとが分離している場合を示す。図３Ａに他の移動停止用の検出領域１６であり、図２と形状が異なる移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃおよび移動停止用のタッチセンサ１４を示す。図３Ｂに他の移動停止用の検出領域１６における指３０による操作方向の例を矢印で示す。図４に本実施形態の医療用テーブル１０の天板１２の一部を拡大した図を示す。図５に本実施形態の医療用テーブル１０構成の一例を示す図を示す。図６にＷ字形状の移動停止用の検出領域１６（移動停止用のタッチセンサ１４）における指３０の位置と対応する制御部２４が有するソフトウェアにおける検出エリアの位置を示す図である。図７に本実施形態の医療用テーブル１０の他の例であり、天板１２の一部を拡大し、移動防止用の検出領域１７を有する移動防止用のタッチセンサ１５を示す。

本実施形態の医療用テーブル１０は、天板１２と、天板１２を移動および停止させる移動停止機構とを具備する。図１に示す医療用テーブル１０は、本実施形態の一例であり、天板１２を移動、停止させる移動部材２６（図５）、本体部２０および本体部２０の内部の構成は限定されない。移動部材２６としては、天板１２を水平方向にスライド停止させる部材（図示せず）、蛇腹のカバー１８内にある天板１２を上下方向に移動、停止させる部材が含まれる。また、天板１２には眼科用の検査装置などが載置される。

移動停止機構は、天板１２の移動、停止のための操作を検出する移動停止用の検出領域１６（後述の第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂを含む）を有する移動停止用のタッチセンサ１４を具備する。さらに移動停止機構は、移動停止用のタッチセンサ１４に対する操作を検出し、検出された移動停止用のタッチセンサ１４への操作情報を認識し、操作情報に応じて天板１２の移動、停止を制御する制御部２４を具備する。以降、移動停止用のタッチセンサ１４についてタッチセンサ１４と、移動停止用の検出領域１６について検出領域１６と略することもある。

タッチセンサ１４および後述の移動防止用のタッチセンサ１５（タッチセンサ１４、１５と略す）は、検出領域１６および後述の移動防止用の検出領域１７（検出領域１６、１７と略す）におけるタッチ位置およびタッチ位置の変化を検出できるものである。検出領域１６、１７は操作パネル上にあり、操作パネルを介してタッチセンサ１４、１５が設けられ、タッチセンサ１４、１５に対する操作は、検出領域１６、１７への操作を通して実施される。検出領域１６、１７への操作をコマンド入力のように、タッチの方法や時間間隔、指３０の移動方向や移動距離などを組み合わせることで、数多くの種類の操作情報を認識して、より細かな制御が可能となる。これは、従来の医療用テーブルに用いられたスイッチを押したり、引いたりすることによる操作とは異なる。

制御部２４は、情報処理を行うＣＰＵを有していてもよい。タッチセンサ１４、１５を通して認識された操作情報を処理し、操作情報に応じて、移動部材２６である水平方向にスライドさせる部材、上下方向に移動させる部材等に指示し、天板１２の移動、停止を制御する。移動した天板１２は所定の位置で停止し、予め設定された距離や天板１２の移動限界で停止するようにする。

タッチセンサ１４、１５は、静電容量を測定し、静電容量の値に基づいて検出領域１６、１７上での接触位置を検出できるものを用いてもよい。それぞれの検出領域１６、１７には電極が設けられている。静電容量を測定するタッチセンサ１４、１５を用いた場合、静電容量の検出の有無、値の増減により、タッチセンサ１４、１５に指３０などが触れているか、触れていないか、触れている場合はどの辺りを触れているのか、また移動しているのかということが分かる。また、タッチセンサ１４、１５は、単に検出領域１６、１７に接触したかどうかを検出できるものを用いてもよい。

移動停止用のタッチセンサ１４は、移動停止用の検出領域１６の形状は限定されない。移動停止用の検出領域１６により、タッチセンサ１４に触れるだけのタッチ操作や指３０の移動が伴うタッチセンサ１４の面上の操作を検出することができる。制御部２４は、タッチセンサ１４への一連の操作が開始される位置である検出領域１６における操作開始位置と、操作が終了される位置である検出領域１６における操作終了位置とを認識し、操作開始位置と操作終了位置に応じた天板１２の制御を行う。これにより、天板１２を移動させ、必要なとき以外は誤って天板１２を移動させてしまわないようにできる。

例えば、天板１２が図４に示す矢印のＯＵＴ側の方向、ＩＮ側の方向の２方向に動く医療用テーブル１０である場合を述べる。指３０を動かして、ＯＵＴ側の方向である天板１２の移動方向に対して、操作開始位置から操作終了位置へ向かう方向が天板１２の移動方向と平行の場合（θ＝０°）を中心方向として、１８０°の範囲（−９０°＜θ＜９０°の範囲）である場合、天板１２はＯＵＴ側に移動する。これとは逆に、図４に示す矢印のＩＮ側の方向である天板１２の移動方向に対して、操作開始位置から操作終了位置へ向かう方向が−９０°＜θ＜９０°の範囲である場合、天板１２はＩＮ側に移動する。天板１２は２方向に限らず、４方向、全方向に移動する場合においても適用される。例えば、４方向なら移動対象となる範囲を９０°ずつに分けてもよい。天板１２移動方向に対応させる移動停止用の検出領域１６における操作開始位置から操作終了位置へ向かう方向の範囲は適宜設定されるものである。

タッチセンサ１４は、図２、図３に示すように、複数の移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有している。複数の移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、移動防止用の検出領域１７（図７）により、それぞれの検出領域への操作を組み合わせることで、天板１２の移動、停止、移動防止の制御方法の種類を増やし、より細かな天板１２の制御ができる。さらに、対応する電極の不具合などにより、検出領域１６の１つがエラーを起こしても残りの検出領域１６で動作を続けることができる。タッチセンサ１４への具体的な操作、タッチセンサへの操作による天板１２の制御方法を、タッチセンサ１４が複数の移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有する場合について述べる。

２つの移動停止用の検出領域１６のうち、互いに重ならない検出領域のそれぞれを第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとする。タッチセンサ１４を操作し、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとを連続してタッチした場合、制御部２４は、操作情報が第１検出領域１６ａから第２検出領域１６ｂへの操作であると認識する。または、第２検出領域１６ｂから第１検出領域１６ａへの操作であると認識する。なお、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとは相対的な位置関係を示したものであり、移動停止用の検出領域１６の数は２に限定されない。第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂは、隣接する位置関係にあるが、これに限らず、隣接する位置関係にはない移動停止用の検出領域１６ｃを第２検出領域１６ｃとしてもよい。

第１検出領域１６ａから第２検出領域１６ｂへの操作では、検出領域１６における一連の操作が開始される操作開始位置は第１検出領域１６ａ内にあり、一連の操作が終了される操作終了位置は、第２検出領域１６ｂ内にある。第２検出領域１６ｂから第１検出領域１６ａへの操作の場合は、検出領域１６における一連の操作が開始される操作開始位置は第２検出領域１６ｂ内にあり、一連の操作が終了される操作終了位置は、第１検出領域１６ａ内にある。この場合、制御部２４は、タッチセンサ１４に対する一連の操作が開始される検出領域１６における操作開始位置と一連の操作が終了される検出領域１６における操作終了位置が異なる位置であると認識する。

天板１２が停止している状態において、操作開始位置と操作終了位置とが異なる位置であると認識した場合に、すなわち、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとが連続してタッチされたことを認識した場合は、制御部２４は天板１２を移動させるように指示し、天板１２を移動させる。そして、予め設定された距離を移動したら停止する。予め設定された距離は、移動させたい距離や天板１２の大きさに合わせて適宜設定される。連続してタッチする動作には、タッチセンサ１４の面上（検出領域１６）を触れずに、または触れながら移動する動作が含まれる。

また、タッチセンサ１４を操作し、第１検出領域１６ａまたは第２検出領域１６ｂのどちらか一方にタッチした場合、制御部２４は、操作情報が第１検出領域１６ａまたは第２検出領域１６ｂのどちらか一方への操作であると認識する。また、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとを同時にタッチした場合、制御部２４は、操作情報が第１検出領域１６ａおよび第２検出領域１６ｂへ同時にされた操作であると認識する。

天板１２が停止している状態において、誤ってタッチセンサ１４に触れ、第１検出領域１６ａまたは第２検出領域１６ｂのどちらか一方に触れるだけのタッチ操作であり、検出領域１６の面上で触れながら移動がなければ、操作開始位置と操作終了位置とが同じ位置と認識され、天板１２は移動しない。また、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂを同時に触れてしまうような接触があった場合でも、検出領域１６の面上で触れながら移動がなければ、操作開始位置と操作終了位置とが同じ位置と認識され、天板１２は移動しない。これらのことから、不必要なときに誤って天板１２を移動させてしまうことがなくなる。

操作情報には、操作開始位置から操作終了位置まで（図２Ａにおける矢印Ｘの始点から終点）の操作長さに関する情報が含まれている。触れるだけのタッチ操作の場合は、操作長さは操作開始位置と操作終了位置との２点間の距離Ｌ（図２Ａ）であり、検出領域１６に接触したまま指３０の移動操作が伴う場合は、２点間の距離Ｌでもよく、移動経路（道のり）の長さであってもよい。制御部２４は、天板１２が停止している状態において、タッチセンサ１４を操作し、操作開始位置から操作終了位置までの操作長さを基に、天板１２を移動させるか否かを判断する。天板１２を移動させるか否かを判断する基準となる操作長さは適宜設定すればよく、操作長さが基準以上の場合は天板１２を移動させ、基準未満の場合は天板１２を移動さないようにできる。これにより、誤ってタッチセンサに触れてしまって僅かに指３０や手などを動かしてしまったときでも、天板１２を移動させないようにすることができる。

操作情報には、第１検出領域１６ａがタッチされた時間に関する情報と、第２検出領域１６ｂがタッチされた時間に関する情報とが含まれていてもよい。例えば、第１検出領域１６ａに続いて第２検出領域１６ｂに対して、タッチセンサ１４を連続してタッチ操作した場合、その検出時間に差が生じる。制御部２４は、天板１２が停止している状態において、タッチセンサ１４を操作し、連続して第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂへの操作をした場合、そのタッチした時間差を基に、天板１２を移動させるか否かを判断する。２つの検出領域１６ａ、１６ｂを素早く連続してタッチされたときに天板１２を動かし、それ以外である操作、例えば、間を置いて触れるなどでは天板１２を動かさないように設定する。このように設定すれば、限られた操作のみによって移動させるので、誤って天板１２が動いてしまうことがない。天板１２を移動させるか否かを判断する基準となる時間差は適宜設定すればよく、例えば、０．５秒以上の時間差があると天板１２が移動しないという設定も可能である。

タッチセンサ１４の第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂは、天板１２の移動方向と同一方向に並んで配置されてもよい。制御部２４は、天板１２が停止している状態において、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが連続してタッチされた場合に、タッチされた順番に一致する方向に天板１２を移動させる。例えば、第１検出領域１６ａから第２検出領域１６ｂへのタッチセンサ１４に対する操作がされた場合、制御部２４は、第１検出領域１６ａから第２検出領域１６ｂに向かう方向に天板１２を移動させる。タッチ操作に対する指３０の動きとしては、被検者の前に近づけるときなど、天板１２を引き出す場合は、図４に示す矢印のＯＵＴ側の方向へ指３０を動かし、検査が終了したときなど、天板１２をしまう場合は、図４に示す矢印のＩＮ方向に指３０を動かす。このようにすることで、天板１２を移動させたい方向に向かうように、人は操作を開始、停止をするので、直感的に理解しやすい。

図２Ａに示すように、タッチセンサ１４は、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが接していてもよく、図２Ｂ、図３Ａに示すように離れていてもよい。図２Ａは、例として、１つのタッチセンサ１４面内に平面視長方形状の第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとがあり、これらが接している場合を示している。図２Ｂに示すように、タッチセンサ１４は、第１タッチセンサ１４ａと第２タッチセンサ１４ｂとを有する構成でも良い。第１タッチセンサ１４ａは第１検出領域１６ａを有し、第２タッチセンサ１４ｂは第２検出領域１６ｂを有している。タッチセンサ１４は、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが接している場合は、第１タッチセンサ１４ａと第２タッチセンサ１４ｂとが接するように配置されている。検出領域１６に対応するタッチセンサ１４の数は、限定されないが、複数のタッチセンサ１４を設けることで、タッチセンサ１４の１つがエラーを起こしても残りのタッチセンサ１４で動作を続けることができる。なお、図３に示す移動停止用の検出領域１６が平面視でＷ字形状の場合は、３つの検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有しているが、それぞれ独立して機能させることはできず、それぞれが静電容量を測定して指３０の位置情報を相互に補完し合い、１つの大きな検出領域１６のように機能する。それぞれの検出領域に設けられた電極は、引出配線によりマイコン端子に接続され、タッチセンサ１４は、１つの大きな検出領域１６を有するタッチセンサ１４として機能する。

図３に示すように、移動停止用の検出領域１６は、平面視で所定幅を有するＷ字形状である。このような形状にすることで、指３０を検出領域１６上で移動させたときに、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとの両方に触れる位置がある。複数の移動停止用の検出領域１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ・・・）を、同一の向きで天板１２の移動方向に対して同一方向に配置させ、指３０を検出領域１６上で移動させたときに、２つの移動停止用の検出領域１６ａと１６ｂまたは１６ｂと１６ｃの両方に触れるように配置する。また、３つ以上の検出領域１６があれば、移動停止用の検出領域１６ａと１６ｂと１６ｃが触れるように配置しても構わない。このような移動停止用の検出領域１６の形状では、複数の検出領域で指３０の位置を正確に、より細かく測ることができる。制御部２４はこの僅かな指３０の操作長さの違いに対応して、天板１２の移動、停止を制御する。指３０を検出領域１６上で移動させると、静電容量の値が高くなる検出領域１６と、静電容量の値が低くなる検出領域１６があるため、それぞれの検出領域における静電容量の値から補完するようにして指３０の位置を正確に測ることができる。具体的には、指３０が複数の移動停止用の検出領域１６に触れて最も感度が高い（静電容量値が高い）検出領域を中心として、それ以外の触れている検出領域１６との感度差の比率から移動停止用の検出領域１６における指３０の位置を測る。

移動停止用の検出領域１６は平面視でＷ字形状に限らず、所定幅を有するＶ字形状、平行四辺形などがある。同一の向きで複数の検出領域１６を天板１２の移動方向に対して同一方向に並べて配置させたときに、それぞれの移動停止用の検出領域１６が互いに食い込まれ、食い込むことが可能である。移動停止用の検出領域１６が凹凸のない四角形状（例えば点線で示した長方形３２、隣の位置にある長方形３２’）のときを基準として、その長方形３２よりも特定方向に突出した部分を凸部３２ａ、その長方形３２よりも特定方向に窪んだ部分を凹部３２ｂとする。図３に示す例では、移動停止用の検出領域１６が天板１２の移動方向に突出する凸部３２ａと、天板１２の移動方向に窪む凹部３２ｂを有した形状である。そして、凸部３２ａが隣り合う検出領域１６の凹部３２’ｂに、凹部３２ｂが隣り合う検出領域１６の凸部３２’ａに食い込むように配置されている。この場合でも、複数の移動停止用の検出領域１６は、互いに接していてもよく、間隔を空けて配置してもよい。なお、電極の平面視における形状は、検出領域の形状に合わせてもよく、検出領域１６が平面視でＷ字形状であれば電極はＷ字形状に、検出領域１６が平面視でＶ字形状であれば電極はＶ字形状にする。

図６にＷ字形状の移動停止用のタッチセンサ１４（移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）における指３０の位置と、対応する制御部２４が有するソフトウェアにおける検出エリアの位置を示す。表１は、検出可能エリアにおける左端から右端へ指３０を動かしたときの各移動停止用の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃにおける静電容量の変化とソフトウェアにおける検出エリアのタッチ位置をイメージ的に示したものである。例えば、検出領域１６の真上に指３０をしっかり押し付けたときの静電容量を１００（％）とする。検出可能エリアの任意の位置をタッチしたとき、指３０は検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃのうち、少なくとも１つの検出領域１６に触れ、指３０の位置に基づいて、静電容量が検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃに振り分けられる。静電容量を検出することで、制御部２４は振り分けられた静電容量から指３０の位置を検出できる。位置Ｃから位置Ｂ、位置Ｂから位置Ａのように、図６面上の左端から右端へ指３０を移動させるとき、タッチ位置に対して静電容量は線形に変化する。これにより、制御部２４は、タッチセンサ１４における指３０の動きを検出し、天板１２を制御できる。

Ｗ字は２つの山、２つの谷を有する形状であるので、タッチセンサ１４がタッチされるときに、図３Ｂに示す検出可能エリア内の端側（上端、下端）、中央付近など、様々な位置で直線状に移動した場合であっても容量の変化をリニアに取得することを可能である。このため、検出可能エリア内の指３０の直線移動位置によらず、制御部２４は正確に指３０のタッチ位置を検出できる。

また、タッチセンサ１４に対する操作が、スワイプ操作であってもよい。スワイプ操作は、連続したタッチ操作に含まれる操作であり、タッチセンサ１４の面を指３０で触れながら「なぞる」、「ずらす」、「はじく」などの指３０を移動させる操作を行うことを指す。単にタッチセンサ１４に触れた場合とは異なり、タッチセンサ１４に触れた後にスワイプ操作を行うことは、組み合わせ操作による限定的な操作であるため、誤ってタッチセンサ１４に触れただけでは天板１２が移動しない。スワイプ操作は指一本で行うことができ、タッチセンサ１４面内にある第１検出領域１６ａから第２検出領域１６ｂへの連続的な操作、移動方向、移動時間など、指一本によって操作する検査者はコントロールしやすい。

第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとが近くに並んで配置されれば、指一本での操作がしやすくなる。移動方向や移動時間などの操作情報を限定し、限られた操作でなければ天板１２が移動しないようにすることもできる。本実施形態の医療用テーブル１０は、限られた操作でなければ天板１２が移動しないような場合であっても、指一本での操作ができるほど操作性が良いので、限られた操作を実施して容易に天板１２を動かすことができる。また、タッチセンサ１４は人の肌に対してのみ反応して検出されるようにしてもよく、衣類やその他の材質が触れても反応しないようにする、または、検出部では検出されないようにすることも可能である。

図７には本実施形態の医療用テーブル１０の別の例を示し、移動防止機構を具備する。異動防止機構は、天板１２に平面視コの字形状の移動防止用の検出領域１７を有する移動防止用のタッチセンサ１５を示している。移動防止用のタッチセンサ１５は、主に誤操作防止のために設けられている。コの字の開口部は検査者（操作者）の方に向けられていて、検査者側には移動防止用のタッチセンサ１５、移動防止用の検出領域１７はなく、被検者側を含む検査者以外の側には移動防止用のタッチセンサ１５、移動防止用の検出領域１７がある。コの字形状の移動防止用の検出領域１７は、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂとを間に挟む位置にある。このような形状であるのは、検査者が移動防止用のタッチセンサ１５に触れにくくし、被検者が間違えてタッチセンサ１４に触れるような場合でも、移動防止用のタッチセンサ１５に触れやすくするためである。被検者が検査者と向かい合っている場合は、最初に移動防止用のタッチセンサ１５に触れることになり、移動防止用のタッチセンサ１５に触れる確率が高くなる。

制御部２４は、天板１２が停止している状態において、移動停止用の検出領域１６がタッチされる直前、直後または連続タッチの間に、移動防止用の検出領域１７に触れた場合、天板１２を移動させない。移動停止用の検出領域１６の場合でも同様に、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが連続してタッチされる直前に、移動防止用の検出領域１７に触れた場合、天板１２を移動させない。同様に、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが連続してタッチされる直後に、移動防止用の検出領域１７に触れた場合、天板１２を移動させない。同様に、第１検出領域１６ａと第２検出領域１６ｂが連続してタッチされる連続タッチの間に、移動防止用の検出領域１７に触れた場合、天板１２を移動させない。これにより、被検者の誤操作による天板１２の移動が防げる。また、それ以外の人が、誤ってタッチセンサ１４の面に、手や肘などが当たった状態で滑らせたとしても、移動防止用のタッチセンサ１５に触れるので天板１２の移動が防げる。

また、天板１２が移動しているときに停止させる方法は以下の通りである。天板１２が移動している状態において、タッチセンサ１４、１５、検出領域１６、１７に対する操作が、タッチのみである場合に、制御部２４は、天板１２の移動を停止させる。すなわち、操作開始位置と操作終了位置とが同じ位置であると認識した場合に、天板１２を停止させる。複数の検出領域１６、１７を有する場合で移動している天板１２を途中で停止させるには、各検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１７のいずれか１つに触れるか、複数の検出領域１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１７を同時に触れる。このため、緊急停止が必要場合でも、天板１２の移動を容易に停止させることができる。天板１２の移動を再開したい場合は、天板１２を移動させるときと同じようにタッチセンサ１４に対する操作をする。

また、操作情報には、移動防止用の検出領域１７がタッチされた時間に関する情報が含まれてもよい。第１検出領域１６ａもしくは第２検出領域１６ｂから移動防止用の検出領域１７へのタッチした時間差、または、移動防止用の検出領域１７から第１検出領域１６ａもしくは第２検出領域１６ｂへのタッチした時間差を基に、移動防止用の検出領域１７への操作が有効か否かを判断する。移動防止用の検出領域１７への操作が有効か否かを判断して天板１２を移動させるか否かを判断することもできる。設定された時間差を例えば０．５秒に設定する。この時間差より短い場合は、移動防止用の検出領域１７（移動防止用のタッチセンサ１５）への操作が有効であると判断する。そして、第１検出領域１６ａもしくは第２検出領域１６ｂへの操作は取り消され、天板１２を移動させない、もしくは天板１２の移動が停止する。また、時間差が０．５秒以上である場合は、移動防止用の検出領域１７（移動防止用のタッチセンサ１５）への操作が無効であると判断する。そして、第１検出領域１６ａもしくは第２検出領域１６ｂへのタッチは受け付けられ、天板１２の移動の指示が可能となる。

天板１２は平板状であり、平面視では、ほぼ長方形状である。タッチセンサ１４、１５は、天板１２の上面である水平面に設けられていてもよく、天板１２の上面に設けられることにより、検査者が座った状態または立った状態であっても視認しやすく、タッチセンサ１４、１５への操作がしやすい。さらに、使用者の指３０の接触が容易である。このとき、タッチセンサ１４、１５は、天板１２を移動方向と指３０を動かす方向に合わせて配置すればよい。

また、移動停止機構は、天板１２が移動しているときに途中で停止させるために、タッチセンサ１４とは異なる位置にセンサもしくはスイッチを設けてもよい。例えば、天板１２の設けられた停止スイッチ２２を有し、天板１２が移動している状態において、停止スイッチ２２に対する操作が検出された場合に、天板１２の移動を停止させるように制御部２４は制御すればよい。停止スイッチ２２が設けられる位置は、図１に示すように、天板１２の側面であってもよく、特に、引き出されて移動する天板１２の移動方向の先端部にあることが好ましい。これにより、緊急停止が必要な咄嗟の場合、いずれのスイッチ、センサを押しても天板１２の移動を停止させることができる。この場合でも移動の再開はタッチセンサ１４を操作する。

また、タッチセンサ１４の背面、または、タッチセンサ１４の周辺を発光させ、さらに発光させたときに色が変化するようにしてもよい。これにより、タッチセンサ１４の視認性を向上させ、天板１２の移動状態を表示したり、移動中の注意喚起をしたりできる。また、天板１２の表面にあるタッチセンサ１４を、天板１２から露出させない平滑面とすることで、防水構造が容易に構築できる。

１０ 医療用テーブル
１２ 天板
１４ 移動停止用のタッチセンサ
１４ａ 移動停止用のタッチセンサ（第１タッチセンサ）
１４ｂ 移動停止用のタッチセンサ（第２タッチセンサ）
１５ 移動防止用のタッチセンサ
１６ 移動停止用の検出領域
１６ａ 移動停止用の検出領域（第１検出領域）
１６ｂ 移動停止用の検出領域（第２検出領域）
１６ｃ 移動停止用の検出領域（第２検出領域）
１７ 移動防止用の検出領域
１８ 蛇腹のカバー
２０ 本体部
２２ 停止スイッチ
２４ 制御部
２６ 移動部材
３０ 指
３２ 長方形
１００ 従来の医療用テーブル
１０２ 天板
１０４ レバー型のスイッチ
１０６ 窪みの中にあるスイッチ

Claims (13)

1. 天板と、該天板を移動および停止させる移動停止機構とを具備する医療用テーブルであって、
   前記移動停止機構は、
   前記天板を移動および停止させるための操作を検出する複数の移動停止用の検出領域を有する移動停止用のタッチセンサと、
   該移動停止用のタッチセンサに対する操作を検出して前記移動停止用のタッチセンサへの操作情報を認識し、該操作情報に応じて前記天板の移動および停止を制御する制御部と、を具備し、
   前記移動停止用の検出領域は、前記天板の移動方向と同一方向に並んで配置された第１検出領域と第２検出領域とを含み、
   前記制御部は、
   前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が開始される前記移動停止用の検出領域における操作開始位置と、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が終了される前記移動停止用の検出領域における操作終了位置とが異なる位置であると認識し、前記第１検出領域と前記第２検出領域が連続してタッチされたと認識した場合に、タッチされた順番に一致する方向に前記天板を移動させ、予め設定された距離を移動したら停止させることを特徴とする医療用テーブル。
2. 前記制御部は、前記天板が移動している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対して操作がタッチのみである場合に、前記天板を停止させることを特徴とする請求項１に記載の医療用テーブル。
3. 前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作がされた場合に、前記操作開始位置から前記操作終了位置までの操作長さを基に、前記天板を移動させるか否かを判断し、前記天板を移動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の医療用テーブル。
4. 前記移動停止用のタッチセンサの前記移動停止用の検出領域は、平面視において、特定方向に突出する凸部と特定方向に窪む凹部を有する形状であり、前記凸部の一部が、前記特定方向に隣接する前記移動停止用の検出領域の凹部に食い込むように配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
5. 前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用のタッチセンサに対する操作がされた場合に、前記第１検出領域がタッチされた時間と前記第２検出領域がタッチされた時間との時間差を基に、前記天板を移動させるか否かを判断し、前記天板を移動させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
6. 前記移動停止用のタッチセンサは、第１タッチセンサと第２タッチセンサとを含む複数の前記移動停止用のタッチセンサを有し、前記第１タッチセンサは、前記第１検出領域を有し、前記第２タッチセンサは、前記第２検出領域を有していることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
7. 前記制御部は、前記天板が移動している状態において、複数の前記移動停止用の検出領域のうち少なくとも１つの前記移動停止用の検出領域がタッチされた場合に、前記天板を停止させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
8. 前記移動停止用のタッチセンサの前記移動停止用の検出領域は、平面視において、所定幅を有するＷ字形状であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
9. 前記天板を移動させるための前記移動停止用のタッチセンサに対する操作が、前記移動停止用の検出領域における指の移動操作が伴うスワイプ操作であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
10. さらに、前記天板の移動を防止する移動防止機構を具備し、前記移動防止機構は、前記天板の移動を防止するための操作を検出する移動防止用の検出領域を有する移動防止用のタッチセンサを有し、該移動防止用の検出領域は、平面視コの字形状であり、前記移動停止用の検出領域を間に挟む位置と被検者側の位置にあり、開口部は検査者側に向けられて配置され、前記制御部は、前記天板が停止している状態において、前記移動停止用の検出領域がタッチされる直前、直後または連続タッチの間に、前記移動防止用の検出領域に触れた場合に、前記天板を移動させないようにすることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
11. 前記移動停止用のタッチセンサおよび前記移動防止用のタッチセンサは、前記天板の上面に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の医療用テーブル。
12. 前記移動停止機構は、前記天板に設けられた停止スイッチを有し、前記天板が移動している状態において、前記停止スイッチに対する操作が検出された場合に、前記天板の移動を停止させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の医療用テーブル。
13. 前記停止スイッチは、引き出されて移動する前記天板の移動方向の先端部に設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の医療用テーブル。

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