JP6484582B2 - 3次元計測手順生成装置および3次元計測手順生成方法 - Google Patents
3次元計測手順生成装置および3次元計測手順生成方法Info
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Description
分類131bは、3Dモデルで表される部品に関連する項目のカテゴリを示す情報である。本実施形態においては、分類131bには、部品属性、部品外形特徴、部品配置、部品を構成する形状、部品構成等の分類があるが、これに限られず、3Dモデルに関連する情報が格納される。また上記のほか,図3の表の分類131bには、据付け順序計画,据付け進捗,計測対象等の分類を挙げた。これら情報は3Dモデル情報131と関連づけて記憶する情報であり,同じXML形式内で管理するとよい。しかし,これに限らず,別のファイルやデータベースにより関連づけに識別可能なIDにより管理してもよい。以下の例は図3記載の方法で説明する。
計測器種別133bは,計測器の計測方式,機種ごとの精度を区別するための識別種別である。なお,計測器種別133bには,例えばレーザスキャナによる計測の際のパラメータとなる解像度,品質などを含めて区別してもよい。
形状種類133c,例えば平面,円筒,球など計測対象の形状に対する計測精度を区別するための種類である。
計測方向133dは,計測器601の中心(計測の原点)から計測対象610に向けたベクトル602と,計測対象610の法線ベクトル611(平面の場合)とのなす角度である。ここで計測対象610が円筒の場合は,円筒軸ベクトルとのなす角度とする。
計測距離133eは,計測器601の中心から計測対象610の中心までの距離である。
以上、本発明について、実施形態を中心に説明した。
111…3Dモデル情報入力部、112…据付け順序情報入力部、113…計測精度情報入力部、114…計測指示の入力部、115…計測対象ごとの条件引当部、116…計測位置候補ごとの評価部、117…計測位置候補の組合せ評価部、118…計測位置と順序の出力部、119…計測精度の出力部、120…入力部、121…ネットワーク部、
122…3D計測装置、123…3DCAD装置,130…記憶部、131…3Dモデル情報、132…解析計算プログラム、133…計測精度・計測条件情報、134…評価判定情報、135…据付け順序計画情報、136…据付け進捗情報、140…出力部、
150…通信部 1140…入力画面 1150…出力画面
Claims (10)
- 複数の計測対象の配置と前記複数の計測対象のそれぞれの3次元形状情報を記憶する記憶部と、
前記複数の計測対象のそれぞれの計測条件を設定する計測条件設定部と、
前記計測条件設定部で設定した計測条件に基づいて前記複数の計測対象を計測器で計測する場合の前記複数の計測対象の可視性を求めこの求めた可視性に基づいて前記複数の計測対象について前記計測器で計測する位置の組合せを評価する組合せ評価部と、
前記組合せ評価部で評価した前記計測器で前記複数の計測対象を計測する位置と計測順序及び計測精度に関する情報を出力する出力部と
を備えたことを特徴とする3次元計測手順生成装置。 - 請求項1記載の3次元計測手順生成装置であって、前記計測条件設定部は、前記複数の計測対象を計測する計測器の種類、前記計測対象の形状の種類、計測方向、計測距離及び計測精度に関する情報を用いて前記複数の計測対象のそれぞれの計測条件を設定することを特徴とする3次元計測手順生成装置。
- 請求項1記載の3次元計測手順生成装置であって、前記組合せ評価部は、前記計測器で前記複数の計測対象について計測する位置の組合せの評価として、前記複数の計測対象の可視性に基づいて、前記計測器を設置する場所の移動回数と、次の計測位置へとつないだ際の動線距離との組み合わせを評価することを特徴とする3次元計測手順生成装置。
- 請求項1記載の3次元計測手順生成装置であって、前記出力部は、前記複数の計測対象の計測する位置の情報として、前記複数の計測対象を計測する計測器の位置情報を出力することを特徴とする3次元計測手順生成装置。
- 請求項1記載の3次元計測手順生成装置であって、前記出力部は、前記複数の計測対象の計測する位置と計測順序及び計測精度に関する情報として、前記計測する位置と計測順序について複数の組合せ情報を出力することを特徴とする3次元計測手順生成装置。
- 複数の計測対象について前記複数の計測対象の配置と前記複数の計測対象のそれぞれの3次元形状情報を記憶手段に記憶し、
前記複数の計測対象のそれぞれの計測条件を入力手段から入力し,
前記入力手段から入力した前記複数の計測対象のそれぞれの計測条件を計測条件設定部で設定し、
前記計測条件設定部で設定した計測条件に基づいて前記複数の計測対象についてそれぞれの可視性を求めてこの求めた可視性に基づいて前記複数の計測対象について計測する位置の組合せを組合せ評価部で評価し、
前記組合せ評価部で評価した前記複数の計測対象の計測する位置と計測順序及び計測精度に関する情報を出力部から出力する
ことを特徴とする3次元計測手順生成方法。 - 請求項6記載の3次元計測手順生成方法であって、前記計測条件を設定することを、前記計測条件設定部で、前記複数の計測対象を計測する計測器の種類、前記計測対象の形状の種類、計測方向、計測距離及び計測精度に関する情報を用いることにより前記複数の計測対象のそれぞれの計測条件を設定することを特徴とする3次元計測手順生成方法。
- 請求項6記載の3次元計測手順生成方法であって、前記複数の計測対象について計測する位置の組合せを評価することを、前記組合せ評価部で、前記計測器で前記複数の計測対象について計測する位置の組合せの評価として、前記複数の計測対象の可視性に基づいて、前記計測器を設置する場所の移動回数と、次の計測位置へとつないだ際の動線距離との組み合わせを評価することにより行うことを特徴とする3次元計測手順生成方法。
- 請求項6記載の3次元計測手順生成方法であって、前記出力部から前記複数の計測対象の計測する位置と計測順序及び計測精度に関する情報を出力することを、前記複数の計測対象の計測する位置の情報として、前記複数の計測対象を計測する計測器の位置情報を出力することを特徴とする3次元計測手順生成方法。
- 請求項6記載の3次元計測手順生成方法であって、前記出力部から出力する前記複数の計測対象の計測する位置と計測順序及び計測精度に関する情報として、前記計測する位置と計測順序について複数の組合せ情報を出力することを特徴とする3次元計測手順生成方法。
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JP2016071090A JP6484582B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 3次元計測手順生成装置および3次元計測手順生成方法 |
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JP2016071090A JP6484582B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 3次元計測手順生成装置および3次元計測手順生成方法 |
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