JP6477535B2

JP6477535B2 - Electronic control unit

Info

Publication number: JP6477535B2
Application number: JP2016031951A
Authority: JP
Inventors: 小林　稔昌; 稔昌小林
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-02-23
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2019-03-06
Anticipated expiration: 2036-02-23
Also published as: JP2017151605A

Description

本発明は、各リソースが複数の動作ブロックに分割されているマイクロコンピュータを備える電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device including a microcomputer in which each resource is divided into a plurality of operation blocks.

マイクロコンピュータについては性能の向上が求められる一方で、暗電流の低減という技術課題がある。以下、マイクロコンピュータを「マイコン」と略称する。マイコンを用いて例えば車両制御用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）を構成した場合を想定すると、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦとなっている期間は、学習値等を保持するためのバックアップ用ＲＡＭ等、必要最小限の回路にのみ電流を供給して暗電流を低減することが考えられる。 Microcomputers are required to improve performance, but have a technical problem of reducing dark current. Hereinafter, the microcomputer is abbreviated as “microcomputer”. For example, assuming that an ECU (Electronic Control Unit) for controlling a vehicle is configured using a microcomputer, a backup RAM for holding a learned value or the like is necessary during a period when the ignition switch of the vehicle is OFF. It is conceivable to reduce the dark current by supplying current only to a minimum circuit.

例えば特許文献１には、半導体装置を省電力モードでも電源供給が必要な回路ブロックＢＬＫ０と、省電力モード時に電源供給が遮断される回路ブロックＢＬＫ１とを備え、内部電源Ｖｉｎｔが復帰した際に、回路ブロックＢＬＫ１の動作を開始させる構成が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes a circuit block BLK0 that requires a power supply even when the semiconductor device is in a power saving mode, and a circuit block BLK1 that is cut off in the power saving mode, and when the internal power supply Vint is restored, A configuration for starting the operation of the circuit block BLK1 is disclosed.

特開２００６−３０３５７９号公報JP 2006-303579 A

しかしながら、マイコンの性能が向上したことに伴い、マイコンが通常動作時に消費する電流も増加する傾向にある。そのため、マイコンの仕様上、動作が可能になった回路ブロックを一気に動作開始させると電源電流が急変し、オーバーシュートやアンダーシュートが発生して誤動作を引き起こしたり、各デバイスや素子にダメージを与える要因となるおそれがある。 However, as the performance of the microcomputer improves, the current consumed by the microcomputer during normal operation tends to increase. For this reason, if a circuit block that can be operated in accordance with the specifications of the microcomputer starts operation at once, the power supply current changes suddenly, causing overshoot or undershoot, causing malfunctions, or causing damage to each device or element. There is a risk of becoming.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源電圧の変化に伴い複数の動作ブロックの動作を開始させる際に、電源電流の急変を防止できる電子制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electronic control device capable of preventing a sudden change in power supply current when starting the operation of a plurality of operation blocks in accordance with a change in power supply voltage. It is in.

請求項１記載の電子制御装置によれば、各リソースが複数の動作ブロックに分割されているマイクロコンピュータを備える。そして、動作制御部は、動作電源電圧及び外部より入力される信号の状態に応じて、複数の動作ブロックの動作をそれぞれ個別に開始させる。このように構成すれば、各動作ブロックが順次動作を開始することで消費電流が段階的に増加するようになり、電源電流が急変することを抑止できる。したがって、誤動作の発生や、各デバイスや素子にダメージを与えることを回避できる。 According to another aspect of the present invention, there is provided a microcomputer in which each resource is divided into a plurality of operation blocks. Then, the operation control unit individually starts the operations of the plurality of operation blocks according to the operation power supply voltage and the state of the signal input from the outside. If comprised in this way, since each operation block starts operation | movement sequentially, a consumption current will increase in steps and it can suppress that a power supply current changes suddenly. Therefore, it is possible to avoid occurrence of malfunction and damage to each device or element.

そして、動作制御部を、複数の動作ブロックのうち、動作電源電圧の上昇に伴い最初に動作を開始する動作ブロックに配置する。このように構成すれば、動作制御部を、複数の動作ブロックの外部に設けず動作ブロックの何れかに設けるに当たり、当該ブロックが最初に動作を開始した以降に他の動作ブロックの動作開始を制御できる。 Then , the operation control unit is arranged in the operation block that starts the operation first as the operation power supply voltage increases among the plurality of operation blocks. With this configuration, when the operation control unit is provided outside one of the plurality of operation blocks and in any one of the operation blocks, the operation start of other operation blocks is controlled after the block starts the operation for the first time. it can.

第１実施形態であり、ＥＣＵの構成を概略的に示す機能ブロック図Functional block diagram schematically showing the configuration of the ECU according to the first embodiment 各動作ブロックの動作開始，停止制御を示すタイミングチャートTiming chart showing operation start / stop control of each operation block 従来技術に対応するタイミングチャートTiming chart corresponding to conventional technology 第２実施形態であり、ＥＣＵの構成を概略的に示す機能ブロック図Functional block diagram schematically showing the configuration of the ECU according to the second embodiment 各動作ブロックの動作開始，停止制御を示すタイミングチャートTiming chart showing operation start / stop control of each operation block

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態のＥＣＵ１は例えば車両制御用の電子制御装置であり、マイクロコンピュータ２と電源ＩＣ３とを備えている。マイクロコンピュータ２については、以下マイコン２と称す。マイコン２には、車両に設けられているイグニッションスイッチの信号であるＩＧ＿ＳＷ信号が入力されている。マイコン２は、内部が例えば３つの動作ブロック２ａ，２ｂ及び２ｃに区分されている。動作ブロック２ａは、切替制御部４及び状態判定部５を備えており、切替制御部４は動作制御部に相当する。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the ECU 1 of this embodiment is an electronic control device for vehicle control, for example, and includes a microcomputer 2 and a power supply IC 3. The microcomputer 2 is hereinafter referred to as a microcomputer 2. The microcomputer 2 receives an IG_SW signal that is a signal of an ignition switch provided in the vehicle. The inside of the microcomputer 2 is divided into, for example, three operation blocks 2a, 2b, and 2c. The operation block 2a includes a switching control unit 4 and a state determination unit 5, and the switching control unit 4 corresponds to an operation control unit.

切替制御部４は、ＣＰＵコア６，切替手順記憶部７及び切替回路８を有し、状態判定部５は、ＣＰＵコア６及び電圧モニタ９を有している。すなわち、ＣＰＵコア６は両者共通の構成要素である。動作ブロック２ａは、これら以外に、ＲＡＭ１０，ＲＯＭ１１，バックアップＲＡＭ１２及びタイマ１３等を備えている。動作ブロック２ｂは、タイマ１４，Ａ／Ｄコンバータ１５及びＩ／Ｏ１６等を備え、動作ブロック２ｃは、ＣＰＵコア１７，Ａ／Ｄコンバータ１８及び通信インターフェイス１９等を備えている。Ｉ／Ｏ１６は、ＥＣＵ１により、例えば車両のエンジンの点火や燃料噴射を制御する際に、図示しないそれらの駆動回路に制御信号を出力するために使用される。ＣＰＵコア１７は、例えば通信インターフェイス１９を介して行う外部との通信を制御したり、ＣＰＵコア６が行うもの以外の車両制御を行うために使用される。 The switching control unit 4 includes a CPU core 6, a switching procedure storage unit 7 and a switching circuit 8, and the state determination unit 5 includes a CPU core 6 and a voltage monitor 9. That is, the CPU core 6 is a common component. In addition to these, the operation block 2a includes a RAM 10, a ROM 11, a backup RAM 12, a timer 13, and the like. The operation block 2b includes a timer 14, an A / D converter 15 and an I / O 16, and the operation block 2c includes a CPU core 17, an A / D converter 18, a communication interface 19, and the like. The I / O 16 is used by the ECU 1 to output a control signal to a drive circuit (not shown) when, for example, controlling ignition or fuel injection of a vehicle engine. The CPU core 17 is used, for example, to control communication with the outside through the communication interface 19 or to perform vehicle control other than that performed by the CPU core 6.

電源ＩＣ３は、外部より入力される車両のバッテリ電源ＶＢに基づいて、マイコン２に対し電圧が異なる３種類の動作用電源Ｖ１，Ｖ２及びＶ３を供給する。電源Ｖ１は、例えばＩ／Ｏ１６用で電圧は例えば５Ｖであり、電源Ｖ２は、例えばバックアップＲＡＭ１２用で電圧は例えば３．３Ｖである。また、電源Ｖ３は、例えばＣＰＵコア６及び１７用で電圧は例えば１．５Ｖである。 The power supply IC 3 supplies three types of operation power supplies V1, V2, and V3 having different voltages to the microcomputer 2 based on the vehicle battery power supply VB input from the outside. The power source V1 is, for example, for I / O 16 and the voltage is, for example, 5V. The power source V3 is for the CPU cores 6 and 17, for example, and the voltage is 1.5V, for example.

また電源ＩＣ３は、ＥＣＵ１に対してリセット信号を出力し、バッテリ電源ＶＢの電圧が所定電圧を超えるとリセットを解除する。更に電源ＩＣ３は、マイコン状態監視部２０を備えている。マイコン状態監視部２０はウォッチドッグカウンタを備えており、マイコン２は、マイコン状態監視部２０に対して一定周期毎に状態信号を出力してウォッチドッグカウンタをリセットする。ウォッチドッグカウンタがリセットされずにオーバーフローすると、マイコン状態監視部２０は、例えば外部に異常検知信号を出力する。 The power supply IC 3 outputs a reset signal to the ECU 1 and releases the reset when the voltage of the battery power supply VB exceeds a predetermined voltage. Further, the power supply IC 3 includes a microcomputer state monitoring unit 20. The microcomputer state monitoring unit 20 includes a watchdog counter, and the microcomputer 2 outputs a state signal to the microcomputer state monitoring unit 20 at regular intervals to reset the watchdog counter. When the watchdog counter overflows without being reset, the microcomputer state monitoring unit 20 outputs, for example, an abnormality detection signal to the outside.

状態判定部５の電圧モニタ９は、ＥＣＵ１のリセットが解除された後、ＣＰＵコア６に対してパワーオンリセット信号を出力し、電源Ｖ３の電圧がＣＰＵコア６の動作可能電圧に達した後、所定の安定時間が経過するとパワーオンリセットを解除する。動作ブロック２ａに属する各リソース，デバイスは、ＣＰＵコア６のリセットが解除されるのに伴い動作を開始する。動作ブロック２ｂ及び２ｃに属する各リソースは、各動作電源の供給状態とは独立して動作停止状態である「停止」と、動作状態である「動作」との切替えが可能となっている。この切替えは、切替制御部４により制御され、例えば動作ブロック２ｂ，２ｃ毎に一括して行われる。 The voltage monitor 9 of the state determination unit 5 outputs a power-on reset signal to the CPU core 6 after the reset of the ECU 1 is released, and after the voltage of the power source V3 reaches the operable voltage of the CPU core 6, When a predetermined stabilization time has elapsed, the power-on reset is canceled. Each resource and device belonging to the operation block 2a starts to operate as the reset of the CPU core 6 is released. Each resource belonging to the operation blocks 2b and 2c can be switched between “stop”, which is an operation stop state, and “operation”, which is an operation state, independently of the supply state of each operation power supply. This switching is controlled by the switching control unit 4 and is performed at once for each of the operation blocks 2b and 2c, for example.

切替手順記憶部７は、例えば不揮発性メモリを有して構成され、動作ブロック２ｂ，２ｃについて切替えを行う順序，つまり優先順位が記憶されている。切替回路８はハードウェアロジックであり、切替手順記憶部７に記憶されている切替順序に従って動作ブロック２ｂ，２ｃをそれぞれ「停止」／「動作」に切替える。尚、その他のリソースの機能については、一般的なマイコンに搭載されているものと同様であるから、説明を省略する。 The switching procedure storage unit 7 includes, for example, a non-volatile memory, and stores the order in which the operation blocks 2b and 2c are switched, that is, the priority order. The switching circuit 8 is hardware logic, and switches the operation blocks 2b and 2c to “stop” / “operation”, respectively, according to the switching order stored in the switching procedure storage unit 7. The other resource functions are the same as those installed in a general microcomputer, and thus description thereof is omitted.

次に、本実施形態の作用について説明する。図２に示すように、
（１）車両のイグニッションスイッチがＯＮになるとＥＣＵ１にバッテリ電源ＶＢの供給が開始され、それに伴い電源ＩＣ３によるマイコン２への動作用電源Ｖ１，Ｖ２及びＶ３の供給も開始される。動作ブロック２ｂ〜２ｃは何れもリセットされており「停止」している。 Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG.
(1) When the ignition switch of the vehicle is turned on, supply of the battery power VB to the ECU 1 is started, and accordingly, supply of the operation power V1, V2, and V3 to the microcomputer 2 by the power IC 3 is also started. The operation blocks 2b to 2c are all reset and "stopped".

（２）例えば電源Ｖ１が４．５Ｖ以上となっていることを条件とし、各電源電圧が安定した状態になると電源ＩＣ３がマイコン２のリセットを解除する。すると、電圧モニタ９は直ちにＣＰＵコア６のパワーオンリセットを解除し、ＣＰＵコア６を含む動作ブロック２ａが「動作」状態となる。ＣＰＵコア６は、起動すると切替手順記憶部７及び切替回路８による「動作」状態への切替制御を開始させる。 (2) For example, on condition that the power supply V1 is 4.5 V or more, the power supply IC3 releases the reset of the microcomputer 2 when each power supply voltage becomes stable. Then, the voltage monitor 9 immediately cancels the power-on reset of the CPU core 6, and the operation block 2 a including the CPU core 6 enters the “operation” state. When activated, the CPU core 6 starts switching control to the “operation” state by the switching procedure storage unit 7 and the switching circuit 8.

（３）切替回路８は、切替手順記憶部７に記憶されている手順２ｂ→２ｃに従い、動作ブロック２ａの動作開始時点から例えばＴｂｏｎである１ｍｓが経過したことを内蔵のタイマによって計時すると、動作ブロック２ｂを「動作」状態に切り替える。 (3) The switching circuit 8 operates according to the procedure 2b → 2c stored in the switching procedure storage unit 7 when the built-in timer counts, for example, that 1 ms which is Tbon has elapsed since the operation start time of the operation block 2a. The block 2b is switched to the “operation” state.

（４）続いて、動作ブロック２ｂの動作開始時点から例えばＴｃｏｎである２ｍｓが経過すると、動作ブロック２ｃを「動作」状態に切り替える。これらの切替制御により、時点（２）から、時点（４）以降に動作ブロック２ｃが定常的な動作状態となる時点（５）までの間に、マイコン２の消費電流は段階的に増大する。 (4) Subsequently, when 2 ms, for example, Tcon elapses from the operation start time of the operation block 2b, the operation block 2c is switched to the “operation” state. By these switching controls, the current consumption of the microcomputer 2 increases in a stepwise manner from the time point (2) to the time point (5) when the operation block 2c becomes a steady operation state after the time point (4).

（６）車両のイグニッションスイッチがＯＦＦになると、上記（１）〜（５）とほぼ逆のプロセスを辿る。ＣＰＵコア６は、イグニッションスイッチがＯＦＦになったことを検知すると、切替手順記憶部７及び切替回路８による「停止」状態への切替制御を開始させる。動作ブロック２ｃは、直ちに「停止」状態に切り替える。 (6) When the ignition switch of the vehicle is turned off, the process substantially reverse to the above (1) to (5) is followed. When the CPU core 6 detects that the ignition switch has been turned off, the CPU core 6 starts switching control to the “stop” state by the switching procedure storage unit 7 and the switching circuit 8. The operation block 2c immediately switches to the “stop” state.

（７）切替回路８は、切替手順記憶部７に記憶されている手順２ｃ→２ｂに従い、動作ブロック２ｃの動作停止時点から例えばＴｂｏｆｆである２ｍｓが経過すると、動作ブロック２ｂを「停止」状態に切り替える。 (7) According to the procedure 2c → 2b stored in the switching procedure storage unit 7, the switching circuit 8 sets the operation block 2b to the “stop” state when, for example, 2 ms which is Tboff elapses from the operation stop time of the operation block 2c. Switch.

（８）また、切替回路８は、動作ブロック２ｂの動作停止時点から例えばＴａｏｆｆである２ｍｓが経過すると、動作ブロック２ａを「停止」状態に切り替える。この制御については、例えば動作ブロック２ｂ及び２ｃと同様に、動作ブロック２ａについても一括して「動作」から「停止」への切替えが可能となっており、切替回路８が前記切替えを行うためのトリガ信号を出力することで行う。 (8) Further, the switching circuit 8 switches the operation block 2a to the “stop” state when, for example, 2 ms which is Taoff elapses from the operation stop time of the operation block 2b. With respect to this control, for example, as with the operation blocks 2b and 2c, the operation block 2a can be switched from “operation” to “stop” in a lump, and the switching circuit 8 performs the switching. This is done by outputting a trigger signal.

（９）その後、マイコン２がリセットされ、
（１０）バッテリ電源ＶＢの給電が停止される。
これらの切替制御により、時点（６）から、時点（１０）以降に各電源の供給が完全に停止する時点（１１）までの間に、マイコン２の消費電流は段階的に減少する。これに対して、図３に示すように、時点（２）でブロック２ａ〜２ｃを全て同時に「動作」させ、時点（６）でブロック２ａ〜２ｃを全て同時に「停止」させると、消費電流の急増，急減により電源電圧にオーバーシュート，アンダーシュートが発生して変動する。車両のクランキングによりバッテリ電源ＶＢが変動すると、オーバーシュート，アンダーシュートが繰り返し発生する可能性もある。 (9) After that, the microcomputer 2 is reset,
(10) The power supply of the battery power supply VB is stopped.
By these switching controls, the current consumption of the microcomputer 2 decreases in a stepwise manner from the time point (6) to the time point (11) when the supply of each power supply is completely stopped after the time point (10). On the other hand, as shown in FIG. 3, if all the blocks 2a to 2c are "operated" at the same time (2) and all the blocks 2a to 2c are "stopped" at the same time (6), The power supply voltage fluctuates due to overshoot and undershoot due to sudden increase and decrease. If the battery power supply VB fluctuates due to vehicle cranking, overshoot and undershoot may occur repeatedly.

以上のように本実施形態によれば、ＥＣＵ１に、各リソースが複数の動作ブロック２ａ〜２ｃに分割されているマイコン２を備える。そして、切替制御部４は、動作電源電圧及び外部より入力されるＩＧ＿ＳＷ信号やリセット信号の状態に応じて、動作ブロック２ｂ，２ｃの動作をそれぞれ個別に開始させる。このように構成すれば、各動作ブロック２ａ，２ｂ，２ｃが順次動作を開始することで消費電流が段階的に増加するようになり、電源電流が急変することを抑止できる。したがって、誤動作の発生や、各デバイスや素子にダメージを与えることを回避できる。 As described above, according to the present embodiment, the ECU 1 includes the microcomputer 2 in which each resource is divided into the plurality of operation blocks 2a to 2c. Then, the switching control unit 4 individually starts the operations of the operation blocks 2b and 2c according to the operation power supply voltage and the state of the IG_SW signal and the reset signal input from the outside. If comprised in this way, since each operation block 2a, 2b, 2c starts operation | movement sequentially, a consumption current will increase in steps and it can suppress that a power supply current changes suddenly. Therefore, it is possible to avoid occurrence of malfunction and damage to each device or element.

そして、切替制御部４を、動作ブロック２ａ〜２ｃのうち、動作電源電圧の上昇に伴い最初に動作を開始する動作ブロック２ａに配置したので、切替制御部４を動作ブロック２ａ〜２ｃの何れかに設けるに当たり、動作ブロック２ａが最初に動作を開始した以降に他の動作ブロック２ｂ，２ｃの動作開始を制御できる。すなわち、動作ブロック２ａ〜２ｃに動作を開始させる優先順位を切替手順記憶部７に予め設定し、切替制御部４が前記優先順位に従い、時間の経過に伴い動作ブロック２ｂ，２ｃの動作を順次開始させる。したがって、予め設定した優先順位に応じて動作ブロック２ａ〜２ｃの動作を開始させることができる。 And since switching control part 4 was arranged in operation block 2a which starts operation first with a rise in operation power supply voltage among operation blocks 2a-2c, switching control part 4 is any of operation blocks 2a-2c. When the operation block 2a is first provided, the operation start of the other operation blocks 2b and 2c can be controlled after the operation block 2a first starts operation. That is, the priority order for starting the operation of the operation blocks 2a to 2c is set in the switching procedure storage unit 7 in advance, and the switching control unit 4 sequentially starts the operation of the operation blocks 2b and 2c according to the priority order. Let Therefore, the operation of the operation blocks 2a to 2c can be started according to the preset priority order.

また、切替制御部４は、動作電源電圧及び前記信号の状態に応じて、動作ブロック２ａ〜２ｃの動作をそれぞれ個別に停止させる。したがって、動作ブロック２ａ〜２ｃの動作を停止させる際にも電源電流が急変することを抑止できる。この場合、切替制御部４は、前記動作の開始順とは逆順で、時間の経過に伴い各動作ブロック２ａ〜２ｃの動作を順次停止させる。したがって、動作の停止制御を簡潔に実行できる。 The switching control unit 4 individually stops the operation of the operation blocks 2a to 2c according to the operation power supply voltage and the state of the signal. Therefore, it is possible to prevent the power supply current from changing suddenly even when the operation of the operation blocks 2a to 2c is stopped. In this case, the switching control unit 4 sequentially stops the operation of each of the operation blocks 2a to 2c as time elapses in the reverse order from the operation start order. Therefore, the operation stop control can be simply executed.

（第２実施形態）
以下、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。第２実施形態では、動作ブロック２ａ〜２ｃを「動作」状態に切り替えるタイミングが第１実施形態とは異なっている。図４に示すように、ＥＣＵ２１は、マイコン２に替わるマイコン２２を備えている。マイコン２２は、切替制御部４に替わる切替制御部２３を備えており、切替制御部２３は、切替回路８に替わる切替回路２４を備えている。切替回路２４は、電圧モニタ９より入力される電源Ｖ１の電圧も参照して動作ブロック２ｂ，２ｃの切替制御を行う。切替回路２４は、動作ブロック２ａ，２ｂ，２ｃの動作開始電圧を、例えばそれぞれＶａｏｎ＝３．５Ｖ，Ｖｂｏｎ＝４．０Ｖ，Ｖｃｏｎ＝４．５Ｖに設定している。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described. In the second embodiment, the timing of switching the operation blocks 2a to 2c to the “operation” state is different from that in the first embodiment. As shown in FIG. 4, the ECU 21 includes a microcomputer 22 that replaces the microcomputer 2. The microcomputer 22 includes a switching control unit 23 that replaces the switching control unit 4, and the switching control unit 23 includes a switching circuit 24 that replaces the switching circuit 8. The switching circuit 24 refers to the voltage of the power supply V1 input from the voltage monitor 9 and performs switching control of the operation blocks 2b and 2c. The switching circuit 24 sets the operation start voltages of the operation blocks 2a, 2b, and 2c to, for example, Vaon = 3.5V, Vbon = 4.0V, and Vcon = 4.5V, respectively.

次に、第２実施形態の作用について説明する。図５に示すように、
（１）イグニッションスイッチがＯＮになりバッテリ電源ＶＢが安定した状態となった後、（２）クランキングによりバッテリ電源ＶＢが変動した状態を想定する。この場合、バッテリ電源ＶＢの電圧は急激に大きく低下した後、緩慢に上昇する。ここで、電源Ｖ２及びＶ３についてはクランキングの影響は及ばないが、電源Ｖ１が３．５Ｖ未満に低下したとする。
（３）電源ＩＣ３がマイコン２のリセットを解除すると、この時点でＶ１＞３．５Ｖになっているので、直ちに動作ブロック２ａが「動作」状態となるのは第１実施形態と同様である。 Next, the operation of the second embodiment will be described. As shown in FIG.
(1) After the ignition switch is turned on and the battery power supply VB is in a stable state, (2) a state in which the battery power supply VB fluctuates due to cranking is assumed. In this case, the voltage of the battery power supply VB rapidly drops and then rises slowly. Here, it is assumed that the power sources V2 and V3 are not affected by the cranking, but the power source V1 is lowered to less than 3.5V.
(3) When the power supply IC 3 cancels the reset of the microcomputer 2, since V1> 3.5V at this time, the operation block 2a immediately enters the “operation” state as in the first embodiment.

切替回路２４は第１実施形態と同様に、動作ブロック２ａの動作開始時点からＴｂｏｎである１ｍｓの経過待ちをするが、条件Ｖ１＞４．０Ｖが満たされなければ動作ブロック２ｂを「停止」に維持する。そして、条件Ｖ１＞４．０Ｖが満たされた時点（４）で「動作」状態に切り替える。 As in the first embodiment, the switching circuit 24 waits for 1 ms, which is Tbon, from the operation start time of the operation block 2a. maintain. Then, when the condition V1> 4.0V is satisfied (4), the state is switched to the “operation” state.

動作ブロック２ｃについても同様に、動作ブロック２ｂの動作開始時点からＴｃｏｎである２ｍｓが経過し、且つ条件Ｖ１＞４．５Ｖが満たされた時点（５）で動作ブロック２ｃを「動作」状態に切り替える。 Similarly, for the operation block 2c, the operation block 2c is switched to the “operation” state when 2 ms which is Tcon has elapsed from the operation start time of the operation block 2b and when the condition V1> 4.5V is satisfied (5). .

以上のように第２実施形態によれば、切替制御部２３は、動作電源電圧が上昇する過程において、動作ブロック２ｂ，２ｃの動作を段階的に開始させるようにした。このように構成すれば、クランキングによりバッテリ電源ＶＢの電圧が急激に大きく低下した後、緩慢に上昇する際に、動作ブロック２ａ〜２ｃの動作をより早く開始させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the switching control unit 23 starts the operation of the operation blocks 2b and 2c step by step in the process of increasing the operation power supply voltage. With this configuration, the operation of the operation blocks 2a to 2c can be started earlier when the voltage of the battery power supply VB suddenly greatly decreases due to cranking and then slowly increases.

本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
動作ブロックの数は、「２」又は「４」以上であっても良い。
各電源電圧や制御時間の具体数値については、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。また、各リソースの種類についても、マイコンに要求される仕様に応じて適宜変更すれば良い。 The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The number of operation blocks may be “2” or “4” or more .
What is necessary is just to change suitably the specific numerical value of each power supply voltage or control time according to an individual design. Also, the type of each resource may be changed as appropriate according to the specifications required for the microcomputer.

切替回路８の機能を、ＣＰＵコア６がソフトウェアにより実現しても良い。その場合、切替手順記憶部７に記憶される優先順位を、ＣＰＵコア６が実行する制御プログラムのデータとして保持しても良い。
マイコン状態監視２０は、必要に応じて設ければ良い。 The function of the switching circuit 8 may be realized by the CPU core 6 by software. In that case, the priority order stored in the switching procedure storage unit 7 may be held as data of a control program executed by the CPU core 6.
The microcomputer status monitor 20 may be provided as necessary.

１ＥＣＵ、２マイクロコンピュータ、２ａ〜２ｃ動作ブロック、３電源ＩＣ、４切替制御部、５状態判定部、７切替手順記憶部、８切替回路、９電圧モニタ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ECU, 2 Microcomputer, 2a-2c Operation block, 3 Power supply IC, 4 Switching control part, 5 State determination part, 7 Switching procedure memory | storage part, 8 Switching circuit, 9 Voltage monitor.

Claims

A microcomputer (2, 22) in which each resource (4-19) is divided into a plurality of operation blocks (2a-2c);
An operation control unit (4, 23) for individually starting the operations of the plurality of operation blocks according to an operation power supply voltage and a state of an externally input signal ;
The said operation control part is an electronic control apparatus arrange | positioned in the operation block which starts operation | movement first among the said several operation blocks with the raise of the said operation power supply voltage .

The operation control unit, according to the state of the operation power supply voltage and the signal, the plurality of operation blocks operated in respective electronic control device according to claim 1, wherein stopping individually.

Priorities for starting the operations of the plurality of operation blocks are preset,
The operation control unit is configured in accordance with the priority, the electronic control device according to claim 1 or 2, wherein sequentially starting the operation of each operation block over time.

The operation control unit is in reverse order to the order of starting of the operation, the electronic control device according to claim 3 wherein the cited claims 2 to sequentially stop the operation of each operation block over time.

The electronic control device according to any one of claims 1 to 4 , wherein the operation control unit (23) starts operations of the plurality of operation blocks in a stepwise manner in a process in which the operation power supply voltage increases.