JP6477535B2 - Electronic control unit - Google Patents
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Description
本発明は、各リソースが複数の動作ブロックに分割されているマイクロコンピュータを備える電子制御装置に関する。 The present invention relates to an electronic control device including a microcomputer in which each resource is divided into a plurality of operation blocks.
マイクロコンピュータについては性能の向上が求められる一方で、暗電流の低減という技術課題がある。以下、マイクロコンピュータを「マイコン」と略称する。マイコンを用いて例えば車両制御用のECU(Electronic Control Unit)を構成した場合を想定すると、車両のイグニッションスイッチがOFFとなっている期間は、学習値等を保持するためのバックアップ用RAM等、必要最小限の回路にのみ電流を供給して暗電流を低減することが考えられる。 Microcomputers are required to improve performance, but have a technical problem of reducing dark current. Hereinafter, the microcomputer is abbreviated as “microcomputer”. For example, assuming that an ECU (Electronic Control Unit) for controlling a vehicle is configured using a microcomputer, a backup RAM for holding a learned value or the like is necessary during a period when the ignition switch of the vehicle is OFF. It is conceivable to reduce the dark current by supplying current only to a minimum circuit.
例えば特許文献1には、半導体装置を省電力モードでも電源供給が必要な回路ブロックBLK0と、省電力モード時に電源供給が遮断される回路ブロックBLK1とを備え、内部電源Vintが復帰した際に、回路ブロックBLK1の動作を開始させる構成が開示されている。
For example,
しかしながら、マイコンの性能が向上したことに伴い、マイコンが通常動作時に消費する電流も増加する傾向にある。そのため、マイコンの仕様上、動作が可能になった回路ブロックを一気に動作開始させると電源電流が急変し、オーバーシュートやアンダーシュートが発生して誤動作を引き起こしたり、各デバイスや素子にダメージを与える要因となるおそれがある。 However, as the performance of the microcomputer improves, the current consumed by the microcomputer during normal operation tends to increase. For this reason, if a circuit block that can be operated in accordance with the specifications of the microcomputer starts operation at once, the power supply current changes suddenly, causing overshoot or undershoot, causing malfunctions, or causing damage to each device or element. There is a risk of becoming.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電源電圧の変化に伴い複数の動作ブロックの動作を開始させる際に、電源電流の急変を防止できる電子制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an electronic control device capable of preventing a sudden change in power supply current when starting the operation of a plurality of operation blocks in accordance with a change in power supply voltage. It is in.
請求項1記載の電子制御装置によれば、各リソースが複数の動作ブロックに分割されているマイクロコンピュータを備える。そして、動作制御部は、動作電源電圧及び外部より入力される信号の状態に応じて、複数の動作ブロックの動作をそれぞれ個別に開始させる。このように構成すれば、各動作ブロックが順次動作を開始することで消費電流が段階的に増加するようになり、電源電流が急変することを抑止できる。したがって、誤動作の発生や、各デバイスや素子にダメージを与えることを回避できる。 According to another aspect of the present invention, there is provided a microcomputer in which each resource is divided into a plurality of operation blocks. Then, the operation control unit individually starts the operations of the plurality of operation blocks according to the operation power supply voltage and the state of the signal input from the outside. If comprised in this way, since each operation block starts operation | movement sequentially, a consumption current will increase in steps and it can suppress that a power supply current changes suddenly. Therefore, it is possible to avoid occurrence of malfunction and damage to each device or element.
そして、動作制御部を、複数の動作ブロックのうち、動作電源電圧の上昇に伴い最初に動作を開始する動作ブロックに配置する。このように構成すれば、動作制御部を、複数の動作ブロックの外部に設けず動作ブロックの何れかに設けるに当たり、当該ブロックが最初に動作を開始した以降に他の動作ブロックの動作開始を制御できる。 Then , the operation control unit is arranged in the operation block that starts the operation first as the operation power supply voltage increases among the plurality of operation blocks. With this configuration, when the operation control unit is provided outside one of the plurality of operation blocks and in any one of the operation blocks, the operation start of other operation blocks is controlled after the block starts the operation for the first time. it can.
(第1実施形態)
図1に示すように、本実施形態のECU1は例えば車両制御用の電子制御装置であり、マイクロコンピュータ2と電源IC3とを備えている。マイクロコンピュータ2については、以下マイコン2と称す。マイコン2には、車両に設けられているイグニッションスイッチの信号であるIG_SW信号が入力されている。マイコン2は、内部が例えば3つの動作ブロック2a,2b及び2cに区分されている。動作ブロック2aは、切替制御部4及び状態判定部5を備えており、切替制御部4は動作制御部に相当する。
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the
切替制御部4は、CPUコア6,切替手順記憶部7及び切替回路8を有し、状態判定部5は、CPUコア6及び電圧モニタ9を有している。すなわち、CPUコア6は両者共通の構成要素である。動作ブロック2aは、これら以外に、RAM10,ROM11,バックアップRAM12及びタイマ13等を備えている。動作ブロック2bは、タイマ14,A/Dコンバータ15及びI/O16等を備え、動作ブロック2cは、CPUコア17,A/Dコンバータ18及び通信インターフェイス19等を備えている。I/O16は、ECU1により、例えば車両のエンジンの点火や燃料噴射を制御する際に、図示しないそれらの駆動回路に制御信号を出力するために使用される。CPUコア17は、例えば通信インターフェイス19を介して行う外部との通信を制御したり、CPUコア6が行うもの以外の車両制御を行うために使用される。
The
電源IC3は、外部より入力される車両のバッテリ電源VBに基づいて、マイコン2に対し電圧が異なる3種類の動作用電源V1,V2及びV3を供給する。電源V1は、例えばI/O16用で電圧は例えば5Vであり、電源V2は、例えばバックアップRAM12用で電圧は例えば3.3Vである。また、電源V3は、例えばCPUコア6及び17用で電圧は例えば1.5Vである。
The
また電源IC3は、ECU1に対してリセット信号を出力し、バッテリ電源VBの電圧が所定電圧を超えるとリセットを解除する。更に電源IC3は、マイコン状態監視部20を備えている。マイコン状態監視部20はウォッチドッグカウンタを備えており、マイコン2は、マイコン状態監視部20に対して一定周期毎に状態信号を出力してウォッチドッグカウンタをリセットする。ウォッチドッグカウンタがリセットされずにオーバーフローすると、マイコン状態監視部20は、例えば外部に異常検知信号を出力する。
The
状態判定部5の電圧モニタ9は、ECU1のリセットが解除された後、CPUコア6に対してパワーオンリセット信号を出力し、電源V3の電圧がCPUコア6の動作可能電圧に達した後、所定の安定時間が経過するとパワーオンリセットを解除する。動作ブロック2aに属する各リソース,デバイスは、CPUコア6のリセットが解除されるのに伴い動作を開始する。動作ブロック2b及び2cに属する各リソースは、各動作電源の供給状態とは独立して動作停止状態である「停止」と、動作状態である「動作」との切替えが可能となっている。この切替えは、切替制御部4により制御され、例えば動作ブロック2b,2c毎に一括して行われる。
The
切替手順記憶部7は、例えば不揮発性メモリを有して構成され、動作ブロック2b,2cについて切替えを行う順序,つまり優先順位が記憶されている。切替回路8はハードウェアロジックであり、切替手順記憶部7に記憶されている切替順序に従って動作ブロック2b,2cをそれぞれ「停止」/「動作」に切替える。尚、その他のリソースの機能については、一般的なマイコンに搭載されているものと同様であるから、説明を省略する。
The switching procedure storage unit 7 includes, for example, a non-volatile memory, and stores the order in which the operation blocks 2b and 2c are switched, that is, the priority order. The
次に、本実施形態の作用について説明する。図2に示すように、
(1)車両のイグニッションスイッチがONになるとECU1にバッテリ電源VBの供給が開始され、それに伴い電源IC3によるマイコン2への動作用電源V1,V2及びV3の供給も開始される。動作ブロック2b〜2cは何れもリセットされており「停止」している。
Next, the operation of this embodiment will be described. As shown in FIG.
(1) When the ignition switch of the vehicle is turned on, supply of the battery power VB to the
(2)例えば電源V1が4.5V以上となっていることを条件とし、各電源電圧が安定した状態になると電源IC3がマイコン2のリセットを解除する。すると、電圧モニタ9は直ちにCPUコア6のパワーオンリセットを解除し、CPUコア6を含む動作ブロック2aが「動作」状態となる。CPUコア6は、起動すると切替手順記憶部7及び切替回路8による「動作」状態への切替制御を開始させる。
(2) For example, on condition that the power supply V1 is 4.5 V or more, the power supply IC3 releases the reset of the
(3)切替回路8は、切替手順記憶部7に記憶されている手順2b→2cに従い、動作ブロック2aの動作開始時点から例えばTbonである1msが経過したことを内蔵のタイマによって計時すると、動作ブロック2bを「動作」状態に切り替える。
(3) The
(4)続いて、動作ブロック2bの動作開始時点から例えばTconである2msが経過すると、動作ブロック2cを「動作」状態に切り替える。これらの切替制御により、時点(2)から、時点(4)以降に動作ブロック2cが定常的な動作状態となる時点(5)までの間に、マイコン2の消費電流は段階的に増大する。
(4) Subsequently, when 2 ms, for example, Tcon elapses from the operation start time of the
(6)車両のイグニッションスイッチがOFFになると、上記(1)〜(5)とほぼ逆のプロセスを辿る。CPUコア6は、イグニッションスイッチがOFFになったことを検知すると、切替手順記憶部7及び切替回路8による「停止」状態への切替制御を開始させる。動作ブロック2cは、直ちに「停止」状態に切り替える。
(6) When the ignition switch of the vehicle is turned off, the process substantially reverse to the above (1) to (5) is followed. When the
(7)切替回路8は、切替手順記憶部7に記憶されている手順2c→2bに従い、動作ブロック2cの動作停止時点から例えばTboffである2msが経過すると、動作ブロック2bを「停止」状態に切り替える。
(7) According to the
(8)また、切替回路8は、動作ブロック2bの動作停止時点から例えばTaoffである2msが経過すると、動作ブロック2aを「停止」状態に切り替える。この制御については、例えば動作ブロック2b及び2cと同様に、動作ブロック2aについても一括して「動作」から「停止」への切替えが可能となっており、切替回路8が前記切替えを行うためのトリガ信号を出力することで行う。
(8) Further, the
(9)その後、マイコン2がリセットされ、
(10)バッテリ電源VBの給電が停止される。
これらの切替制御により、時点(6)から、時点(10)以降に各電源の供給が完全に停止する時点(11)までの間に、マイコン2の消費電流は段階的に減少する。これに対して、図3に示すように、時点(2)でブロック2a〜2cを全て同時に「動作」させ、時点(6)でブロック2a〜2cを全て同時に「停止」させると、消費電流の急増,急減により電源電圧にオーバーシュート,アンダーシュートが発生して変動する。車両のクランキングによりバッテリ電源VBが変動すると、オーバーシュート,アンダーシュートが繰り返し発生する可能性もある。
(9) After that, the
(10) The power supply of the battery power supply VB is stopped.
By these switching controls, the current consumption of the
以上のように本実施形態によれば、ECU1に、各リソースが複数の動作ブロック2a〜2cに分割されているマイコン2を備える。そして、切替制御部4は、動作電源電圧及び外部より入力されるIG_SW信号やリセット信号の状態に応じて、動作ブロック2b,2cの動作をそれぞれ個別に開始させる。このように構成すれば、各動作ブロック2a,2b,2cが順次動作を開始することで消費電流が段階的に増加するようになり、電源電流が急変することを抑止できる。したがって、誤動作の発生や、各デバイスや素子にダメージを与えることを回避できる。
As described above, according to the present embodiment, the
そして、切替制御部4を、動作ブロック2a〜2cのうち、動作電源電圧の上昇に伴い最初に動作を開始する動作ブロック2aに配置したので、切替制御部4を動作ブロック2a〜2cの何れかに設けるに当たり、動作ブロック2aが最初に動作を開始した以降に他の動作ブロック2b,2cの動作開始を制御できる。すなわち、動作ブロック2a〜2cに動作を開始させる優先順位を切替手順記憶部7に予め設定し、切替制御部4が前記優先順位に従い、時間の経過に伴い動作ブロック2b,2cの動作を順次開始させる。したがって、予め設定した優先順位に応じて動作ブロック2a〜2cの動作を開始させることができる。
And since switching
また、切替制御部4は、動作電源電圧及び前記信号の状態に応じて、動作ブロック2a〜2cの動作をそれぞれ個別に停止させる。したがって、動作ブロック2a〜2cの動作を停止させる際にも電源電流が急変することを抑止できる。この場合、切替制御部4は、前記動作の開始順とは逆順で、時間の経過に伴い各動作ブロック2a〜2cの動作を順次停止させる。したがって、動作の停止制御を簡潔に実行できる。
The switching
(第2実施形態)
以下、第1実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分について説明する。第2実施形態では、動作ブロック2a〜2cを「動作」状態に切り替えるタイミングが第1実施形態とは異なっている。図4に示すように、ECU21は、マイコン2に替わるマイコン22を備えている。マイコン22は、切替制御部4に替わる切替制御部23を備えており、切替制御部23は、切替回路8に替わる切替回路24を備えている。切替回路24は、電圧モニタ9より入力される電源V1の電圧も参照して動作ブロック2b,2cの切替制御を行う。切替回路24は、動作ブロック2a,2b,2cの動作開始電圧を、例えばそれぞれVaon=3.5V,Vbon=4.0V,Vcon=4.5Vに設定している。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and different parts will be described. In the second embodiment, the timing of switching the operation blocks 2a to 2c to the “operation” state is different from that in the first embodiment. As shown in FIG. 4, the
次に、第2実施形態の作用について説明する。図5に示すように、
(1)イグニッションスイッチがONになりバッテリ電源VBが安定した状態となった後、(2)クランキングによりバッテリ電源VBが変動した状態を想定する。この場合、バッテリ電源VBの電圧は急激に大きく低下した後、緩慢に上昇する。ここで、電源V2及びV3についてはクランキングの影響は及ばないが、電源V1が3.5V未満に低下したとする。
(3)電源IC3がマイコン2のリセットを解除すると、この時点でV1>3.5Vになっているので、直ちに動作ブロック2aが「動作」状態となるのは第1実施形態と同様である。
Next, the operation of the second embodiment will be described. As shown in FIG.
(1) After the ignition switch is turned on and the battery power supply VB is in a stable state, (2) a state in which the battery power supply VB fluctuates due to cranking is assumed. In this case, the voltage of the battery power supply VB rapidly drops and then rises slowly. Here, it is assumed that the power sources V2 and V3 are not affected by the cranking, but the power source V1 is lowered to less than 3.5V.
(3) When the
切替回路24は第1実施形態と同様に、動作ブロック2aの動作開始時点からTbonである1msの経過待ちをするが、条件V1>4.0Vが満たされなければ動作ブロック2bを「停止」に維持する。そして、条件V1>4.0Vが満たされた時点(4)で「動作」状態に切り替える。
As in the first embodiment, the switching circuit 24 waits for 1 ms, which is Tbon, from the operation start time of the
動作ブロック2cについても同様に、動作ブロック2bの動作開始時点からTconである2msが経過し、且つ条件V1>4.5Vが満たされた時点(5)で動作ブロック2cを「動作」状態に切り替える。
Similarly, for the
以上のように第2実施形態によれば、切替制御部23は、動作電源電圧が上昇する過程において、動作ブロック2b,2cの動作を段階的に開始させるようにした。このように構成すれば、クランキングによりバッテリ電源VBの電圧が急激に大きく低下した後、緩慢に上昇する際に、動作ブロック2a〜2cの動作をより早く開始させることができる。
As described above, according to the second embodiment, the switching
本発明は上記した、又は図面に記載した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
動作ブロックの数は、「2」又は「4」以上であっても良い。
各電源電圧や制御時間の具体数値については、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。また、各リソースの種類についても、マイコンに要求される仕様に応じて適宜変更すれば良い。
The present invention is not limited to the embodiments described above or shown in the drawings, and the following modifications or expansions are possible.
The number of operation blocks may be “2” or “4” or more .
What is necessary is just to change suitably the specific numerical value of each power supply voltage or control time according to an individual design. Also, the type of each resource may be changed as appropriate according to the specifications required for the microcomputer.
切替回路8の機能を、CPUコア6がソフトウェアにより実現しても良い。その場合、切替手順記憶部7に記憶される優先順位を、CPUコア6が実行する制御プログラムのデータとして保持しても良い。
マイコン状態監視20は、必要に応じて設ければ良い。
The function of the
The microcomputer status monitor 20 may be provided as necessary.
1 ECU、2 マイクロコンピュータ、2a〜2c 動作ブロック、3 電源IC、4 切替制御部、5 状態判定部、7 切替手順記憶部、8 切替回路、9 電圧モニタ。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
動作電源電圧及び外部より入力される信号の状態に応じて、前記複数の動作ブロックの動作をそれぞれ個別に開始させる動作制御部(4,23)とを備え、
前記動作制御部は、前記複数の動作ブロックのうち、前記動作電源電圧の上昇に伴い最初に動作を開始する動作ブロックに配置されている電子制御装置。 A microcomputer (2, 22) in which each resource (4-19) is divided into a plurality of operation blocks (2a-2c);
An operation control unit (4, 23) for individually starting the operations of the plurality of operation blocks according to an operation power supply voltage and a state of an externally input signal ;
The said operation control part is an electronic control apparatus arrange | positioned in the operation block which starts operation | movement first among the said several operation blocks with the raise of the said operation power supply voltage .
前記動作制御部は、前記優先順位に従い、時間の経過に伴い各動作ブロックの動作を順次開始させる請求項1又は2記載の電子制御装置。 Priorities for starting the operations of the plurality of operation blocks are preset,
The operation control unit is configured in accordance with the priority, the electronic control device according to claim 1 or 2, wherein sequentially starting the operation of each operation block over time.
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