JP6477296B2 - 電流検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、電流センサを備え、電池に流れる電流を検出する電流検出装置に関する。

従来、物理量を検出する検出装置として、例えば以下に示す特許文献１に開示されている検出装置がある。

この検出装置は、車両のアクセルペダル等の位置を検出する装置である。検出装置は、２つのポテンショメータを備えている。ポテンショメータは、抵抗面上に摺動可能に設けられたスライダを有し、スライダの位置によって抵抗値が変化する機器である。２つのポテンショメータのスライダは、結合部材を介して結合され、同一方向に移動するように構成されている。２つのポテンショメータは、スライダが同一方向に移動した場合、出力電圧が逆方向に変化するように配線されている。そのため、一方のポテンショメータから得られた検出結果と、他方のポテンショメータから得られた検出結果を比較することで、ポテンショメータの異常を判定することができる。

特許第３５８８１２７号公報

ところで、電気自動車やハイブリッド車は、車両を駆動するための駆動力を発生するモータに駆動装置を介して電力を供給する電池を備えている。電池は、充電装置から電力を供給されることで充電される。過充電等を防止して安全性を確保するため、電気自動車やハイブリッド車には、電池に流れる電流を検出する電流検出装置が設けられている。電流検出装置は、電池に流れる電流を検出する電流センサを備えている。しかし、電流センサが異常になると、誤った検出結果が出力されてしまう。その結果、誤った検出結果に基づいて制御が行われてしまう可能性がある。そのため、電流センサの異常の有無を判定する必要がある。

電流センサの異常の有無を判定するために、前述した検出装置の構成を適用した場合、当該電流センサとは別の電流センサを設ける必要がある。電池に流れる電流は非常に大きい。そのため、電流センサも大電流を検出できるものでなければならず、体格が大きく高価である。従って、電流検出装置の体格及びコストを抑えることが困難である。しかも、電池は、車両の限られたスペースに設置されている。そのため、別の電流センサを設けるためのスペースを確保することが困難である。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、電流センサを備えた電流検出装置において、当該電流センサとは別の電流センサを設けることなく、当該電流センサの異常の有無を判定することができる電流検出装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた第１の本発明は、充放電可能な電池に流れる電流を検出する電流センサと、電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所に接続され、所定箇所の電圧に基づいて電池に流れる電流を検出する３つ以上の電流検出回路と、電流センサの検出結果とそれぞれの電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、電流センサが異常であると判定するとともに、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する異常判定回路と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所の電圧を利用して電池に流れる電流を検出することができる。そのため、電流センサの異常の有無を判定するために、当該電流センサとは別の電流センサを設ける必要がない。従って、電流センサを備えた電流検出装置において、当該電流センサとは別に電流センサを設けることなく、当該電流センサの異常の有無を判定することができる。また、この構成によれば、電流検出装置は、３つ以上の電流検出回路を備えている。異常判定回路は、電流センサの検出結果とそれぞれの電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、電流センサが異常であると判定する。そのため、電流検出回路及び電流検出回路が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても電流センサの異常の有無を判定することができる。さらに、この構成によれば、異常判定回路は、電流センサが異常であると判定した場合、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する。そのため、電流センサが異常であると判定した場合において、電流検出回路及び電流検出回路が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても、その異常箇所を判定することができる。

上記課題を解決するためになされた第２の本発明は、充放電可能な電池に流れる電流を検出する電流センサと、電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所に接続され、所定箇所の電圧に基づいて電池に流れる電流を検出する３つ以上の電流検出回路と、電流センサの検出結果とそれぞれの電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、電流センサが異常であると判定し、許容範囲を超えていない差分値の数が許容範囲を超えている差分値の数より多い場合、電流センサが正常であると判定するとともに、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する異常判定回路と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所の電圧を利用して電池に流れる電流を検出することができる。そのため、電流センサの異常の有無を判定するために、当該電流センサとは別の電流センサを設ける必要がない。従って、電流センサを備えた電流検出装置において、当該電流センサとは別に電流センサを設けることなく、当該電流センサの異常の有無を判定することができる。また、この構成によれば、電流検出装置は、３つ以上の電流検出回路を備えている。異常判定回路は、電流センサの検出結果とそれぞれの電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、電流センサが異常であると判定する。そのため、電流検出回路及び電流検出回路が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても電流センサの異常の有無を判定することができる。さらに、この構成によれば、異常判定回路は、許容範囲を超えていない差分値が許容範囲を超えている差分値より多い場合、電流センサが正常であると判定するとともに、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する。そのため、電流センサが正常であると判定した場合において、電流検出回路及び電流検出回路が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても、その異常箇所を判定することができる。

電流検出装置の回路図である。

次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る電流検出装置を、車両に搭載された電池に流れる電流を検出する電流検出装置に適用した例を示す。

まず、図１を参照して本実施形態における電流検出装置の構成について説明する。

図１に示す電流検出装置１は、車両に搭載された充放電可能な電池Ｂ１に流れる電流を検出する装置である。電流検出装置１は、電流センサ１０と、３つの電流検出回路１１〜１３と、異常判定回路１４とを備えている。

ここで、電池Ｂ１は、車両を駆動するための駆動力を発生するモータ（図略）に駆動装置（図略）を介して電力を供給する装置である。具体的には、リチウム電池である。電池Ｂ１は、充電装置（図略）から電力を供給されることで充電される。電池Ｂ１は、複数の電池モジュールＢ１０、Ｂ１１を備えている。電池モジュールＢ１０、Ｂ１１は、コネクタＣＮ１を介して接続されている。電池Ｂ１は、配線経路をなす配線部材Ｗ１によって充電装置及び駆動装置に接続されている。配線部材Ｗ１には、電池Ｂ１を充電装置及び駆動装置に接続するためのリレーＳＭＲ１が接続されている。また、ヒューズＦ１が接続されている。リレーＳＭＲ１がオン状態になり、充電装置から電力が供給されることで電池Ｂ１は充電される。リレーＳＭＲ１がオン状態になり、駆動装置に電力を供給することで電池Ｂ１は放電する。電池Ｂ１の充放電の際、配線部材Ｗ１、電池モジュールＢ１０、Ｂ１１、コネクタＣＮ１、ヒューズＦ１及びオン状態のリレーＳＭＲ１に電流が流れる。

電流センサ１０は、充放電可能な電池Ｂ１に流れる電流を検出する素子である。具体的には、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に流れる電流に応じた電圧を出力する素子である。電流センサ１０は、配線部材Ｗ１をクランプするような状態で設けられている。電流センサ１０の出力端は、異常判定回路１４に接続されている。

電流検出回路１１〜１３は、電池Ｂ１の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する回路である。

コネクタＣＮ１は、端子を有し、端子同士が接触することによって、電池モジュールＢ１０、Ｂ１１を接続している。そのため、端子同士の接触による接触抵抗を有している。従って、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、コネクタＣＮ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。

ヒューズＦ１は、抵抗を有している。そのため、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、ヒューズＦ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。

リレーＳＭＲ１は、可動接点と端子を有し、可動接点が端子に接触することでオン状態になる。そのため、オン状態のとき、可動接点と端子の接触による接触抵抗を有している。従って、オン状態になり、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、リレーＳＭＲ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。

電流検出回路１１は、コネクタＣＮ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する回路である。具体的には、コネクタＣＮ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する回路である。電流検出回路１１の入力端はコネクタＣＮ１の両端に、出力端は異常判定回路１４にそれぞれ接続されている。

電流検出回路１２は、ヒューズＦ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する回路である。具体的には、ヒューズＦ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する回路である。電流検出回路１２の入力端はヒューズＦ１の両端に、出力端は異常判定回路１４にそれぞれ接続されている。

電流検出回路１３は、オン状態におけるリレーＳＭＲ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する回路である。具体的には、オン状態におけるリレーＳＭＲ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する回路である。電流検出回路１３の入力端はリレーＳＭＲ１の両端に、出力端は異常判定回路１４にそれぞれ接続されている。

電流センサ１０及び電流検出回路１１〜１３が正常である場合、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１〜１３の検出した電流はほぼ等しくなる。そのため、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１〜１３の検出した電流の差分値は許容範囲内に収まる。ここで、許容範囲とは、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１〜１３の検出した電流の差分値して許容できる範囲を示すものである。許容範囲は、コネクタＣＮ１の接触抵抗、ヒューズＦ１の抵抗、オン状態におけるリレーＳＭＲ１の接触抵抗のばらつき、電流センサ１０及び電流検出回路１１〜１３の特性のばらつき、これらの温度によるばらつきを考慮して決定されているものである。電流センサ１０が異常になった場合、電流センサ１０は正しい検出結果を出力できなくなる。その結果、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１〜１３の検出した電流の差分値が大きくなり、許容範囲を超えてしまう。

異常判定回路１４は、同一のタイミングで検出した電流センサ１０の検出結果と電流検出回路１１〜１３の検出結果に基づいて、電流センサ１０の異常の有無を判定する回路である。異常判定回路１４は、同一のタイミングにおける、電流センサ１０の検出した電流と３つの電流検出回路１１〜１３の検出した電流の差分値をそれぞれ求める。そして、許容範囲を超えている差分値が許容範囲を超えていない差分値より多い場合、電流センサ１０が異常であると判定する。さらに、このとき、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路が異常であると判定する。

これに対し、許容範囲を超えてない差分値が許容範囲を超えている差分値より多い場合、電流センサ１０は正常であると判定し、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路が異常であると判定する。

次に、図１を参照して本実施形態における電流検出装置の動作について説明する。

車両のイグニッションスイッチ（図略）がオン状態になると、図１に示すリレーＳＭＲ１がオン状態になり、電池Ｂ１が充電装置及び駆動装置に接続される。電池Ｂ１の充放電の際、電池モジュールＢ１０、Ｂ１１、コネクタＣＮ１、ヒューズＦ１及びオン状態のリレーＳＭＲ１に電流が流れる。

電流センサ１０は、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に流れる電流に応じた電圧を出力する。

コネクタＣＮ１は、端子同士の接触による接触抵抗を有している。そのため、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、コネクタＣＮ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１１は、コネクタＣＮ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する。

ヒューズＦ１は、抵抗を有している。そのため、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、ヒューズＦ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１２は、ヒューズＦ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する。

リレーＳＭＲ１は、オン状態のとき、可動接点と端子の接触による接触抵抗を有している。そのため、オン状態になり、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、リレーＳＭＲ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１３は、オン状態におけるリレーＳＭＲ１の端子間の電圧を、電流センサ１０との比較に適した所定電圧に変換して出力する回路である。

異常判定回路１４は、同一のタイミングにおける、電流センサ１０の検出した電流と３つの電流検出回路１１〜１３の検出した電流の差分値をそれぞれ求める。そして、許容範囲を超えている差分値が、許容範囲を超えていない差分値より多い場合、電流センサ１０が異常であると判定する。さらに、このとき、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路が異常であると判定する。

これに対し、許容範囲を超えてない差分値が許容範囲を超えている差分値より多い場合、電流センサ１０は正常であると判定し、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路が異常であると判定する。

例えば、同一のタイミングにおける電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１、１２の検出した電流の差分値ΔＩ１１、ΔＩ１２が許容範囲を超えているが、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１３の検出した電流の差分値ΔＩ１３が許容範囲を超えていない場合、許容範囲を超えている差分値が許容範囲を超えていない差分値より多いことから、異常判定回路１４は、電流センサ１０が異常であると判定する。さらに、このとき、許容範囲を超えていない差分値ΔＩ１３に対応した、差分値ΔＩ１３を求める際に用いられた電流検出回路１３及び電流検出回路１３が接続されたリレーＳＭＲ１の少なくともいずれかが異常であると判定する。

これに対し、同一のタイミングにおける電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１２、１３の検出した電流の差分値ΔＩ１２、ΔＩ１３が許容範囲を超えていないが、電流センサ１０の検出した電流と電流検出回路１１の検出した電流の差分値ΔＩ１１が許容範囲を超えている場合、許容範囲を超えてない差分値が許容範囲を超えている差分値より多いことから、異常判定回路１４は、電流センサ１０が正常であると判定する。そして、許容範囲を超えている差分値ΔＩ１１に対応した、差分値ΔＩ１１を求める際に用いられた電流検出回路１１及び電流検出回路１１に接続されたコネクタＣＮ１の少なくともいずれかが異常であると判定する。

次に、本実施形態における電流検出装置の効果について説明する。

本実施形態によれば、電流検出装置１は、電流センサ１０と、電流検出回路１１〜１３と、異常判定回路１４とを備えている。電流センサ１０は、充放電可能な電池Ｂ１に流れる電流を検出する。電流検出回路１１〜１３は、電池Ｂ１の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する。異常判定回路１４は、電流センサ１０の検出結果と電流検出回路１１〜１３の検出結果に基づいて電流センサ１０の異常の有無を判定する。電池Ｂ１の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所の電圧を利用して電池Ｂ１に流れる電流を検出することができる。そのため、電流センサ１０の異常の有無を判定するために、電流センサ１０とは別の電流センサを設ける必要がない。従って、電流センサ１０を備えた電流検出装置において、電流センサ１０とは別に電流センサを設けることなく、電流センサ１０の異常の有無を判定することができる。これにより、電流検出装置１の体格及びコストを抑えることができる。また、別の電流センサを設けるためのスペースの確保が不要となる。

本実施形態によれば、異常判定回路１４は、同一のタイミングで検出した電流センサ１０の検出結果と電流検出回路１１〜１３の検出結果に基づいて、電流センサ１０の異常の有無を判定する。そのため、電流センサ１０の異常の有無を正確に判定することができる。

本実施形態によれば、電流検出装置１は、３つの電流検出回路１１〜１３を備えている。異常判定回路１４は、電流センサ１０の検出結果と３つの電流検出回路１１〜１３の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値が許容範囲を超えていない差分値より多い場合、電流センサ１０が異常であると判定する。そのため、電流検出回路１１〜１３及び電流検出回路１１〜１３が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても電流センサ１０の異常の有無を判定することができる。

本実施形態によれば、異常判定回路１４は、電流センサ１０が異常であると判定した場合、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する。そのため、電流センサ１０が異常であると判定した場合において、電流検出回路１１〜１３及び電流検出回路１１〜１３が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても、その異常箇所を判定することができる。

本実施形態によれば、異常判定回路１４は、許容範囲を超えてない差分値が許容範囲を超えている差分値より多い場合、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する。電流センサ１０が正常でなると判定した場合において、電流検出回路１１〜１３及び電流検出回路１１〜１３が接続される所定箇所のいずれかが異常であっても、その異常箇所を判定することができる。

本実施形態によれば、電池Ｂ１は、２つの電池モジュールＢ１０、Ｂ１１を、コネクタＣＮ１を介して接続して構成されている。コネクタＣＮ１は、端子同士の接触による接触抵抗を有している。そのため、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、コネクタＣＮ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１１は、コネクタＣＮ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する。そのため、電流センサ１０とは別に電流センサを用いることなく、既存の構成を利用して電池Ｂ１に流れる電流を確実に検出することができる。

本実施形態によれば、電池Ｂ１は、配線経路をなす配線部材Ｗ１によって充電装置及び駆動装置に接続されている。配線部材Ｗ１には、リレーＳＭＲ１が接続されている。リレーＳＭＲ１は、オン状態のとき、可動接点と端子の接触による接触抵抗を有している。そのため、オン状態になり、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、リレーＳＭＲ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１３は、オン状態におけるリレーＳＭＲ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する。そのため、電流センサ１０とは別に電流センサを用いることなく、既存の構成を利用して電池Ｂ１に流れる電流を確実に検出することができる。

本実施形態によれば、電池Ｂ１は、配線経路をなす配線部材Ｗ１によって充電装置及び駆動装置に接続されている。配線部材Ｗ１には、ヒューズＦ１が接続されている。ヒューズＦ１は、抵抗を有している。そのため、配線部材Ｗ１を介して電池Ｂ１に電流が流れると、ヒューズＦ１の端子間に流れる電流に応じた電圧が発生する。電流検出回路１２は、ヒューズＦ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する。そのため、電流センサ１０とは別に電流センサを用いることなく、既存の構成を利用して電池Ｂ１に流れる電流を確実に検出することができる。

なお、本実施形態では、電流検出装置１が３つの電流検出回路１１〜１３を有している例を挙げているが、これに限られるものではない。電流検出装置１は、少なくとも１つの電流検出回路を有していればよい。

本実施形態では、電流検出装置１が３つの電流検出回路１１〜１３を有する例を挙げているが、これに限られるものではない。電流検出装置１は、５つ以上の奇数個の電流検出回路を有していてもよい。また、電流検出装置１は、少なくとも１つ上の電流検出回路を有していてもよい。この場合、異常判定回路は、電流センサの検出結果と電流検出回路の検出結果の差分値が許容範囲を超えている場合、電流センサが異常であると判定するようにすればよい。

本実施形態では、電流検出回路１１〜１３がコネクタＣＮ１、ヒューズＦ１及びオン状態におけるリレーＳＭＲ１の端子間の電圧に基づいて電池Ｂ１に流れる電流を検出する例を挙げているが、これ限られるものではない。電流検出回路は、電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する、前記以外の所定箇所の電圧に基づいて電池に流れる電流を検出するようにしてもよい。

１・・・電流検出装置、１０・・・電流センサ、１１〜１３・・・電流検出回路、１４・・・異常判定回路、Ｂ１・・・電池、Ｂ１０、Ｂ１１・・・電池モジュール、ＣＮ１・・・コネクタ、Ｆ１・・・ヒューズ、ＳＭＲ１・・・リレー、Ｗ１・・・配線部材

Claims (7)

1. 充放電可能な電池（Ｂ１）に流れる電流を検出する電流センサ（１０）と、
   前記電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所に接続され、前記所定箇所の電圧に基づいて前記電池に流れる電流を検出する３つ以上の電流検出回路（１１〜１３）と、
   前記電流センサの検出結果とそれぞれの前記電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、前記電流センサが異常であると判定するとともに、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた前記電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される前記所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する異常判定回路（１４）と、
   を有することを特徴とする電流検出装置。
2. 充放電可能な電池（Ｂ１）に流れる電流を検出する電流センサ（１０）と、
   前記電池の充放電の際に電流が流れる配線経路において、電流が流れることで電圧が発生する所定箇所に接続され、前記所定箇所の電圧に基づいて前記電池に流れる電流を検出する３つ以上の電流検出回路（１１〜１３）と、
   前記電流センサの検出結果とそれぞれの前記電流検出回路の検出結果の差分値をそれぞれ求め、許容範囲を超えている差分値の数が許容範囲を超えていない差分値の数より多い場合、前記電流センサが異常であると判定し、許容範囲を超えていない差分値の数が許容範囲を超えている差分値の数より多い場合、前記電流センサが正常であると判定するとともに、許容範囲を超えている差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた前記電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される前記所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定する異常判定回路（１４）と、
   を有することを特徴とする電流検出装置。
3. 前記異常判定回路は、前記電流センサが異常であると判定した場合において、許容範囲を超えていない差分値に対応した、当該差分値を求める際に用いられた前記電流検出回路及び当該電流検出回路が接続される前記所定箇所の少なくともいずれかが異常であると判定することを特徴とする請求項２に記載の電流検出装置。
4. 前記異常判定回路は、同一のタイミングで検出した前記電流センサの検出結果と前記電流検出回路の検出結果に基づいて前記電流センサの異常の有無を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電流検出装置。
5. 前記電池は、複数の電池モジュール（Ｂ１０、Ｂ１１）を、コネクタ（ＣＮ１）を介して接続して構成され、
   いずれかの前記電流検出回路（１１）は、前記コネクタの端子間の電圧に基づいて前記電池に流れる電流を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電流検出装置。
6. 前記配線経路にリレー（ＳＭＲ１）を有し、
   いずれかの前記電流検出回路（１３）は、オン状態における前記リレーの端子間の電圧に基づいて前記電池に流れる電流を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電流検出装置。
7. 前記配線経路にヒューズ（Ｆ１）を有し、
   いずれかの前記電流検出回路（１２）は、前記ヒューズの端子間の電圧に基づいて前記電池に流れる電流を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電流検出装置。

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