JP6473986B2 - 商品移動センサシステムおよびその使用方法 - Google Patents
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Description
本発明で使用する「商品移動センサ(MAS)」とは、単軸または多軸の加速度計、マイクロコントローラ、無線トランシーバおよび/または音声報知器ならびにLEDを含むハードウェアモジュールと、これに上記機能を実行させるファームウェアである。本発明で使用する語「タッチ」とは、商品の移動や配置の検出を意味する。 MASは通常、個々の「タッチ」に対しては警報を発せず報告用に動きデータを保持する。
以下の記載は、本発明の機能の一例として提示するMASの典型的な動作順序に関するものであり、本発明の範囲および/またはその機能を限定するものではない。動作変数があるので、ユーザの選択および潜在的な状況に基づいて動作ステップを省略および変更することができる。
さまざまなアルゴリズムによって警報状態を判定する。振幅、振動持続時間、振動の反復事象を警報判定の評価に用いるのが最も一般的である。しかし、高速フーリエ変換(FFT)または他の分析を利用する周波数領域情報を利用して、特定のタイプの事象に関する固有の振動徴候を識別してもよい。以下は、MASに適用可能と考えられるアルゴリズムおよび結果の概要である。
・ゴンドラ棚: テストによって、ゴンドラユニット上のすべての棚が単一のMASにより監視できることが確認された。棚が発生させた振動は、直立部を通って、一般的にMASが設置される背面に伝わる。アルゴリズムの検知レベルは、棚上の商品のタイプ(例えば、重いまたは軽い)によって決まる。単一のMASを使用してゴンドラ上のどの場所の動きも検出できるが、時として、各棚にMASを取り付け、移動される商品をより正確に識別するほうが有利であることに留意されたい。
・パレットラック棚: パレットラック棚は、一般的には大規模なDIY倉庫型店舗用である。ゴンドラと同様に、MASは一般的には、パレットラック棚の複数の棚の商品の動きを検出することができる。しかし、これら陳列台は大型であるため、一部のタイプの商品を最適に検出するには、MASを棚の底部に直接取り付けることになるであろう。またゴンドラのように、アルゴリズムの検知度は商品のタイプによって決まる。
・ペグフック: テストによると、監視されているペグボード上の任意の場所に取り付けられたゴンドラ型ペグフックから商品が取り出されるのを良好に検出できた。商品の取出しは非常に特徴的な振動徴候を発生させ、その徴候は容易に検出できる。限られた時間内における徴候の複数回にわたる発生頻度を考慮して、一般的な買い物行動(タイプ1警報)とスイープである可能性のある動き(タイプ2警報)を区別する。また、スラットパネル、ワイヤラック、および他の商品を懸架保持する陳列台に取り付けられたペグフックやハンガーを監視することも効果的である。
・ロック付きペグフック: 一体型ロック機構付きペグフックは希望の商品を手に取るために販売店員の補助を必要とし、一般的に高額商品の盗難を減らすために使用される。泥棒は、裏をかいて、商品包装を切断して商品を取り出すことがある。MASは陳列台に生じる振動によって、この切断の動きを検出することができる。
・紙製陳列台: 多くの店舗では、段ボールや波形樹脂で構成される仮設陳列台を使用する。テストによると、ゴンドラ棚上に対して有効なアルゴリズムと同様のものをこれらの仮設陳列台に使用することができよう。
・衣類ハンガー: 衣料品店の一般的な洋服ハンガー備品を特徴づけるためのテストは行われていない。しかし、ハンガーの移動は容易に識別できる振動徴候を発するであろうことが予測できる。
・商品プッシャ: 1つの商品をプッシャから取り出し、残りの商品が前方に音を立てて動くと、固有の振動徴候が発生し、ゴンドラユニット全体のどのプッシャからもMASにより検出できる。これは、きわめて正確な取出し回数をMASが容易に測定できることを意味し、この回数値をタイプ1および2の警報の定義に使用できる。また、大きな振幅は、一般的には1つのフェーシングから複数商品が取り出されたことを表し、タイプ2警報の通知に利用することも可能である。MASをプッシャとともに使用する場合、他のほとんどの販売システムと対比すると、2つの特有の利点がある。取出しは、取出し検出警報を特別にすることで、商品をプッシャに戻すのとは明確に識別できる。また、プッシャ・フェーシングから最後の商品を取り出すと(そのフェーシングが在庫切れとなると)、他の取出しとは明確に区別可能な振動徴候が発生する。これにより、MASは在庫切れを検出して、その旨を知らせる固有の警報メッセージを送信することができる。場合によっては、金属製の「タップ」または他の機器をプッシャに取り付けて、大きな振幅、固有の持続時間および/あるいは周波数、または複数の鋭い振動スパイク(「リンギング」)によって、在庫切れとなる取出しをより識別しやすくしてもよい。
・商品ディスペンサ(クリッカ付き): スイープ対策を取る商品ディスペンサの多くは、買い物客がつまみを回すか、または同様の動作をすることで各商品を排出する。これらのつまみは、多くの場合、店員の事象に対する注意を喚起するために、クリック音を発生する「クリッカ」を内蔵している(すなわち、長く続くクリック音はスイープが行われていることを知らせている可能性がある)。ディスペンサとMASが同じゴンドラ組立品に搭載されている場合、MASはこれらのクリック音を検出することができる。クリック音ごとに容易に識別可能な振動徴候を発し、MASは1回の排出に対応するクリック数を測定できる。このことから、タイプ1および2の警報の事象を知らせることができる。いくつかのタイプのディスペンサでは、商品プッシャと同様の方法を(多くの場合、それらディスペンサに組み込む形態で)用いて、フェーシングでの在庫切れ事象を検出することができる。
・周囲振動自動調整: 複数階建てのビルの売場など一部の店舗環境では、冷暖房機器やその他の原因に起因して陳列台に周囲振動が引き起こされることがある。MASは、基準検出閾値を自動的に調整してこの周辺振動を正規化し、注意を引く事象を装置が検出できるように構成してもよい。
・警報学習モード: アルゴリズムは一般的に前述の要因に基づいて定義されるが、代替方法として、MASを「学習モード」とし、次にレベル1およびレベル2の警報を最小限に定義する事象を実行する。これによりMASは、これらの変数(経過時間内における感知閾値や事象回数など)を自動的に設定して、以後、同様の事象を検出するようにする。学習モードを起動し、関連する情報を入力する好適な方法は、スマート・モバイル機器(さまざまな無線技術を使用してシステム制御装置に接続されるか、またはMASと直接接続されるもの)、システム制御装置にその場所で、または遠隔で接続されたコンピュータ、赤外線ポータルを通してMAS機器と直接通信を行う赤外線コントローラ(テレビのリモコンと同様のもの)を用いて実行してもよく、あるいはMAS機器と一体型のスイッチを使用して実行してもよい。
・窃盗警報: MASが搭載されて較正されると、その多軸加速度計が方位(すなわち、下方向)を感知する。機器の予期せぬ取り外しは、機器によって即座に検出され、窃盗事象として指定し、通常、積極的な局所報知を行って、システム制御装置に窃盗警報を送る。これにより、システム制御装置は適切な通知を送信する。
以下の関連機能は、一般的にシステムおよびエコシステムレベルで(これらの一部はMASレベルのピア双方向性によって実現できるが、むしろMASエンドデバイスレベルで)実現され、オプションとして提案することができる。
・トラフィック警報調整: システム制御装置を店舗のトラフィック計数システム(店舗に出入りする人をカウントし、多くの場合、どの特定の時間でも店内にいる人数を計算する)に統合することにより、システム制御装置は商品動向警報に関する通知の送出をインテリジェントに判定できる。例えば、多くの買い物客が店内にいるピークの買い物時間に、より多くの商品の動きが予想され、おそらく店舗にはより多くの店員が配備される。このような状況において、店舗のいくつかのエリアでは、タイプ2警報の発生の元となる商品の動き(例えば、商品が店員の補助を受けて取得したものではなさそうであったり、さらに/またはスイープされたものであったりなど)は、店員に対する通知に至らないことがある。店舗の人員が少なくトラフィックの非常に少ない時間における他の極端なケースでは、利益率の高い/高価なサービス商品エリアを選択してタイプ1警報を発し、店員を買い物客に対応させることが望ましいであろう。
・タイムレコーダ警報調整: システム制御装置を店舗のタイムレコーダ・システムに統合することにより、システム制御装置は「当番」として時刻を記録された店員の数を監視できるため、この機能を使用すると、実際に店員に通知されるタイプ1およびタイプ2の警報を合理的にフィルタリングできる。タイムレコーダとトラフィック・データを組み合わせることにより、警報通知を発信する前に両方の条件を考慮して、さらに高い水準の警報調整を提供する。
・近接多重警報統合フィルタリング: 一部の振動事象を1つ以上のMASによって検出してもよい。例えば、長尺のマルチセクション型ゴンドラ棚に複数のMASを、例えばゴンドラの各区分に1つずつ装備してもよい。 重い商品の移動は、複数のMASで同時に警報を発するようにしてもよい。システム制御装置またはピア・ツー・ピア協調方式のMAS機器は、同一の構造体、またはその近傍に取り付けられた複数のMAS間でそのような警報が発生すると、これらの警報事象を1つの通知に統合するように構成することもできる。
・複数のMAS機器による警報集計: 近接する異なる店舗陳列台に取り付けられ、それぞれにタイプ1警報レベルまたはそれ以下のレベルのタッチを検出するMAS機器は、検出回避の目的でさまざまな陳列台から商品を抜き取る狡猾なスイーパーであることをこの動きが示すことがあるため、タイプ2警報として一括識別してもよい。
・広範囲多重警報自動無効: 地震や、近くを通過する地下鉄、あるいは柔らかい床を走行する重いフォークリフトなどの特定の事象では、店舗内の多数の、あるいはすべてのMASが警報を発することがある。システム制御装置またはピア・ツー・ピア協調方式MAS機器は、このような事象を特別事象と判断して、特別な統合通知を発するか、または通知を行わないように構成してもよい。
・ビデオシステム統合機能: MASシステム制御装置を店舗ビデオ管理システム(VMS)に統合することにより、VMSに警報事態を通知する。これにより、以下の応答動作を取ることができる。すなわち、カメラの焦点を警報が発生している場所に自動的に合わせることができ、注意すべき事象を店舗内の少ない数のカメラでより効率的に監視できる。事象に関連する動画を離れた場所にいる店員がリアルタイムで観ることが可能であり、あるいは店舗内の店員が携帯するモバイル機器に動画を直接送信して、店員が状況を判断して必要に応じてどのような行動を取るべきかを判断できる。注意すべき事象に対してこのときMASによって指示されたスマートVMSは、分析手段を用いてスイープ行為および他の注意すべき事象を検出し、通知を徐々にエスカレートさせたり、または他の行動を取るようにしてもよい。
・仕入れ時無効化: 商品の動きを感知するMAS法の潜在的な欠点は、正当な在庫の動きとスイープの動きの区別が困難なことである(ただし、前述のように、商品プッシャではこの問題は軽微である)。この問題に対処する方法は以下の通りである。
−店舗営業時間警報フィルタリング: 大量の仕入れが行われる閉店時間帯では、MAS機器および/またはシステム制御装置の通知を自動的に無効にする。
−手動による無効命令: システム制御装置および/またはMAS装置と通信するモバイル通信機器、コンピュータまたは他の機器を使用して、権限を有する店舗チームのメンバーによって一時的に1または複数のMASデバイスまたはシステム全体から発せられる警報通知を無効にできるようにしてもよい。これにより、手動による情報入力、あるいはモバイル通信機器を使用してバーコード、QRコード、NFCタグまたはビーコンから情報を取り込むことができる。
−従業員自動識別: 警報を発しているMASのすぐ近くに1人以上の店員がいると、MASは自動的に通知を無効にすることができる。自動識別方法は、店員の制服のベストや帽子の色/柄をVMSで識別、およびビーコンまたは他のマイクロ位置検出法で従業員が携帯する装置(例えば、スマートモバイル機器)または着用する器具(例えば、RFIDやビーコン/WiFiタグ)を検出することを含む。
・位置識別: 任意の位置検知(ビーコン方式または「WiFiタグ」方式など)によって、MAS自体の場所の識別が可能である。この情報を用いて初期設定およびその後の配置変更時のMASの位置を判断し、また、MAS(商品に貼り付けられている場合)が移動していると警報を発する。
・商品への接触の検出: MASの動きのデータは、データベースを設けて買い物客の商品への接触の分析に使用することもできる。データの使用目的に応じて、検出アルゴリズムを調整して感度を変え、注意すべき事象を定義する。例えば、すべての商品タッチの相互関係を報告し、販売時点情報管理(POS)データに関連している場合には、商品への接触に対する販売転換率のデータを提供できる。
・確認行動: 本システムは、MAS警報通知に対する店員の対応有効性の測定データを提供することができる。これには、店員が通知受領後、適切な時間内に警報場所に行ったかどうかを判断する手段が必要である。この方法は、MASモジュールと一体の、またはモジュールに付属のボタンを押すといった簡単なものでよく、あるいは上述の手動による無効命令または従業員自動識別と同様の手段でよい。
・補助呼び: MASをドアや窓の内側に取り付けて、商品を手に取りたい人や補助を求める人がノックすることで、MASが誰かを呼ぶシステムを作動させてもよいであろう。例えば、ドアや窓を3回ノックすると、有効要求であるとアルゴリズムが解釈するようにしてもよい。この用途は、以下のような場合に役立つことがある。
−閉店時間従業員アクセス: 店舗が閉まっている時に出勤して来た店員は、店に入るために店舗内の店員の注意を引くのに苦労することがよくあるが、冬の早朝の暗い時間帯では危険な状況になることがある。ガラスをノックするとMASが作動し、システムは、店舗が閉まっていることを確認すると、店員に通知する。
−入荷ドアへのアクセス: 配達ドライバは、多くの場合、入荷扉を開くために店員の注意を引くことが困難なため、小売店において遅延が発生する。ドアをノックするだけで、店舗内のどこからでも補助を呼ぶ通知を発することができる。
本発明のシステムレベルでの動作をより詳しく理解するために、標準的なシステムレベルでの統合を示す図3、ならびに図4のフローチャートを説明する以下の記載を参照する。本図に示すさまざまな一連のサブルーチンのシーケンスは、任意で適用要件に最適に合致するように所望により再編可能であることを理解されたい。
本発明の主な用途は、MASを陳列台に搭載して、商品を動かす行為によって発生する陳列台の振動を検出することを含む。別の用途として、MASを商品に直接取り付けて、当該商品に手を触れるとその動きを検出する。以下の記載はほんの一例である。
実例1を図5Aに示し、本図では、店舗のゴンドラ(陳列台)に搭載されたMASが、陳列台のどちらか一方の側(陳列台が面している両側の通路)で発生する商品の動きを検出する。この構成では、商品の動きが検出されたときに、何者かが陳列台の前にいるかどうかを人感センサが検出する。陳列台の一方側の通路にだけ人がいる場合、店員に送られる通知メッセージは動きの警報位置としてその通路を明示するだけにとどまる。フィルタリング判定は、システム制御装置において(すべての機器からの送信を受けて)行うか、あるいはピア・ツー・ピア協調方式によって結果警報のみがシステム制御装置に届いた場合に行ってもよい。
重複警報フィルタリング法: 複数のMASによる同一警報事象の検出は、1つの警報通知にまとめる。
警報集計: いずれか1つのMASによる商品移動の非重複検出が警報閾値を超えないが、2つ以上の近くのMASによる移動を組み合わせると、警報を発するようにしてもよい。
図6は店舗通路を示し、通路の各側に棚が設置され、その通路のいずれかの場所に位置するスマートフォンに位置情報サービス(LBS)を提供する近接ビーコンを備えている。単なる例として、図6のシステムは、離散型の近接ビーコンを利用し、低エネルギー・ブルートゥース(BLE)を使用して信号をスマートフォンに送信するが、ビーコンをMASモジュールに組み込んでさらに精度を高めることもできる。その他の近接検知技術には、三角測量を行ってモバイル無線機器の大まかな位置を特定する機能を備えたWiFiアクセスポイントを2カ所以上有するWiFi、およびLED技術を用いた店舗照明設備を点灯させて、その光をワイヤレス機器のカメラで検知することで、照明器具に対する大まかな位置を特定できるLED照明が含まれるが、これらに限定されるものではない。小売業者によるLBSビーコンの採用は増加していて、買い物客の位置に応じて関連するコンテンツを、また場合によっては興味の対象に関する公知の統計データを買い物客のスマートフォンに送信する手段を提供する。
多くの小売業者は、買い物客による陳列場所でスマートフォンを使用したセルフチェックアウトが採用されると予想している。この概念では、買い物客は商品をスキャンしてから自分のショッピングカートやバッグに商品を入れる。これにより、買い物客は、レジはおろか、セルフチェックアウトPOSステーションにも並ぶ必要がないため、時間を節約できる。また、それにより店舗内の労働力を削減し、店舗内POS技術の量を減少させ、それまでPOSステーションが占めていたフロアスペースを商品用に解放できる。しかしながら、商品が盗まれる可能性が増加することで、これらの利点は間違いなく相殺されてしまうであろう。
1.買い物客が棚/ペグフックから希望の商品を取り出すと、MASはMAS警報エンジンに商品接触トリガを送信する。
2.買い物客のスマートフォンによってスキャンされた商品の購入ごとに、チェックアウトSKU(または別の識別子)がPOSサーバからMASの警報エンジンに送信される。
3.MAS警報エンジンは、プラノグラム位置特定サーバから1または複数の商品の位置を検索する。
4.MAS警報エンジンは、1または複数のSKUプラノグラムの位置が、1または複数のオープンな(最近で、キャンセルされていない)MAS検出された商品への接触の検出範囲内であるかを判断し、また商品接触レベルがその位置で購入された品目の数量に合理的に対応するかを判断する(すなわち、その場所から商品を1つだけ購入したとすれば、センサが同じように1つの品目の取出しと一致する動きを検出したと推定するであろう)。
a.「はい」の場合: 1または複数のオープンMAS検出商品接触はキャンセルされる。
b.「いいえ」の場合: 不審行為通知が生成され、当該行為がログに記録されて、1または複数の商品接触の一致がキャンセルされる。
5.不審行為通知は、事実上、いずれかの宛先へ転送することができ、以下の例のように、複数の措置および/または媒体を伴ってもよい。
a. ビデオ集中監視室: 電子メールまたは他の高速メッセージング・プロトコルにより監視チームに通知がなされると、監視チームはすぐにMAS接触トリガ箇所周辺の数秒間の画像を査定して、窃盗が行われているかどうかを判断する。
b. スマートビデオ監視システム: トリガは適切なビデオ・セグメント(事象位置およびタイムフレーム)を監視室、ポータブル・スマートデバイス、または他の宛先に送って、すぐに詳しく調べられるようにする。例えば、店舗の被害防止係員が自身のモバイル機器にビデオを受信し、状況を評価し、容疑者を特定して、迅速な是正措置をとるようにしてもよい。
c. 音声またはテキスト通知: 不審行為の位置を特定するメッセージを無線電話、モバイル・スマート・デバイス、双方向無線および他の通信装置に転送することができる。
d. 出口検査: 1件の不審行為に基づくか(十中八九、手動で確認)、もしくは、むしろ数件の不審行為(不審な買い物客との示唆)に起因して、場合により他の文脈情報(買い物客の店の愛顧状況など)に結び付けて、通知トリガを店舗出口付近の従業員またはシステムに転送し、ショッピングカートの出口検査または他の対応を行って、カート内のすべての商品がチェックアウトされたことを確認する。システムの例として、近づいてくる買い物客(近接検出法に基づいてモバイル機器によって検出)は、緑の光(そのまま店を出てもよい)、または商品の検査が必要であることを示す赤い光による合図を受けるようにしてもよい。
一般的なPVMは、通路または通路の上に取り付けるのに適した単一パッケージに、カメラ、赤外線人感センサ、音声報知器、警報ライト、ビデオ・ディスプレイなどを内蔵する。
Claims (13)
- a)モバイル機器の存在およびその関連位置を特定すると共に特定された前記モバイル機器の存在及びその関連情報に関する情報を得る少なくとも1つの近接検出機能を含み、該モバイル機器は、該近接検出機能の範囲に自由に出入りするように構成され、さらに、
b)対象物に直接的または間接的に作用して該対象物を平衡状態から動かす力を検出可能であると共に前記対象物の動作に関する情報を得る少なくとも1つの第1のセンサと、
c)前記a)およびb)で取得した情報の処理を可能とするカスタマイズ可能なアプリケーションを有するシステムコントローラと、
d)前記第1のセンサによって検出された前記対象物の動きを前記システムコントローラに通知可能な有線または無線通信手段とを含み、前記少なくとも1つの第1のセンサは固定陳列台に組み込まれており、
前記システムコントローラは、前記少なくとも1つの第1のセンサに棚プラノグラムを提供することで、前記対象物または対象物のカテゴリを判定できることを特徴とするリアルタイム位置情報サービスを提供するシステム。 - 前記固定陳列台は前記対象物と接触していることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサが対象物に組み込まれている場合、直接的な力を検出することを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサはさらに、単軸または多軸の加速度計を含むことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記有線または無線通信手段はトランシーバであることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記有線または無線通信手段は送信機であることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記システムコントローラは、前記取得した情報に基づいてモバイル機器の正確な位置を特定できることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 作動中のセンサの最も近くで識別されたモバイル機器を前記システムコントローラで認識して、該システムコントローラは前記モバイル機器へカスタマイズされた情報を送信することを特徴とする請求項7に記載のシステム。
- 陳列場所で購入行為が行われる、モバイル機器を使用する買い物客セルフチェックアウト環境における前記陳列場所で潜在的な窃盗に関する行為を検出する方法において、システムは、
a)モバイル機器の存在およびその関連位置を特定すると共に特定された前記モバイル機器の存在及びその関連情報に関する情報を得る少なくとも1つの近接検出方法を設け、該モバイル機器は使用者の従前の購入行為に関連付けられ、
b)対象物に直接的または間接的に作用して該対象物を平衡状態から動かす力を検出可能であると共に前記対象物の動作に関する情報を得る少なくとも1つの第1のセンサを設け、
c)前記a)およびb)から取得した情報をすべて前記モバイル機器による購入行為に対応付けて処理できるカスタマイズ可能なアプリケーションを有するシステムコントローラ
を設け、
d)前記少なくとも1つの第1のセンサによって検出された動きを前記c)のシステムコントローラに通知可能な有線または無線通信手段を設けて処理を行い、
e)検出された動きが前記モバイル機器から得られた購入データと一致しない場合、不審行為通知を発することを含むことを特徴とする方法。 - 前記少なくとも1つの第1のセンサが陳列台に組み込まれている場合、間接的な力を検出することを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサが前記対象物に組み込まれている場合、直接的な力を検出することを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの第1のセンサはさらに、単軸または多軸の加速度計を含むことを特徴とする請求項9に記載の方法。
- 前記有線または無線通信手段はトランシーバであることを特徴とする請求項9に記載の方法。
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