JP6473653B2 - コマ用ランチャー - Google Patents

Description

本発明は、コマを回転させて発射させる装置であるコマ用ランチャー（コマ用シュータ装置）に関するものである。

従来、コマ用ランチャーとしては、コマを回転体に保持させ、その回転体をラックベルトや紐によって回転させ、コマに回転付勢力を付与して発射させるものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

このうち、特許文献１に開示されているコマ用ランチャーでは、コマを保持させた回転体に連結されたピニオン歯車にラックベルトを噛合させ、このラックベルトを引き出すことによって回転体を回転させ、コマに回転付勢力を付与している。
一方、特許文献２に開示されているコマ用ランチャーでは、コマを保持させた回転体に連結された軸に紐を巻き掛け、この紐を引き出すことによって回転体を回転させ、コマに回転付勢力を付与している。

特開２００４−１１３５２１号公報 特許第３１４２４７５号公報

ところで、上記特許文献１及び上記特許文献２に開示のコマ用ランチャーでは、コマに回転付勢力を付与するにあたり、コマ用ランチャーを一方の手で支えた上で、他方の手でラックベルトや紐を引き出さなくてはならない。このように両手が必要なため、面倒であった。
さらに、ラックベルトを使用する特許文献１に開示のコマ用ランチャーでは、コマ用ランチャーの本体と別体のラックベルトが必要となるため、外出先でコマで遊ぶためには、本体のみならずラックベルトをも常に携帯しなければならず、この点でも面倒であった。

本発明は、コマの回転付勢力の付与が片手で簡単に行えるコマ用ランチャーを提供することを目的とする。

請求項１に記載のコマ用ランチャーは、
装着されたコマに回転付勢力を付与して発射させるコマ用ランチャーであって、
機枠に、
接地可能となるように少なくとも一部が前記機枠の一面側の外に突出し、第１の軸を中心に回転可能に構成され、回転動力を入力可能に構成された接地ローラと、
前記第１の軸に直交又はほぼ直交する第２の軸を中心に回転可能に構成され、前記機枠の前記一面側の外から前記コマの上面側が対峙するように当該コマが装着可能に構成された回転体と、
前記接地ローラの回転動力を前記回転体に伝達する動力伝達機構と、
前記コマを前記回転体との間で挟み込んで拘束する拘束位置と、前記拘束位置から退避して前記コマの拘束を解除する拘束解除位置との間で動作可能に構成されたアームを有し、前記拘束位置で前記コマを前記回転体と一体的に回転可能な状態で前記アームにて拘束するとともに人為的な操作によって前記アームを前記第２の軸に平行な軸を中心に前記拘束解除位置まで動作させて前記コマの拘束を解除するコマ拘束機構と、
を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載のコマ用ランチャーは、請求項１に記載のコマ用ランチャーであって、
前記コマ拘束機構は、
人為的に操作可能な操作子と、
前記操作子の操作によって、前記拘束位置にある前記アームを前記拘束解除位置まで動作させて前記コマを離脱させるコマ離脱機構と、
を備えていることを特徴とする。

請求項３に記載のコマ用ランチャーは、請求項２に記載のコマ用ランチャーであって、
前記操作子は、前記機枠に設けられた操作釦であることを特徴とする。

請求項４に記載のコマ用ランチャーは、請求項２又は請求項３に記載のコマ用ランチャーであって、
前記コマ離脱機構は、前記アームを前記拘束解除位置に向けて付勢するスプリングを備え、前記コマ拘束機構は、前記アームを前記スプリングの付勢力に抗して前記拘束位置に係止可能に構成されるとともに、前記操作子の操作によってその係止を解除することを特徴とする。

請求項５に記載のコマ用ランチャーは、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコマ用ランチャーであって、
前記機枠の一面側には前記回転体及び前記接地ローラが設けられ、前記機枠の他面側には、指に嵌め込む指リングが設けられていることを特徴とする。

請求項１に記載のコマ用ランチャーによれば、例えば、接地ローラを床に接地させ転動させることで、回転動力を入力することができるので、片手でコマに簡単に回転付勢力を付与することができる。また、請求項１及び請求項２に記載のコマ用ランチャーによれば、接地ローラを転動させたままの向きでコマを発射することができるので、向きの変更が不要となる分、発射操作が簡単となるばかりか、回転付勢力の計時的な減衰を抑制することができる。
また、コマ拘束機構によってコマを拘束するので、確実に、コマに回転付勢力を付与することができる。
さらに、操作子の操作によってコマを拘束するアームを拘束解除位置まで移動させることができるので、コマの離脱を簡単に行えることになる。特に、請求項３に記載のコマ用ランチャーにおけるように操作子を操作釦とするものでは、より簡単にコマの離脱を行えることになる。

請求項４に記載のコマ用ランチャーによれば、アームを拘束解除位置に向けて付勢するスプリングを設け、このスプリングの付勢力に抗してアームを拘束位置に係止するとともに、操作子の操作によってその係止を解除するので、さらに簡単にコマの離脱を行えることになる。

請求項５に記載のコマ用ランチャーによれば、指リングを指に嵌め込んだままでコマ用ランチャーを使用することができるので、今までにない斬新且つ便利なコマ用ランチャーが実現できる。

本発明の一実施形態に係るコマ用ランチャーを下方から視た斜視図である。 図１のコマ用ランチャーの内部機構を示した斜視図である。 図２の接地ローラの分解斜視図である。 コマ拘束機構の作動状態を示した図で、（Ａ）はコマの拘束状態を示し、（Ｂ）はコマの拘束解除状態を示している。 コマ拘束機構を２つ備えたダブルランチャーを示した斜視図である。

以下、本発明のコマ用ランチャーを図面に示した一実施形態に基づいて説明する。

（全体構成概要）
この実施形態のコマ用ランチャー（以下、「ランチャー」という）１は、図１に示すように、機枠２を備え、この機枠２には、下面側に接地ローラ３とコマ拘束機構４とが設けられ、上面側に指リング５が設けられている。また、ランチャー１の下方には、このランチャー１に適用されるコマ３０を示している。
このランチャー１は、装着されたコマ３０をコマ拘束機構４により拘束しつつ、当該コマ３０に回転付勢力を付与し、当該コマ３０を離脱させて発射させるように構成されている。

（細部構成）
１．接地ローラ３について
接地ローラ３は転動ローラとして構成され、テーブルや床等の上に接地させ、転動させることによって回転動力を入力する働きをする。
この接地ローラ３は、機枠２の下壁に形成された矩形の孔２ａから一部が外部に突出した状態で、機枠２に回転可能に設けられている。
この接地ローラ３は、図３に示すように、円筒体６と円板体８とを備えている。
このうち円筒体６は有底円筒状に形成され、一端にフランジ６ａを有している。円筒体６において、このフランジ６ａを有する側の端部は、後述の軸８ａが嵌合する軸孔を残して閉塞されている。この円筒体６の内周面には、後述の軸８ａと平行な凹条６ｂおよび凸条６ｃが全周にわたって交互に形成されている。なお、円筒体６の外周面には、ゴム等によって形成された帯状のリング１０が嵌着されている。
一方、円板体８は一端面にクラウン歯車７を有し、中心に軸８ａを有している。この円板体８の軸８ａには、弾性コア９が一体的に嵌着されている。この弾性コア９には、円筒部９ａの周面の相反する方向にそれぞれ１つずつ弧状部９ｂが形成され、各弧状部９ａの頂部に軸方向に延びる凸条９ｃが形成されている。この弾性コア９は、合成樹脂によって形成されており、半径方向に弾力性を有している。

弾性コア９は、円筒体６の内側に嵌合するようにして設けられる。そして、弾性コア９が円筒体６の内側に嵌合した状態では、弾性コア９の凸条９ｃが円筒体６の凹条６ｂに圧接される。この弾性コア９ｃと円筒体６とでトルクリミッターを構成している。そして、過負荷がかかると円筒体６と円板体８との接続を切り、円筒体６と円板体８との間でトルク伝達を遮断する。このトルクリミッターの働きについては後述する。

２．回転体１１について
ランチャー１は回転体１１を備えている。
この回転体１１の下面（図２において上面）には、非円形（実施形態では、上面視で正６角形）の凸部１２が形成されている。この凸部１２は回転体側嵌合部を構成している。この嵌合部は、後述するコマ３０の上面に形成されたコマ側嵌合部である凹部３０ａに嵌合可能となっている。嵌合状態では、回転体１１とコマ３０とは一体的に回転するが、回転体１１に対してコマ３０が下側にあるときには、コマ３０の自重によって、嵌合が解除可能となっている。

３．動力伝達機構１００について
ランチャー１は、接地ローラ３の回転動力を回転体１１に伝達する動力伝達機構１００を備えている。
すなわち、上記回転体１１の中心には、軸１１ａが一体的に結合されており、この軸１１ａは機枠２に対して回転可能に支持されている。この軸１１ａには歯車１３が固定され、この歯車１３は遊動歯車１４の大径歯車１４ａに噛合されている。また、大径歯車１４ａは小径歯車１４ｂを一体に備え、この小径歯車１４ｂは遊動歯車１５の大径歯車１５ａに噛合されている。この大径歯車１５ａは小径歯車１５ｂを一体に備え、この小径歯車１５ｂは接地ローラ３に形成したクラウン歯車７に噛合されている。そして、この実施形態のランチャー１では、接地ローラ３の回転動力が歯車７，１５，１４，１３を介して回転体１１に伝達されるように構成されている。つまり、歯車７，１５，１４，１３は動力伝達機構１００を構成している。
なお、接地ローラ３の軸８ａを含む面に対して回転体１１の軸１１ａは、この実施形態では直交又はほぼ直交させているが、接地ローラ３と回転体１１とが機枠２の一面側に共に設けられ、接地ローラを転動させたままの向きでコマを発射することができる角度となっていればよい。

４．コマ拘束機構４について
コマ拘束機構４は、コマ３０に回転付勢力を付与する際にコマ３０を拘束するものである。この場合のコマ３０の拘束はコマ３０のランチャー１からの離脱を防止するためのものであり、コマ３０と回転体１１との一体的回転を妨げるものではない。
具体的には、このコマ拘束機構４は、上記円板６との間でコマ３０を挟持可能なアーム１６を備えている。このアーム１６は、回転体１１の凸部１２にコマ３０の上面の凹部３０ａを嵌合させた状態で、コマ３０の回転軸３０ｂの先端を受け止めることによって、回転体１１及びコマ３０が一体的に回転可能となるようにコマ３０を拘束する。
このアーム１６は、基端が軸１７を介して機枠２に回動（所定の角度範囲で往復回転）可能に支持されている。このアーム１６は、この回動によって、コマ３０を拘束する拘束位置と、コマ３０の拘束解除位置（回転体１１に保持されたコマ３０の外郭範囲外）との間で動作可能に構成されている。

また、コマ拘束機構４は、アーム１６を拘束位置に係止する係止手段２００と、人為的操作によって、拘束位置にあるアーム１６を拘束解除位置まで動作させてコマ３０を離脱させるコマ離脱機構３００とを備えている。
図４（Ａ）はアーム１６が拘束位置にある状態を示し、図４（Ｂ）はアーム１６が拘束解除位置にある状態を示している。

先ず、係止手段２００について説明する。
図２に示すように、係止手段２００はレバー１９を備えている。
レバー１９は、合成樹脂等の適宜な弾性を有している。このレバー１９は、中間部が軸１９ａを介して回動可能に機枠２に支持されている。このレバー１９は、中間部から垂直方向内方に延設された片２０が機枠２に固定されている。これにより、レバー１９は片２０によって機枠２の所定の位置に保持される。
このレバー１９の一端には、操作子として例えば操作釦１８が機枠２から突出して形成されている。一方、レバー１９の他端は、アーム１６の一端に形成された凹部１６ａに係合可能に構成されている。そして、このレバー１９の他端が凹部１６ａに係合して、アーム１６をスプリング２１の付勢力に抗して拘束位置に係止させる（図４（Ａ））。

次に、コマ離脱機構３００を説明する。
このコマ離脱機構３００は、レバー１９及びスプリング２１を備えて構成されている。
レバー１９の他端がアーム１６の凹部１６ａに係合した状態から、操作釦１８を押し込むと、レバー１９が図４における時計方向に回転され、レバー１９の上記他端がアーム１６の凹部１６ａから離脱する。すると、アーム１６は、スプリング２１の付勢力によって時計方向に回動され、図４（Ｂ）に示すように、コマ３０の拘束解除位置まで動作する。この状態では、コマ３０は自重によって回転体１１から離脱可能となる。

（使用方法）
次に、ランチャー１の使用方法を説明する。
先ず、図４（Ｂ）に示すようにアーム１６がコマ３０の拘束解除位置にある状態で、コマ３０の上面に形成した凹部３０ａを回転体１１の凸部１２に嵌合させる。
その後、スプリング２１の付勢力に抗して、アーム１６をコマ３０の回転軸３０ｂを覆う拘束位置まで回転させる。すると、アーム１６の凹部１６ａがレバー１９の上記他端に係合し、アーム１６は、図４（Ａ）に示す拘束位置に係止される。

次に、このようにコマ３０を装着したランチャー１の指リング５に指を挿入し（図１参照）、接地ローラ３を床等の上で転動させる。すると、接地ローラ３の回転動力は動力伝達機構１００を介して回転体１１の凸部１２に伝達され、それによってコマ３０が回転付勢される。この場合、指リング５に挿入する指としては、特に限定はされないが、人差し指や中指が好ましい。人差し指や中指を挿入する場合には、同じ手の親指によって操作釦１８の操作が容易となるからである。

そして、コマ３０に適当な回転付勢力が付与された後、操作釦１８を押し込むと、レバー１９の上記他端がアーム１６の凹部１６ａから離脱する。すると、アーム１６はスプリング２１の付勢力によって図４（Ａ）において時計方向に回転され、図４（Ｂ）に示す、コマ３０の拘束解除位置まで動作する。その結果、コマ３０の拘束が解除され、コマ３０は自重によりランチャー１から離脱し発射される。

なお、この使用中、上記トルクリミッターは次のように働く。
すなわち、コマ３０に一方向の回転付勢力を付与するには、接地ローラ３を所定の一方向に回転させなければならないが、例えば、ユーザが床等の上で接地ローラ３を上記所定の方向と当該所定の方向とは反対の方向に連続的に交互に転動させたような場合、過負荷がかかるので、円筒体６と円板体８との接続を切り、トルク伝達を遮断する。

（発明の変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施形態のランチャー１では、コマ拘束機構４を１組備えたものを説明したが、図５に示すように、コマ拘束機構４を２組備えたものでもよい。この場合、接地ローラ３を１つにし、動力伝達手段を２系統にすることができる。

また、上記実施形態のランチャー１では、アーム１６を回転体１１の軸１１ａと平行な軸１７を中心に回動可能に構成したが、軸１１ａを含む面に直交する軸を中心にアーム１６を回動可能に構成してもよい。

さらに、上記実施形態のランチャー１では、回転体１１側に凸部１２を、コマ３０側に凹部３０ａを形成したが、その逆であってもよい。

また、上記実施形態のランチャー１では、コマ３０と回転体１１との嵌合構造の他にコマ拘束機構４を設けたが、上記のような回転体１１との間でコマ３０を挟持するアーム１６を設けずに、単に、コマ３０と回転体１１とをきつく嵌合させるようにしてもよい。或いは、回転付勢力の付与中に、コマ３０が上側となるように、回転体１１と接地ローラ３とを機枠２の互いに反対側となる面に設けることもできる。なお、前者の場合には、コマ離脱機構として、操作子の操作によって動作しコマ３０の上面を押圧してコマ３０を離脱させるロッド等を設けることができる。

１ コマ用ランチャー
２ 機枠
３ 接地ローラ
４ コマ拘束機構
５ 指リング
１１ 回転体
１６ アーム
１８ 操作釦（操作子）
２１ スプリング
３０ コマ
３０ａ 凹部

Claims (5)

1. 装着されたコマに回転付勢力を付与して発射させるコマ用ランチャーであって、
   機枠に、
   接地可能となるように少なくとも一部が前記機枠の一面側の外に突出し、第１の軸を中心に回転可能に構成され、回転動力を入力可能に構成された接地ローラと、
   前記第１の軸に直交又はほぼ直交する第２の軸を中心に回転可能に構成され、前記機枠の前記一面側の外から前記コマの上面側が対峙するように当該コマが装着可能に構成された回転体と、
   前記接地ローラの回転動力を前記回転体に伝達する動力伝達機構と、
   前記コマを前記回転体との間で挟み込んで拘束する拘束位置と、前記拘束位置から退避して前記コマの拘束を解除する拘束解除位置との間で動作可能に構成されたアームを有し、前記拘束位置で前記コマを前記回転体と一体的に回転可能な状態で前記アームにて拘束するとともに人為的な操作によって前記アームを前記第２の軸に平行な軸を中心に前記拘束解除位置まで動作させて前記コマの拘束を解除するコマ拘束機構と、
   を備えたことを特徴とするコマ用ランチャー。
2. 前記コマ拘束機構は、
   人為的に操作可能な操作子と、
   前記操作子の操作によって、前記拘束位置にある前記アームを前記拘束解除位置まで動作させて前記コマを離脱させるコマ離脱機構と、
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載のコマ用ランチャー。
3. 前記操作子は、前記機枠に設けられた操作釦であることを特徴とする請求項２に記載のコマ用ランチャー。
4. 前記コマ離脱機構は、前記アームを前記拘束解除位置に向けて付勢するスプリングを備え、前記コマ拘束機構は、前記アームを前記スプリングの付勢力に抗して前記拘束位置に係止可能に構成されるとともに、前記操作子の操作によってその係止を解除することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のコマ用ランチャー。
5. 前記機枠の一面側には前記回転体及び前記接地ローラが設けられ、前記機枠の他面側には、指に嵌め込む指リングが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のコマ用ランチャー。

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