JP6473545B1 - 送信システム、送信装置及び演出システム - Google Patents

Abstract

【課題】送信装置から電波を照射して受信装置の外観を変化させる場合に、受信装置が移動しても、移動後の位置に対応する外観に変化させることを可能にする。【解決手段】複数の送信装置により、予め定められた領域内にある複数の受信装置に対して電波を照射し、複数の送信装置のうちの個々の送信装置は、予め定められた領域内の特定の一部の領域に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、電波特性に基づいて電波を照射して、一部の領域内にある受信装置の外観を変化させる。【選択図】図１

Description

本発明は、送信システム、送信装置及び演出システムに関する。

例えば、引用文献１には、複数の発光装置と制御システムとによって実行される照明演出方法であって、制御システムが、複数の発光装置のそれぞれが配置される位置に関する位置情報を、発光装置の識別情報に関連付けて位置データ記憶手段に登録し、発光データ記憶手段には、発光装置の配置される位置に応じて異なる複数の発光データが記憶されており、発光データを送信する工程において、制御システムは、位置データ記憶手段に登録されている位置情報と識別情報に基づいて、複数の発光装置ごとに、発光データ記憶手段から読み出して送信する発光データを決定する照明演出方法が開示されている。

特開２０１５−１１９８１号公報

例えばコンサートやライブなどの各種イベントの会場では、様々な演出が行われる。例えば、観客が携帯する受信装置の外観を変化させるような演出では、事前に登録した受信装置の位置情報と識別情報とに基づいて、受信装置に送信するデータを決定する場合がある。この場合、観客が移動して受信装置の位置が変わったとしても、移動前の位置に対応するデータを受信装置に送信して、受信装置の外観を変化させてしまう。
本発明の目的は、送信装置から電波を照射して受信装置の外観を変化させる場合に、受信装置が移動しても、移動後の位置に対応する外観に変化させることを可能にすることにある。

請求項１に記載の発明は、複数の送信装置により、予め定められた領域内にある複数の受信装置に対して電波を照射し、前記複数の送信装置のうちの個々の送信装置は、前記予め定められた領域内の特定の一部の領域に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、当該電波特性に基づいて電波を照射して、当該一部の領域内にある前記受信装置の外観を変化させ、制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、当該複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知することを特徴とする送信システムである。
請求項２に記載の発明は、前記個々の送信装置は、前記電波特性として、前記一部の領域に応じて、照射する電波の強度が設定されることを特徴とする請求項１に記載の送信システムである。
請求項３に記載の発明は、前記個々の送信装置は、前記電波特性として、前記一部の領域に応じて、特定の方向に対して電波を照射する指向性が設定されることを特徴とする請求項１に記載の送信システムである。
請求項４に記載の発明は、前記個々の送信装置は、前記一部の領域内にある前記受信装置に対して、当該受信装置が発光する発光色を指示することを特徴とする請求項１に記載の送信システムである。
請求項５に記載の発明は、予め定められた領域内にある複数の受信装置に対して電波を照射する複数の送信装置のうちの個々の送信装置であって、前記個々の送信装置は、前記予め定められた領域内の特定の一部の領域に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、前記電波特性に基づいて電波を照射して、前記一部の領域内にある前記受信装置の外観を変化させ、制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、前記複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知することを特徴とする送信装置である。
請求項６に記載の発明は、予め定められた領域内での演出に用いられる複数の受信装置と、前記予め定められた領域に対して電波を照射し、当該電波の照射領域に存在する前記受信装置の外観を変化させる複数の送信装置と、前記演出に応じて、前記複数の送信装置のそれぞれに対して、前記電波の照射領域に存在する前記受信装置の外観を変化させるように指示する制御装置とを備え、前記複数の送信装置のうちの個々の送信装置は、前記制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、当該複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知することを特徴とする演出システムである。

請求項１記載の発明によれば、送信装置から電波を照射して受信装置の外観を変化させる場合に、受信装置が移動しても、移動後の位置に対応する外観に変化させることが可能になるとともに、複数の送信装置にて照射されている電波の強度を把握することができる。
請求項２記載の発明によれば、設定された電波の強度に基づいて、予め定められた領域内の一部の領域に電波を照射することができる。
請求項３記載の発明によれば、設定された指向性に基づいて、予め定められた領域内の一部の領域に電波を照射することができる。
請求項４記載の発明によれば、一部の領域内にある受信装置を発光させる演出を行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、送信装置から電波を照射して受信装置の外観を変化させる場合に、受信装置が移動しても、移動後の位置に対応する外観に変化させることが可能になるとともに、複数の送信装置にて照射されている電波の強度を把握することができる。
請求項６記載の発明によれば、送信装置から電波を照射して受信装置の外観を変化させる場合に、受信装置が移動しても、移動後の位置に対応する外観に変化させることが可能になるとともに、複数の送信装置にて照射されている電波の強度を把握することができる。

本実施の形態が適用される通信システムの概念を説明する図である。 アンテナのハードウェア構成例を示す図である。（Ａ）は、複数のアンテナの平面図、（Ｂ）は、個々のアンテナの平面図、（Ｃ）は、（Ｂ）のＩＩＣ−ＩＩＣ線でのアンテナの断面図である。 ペンライトのハードウェア構成例を示す図である。 ホストコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。 ペンライトの制御部の機能構成例を示したブロック図である。 ホストコンピュータの機能構成例を示したブロック図である。 ペンライトにおける発光処理の手順の一例を示したフローチャートである。 演出システムで行われる処理の流れを説明するための具体例を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、アンテナを天井に設置した場合の一例を示す図である。 人がアンテナを携帯した場合の一例を示す図である。 対象物の移動に合わせてペンライトの発光色を制御する場合の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜通信システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態が適用される演出システム１の概念を説明する図である。本実施の形態に係る演出システム１は、イベント会場などの予め定められたエリア内（即ち、予め定められた領域内）にある複数のペンライト２０を用いて演出を行うためのシステムである。演出システム１は、アンテナ１０（図示の例では、５台）、複数のペンライト２０（図示の例では、１５台）、及びホストコンピュータ３０を備える。

以下では、５台のアンテナ１０をそれぞれ区別する場合には、アンテナ１０−１〜１０−５と表記する。また、１５台のペンライト２０をそれぞれ区別する場合には、ペンライト２０−１〜２０−１５と表記する。ただし、本実施の形態において、アンテナ１０の台数は図示の５台には限定されない。同様に、ペンライト２０の台数は図示の１５台には限定されない。また、演出システム１が構成される予め定められたエリアは、屋内に限らず、屋外であってもよい。

アンテナ１０は、予め定められたエリア内に電波を照射するアンテナである。図１に示す例では、アンテナ１０−１〜１０−５のそれぞれは、壁面に貼るようにして、イベント会場内の舞台の幅方向に並べて設置される。アンテナ１０は、特定の方向に対して電波の放射を集中させる（即ち、特定の方向に対して電波を照射する）指向性を有しており、例えば、平面アンテナやパラボラアンテナ、八木アンテナ、セクターアンテナなどが例示される。

また、アンテナ１０が電波によって送信する信号には、ペンライト２０の発光色を指示する情報（以下、色指示情報と称する）が含まれる。この色指示情報は、ペンライト２０の発光色を制御して外観を変化させるものであり、電波の照射領域に存在するペンライト２０に対して外観を変化させることを指示するものである。本実施の形態では、発光装置の発光色を指示する指示情報の一例として、色指示情報が用いられる。

さらに説明すると、アンテナ１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬＥ（Low Energy）の通信方式の１つであるブロードキャスト通信方式を使用する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信方式は、接続する機器を探索するための信号であるアドバタイズパケットを利用することで、特定の機器との間で接続を確立することなく、不特定の対象に向けて信号を送信する方式である。アドバタイズパケットはペイロード部を有しており、このペイロード部に、上述した色指示情報のデータが格納される。

また、アンテナ１０は、隣接する他のアンテナ１０とデータ線で接続されており、データ線を介してアンテナ１０間でデータの送受信が行われる。ただし、アンテナ１０間のデータの送受信は、データ線を介して行う構成に限られず、例えば、無線通信によってデータの送受信を行ってもよい。
さらに、アンテナ１０には、不図示のＡＣ給電部や電池給電部によって電力が供給される。例えば、ＡＣ給電部は、交流電源（ＡＣ電源）のコンセントであって、接続されることにより交流電源からアンテナ１０に電力が供給される。また、例えば、電池給電部は、電池を内蔵し、接続されることにより電池からアンテナ１０に電力が供給される。また、アンテナ１０には、バスパワー方式として、ホストコンピュータ３０等のコンピュータ装置から通信ケーブルを経由して電力を供給してもよい。例えば、ホストコンピュータ３０からＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して、アンテナ１０に電力が供給される。

ペンライト２０は、携帯可能な発光器具であり、例えばコンサートやライブなどの各種イベントの会場で観客が手で持ち、発光して利用される。このペンライト２０は、アンテナ１０からの電波を受信し、電波によって送信された色指示情報に基づいて発光する。ここで、ペンライト２０は、アンテナ１０から受信した電波の強度が予め定められた条件を満たす場合に、電波によって送信された色指示情報に基づいて発光する。

より具体的には、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合に、受信した電波のうち最も強度の高い電波に含まれる色指示情報に基づいて発光する。さらに、複数のアンテナ１０から受信した電波のうち最も強度の高い電波の強度が予め定められた閾値（以下、電波強度閾値と称する）を超える場合に、その電波に含まれる色指示情報に基づいて発光することとしてもよい。また、ペンライト２０は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波に含まれる色指示情報に基づいて発光する。さらに、１つのアンテナ１０から受信した電波の強度が電波強度閾値を超える場合に、その電波に含まれる色指示情報に基づいて発光することとしてもよい。

ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０による電波の照射を制御するコンピュータ装置である。ホストコンピュータ３０は、例えば、電波に含まれる色指示情報の内容を制御したり、アンテナ１０による電波の照射領域を制御したりする。なお、電波の照射領域の制御は、例えば、照射する電波の停止、電波の照射方向、電波の強度、電波のビーム幅を制御することにより行われる。また、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０−５に接続される。そして、ホストコンピュータ３０は、各アンテナ１０に対する制御信号をまとめてアンテナ１０−５に送信する。

付言すると、ホストコンピュータ３０からの制御信号は、アンテナ１０−５、アンテナ１０−４、アンテナ１０−３、アンテナ１０−２、アンテナ１０−１の順番で、各アンテナ１０に送信される。ただし、ホストコンピュータ３０が制御信号を送信する手法は、このような構成に限られない。例えば、ホストコンピュータ３０と各アンテナ１０とを有線で接続して、ホストコンピュータ３０が各アンテナ１０のそれぞれに対して、直接、制御信号を送信してもよい。また、ホストコンピュータ３０が各アンテナのそれぞれに対して、無線通信により、制御信号を送信してもよい。

本実施の形態において、アンテナ１０は、送信装置の一例として用いられる。アンテナ１０−１〜１０−５は、送信システムの一例として用いられる。また、ペンライト２０は、受信装置、発光装置の一例として用いられる。さらに、ホストコンピュータ３０は、制御装置の一例として用いられる。また、アンテナ１０、ペンライト２０、ホストコンピュータ３０は、演出システムの一例として用いられる。

＜アンテナのハードウェア構成＞
次に、アンテナ１０のハードウェア構成について説明する。図２は、アンテナ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２（Ａ）は、複数のアンテナ１０−１〜１０−５の平面図、図２（Ｂ）は、個々のアンテナ１０の平面図、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）のＩＩＣ−ＩＩＣ線でのアンテナ１０の断面図である。
なお、図２は平面アンテナのハードウェア構成例であるが、上述したように、本実施の形態に係るアンテナ１０は平面アンテナに限られない。

アンテナ１０−１〜１０−５のそれぞれは、可撓性（フレキシビリティ性）を有する配線板４０に列状に配列されて接続されている。
配線板４０は、例えばフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）である。配線板４０内には、電力供給線とデータ線とが設けられており、電力供給線によってアンテナ１０−１〜１０−５に電力が供給されるとともに、データ線によって隣接するアンテナ１０間でデータの送受信が行われる。
また、アンテナ１０は、図２（Ｂ）に示すように、アンテナ部１１０と通信制御部１２０とを備えている。なお、図２（Ｂ）は、アンテナ１０−２〜１０−４のように、両隣に他のアンテナ１０がある場合の例を示している。

アンテナ部１１０は、図２（Ｃ）に示すように、絶縁基板１１１、絶縁基板１１１の一方の面（裏面）に設けられた接地（ＧＮＤ）電極１１２、絶縁基板１１１の他方の面（表面）に設けられた複数（図示の例では、４個）の放射電極１１３、放射電極１１３と通信制御部１２０とを接続する信号分配配線１１４を備える。放射電極１１３は、外形が正方形である。なお、４個の放射電極１１３をそれぞれ区別する場合には、放射電極１１３−１、１１３−２、１１３−３、１１３−４と表記する。また、絶縁基板１１１の表面側は、アンテナ部１１０の表面側であり、アンテナ１０の表面側である。絶縁基板１１１の裏面側は、アンテナ部１１０の裏面側であり、アンテナ１０の裏面側である。

絶縁基板１１１は、例えば、基材がポリイミドなどの樹脂フィルムで構成され、接地電極１１２、放射電極１１３及び信号分配配線１１４が基材上に設けられた銅層（銅箔）、銀層（銀箔）などの電導性材料で構成されている。そして、放射電極１１３及び信号分配配線１１４は、１つの電導性材料の層から構成され、連続している。
そして、アンテナ部１１０は、絶縁基板１１１の裏面に設けられた接地電極１１２と絶縁基板１１１の表面に設けられた放射電極１１３とで構成される。即ち、アンテナ部１１０は、接地電極１１２と、放射電極１１３−１、１１３−２、１１３−３、１１３−４のそれぞれとで構成される４個の平面アンテナ（平面アンテナＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）で構成されていることになる。

通信制御部１２０は、アンテナ部１１０との間で信号の送受信を行うとともに、データの処理や、他のアンテナ１０又はホストコンピュータ３０との間でデータのやり取りを行う。通信制御部１２０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を搭載した１チップの半導体部品を含む。即ち、通信制御部１２０は、データを処理するマイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備えている。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を実現するためのプログラムに加えて、アプリケーション開発者が開発したプログラムが実装されている。アプリケーション開発者が開発したプログラムは、ホストコンピュータ３０から送信された制御信号に基づく処理を行うためのものである。
付言すると、通信制御部１２０は、色指示情報を生成し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信によって、色指示情報を含む電波を照射するように制御する。本実施の形態では、通信制御部１２０は、取得手段、照射手段の一例として用いられる。

そして、通信制御部１２０は、ＣＳＰ（Chip Size Package）などの技術により、アンテナ部１１０の絶縁基板１１１上に搭載されている。通信制御部１２０は、複数の端子を有しており、アンテナ部１１０との信号の送受信を行う端子は、絶縁基板１１１の表面に設けられたアンテナ部１１０の信号分配配線１１４に接続されている。また、通信制御部１２０に電力を供給するための電源電圧（＋側）と接地電圧（ＧＮＤ）とを供給する端子、他のアンテナ１０又はホストコンピュータ３０との間でデータのやり取りを行う端子は、絶縁基板１１１を貫いて設けられた配線（不図示）の一方の端子に接続される。この配線の他方の端子は、絶縁基板１１１の裏面において、配線板４０の電力供給線及びデータ線に接続するための端子となっている。そして、絶縁基板１１１の裏面に設けられたこれらの端子が、配線板４０の電力供給線及びデータ線に設けられた端子と接続される。これにより、アンテナ１０が配線板４０に固定される。
なお、アンテナ１０には、識別可能なアドレス（ＩＤ）が付されており、アンテナ１０から照射される電波（又は、データ）は、アドレスによりアンテナ１０毎に識別可能である。

＜ペンライトのハードウェア構成＞
次に、ペンライト２０のハードウェア構成について説明する。図３は、ペンライト２０のハードウェア構成例を示す図である。

本実施の形態に係るペンライト２０は、利用に際して把持される把持部２１と、複数の発光色を発光することのできる発光部２２と、ペンライト２０全体を制御する制御部２３と、外部からデータを受信するデータ受信部２４と、電力を供給する電源２５と、把持部２１に取り付けられて、発光部２２から発光された光を外部に向けて透過させる透光部２６とを備える。

把持部２１には、制御部２３と、データ受信部２４と、電源２５とが内蔵される。
発光部２２は、透光部２６に内蔵されており、発光素子から透光部２６を通じて外部に発光できるように設けられる。発光部２２としては、例えば、フルカラーＬＥＤ（light emitting diode）が例示される。フルカラーＬＥＤは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色（ＲＧＢ）のＬＥＤ素子を備え、各色のＬＥＤ素子の明るさが制御されることにより、複数の発光色で発光する。

制御部２３は、プログラム（基本ソフトウェアを含む）の実行を通じてペンライト２０全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムを格納する記憶領域であるＲＯＭ、プログラムの実行領域であるＲＡＭ、ＬＥＤの制御回路を有している。制御部２３により、発光部２２の発光色が制御される。

データ受信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を備えており、アンテナ１０から照射された電波を受信可能なアンテナを有している。データ受信部２４が受信したアドバタイズパケット等のデータは制御部２３に出力され、制御部２３によって処理される。

電源２５は、制御部２３等のペンライト２０内の各部に電力を供給する。電源２５は、例えば、繰り返しの使用に対応できるように、バッテリーや乾電池等の充電又は交換可能な駆動源が用いられる。
透光部２６は、例えばポリエチレンテレフタレート等の透光性を有する材料から形成される。

＜ホストコンピュータのハードウェア構成＞
次に、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成について説明する。図４は、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成例を示す図である。

本実施の形態に係るホストコンピュータ３０は、演算手段であるＣＰＵ３１と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを格納する記憶領域であるＲＯＭ３２と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ３３とを備える。また、ホストコンピュータ３０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４を備える。

さらに、ホストコンピュータ３０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３５と、ディスプレイ等の表示機構３６と、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイス３７とを備える。

＜ペンライトの機能構成＞
次に、ペンライト２０の制御部２３の機能構成について説明する。図５は、ペンライト２０の制御部２３の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るペンライト２０の制御部２３は、電波情報取得部２３１と、電波強度判定部２３２と、発光色制御部２３３とを有する。

電波情報取得部２３１は、アンテナ１０から受信した電波について、電波の強度の情報を取得する。

電波強度判定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波の強度が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。
ここで、電波強度判定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波の強度が、他のアンテナ１０から受信した電波の強度と比較して、最も強度が高い電波であるか否かを判定する。また、電波強度判定部２３２は、最も強度の高い電波の強度が電波強度閾値を超えるか否かを判定する。さらに、電波強度判定部２３２は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波の強度が電波強度閾値を超えるか否かを判定する。

発光色制御部２３３は、複数のアンテナ１０から受信した電波のうち、最も強度が高く、電波強度閾値を超えると判定された電波について、その電波によって送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報を取得する。そして、発光色制御部２３３は、取得した色指示情報に基づいて、色指示情報により指示された発光色にて発光するように、発光部２２を制御する。
また、発光色制御部２３３は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波の強度が電波強度閾値を超えると判定された場合に、その電波によって送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報を取得する。そして、発光色制御部２３３は、取得した色指示情報に基づいて、色指示情報により指示された発光色にて発光するように、発光部２２を制御する。

ここで、色指示情報には、発光色の指示として、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれの成分の割合が、０％〜１００％の範囲の値で表現されている。より具体的には、例えば、（Ｒ１０％，Ｇ１０％，Ｂ１０％）、（Ｒ１００％，Ｇ１００％，Ｂ５０％）など、それぞれの成分の最大値を１００％としたときの割合で表現される。また、例えば、各色を０〜２５５の２５６段階（例えば、Ｒ１８０、Ｇ２００、Ｂ８０）で表現してもよい。

そして、ペンライト２０を、例えば図３に示したハードウェア構成にて実現した場合、制御部２３において、ＲＯＭ等に記憶された各種プログラムがＲＡＭに読み込まれてＣＰＵに実行されることにより、図５に示す電波情報取得部２３１、電波強度判定部２３２、発光色制御部２３３等の機能部が実現される。

＜ホストコンピュータの機能構成＞
次に、ホストコンピュータ３０の機能構成について説明する。図６は、ホストコンピュータ３０の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るホストコンピュータ３０は、制御信号生成部３０１と、制御信号送信部３０２とを有する。

制御信号生成部３０１は、アンテナ１０による電波の照射を制御するための制御信号を生成する。この制御信号には、色指示情報の内容を制御する制御信号や、アンテナ１０による電波の照射領域を制御する制御信号が含まれる。
色指示情報の内容を制御する制御信号は、ペンライト２０の発光色を指示するものである。この制御信号により、アンテナ１０が電波の照射を開始し、指示された発光色でペンライト２０が発光するように制御される。また、ペンライト２０がすでに発光している場合には、発光を維持したり、発光色を変更したりするように制御される。
また、電波の照射領域を制御する制御信号は、例えば、電波の照射を停止することを指示する制御信号（即ち、ペンライト２０を消灯させることを指示する制御信号）や、電波の照射方向を変更する制御信号、電波の強度を変更する制御信号、電波のビーム幅を変更する制御信号である。この制御信号により、アンテナ１０による電波の照射領域が制御される。

さらに説明すると、電波の照射を停止することを指示する制御信号は、アンテナ１０からの電波の照射を停止し、ペンライト２０を消灯させるものである。
また、電波の照射方向を変更する制御信号は、例えば、アンテナ１０の向きを物理的に変化させることを指示したり、アンテナ１０内部の複数のアンテナ（図２の例では、４個の平面アンテナ）の位相を変更することを指示したりする制御信号である。アンテナ１０は、この制御信号に基づいて、不図示のモータ等によりアンテナの向きを変化させたり、不図示の移相器等により内部の複数のアンテナのそれぞれの位相を変更したりして、電波の照射方向を変化させる。電波の照射方向を変更すると、アンテナ１０による電波の照射領域が変化し、ペンライト２０の発光色が制御される領域が移動することになる。

また、電波の強度を変更する制御信号は、例えば、アンテナ１０における変更後の電波強度を指示したり、電波強度を増加させる度合又は減少させる度合を指示したりする制御信号である。電波の強度を高くすると、例えば観客が密集しているような場所であっても電波が届き易くなり、電波の照射領域が大きくなる。また、電波の強度を低くすると、電波の照射領域が小さくなる。
さらに、電波のビーム幅を変更する制御信号は、例えば、アンテナ１０における変更後のビーム幅を指示したり、ビーム幅を増加させる度合又は減少させる度合を指示したりする制御信号である。アンテナ１０は、この制御信号に基づいて、例えば、アンテナ１０内部の複数のアンテナ（図２の例では、４個の平面アンテナ）のうち、外側の２つのアンテナからの電波の照射を停止したり、外側のアンテナの電波強度と内側のアンテナの電波強度との間に差分を設けたりして、電波のビーム幅を変化させる。電波のビーム幅を広くすると、電波の照射領域が大きくなり、電波のビーム幅を狭くすると、電波の照射領域が小さくなる。

また、制御信号生成部３０１は、アンテナ１０が色指示情報を送信する送信間隔を調整するための制御信号を生成してもよい。ここで、色指示情報を送信する送信間隔を、アンテナ１０毎に変えてもよい。

制御信号送信部３０２は、ペンライト２０による演出に応じて、制御信号生成部３０１が生成した制御信号を各アンテナ１０に送信する。
例えば、制御信号送信部３０２は、色指示情報の内容を制御する制御信号をアンテナ１０に送信することにより、アンテナ１０に対して、電波を照射して電波の照射領域に存在するペンライト２０を発光させるように指示する。
また、例えば、制御信号送信部３０２は、電波の照射領域を制御する制御信号をアンテナ１０に送信することにより、アンテナ１０に対して、電波の照射領域を変更するように指示する。

そして、ホストコンピュータ３０には、イベント会場でペンライト２０による演出を行うためのプログラム（以下、演出用プログラムと称する）が格納されている。ホストコンピュータ３０を、例えば図４に示したハードウェア構成にて実現した場合、ＨＤＤ３４等に記憶された演出用プログラムが、ＲＡＭ３３に読み込まれてＣＰＵ３１に実行されることにより、図６に示す制御信号生成部３０１、制御信号送信部３０２等の機能部が実現される。
なお、本実施の形態では、ホストコンピュータ３０が演出用プログラムを実行することによりアンテナ１０に対する制御信号を生成するのではなく、例えば、ホストコンピュータ３０以外のコンピュータ等により生成された制御信号をホストコンピュータ３０に格納してもよい。

＜ペンライトにおける発光処理の手順＞
次に、ペンライト２０における発光処理の手順について説明する。図７は、ペンライト２０における発光処理の手順の一例を示したフローチャートである。図７に示す処理は、予め定められた時間間隔で繰り返し実行される。

電波情報取得部２３１は、アンテナ１０から電波を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、本処理フローは終了する。この場合、発光色制御部２３３による発光色の制御は行われない。即ち、発光部２２は発光せずに、ペンライト２０は消灯した状態である。
一方、Ｓ１０１で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、電波情報取得部２３１は、複数のアンテナ１０から電波を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、電波強度判定部２３２は、複数のアンテナ１０から受信した電波のうち、最も強度の高い電波を特定する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０２で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、又はＳ１０３の後、電波強度判定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波の強度が電波強度閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、Ｓ１０２で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、ペンライト２０は１つのアンテナ１０から電波を受信しているため、その電波を対象にして、Ｓ１０４の判定が行われる。また、Ｓ１０２で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、Ｓ１０３で特定した電波を対象にして、Ｓ１０４の判定が行われる。

Ｓ１０４で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、本処理フローは終了する。この場合、発光色制御部２３３による発光色の制御は行われない。即ち、発光部２２は発光せずに、ペンライト２０は消灯した状態である。
一方、Ｓ１０４で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、発光色制御部２３３は、電波強度閾値を超えると判定された電波について、その電波によって送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報を取得する（Ｓ１０５）。次に、発光色制御部２３３は、取得した色指示情報に基づいて、発光部２２の発光色を制御する（Ｓ１０６）。発光色制御部２３３の制御により、発光部２２は、色指示情報により指示された発光色にて発光する。そして、本処理フローは終了する。

なお、図７に示す例では、Ｓ１０４の処理を行ったが、Ｓ１０４の処理を行わなくてもよい。この場合、Ｓ１０２で否定の判断（ＮＯ）がされた場合には、ペンライト２０は１つのアンテナ１０から電波を受信しているため、Ｓ１０５において、その電波によって送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報を取得する。また、Ｓ１０２で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合には、Ｓ１０５において、Ｓ１０３で特定した電波によって送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報を取得する。

＜アンテナの電波特性の設定＞
イベント会場などの予め定められたエリアでは、アンテナ１０が照射する電波によってペンライト２０の演出が行われる。ここで、アンテナ１０は、予め定められたエリア内の特定の一部の領域（又は全部の領域）に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、この電波特性に基づいて電波を照射して、一部（又は全部）の領域内にあるペンライト２０を発光させる。電波特性としては、電波の照射方向、アンテナ１０が照射する電波の強度、指向性（即ち、電波のビーム幅）等が設定される。
なお、アンテナ１０は、指向性によって特定の領域（言い換えると、特定の方向）に向けて電波を照射するが、電波自体は強弱はありながらも全空間に広がることになる。即ち、アンテナ１０は、予め定められたエリアにおいて、特定の領域に対して最も強い（即ち、電波強度の高い）電波を照射する。言い換えると、アンテナ１０は、予め定められたエリアの特定の領域に対して、予め定められたエリアの特定の領域を除く他の領域よりも強い電波を照射する。

さらに説明すると、予め定められたエリア内に設置するアンテナ１０の電波特性は、使用する通信方式の周波数、エリアの広さ、観客の数、演出内容等によって調整される。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信方式を使用する場合、２．４ＧＨｚの周波数帯が用いられる。また、エリアの広さや観客の数、演出内容等によって、アンテナ１０の設置される場所や、アンテナ１０の電波の照射方向、電波の強度、指向性などの電波特性が決定される。

より具体的には、例えば、演出の内容により、予め定められたエリアをどのような照射領域に区切って演出を行うかが決定される。例えば、予め定められたエリアを１０箇所に区切り（以下、区切られた領域を単位領域と称する）、１０箇所の単位領域毎に色の演出を行う場合には、１０個のアンテナ１０が用意される。そして、単位領域毎にアンテナ１０を割り当てて、各アンテナ１０のそれぞれから単位領域に対して電波を照射して、演出が行われる。

ただし、用意するアンテナ１０の数は、単位領域の大きさや単位領域内の観客の数も考慮される。例えば、アンテナ１０が照射する電波が垂直偏波、電波強度が０ｄＢｍ、ビーム幅が３０〜４０度という条件で、観客の持つペンライト２０までの距離が１ｍで、観客の密度が２．５人／ｍ^２の単位領域に向けて電波を照射する場合、アンテナ１０は、単位領域の大きさに対して３ｍ間隔で配置される。また、観客の数が少なくなり密度が小さくなるほど電波は届き易くなるため、例えば単位領域の観客の密度が２．５人／ｍ^２の１／２になれば、アンテナ１０は６ｍ間隔で配置される。

そして、アンテナ１０は、単位領域に対して電波を照射可能な範囲であって、アンテナ１０を設置可能な場所に設置される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの場合、電波の強度に応じて、通信可能距離は１ｍから数１０ｍに設定可能である。また、アンテナ１０を設置した後に、電波特性の詳細な設定が行われる。ここでは、アンテナ１０が割り当てられた単位領域に応じて、アンテナ１０の電波の照射方向、電波の強度、指向性などの調整が行われる。

＜通信システムで行われる処理の具体例＞
次に、演出システム１で行われる処理の流れについて、具体例を挙げて説明する。図８は、演出システム１で行われる処理の流れを説明するための具体例を示す図である。

ホストコンピュータ３０は、演出用プログラムを実行することにより、アンテナ１０毎に、アンテナ１０に対する制御信号を生成する。ここで、ホストコンピュータ３０は、ペンライト２０による演出に応じて、アンテナ１０毎に、色指示情報の内容を制御する制御信号や、アンテナ１０による電波の照射領域を制御する制御信号を生成する。

ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０毎に制御信号を生成すると、生成した制御信号をアンテナ１０−５に送信する。アンテナ１０−５は、ホストコンピュータ３０から制御信号を受信すると、自身を宛先とする制御信号に基づく処理を行うとともに、アンテナ１０−１〜１０−４宛の制御信号をアンテナ１０−４に送信する。
より具体的には、アンテナ１０−５は、ホストコンピュータ３０から、色指示情報の内容を制御する制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０−５は、特定の方向に電波を照射して、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０−５は、定期的に（例えば、１秒間に１０回）、色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。アドバタイズパケットには、自身（ここでは、アンテナ１０−５）のアドレス（ＩＤ）など、アンテナ１０の機器情報も含まれる。また、アドバタイズパケットには、演出システム１における信号であることを示す情報（例えば、演出システム１のＩＤ）も含まれる。

アンテナ１０−２〜１０−４についても、アンテナ１０−５と同様に、自身を宛先とする制御信号に基づいて、色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０−２〜１０−４は、特定の方向に電波を照射して、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。また、ホストコンピュータ３０からの制御信号を隣接するアンテナ１０に送信する。アンテナ１０−１も、ホストコンピュータ３０からの制御信号を受信すると、自身を宛先とする制御信号に基づいて、色指示情報を生成する。そして、特定の方向に電波を照射して、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。

付言すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥでは、２．４００ＧＨｚから２．４８３５ＧＨｚまでの周波数帯域を２ＭＨｚ毎に区切った４０チャネルを切り替えることで通信が行われる。この４０チャネルのうち、３チャネル（チャネルインデックス３７、３８、３９）が、アドバタイズパケットの送信に用いられるアドバタイズチャネルである。チャネルインデックス３７は、中心周波数が２．４０２ＧＨｚ、チャネルインデックス３８は、中心周波数が２．４２６ＧＨｚ、チャネルインデックス３９は、中心周波数が２．４８０ＧＨｚに設定されている。つまり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥが使用する２．４００ＧＨｚから２．４８３５ＧＨｚまでの周波数帯域の上限、下限及びほぼ中央に設定されている。なお、他のチャネルは、データチャネルである。
そして、アンテナ１０は、ブロードキャスタとして、アドバタイズチャネルを用いてアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０は、アドバタイズパケットを中心周波数の異なる３つのアドバタイズチャネルに順に送信する。ただし、使用するアドバタイズチャネルによって電波の周波数が変わるため、ホストコンピュータ３０からの指示等に基づいて、３つのアドバタイズチャネルのうち１つ又は２つのアドバタイズチャネルを用いるようにしてもよい。

アンテナ１０−５の場合、図８に示すように、領域２０５の範囲に電波が照射される。即ち、領域２０５は、アンテナ１０−５が割り当てられた単位領域であり、アンテナ１０―５による電波の照射領域である。よって、領域２０５に存在するペンライト２０−１３〜２０−１５が、アンテナ１０−５からの電波を受信することになる。
ここで、ペンライト２０−１３は、アンテナ１０−５の他に、アンテナ１０−１〜１０−４等の他のアンテナ１０からも電波を受信している場合には、複数のアンテナ１０から受信した電波のうち、最も強度の高い電波を特定する。この例では、アンテナ１０−５から受信した電波が最も強度の高い電波として特定される。そして、ペンライト２０−１３は、アンテナ１０−５から受信した電波の強度が電波強度閾値を超えると判定すると、アンテナ１０−５から送信されたアドバタイズパケットに含まれる色指示情報に基づいて、発光部２２の発光色を制御する。この例では、アンテナ１０−５からの色指示情報に、発光色を赤色にする指示が含まれているとする。この場合、発光部２２の発光色は赤色に制御され、ペンライト２０−１３は赤色に発光する。
また、ペンライト２０−１４、ペンライト２０−１５も、ペンライト２０−１３と同様に、アンテナ１０−５から受信した電波によって、赤色に発光する。

なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥにおける２つの機器間では、通常、アドバタイズチャネルにて機器間でデータのやり取りをして接続を確立するが、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御するにあたり、アンテナ１０とペンライト２０との間で接続を確立しない。ペンライト２０は、アドバタイズパケットに含まれる色指示情報により、発光部２２の発光色を制御する。

さらに、アンテナ１０−１〜１０−４も、アンテナ１０−５と同様に、ホストコンピュータ３０からの制御信号に基づく処理を行う。この例では、図８に示すように、アンテナ１０−１〜１０−４の電波はそれぞれ、領域２０１〜２０４の範囲に照射される。
例えば、アンテナ１０−１〜１０−４からの色指示情報にはそれぞれ、発光色を紫色、青色、緑色、黄色にする指示が含まれているとする。この場合、領域２０１に存在するペンライト２０−１〜２０−３は、アンテナ１０−１から送信される色指示情報により、紫色に発光する。また、領域２０２に存在するペンライト２０−４〜２０−６は、アンテナ１０−２から送信される色指示情報により、青色に発光する。領域２０３に存在するペンライト２０−７〜２０−９は、アンテナ１０−３から送信される色指示情報により、緑色に発光する。領域２０４に存在するペンライト２０−１０〜２０−１２は、アンテナ１０−４から送信される色指示情報により、黄色に発光する。

このように、アンテナ１０−１〜１０−５はそれぞれ、領域２０１〜２０５に電波を照射する。そして、領域２０１〜２０５に存在するペンライト２０は、各アンテナ１０から送信された色指示情報に基づいて発光する。各アンテナ１０の電波は、アンテナ１０の指向性によって特定の領域に照射されるため、ペンライト２０による演出が、電波の照射領域毎に行われることになる。
なお、この例では、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０−１〜１０−５の電波の照射領域毎に、ペンライト２０の発光色を異ならせるように制御したが、このような構成に限られない。アンテナ１０−１〜１０−５の電波の照射領域において、発光色を全て共通の色にしてもよいし、異なる発光色が含まれていてもよい。

また、例えば、アンテナ１０は、ペンライト２０の発光色を変更する場合、ホストコンピュータ３０からの制御信号を基に、変更後の発光色を指示する色指示情報を生成する。そして、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。
さらに、例えば、アンテナ１０は、ホストコンピュータ３０から、電波の照射を停止することを指示する制御信号を受信した場合、色指示情報を含むアドバタイズパケットの送信を停止する。また、アドバタイズパケットのペイロード部に、消灯を指示する情報を格納して、送信してもよい。

また、例えば、アンテナ１０は、ホストコンピュータ３０から、アンテナ１０による電波の照射領域を制御する制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて電波の照射領域を変更する。例えば、アンテナ１０は、電波の照射方向を変更する制御信号や電波の強度を変更する制御信号、電波のビーム幅を変更する制御信号等をホストコンピュータ３０から受信すると、受信した制御信号に基づいて、電波の照射方向の変更や電波強度の変更、ビーム幅の変更等を行う。

ここで、従来のように、例えば、ペンライト２０が配置される位置の位置情報とペンライト２０のアドレス（ＩＤ）とを事前に登録して、位置情報とアドレス（ＩＤ）とに基づいて発光色を制御する場合には、ペンライト２０の位置が変化しても発光色は変わらない。例えば、ペンライト２０−１のアドレス（ＩＤ）を指定して紫色に発光させる場合、ペンライト２０−１を携帯する観客が、領域２０１から領域２０２に移動したとしても、ペンライト２０−１の発光色は変化しない。ペンライト２０−１は、領域２０１及び領域２０２の何れに存在する場合でも紫色に発光する。そのため、特定の領域毎にペンライト２０の色を分けるような演出をする場合、例えば、ペンライト２０−１が領域２０１から領域２０２に移動してしまうと、領域２０２に存在するペンライト２０−４〜２０−６は青色に発光しているにもかかわらず、ペンライト２０−１だけ紫色に発光してしまうという状況が生じる。

一方で、本実施の形態では、例えば、ペンライト２０−１が領域２０１に存在する場合には、アンテナ１０−１から送信される色指示情報により紫色に発光する。また、ペンライト２０−１を携帯する観客が、領域２０１から領域２０２に移動すると、アンテナ１０−２から送信される色指示情報により、ペンライト２０−１の発光色は紫色から青色に変化する。即ち、特定の領域毎にペンライト２０の色を分けるような演出をする場合、例えば、ペンライト２０−１が領域２０１から領域２０２に移動すると、領域２０２に存在するペンライト２０−４〜２０−６と同様に、ペンライト２０−１も青色に発光する。
また、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御するにあたり、ペンライト２０が配置される位置の位置情報とペンライト２０のアドレス（ＩＤ）とを事前に登録しなくてもよい。よって、例えば、観客が別のイベントで使用したペンライト２０を持ち込んでもよい。また、例えば、観客の位置が固定されていないようなイベントにおいても、特定の領域毎にペンライト２０の発光色を分けるような演出が可能である。

なお、本実施の形態では、アンテナ１０が、ホストコンピュータ３０から送信された制御信号に基づいて色指示情報を生成するのではなく、例えば、ホストコンピュータ３０等が色指示情報を生成してもよい。この場合、ホストコンピュータ３０は、色指示情報をアンテナ１０に送信し、アンテナ１０は、送信された色指示情報をアドバタイズパケットに格納する。

また、本実施の形態では、ペンライト２０が発光するタイミングを、ペンライト２０の存在する領域毎に異ならせてもよい。例えば、アンテナ１０−１〜１０−５が順番に色指示情報を送信すると、領域２０１〜２０５に存在するペンライト２０が順番に発光し、ウェーブのような演出が行われる。また、アンテナ１０の数を増やして、アンテナ１０による電波の照射領域を細かく区切ることにより、観客のペンライト２０によって絵を描くような演出が可能である。

さらに、本実施の形態では、閾値として、電波強度閾値の他に、ペンライト２０の発光色を変化させるか否かを決定するための別の閾値を設けてもよい。
例えば、図８に示す領域２０１と領域２０２との境界にペンライト２０が存在する場合、アンテナ１０−１からの電波の強度が最も高くなる場合もあれば、アンテナ１０−２からの電波の強度が最も高くなる場合もある。そのため、ペンライト２０の発光色が紫色になったり青色になったりして、発光色が安定しないことが考えられる。そこで、ペンライト２０は、受信した電波がある一定程度の電波強度でない限り、発光色を変化させずに、その時点の発光色を保持してもよい。

例えば、ペンライト２０が、アンテナ１０−１から、紫色に発光するように制御する電波を受信し、紫色に発光したとする。次に、ペンライト２０が、アンテナ１０−２から、青色に発光するように制御する電波を受信したとする。ここで、ペンライト２０は、アンテナ１０−１からの電波の強度（この例では、電波強度Ａ１とする）と、アンテナ１０−２からの電波の強度（この例では、電波強度Ａ２とする）とを比較する。そして、ペンライト２０は、電波強度Ａ２から電波強度Ａ１を引いた差分が、予め定められた閾値（以下、差分強度閾値と称する）を超えるか否かを判定する。ペンライト２０は、電波強度Ａ２から電波強度Ａ１を引いた差分が、差分強度閾値を超えると判定した場合、電波強度Ａ２の電波（即ち、アンテナ１０−２から受信した電波）によって、発光色を紫色から青色に変化させる。一方、電波強度Ａ２から電波強度Ａ１を引いた差分が、差分強度閾値を超えないと判定した場合、ペンライト２０は、発光色を紫色のまま保持する。

このようにして差分強度閾値を設けることにより、ペンライト２０が複数のアンテナから同程度の強度の電波を受信する場合であっても、発光色が不安定になることが抑制される。
なお、電波強度閾値や差分強度閾値は、予め設定されているデフォルト値を用いてもよいし、ホストコンピュータ３０からの指示等に基づいて、アンテナ１０にて設定したり変更したりしてもよい。

また、本実施の形態では、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０による電波の照射領域が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、予め定められた条件を満たさない場合には、予め定められた条件を満たすように電波の照射領域を調整してもよい。
例えば、アンテナ１０−１〜１０−５による電波の照射領域の面積を予め定められた範囲内にするという条件を定めておく。そして、アンテナ１０−１〜１０−５から電波を照射したところ、領域２０３〜２０５の面積は予め定められた範囲内であるが、領域２０１の面積は予め定められた範囲よりも大きくなり、領域２０２の面積は予め定められた範囲よりも小さくなったとする。この場合、ホストコンピュータ３０は、領域２０１及び領域２０２が予め定められた条件を満たしていないと判断し、予め定められた条件を満たすように調整する。

より具体的には、ホストコンピュータ３０は、例えば、アンテナ１０−１の電波強度を低くして、アンテナ１０−２の電波強度を高くするように指示する制御信号を生成する。この制御信号により、アンテナ１０−１の電波強度は低くなり、領域２０１の面積が小さくなる。また、アンテナ１０−２の電波強度は高くなり、領域２０２の面積が大きくなる。また、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０−１及びアンテナ１０−２の両方の電波強度を変更するのではなく、アンテナ１０−１の電波強度のみを低くしたり、アンテナ１０−２の電波強度のみを高くしたりしてもよい。このようにして、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０−１やアンテナ１０−２が照射する電波の強度を調整して、領域２０１及び領域２０２の面積を調整する。

また、ホストコンピュータ３０は、例えば、アンテナ１０−１やアンテナ１０−２が照射する電波のビーム幅を変化させることを指示する制御信号を生成してもよい。即ち、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０−１やアンテナ１０−２が照射する電波のビーム幅を調整して、領域２０１及び領域２０２の面積を調整してもよい。
なお、領域２０１〜２０５の情報は、例えば、ホストコンピュータ３０に設けられたカメラや別に設けられたカメラ等で、ペンライト２０による発光色の分布を撮影することによって取得される。ホストコンピュータ３０は、取得した情報により、電波の照射領域が予め定められた条件を満たすか否かを判定する。この場合、ホストコンピュータ３０は、電波の照射領域の情報を取得する処理を行うものと捉えることができる。

さらに、本実施の形態では、アンテナ１０が電波の送信側から受信側に切り替わり、他のアンテナ１０から照射された電波の強度を検知してもよい。
例えば、演出の際には、ペンライト２０の数が多いために電波の届く範囲が狭くなったり、アンテナ１０の電波を遮断する障害物が現れたりすることが考えられる。そこで、例えば各アンテナ１０が設置された段階で、アンテナ１０毎に、他のアンテナ１０から受信する電波の強度がどれくらいであるかを検知しておく。そして、演出を開始する前や開始した後に、ホストコンピュータ３０は、何れかのアンテナ１０に対して、電波の送信側から受信側に切り替えるように制御する制御信号を送信する。制御信号を受信したアンテナ１０は、電波の送信側から受信側に切り替わり、他のアンテナ１０から受信する電波の強度を検知する。アンテナ１０（又はホストコンピュータ３０）は、ここで検知された電波の強度と、アンテナ１０の設置段階で事前に検知した電波の強度とを比較することにより、事前段階との電波の強度の差分を把握する。差分を把握することにより、例えば、ホストコンピュータ３０は、差分を小さくするようにアンテナ１０に対して指示を行う。より具体的には、例えば、ホストコンピュータ３０は、電波強度を変更するようにアンテナ１０に対して指示を行う。

＜通信システムの他の構成例＞
次に、本実施の形態に係る演出システム１の他の構成例について説明する。
本実施の形態では、アンテナ１０は、ペンライト２０に対して電波を照射可能な位置であればどのような位置に配置されてもよく、例えば、天井や床に設置してもよい。
図９（Ａ）、（Ｂ）は、アンテナ１０を天井に設置した場合の一例を示す図である。この例では、天井に１つのアンテナ１０が設置され、アンテナ１０から領域２０６の範囲に電波が照射される。そして、領域２０６の範囲に存在するペンライト２０−１３〜２０−１５が、アンテナ１０からの電波を受信する。ここで、アンテナ１０からの色指示情報に、発光色を赤色にする指示が含まれている場合、ペンライト２０−１３〜２０−１５は赤色に発光する。

さらに、図９（Ａ）の状態から、アンテナ１０が電波を照射する方向を変えると、図９（Ｂ）に示すように、領域２０６の位置が移動する。そして、領域２０６の範囲に存在するペンライト２０−１〜２０−３がアンテナ１０からの電波を受信して、赤色に発光する。一方で、ペンライト２０−１３〜２０−１５はアンテナ１０からの電波を受信しないため、赤色には発光せず、消灯する。
このように、アンテナ１０を天井に設置した場合、スポットライトを使用したように、限られた領域のペンライト２０の発光色が制御される。

また、人がアンテナ１０を携帯してもよい。図１０は、人がアンテナ１０を携帯した場合の一例を示す図である。例えば、コンサートの演者がアンテナ１０を携帯して任意の方向に向けると、アンテナ１０を向けた方向にある領域２０７の範囲に電波が照射される。そして、領域２０７の範囲に存在するペンライト２０−１，２０−２が、アンテナ１０からの電波を受信する。ここで、アンテナ１０からの色指示情報に、発光色を赤色にする指示が含まれている場合、ペンライト２０−１，２０−２は赤色に発光する。また、演者がアンテナ１０を異なる方向に向けると、領域２０７の位置が移動し、移動後の領域２０７に存在するペンライト２０が赤色に発光する。
このように、人がアンテナ１０を携帯する場合、例えば演者がアンテナ１０を向けた方向にあるペンライト２０の発光色が制御されるため、演者と観客とに一体感を持たせるような演出が可能になる。

なお、アンテナ１０に対しては、無線通信により、ホストコンピュータ３０から制御信号が送信される。また、アンテナ１０に、電波の照射開始・停止を受け付けるボタンや、電波強度の変更を受け付けるボタン、ペンライト２０の発光色の変更を受け付けるボタン等を設けてもよい。演者がこれらのボタンを押下することにより、電波の照射開始・停止や、電波強度の変更、発光色の変更等が行われる。

また、図９及び図１０に示す例では、アンテナ１０を１つしか設けていないが、アンテナ１０を複数設けてもよい。例えば、図８に示すように、アンテナ１０−１〜１０−５を壁面に設けるとともに、別のアンテナ１０を天井に設置したり、演者が別のアンテナ１０を携帯したりしてもよい。この場合、例えば、天井に設置されたアンテナ１０や演者が携帯するアンテナ１０が照射する電波の強度は、アンテナ１０−１〜１０−５が照射する電波の強度よりも高くなるように設定される。そして、アンテナ１０−１〜１０−５により領域２０１〜２０５毎にペンライト２０の発光色が制御されるとともに、天井に設置されたアンテナ１０や演者が携帯するアンテナ１０によって、ペンライト２０の発光色が制御される。

また、本実施の形態では、自動車等の対象物の移動に合わせて、ペンライト２０の発光色を制御してもよい。図１１（Ａ）、（Ｂ）は、対象物の移動に合わせてペンライト２０の発光色を制御する場合の一例を示す図である。図示の例では、６台のアンテナ１０−１〜１０−６が設置され、複数のペンライト２０が存在する。また、対象物５０−１、５０−２が矢印で示す方向に移動する。

図１１（Ａ）に示す例では、対象物５０−１の外観が赤色であり、ホストコンピュータ３０は、対象物５０−１の周辺にあるペンライト２０の発光色を赤色にするために、アンテナ１０−３，１０−４に対して、ペンライト２０の発光色を赤色にするための制御信号を送信する。アンテナ１０−３，１０−４は、ホストコンピュータ３０から制御信号を受信すると、発光色を赤色にすることを指示する色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。このアンテナ１０−３，１０−４からのアドバタイズパケットにより、領域２０８に存在するペンライト２０の発光色が赤色になるように制御される。
同様に、対象物５０−２の外観は青色であり、ホストコンピュータ３０からの制御信号により、アンテナ１０−１，１０−２は、発光色を青色にすることを指示する色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。このアンテナ１０−１，１０−２のアドバタイズパケットにより、領域２０９に存在するペンライト２０の発光色が青色になるように制御される。

次に、図１１（Ｂ）に示すように、対象物５０−１，５０−２が矢印の方向に移動したとする。この場合、ホストコンピュータ３０は、対象物５０−１の周辺にあるペンライト２０の発光色を赤色にするために、アンテナ１０−４，１０−５に対して、ペンライト２０の発光色を赤色にするための制御信号を送信する。アンテナ１０−４，１０−５は、ホストコンピュータ３０から制御信号を受信すると、発光色を赤色にすることを指示する色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。このアンテナ１０−４，１０−５からのアドバタイズパケットにより、領域２１０に存在するペンライト２０の発光色が赤色になるように制御される。同様に、ホストコンピュータ３０からの制御信号により、アンテナ１０−２，１０−３は、発光色を青色にすることを指示する色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。このアンテナ１０−２，１０−３からのアドバタイズパケットにより、領域２１１に存在するペンライト２０の発光色が青色になるように制御される。
このようにして、対象物が移動するのに合わせて、ペンライト２０の発光色が制御される。

なお、対象物５０−１，５０−２の位置は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）により位置情報を取得したり、対象物５０−１，５０−２が移動する範囲をカメラで撮影したりすることによって把握される。また、アンテナ１０の設置場所は予め把握されている。よって、ホストコンピュータ３０は、対象物５０−１，５０−２の位置と、アンテナ１０の設置場所とにより、対象物５０−１，５０−２の周辺にあるアンテナ１０を特定する。
また、対象物５０−１，５０−２の外観の色が変化することとしてもよい。この場合、ホストコンピュータ３０は、例えば、定期的に対象物５０−１，５０−２を撮影して得られた写真により、対象物５０−１，５０−２の外観の色を把握する。そして、ホストコンピュータ３０は、対象物５０−１，５０−２の周辺にあるアンテナ１０に対して、ペンライト２０の発光色を対象物５０−１，５０−２の外観の色にするための制御信号を送信する。

さらに、本実施の形態では、演出システム１が構成される予め定められたエリア内の状態を把握して、把握した状態に応じてペンライト２０の発光色を制御してもよい。
例えば、ホストコンピュータ３０は、予め定められたエリアをカメラで撮影して、観客が密集している領域や空いている領域を把握する。そして、ホストコンピュータ３０は、観客が密集している領域にあるペンライト２０の発光色を特定の色にするための制御信号や、空いている領域にあるペンライト２０の発光色を特定の色にするための制御信号を生成する。また、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０の設置場所を予め把握しており、ペンライト２０の発光色を制御したい場所に電波を照射するアンテナ１０に対して、制御信号を送信する。

また、例えば、演出システム１が構成される予め定められたエリア内に、振動、音、光、温度、湿度などの環境情報を感知するセンサ（不図示）を複数設けて、ホストコンピュータ３０は、各センサで感知した環境情報を取得してもよい。この場合、ホストコンピュータ３０は、各センサで感知した環境情報を基に予め定められたエリア内の状態を把握して、ペンライト２０の発光色を制御する。
例えば、ホストコンピュータ３０は、イベント会場において、複数のセンサで感知した振動や音、温度の情報を基に、会場の盛り上がり具合を判断する。そして、ホストコンピュータ３０は、イベント会場の中で、特に振動が大きい場所や音が大きい場所、温度の高い場所を、より盛り上がっている場所と判断し、これらの場所に存在するペンライト２０の発光色を特定の色にするための制御信号を生成する。この場合も、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０の設置場所を予め把握しており、ペンライト２０の発光色を制御したい場所に電波を照射するアンテナ１０に対して、制御信号を送信する。なお、ペンライト２０に各種センサを設けてもよい。

さらに、本実施の形態では、１つのアンテナ１０に複数のアンテナ部１１０を設けて、それぞれのアンテナ部１１０から特定の領域に向けて同一の色指示情報を送信して、ペンライト２０の発光精度を高めることも可能である。これは、いわゆるダイバーシティ効果を利用するものであり、例えば、人の密度が高い環境や、壁が多かったり天井が低かったりするために電波の反射が発生し易い環境において、複数のアンテナ部１１０のそれぞれから性質の異なる電波を照射する。より具体的には、例えば、複数のアンテナ部１１０のそれぞれから、偏波面の異なる電波を照射する手法（偏波ダイバーシティ）、周波数の異なる電波を照射する手法（周波数ダイバーシティ）が例示される。

また、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御することとしたが、制御の対象は、アンテナ１０からの電波を受信可能な受信装置であればよく、ペンライト２０に限られない。例えば、アンテナ１０から送信される色指示情報により、備え付けの照明装置の発光色を制御してもよい。
さらに、本実施の形態では、発光色を制御する構成に限られない。例えば、アンテナ１０から送信される信号により、ペンライト２０に描かれた模様を制御してもよい。また、例えば、スマートフォン等の携帯情報端末の画面の色や模様を制御してもよい。この場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥに対応した携帯情報端末が用いられ、携帯端末に専用のアプリケーションがインストールされる。そして、アンテナ１０から送信される信号により、携帯情報端末に表示される画面が制御される。
このように、本実施の形態では、アンテナ１０が送信する信号には、ペンライト２０等の受信装置の外観を変化させることを指示する指示情報が含まれていればよい。ペンライト２０等の受信装置は、アンテナ１０から送信される信号によって外観を変化させる。

また、本実施の形態では、複数のアンテナ１０から電波を受信している場合、最も強度の高い電波を特定したが、このような構成に限られない。ペンライト２０は、例えば、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、最も強度の高い電波を特定する処理を行わずに、受信した何れかの電波に含まれる色指示情報で指示された発光色で発光してもよい。

さらに、本実施の形態では、アンテナ１０とペンライト２０との間の通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥにより行うこととしたが、このような構成に限られない。アンテナ１０は、電波によって信号を送信すればよく、国際標準規格であるＩＥＥＥ ８０２．１１規格に基づいたＷｉ−Ｆｉ（登録商標）など、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ以外の無線の通信方式により信号を送信してもよい。

また、本実施の形態では、アンテナ１０が指向性を有することとしたが、アンテナ１０は無指向性であってもよい。アンテナ１０が無指向性の場合、アンテナ１０から周囲３６０度の全方向に向けて電波が照射される。よって、例えば、図８に示す例では、領域２０６に存在するペンライト２０に限らず、アンテナ１０からの電波が届く限り、全てのペンライト２０がアンテナ１０からの電波を受信して発光する。また、例えば、図９に示す例では、領域２０７に存在するペンライト２０に限らず、アンテナ１０からの電波が届く限り、全てのペンライト２０がアンテナ１０からの電波を受信して発光する。

また、本実施の形態では、ホストコンピュータ３０の機能を実現するプログラムを、アンテナ１０に実行させて、アンテナ１０がホストコンピュータ３０として機能してもよい。例えば、アンテナ１０が演出用プログラムを実行することにより、色指示情報を生成したり、電波の照射領域を変更したりする。

また、本発明の実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。

なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。

１…通信システム、１０…アンテナ、２０…ペンライト、２２…発光部、２３…制御部、３０…ホストコンピュータ、１１０…アンテナ部、１２０…通信制御部、２３１…電波情報取得部、２３２…電波強度判定部、２３３…発光色制御部、３０１…制御信号生成部、３０２…制御信号送信部

Claims (6)

1. 複数の送信装置により、予め定められた領域内にある複数の受信装置に対して電波を照射し、
   前記複数の送信装置のうちの個々の送信装置は、前記予め定められた領域内の特定の一部の領域に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、当該電波特性に基づいて電波を照射して、当該一部の領域内にある前記受信装置の外観を変化させ、制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、当該複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知すること
   を特徴とする送信システム。
2. 前記個々の送信装置は、前記電波特性として、前記一部の領域に応じて、照射する電波の強度が設定されること
   を特徴とする請求項１に記載の送信システム。
3. 前記個々の送信装置は、前記電波特性として、前記一部の領域に応じて、特定の方向に対して電波を照射する指向性が設定されること
   を特徴とする請求項１に記載の送信システム。
4. 前記個々の送信装置は、前記一部の領域内にある前記受信装置に対して、当該受信装置が発光する発光色を指示すること
   を特徴とする請求項１に記載の送信システム。
5. 予め定められた領域内にある複数の受信装置に対して電波を照射する複数の送信装置のうちの個々の送信装置であって、
   前記個々の送信装置は、
   前記予め定められた領域内の特定の一部の領域に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、
   前記電波特性に基づいて電波を照射して、前記一部の領域内にある前記受信装置の外観を変化させ、
   制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、前記複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知すること
   を特徴とする送信装置。
6. 予め定められた領域内での演出に用いられる複数の受信装置と、
   前記予め定められた領域に対して電波を照射し、当該電波の照射領域に存在する前記受信装置の外観を変化させる複数の送信装置と、
   前記演出に応じて、前記複数の送信装置のそれぞれに対して、前記電波の照射領域に存在する前記受信装置の外観を変化させるように指示する制御装置とを備え、
   前記複数の送信装置のうちの個々の送信装置は、前記制御装置からの指示によって、電波の送信側から受信側に切り替わり、当該複数の送信装置のうちの他の送信装置から受信する電波の強度を検知すること
   を特徴とする演出システム。