JP6470341B2 - ハプティック効果のための偏心回転質量アクチュエータ最適化 - Google Patents
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Description
本出願は、2012年2月1日に出願された米国仮特許出願番号61/593,719号の優先権を主張し、その内容は本明細書に参照として援用される。
一実施形態は、アクチュエータ、および特にハプティック効果を生成するために使用されるアクチュエータに関する。
Claims (15)
- 偏心回転質量アクチュエータを使用してデバイスにハプティック効果を生成する方法であって、
前記デバイスの動作中に加速度計によって前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度を表す前記デバイスの加速周波数を決定するステップと、
時間の関数としての電圧振幅レベルを含む1つ以上のパラメータを含むハプティック効果信号を受信するステップと、
前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度に基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるステップと、
変化した前記ハプティック効果信号を前記偏心回転質量アクチュエータに適用するステップと、
を含む方法。 - 前記デバイスの動作中に前記偏心回転質量アクチュエータの逆起電力を決定するステップと、
前記逆起電力にさらに基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるステップと、をさらに含む請求項1に記載の方法。 - 前記逆起電力を使用して前記偏心回転質量アクチュエータの立ち上がり時間を決定するステップと、
前記立ち上がり時間にさらに基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるステップと、
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記逆起電力を使用して前記偏心回転質量アクチュエータのブレーキ時間を決定するステップと、
前記ブレーキ時間にさらに基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるステップと、
さらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記電圧振幅レベルがオーバードライブ電圧を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記偏心回転質量アクチュエータについての前記偏心回転質量アクチュエータの前記実際の角速度と、前記逆起電力との関係を決定するステップと、
前記関係にさらに基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるステップと、
をさらに含む、請求項2に記載の方法。 - 前記アクチュエータが回転しているかどうかを決定するために前記逆起電力を使用するステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 前記デバイスの動作中に前記偏心回転質量アクチュエータの逆起電力を決定するステップは、前記偏心回転質量アクチュエータを通した出力電圧を測定するステップを含む、請求項2に記載の方法。
- プロセッサにより実行された場合、前記プロセッサに、請求項1及び4〜8に記載の1つ以上の方法を実行することによって偏心回転質量アクチュエータを使用してデバイスにハプティック効果を生成させる、命令が格納されたコンピュータ可読媒体。
- ハプティック対応システムであって、
偏心回転質量アクチュエータと、
前記偏心回転質量アクチュエータに接続される、コントローラと、
加速度計と、
を含み、
前記コントローラは、
システムの動作中、前記加速度計によって、前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度を表す前記システムの加速周波数を決定するように、
時間の関数としての電圧振幅レベルを含む1つ以上のパラメータを含むハプティック効果信号を受信するように、
前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度に基づいて前記電圧振幅レベルを変化させるように、
変化した前記ハプティック効果信号を前記偏心回転質量アクチュエータに適用するように、
構成されている、システム。 - 前記コントローラは、前記システムの動作中に前記偏心回転質量アクチュエータの逆起電力を決定するようにさらに構成され、
少なくとも前記逆起電力に基づいて前記コントローラが電圧振幅レベルを変化させる、請求項10に記載のハプティック対応システム。 - 前記コントローラはさらに、
前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度と前記偏心回転質量アクチュエータに対する逆起電力との関係を決定するように、
前記関係にさらに基づいて電圧振幅レベルを変化させるように、
構成される請求項10に記載のハプティック対応システム。 - 前記システムの動作中に前記偏心回転質量アクチュエータの逆起電力を決定することは、前記偏心回転質量アクチュエータを通した出力電圧を測定することを含む、請求項10に記載のハプティック対応システム。
- 前記電圧振幅レベルを変化させるステップは、前記偏心回転質量アクチュエータの前記所望の角速度と比較して前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度に比例して前記電圧振幅レベルを変化させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記コントローラは、前記偏心回転質量アクチュエータの所望の角速度と比較して、前記偏心回転質量アクチュエータの実際の角速度に比例する前記電圧振幅レベルを変化させるようにさらに構成される、請求項10に記載のハプティック対応システム。
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