JP6469365B2 - 汎用インタフェースを提供する方法、及び、汎用インタフェースを有するマイクロコントローラ - Google Patents
汎用インタフェースを提供する方法、及び、汎用インタフェースを有するマイクロコントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6469365B2 JP6469365B2 JP2014109903A JP2014109903A JP6469365B2 JP 6469365 B2 JP6469365 B2 JP 6469365B2 JP 2014109903 A JP2014109903 A JP 2014109903A JP 2014109903 A JP2014109903 A JP 2014109903A JP 6469365 B2 JP6469365 B2 JP 6469365B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- microcontroller
- output
- module
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 92
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 53
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 34
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 101100453960 Drosophila melanogaster klar gene Proteins 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009365 direct transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012913 prioritisation Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
- G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
- G06F13/28—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using burst mode transfer, e.g. direct memory access DMA, cycle steal
- G06F13/287—Multiplexed DMA
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
1.マイクロコントローラの中央処理ユニット(CPU)又は演算ユニット(MCS)は、メッセージフレーム01111111111を出力ユニットのメモリに書き込む。これは、1個の開始ビット(0)、8個のデータビット(11111111)、パリティビット(1、奇数パリティ(odd parity)の場合)、及び停止ビット(1)に相当する。
2.マイクロコントローラの中央処理ユニット(CPU)又は演算ユニットが、出力されるメッセージフレームのデータレートを、出力ユニットのレジスタに書き込む。
3.マイクロコントローラの中央処理ユニット(CPU)又は演算ユニットは、伝送を開始するために出力ユニットにトリガを送信する。別の変形例において、伝送は、メッセ−ジフレームの獲得後に所定数の伝送過程の後に開始される。更なる別の変形例において、マイクロコントローラの中央処理ユニット(CPU)又は演算ユニットは、伝送が行われ又は開始される時点を送信する。
4.出力ユニットは、選択されたデータレートによりメッセージフレームを自立的に出力する。
Claims (36)
- 制御装置内の少なくとも1つの汎用インタフェースを提供する方法であって、前記制御装置は、マイクロコントローラ(101)を有し、前記マイクロコントローラ(101)は、中央処理ユニット(CPU)と、少なくとも1つの入力モジュール(111)と、少なくとも1つの出力モジュール(114)と、少なくとも1つのルーティングユニット(112)と、前記中央処理ユニット(CPU)とは区別して設けられ受信した情報を処理するための少なくとも1つの演算ユニット(113)と、により構成される前記少なくとも1つの汎用インタフェースの機能を有し、前記少なくとも1つの汎用インタフェースは、設定に応じて複数の直列インタフェースのうちの1つに対応する機能を提供するように設定可能である、前記方法において、
前記方法は、以下の工程、即ち、
‐前記複数の直列インタフェースのうちの前記1つの直列インタフェースのプロトコルに対応する入力データが、前記少なくとも1つの入力モジュール(111)を介して受信され、
−前記入力データは、前記ルーティングユニット(112)を介して前記少なくとも1つの演算ユニット(113)へと伝送され、
−前記少なくとも1つの演算ユニット(113)によって、前記入力データのプロトコルが変換されるとともに第1のユーザデータが抽出され、
−前記第1のユーザデータは、前記中央処理ユニット(CPU)に提供され、
−前記中央処理ユニット(CPU)の第2のユーザデータが、前記少なくとも1つの演算ユニット(113)によって受信され、
−前記少なくとも1つの演算ユニット(113)によって、前記第2のユーザデータのプロトコルが変換された出力データが生成され、
−前記出力データは、前記ルーティングユニット(112)を介して、前記少なくとも1つの出力モジュール(114)へと伝送され、
−前記複数の直列インタフェースのうちの前記1つの直列インタフェースのプロトコルに対応する前記出力データが、前記少なくとも1つの出力モジュール(114)を介して送信される、ことを特徴とする、方法。 - 前記演算ユニット(113)は、第1のメモリへのアクセス権を有し、前記第1のメモリには、前記第1のユーザデータのプロトコルの仕様が格納される、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のユーザデータのプロトコルの仕様が、開始ビット、停止ビット、パリティ情報、制御ビット、及び、充填ビットのうちの1つについての情報である、請求項2に記載の方法。
- 前記第1のユーザデータのプロトコルの仕様は、前記中央処理ユニット(CPU)によって前記第1のメモリに格納される、請求項2又は3に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(111)と、前記少なくとも1つの出力モジュール(114)とは、前記設定によって、前記複数の直列インタフェースのうちの前記1つに固定的に割り当てられる、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記演算ユニット(113)は、より高次のプロトコル層の演算も行う、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記高次のプロトコル層の演算は、複数のUARTメッセージフレームをLINメッセージフレームへ変換することである、請求項6に記載の方法。
- 前記演算ユニット(113)が前記第1のユーザデータを第2のメモリに書込み、当該書込みについて割り込みを介して前記中央処理ユニット(CPU)に報知されるという形で、前記第1のユーザデータが前記中央処理ユニット(CPU)に提供される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1のユーザデータは、前記演算ユニット(113)によって、直接メモリアクセス(DMA)を介して前記中央処理ユニット(CPU)に提供される、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(111)内で、前記入力データに時間情報が割り当てられる、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(111)内では、前記マイクロコントローラ(101)の入力口に印加される前記入力データの各エッジ変化に対して、タイムスタンプが割り当てられる、請求項10に記載の方法。
- タイムスタンプが割り当てられた前記入力データの各前記エッジ変化が別々に伝送されるという形で、前記少なくとも1つの入力モジュール(111)は、前記入力データを前記ルーティングユニット(112)へと伝達する、請求項11に記載の方法。
- 前記演算ユニット(113)は、タイムスタンプが割り当てられた前記入力データの前記エッジ変化に基づいて、メッセージフレームを決定する、請求項12に記載の方法。
- 前記入力データの入力メッセージフレーム全体が、前記少なくとも1つの入力モジュール(511)に格納され、前記入力メッセージフレーム全体が前記演算ユニット(513)に提供される、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(511)によって、前記入力メッセージフレームがオーバーサンプリングを用いて解析され、前記入力メッセージフレームのビットのレベルが、前記オーバーサンプリングのサンプル点のレベル値に基づくビットレベルのボーティングによって決定される、請求項14に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(511)内では、前記入力メッセージフレームにタイムスタンプが割り当てられる、請求項15に記載の方法。
- 前記演算ユニット(113)は、自身が所定のボーレートに基づいて、タイムスタンプが割り当てられた前記出力データの対応するエッジ変化を決定するという形で、前記第2のユーザデータから前記出力データを生成する、請求項1〜16のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ルーティングユニット(112)を介して、タイムスタンプが割り当てられた前記出力データの各前記エッジ変化が別々に伝送されるという形で、前記出力データが前記少なくとも1つの出力モジュール(114)へと伝送される、請求項17に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの出力モジュール(114)は、前記出力データの各前記エッジ変化の前記割り当てられたタイムスタンプを、時間情報と比較し、一致した場合には、対応するエッジを前記マイクロコントローラ(101)の出力口に印加する、請求項17又は18に記載の方法。
- 前記演算ユニット(413)は、前記第2のユーザデータから、出力データとして出力メッセージフレーム全体を生成し、当該出力メッセージフレーム全体を、前記少なくとも1つの出力モジュール(414)へと伝送する、請求項1〜16のいずれか1項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの出力モジュール(414)は、対応するトリガが前記演算ユニット(413)又は前記中央処理ユニット(CPU)により開始される場合、又は、前記出力メッセージフレームに割り当てられたタイムスタンプが、前記少なくとも1つの出力モジュール(414)の時間情報に対応する場合に、前記出力メッセージフレームを伝送する、請求項20に記載の方法。
- 前記入力データのためにボーレート検出が実行される、請求項1〜21のいずれか1項に記載の方法。
- 中央処理ユニット(CPU)と、少なくとも1つの入力モジュール(111)と、少なくとも1つの出力モジュール(114)と、少なくとも1つのルーティングユニット(112)と、前記中央処理ユニット(CPU)とは区別して設けられ受信した情報を処理するための少なくとも1つの演算ユニット(113)と、を備える制御装置のためのマイクロコントローラ(101)において、前記マイクロコントローラ(101)は、請求項1〜22のいずれか1項の方法を実施するよう構成されることを特徴とする、マイクロコントローラ(101)。
- 中央処理ユニット(CPU)と、少なくとも1つの入力モジュール(111)と、少なくとも1つの出力モジュール(114)と、少なくとも1つのルーティングユニット(112)と、前記中央処理ユニット(CPU)とは区別して設けられ受信した情報を処理するための少なくとも1つの演算ユニット(113)と、を備える制御装置のためのマイクロコントローラ(101)において、
前記マイクロコントローラ(101)は、複数の直列インタフェースのうちの前記1つの直列インタフェースのプロトコルに対応する入力データを受信する前記少なくとも1つの入力モジュール(111)と、
前記複数の直列インタフェースのうちの前記1つの直列インタフェースのプロトコルに対応する出力データを送信する前記少なくとも1つの出力モジュール(114)と、
前記入力データを前記少なくとも1つの演算ユニット(113)へと伝送し、前記出力データを前記少なくとも1つの出力モジュール(114)へと伝送する前記少なくとも1つのルーティングユニット(112)と、
受信した情報を処理するために前記入力データのプロトコルを変換するとともに前記中央処理ユニット(CPU)に提供する第1のユーザデータを抽出し、前記中央処理ユニット(CPU)の第2のユーザデータを受信して前記第2のユーザデータのプロトコルを変換して前記出力データを生成する前記少なくとも1つの演算ユニット(113)と、
が設定に応じて前記複数の直列インタフェースのうちの1つに対応する機能を果たすように、設定可能であることを特徴とする、マイクロコントローラ(101)。 - 前記演算ユニット(113)は演算論理ユニット(ALU)を有する、請求項23又は24に記載のマイクロコントローラ(101)。
- 前記少なくとも一つの入力モジュール(111)はキャプチャ機能を有し、及び/又は、前記少なくとも一つの出力モジュール(114)はコンペア機能を有する、請求項23〜25のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(101)。
- CRC演算のための別体の第1のハードウェア回路(315)を有する、請求項23〜26のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(301)。
- 調停のための別体の第2のハードウェア回路を有し、又は、調停のための別体の第2のハードウェア回路(603)と接続された、請求項23〜27のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(601)。
- 前記調停のための前記別体の第2のハードウェア回路(630)は、CANプロトコル又はCAN−FDプロトコルに対応した入力データが伝送されるのかについて解析を実行するよう構成される、請求項28に記載のマイクロコントローラ(601)。
- 前記ルーティングユニット(112)及び/又は前記演算ユニット(113)は、少なくとも100MHzのクロックにより動作する、請求項23〜29のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(101)。
- 前記ルーティングユニット(112)及び/又は前記演算ユニット(113)は、少なくとも200MHzのクロックにより動作する、請求項23〜29のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(101)。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(111)を介して、少なくとも1Mボーの入力ボーレートにより入力データを受信し、又は、前記少なくとも1つの出力モジュール(114)を介して、少なくとも1Mボーの出力ボーレートにより出力データを送信するよう構成される、請求項23〜31のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(101)。
- 前記少なくとも1つの入力モジュール(111)及び前記少なくとも1つの出力モジュール(114)の他に、少なくとも1つの入力モジュール及び少なくとも1つの出力モジュールも有する、請求項23〜32のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(101)。
- タイマ入力モジュール(231)と、タイマ出力モジュール(234)と、タイマ・ルーティングモジュール(232)と、タイマ演算ユニット(233)と、を備えたタイマモジュール(230)を追加的に有する、請求項23〜33のいずれか1項に記載のマイクロコントローラ(201)。
- 前記マイクロコントローラ(201)は、前記少なくとも1つの入力モジュール(211)と、前記少なくとも1つの出力モジュール(214)と、前記少なくとも1つの演算ユニット(213)と、前記ルーティングユニット(212)と、を備えた前記タイマモジュール(230)のタイマ機能を実行するよう構成され、前記タイマ機能が必要ではない場合には、前記複数の直列インタフェースのうちの1つに対応する前記機能を行うよう構成される、請求項34に記載のマイクロコントローラ(201)。
- 請求項23〜35のいずれか1項に記載のマイクロコントローラを備えた車両制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013210064.7 | 2013-05-29 | ||
DE102013210064.7A DE102013210064A1 (de) | 2013-05-29 | 2013-05-29 | Verfahren zur Bereitstellung einer generischen Schnittstelle sowie Mikrocontroller mit generischer Schnittstelle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014239432A JP2014239432A (ja) | 2014-12-18 |
JP6469365B2 true JP6469365B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=51899338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014109903A Active JP6469365B2 (ja) | 2013-05-29 | 2014-05-28 | 汎用インタフェースを提供する方法、及び、汎用インタフェースを有するマイクロコントローラ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10049062B2 (ja) |
JP (1) | JP6469365B2 (ja) |
KR (1) | KR102206529B1 (ja) |
CN (1) | CN104216311A (ja) |
DE (1) | DE102013210064A1 (ja) |
FR (1) | FR3006532A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102550834B1 (ko) * | 2023-03-07 | 2023-07-04 | 주식회사 엠티오메가 | 블랙박스 검사 시스템 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11016925B2 (en) * | 2015-03-26 | 2021-05-25 | Nxp Usa, Inc. | Protocol-tolerant communications in controller area networks |
KR102644394B1 (ko) | 2015-07-28 | 2024-03-07 | 크라운 이큅먼트 코포레이션 | 신호 스위치보드 및 입력 테이블을 갖춘 차량 제어 모듈 |
CN105429997A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 贵州师范大学 | FlexRay总线与CAN总线协议转换装置及方法 |
DE102016203421A1 (de) * | 2016-03-02 | 2017-09-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Überstromschutz eines elektronischen Schalters |
DE102016211769A1 (de) * | 2016-06-29 | 2018-01-04 | Robert Bosch Gmbh | Mikrocontroller für einen Feldbus |
US10872055B2 (en) * | 2016-08-02 | 2020-12-22 | Qualcomm Incorporated | Triple-data-rate technique for a synchronous link |
DE102017109862B4 (de) * | 2017-05-08 | 2023-09-07 | Webasto SE | Programmierbarer Stecker |
CN108304216A (zh) * | 2018-01-03 | 2018-07-20 | 沈阳东软医疗系统有限公司 | 一种设备通信方法及通信设备 |
CN110572336B (zh) * | 2019-09-06 | 2021-09-17 | 南京俊禄科技有限公司 | 一种nmea数据的波特率识别方法 |
CN112639757B (zh) * | 2020-03-27 | 2021-10-01 | 华为技术有限公司 | 车载控制单元的接口电路、装置、车辆及控制方法 |
CN112104537B (zh) * | 2020-03-28 | 2022-04-19 | 上海芯郡电子科技有限公司 | 一种通信控制器 |
KR20210152125A (ko) * | 2020-06-08 | 2021-12-15 | 주식회사 만도모빌리티솔루션즈 | 프로세스 검사 장치 및 방법과, 전자 제어 장치 |
CN112187821B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-03-10 | 四川海天仪表电器开发有限公司 | 一种装甲车多总线自由协议转换模块 |
EP4138343B1 (en) * | 2021-08-20 | 2024-02-21 | STMicroelectronics Application GmbH | Processing system, related integrated circuit, device and method |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030014579A1 (en) | 2001-07-11 | 2003-01-16 | Motorola, Inc | Communication controller and method of transforming information |
US7412588B2 (en) * | 2003-07-25 | 2008-08-12 | International Business Machines Corporation | Network processor system on chip with bridge coupling protocol converting multiprocessor macro core local bus to peripheral interfaces coupled system bus |
ATE467288T1 (de) | 2004-08-05 | 2010-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Kommunikationskontrolleur für flexray-netze |
US7363573B1 (en) * | 2005-01-10 | 2008-04-22 | Xilinx, Inc. | Method and apparatus for a dedicated cyclic redundancy check block within a device |
JP2006352201A (ja) | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Fujitsu Ten Ltd | 通信変換制御装置 |
CN101136000B (zh) | 2006-09-01 | 2011-01-05 | 飞思卡尔半导体公司 | 实现sd主机/从属设备的应用处理器电路和电子设备 |
DE102007044803A1 (de) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Schaltungsanordnung zur Signalaufnahme und -erzeugung sowie Verfahren zum Betreiben dieser Schaltungsanordnung |
CN201146538Y (zh) | 2008-01-21 | 2008-11-05 | 上海可鲁系统软件有限公司 | 一种协议转换装置 |
CN101770442B (zh) | 2008-12-30 | 2012-10-10 | 易视芯科技(北京)有限公司 | 具有多个外设接口的数据交互系统和方法 |
EP2372490A1 (en) | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Robert Bosch GmbH | Circuit arrangement for a data processing system and method for data processing |
DE102011007437A1 (de) | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und Schaltungsanrodnung zur Datenübertragung zwischen Prozessorbausteinen |
-
2013
- 2013-05-29 DE DE102013210064.7A patent/DE102013210064A1/de active Pending
-
2014
- 2014-05-23 FR FR1454647A patent/FR3006532A1/fr not_active Withdrawn
- 2014-05-27 US US14/288,057 patent/US10049062B2/en active Active
- 2014-05-28 JP JP2014109903A patent/JP6469365B2/ja active Active
- 2014-05-28 KR KR1020140064527A patent/KR102206529B1/ko active IP Right Grant
- 2014-05-28 CN CN201410229243.2A patent/CN104216311A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102550834B1 (ko) * | 2023-03-07 | 2023-07-04 | 주식회사 엠티오메가 | 블랙박스 검사 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102206529B1 (ko) | 2021-01-22 |
DE102013210064A1 (de) | 2014-12-04 |
US20140359179A1 (en) | 2014-12-04 |
FR3006532A1 (fr) | 2014-12-05 |
JP2014239432A (ja) | 2014-12-18 |
US10049062B2 (en) | 2018-08-14 |
CN104216311A (zh) | 2014-12-17 |
KR20140140509A (ko) | 2014-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6469365B2 (ja) | 汎用インタフェースを提供する方法、及び、汎用インタフェースを有するマイクロコントローラ | |
KR102205776B1 (ko) | 제네릭 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 제네릭 인터페이스를 구비한 마이크로컨트롤러 | |
KR102202408B1 (ko) | 제네릭 인터페이스를 제공하기 위한 방법 및 제네릭 인터페이스를 구비한 마이크로컨트롤러 | |
Di Natale et al. | Understanding and using the controller area network communication protocol: theory and practice | |
JP5852382B2 (ja) | データ伝送方法 | |
CN110061795B (zh) | 一种用于分布式控制系统的高速嵌入协议的生成方法 | |
US7801131B2 (en) | Method for transmitting data in messages via a communication link of a communication system, as well as a communication module, user of a communication system, and communication system for implementing this method | |
KR100970300B1 (ko) | 통신 모듈의 메시지 메모리의 데이터를 액세스하기 위한 방법 및 장치 | |
KR101028898B1 (ko) | 플렉스레이 통신 장치 | |
US9065732B2 (en) | Communication configuration and method for debugging, respectively for programming one or more participants of the communication configuration | |
KR100977897B1 (ko) | 메시지 메모리 내에서 메시지를 저장하기 위한 방법 및상응하는 메시지 메모리 | |
CN105340223A (zh) | 确定can总线连接单元的内部延迟时间的设备和测量方法 | |
CN111108450A (zh) | 用于耦合现场总线和本地总线的电路 | |
JP2009502072A (ja) | FlexRay通信モジュール及びFlexRay通信制御装置、並びにFlexRay通信接続とFlexRay加入者装置との間でメッセージを伝送する方法 | |
JP2008512942A (ja) | 低遅延のデータパケット受信及び処理 | |
KR20170117326A (ko) | 랜덤 액세스 메모리를 포함하는 하나 이상의 처리 유닛을 위한 직접 메모리 액세스 제어 장치 | |
JP2020527316A (ja) | 通信ネットワークの加入者局用のタイムスタンプユニットおよび通信制御ユニット | |
Hank | Pelican: A new can controller supporting diagnosis and system optimization | |
KR102279947B1 (ko) | 필드버스용 마이크로컨트롤러 | |
Grammatikakis et al. | Managing Concurrent Queues for Efficient In-Vehicle Gateways. | |
CN116633488A (zh) | 数据帧的存储方法、装置、车辆及存储介质 | |
Cena et al. | Protocols and Services in Controller Area Networks | |
Kim et al. | A method for improving the reliability of the gateway system by using OSEK and duplication scheme | |
Varela | Sniffer Gigabit Ethernet em Hardware para Sistemas de Tempo-Real | |
Costa | Varela |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180307 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180327 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6469365 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190214 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |