JP6468161B2

JP6468161B2 - ヘッドアップディスプレイ装置

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Publication number: JP6468161B2
Application number: JP2015204868A
Authority: JP
Inventors: 佐々木　達也; 達也佐々木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: JP2017076092A

Description

本発明は、移動体に搭載され、画像を乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置を略称とする）に関する。

従来、移動体に搭載され、画像を乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている。特許文献１に開示のＨＵＤ装置は、表示光を投射する投射部と、回転可能に設けられ、投射部からの表示光を投影部材に向けて反射する反射鏡と、回転を出力するステッピングモータと、ステッピングモータから出力されて反射鏡へ伝達される回転を、複数の伝達ギアにより減速する減速ギア機構と、乗員からの虚像の移動指令に応じた回転量をステッピングモータに出力させるように、ステッピングモータを制御する出力制御部と、を備えている。さらに、弾性体が減速ギア機構に対して弾性力を及ぼすことで、伝達ギア間のバックラッシを消失させるようになっている。

特開２０１１−１３１６５１号公報

さて、伝達ギア間にバックラッシが存在すると、乗員からの移動指令に応じて、回転量をステッピングモータが出力しても、バックラッシの分だけ回転が反射鏡に伝達されない。反射鏡に伝達されない回転分は虚像の表示位置の移動に反映されないので、乗員は、虚像の表示位置が思うように移動しないことへの違和感を感じることがある。この点、特許文献１では、弾性体の弾性力を用いてバックラッシを消失させ、違和感を低減しているのである。

しかしながら、弾性体が例えば経年劣化等により劣化したり、変形量が小さくなると、その弾性力が低下することがある。伝達ギアを回転させるために必要な力に対して弾性力が不足すると、伝達ギア間には、バックラッシが発生してしまう。したがって、弾性力の低下により違和感の低減効果が損なわれることが懸念されている。

本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、虚像を視認する乗員の違和感を低減するＨＵＤ装置を提供することにある。

開示される発明のひとつは、移動体（１）に搭載され、投影部材（３）に画像を投影することにより、画像を乗員により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
表示光を投射する投射部（２０）と、
回転可能に設けられ、投射部からの表示光を投影部材に向けて反射する反射鏡（３０）と、
回転を出力するステッピングモータ（４０）と、
ステッピングモータから出力されて反射鏡へ伝達される回転を、複数の伝達ギア（５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９）により減速する減速ギア機構（５０）と、
伝達ギア間のバックラッシを消失させるように、減速ギア機構に対して弾性力を及ぼす弾性体（８０）と、
乗員からの虚像の移動指令に応じた回転量をステッピングモータに出力させるようステッピングモータを制御する出力制御部（７０）と、を備え、
出力制御部は、弾性体の弾性力の低下に応じて、ステッピングモータに、所定の加算量を加算して回転量を出力させるように、ステッピングモータを制御し、
出力制御部は、弾性体の性能に基づいて設定された所定期間経過後において、回転量に、加算量を加算する。
また、開示される発明の他のひとつは、移動体（１）に搭載され、投影部材（３）に画像を投影することにより、画像を乗員（５）により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
表示光を投射する投射部（２０）と、
回転可能に設けられ、投射部からの表示光を投影部材に向けて反射する反射鏡（３０）と、
回転を出力するステッピングモータ（４０）と、
ステッピングモータから出力されて反射鏡へ伝達される回転を、複数の伝達ギア（５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９）により減速する減速ギア機構（５０）と、
伝達ギア間のバックラッシを消失させるように、減速ギア機構に対して弾性力を及ぼす弾性体（８０）と、
乗員からの虚像の移動指令に応じた回転量をステッピングモータに出力させるようステッピングモータを制御する出力制御部（７０）と、を備え、
弾性力は、反射鏡の角度に応じて増減し、
出力制御部は、弾性力がバックラッシを消失させるために必要な値よりも低下する反射鏡の角度範囲内の場合に、ステッピングモータに、所定の加算量を加算して回転量を出力させるように、ステッピングモータを制御する。

このような発明によると、弾性体は、減速ギア機構に対して弾性力を及ぼすことで、伝達ギア間のバックラッシを消失させる。この弾性体の弾性力が低下することに応じて、出力制御部は、所定の加算量を加算して、回転量を出力させるように、ステッピングモータを制御するのである。こうすると、弾性力の低下状態において伝達ギア間のバックラッシが生じてしまっていても、乗員が虚像の移動指令をＨＵＤ装置に対して与えると、バックラッシ分の反射鏡に伝達されない回転分を、加算量によって補うことができる。したがって、弾性力の低下状態において、虚像を視認する乗員は、移動指令によって虚像の表示位置を思うように移動させることができ、違和感が低減されるのである。

なお、括弧内の符号は、記載内容の理解を容易にすべく、後述する実施形態において対応する構成を例示するものに留まり、発明の内容を限定することを意図するものではない。

一実施形態におけるＨＵＤ装置の概略的な構成を示す構成図である。一実施形態における反射鏡及び弾性体を示す斜視図である。一実施形態における虚像の表示位置を示す模式図である。一実施形態におけるステッピングモータ及び減速ギア機構を示す断面図である。一実施形態におけるステッピングモータに印加される駆動信号について説明するための特性図である。図４のストッパギア部を示す平面図である。伝達ギア間の状態を説明するための図であって、（ａ）弾性力が必要な値を上回っている場合、（ｂ）下回っている場合を示す。一実施形態における弾性体の劣化を説明するための模式図である。一実施形態における出力制御部が実行するフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本発明の第１実施形態によるＨＵＤ装置１００は、移動体の一種である車両１に搭載され、インストルメントパネル２内に収容されている。ＨＵＤ装置１００は、車両１の投影部材としてのウインドシールド３に画像を投影する。これによりＨＵＤ装置１００は、画像を車両１の乗員５により視認可能に虚像表示する。すなわち、ウインドシールド３に反射される画像の表示光が、車両１の室内において乗員５の眼に到達し、当該乗員５が当該表示光を虚像７として知覚する。そして、乗員５は、虚像７により各種情報を認識することができる。画像として虚像表示される各種情報としては、例えば、車速、燃料残量等の車両の状態値、又は道路情報、視界補助情報等のナビゲーション情報が挙げられる。

車両１のウインドシールド３において、室内側の面は、画像が投影される投影面３ａを湾曲する凹面状又は平坦な平面状等に形成している。なお、投影部材として、ウインドシールド３の代わりに、車両１と別体となっているコンバイナを車両１内に設置して、当該コンバイナに画像を投影するものであってもよい。

このＨＵＤ装置１００は、ハウジング１０、投射部２０、反射鏡３０、ステッピングモータ４０、減速ギア機構５０、弾性体８０、指令スイッチ６０、及び出力制御部７０を備えている。

ハウジング１０は、ＨＵＤ装置１００の他の要素２０，３０，４０，５０，７０，８０を収容する中空形状に形成され、車両１のインストルメントパネル２内に設置される。ハウジング１０は、乗員５が着座する運転席１ａ前方に固定されたウインドシールド３と上下方向に対向する箇所に、表示光を透過可能な防塵シート１２を有している。

投射部２０は、液晶式の投射器である。投射部２０は、画面２２及び内臓のバックライトを有し、当該バックライトにより画面２２を透過照明することで、表示光を画像として投射するようになっている。なお、投射部２０として、液晶式に代えて、レーザ光束が入射する走査ミラーの向きを走査することでスクリーン上に画像を形成するレーザスキャナ方式等を採用することも可能である。

反射鏡３０は、図２にも拡大して示すように、合成樹脂ないしはガラス等からなる基材の表面に反射面３２としてアルミニウムを蒸着させること等により形成されている。本実施形態の反射鏡３０は、反射面３２を、例えば本実施形態では、中心部が凹む凹面として、滑らかな曲面状に形成した凹面鏡となっている。そして、反射鏡３０は、投射部２０からの表示光を、防塵シート１２を通して、ウインドシールド３に向けて反射するようになっている。

また、反射鏡３０は、回転可能に設けられている。具体的に反射鏡３０は、ハウジング１０に固定された台座８２の軸受部８２ａにより回転可能に支持された回転軸３４を有している。回転軸３４の回転により反射鏡３０の反射面３２の角度が回転軸３４まわりに調整されることで、表示光による虚像７の表示位置ＰＤは、図３に示すように、所定方向（本実施形態では、車両の上下方向）に移動する。

反射鏡３０と軸受部８２ａとの間には、スラストバネ８４が挿入されている。スラストバネ８４は、金属板を折り曲げた板バネであり、反射鏡３０を軸方向の一方に押し付ける。反射鏡３０は、スラストバネ８４により軸方向の移動を抑制される。

ステッピングモータ４０は、図４に示すように、クローボール構造の永久磁石型モータであり、回転を出力する。ステッピングモータ４０は、ケーシング４２、回転子４４、及び固定子４６ａ，４６ｂを有している。中空状のケーシング４２は、台座８２により保持され、ステッピングモータ４０の他の要素４４，４６ａ〜ｂを収容している。回転子４４は、モータ軸４０ａの外周側にマグネットロータ４４ａを組み付けてなる。モータ軸４０ａは、ケーシング４２により回転可能に支持されている。マグネットロータ４４ａは相反する磁極をそれぞれ複数ずつ、永久磁石により形成している。

２相の固定子４６ａ〜ｂは、回転子４４の外周側にてケーシング４２により保持されている。このうちＡ相の固定子４６ａは、磁性ヨーク４７ａ，４７ｂ及びコイル４７ｃを有し、またＢ相の固定子４６ｂは、磁性ヨーク４８ａ，４８ｂ及びコイル４８ｃを有している。Ａ相において磁性ヨーク４７ａ〜ｂと同軸上に配置されるコイル４７ｃと、Ｂ相において磁性ヨーク４８ａ〜ｂと同軸上に配置されるコイル４８ｃとは、軸方向においてお互いにずれている。以上の構成によりステッピングモータ４０は、Ａ，Ｂ各層のコイル４７ｃ，４８ｃが駆動信号の印加を受けて励磁することで、マグネットロータ４４ａと共にモータ軸４０ａを回転させる。

ここで、Ａ相のコイル４７ｃへ印加される駆動信号は、図５のグラフにおいて太い実線で示すように、電気角に応じて電圧振幅Ｖを交番させる余弦関数に、従うものとされる。また一方、Ｂ相のコイル４８ｃへ印加される駆動信号は、図５のグラフにおいて細い実線で示すように、電気角に応じて電圧振幅Ｖを交番させる正弦関数に、従うものとされる。こうした駆動信号の印加によりステッピングモータ４０においては、実質９０度の電気角毎に電気安定点θｓが現出する。

減速ギア機構５０は、図４に示すように、ケーシング４２内にて複数の伝達ギア５２〜５９を直列に噛合させてなる。これら伝達ギア５２〜５９は、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂等の合成樹脂により形成されている。具体的に、初段ギア５２は、モータ軸４０ａに形成されている。第１アイドラギア５３と第１ピニオンギア５４とは、ケーシング４２により一体回転可能に支持されている。第１アイドラギア５３は、初段ギア５２に噛合することで、モータ軸４０ａの回転を減速して第１ピニオンギア５４に伝達する。第２アイドラギア５５と第２ピニオンギア５６とは、ケーシング４２により一体回転可能に支持されている。第２アイドラギア５５は、第１ピニオンギア５４に噛合することで、当該ギア５４の回転をさらに減速して第２ピニオンギア５６に伝達する。第３アイドラギア５７と第３ピニオンギア５８とは、ケーシング４２により一体回転可能に支持されている。第３アイドラギア５７は、第２ピニオンギア５６に噛合することで、当該ギア５６の回転をさらに減速して第３ピニオンギア５８に伝達する。最終段ギア５９は、回転軸３４に形成されて第３ピニオンギア５８と噛合することにより、当該ギア５８の回転をさらに減速して反射鏡３０に伝達する。

こうした回転伝達経路をなす減速ギア機構５０は、モータ軸４０ａから出力される回転を、反射鏡３０まで減速伝達することで、反射鏡３０の角度に対応する虚像７の表示位置ＰＤを、移動させる。

ここで、第１アイドラギア５３には、図６に示すように、部分ギア状のストッパギア部５３ａが設けられている。ストッパギア部５３ａは、第１アイドラギア５３のうち回転方向の３６０度未満の一部領域に形成されており、当該領域内に限って複数の歯５３ｂが連なっている。ストッパギア部５３ａの端部の歯５３ｂが初段ギア５２と噛合するときには、それ以上伝達ギア５２〜５９が回転しなくなり、反射鏡３０の回転が制限される。こうして反射鏡３０は、当該領域に対応した可動範囲内でその角度を制限されている。

なお、減速ギア機構５０の各伝達ギア５２〜５９間のそれぞれには、隙間としてのバックラッシが発生し得る。

弾性体８０は、図２に示すように、本実施形態では、金属線を円筒状に巻いたコイルバネである。弾性体８０は、一方の端部８０ａを台座８２に連結していると共に、他方の端部８０ｂを反射鏡３０の枠部３０ａに連結している。これにより、弾性体８０は、伝達ギア５２〜５９間のバックラッシを消失させるように、減速ギア機構５０に対して弾性力を及ぼす。

具体的に、弾性体８０と連結された反射鏡３０は、弾性力としての引張力により、当該弾性体８０に引っ張られる。反射鏡３０が引っ張られることで、反射鏡３０が回転軸３４と共に回転する。そして、回転軸３４を通じて各伝達ギア５２〜５９が、各伝達ギア５２〜５９間の隙間を無くすように動くことで、バックラッシが消失する。

ここで本実施形態の反射鏡３０は、反射面３２が上向きとなるような回転方向に弾性力を与えられる。適正な弾性力が減速ギア機構５０に及ぶと、図７（ａ）に示すように、各伝達ギア５２〜５９間では、回転軸３４側の歯がステッピングモータ４０側の歯に寄るように歯面５０ａ同士が接触するまで回転し、各伝達ギア５２〜５９が位置決めされるのである。

なお、弾性体８０の弾性力は、製造時又は使用開始時において適正な値となるように設定されている。具体的に、弾性力は、ステッピングモータ４０の回転の出力を阻害しない範囲で設定される。これと共に、弾性力は、回転軸３４と軸受部８２ａ及びスラストバネ８４との摩擦力を上回る範囲で設定される。

こうしたコイルバネが採用された弾性体８０は、ストッパギア部５３ａにより制限される反射鏡３０の可動範囲において、弾性域となるように使用される。しかしながら、例えばクリープ変形等の経年劣化により、弾性体８０の弾性力が低下してしまう。弾性力が低下して、バックラッシを消失させるために必要な値を下回ると、図７（ｂ）に示すように、伝達ギア５２〜５９間にバックラッシが発生し得るのである。

また図８に示すように、コイルバネが採用された弾性体８０の弾性力は、反射鏡３０の角度に応じて増減するようになっている。すなわち、弾性力は、弾性体８０の変位量に比例するものとなっているので、反射鏡３０が回転すると、他方の端部８０ｂを連結している反射鏡３０の枠部３０ａの位置が変わることで、弾性力が増減するのである。本実施形態では、弾性力の生じる方向である反射鏡３０が上向きとなる回転方向に回転する程、弾性力が減少し、逆方向に回転するほど弾性力が増加する。

指令スイッチ６０は、図１に示すように、ハウジング１０外部の、例えば車両１のステアリングハンドル等に設置され、運転席１ａ上の乗員５により操作可能となっている。指令スイッチ６０は、例えばプッシュ式等の２種類の操作部材６２，６３を有している。具体的に、ダウン操作部材６２は、虚像７の表示位置ＰＤを車両の下方向に移動させるためのダウン移動指令を、乗員５の操作に応じて受ける。また、一方でアップ操作部材６３は、表示位置ＰＤを車両の上方向に移動させるためのアップ移動指令を、乗員５の操作に応じて受ける。こうした構成の指令スイッチ６０は、各操作部材６２，６３の操作に応じたダウン指令信号とアップ移動指令とを、指令信号として区別して出力する。

出力制御部７０は、ハウジング１０の内部に配置され、ＣＰＵ７２及びメモリ部７４を主体に構成される電子回路である。ＣＰＵ７２は、メモリ部７４に記憶されているコンピュータプログラムを実行することで、各種処理を実施可能となっている。出力制御部７０は、例えば車両１のＥＣＵ（Electronic Control Unit）と通信可能となっており、当該ＥＣＵから取得した時間の情報又は時刻の情報を、メモリ部７４に一時的に記憶するようになっている。

また、出力制御部７０は、投射部２０、指令スイッチ６０、及びステッピングモータ４０のコイル４７ｃ，４８ｃと電気的に接続されている。出力制御部７０は、投射部２０からの表示光の投射を制御する他、指令スイッチ６０を介した乗員５からの虚像７の移動指令に応じた回転量を、コイル４７ｃ，４８ｃを介して、ステッピングモータ４０に出力させるよう当該ステッピングモータ４０を制御する。

ここで、出力制御部７０は、バックラッシが発生しているか否かを判定するようになっている。具体的に、出力制御部７０は、弾性体８０の性能に基づいた閾値時間Ｔ_ＴＨ及び閾値角度θ_ＴＨにより、バックラッシが発生しているか否かを判定する。閾値時間Ｔ_ＴＨは、弾性体８０の経年劣化により弾性力が低下し、当該弾性力がバックラッシを消失させるために必要な値を下回る場合が出現する境目となる時間として、設定される。閾値角度θ_ＴＨは、反射鏡３０の角度に応じて増減する弾性力について、当該弾性力がバックラッシを消失させるために必要な値を下回る境目となる角度として設定される。閾値角度θ_ＴＨは、弾性体の経年劣化に依存してずれるものとなっている。

例えば、初期の弾性力は、反射鏡３０の可動範囲のうち全範囲において必要な値を上回っている（図８の初期のバネ引張荷重を参照）。しかしながら、Ｎ１年後の弾性力は、反射鏡３０の角度が閾値角度θ_ＴＨ＝θ１以下の状態において、必要な値を下回る（図８のＮ１年後劣化したバネ引張荷重を参照）。また、Ｎ２年後の弾性力は、反射鏡３０の角度が閾値角度θ_ＴＨ＝θ２以下の状態において、必要な値を下回る（図８のＮ２年後劣化したバネ引張荷重を参照）。すなわちＮ２年後では、Ｎ１年後よりも経年劣化が進み、閾値角度θ_ＴＨがθ１よりも大きいθ２にずれているのである。

このような閾値時間Ｔ_ＴＨ及び閾値角度θ_ＴＨは、実験又はシミュレーションにより、採用される弾性体８０の経年劣化と弾性力との関係を特定することで、予め設定しておくことができる。

このようなＨＵＤ装置１００について、指令スイッチ６０から指令信号が入力されると、出力制御部７０を主体として、図９のフローチャートに基づいた表示位置調整の処理が開始される。

ステップＳ１０では、出力制御部７０は、所定期間経過後であるか否かを判定する。具体的に、出力制御部７０は、取得された時間の情報又は時刻の情報に基づいて、製造時又は使用開始時からの時間が所定の閾値時間Ｔ_ＴＨ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１０にて肯定判定が下されると、ステップＳ２０に移る。ステップＳ１０にて否定判定が下されると、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ２０では、反射鏡３０の角度が所定範囲内であるか否かを判定する。具体的に本実施形態では、反射鏡３０の角度が閾値角度θ_ＴＨ以下であるか否かを判定する。ステップＳ２０にて肯定判定が下されると、ステップＳ３０に移る。ステップＳ２０にて否定判定が下されると、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ３０では、所定の加算量を加算する。具体的に、バックラッシ分の移動量に対応する加算量を、乗員５からの虚像７の移動指令に応じた基準の回転量に加算する。ステップＳ３０の処理後、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ステッピングモータに回転を出力させる。この結果、虚像の表示位置ＰＤが、乗員５からの虚像７の移動指令に応じた分だけ移動することとなる。例えばバックラッシが発生していると判定された場合（すなわちステップＳ３０を経た場合）には、加算量が加算されることで、確実に虚像７の表示位置ＰＤが移動する。一方で、バックラッシが発生していないと判定された場合（すなわちステップＳ３０を経ない場合）には、加算量を加算しない分、ステッピングモータに出力させる回転量を少なく抑えつつも、確実に虚像７の表示位置ＰＤが移動する。ステップＳ４０を以って表示位置調整の処理を終了する。

こうして出力制御部７０は、弾性体８０の弾性力の低下に応じてステッピングモータ４０を制御する。なお、表示位置ＰＤの移動の前後で、閾値角度θ_ＴＨを跨ぐ可能性がある場合には、反射鏡３０の角度が閾値角度θ_ＴＨになった時に、一旦ステッピングモータ４０の回転を止めるようにしてもよい。

（作用効果）
以上説明した本実施形態の作用効果を以下に説明する。

本実施形態によると、弾性体８０は、減速ギア機構５０に対して弾性力を及ぼすことで、伝達ギア５２〜５９間のバックラッシを消失させる。この弾性体８０の弾性力が低下することに応じて、出力制御部７０は、所定の加算量を加算して、回転量を出力させるように、ステッピングモータ４０を制御するのである。こうすると、弾性力の低下状態において伝達ギア５２〜５９間のバックラッシが生じてしまっていても、乗員５が虚像７の移動指令をＨＵＤ装置１００に対して与えると、バックラッシ分の反射鏡３０に伝達されない回転分を、加算量によって補うことができる。したがって、弾性力の低下状態において、虚像７を視認する乗員５は、移動指令によって虚像７の表示位置ＰＤを思うように移動させることができ、違和感が低減されるのである。

また、本実施形態によると、出力制御部７０は、弾性体８０の性能に基づいて設定された所定期間経過後において、回転量に、所定の加算量を加算する。弾性体８０の経年劣化に対して、弾性体８０の性能に基づいた期間に応じて加算量を加算することができるので、乗員５の違和感を確実に低減することができる。

また、本実施形態によると、出力制御部７０は、反射鏡３０の角度が弾性力の増減に基づいて設定された所定範囲内の場合に、回転量に、所定の加算量を加算する。反射鏡３０の角度に応じて増減する弾性力に対して、当該弾性力が不足する場合に加算量を加算することができるので、乗員５の違和感を確実に低減することができる。

（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。

具体的に、変形例１としては、ステップＳ１０の判定を行わずに、ステップＳ２０の判定だけで、ステップＳ３０の処理を行なうようにしてもよい。

変形例２としては、ステップＳ２０の判定を行わずに、ステップＳ１０の判定だけで、ステップＳ３０の処理を行なうようにしてもよい。

変形例３としては、コイルバネ以外の弾性体８０が採用されてもよい。

変形例４としては、車両以外の船舶ないしは飛行機等の各種移動体（輸送機器）に、本発明を適用してもよい。

１００ＨＵＤ装置、１車両（移動体）、３ウインドシールド（投影部材）、５乗員、２０投射部、３０反射鏡、４０ステッピングモータ、５０減速ギア機構、５２〜５９伝達ギア、７０出力制御部、８０弾性体

Claims

移動体（１）に搭載され、投影部材（３）に画像を投影することにより、前記画像を乗員（５）により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
表示光を投射する投射部（２０）と、
回転可能に設けられ、前記投射部からの表示光を前記投影部材に向けて反射する反射鏡（３０）と、
回転を出力するステッピングモータ（４０）と、
前記ステッピングモータから出力されて前記反射鏡へ伝達される回転を、複数の伝達ギア（５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９）により減速する減速ギア機構（５０）と、
前記伝達ギア間のバックラッシを消失させるように、前記減速ギア機構に対して弾性力を及ぼす弾性体（８０）と、
前記乗員からの虚像の移動指令に応じた回転量を前記ステッピングモータに出力させるよう前記ステッピングモータを制御する出力制御部（７０）と、を備え、
前記出力制御部は、前記弾性体の前記弾性力の低下に応じて、前記ステッピングモータに、所定の加算量を加算して前記回転量を出力させるように、前記ステッピングモータを制御し、
前記出力制御部は、前記弾性体の性能に基づいて設定された所定期間経過後において、前記回転量に、前記加算量を加算するヘッドアップディスプレイ装置。
移動体（１）に搭載され、投影部材（３）に画像を投影することにより、前記画像を乗員（５）により視認可能に虚像表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
表示光を投射する投射部（２０）と、
回転可能に設けられ、前記投射部からの表示光を前記投影部材に向けて反射する反射鏡（３０）と、
回転を出力するステッピングモータ（４０）と、
前記ステッピングモータから出力されて前記反射鏡へ伝達される回転を、複数の伝達ギア（５２，５３，５４，５５，５６，５７，５８，５９）により減速する減速ギア機構（５０）と、
前記伝達ギア間のバックラッシを消失させるように、前記減速ギア機構に対して弾性力を及ぼす弾性体（８０）と、
前記乗員からの虚像の移動指令に応じた回転量を前記ステッピングモータに出力させるよう前記ステッピングモータを制御する出力制御部（７０）と、を備え、
前記弾性力は、前記反射鏡の角度に応じて増減し、
前記出力制御部は、前記弾性力が前記バックラッシを消失させるために必要な値よりも低下する前記反射鏡の角度範囲内の場合に、前記ステッピングモータに、所定の加算量を加算して前記回転量を出力させるように、前記ステッピングモータを制御するヘッドアップディスプレイ装置。
前記出力制御部は、前記弾性体の性能に基づいて設定された所定期間経過後において、前記回転量に、前記加算量を加算する請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。