JP6462775B2 - 不停止補助盤およびエレベータ制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、不停止補助盤およびエレベータ制御システムに関する。

エレベータ装置には、一般的に、呼び情報を発信する操作盤が乗場（ホール）とかごとにそれぞれ設けられている。これらの操作盤から発信された呼び情報は、制御盤へ入力される。この制御盤は、操作盤からの呼び情報に基づいてかごを各階に停止させる制御動作を行う。しかし、エレベータ装置には、納入後に、かごを特定の階で停止させない不停止機能の追加を求められる場合がある。

特開平１１−１０６１５３号公報

エレベータ装置の納入後に上述した不停止機能を追加するとき、エレベータの機種によっては、操作盤から制御盤までの呼び情報の伝送路に大幅な改造を要する場合がある。この場合、改造設計や現地での改造作業に多くの時間と手間を要することが懸念される。

本発明は、不停止機能を容易に実現することが可能な不停止補助盤およびエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

一実施形態に係る不停止補助盤は、エレベータ装置の乗場に設けられたホール操作盤と、エレベータ装置のかごに設けられたかご操作盤とからそれぞれ発信される呼び情報に基づいて定められた乗場にかごを停止させる制御盤に接続されている。この不停止補助盤は、リレーおよび処理部を備える。リレーは、ホール操作盤からの呼び情報と、かご操作盤からの呼び情報との少なくとも一方に関し、制御盤へ入力するか否かを切り替える。処理部は、所定の不停止信号が入力されると、呼び情報が制御盤へ入力されないようにリレーの切り替え動作を行う。

一実施形態に係るエレベータ制御システムは、エレベータ装置の乗場に設けられたホール操作盤と、エレベータ装置のかごに設けられたかご操作盤と、ホール操作盤とかご操作盤とからそれぞれ発信された呼び情報に基づいて定められた乗場にかごを停止させる制御盤と、制御盤に接続された不停止補助盤と、を備える。この不停止補助盤は、リレーおよび処理部を備える。リレーは、ホール操作盤からの呼び情報と、かご操作盤からの呼び情報との少なくとも一方に関し、制御盤へ入力するか否かを切り替える。処理部は、所定の不停止信号が入力されると、呼び情報が制御盤へ入力されないようにリレーの切り替え動作を行う。

本実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。 不停止補助盤の概略的な構成を示すブロック図である。 不停止補助盤の動作手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。

図１は、本実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すエレベータ制御システム１は、ホール操作盤１０と、かご操作盤２０と、制御盤３０と、不停止補助盤４０と、を備える。

ホール操作盤１０は、エレベータ装置が設置された建物の各階の乗場１００に設けられている。ホール操作盤１０はホールボタン１１を有する。例えば、ホールボタン１１が押圧されると、呼び情報１１０が、押圧されたホールボタン１１に対応する階の乗場１００にかご２００を停止させるための信号として、ホール操作盤１０から発信される。発信された呼び情報１１０は、不停止補助盤４０を介して制御盤３０に入力される。

かご操作盤２０は、昇降路２０１で昇降するかご２００内に設けられている。かご操作盤２０は、複数のかごボタン２１および複数のスイッチＳＷ１〜ＳＷｎを有する。スイッチＳＷ１〜ＳＷｎがオフ状態であるときに複数のかごボタン２１が押圧されると、呼び情報２１０が、押圧されたかごボタン２１に対応する階の乗場１００にかご２００を停止させるための信号として、かご操作盤２０から発信される。発信された呼び情報２１０も、不停止補助盤４０を介して制御盤３０に入力される。

本実施形態では、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、かご操作盤２０に設けられている。ただし、各スイッチは、かご操作盤２０以外の場所、例えば乗場１００に設けられていてもよい。また、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎは、個々にオフ状態からオン状態に切り替え可能である。スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの少なくとも一つがオン状態になると、所定の不停止信号２２０が不停止補助盤４０へ入力される。

制御盤３０は、機械室３００に設置されている。制御盤３０は制御回路３１を有する。制御回路３１には、呼び情報１１０および呼び情報２１０が不停止補助盤４０を介して入力される。制御回路３１は、呼び情報１１０および呼び情報２１０に基づいて定められた乗場１００に、かご２００を停止させる制御動作を行う。

不停止補助盤４０は、機械室３００で制御盤３０に接続されている。ただし、不停止補助盤４０は、機械室３００以外の場所で制御盤３０に接続されていてもよい。ここで、図２を参照して不停止補助盤４０の構成について説明する。

図２は、不停止補助盤４０の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、不停止補助盤４０は、入力回路４１と、処理部４２と、リレー４３と、を有する。

入力回路４１は、例えば、ＤＩ（Digital Input）基板に形成されている。不停止信号２２０が入力回路４１に入力されると、入力回路４１は、その不停止信号２２０に含まれたスイッチＳＷ１〜ＳＷｎの識別情報４１０を処理部４２へ伝送する。この識別情報４１０は、かご２００の不停止階を示す不停止階情報や、後述する処理部４２の動作情報に対応している。

処理部４２は、例えば、所定のプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このプログラムを記憶したメモリ等を有するマイクロコンピュータで構成されている。処理部４２は、入力回路４１からの識別情報４１０に基づいて、リレー４３を切り替えるための切替信号４２０を出力する。

リレー４３は、ホール用リレー４４およびかご用リレー４５を有する。本実施形態では、ホール用リレー４４およびかご用リレー４５は、入力回路４１および処理部４２と同じ基板上に設けられているが、別の基板に集約して配置されていてもよい。

ホール用リレー４４は、各階の乗場１００に設けられた複数のホール操作盤１０に個々に接続されるように複数設けられている。ホール用リレー４４は、処理部４２からの切替信号４２０に基づいて、ホール操作盤１０から制御盤３０へ呼び情報１１０を入力するか否かを切り替える。

また、かご用リレー４５は、かご操作盤２０に設けられた複数のかごボタン２１に個々に接続されるように複数設けられている。かご用リレー４５は、処理部４２からの切替信号４２０に基づいて、かご操作盤２０から制御盤３０へ呼び情報２１０を入力するか否かを切り替える。

以下、図３を参照して、不停止補助盤４０の動作について説明する。図３は、不停止補助盤４０の動作手順を示すフローチャートである。

スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの中で、不停止に設定された階に対応するスイッチがオフ状態からオン状態に切り替わると、不停止信号２２０が入力回路４１に入力される（ステップＳ１）。ステップＳ１では、不停止信号２２０の数、すなわち、オン状態のスイッチ数は、１つに制限されず、不停止に設定された階数に応じて決定される。ステップＳ１に続いて、入力回路４１は、オン状態のスイッチの識別情報４１０を制御盤３０へ伝送する（ステップＳ２）。

制御盤３０では制御回路３１が、識別情報４１０に基づいて、切り替え動作の対象がホール用リレー４４単体であるか否か判定する（ステップＳ３）。例えば、識別情報４１０がスイッチＳＷ１を示す場合、制御回路３１は、切り替え動作の対象をホール用リレー４４単体であると判定する。

上記の場合、制御回路３１は、識別情報４１０で識別される不停止階に対応するホール用リレー４４へ切替信号４２０を出力する（ステップＳ４）。このホール用リレー４４は、ホール操作盤１０から制御回路３１への呼び情報１１０の伝送を遮断する（ステップＳ５）。これにより、ホールボタン１１の操作が無効になって、不停止機能を実現できる。

一方、制御回路３１は、ステップＳ３でホール用リレー４４単体を切り替え動作の対象でないと判定した場合、識別情報４１０に基づいて切り替え動作の対象がかご用リレー４５単体であるか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、識別情報４１０がスイッチＳＷ２を示す場合、制御回路３１は、切り替え動作の対象をかご用リレー４５単体であると判定する。

上記の場合、制御回路３１は、識別情報４１０で識別される不停止階に対応するかご用リレー４５へ切替信号４２０を出力する（ステップＳ７）。このかご用リレー４５は、かご操作盤２０から制御回路３１への呼び情報２１０の伝送を遮断する（ステップＳ８）。これにより、かごボタン２１の操作が無効になって、不停止機能を実現できる。

一方、制御回路３１は、ステップＳ６でかご用リレー４５単体も切り替え動作の対象でないと判定した場合、ホール用リレー４４およびかご用リレー４５の両方を切り替え動作の対象であると判定する。

上記の場合、制御回路３１は、不停止階に対応するホール用リレー４４およびかご用リレー４５へ切替信号４２０を出力する（ステップＳ９）。このホール用リレー４４は呼び情報１１０の伝送を遮断するとともに、このかご用リレー４５は呼び情報２１０の伝送を遮断する（ステップＳ１０）。その結果、ホールボタン１１およびかごボタン２１の操作が無効になって、不停止機能を実現できる。

以上説明した本実施形態によれば、不停止補助盤４０が、制御盤３０とは別に設けられている。そのため、エレベータ装置の納入後に不停止機能が必要になったとしても、制御盤３０の改造は不要になる。したがって、不停止機能を容易に実現することができる。

また、現地では、呼び情報１１０および呼び情報２１０の伝送路に不停止補助盤４０を設置すればよいので、作業時間を大幅に短縮することができる。さらに、不停止信号２２０に対する処理部４２の設定を変更するだけで、様々な不停止機能を実現できるので、改造設計に要する時間も大幅に短縮することができる。

なお、本実施形態では、不停止信号２２０は、スイッチＳＷ１〜ＳＷｎの識別情報４１０だけでなく、かご２００の状態を示すかご情報も含んでいてもよい。かご情報には、例えば、かご２００の振動状態が該当する。例えば地震が発生してかご２００に設置された振動センサ（不図示）の出力値が所定値よりも大きくなると、かご２００の振動が異常であることを示すかご情報を含んだ不停止信号２２０が不停止補助盤４０に入力される。この場合、処理部４２は、呼び情報１１０および呼び情報２１０が制御盤３０へ入力できるようにホール用リレー４４およびかご用リレー４５の切り替え動作を行う。その結果、不停止機能は解除される。そのため、最寄の乗場１００にかご２００を停止させ、乗客を迅速に避難させることが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内で、これらの実施形態を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。

１０：ホール操作盤、２０：かご操作盤、３０：制御盤、４０：不停止補助盤、４１：入力回路、４２：処理部、４３：リレー、４４：ホール用リレー、４５：かご用リレー、２００：かご、ＳＷ１〜ＳＷｎ：スイッチ

Claims (5)

1. エレベータ装置の乗場に設けられたホール操作盤と、前記エレベータ装置のかごに設けられたかご操作盤とからそれぞれ発信される呼び情報に基づいて定められた乗場に前記かごを停止させる制御盤に接続された不停止補助盤において、
   前記ホール操作盤からの前記呼び情報と、前記かご操作盤からの前記呼び情報との少なくとも一方に関し、前記制御盤へ入力するか否かを切り替えるリレーと、
   所定の不停止信号が入力されると、前記呼び情報が前記制御盤へ入力されないように前記リレーの切り替え動作を行う処理部と、
   前記不停止信号が、複数のスイッチのいずれかを介して入力されると、前記不停止信号に含まれた前記スイッチの識別情報を前記処理部へ伝送する入力回路と、を備え、
   前記リレーは、前記ホール操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるホール用リレーと、前記かご操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるかご用リレーと、を含み、
   前記識別情報に基づく前記処理部による前記切り替え動作の対象が、前記ホール用リレー単体と、前記かご用リレー単体と、前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーの両方である、不停止補助盤。
2. 前記識別情報は、前記かごの不停止階を示す不停止階情報に対応し、
   前記処理部は、前記入力回路から入力された前記不停止階情報から前記不停止階を特定し、特定した不停止階に対応する前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーに対して前記切り替え動作を行う、請求項１に記載の不停止補助盤。
3. 前記不停止信号が、前記かごの状態を示すかご情報を含んでおり、前記不停止信号が前記入力回路に入力されたとき、前記処理部は、前記かご情報に基づいて前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーを制御する、請求項２に記載の不停止補助盤。
4. エレベータ装置の乗場に設けられたホール操作盤と、前記エレベータ装置のかごに設けられたかご操作盤とからそれぞれ発信される呼び情報に基づいて定められた乗場に前記かごを停止させる制御盤に接続された不停止補助盤において、
   前記ホール操作盤からの前記呼び情報と、前記かご操作盤からの前記呼び情報との少なくとも一方に関し、前記制御盤へ入力するか否かを切り替えるリレーと、
   所定の不停止信号が入力されると、前記呼び情報が前記制御盤へ入力されないように前記リレーの切り替え動作を行う処理部と、
   前記不停止信号が、複数のスイッチのいずれかを介して入力されると、前記不停止信号に含まれた前記スイッチの識別情報を前記処理部へ伝送する入力回路と、を備え、
   前記リレーは、前記ホール操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるホール用リレーと、前記かご操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるかご用リレーと、を含み、
   前記処理部は、前記識別情報に基づいて、前記ホール用リレーと前記かご用リレーとの少なくとも一方に関し、前記切り替え動作を行い、
   前記識別情報は、前記かごの不停止階を示す不停止階情報に対応し、
   前記処理部は、前記入力回路から入力された前記不停止階情報から前記不停止階を特定し、特定した不停止階に対応する前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーに対して前記切り替え動作を行い、
   前記不停止信号が、前記かごの状態を示すかご情報を含んでおり、前記不停止信号が前記入力回路に入力されたとき、前記処理部は、前記かご情報に基づいて前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーを制御する、不停止補助盤。
5. エレベータ装置の乗場に設けられたホール操作盤と、
   前記エレベータ装置のかごに設けられたかご操作盤と、
   前記ホール操作盤と前記かご操作盤とからそれぞれ発信された呼び情報に基づいて定められた乗場に前記かごを停止させる制御盤と、
   前記制御盤に接続された不停止補助盤と、を備え、
   前記不停止補助盤は、
   前記ホール操作盤からの前記呼び情報と、前記かご操作盤からの前記呼び情報との少なくとも一方に関し、前記制御盤へ入力するか否かを切り替えるリレーと、
   所定の不停止信号が入力されると、前記呼び情報が前記制御盤へ入力されないように前記リレーの切り替え動作を行う処理部と、
   前記不停止信号が、複数のスイッチのいずれかを介して入力されると、前記不停止信号に含まれた前記スイッチの識別情報を前記処理部へ伝送する入力回路と、を備え、
   前記リレーは、前記ホール操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるホール用リレーと、前記かご操作盤から前記制御盤へ前記呼び情報を入力するか否かを切り替えるかご用リレーと、を含み、
   前記識別情報に基づく前記処理部による前記切り替え動作の対象が、前記ホール用リレー単体と、前記かご用リレー単体と、前記ホール用リレーおよび前記かご用リレーの両方である、エレベータ制御システム。

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