（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態について詳しく説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図２〜図４に示す軌道１は、車両２が走行する通路（線路）である。軌道１は、車両２の車輪５ａを支持し案内してこの車両２を走行させるレール１ａなどを備えている。
A track 1 shown in FIGS. 2 to 4 is a passage (track) on which the vehicle 2 travels. The track 1 includes a rail 1a that supports and guides the wheels 5a of the vehicle 2 and causes the vehicle 2 to travel.
図１，図２に示す車両２は、軌道１に沿って走行する鉄道車両である。車両２は、例えば、電車，気動車，機関車，客車又は貨車などである。車両２は、車体３と台車４などを備えている。車体３は、旅客又は貨物などの積載物を輸送するための構造物である。
A vehicle 2 shown in FIGS. 1 and 2 is a railway vehicle that travels along a track 1. The vehicle 2 is, for example, a train, a diesel car, a locomotive, a passenger car, or a freight car. The vehicle 2 includes a vehicle body 3 and a carriage 4. The vehicle body 3 is a structure for transporting loads such as passengers or cargo.
図１、図２及び図４に示す台車４は、車体３を支持して走行する装置である。台車４は、図１、図３及び図４に示す輪軸５と、図４に示す軸受６と、図１〜図４に示す軸箱７と、図１、図２及び図４に示す台車枠８と、図２及び図４に示す軸ばね９と、図１〜図６に示す防振装置１０などを備えている。図１、図２及び図４に示す台車４は、図２に示すように、軸箱７と一体となったリンク部材（軸ばり）をゴムブシュ及びピンを介して台車枠８に連結する構造であり、在来線車両に使用される軸はり式台車である。
A cart 4 shown in FIGS. 1, 2, and 4 is a device that travels while supporting a vehicle body 3. The cart 4 includes a wheel shaft 5 shown in FIGS. 1, 3 and 4, a bearing 6 shown in FIG. 4, a shaft box 7 shown in FIGS. 1 to 4, and a cart frame shown in FIGS. 1, 2 and 4. 8, a shaft spring 9 shown in FIGS. 2 and 4, a vibration isolator 10 shown in FIGS. 1 to 6, and the like. As shown in FIG. 2, the cart 4 shown in FIGS. 1, 2 and 4 has a structure in which a link member (shaft beam) integrated with the axle box 7 is connected to the cart frame 8 via rubber bushes and pins. Yes, it is a shaft beam type truck used for conventional line vehicles.
図１、図３及び図４に示す輪軸５は、車輪５ａと車軸５ｂとを組み立てた部材である。車輪５ａは、レール１ａと転がり接触する部材である。車軸５ｂは、車輪５ａと一体となって回転する部材であり、両端部側に左右一対の車輪５ａが圧入され取り付けられている。図４に示す軸受６は、車軸５ｂを支持する部材であり、車軸５ｂの両端部を回転自在に支持する転がり軸受である。
A wheel shaft 5 shown in FIGS. 1, 3 and 4 is a member in which a wheel 5a and an axle 5b are assembled. The wheel 5a is a member that is in rolling contact with the rail 1a. The axle 5b is a member that rotates integrally with the wheel 5a, and a pair of left and right wheels 5a are press-fitted and attached to both ends. The bearing 6 shown in FIG. 4 is a member that supports the axle 5b, and is a rolling bearing that rotatably supports both ends of the axle 5b.
図１〜図４に示す軸箱７は、軸受６を収容する部材であり、軸箱支持装置によって台車枠８の所定の位置に保持されている。軸箱７は、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、上面部７ａと心棒７ｂなどを備えている。上面部７ａは、防振装置１０を支持する部分であり、軸箱７の上端に設けられた平坦面である。心棒７ｂは、軸箱７上の所定の位置に防振装置１０を位置決めする部材である。心棒７ｂは、防振装置１０の貫通孔１１ｄ，１１ｇ，１２ａ，１２ｂを貫通する円柱状の突起部である。図３に示すように、心棒７ｂの中心線は、車軸５ｂの中心線に対して直交しており、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、上面部７ａから突出して上面部７ａと一体に形成されている。
The axle box 7 shown in FIGS. 1-4 is a member which accommodates the bearing 6, and is hold | maintained in the predetermined position of the trolley | bogie frame 8 with the axle box support apparatus. As shown in FIGS. 6B and 6C, the axle box 7 includes an upper surface portion 7a and a mandrel 7b. The upper surface portion 7 a is a portion that supports the vibration isolator 10, and is a flat surface provided at the upper end of the axle box 7. The mandrel 7 b is a member that positions the vibration isolator 10 at a predetermined position on the axle box 7. The mandrel 7b is a cylindrical protrusion that penetrates the through holes 11d, 11g, 12a, and 12b of the vibration isolator 10. As shown in FIG. 3, the center line of the mandrel 7b is orthogonal to the center line of the axle 5b, and as shown in FIGS. 6 (B) and 6 (C), the center line 7b protrudes from the upper surface portion 7a. And is integrally formed.
図１、図２及び図４に示す台車枠８は、台車４の主要構成部である。台車枠８は、図１，図２に示すように、左右の側梁とこれらをつなぐ横梁などによって構成されている。台車枠８は、図示しないけん引装置によって車体３に連結されており、車体３との間で前後方向の力が伝達される。
A cart frame 8 shown in FIGS. 1, 2, and 4 is a main component of the cart 4. As shown in FIGS. 1 and 2, the bogie frame 8 is composed of left and right side beams and horizontal beams connecting them. The carriage frame 8 is connected to the vehicle body 3 by a towing device (not shown), and a force in the front-rear direction is transmitted to the vehicle body 3.
図２及び図４に示す軸ばね９は、軸箱７と台車枠８との間の衝撃を緩和する部材である。軸ばね９は、図４に示すように、軸箱７と台車枠８との間で垂直方向の荷重を弾性的に支持しており、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ばね座９ａなどを備えている。ばね座９ａは、軸ばね９の下端を支持する部分である。ばね座９ａは、軸ばね９と防振装置１０との間に挟み込まれており、軸ばね９の下端が均一に防振装置１０と接触するように、防振装置１０の金属板１２Ａと接触する側が平坦面に形成されている。
The shaft spring 9 shown in FIGS. 2 and 4 is a member that alleviates the impact between the shaft box 7 and the carriage frame 8. As shown in FIG. 4, the shaft spring 9 elastically supports a load in the vertical direction between the axle box 7 and the carriage frame 8, and as shown in FIGS. 6B and 6C, A spring seat 9a is provided. The spring seat 9 a is a part that supports the lower end of the shaft spring 9. The spring seat 9a is sandwiched between the shaft spring 9 and the vibration isolator 10, and contacts the metal plate 12A of the vibration isolator 10 so that the lower end of the shaft spring 9 contacts the vibration isolator 10 uniformly. The side to perform is formed in the flat surface.
図１〜図６に示す防振装置１０は、車両２の軸箱７の振動を抑える部材である。防振装置１０は、図２、図４及び図６に示すように、軸箱７と軸ばね９との間に挟み込まれた状態でこれらの間に装着されている。防振装置１０は、軸箱７の振動を抑え振動の伝達を防止するとともに、これらの間に発生する衝撃を緩和して騒音の発生を防止する。防振装置１０は、図６（Ａ）に示すように、平面形状が円形の板状部材である。防振装置１０は、図５に示すように、ゴム部１１と、金属板１２Ａ，１２Ｂと、圧電センサ１３などを備えている。換言すれば、防振装置１０は、圧電センサ１３を内蔵する圧電センサ内蔵型の軸ばねゴム（軸ばね防振ゴム）である。図７に示すように、ゴム部材１１Ａと金属板１２Ａとは一体に接合されており、図８に示すように、ゴム部材１１Ｂと金属板１２Ｂとは一体に接合されている。防振装置１０は、例えば、図１に示す鉄道車両用台車に適用する場合には、台車４の車軸５ｂの左右に１個ずつ配置され、台車１台当たり合計４個（１両当たり合計８個）配置される。
A vibration isolator 10 shown in FIGS. 1 to 6 is a member that suppresses vibration of the axle box 7 of the vehicle 2. As shown in FIGS. 2, 4, and 6, the vibration isolator 10 is mounted between the shaft box 7 and the shaft spring 9 while being sandwiched between them. The vibration isolator 10 suppresses vibration of the axle box 7 and prevents transmission of vibration, and also reduces the impact generated between them to prevent generation of noise. As shown in FIG. 6A, the vibration isolator 10 is a plate-like member having a circular planar shape. As shown in FIG. 5, the vibration isolator 10 includes a rubber part 11, metal plates 12 </ b> A and 12 </ b> B, a piezoelectric sensor 13, and the like. In other words, the vibration isolator 10 is a piezoelectric sensor built-in type shaft spring rubber (shaft spring vibration isolating rubber) incorporating the piezoelectric sensor 13. As shown in FIG. 7, the rubber member 11A and the metal plate 12A are integrally joined, and as shown in FIG. 8, the rubber member 11B and the metal plate 12B are joined integrally. For example, when applied to the railcar bogie shown in FIG. 1, one anti-vibration device 10 is arranged on each of the left and right sides of the axle 5b of the bogie 4, and a total of four anti-vibration devices 10 (total 8 per car). Are arranged).
図５、図６及び図９に示すゴム部１１は、複数のゴム部材１１Ａ，１１Ｂに分割可能であり、車両２の走行振動を吸収する。ゴム部１１は、例えば、天然ゴム、スチレンゴムなどの一般加硫ゴム、ニトリルゴムなどの耐油性を有する加硫ゴム、クロロプレンゴムなどの耐候性及び耐熱性を有する加硫ゴム、ブチルゴムなどの振動緩衝性能を有する加硫ゴム、その他の合成ゴム又はこれら加硫ゴムのブレンドゴム、樹脂エラストマーなどの弾性材である。ゴム部１１は、図５〜図７及び図９に示すゴム部材１１Ａと、図５、図６、図８及び図９に示すゴム部材１１Ｂとを備えている。ゴム部１１においては、図５、図６（Ｂ）及び図９に示すように、一方のゴム部材１１Ａと他方のゴム部材１１Ｂとが対向する面の間に圧電センサ１３が挟み込まれている。ゴム部１１は、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとに分割可能なように、非接着で接合されている。また、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとに容易に分割できるように、ゴム部１１は、例えば、加硫成形済みのゴム部材１１Ａ，１１Ｂの接着面に未加硫の接着用ゴムを介在させて加圧加硫する加熱加硫接着法による接合、加硫成形済みのゴム部材１１Ａ，１１Ｂの接着面に塗布した加硫剤を含む接着剤を常温で硬化させ加硫する自然加硫接着法による接合、すなわち、加硫成形済みのゴム部材を接合する後加硫接合技術を用いて接合されている。これら後加硫接合は、未加硫ゴムによる接合に比べて接合力は劣るものの、接合物同士が加圧状態にある場合には、高い接着力を有しているが、引張力に対しては比較的弱いため、容易に分割可能である。
The rubber part 11 shown in FIGS. 5, 6, and 9 can be divided into a plurality of rubber members 11 </ b> A and 11 </ b> B and absorbs traveling vibration of the vehicle 2. The rubber part 11 includes vibrations such as natural rubber, general vulcanized rubber such as styrene rubber, vulcanized rubber having oil resistance such as nitrile rubber, vulcanized rubber having weather resistance and heat resistance such as chloroprene rubber, and butyl rubber. It is an elastic material such as vulcanized rubber having a buffering performance, other synthetic rubbers, blend rubbers of these vulcanized rubbers, and resin elastomers. The rubber part 11 includes a rubber member 11A shown in FIGS. 5 to 7 and 9 and a rubber member 11B shown in FIGS. 5, 6, 8 and 9. In the rubber part 11, as shown in FIG. 5, FIG. 6 (B) and FIG. 9, the piezoelectric sensor 13 is sandwiched between the surfaces where one rubber member 11A and the other rubber member 11B face each other. The rubber part 11 is joined in a non-adhesive manner so that it can be divided into a rubber member 11A and a rubber member 11B. Further, the rubber part 11 is formed by interposing an unvulcanized adhesive rubber on the adhesion surface of the rubber members 11A and 11B that have been vulcanized and molded, for example, so that the rubber member 11A and the rubber member 11B can be easily divided. Bonding by heat vulcanization adhesion method for pressure vulcanization, by natural vulcanization adhesion method for curing and vulcanizing an adhesive containing a vulcanizing agent applied to the adhesion surface of rubber members 11A and 11B after vulcanization molding Joining, that is, joining is performed using a post-vulcanization joining technique for joining rubber members that have been vulcanized and molded. Although these post-vulcanized joints are inferior to those of unvulcanized rubber, the joints have high adhesive strength when the joints are in a pressurized state. Is relatively weak and can be easily divided.
図５〜図９に示すゴム部材１１Ａ，１１Ｂは、防振装置１０の本体を構成する部分である。ゴム部材１１Ａ，１１Ｂは、図５、図７及び図８に示すように、円板状の部材である。
図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、ゴム部材１１Ａは、軸ばね９のばね座９ａ（車両２の車体フレーム側部材）に金属板１２Ａを介して配置されており、ゴム部材１１Ｂは、軸箱７の上面部７ａ（車両２の輪軸側部材）に金属板１２Ｂを介して配置されている。
The rubber members 11 </ b> A and 11 </ b> B shown in FIGS. 5 to 9 are parts constituting the main body of the vibration isolator 10. The rubber members 11A and 11B are disk-shaped members as shown in FIGS.
As shown in FIGS. 6B and 6C, the rubber member 11A is disposed on the spring seat 9a (the vehicle body frame side member of the vehicle 2) of the shaft spring 9 via the metal plate 12A, and the rubber member 11B. Are arranged on the upper surface portion 7a of the axle box 7 (the wheel shaft side member of the vehicle 2) via a metal plate 12B.
図５〜図７及び図９に示すように、ゴム部材１１Ａは、当接領域１１ａを含むスキン層１１ｂ（図９）、嵌合部１１ｃ（図６，図７）、貫通孔１１ｄ（図５〜図７）などを備えている。ゴム部材１１Ｂは、嵌合部１１ｆ（図５，図６及び図８）、貫通孔１１ｇ（図５，図６及び図８）、収容部１１ｈ，１１ｉ（図５，図６，図８及び図９）などを備え、圧電センサ１３を収容する。
As shown in FIGS. 5 to 7 and 9, the rubber member 11A includes a skin layer 11b (FIG. 9) including a contact region 11a, a fitting portion 11c (FIGS. 6 and 7), and a through hole 11d (FIG. 5). To FIG. 7). The rubber member 11B includes a fitting portion 11f (FIGS. 5, 6, and 8), a through hole 11g (FIGS. 5, 6, and 8), and housing portions 11h and 11i (FIGS. 5, 6, 8, and 8). 9) and the like, and accommodates the piezoelectric sensor 13.
本実施形態におけるゴム部材１１Ａ及びゴム部材１１Ｂは、同一のゴム材により構成された発泡ゴムである。発泡ゴムは、例えば、天然ゴム又は合成ゴムなどの原料ゴムに、有機発泡剤，架橋剤，軟化剤及び補強剤を練り込み、密閉された型内で加硫しながら発泡剤を分解させて内部に気泡を形成したゴムである。このような発泡ゴムとしては、スチレン−ブタジエンゴム(SBR)、ニトリルゴム(NBR)、エチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM)、塩素化−エチレン−プロピレン−ジエンゴム(Cl-EPDM)又はエピクロルヒドリンゴムなどを発泡させたゴムがある。もっとも、ゴム部材１１Ａを剛性が高い高剛性ゴム部材とし、ゴム部材１１Ｂはゴム部材１１Ａよりも剛性の低い低剛性ゴム部材としてもよい。ここで、ゴム部材の剛性は、ゴム素材の硬度、発泡ゴムの場合は、発泡率により調整することができる。
The rubber member 11A and the rubber member 11B in the present embodiment are foamed rubber made of the same rubber material. Foam rubber is made by, for example, kneading an organic foaming agent, cross-linking agent, softening agent, and reinforcing agent into raw rubber such as natural rubber or synthetic rubber, and decomposing the foaming agent while vulcanizing in a sealed mold. This is a rubber with bubbles formed in it. Examples of such foam rubber include styrene-butadiene rubber (SBR), nitrile rubber (NBR), ethylene-propylene-diene rubber (EPDM), chlorinated ethylene-propylene-diene rubber (Cl-EPDM), and epichlorohydrin rubber. There is a rubber that let me. However, the rubber member 11A may be a high-rigidity rubber member with high rigidity, and the rubber member 11B may be a low-rigidity rubber member with lower rigidity than the rubber member 11A. Here, the rigidity of the rubber member can be adjusted by the hardness of the rubber material and, in the case of foamed rubber, the foaming rate.
図９に示されるように、当接領域１１ａは、ゴム部材１１Ａが備えるスキン層１１ｂの一部であって、圧電センサ１３の上面と対向し、該上面に接触している領域である。上記のとおり、本実施形態におけるゴム部材１１Ａは気泡を含む発泡ゴムである。よって、ゴム部１１（ゴム部材１１Ａ，１１Ｂ）に荷重が作用すると、ゴム部材１１Ａは、荷重の作用方向（垂直方向（上下方向））に弾性変形する一方、荷重の作用方向と交差する方向（水平方向（左右方向））にはほとんど弾性変形しない。すなわち、ゴム部１１に荷重が作用すると、ゴム部材１１Ａは、垂直方向に圧縮されるが、かかる圧縮に伴って水平方向に膨張することはない。換言すれば、ゴム部１１に荷重が作用してもゴム部材１１Ａが水平方向にボリューム移動することはない。従って、圧電センサ１３の上面とこれに圧接されている当接領域１１ａとの間における摩擦に起因して引張力が生じることがなく、圧電センサ１３が引裂き破壊される虞がない。尚、ゴム部材１１Ａの垂直方向における弾性変形によって振動が吸収されることはもちろんである。
As shown in FIG. 9, the contact region 11 a is a part of the skin layer 11 b included in the rubber member 11 </ b> A, and is a region that faces the upper surface of the piezoelectric sensor 13 and is in contact with the upper surface. As described above, the rubber member 11A in the present embodiment is a foamed rubber containing bubbles. Therefore, when a load acts on the rubber part 11 (rubber members 11A and 11B), the rubber member 11A is elastically deformed in the load acting direction (vertical direction (up and down direction)), while intersecting the load acting direction ( In the horizontal direction (left-right direction), there is almost no elastic deformation. That is, when a load is applied to the rubber part 11, the rubber member 11A is compressed in the vertical direction, but does not expand in the horizontal direction along with the compression. In other words, even when a load is applied to the rubber part 11, the rubber member 11A does not move in a volume in the horizontal direction. Therefore, no tensile force is generated due to friction between the upper surface of the piezoelectric sensor 13 and the contact area 11a pressed against the upper surface, and there is no possibility that the piezoelectric sensor 13 is torn and broken. Of course, the vibration is absorbed by the elastic deformation of the rubber member 11A in the vertical direction.
特に、スキン層１１ｂ及びその近傍は、他の部分に比べて水平方向のボリューム移動が最も発生し難い部位である。よって、かかるスキン層１１ｂに当接領域１１ａが設けられている本実施形態では上記効果がより一層顕著に得られる。
In particular, the skin layer 11b and the vicinity thereof are portions where the volume movement in the horizontal direction is least likely to occur compared to other portions. Therefore, in the present embodiment in which the contact region 11a is provided in the skin layer 11b, the above effect can be obtained more remarkably.
図９に示されるように、本実施形態では、ゴム部材１１Ｂと接合されるゴム部材１１Ａの表面（下面）にのみスキン層１１ｂが形成されており、このスキン層１１ｂの一部に当接領域１１ａが設けられている。しかし、発泡ゴムであるゴム部材１１Ａが水を溜めこむことを防ぐ観点からは、ゴム部材１１Ａの下面のみでなく、側面や上面にもスキン層を形成することが好ましい。
As shown in FIG. 9, in this embodiment, the skin layer 11b is formed only on the surface (lower surface) of the rubber member 11A to be joined to the rubber member 11B, and a contact region is formed on a part of the skin layer 11b. 11a is provided. However, from the viewpoint of preventing the rubber member 11A, which is foam rubber, from accumulating water, it is preferable to form a skin layer not only on the lower surface of the rubber member 11A but also on the side surface and the upper surface.
図５〜図７に示す嵌合部１１ｃ，１１ｆは、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとが嵌合する部分である。嵌合部１１ｃ，１１ｆは、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとを接合させるときに、これらを位置決めする位置決め部として機能するとともに、ゴム部１１に荷重が作用したときに、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとが位置ずれするのを防止する位置ずれ防止部としても機能する。図６，図７に示す嵌合部１１ｃは、ゴム部材１１Ａの表面に形成された凹部であり、ゴム部材１１Ａの中心に対して点対称にスキン層１１ｂ（図９）の表面に２つ形成されている。図５、図６及び図８に示す嵌合部１１ｆは、ゴム部材１１Ｂの表面に形成された凸部であり、ゴム部材１１Ａの嵌合部１１ｃと嵌合可能なように、ゴム部材１１Ａの中心に対して点対称に２つ形成されている。嵌合部１１ｃは、ゴム部材１１Ａを成形するときにゴム部材１１Ａと一体に成形され、嵌合部１１ｆはゴム部材１１Ｂを成形するときにゴム部材１１Ｂと一体に成形される。嵌合部１１ｆは、ゴム部１１の中心軸を中心として圧電センサ１３に対して９０度ずらして配置されている。嵌合部１１ｃ，１１ｆは、例えば、図３に示すように、車両２の長さ方向（車軸５ｂの長さ方向と直交する方向）に配置されている。図５〜図７に示す貫通孔１１ｄは、軸ばね９の心棒７ｂが貫通する部分であり、ゴム部材１１Ａの中心に形成されている。
The fitting portions 11c and 11f shown in FIGS. 5 to 7 are portions where the rubber member 11A and the rubber member 11B are fitted. The fitting portions 11c and 11f function as positioning portions for positioning the rubber member 11A and the rubber member 11B, and when a load is applied to the rubber portion 11, the rubber member 11A and the rubber member It also functions as a misalignment prevention unit that prevents misalignment with 11B. 6 and 7 are concave portions formed on the surface of the rubber member 11A, and two fitting portions 11c are formed on the surface of the skin layer 11b (FIG. 9) symmetrically with respect to the center of the rubber member 11A. Has been. The fitting portion 11f shown in FIGS. 5, 6 and 8 is a convex portion formed on the surface of the rubber member 11B, and the fitting portion 11c of the rubber member 11A can be fitted with the fitting portion 11c of the rubber member 11A. Two points are formed symmetrically with respect to the center. The fitting portion 11c is formed integrally with the rubber member 11A when the rubber member 11A is formed, and the fitting portion 11f is formed integrally with the rubber member 11B when the rubber member 11B is formed. The fitting portion 11 f is disposed 90 degrees away from the piezoelectric sensor 13 around the central axis of the rubber portion 11. For example, as shown in FIG. 3, the fitting portions 11 c and 11 f are arranged in the length direction of the vehicle 2 (a direction orthogonal to the length direction of the axle 5 b). The through hole 11d shown in FIGS. 5 to 7 is a portion through which the mandrel 7b of the shaft spring 9 passes, and is formed at the center of the rubber member 11A.
図９に示すように、当接領域１１ａ以外のスキン層１１ｂの表面は、ゴム部材１１Ｂの表面（上面）と密着する。ゴム部材１１Ｂは、ゴム部材１１Ａとは異なり、内部に気泡が存在しないソリッドゴム（硬質ゴム）である。このようなソリッドゴムとしては、ニトリルゴム(NBR)又はエチレン−プロピレン−ジエンゴム(EPDM)などがある。図５、図６及び図８に示す貫通孔１１ｇは、軸ばね９の心棒７ｂが貫通する部分であり、貫通孔１１ｄと接続するようにゴム部材１１Ｂの中心に形成されている。
As shown in FIG. 9, the surface of the skin layer 11b other than the contact region 11a is in close contact with the surface (upper surface) of the rubber member 11B. Unlike the rubber member 11A, the rubber member 11B is a solid rubber (hard rubber) having no air bubbles inside. Examples of such solid rubber include nitrile rubber (NBR) and ethylene-propylene-diene rubber (EPDM). The through hole 11g shown in FIGS. 5, 6 and 8 is a portion through which the mandrel 7b of the shaft spring 9 passes, and is formed at the center of the rubber member 11B so as to be connected to the through hole 11d.
図５、図６、図８及び図９に示す収容部１１ｈは、圧電センサ１３を収容する部分である。収容部１１ｈは、ゴム部材１１Ｂの表面に形成された凹部であり、ゴム部材１１Ｂの表面を切り欠くように形成されている。収容部１１ｈの深さは、ゴム部材１１Ａの当接領域１１ａが圧電センサ１３の電極部１４Ａと密着するように、圧電センサ１３の厚みよりも僅かに浅く形成されている。収容部１１ｈは、図５に示すように、圧電センサ１３が嵌合可能なように圧電センサ１３の外形と略同一形状に形成されている。
The housing part 11 h shown in FIGS. 5, 6, 8 and 9 is a part for housing the piezoelectric sensor 13. The accommodating portion 11h is a recess formed on the surface of the rubber member 11B, and is formed so as to cut out the surface of the rubber member 11B. The depth of the accommodating portion 11h is slightly shallower than the thickness of the piezoelectric sensor 13 so that the contact region 11a of the rubber member 11A is in close contact with the electrode portion 14A of the piezoelectric sensor 13. As shown in FIG. 5, the accommodating portion 11 h is formed in substantially the same shape as the outer shape of the piezoelectric sensor 13 so that the piezoelectric sensor 13 can be fitted.
図５、図６、図８に示す収容部１１ｉは、電線（リード線）１５を収容する部分である。収容部１１ｉは、収容部１１ｈと同様に、ゴム部材１１Ｂの表面に形成された凹部であり、ゴム部材１１Ｂの表面を切り欠くように形成されている。収容部１１ｉは、図５、図６及び図８に示すように、リード線１５の余長部を撓ませた状態で収容可能なように幅広に形成されている。また、ゴム部材１１Ｂには、一端が収容部１１ｉの内面に連通し、他端がゴム部材１１Ｂの外周面に連通する配線溝が形成されている。配線溝の幅はリード線１５の幅と略同じ幅に形成されており、この配線溝を通してリード線１５をゴム部１１の外に引き出せるようになっている。
The accommodating portion 11 i shown in FIGS. 5, 6, and 8 is a portion that accommodates the electric wire (lead wire) 15. The accommodating part 11i is a recessed part formed in the surface of the rubber member 11B like the accommodating part 11h, and is formed so as to cut out the surface of the rubber member 11B. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the accommodating portion 11 i is formed wide so that it can be accommodated in a state where the extra length portion of the lead wire 15 is bent. Further, the rubber member 11B is formed with a wiring groove having one end communicating with the inner surface of the housing portion 11i and the other end communicating with the outer peripheral surface of the rubber member 11B. The width of the wiring groove is formed to be substantially the same as the width of the lead wire 15, and the lead wire 15 can be drawn out of the rubber portion 11 through this wiring groove.
図５〜図８に示す金属板１２Ａ，１２Ｂは、防振装置１０の上面及び下面を構成する部分である。金属板１２Ａ，１２Ｂは、ゴム部１１を挟み込むようにゴム部１１の上面及び下面に積層されている金具部であり、ゴム部１１の上面及び下面の全域を被覆するようにこのゴム部１１に接合されている。金属板１２Ａは、ゴム部材１１Ａの背面側に固着されており、金属板１２Ｂはゴム部材１１Ｂの背面側に固着されている。金属板１２Ａ，１２Ｂは、例えば、一般圧延用鋼材(SS400)などであり、互いに平行になるようにゴム部１１の両面に加硫接着又は接着剤によって接着されている。金属板１２Ａは、防振装置１０の上面プレート部を構成し、金属板１２Ｂは防振装置１０の下面プレート部を構成する。金属板１２Ａは、貫通孔１２ａを備えており、金属板１２Ｂは貫通孔１２ｂと密着面１２ｃを備えている。貫通孔１２ａ，１２ｂは、軸ばね９の心棒７ｂが貫通する部分であり、金属板１２Ａ，１２Ｂの中心に形成されている。貫通孔１２ａは、貫通孔１２ｂよりも内径が小さく形成されている。密着面１２ｃは、図６（Ｂ），（Ｃ）に示すように、軸箱７の上面部７ａの全面と密着する部分である。密着面１２ｃは、軸箱７の上面部７ａと接触する側の金属板１２Ｂの表面である。密着面１２ｃは、この密着面１２ｃと軸箱７の上面部７ａの全面との間で荷重が均等に作用するように、軸箱７の上面部７ａと同じく平坦面に形成されている。
The metal plates 12 </ b> A and 12 </ b> B shown in FIGS. 5 to 8 are parts constituting the upper surface and the lower surface of the vibration isolator 10. The metal plates 12A and 12B are metal parts that are laminated on the upper surface and the lower surface of the rubber part 11 so as to sandwich the rubber part 11, and the rubber part 11 is covered with the rubber part 11 so as to cover the entire area of the upper surface and the lower surface. It is joined. The metal plate 12A is fixed to the back side of the rubber member 11A, and the metal plate 12B is fixed to the back side of the rubber member 11B. The metal plates 12A and 12B are, for example, general rolling steel (SS400) or the like, and are bonded to both surfaces of the rubber part 11 by vulcanization bonding or an adhesive so as to be parallel to each other. The metal plate 12 </ b> A constitutes an upper surface plate portion of the vibration isolation device 10, and the metal plate 12 </ b> B constitutes a lower surface plate portion of the vibration isolation device 10. The metal plate 12A includes a through hole 12a, and the metal plate 12B includes a through hole 12b and a contact surface 12c. The through holes 12a and 12b are portions through which the mandrel 7b of the shaft spring 9 passes, and are formed at the centers of the metal plates 12A and 12B. The through hole 12a has a smaller inner diameter than the through hole 12b. The contact surface 12c is a portion that is in close contact with the entire upper surface portion 7a of the axle box 7, as shown in FIGS. The contact surface 12c is the surface of the metal plate 12B on the side in contact with the upper surface portion 7a of the axle box 7. The close contact surface 12c is formed on a flat surface like the upper surface portion 7a of the axle box 7 so that a load acts evenly between the close contact surface 12c and the entire upper surface portion 7a of the axle box 7.
図５、図６及び図９に示す圧電センサ１３は、ゴム部１１に作用する荷重を検出する部分である。圧電センサ１３は、軌道１上を車両２が走行するときに発生する機械的な振動を電気信号に変換する機械電気変換部として機能する荷重検出装置である。圧電センサ１３は、例えば、車両２の走行によって軸箱７が振動したときに発生する電力によって、軸箱７に作用する荷重を検出して軸受６の状態を監視する軸受監視センサとしても機能する。圧電センサ１３は、図５に示す電極部１４Ａ，１４Ｂと、圧電ゴム部１４Ｃと、リード線１５とを備えている。圧電センサ１３の表面（電極部１４Ａの表面）は、ゴム部材１１Ａの当接領域１１ａと密着する（図９）。圧電センサ１３は、図５及び図６（Ａ）に示すように、ゴム部材１１Ｂの中心に対して点対称に配置されており、ゴム部材１１Ｂの円周方向に等間隔で２つ配置されている。圧電センサ１３は、例えば、図３に示すように、車両２の幅方向（車軸５ｂの長さ方向）に配置されている。
The piezoelectric sensor 13 shown in FIGS. 5, 6, and 9 is a part that detects a load acting on the rubber part 11. The piezoelectric sensor 13 is a load detection device that functions as a mechanical / electrical converter that converts mechanical vibration generated when the vehicle 2 travels on the track 1 into an electrical signal. The piezoelectric sensor 13 also functions as a bearing monitoring sensor that monitors the state of the bearing 6 by detecting the load acting on the axle box 7 by the electric power generated when the axle box 7 vibrates as the vehicle 2 travels, for example. . The piezoelectric sensor 13 includes electrode portions 14A and 14B, a piezoelectric rubber portion 14C, and a lead wire 15 shown in FIG. The surface of the piezoelectric sensor 13 (the surface of the electrode portion 14A) is in close contact with the contact region 11a of the rubber member 11A (FIG. 9). As shown in FIGS. 5 and 6A, the piezoelectric sensors 13 are arranged point-symmetrically with respect to the center of the rubber member 11B, and two piezoelectric sensors 13 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rubber member 11B. Yes. For example, as shown in FIG. 3, the piezoelectric sensor 13 is arranged in the width direction of the vehicle 2 (the length direction of the axle 5b).
圧電センサ１３は、ゴム部１１に内蔵された状態（ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとに挟まれた状態）でゴム部１１に作用する荷重に応じて電気信号を出力する。圧電センサ１３は、軌道１上を車両２が走行するときに発生する振動を圧電効果によって電気信号に変換する。圧電センサ１３は、ゴム部材１１Ａ，１１Ｂに挟み込まれた状態で、このゴム部材１１Ａ，１１Ｂに作用する荷重を検出する。圧電センサ１３を構成する圧電ゴム部１４Ｃは、ゴム中に圧電材料を分散させた部材であり、振動の大きさ（荷重の大きさ）に応じた電力を発生する弾性を有する圧電素子である。圧電ゴム部１４Ｃは、例えば、ニトリルゴムなどのゴム材とチタン酸ジルコン酸鉛(商品名PZT)などの圧電セラミック粉末とを混合する混合工程と、この混合工程後の混合物を加硫する加硫工程と、この加硫工程後の混合物の両端部に電圧を印加してこの混合物を分極させる分極工程とによって製造される。
The piezoelectric sensor 13 outputs an electrical signal in accordance with a load acting on the rubber part 11 in a state of being built in the rubber part 11 (a state sandwiched between the rubber member 11A and the rubber member 11B). The piezoelectric sensor 13 converts vibration generated when the vehicle 2 travels on the track 1 into an electrical signal by the piezoelectric effect. The piezoelectric sensor 13 detects a load acting on the rubber members 11A and 11B while being sandwiched between the rubber members 11A and 11B. The piezoelectric rubber portion 14C constituting the piezoelectric sensor 13 is a member in which a piezoelectric material is dispersed in rubber, and is a piezoelectric element having elasticity that generates electric power according to the magnitude of vibration (size of load). The piezoelectric rubber portion 14C is, for example, a mixing step of mixing a rubber material such as nitrile rubber and a piezoelectric ceramic powder such as lead zirconate titanate (trade name PZT), and a vulcanization for vulcanizing the mixture after the mixing step. And a polarization step in which a voltage is applied to both ends of the mixture after the vulcanization step to polarize the mixture.
図５に示す電極部１４Ａ，１４Ｂは、圧電ゴム部１４Ｃに電気的に接続された接点部分である。電極部１４Ａ，１４Ｂは、圧電ゴム部１４Ｃの上面及び下面に積層されており、圧電ゴム部１４Ｃの上面及び下面の全域を被覆するように接合されている。電極部１４Ａは、ゴム部材１１Ａのスキン層１１ｂ（当接領域１１ａ）に密着し、電極部１４Ｂはゴム部材１１Ｂの収容部１１ｈの底面と密着する。電極部１４Ａ，１４Ｂは、例えば、互いに平行になるように圧電ゴム部１４Ｃの両面に加硫接着して形成したり、金属、金属酸化物又はカーボンなどの導電性材料を蒸着、シルクスクリーン印刷又はイオンスパッタリングなどの方法によって圧電ゴム部１４Ｃの両面に形成したり、導電性材料を含有する樹脂又は導電性高分子などの導電性樹脂を圧電ゴム部１４Ｃの両面に多層化して形成したりする。
The electrode portions 14A and 14B shown in FIG. 5 are contact portions electrically connected to the piezoelectric rubber portion 14C. The electrode portions 14A and 14B are stacked on the upper and lower surfaces of the piezoelectric rubber portion 14C, and are joined so as to cover the entire upper and lower surfaces of the piezoelectric rubber portion 14C. The electrode portion 14A is in close contact with the skin layer 11b (contact region 11a) of the rubber member 11A, and the electrode portion 14B is in close contact with the bottom surface of the accommodating portion 11h of the rubber member 11B. The electrode portions 14A and 14B are formed by, for example, vulcanizing and bonding on both surfaces of the piezoelectric rubber portion 14C so as to be parallel to each other, or vapor-depositing, silk screen printing or conductive materials such as metal, metal oxide, or carbon. It is formed on both surfaces of the piezoelectric rubber portion 14C by a method such as ion sputtering, or a conductive resin such as a resin containing a conductive material or a conductive polymer is formed on both surfaces of the piezoelectric rubber portion 14C.
図５及び図６（Ａ）に示すリード線１５は、圧電ゴム部１４Ｃが発生する電流が流れる部分である。リード線１５は、導電材の表面が絶縁材によって被覆された導電部であって、電極部１４Ａ，１４Ｂに接続された、圧電ゴム部１４Ｃから出力された電気信号（荷重検出信号）を取り出すための信号線である。リード線１５は、ゴム部１１に荷重が作用してリード線１５に摩擦力が作用したときに、電極部１４Ａ，１４Ｂとの接続部から切断しないように、図５及び図６（Ａ）に示すように収容部１１ｉ内に弛んだ状態で収容されている。
The lead wire 15 shown in FIGS. 5 and 6A is a portion through which a current generated by the piezoelectric rubber portion 14C flows. The lead wire 15 is a conductive portion whose surface is covered with an insulating material, and takes out an electrical signal (load detection signal) output from the piezoelectric rubber portion 14C connected to the electrode portions 14A and 14B. This is a signal line. The lead wire 15 is shown in FIG. 5 and FIG. 6 (A) so as not to be disconnected from the connection portion with the electrode portions 14A and 14B when a load acts on the rubber portion 11 and a friction force acts on the lead wire 15. As shown, it is accommodated in the accommodation portion 11i in a relaxed state.
次に、本実施形態に係る防振装置１０の作用を説明する。図２に示される軌道１上を車両２が走行すると軸箱７が振動し、防振装置１０に荷重が作用する。すると、図９（Ｂ）に示されるように、荷重の作用方向と交差する方向（垂直方向（上下方向））にゴム部１１が圧縮される。しかし、ゴム部材１１Ａは発泡ゴムなので、上下方向に圧縮された分のボリュームが水平方向（左右方向）に移動することはない。従って、圧電センサ１３の電極部１４Ａと密着しているゴム部材１１Ａの当接領域１１ａが左右に移動することはなく、従って、電極部１４Ａと当接領域１１ａとの間における摩擦に起因して圧電センサ１３に引張力が作用することがなく、圧電センサ１３が引裂き破壊される虞がない。尚、ゴム部１１の垂直方向における弾性変形（特に、ゴム部材１１Ａの弾性変形）によって振動が吸収されることはもちろんである。
Next, the operation of the vibration isolator 10 according to this embodiment will be described. When the vehicle 2 travels on the track 1 shown in FIG. 2, the axle box 7 vibrates and a load acts on the vibration isolator 10. Then, as shown in FIG. 9B, the rubber part 11 is compressed in a direction (vertical direction (up and down direction)) intersecting with the load acting direction. However, since the rubber member 11A is foamed rubber, the volume that is compressed in the vertical direction does not move in the horizontal direction (left-right direction). Therefore, the contact region 11a of the rubber member 11A that is in close contact with the electrode portion 14A of the piezoelectric sensor 13 does not move to the left and right, and therefore is caused by friction between the electrode portion 14A and the contact region 11a. A tensile force does not act on the piezoelectric sensor 13, and there is no possibility that the piezoelectric sensor 13 is torn and broken. Of course, the vibration is absorbed by the elastic deformation of the rubber part 11 in the vertical direction (in particular, the elastic deformation of the rubber member 11A).
本実施形態に係る防振装置１０には、少なくとも以下に記載するような効果がある。
（１）本実施形態に係る防振装置１０は、ゴム部１１が一方側のゴム部材１１Ａと他方側のゴム部材１１Ｂとを有し、これらゴム部材１１Ａ，１１Ｂの対向面間に挟み込まれた圧電センサ１３によってゴム部１１に作用する荷重が検出される。このため、防振装置１０を廃棄するときにゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとを分離して、ゴム部１１から圧電センサ１３を簡単に取り出して回収することができる。また、ゴム部１１が経年劣化したときに劣化後のゴム部１１から圧電センサ１３を取り出して、新品のゴム部１１にこの圧電センサ１３を取り付けて再使用することができる。さらに、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとの間に圧電センサ１３を挟み込むことによって、ゴム部材１１Ａ，１１Ｂによって圧電センサ１３を保護し、圧電センサ１３の損傷を防ぐことができるとともに、圧電センサ１３の防水性を確保することができる。
（２）本実施形態に係る防振装置１０が備えるゴム部１１は、車両２の軸ばね９上に配置される一方側のゴム部材１１Ａと、車両２の軸箱７上に配置される他方側のゴム部材１１Ｂとからなる軸ばねゴムである。このため、例えば、軸ばねゴムとともに弾性変形する圧電センサ１３（圧電ゴム部１４Ｃ）からの出力信号を解析することによって、車両２の状態を監視することができる。
（３）本実施形態におけるゴム部材１１Ａは発泡ゴムである。このため、ゴム部１１に荷重が作用してもゴム部材１１Ａが水平方向（左右方向）にボリューム移動することがない。すなわち、ゴム部材１１Ａの当接領域１１ａが水平方向に移動するのを規制する移動規制手段として機能する。このため、圧電センサ１３に引張力が作用し、圧電センサ１３が破損することがない。同様の理由より、電極部１４Ａ，１４Ｂを厚くして圧電センサ１３の強度を高める必要がなく、圧電センサ１３のコンパクト化（薄型化）が可能である。
（４）本実施形態では、水平方向（左右方向）のボリューム移動が最も発生し難いスキン層１１ｂに当接領域１１ａが設けられているので、上記（３）の効果がより一層顕著に得られる。
The vibration isolator 10 according to the present embodiment has at least the effects described below.
(1) In the vibration isolator 10 according to the present embodiment, the rubber part 11 has a rubber member 11A on one side and a rubber member 11B on the other side, and is sandwiched between opposing surfaces of these rubber members 11A and 11B. A load acting on the rubber part 11 is detected by the piezoelectric sensor 13. For this reason, when discarding the vibration isolator 10, the rubber member 11A and the rubber member 11B can be separated, and the piezoelectric sensor 13 can be easily taken out and collected from the rubber part 11. Further, when the rubber part 11 has deteriorated over time, the piezoelectric sensor 13 can be taken out from the deteriorated rubber part 11 and can be reused by attaching the piezoelectric sensor 13 to a new rubber part 11. Further, by sandwiching the piezoelectric sensor 13 between the rubber member 11A and the rubber member 11B, the piezoelectric sensor 13 can be protected by the rubber members 11A and 11B, and the piezoelectric sensor 13 can be prevented from being damaged. Waterproofness can be ensured.
(2) The rubber part 11 included in the vibration isolator 10 according to the present embodiment includes one rubber member 11A disposed on the shaft spring 9 of the vehicle 2 and the other disposed on the shaft box 7 of the vehicle 2. This is an axial spring rubber composed of the side rubber member 11B. Therefore, for example, the state of the vehicle 2 can be monitored by analyzing an output signal from the piezoelectric sensor 13 (piezoelectric rubber portion 14C) that is elastically deformed together with the shaft spring rubber.
(3) The rubber member 11A in the present embodiment is foamed rubber. For this reason, even if a load acts on the rubber part 11, the rubber member 11A does not move in a volume direction in the horizontal direction (left-right direction). That is, it functions as a movement restricting means for restricting the contact region 11a of the rubber member 11A from moving in the horizontal direction. For this reason, a tensile force acts on the piezoelectric sensor 13 and the piezoelectric sensor 13 is not damaged. For the same reason, it is not necessary to increase the strength of the piezoelectric sensor 13 by increasing the thickness of the electrode portions 14A and 14B, and the piezoelectric sensor 13 can be made compact (thinned).
(4) In this embodiment, since the contact region 11a is provided in the skin layer 11b where the volume movement in the horizontal direction (left-right direction) hardly occurs, the effect (3) can be obtained more remarkably. .
（第２実施形態）
以下では、図１〜図９に示す部分と同一の部分については、同一の番号を付して詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
In the following, the same parts as those shown in FIGS. 1 to 9 are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
図１０〜図１４に示すゴム部１１は、図５〜図９に示すゴム部１１とは異なる移動規制手段などを備えている。図１０，図１１，図１３及び図１４に示すゴム部材１１Ｂは、圧電センサ１３を収容する剛性が高い高剛性ゴム部材（ソリッドゴム）である。図１０〜図１２及び図１４に示すゴム部材１１Ａは、ゴム部材１１Ｂよりも剛性の低い低剛性ゴム部材（ソリッドゴム）である。このような低硬度剛性ソリッドゴムとしては、ポリノルボーネンゴム，シリコーンゴム，スチレン−ブタジエンゴム(SBR)又はエピクロルヒドリンゴムなどがある。なお、ゴム部材１１Ａ、ゴム部材１１Ｂともに、同種ゴムを使用し、ゴム部材１１Ｂよりも低剛性、すなわち、ゴム硬度の低いゴムをゴム部材Ａとして使用してもよい。
The rubber part 11 shown in FIGS. 10 to 14 is provided with a movement restricting means different from the rubber part 11 shown in FIGS. The rubber member 11B shown in FIGS. 10, 11, 13, and 14 is a high-rigidity rubber member (solid rubber) having high rigidity for housing the piezoelectric sensor 13. The rubber member 11A shown in FIGS. 10 to 12 and 14 is a low-rigidity rubber member (solid rubber) having a lower rigidity than the rubber member 11B. Examples of such a low hardness rigid solid rubber include polynorbornene rubber, silicone rubber, styrene-butadiene rubber (SBR), and epichlorohydrin rubber. Note that the rubber member 11A and the rubber member 11B may be made of the same type of rubber, and rubber having a lower rigidity than the rubber member 11B, that is, a rubber hardness may be used as the rubber member A.
上記移動規制手段は、ゴム部１１に荷重が作用したときに、ゴム部材１１Ａの当接領域１１ａが水平方向に移動するのを規制する手段である。本実施形態における当接領域１１ａは、圧電センサ１３に接触しているゴム部材１１Ａの表面（下面）の一部である点で第１実施形態における当接領域１１ａと共通する。しかし、ゴム部材１１Ａが発泡ゴムである第１実施形態における当接領域１１ａがスキン層１１ｂの一部であったのに対し、ゴム部材１１Ａがソリッドゴムである本実施形態における当接領域１１ａは、スキン層の一部ではない。
The movement restricting means is a means for restricting the contact region 11a of the rubber member 11A from moving in the horizontal direction when a load is applied to the rubber portion 11. The contact area 11a in the present embodiment is common to the contact area 11a in the first embodiment in that it is a part of the surface (lower surface) of the rubber member 11A that is in contact with the piezoelectric sensor 13. However, the contact region 11a in the first embodiment in which the rubber member 11A is foamed rubber is a part of the skin layer 11b, whereas the contact region 11a in the present embodiment in which the rubber member 11A is solid rubber is , Not part of the skin layer.
上記移動規制手段は、ゴム部１１に荷重が作用したときに、当接領域１１ａが水平方向に移動することを回避すべく、ゴム部材１１Ａの同方向への膨張を部分的に抑制する膨張抑制部としても機能する。また、移動規制手段は、ゴム部１１に荷重が作用したときに、圧電センサ１３の電極部１４Ａと接触している当接領域１１ａが電極部１４Ａに沿って移動することを規制する。図１０，図１１，図１３及び図１４に示されるように、本実施形態における移動規制手段は、圧電センサ１３の外周に沿って立設する壁状に形成されたゴム部材１１Ｂの一部（壁状部１６ａ）によって構成されている。ゴム部材１１Ｂは、ゴム部材１１Ａよりも剛性が高いので、ゴム部材１１Ｂの一部である壁状部１６ａは、ゴム部１１に荷重が作用したときに、壁状部１６ａによって囲まれている当接領域１１ａを含むゴム部材１１Ａの一部が水平方向に膨張することを規制する。
The movement restricting means partially suppresses expansion of the rubber member 11A in the same direction in order to prevent the contact region 11a from moving in the horizontal direction when a load is applied to the rubber part 11. It also functions as a part. The movement restricting means restricts movement of the contact region 11a in contact with the electrode portion 14A of the piezoelectric sensor 13 along the electrode portion 14A when a load acts on the rubber portion 11. As shown in FIGS. 10, 11, 13, and 14, the movement restricting means in this embodiment is a part of a rubber member 11 </ b> B formed in a wall shape standing along the outer periphery of the piezoelectric sensor 13 ( It is constituted by a wall-like part 16a). Since the rubber member 11B has higher rigidity than the rubber member 11A, the wall-like portion 16a which is a part of the rubber member 11B is surrounded by the wall-like portion 16a when a load is applied to the rubber portion 11. Part of the rubber member 11A including the contact area 11a is restricted from expanding in the horizontal direction.
図１０，図１１，図１３及び図１４に示されるように、ゴム部材１１Ｂの壁状部１６ａは、収容部１１ｈ，１１ｉの内壁である。すなわち、本実施形態では、圧電センサ１３及びリード線１５が収容される収容部１１ｈ，１１ｉが第１実施形態のそれらに比べて深く形成されており、圧電センサ１３は収容部１１ｈ内に埋設される。これに対応して、図１１，図１２及び図１４に示されるように、ゴム部材１１Ａには、圧電センサ１３の上から収容部１１ｈ，１１ｉ内に嵌め込まれる凸状の嵌合部１６ｂが設けられている。
As shown in FIGS. 10, 11, 13, and 14, the wall-like portion 16a of the rubber member 11B is an inner wall of the housing portions 11h and 11i. That is, in this embodiment, the accommodating portions 11h and 11i in which the piezoelectric sensor 13 and the lead wire 15 are accommodated are formed deeper than those in the first embodiment, and the piezoelectric sensor 13 is embedded in the accommodating portion 11h. The Correspondingly, as shown in FIGS. 11, 12, and 14, the rubber member 11 </ b> A is provided with a convex fitting portion 16 b that is fitted into the housing portions 11 h and 11 i from above the piezoelectric sensor 13. It has been.
図１１及び図１４に示されるように、嵌合部１６ｂは圧電センサ１３が収容された収容部１１ｈに、圧電センサ１３の上から嵌合され、収容部１１ｈとの間で圧電センサ１３を挟み込む。すなわち、本実施形態では、嵌合部１６ｂの表面（下面）が圧電センサ１３に当接する当接領域１１ａである。
11 and 14, the fitting portion 16b is fitted from above the piezoelectric sensor 13 into the housing portion 11h in which the piezoelectric sensor 13 is housed, and the piezoelectric sensor 13 is sandwiched between the housing portion 11h. . That is, in the present embodiment, the surface (lower surface) of the fitting portion 16 b is the contact region 11 a that contacts the piezoelectric sensor 13.
図１０，図１３に示されるように、収容部１１ｈ，１１ｉは、ゴム部材１１Ｂの表面を切り欠くように形成されている。一方、図１１，１２に示されるように、嵌合部１６ｂは、収容部１１ｈ，１１ｉと同一形状に成形されており、嵌合部１６ｂの高さは収容部１１ｈ，１１ｉの深さよりも低く形成されている。ゴム部１１に荷重が作用すると、嵌合部１６ｂの表面（当接領域１１ａ）は圧電センサ１３の上面に押し付けられ、この上面に密着する。
As shown in FIGS. 10 and 13, the accommodating portions 11h and 11i are formed so as to cut out the surface of the rubber member 11B. On the other hand, as shown in FIGS. 11 and 12, the fitting portion 16b is formed in the same shape as the housing portions 11h and 11i, and the height of the fitting portion 16b is lower than the depth of the housing portions 11h and 11i. Is formed. When a load acts on the rubber part 11, the surface of the fitting part 16 b (contact area 11 a) is pressed against the upper surface of the piezoelectric sensor 13 and is in close contact with the upper surface.
次に、本実施形態に係る防振装置１０の作用を説明する。図２に示されている軌道１上を車両２が走行すると軸箱７が振動し、防振装置１０に荷重が作用する。すると、図１４（Ｂ）に示されるように、荷重の作用方向と交差する方向（垂直方向（上下方向））にゴム部１１が圧縮される。具体的には、ゴム部材１１Ａ及びゴム部材１１Ｂが上下方向に圧縮され、圧縮された分のボリュームが水平方向（左右方向）に移動する。すなわち、ゴム部材１１Ａ及びゴム部材１１Ｂは、全体として上下方向に圧縮され、左右方向に膨張する。ここで、ゴム部材１１Ａは低硬度ソリッドゴムである一方、ゴム部材１１Ｂは高硬度ソリッドゴムであるので、ゴム部１１に荷重が作用した際、ゴム部材１１Ａの変形量は、ゴム部材１１Ｂの変形量に比べて大きい。しかし、当接領域１１ａを含むゴム部材１１Ａの一部（嵌合部１６ｂ）は、ゴム部材１１Ｂの一部である収容部１１ｈ，１１ｉの内面（壁状部１６ａ）によって包囲されている。よって、ゴム部材１１Ａの嵌合部１６ｂは、水平方向へのボリューム移動が規制され、当接領域１１ａは同方向にほとんど移動しない。すなわち、圧電センサ１３の電極部１４Ａと密着しているゴム部材１１Ａの当接領域１１ａが左右に移動することはなく、従って、電極部１４Ａと当接領域１１ａとの間における摩擦に起因して圧電センサ１３に引張力が生じることがなく、圧電センサ１３が引裂き破壊される虞がない。このように、収容部１１ｈ，１１ｉの内壁（壁状部１６ａ）は、ゴム部１１に荷重が作用したときに、当接領域１１ａが水平方向に移動することを規制する移動規制手段として機能する。尚、ゴム部１１の垂直方向における弾性変形によって振動が吸収されることはもちろんである。
Next, the operation of the vibration isolator 10 according to this embodiment will be described. When the vehicle 2 travels on the track 1 shown in FIG. 2, the axle box 7 vibrates and a load acts on the vibration isolator 10. Then, as shown in FIG. 14 (B), the rubber part 11 is compressed in a direction (vertical direction (up and down direction)) intersecting with the acting direction of the load. Specifically, the rubber member 11A and the rubber member 11B are compressed in the vertical direction, and the volume corresponding to the compression moves in the horizontal direction (left and right direction). That is, the rubber member 11A and the rubber member 11B are compressed in the vertical direction as a whole and expanded in the horizontal direction. Here, the rubber member 11A is a low hardness solid rubber, while the rubber member 11B is a high hardness solid rubber. Therefore, when a load is applied to the rubber portion 11, the deformation amount of the rubber member 11A is the deformation of the rubber member 11B. Larger than the amount. However, a part (fitting part 16b) of the rubber member 11A including the contact region 11a is surrounded by the inner surfaces (wall-like part 16a) of the accommodating parts 11h and 11i which are part of the rubber member 11B. Therefore, the volume movement in the horizontal direction of the fitting portion 16b of the rubber member 11A is restricted, and the contact area 11a hardly moves in the same direction. That is, the contact area 11a of the rubber member 11A that is in close contact with the electrode portion 14A of the piezoelectric sensor 13 does not move to the left and right, and thus is caused by friction between the electrode portion 14A and the contact area 11a. No tensile force is generated in the piezoelectric sensor 13, and there is no possibility that the piezoelectric sensor 13 is torn and broken. Thus, the inner walls (wall-like portions 16a) of the accommodating portions 11h and 11i function as movement restricting means for restricting the contact region 11a from moving in the horizontal direction when a load is applied to the rubber portion 11. . Of course, the vibration is absorbed by the elastic deformation of the rubber part 11 in the vertical direction.
本実施形態に係る防振装置１０は、第１実施形態に係る防振装置１０の効果に加えて、少なくとも以下に記載するような効果がある。
（１）本実施形態では、ゴム部１１に荷重が作用したときに、圧電センサ１３と当接している当接領域１１ａの移動が移動規制手段である壁状部１６ａによって規制される。よって、ゴム部１１と圧電センサ１３との間における摩擦に起因して圧電センサ１３に引張力が作用することがなく、圧電センサ１３が引裂き破壊される虞がなく、また、リード線１５が破断される虞もない。さらに、圧電センサ１３の強度を高めるために電極部１４Ａ，１４Ｂを厚くする必要がなく、圧電センサ１３のコンパクト化（薄型化）が可能である。
（２）本実施形態では、移動規制手段である壁状部１６ａが、圧電センサ１３及び嵌合部１６ｂが収容される収容部１１ｈ，１１ｉの内面によって構成されており、この壁状部１６ａは、少なくとも当接領域１１ａを含むゴム部材１１Ａの嵌合部１６ｂよりも剛性が高い。このため、ゴム部１１に荷重が作用したときに、当接領域１１ａを含む嵌合部１６ｂの水平方向へのボリューム移動が規制される。また、ゴム部材１１Ａとゴム部材１１Ｂとの位置ずれも防止される。
The vibration isolator 10 according to the present embodiment has at least the following effects in addition to the effects of the vibration isolator 10 according to the first embodiment.
(1) In the present embodiment, when a load is applied to the rubber part 11, the movement of the contact region 11 a that is in contact with the piezoelectric sensor 13 is restricted by the wall-like part 16 a that is a movement restricting means. Therefore, the tensile force does not act on the piezoelectric sensor 13 due to the friction between the rubber part 11 and the piezoelectric sensor 13, there is no possibility that the piezoelectric sensor 13 is torn and broken, and the lead wire 15 is broken. There is no fear of being done. Furthermore, it is not necessary to increase the thickness of the electrode portions 14A and 14B in order to increase the strength of the piezoelectric sensor 13, and the piezoelectric sensor 13 can be made compact (thinned).
(2) In this embodiment, the wall-shaped part 16a which is a movement control means is comprised by the inner surface of accommodating part 11h, 11i in which the piezoelectric sensor 13 and the fitting part 16b are accommodated, and this wall-shaped part 16a is The rigidity is higher than that of the fitting portion 16b of the rubber member 11A including at least the contact region 11a. For this reason, when a load acts on the rubber part 11, the volume movement in the horizontal direction of the fitting part 16b including the contact area 11a is restricted. Further, the positional deviation between the rubber member 11A and the rubber member 11B is prevented.
（第３実施形態）
図１５、図１６及び図１８に示すゴム部材１１Ｂは、対向する相手側のゴム部材１１Ａに対して、厚みが薄く形成されている。また、図１５〜図１７に示すゴム部材１１Ａは、第１実施形態におけるゴム部材１１Ａと同様の発泡ゴムであり、図１５，図１６及び図１８に示すゴム部材１１Ｂはソリッドゴムである。ゴム部材１１Ｂに設けられている収容部１１ｈ，１１ｉは、これまでに説明した収容部１１ｈ，１１ｉとは異なり、図１６（Ｂ）に示すように、金属板１２Ｂの表面に薄いゴム膜１７を残して、ゴム部材１１Ｂをほぼ貫通して形成されている。図１６（Ｂ）に示すように、金属板１２Ｂの上面に貼り付けられたゴム膜１７が収容部１１ｈ，１１ｉの底面である。尚、収容部１１ｈ，１１ｉの底部にゴム膜１７を残さず、ゴム部材１１Ｂを貫通する収容部１１ｈ，１１ｉを形成することもできるが、その場合、金属板１２Ｂの露出面について、図示せぬ絶縁処理や防錆処理を行うことが好ましい。
(Third embodiment)
The rubber member 11B shown in FIGS. 15, 16 and 18 is formed thinner than the opposing rubber member 11A. The rubber member 11A shown in FIGS. 15 to 17 is a foamed rubber similar to the rubber member 11A in the first embodiment, and the rubber member 11B shown in FIGS. 15, 16 and 18 is a solid rubber. Unlike the accommodating portions 11h and 11i described so far, the accommodating portions 11h and 11i provided in the rubber member 11B are provided with a thin rubber film 17 on the surface of the metal plate 12B as shown in FIG. The rubber member 11B is substantially penetrated and left. As shown in FIG. 16B, the rubber film 17 affixed to the upper surface of the metal plate 12B is the bottom surface of the housing portions 11h and 11i. It is also possible to form the accommodating portions 11h and 11i penetrating the rubber member 11B without leaving the rubber film 17 at the bottoms of the accommodating portions 11h and 11i. In this case, the exposed surface of the metal plate 12B is not shown. It is preferable to perform insulation treatment or rust prevention treatment.
図１７に示す金属板１２Ａは、ゴム部材１１Ａの背面側に固着されており、図１８に示す金属板１２Ｂは、ゴム部材１１Ｂの背面側に固着されている。図１５及び図１６に示す圧電センサ１３は、図９及び図１４に示す圧電センサ１３とは異なり、ゴム部１１の厚み方向に関して金属板１２Ｂの近傍に配置されている（図１９参照）。圧電センサ１３及びリード線１５に対する防水性や絶縁性を高めるべく、これらは薄いゴム膜１７を介して金属板１２Ｂの上に載置されており、圧電センサ１３の電極部１４Ｂはゴム膜１７に密着している。もっとも、圧電センサ１３は、金属板１２Ｂの上に直接載置してもよいことは既述のとおりであり、この場合、電極部１４Ｂは金属板１２Ｂに密着する。なお、上記構成に加え、絶縁性確保、防水性向上、電極部１４Ａ，１４Ｂと当接領域１１ａとの固着防止、摩擦低減を目的に、圧電センサ１３をフッ素樹脂などのシート材で包んでもよい。
The metal plate 12A shown in FIG. 17 is fixed to the back side of the rubber member 11A, and the metal plate 12B shown in FIG. 18 is fixed to the back side of the rubber member 11B. Unlike the piezoelectric sensor 13 shown in FIGS. 9 and 14, the piezoelectric sensor 13 shown in FIGS. 15 and 16 is disposed in the vicinity of the metal plate 12B in the thickness direction of the rubber part 11 (see FIG. 19). In order to enhance the waterproofness and insulation of the piezoelectric sensor 13 and the lead wire 15, they are placed on the metal plate 12 </ b> B through a thin rubber film 17, and the electrode portion 14 </ b> B of the piezoelectric sensor 13 is placed on the rubber film 17. It is in close contact. However, as described above, the piezoelectric sensor 13 may be placed directly on the metal plate 12B. In this case, the electrode portion 14B is in close contact with the metal plate 12B. In addition to the above configuration, the piezoelectric sensor 13 may be wrapped with a sheet material such as a fluororesin for the purpose of ensuring insulation, improving waterproofness, preventing adhesion between the electrode portions 14A and 14B and the contact region 11a, and reducing friction. .
図１９に示されるように、リード線１５は、その余長部が収容部１１ｉ内に収容されているとともに、他の部分が金属板１２Ｂに沿って配線されて、ゴム部材１１Ｂの外周面から外部に引き出されている。
As shown in FIG. 19, the lead wire 15 has an extra length portion accommodated in the accommodating portion 11i, and the other portion is wired along the metal plate 12B, from the outer peripheral surface of the rubber member 11B. Has been pulled out.
次に、本実施形態に係る防振装置１０の作用を説明する。
Next, the operation of the vibration isolator 10 according to this embodiment will be described.
図２に示される軌道１上を車両２が走行すると軸箱７が振動し、防振装置１０に荷重が作用する。すると、図１６（Ｂ），（Ｃ）に示されているゴム部１１は、荷重の作用方向（垂直方向（上下方向））と交差する方向に圧縮され、圧縮された分のボリュームが水平方向（左右方向）に移動する。すなわち、ゴム部１１は、上下方向に圧縮され、左右方向に膨張する。このとき、ゴム部１１の厚み方向中央部の膨張量が最も多く、金属板１２Ａ，１２Ｂに拘束されているゴム部１１の厚み方向両端部ほど膨張量が少ない。従って、図１９に示すように、膨張量が少ない金属板１２Ｂの近傍にリード線１５を配置すると、ゴム部１１に垂直方向の荷重が作用しても、リード線１５に作用する引張力が小さくなり、リード線１５の破断が防止される。尚、図１９中の複数本の矢印の長短は、膨張量の多少を模式的に示している。
When the vehicle 2 travels on the track 1 shown in FIG. 2, the axle box 7 vibrates and a load acts on the vibration isolator 10. Then, the rubber part 11 shown in FIGS. 16 (B) and 16 (C) is compressed in a direction intersecting with the acting direction of the load (vertical direction (up and down direction)), and the volume of the compressed portion is in the horizontal direction. Move to the left and right. That is, the rubber part 11 is compressed in the vertical direction and expanded in the horizontal direction. At this time, the amount of expansion at the central portion in the thickness direction of the rubber portion 11 is the largest, and the amount of expansion is smaller at both ends in the thickness direction of the rubber portion 11 constrained by the metal plates 12A and 12B. Accordingly, as shown in FIG. 19, when the lead wire 15 is disposed in the vicinity of the metal plate 12B having a small expansion amount, the tensile force acting on the lead wire 15 is small even when a load in the vertical direction acts on the rubber portion 11. Thus, the breakage of the lead wire 15 is prevented. Note that the lengths of the plurality of arrows in FIG. 19 schematically indicate the amount of expansion.
本実施形態に係る防振装置１０には、第１実施形態及び第２実施形態に係る防振装置１０の効果に加えて、少なくとも以下に記載するような効果がある。
（１）本第実施形態では、一方側のゴム部材１１Ａの背面側及び他方側のゴム部材１１Ｂの背面側に金属板１２Ａ，１２Ｂがそれぞれ固着されており、圧電センサ１３が埋め込まれる他方側のゴム部材１１Ｂは、対向する相手側のゴム部材１１Ａに対して、厚みが薄く形成されている。ここで、金属板１２Ｂに固定されているゴム部材１１Ｂは、金属板１２Ｂに近いほど変形が拘束される。このため、ゴム部１１に荷重が作用したときに、厚みが薄いゴム部材１１Ｂの水平方向の膨張量は、厚みが厚いゴム部材１１Ａの水平方向の膨張量に比べて少ない。
（２）本実施形態では、圧電センサ１３に接続されているリード線１５が金属板１２Ｂに沿って配線されている。換言すれば、ゴム部１１のうちで膨張が最も小さい金属板１２Ｂの近傍にリード線１５が配線されている。よって、ゴム部１１に荷重が作用し、ゴム部１１が膨張しても、リード線１５に引張力が作用しないか、作用する引張り力は極めて小さく、リード線１５の破断が防止される。
The vibration isolator 10 according to the present embodiment has at least the following effects in addition to the effects of the vibration isolator 10 according to the first embodiment and the second embodiment.
(1) In the present embodiment, the metal plates 12A and 12B are fixed to the back side of the rubber member 11A on one side and the back side of the rubber member 11B on the other side, respectively, and the other side where the piezoelectric sensor 13 is embedded. The rubber member 11B has a smaller thickness than the opposing rubber member 11A. Here, the deformation of the rubber member 11B fixed to the metal plate 12B is constrained as it is closer to the metal plate 12B. For this reason, when a load is applied to the rubber part 11, the expansion amount in the horizontal direction of the thin rubber member 11B is smaller than the expansion amount in the horizontal direction of the thick rubber member 11A.
(2) In the present embodiment, the lead wire 15 connected to the piezoelectric sensor 13 is wired along the metal plate 12B. In other words, the lead wire 15 is wired in the vicinity of the metal plate 12 </ b> B having the smallest expansion in the rubber part 11. Therefore, even if a load acts on the rubber part 11 and the rubber part 11 expands, no tensile force acts on the lead wire 15 or the acting tensile force is extremely small, and the breakage of the lead wire 15 is prevented.
（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらも本発明の範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、軸箱７の振動を抑える防振装置１０に作用する荷重を圧電センサ１３によって検出する場合を例に挙げて説明したが、軸箱７以外の物体の振動を抑える防振装置についても、本発明を適用することができる。また、上記実施形態では、圧電センサ１３を車両２の幅方向（車軸５ｂの長さ方向）に配置する場合を例に挙げて説明したが、車両２の幅方向に代えて又は車両２の幅方向とともに車両２の長さ方向（車軸５ｂの長さ方向と直交する方向）に配置することもできる。さらに、上記実施形態では、ゴム部材１１Ａが発泡ゴム又は低硬度ソリッドゴムである場合を例に挙げて説明したがこのようなゴムに限定するものではない。例えば、ゴム部１１に荷重が作用したときに、このゴム部１１のボリューム移動をゴム部材１１Ａ内の隙間によって吸収可能な溝付きゴムをゴム部材１１Ａとして使用することもできる。
（２）上記実施形態では、ゴム部材１１Ａが剛性の低い低剛性ゴム部材であり、ゴム部材１１Ｂが剛性の高い高剛性ゴム部材である場合を例に挙げて説明したが、ゴム部材１１Ａ，１１Ｂの双方に剛性が同じゴム部材を使用することもできる。また、上記実施形態では、凹状の嵌合部１１ｃをゴム部材１１Ａに形成し、凸状の嵌合部１１ｆをゴム部材１１Ｂに形成する場合を例に挙げて説明したが、凹状の嵌合部１１ｃをゴム部材１１Ｂに形成し、凸状の嵌合部１１ｆをゴム部材１１Ａに形成することもできる。さらに、上記実施形態では、ゴム部材１１Ａが金属板１２Ａに固定され，ゴム部材１１Ｂが金属板１２Ｂに固定される場合を例に挙げて説明したが、これら金属板１２Ａ，１２Ｂの一方を省略することもできる。
（３）上記実施形態では、防振装置１０の円周方向に沿って等間隔で２つの圧電センサ１３を配置する場合を例に挙げて説明したが、３つ以上の圧電センサ１３を等間隔で配置することもできる。また、上記実施形態では、電極部１４Ａ，１４Ｂを露出させた状態で圧電センサ１３をゴム部１１に内蔵させる場合を例に挙げて説明したが、電極部１４Ａ，１４Ｂを被覆した状態で圧電センサ１３をゴム部１１に内蔵させることもできる。例えば、耐熱性を有するフッ素樹脂製などの被覆材である保護部によって、圧電ゴム部１４Ｃ及び電極部１４Ａ，１４Ｂを被覆し、圧電ゴム部１４Ｃ及び電極部１４Ａ，１４Ｂを保護することもできる。
（４）上記実施形態では、リード線１５が可撓性を有する導電部である場合を例に挙げて説明したが、剛性を有する金属端子のような導電部を使用することもできる。また、第１実施形態では、ゴム部材１１Ａが発泡ゴムであり、ゴム部材１１Ｂがソリッドゴムである場合を例に挙げて説明したが、このような組み合わせに限定するものではない。例えば、ゴム部材１１Ａ，１１Ｂの双方が発泡ゴムである場合や、ゴム部材１１Ａがソリッドゴムであり、ゴム部材１１Ｂが発泡ゴムである実施形態も本発明に含まれる。さらに、第２実施形態では、ゴム部材１１Ａが低硬度ソリッドゴムであり、ゴム部材１１Ｂが高硬度ソリッドゴムである場合を例に挙げて説明したが、このような組み合わせに限定するものではない。例えば、ゴム部材１１Ａが高硬度ソリッドゴムであり、ゴム部材１１Ｂが低硬度ソリッドゴムである実施形態も本発明に含まれる。かかる実施形態では、図１４に示されている収容部１１ｈや移動規制手段である壁状部１６ａがゴム部材１１Ａに設けられ、当接領域１１ａを含む嵌合部１６ｂがゴム部材１１Ｂに設けられる。すなわち、図１４に示されている配置と上下が逆転した配置となる。かかる実施形態には、収容部１１ｈ，１１ｉへの雨水等の侵入をより効果的に防止できる利点がある。また、図１４に示されているゴム部材１１Ａが発泡ゴム又は溝付きゴムである実施形態も本発明に含まれる。
（５）上記第１実施形態及び第３実施形態では、嵌合部１１ｃ，１１ｆを２つ配置する場合を例に挙げて説明したが、嵌合部１１ｃ，１１ｆを３つ以上配置することもできる。また、第１実施形態及び第３実施形態では、嵌合部１１ｃ，１１ｆを車両２の長さ方向（車軸５ｂの長さ方向と直交する方向）に配置する場合を例に挙げて説明したが、車両２の長さ方向に代えて又は車両２の長さ向とともに車両２の幅方向（車軸５ｂの長さ方向）に配置することもできる。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications or changes can be made as described below, and these are also included in the scope of the present invention.
(1) In the above embodiment, the case where the load acting on the vibration isolator 10 that suppresses vibration of the axle box 7 is detected by the piezoelectric sensor 13 has been described as an example. However, vibration of an object other than the axle box 7 is suppressed. The present invention can also be applied to a vibration isolator. In the above embodiment, the case where the piezoelectric sensor 13 is arranged in the width direction of the vehicle 2 (the length direction of the axle 5b) has been described as an example, but instead of the width direction of the vehicle 2 or the width of the vehicle 2 It can also arrange | position in the length direction (direction orthogonal to the length direction of the axle shaft 5b) of the vehicle 2 with a direction. Further, in the above embodiment, the case where the rubber member 11A is foamed rubber or low-hardness solid rubber has been described as an example, but the rubber member is not limited to such rubber. For example, a grooved rubber capable of absorbing the volume movement of the rubber part 11 by a gap in the rubber member 11A when a load is applied to the rubber part 11 can be used as the rubber member 11A.
(2) In the above embodiment, the rubber member 11A is a low-rigidity rubber member having low rigidity and the rubber member 11B is a high-rigidity rubber member having high rigidity. However, the rubber members 11A and 11B are described as examples. It is also possible to use rubber members having the same rigidity for both. In the above embodiment, the concave fitting portion 11c is formed on the rubber member 11A and the convex fitting portion 11f is formed on the rubber member 11B. However, the concave fitting portion is described as an example. 11c may be formed on the rubber member 11B, and the convex fitting portion 11f may be formed on the rubber member 11A. Furthermore, in the above embodiment, the case where the rubber member 11A is fixed to the metal plate 12A and the rubber member 11B is fixed to the metal plate 12B has been described as an example, but one of the metal plates 12A and 12B is omitted. You can also.
(3) In the above embodiment, the case where two piezoelectric sensors 13 are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the vibration isolator 10 has been described as an example, but three or more piezoelectric sensors 13 are arranged at equal intervals. Can also be arranged. Further, in the above embodiment, the case where the piezoelectric sensor 13 is built in the rubber part 11 with the electrode parts 14A and 14B exposed is described as an example. However, the piezoelectric sensor is covered with the electrode parts 14A and 14B. 13 can also be built in the rubber part 11. For example, the piezoelectric rubber portion 14C and the electrode portions 14A and 14B can be covered with a protective portion which is a coating material made of heat-resistant fluorine resin or the like, and the piezoelectric rubber portion 14C and the electrode portions 14A and 14B can be protected.
(4) In the above embodiment, the case where the lead wire 15 is a flexible conductive portion has been described as an example, but a conductive portion such as a rigid metal terminal can also be used. In the first embodiment, the case where the rubber member 11A is foamed rubber and the rubber member 11B is solid rubber has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a combination. For example, an embodiment in which both the rubber members 11A and 11B are foamed rubber or an embodiment in which the rubber member 11A is solid rubber and the rubber member 11B is foamed rubber is also included in the present invention. Furthermore, in the second embodiment, the case where the rubber member 11A is a low-hardness solid rubber and the rubber member 11B is a high-hardness solid rubber has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a combination. For example, an embodiment in which the rubber member 11A is a high hardness solid rubber and the rubber member 11B is a low hardness solid rubber is also included in the present invention. In such an embodiment, the accommodating portion 11h shown in FIG. 14 and the wall-like portion 16a which is a movement restricting means are provided on the rubber member 11A, and the fitting portion 16b including the contact region 11a is provided on the rubber member 11B. . That is, the arrangement shown in FIG. Such an embodiment has an advantage that rainwater and the like can be effectively prevented from entering the housing portions 11h and 11i. Further, an embodiment in which the rubber member 11A shown in FIG. 14 is foamed rubber or grooved rubber is also included in the present invention.
(5) In the first and third embodiments, the case where two fitting portions 11c and 11f are arranged has been described as an example. However, three or more fitting portions 11c and 11f may be arranged. it can. Moreover, although 1st Embodiment and 3rd Embodiment mentioned and demonstrated the case where the fitting parts 11c and 11f were arrange | positioned in the length direction (direction orthogonal to the length direction of the axle shaft 5b) of the vehicle 2 as an example. Instead of the length direction of the vehicle 2 or along the length direction of the vehicle 2, it can be arranged in the width direction of the vehicle 2 (length direction of the axle 5 b).
